JP3531709B2 - 空気調和機の制御方法 - Google Patents

空気調和機の制御方法

Info

Publication number
JP3531709B2
JP3531709B2 JP06195797A JP6195797A JP3531709B2 JP 3531709 B2 JP3531709 B2 JP 3531709B2 JP 06195797 A JP06195797 A JP 06195797A JP 6195797 A JP6195797 A JP 6195797A JP 3531709 B2 JP3531709 B2 JP 3531709B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
discharge temperature
compressor
zone
change
air conditioner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP06195797A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH10246495A (ja
Inventor
隆志 内海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu General Ltd
Original Assignee
Fujitsu General Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu General Ltd filed Critical Fujitsu General Ltd
Priority to JP06195797A priority Critical patent/JP3531709B2/ja
Publication of JPH10246495A publication Critical patent/JPH10246495A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3531709B2 publication Critical patent/JP3531709B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は膨張弁(電子膨張
弁)を有する空気調和機の制御方法に係り、特に詳しく
は保護機能の吐出温度レリース制御において冷凍サイク
ルの安定化を図る空気調和機の制御方法に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】この種の空気調和機は安全性等を目的と
して各種保護機能を有しており、その保護機能のうちの
吐出温度レリース制御においては、冷凍サイクルを構成
する圧縮機の冷媒の吐出温度を温度センサで検出し、こ
の検出温度に応じて圧縮機の運転周波数を可変制御し、
あるいは圧縮機の運転を停止する。
【0003】例えば、吐出温度が動作値に達すると、圧
縮機の運転周波数を所定値だけ下げ、吐出温度が解除値
(<動作値)以下になると、圧縮機を通常運転に戻す。
また、吐出温度が所定値(動作値よりかなり高い値)に
達すると、安全性の観点から圧縮機の運転を停止する。
【0004】このように、圧縮機の冷媒の吐出温度が上
昇した場合には、圧縮機の運転周波数を下げるため、吐
出温度の上昇が抑えられ、当該空気調和機の運転停止を
逃れることができ、つまり室内環境の悪化を最小限に抑
えることができる。また、吐出温度が異常に高い値にな
ったときには、圧縮機の運転が停止するため、当該空気
調和機の部品(圧縮機等)の故障や破損を防止すること
ができ、ひいては安全性を確保することができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記空
気調和機の制御方法において、吐出温度レリース制御が
動作値および解除値で動作するため、吐出温度の変化に
より運転周波数が頻繁に下降、上昇し、つまり下降、上
昇を繰り返すことがある。このような状態にあると、冷
凍サイクルが安定せず(当該空気調和機の運転が安定せ
ず)、ひいては室内環境の悪化を招くことになる。
【0006】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は吐出温度レリース制御において圧縮機
の運転周波数が頻繁に下降、上昇を繰り返さないように
し、安定した運転ができ、ひいては室内環境の悪化を抑
えることができるようにした空気調和機の制御方法を提
供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は冷凍サイクルに含まれている圧縮機の
冷媒の吐出温度を検出し、該吐出温度に応じて前記圧縮
機の運転周波数を可変し、あるいは前記圧縮機の運転を
停止して当該空気調和機の保護動作を行う空気調和機の
制御方法において、前記吐出温度による動作範囲を3つ
のゾーンに分け、前記吐出温度が前記3つのゾーンのう
ち最も低い動作範囲(第1のゾーン)にあるときには吐
出温度の変化分を算出し、該変化分に応じて前記冷凍サ
イクルに含まれている膨張弁の開閉度合を所定に可変制
御し、前記吐出温度が前記第1のゾーンより高い動作範
囲(第2のゾーン)にあるときには吐出温度の変化分を
算出し、該変化分に応じて前記圧縮機の運転周波数を所
定に可変制御し、前記吐出温度が前記第2のゾーンより
高い動作範囲(第3のゾーン)にあるときには前記圧縮
機の運転を停止するようにしたことを特徴としている。
【0008】
【0009】この場合、前記第1のゾーンにおいて、前
記吐出温度の変化分が所定値未満であるときには前記膨
張弁の開閉度合を可変せず、前記吐出温度の変化分が所
定値以上であるときには同変化分に応じて前記膨張弁の
開閉度合を可変制御するとよい。
【0010】また、前記第2のゾーンにおいて、前記吐
出温度の変化分が所定値未満であるときには前記圧縮機
の運転周波数を可変せず、前記吐出温度の変化分が所定
値以上であるときには同変化分に応じて前記圧縮機の運
転周波数を可変制御するとよい。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
1ないし図3を参照して説明する。図1において、この
発明の空気調和機の制御方法が適用される制御装置は、
室外機制御部(マイクロコンピュータおよびドライバ回
路等)1、室内機制御部(マイクロコンピュータおよび
ドライバ回路等)2、圧縮機3、膨張弁(電子膨張弁)
4、圧縮機3の冷媒の吐出温度を検出する吐出温度検出
手段(吐出温度検出部;サーミスタ)5等を備えてい
る。
【0012】室外機制御部1は当該空気調和機の運転中
に、所定時間毎に圧縮機3の冷媒の吐出温度を検出する
とともに、この吐出温度にしたがって吐出温度レリース
制御を実行する(図3参照)。この吐出温度レリース制
御では複数の動作範囲(第1ないし第3のゾーン)を有
し、吐出温度が複数の動作範囲(第1ないし第3のゾー
ン)に入っているか否かを判断し、第1ないし第3のゾ
ーン毎に吐出温度の上昇を抑える制御を実行する(図2
参照)。
【0013】室内機制御部2はリモコン6からのリモコ
ン信号にしたがって当該空気調和機の運転を開始し、例
えば室内ファンを回転制御するとともに、室外機制御部
1に必要な情報のシリアル信号を転送する。室外機制御
部1がそのシリアル信号にしたがって圧縮機3を駆動す
るとともに、室外ファンを回転制御する。室内機制御部
2は、室温検出手段(図示せず)で検出した温度と設定
値との差に応じて圧縮機3の運転周波数を決定し、この
運転周波数のコードをシリアル信号で室外機制御部1に
転送する。室外機制御部1はそのシリアル信号の運転周
波数で圧縮機3を運転し、また圧縮機3の冷媒の吸入温
度と蒸発器の熱交温度との差をもとにして電子膨張弁4
を開閉度合を制御する。なお、室外機制御部1および室
内機制御部2は当該空気調和機の運転に必要な他の処理
も実行する。
【0014】次に、前記構成の空気調和機の制御装置の
動作を図2の動作範囲模式図および図3のフローチャー
ト図を参照して説明すると、まずリモコン6によって運
転操作が行われると、室内機制御部2は当該室温調節に
必要な信号(運転周波数コード等)を室外機制御部1に
転送する。室外機制御部1は少なくとも圧縮機3をその
運転周波数コードにしたがって駆動し、電子膨張弁4を
所定の開閉度とし、冷凍サイクルを作動して所定冷媒を
循環させる。なお、冷凍サイクルは少なくとも圧縮機
3、室外熱交換器、電子膨張弁4および室外熱交換器か
ら構成されるが、冷暖房の空気調和機であれば四方弁も
含まれる。また、従来同様に、室外機制御部1および室
内機制御部2は他の必要な制御(ファンの回転制御等)
を行って室温調節を行う。
【0015】このとき、室外機制御部1は所定時間毎に
図3に示すルーチンを実行し、まず吐出温度検出部5で
検出した圧縮機3の冷媒の吐出温度が第1のゾーンに入
っていると、ステップST1からST2に進み、現状の
吐出温度の変化分(上昇変化率)を算出するために吐出
温度を検出する。第1のゾーンは例えば100℃以上
で、105℃未満の動作範囲とする(図2参照)。な
お、吐出温度が第1のゾーン未満であれば、当該吐出温
度レリース制御の待状態となり、この状態で所定時間が
経過すれば、図3のルーチンの再実行となる。
【0016】前記吐出温度が第1のゾーンに入っている
場合、吐出温度Tnを検出した後、内部タイマ(例えば
1分タイマ)を作動し(ステップST3)、この1分が
経過したら再び吐出温度Tn+1を検出し(ステップS
T4)、吐出温度の変化分((Tn+1−Tn)deg
/min)を算出し、この変化分に応じて電子膨張弁4
の開閉度合を可変制御する(ステップST5)。
【0017】図2に示すように、その変化分が1deg
/minが未満である場合には、電子膨張弁4の開閉度
合を現状のままとする。すなわち、吐出温度がそれほど
高くなく、しかも吐出温度が急激に上昇する可能性が極
めて小さいからである。なお、前記変化分が1deg/
minが未満であるとは、変化分が負である場合も含ま
れるため、第1のゾーンにおいて吐出温度が下降してい
るときには電子膨張弁4の開閉度合を現状のままとす
る。
【0018】前記変化分が1deg/min以上で、2
deg/min未満である場合には、電子膨張弁4の開
閉度合を僅かに開く、例えば電子膨張弁4の現制御パル
ス数に5パルスを加算して同電子膨張弁4を制御する。
すなわち、吐出温度がそれほど高くないが、吐出温度が
多少上昇ぎみであり、そのままでは吐出温度の上昇の可
能性が多少あるからである。
【0019】前記変化分が2deg/min以上である
場合には、電子膨張弁4の開閉度合を前述よりも開く、
例えば電子膨張弁4の現制御パルス数に10パルスを加
算して同電子膨張弁4を制御する。すなわち、吐出温度
がそれほど高くないが、吐出温度が上昇ぎみであり、そ
のままでは吐出温度の上昇の可能性が高いからである。
【0020】このように、吐出温度がそれほど高くな
く、第1のゾーンに入っている場合、圧縮機3の運転周
波数を下げずに済み、つまり当該吐出温度レリース制御
によっては圧縮機3の運転周波数が可変(下降、上昇)
することなく、吐出温度を抑えることができる。
【0021】続いて、現に検出した吐出温度が第2のゾ
ーンに入っているか否かを判断し(ステップST6)、
例えば前述した電子膨張弁4の開閉度合の可変制御にも
かかわらず、吐出温度が第2のゾーンに入ると、ステッ
プST6からST7に進み、現状の吐出温度の変化分
(変化率)を算出するために吐出温度を検出する。第2
のゾーンは例えば105℃以上で、110℃未満の動作
範囲とする(図2参照)。なお、吐出温度が第2のゾー
ン未満であれば、ステップST1に戻り前述した処理を
繰り返す。このとき、吐出温度が第1のゾーン未満にな
っていれば、当該吐出温度レリース制御の待状態とな
り、この状態で所定時間が経過すれば、図3のルーチン
の再実行となる。
【0022】前記吐出温度が第2のゾーンに入っている
場合、吐出温度Tnを検出した後、内部タイマ(例えば
1分タイマ)を作動し(ステップST3)、この1分が
経過したら再び吐出温度Tn+1を検出し(ステップS
T8)、吐出温度の変化分((Tn+1−Tn)deg
/min)を算出し、この変化分に応じて圧縮機3の運
転周波数を可変制御する(ステップST10)。
【0023】図2に示すように、その変化分が1deg
/min未満である場合には、圧縮機3の運転周波数を
現状のままとする。すなわち、現吐出温度が多少高い
が、吐出温度が急激に上昇する可能性が極めて小さく、
例えば吐出温度が第1のゾーンに戻る可能性があるから
である。なお、前記変化分が1deg/min未満であ
るとは、変化分が負である場合も含まれるため、第2の
ゾーンにおいて吐出温度が下降しているときには運転周
波数を現状のままとする。
【0024】前記変化分が1deg/min以上で、2
deg/min未満である場合には、圧縮機3の運転周
波数を僅かに下げ、例えば現運転周波数から5Hzを減
算した運転周波数で圧縮機3を運転する。すなわち、吐
出温度が多少高く、吐出温度が多少上昇ぎみであり、そ
のままでは吐出温度の上昇の可能性が多少あるからであ
る。
【0025】前記変化分が2deg/min以上である
場合には、圧縮機3の運転周波数を前述よりも下げ、例
えば現運転周波数から10Hzを減算した運転周波数で
圧縮機3を運転する。すなわち、吐出温度が多少高く、
吐出温度が上昇ぎみであり、そのままでは吐出温度の上
昇の可能性が高いからである。
【0026】このように、吐出温度が第2のゾーンに入
ったとしても、吐出温度の変化分が大きくなければ、圧
縮機3の運転周波数を可変量を零に決定する。したがっ
て、当該吐出温度レリース制御によっては圧縮機3の運
転周波数が可変(下降、上昇)することもない。
【0027】続いて、前述した圧縮機3の運転周波数を
可変制御したにもかかわらず、吐出温度が第3のゾーン
に入ると、ステップST11からST12に進み、圧縮
機3の運転を停止する。第3のゾーンは例えば110℃
以上の動作範囲とする(図2参照)。なお、吐出温度が
第3のゾーン未満であれば、ステップST6に戻り前述
した処理を繰り返す。このとき、吐出温度が第2ゾーン
に入っていれば前述した処理を実行し、吐出温度が第1
のゾーン未満になっていれば当該吐出温度レリース制御
の待状態となり、この状態で所定時間が経過すれば、図
3のルーチンの再実行となる。
【0028】前記圧縮機3の運転を停止した場合、内部
タイマ(例えば3分タイマ)を作動し(ステップST1
3)、この3分が経過したら吐出温度が第1のゾーン未
満であるか否かを判断する(ステップ14)。吐出温度
が第1のゾーンよりも低くなっているときには、当該ル
ーチン(吐出温度レリース制御)の再実行に必要な処理
を行って所定時間毎の当該吐出温度レリース制御に備え
る。
【0029】なお、吐出温度が第3のゾーンに入ったま
まである場合には、圧縮機3等に異常が発生しているも
のとし、例えば故障等の報知とともに、当該空気調和機
の運転を停止するようにしてもよい。また、吐出温度が
第2のゾーンに入ったままである場合には、ステップS
T6に戻し、前述した処理を行うようにしてもよい。
【0030】このように、吐出温度によるレリース制御
においては、動作範囲を複数段に分け、かつ低い動作範
囲では電子膨張弁4の開閉度合の可変制御により吐出温
度を下げるようにしたので、圧縮機3の運転周波数が下
降、上昇することもなく、したがって運転周波数の下
降、上昇の繰り返しが起こらないため、冷凍サイクルが
安定し(当該空気調和機の運転が安定し)、ひいては室
内環境の悪化を招くことにもない。
【0031】また、吐出温度が第2のゾーンおよび第3
のゾーンに入っている場合には、従来同様に圧縮機3の
運転周波数を可変し、また圧縮機3の運転を停止するこ
とができ、第2のゾーンに入っている場合にはその吐出
温度の変化分に応じて運転周波数の可変量を決定してい
ることから、吐出温度に対して適応的な吐出温度レリー
ス制御を行うことができる。
【0032】なお、前述した実施の形態では、吐出温度
レリース制御の動作範囲を第1ないし第3のゾーンに分
けているが、より多くのゾーンに分けるようにしてもよ
い。この場合、電子膨張弁4の開閉度合および圧縮機3
の運転周波数の可変量をよりきめ細かに決定することが
でき、ひいては滑らかな吐出温度レリース制御が可能で
ある。
【0033】
【発明の効果】以上説明したように、この発明による
と、空気調和機の吐出温度レリース制御方法において、
圧縮機の冷媒の吐出温度による動作範囲を3つのゾーン
に分け、前記吐出温度が前記3つのゾーンのうち最も低
い動作範囲(第1のゾーン)にあるときには吐出温度の
変化分を算出し、この変化分に応じて前記冷凍サイクル
を構成する膨張弁の開閉度合を所定に可変制御し、前記
吐出温度が前記第1のゾーンより高い動作範囲(第2の
ゾーン)にあるときには吐出温度の変化分を算出し、こ
の変化分に応じて前記圧縮機の運転周波数を所定に可変
制御し、前記吐出温度が前記第2のゾーンより高い動作
範囲(第3のゾーン)にあるときには圧縮機の運転を停
止するようにしたので、吐出温度が最も低い動作範囲
(第1のゾーン)にあるときには電子膨張弁の開閉度合
の制御を行うために、請求項1と同様の効果を奏する一
方、第2および第3のゾーンにあるときには従来と同様
の制御を行うために、確実に保護機能が作用するととも
に、安全性を確保することができるという効果がある。
【0034】また、前記第1のゾーンにおいて、前記吐
出温度の変化分(上昇変化率)が所定値未満であるとき
には前記膨張弁の開閉度合を可変せず、前記吐出温度の
変化分が所定値以上であるときには同変化分に応じて前
記膨張弁の開閉度合を可変制御するようにしたので、第
1のゾーンにおいて電子膨張弁の開閉度合の制御をきめ
細かなものとすることができ、圧縮機の運転周波数を可
変(下降、上昇)する必要がないだけなく、吐出温度レ
リース制御中の冷凍サイクルの安定性がより確保するこ
とが可能であるという効果がある。
【0035】また、前記第2のゾーンにおいて、前記吐
出温度の変化分(上昇変化率)が所定値未満であるとき
には圧縮機の運転周波数を可変せず、前記吐出温度の変
化分が所定値以上であるときには同変化分に応じて前記
圧縮機の運転周波数を可変制御するようにしたので、第
2のゾーンにおいて圧縮機の運転周波数の制御をきめ細
かなものとすることができ、吐出温度レリース制御中の
冷凍サイクルの安定性を確保することが可能であるとい
う効果がある。
【0036】
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施の形態を示し、空気調和機の
制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック線図。
【図2】図1に示す制御装置の動作を説明するための概
略的動作範囲模式図。
【図3】図1に示す制御装置の動作を説明するための概
略的フローチャート図。
【符号の説明】
1 室外機制御部 2 室内機制御部 3 圧縮機 4 電子膨張弁(膨張弁) 5 吐出温度検出部(吐出温度検出手段) 6 リモコン
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−151462(JP,A) 特開 平7−98159(JP,A) 特開 平6−137648(JP,A) 特開 平5−280810(JP,A) 特開 昭61−159052(JP,A) 特開 平7−35421(JP,A) 特開 平7−332772(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F24F 11/02 102

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 冷凍サイクルに含まれている圧縮機の冷
    媒の吐出温度を検出し、該吐出温度に応じて前記圧縮機
    の運転周波数を可変し、あるいは前記圧縮機の運転を停
    止して当該空気調和機の保護動作を行う空気調和機の制
    御方法において、 前記吐出温度による動作範囲を3つのゾーンに分け、前
    記吐出温度が前記3つのゾーンのうち最も低い動作範囲
    (第1のゾーン)にあるときには吐出温度の変化分を算
    出し、該変化分に応じて前記冷凍サイクルに含まれてい
    る膨張弁の開閉度合を所定に可変制御し、前記吐出温度
    が前記第1のゾーンより高い動作範囲(第2のゾーン)
    にあるときには吐出温度の変化分を算出し、該変化分に
    応じて前記圧縮機の運転周波数を所定に可変制御し、前
    記吐出温度が前記第2のゾーンより高い動作範囲(第3
    のゾーン)にあるときには前記圧縮機の運転を停止する
    ようにしたことを特徴とする空気調和機の制御方法。
  2. 【請求項2】 前記第1のゾーンにおいて、前記吐出温
    度の変化分が所定値未満であるときには前記膨張弁の開
    閉度合を可変せず、前記吐出温度の変化分が所定値以上
    であるときには同変化分に応じて前記膨張弁の開閉度合
    を可変制御するようにした請求項1記載の空気調和機の
    制御方法。
  3. 【請求項3】 前記第2のゾーンにおいて、前記吐出温
    度の変化分が所定値未満であるときには前記圧縮機の運
    転周波数を可変せず、前記吐出温度の変化分が所定値以
    上であるときには同変化分に応じて前記圧縮機の運転周
    波数を可変制御するようにした請求項1記載の空気調和
    機の制御方法。
JP06195797A 1997-02-28 1997-02-28 空気調和機の制御方法 Expired - Fee Related JP3531709B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP06195797A JP3531709B2 (ja) 1997-02-28 1997-02-28 空気調和機の制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP06195797A JP3531709B2 (ja) 1997-02-28 1997-02-28 空気調和機の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10246495A JPH10246495A (ja) 1998-09-14
JP3531709B2 true JP3531709B2 (ja) 2004-05-31

Family

ID=13186188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP06195797A Expired - Fee Related JP3531709B2 (ja) 1997-02-28 1997-02-28 空気調和機の制御方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3531709B2 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4530056B2 (ja) * 2008-02-11 2010-08-25 株式会社デンソー ヒートポンプ式加熱装置
JP5403112B2 (ja) * 2012-06-13 2014-01-29 ダイキン工業株式会社 冷凍装置
JP6514964B2 (ja) * 2015-06-03 2019-05-15 東芝キヤリア株式会社 冷凍サイクル装置
JP6834616B2 (ja) * 2017-03-09 2021-02-24 株式会社富士通ゼネラル 空気調和装置
CN107062541B (zh) * 2017-04-07 2019-10-01 广东美的暖通设备有限公司 空调系统及其室外风机的控制方法、装置
CN113218114B (zh) * 2021-06-04 2022-03-15 江苏拓米洛环境试验设备有限公司 一种电子膨胀阀的控制方法
CN113864984B (zh) * 2021-10-19 2022-11-18 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调器apf自动调试方法、装置、计算机设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10246495A (ja) 1998-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3888403B2 (ja) 空気調和機の制御方法およびその装置
US4850200A (en) Refrigerating circuit device for air conditioning apparatus and control method thereof
JP2007100699A (ja) 空調装置用可変容量圧縮機の制御方法
JP3117339B2 (ja) 冷凍サイクル装置
JP2001215077A (ja) 除霜制御装置と制御方法、および冷蔵庫
JP3531709B2 (ja) 空気調和機の制御方法
JP4150870B2 (ja) 空気調和機の制御方法
JPH08261542A (ja) 空気調和機
JP3555600B2 (ja) 空気調和機
JP3187167B2 (ja) 空気調和機
JP2004028429A (ja) 空気調和機
JP3187198B2 (ja) 空気調和機
JP3622817B2 (ja) 空気調和機の制御方法
JP3651536B2 (ja) 空気調和機の制御方法
JPH11257719A (ja) 空気調和機の制御方法およびその装置
JPH10246543A (ja) 空気調和機の制御方法
JPH08261543A (ja) 空気調和機
JPH09243210A (ja) 空気調和機の制御方法およびその装置
JPH11153366A (ja) 冷凍装置の起動制御装置
JP3196014B2 (ja) 空調装置の吸込空気温度検出値補正装置
WO2019159621A1 (ja) 空気調和装置
JP2000074504A (ja) 空気調和機の制御方法およびその装置
JP3436962B2 (ja) 冷凍サイクル装置
JPH10267372A (ja) 空気調和機の制御方法
JPH10267430A (ja) 空気調和機の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040212

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040225

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090312

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100312

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110312

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110312

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120312

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312

Year of fee payment: 9

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees