JP3531117B2 - 機械式変速機用の流体作動式シフトアクチュエータ - Google Patents
機械式変速機用の流体作動式シフトアクチュエータInfo
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- JP3531117B2 JP3531117B2 JP20295393A JP20295393A JP3531117B2 JP 3531117 B2 JP3531117 B2 JP 3531117B2 JP 20295393 A JP20295393 A JP 20295393A JP 20295393 A JP20295393 A JP 20295393A JP 3531117 B2 JP3531117 B2 JP 3531117B2
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- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、チェンジギヤ機械式変
速機を選択的にシフトするためにシフトバーハウジング
アセンブリと協働する加圧流体作動式シフト機構に関す
るものである。特に、本発明は、「Ｘ−Ｙ」形の流体作
動式シフト機構に関するものであり、それに関連して以
下に説明する。
速機を選択的にシフトするためにシフトバーハウジング
アセンブリと協働する加圧流体作動式シフト機構に関す
るものである。特に、本発明は、「Ｘ−Ｙ」形の流体作
動式シフト機構に関するものであり、それに関連して以
下に説明する。
【０００２】
【従来の技術】チェンジギヤ機械式変速機用のシフトバ
ーハウジングアセンブリは、一般的に、複数のほぼ平行
で独立して軸方向移動可能なシフトバーまたはシフトレ
ールを有しており、その各々にシフトフォークが固定さ
れている。各シフトバーまたはシフトレールを選択して
軸方向に移動することによって、特定のギヤ比の連結／
切り離しを行うことができる。このようなアセンブリは
従来より公知であって、米国特許第4,455,883 号、第4,
575,029 号及び第4,584,895 号を参照すれば十分に理解
でき、これらの特許はすべて参考として本説明に含まれ
る。
ーハウジングアセンブリは、一般的に、複数のほぼ平行
で独立して軸方向移動可能なシフトバーまたはシフトレ
ールを有しており、その各々にシフトフォークが固定さ
れている。各シフトバーまたはシフトレールを選択して
軸方向に移動することによって、特定のギヤ比の連結／
切り離しを行うことができる。このようなアセンブリは
従来より公知であって、米国特許第4,455,883 号、第4,
575,029 号及び第4,584,895 号を参照すれば十分に理解
でき、これらの特許はすべて参考として本説明に含まれ
る。
【０００３】このようなシフトバーハウジングは、シフ
トレバーによって運転者が手動操作することができる。
もっと最近では、このようなシフトバーハウジングに自
動制御形加圧流体作動式シフトアクチュエータを用いる
ことがますます一般的になってきている。加圧流体作動
式シフトアクチュエータでは、１つの流体圧装置の作動
に応答してシフトフィンガがＸ−Ｘ（レール選択）方向
に自動的に移動してから、別の流体作動装置の作動に応
答してシフトフィンガがＹ−Ｙ（ギヤ連結／切り離し）
方向に自動的に移動する。
トレバーによって運転者が手動操作することができる。
もっと最近では、このようなシフトバーハウジングに自
動制御形加圧流体作動式シフトアクチュエータを用いる
ことがますます一般的になってきている。加圧流体作動
式シフトアクチュエータでは、１つの流体圧装置の作動
に応答してシフトフィンガがＸ−Ｘ（レール選択）方向
に自動的に移動してから、別の流体作動装置の作動に応
答してシフトフィンガがＹ−Ｙ（ギヤ連結／切り離し）
方向に自動的に移動する。
【０００４】自動または半自動機械式変速機において各
シフトレールを制御するために圧力作動式シフトアクチ
ュエータを用いるシフトバーハウジングアセンブリは従
来より公知であって、米国特許第4,445,393 号及び第4,
722,237 号を参照すれば十分に理解でき、これらの両特
許は参考として本説明に含まれる。
シフトレールを制御するために圧力作動式シフトアクチ
ュエータを用いるシフトバーハウジングアセンブリは従
来より公知であって、米国特許第4,445,393 号及び第4,
722,237 号を参照すれば十分に理解でき、これらの両特
許は参考として本説明に含まれる。
【０００５】チェンジギヤ機械式変速機の自動及び／ま
たは半自動シフトを行うための従来形流体作動式シフト
アクチュエータは全体的に満足できるというわけでなか
った。このようなアクチュエータでは、加圧流体が単一
の固定（調整）流体圧力（一般的に比較的高圧）だけで
供給されていたため、すべての作動状態において同じ量
の力が各シフトレールに加えられていた。
たは半自動シフトを行うための従来形流体作動式シフト
アクチュエータは全体的に満足できるというわけでなか
った。このようなアクチュエータでは、加圧流体が単一
の固定（調整）流体圧力（一般的に比較的高圧）だけで
供給されていたため、すべての作動状態において同じ量
の力が各シフトレールに加えられていた。
【０００６】言い換えると、従来形アクチュエータで
は、（必要な）ギヤ連結を行うために比較的大きい力が
シフトレールに加えられるが、同じ比較的大きい力がギ
ヤ切り離しを行うためにもシフトレールに加えられる。
ギヤの切り離しにはこのような大きい力は必要なく、変
速機の作動に不利益になるであろう。
は、（必要な）ギヤ連結を行うために比較的大きい力が
シフトレールに加えられるが、同じ比較的大きい力がギ
ヤ切り離しを行うためにもシフトレールに加えられる。
ギヤの切り離しにはこのような大きい力は必要なく、変
速機の作動に不利益になるであろう。
【０００７】多くのこのような変速機では、ニュートラ
ル（ギヤの切り離し）が事前選択されるが、実際には運
転者が足をアクセルから離すまでニュートラルへのシフ
トが発生せず、トルクがゼロになった時点でニュートラ
ルへのシフトが生じる。ニュートラルへシフトするため
に加えられた力が大き過ぎる場合、トルクがゼロになる
前にギヤ切り離し位置へのシフトが発生することがあ
る。また、選択位置の行き過ぎの可能性と共に、シフト
フォーク等の部材の不当な摩耗の可能性もある。
ル（ギヤの切り離し）が事前選択されるが、実際には運
転者が足をアクセルから離すまでニュートラルへのシフ
トが発生せず、トルクがゼロになった時点でニュートラ
ルへのシフトが生じる。ニュートラルへシフトするため
に加えられた力が大き過ぎる場合、トルクがゼロになる
前にギヤ切り離し位置へのシフトが発生することがあ
る。また、選択位置の行き過ぎの可能性と共に、シフト
フォーク等の部材の不当な摩耗の可能性もある。
【０００８】上記の従来技術の欠点に対応して、二重圧
力源形式の流体作動式シフトアクチュエータが開発され
ており、これではギヤ切り離し位置への移動時よりもギ
ヤ連結位置への移動時に大きい力がシフトレールに加え
られる。この点は、本発明の譲受人に譲渡されており、
参考として本説明に含まれる米国特許第4,928,544 号を
参照されたい。この特許のアクチュエータアセンブリ
は、上記の問題をうまく解決しているが、二重圧力源の
ための必要部材及び必要となる追加のソレノイド弁のた
めにシフトアクチュエータアセンブリの全体コストが高
くなりかつ構造も複雑になる。
力源形式の流体作動式シフトアクチュエータが開発され
ており、これではギヤ切り離し位置への移動時よりもギ
ヤ連結位置への移動時に大きい力がシフトレールに加え
られる。この点は、本発明の譲受人に譲渡されており、
参考として本説明に含まれる米国特許第4,928,544 号を
参照されたい。この特許のアクチュエータアセンブリ
は、上記の問題をうまく解決しているが、二重圧力源の
ための必要部材及び必要となる追加のソレノイド弁のた
めにシフトアクチュエータアセンブリの全体コストが高
くなりかつ構造も複雑になる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明は、単一の加圧流体源だけを用いながら、ア
クチュエータをギヤ連結位置へ移動させた時に加えた力
よりも相当に小さい力でアクチュエータをニュートラル
位置（ギヤ切り離し位置）へ戻すようにした、機械式変
速機用の流体作動式シフトアクチュエータを提供するこ
とを目的としている。
て、本発明は、単一の加圧流体源だけを用いながら、ア
クチュエータをギヤ連結位置へ移動させた時に加えた力
よりも相当に小さい力でアクチュエータをニュートラル
位置（ギヤ切り離し位置）へ戻すようにした、機械式変
速機用の流体作動式シフトアクチュエータを提供するこ
とを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的を達成
するとともに従来技術の欠点を解消するため本発明は以
下の構成を有する。
するとともに従来技術の欠点を解消するため本発明は以
下の構成を有する。
【００１１】本発明の機械式変速機用の流体作動式シフ
トアクチュエータは、ニュートラル状態及び複数の選択
可能な変速比を備えており、ニュートラル状態に対応し
たセンター位置を備えている主ピストン部材を往復移動
可能に内部に配置したピストン内孔を形成したアクチュ
エータハウジングと、ピストン部材に固定されてそれと
一緒に往復移動するピストンロッドとを有する形式で構
成される。
トアクチュエータは、ニュートラル状態及び複数の選択
可能な変速比を備えており、ニュートラル状態に対応し
たセンター位置を備えている主ピストン部材を往復移動
可能に内部に配置したピストン内孔を形成したアクチュ
エータハウジングと、ピストン部材に固定されてそれと
一緒に往復移動するピストンロッドとを有する形式で構
成される。
【００１２】ピストン部材及びアクチュエータハウジン
グがピストンロッドと協働して、第１流体制御手段によ
って流体圧力源に開放流体連通している第１流体圧力室
を形成し、主ピストン部材は、主ピストン部材及びピス
トンロッドを複数の選択可能な変速比の１つに対応した
第１方向へ押し付けるために第１流体圧力室の影響を受
ける有効面積を有している。
グがピストンロッドと協働して、第１流体制御手段によ
って流体圧力源に開放流体連通している第１流体圧力室
を形成し、主ピストン部材は、主ピストン部材及びピス
トンロッドを複数の選択可能な変速比の１つに対応した
第１方向へ押し付けるために第１流体圧力室の影響を受
ける有効面積を有している。
【００１３】シフトアクチュエータは、主ピストン部材
及びアクチュエータハウジングがピストンロッドと協働
して、第２流体制御手段によって流体圧力源に開放流体
連通している第２流体圧力室を形成していることを特徴
としている。
及びアクチュエータハウジングがピストンロッドと協働
して、第２流体制御手段によって流体圧力源に開放流体
連通している第２流体圧力室を形成していることを特徴
としている。
【００１４】ピストン部材は、ピストン及びピストンロ
ッドを複数の選択可能な比の別の１つに対応した第１方
向とは逆の第２方向へ押し付けるために第２流体圧力室
の影響を受ける有効面積を有している。第１補助ピスト
ンがピストンロッドに作動連結して、ピストンロッドの
第１方向への移動によって第１補助ピストンが第１方向
へ移動するようになっており、第１補助ピストンは、主
ピストン部材がセンター位置から第１方向へ変位した
後、第１補助ピストン及びピストンロッドを第１方向の
逆の第２方向へ押し付けるために第１流体圧力室の影響
を受ける有効面積を有している。第２補助ピストンがピ
ストンロッドに作動連結して、ピストンロッドの第２方
向への移動によって第２補助ピストンが第２方向へ移動
するようになっており、第２補助ピストンは、主ピスト
ン部材がセンター位置から第２方向へ変位した後、第２
補助ピストン及びピストンロッドを第１方向へ押し付け
るために第２流体圧力室の影響を受ける有効面積を有し
ている。
ッドを複数の選択可能な比の別の１つに対応した第１方
向とは逆の第２方向へ押し付けるために第２流体圧力室
の影響を受ける有効面積を有している。第１補助ピスト
ンがピストンロッドに作動連結して、ピストンロッドの
第１方向への移動によって第１補助ピストンが第１方向
へ移動するようになっており、第１補助ピストンは、主
ピストン部材がセンター位置から第１方向へ変位した
後、第１補助ピストン及びピストンロッドを第１方向の
逆の第２方向へ押し付けるために第１流体圧力室の影響
を受ける有効面積を有している。第２補助ピストンがピ
ストンロッドに作動連結して、ピストンロッドの第２方
向への移動によって第２補助ピストンが第２方向へ移動
するようになっており、第２補助ピストンは、主ピスト
ン部材がセンター位置から第２方向へ変位した後、第２
補助ピストン及びピストンロッドを第１方向へ押し付け
るために第２流体圧力室の影響を受ける有効面積を有し
ている。
【００１５】
【作用】上記構成によれば、流体作動式シフトアクチュ
エータは、ピストンロッド、ピストン部材、及び１対の
補助ピストンを備えて流体圧力室を形成する。ピストン
部材及びピストンロッドがニュートラルからいずれかの
方向にギヤ連結位置へ変位した後、両方の流体圧力室を
加圧することによって、アクチュエータをギヤ連結位置
へ移動させた時に加えた力よりも相当に小さい力でアク
チュエータをニュートラル位置（ギヤ切り離し位置）へ
戻すことができる。
エータは、ピストンロッド、ピストン部材、及び１対の
補助ピストンを備えて流体圧力室を形成する。ピストン
部材及びピストンロッドがニュートラルからいずれかの
方向にギヤ連結位置へ変位した後、両方の流体圧力室を
加圧することによって、アクチュエータをギヤ連結位置
へ移動させた時に加えた力よりも相当に小さい力でアク
チュエータをニュートラル位置（ギヤ切り離し位置）へ
戻すことができる。
【００１６】
【実施例】次に、図面を参照しながら説明するが、図面
は本発明を制限するものではない。図１は、本発明を用
いることができる形式の流体作動式シフトアクチュエー
タ11の上面図である。シフトアクチュエータは、一般的
に重量形トラックのチェンジギヤ機械式変速機に用いら
れ、従来より公知で、参考として本説明に含まれる米国
特許第3,105,395 号に記載されている一般的形式のもの
である。
は本発明を制限するものではない。図１は、本発明を用
いることができる形式の流体作動式シフトアクチュエー
タ11の上面図である。シフトアクチュエータは、一般的
に重量形トラックのチェンジギヤ機械式変速機に用いら
れ、従来より公知で、参考として本説明に含まれる米国
特許第3,105,395 号に記載されている一般的形式のもの
である。
【００１７】このような変速機は一般的に、上記米国特
許第4,928,544 号に示されている形式のシフトバーハウ
ジングアセンブリを設けている。このようなシフトバー
ハウジングアセンブリ（図示せず）は一般的に、複数の
軸方向（図１の左から右、または右から左方向、また図
６のシフトパターンの上下方向）に移動可能なシフトレ
ールを有しており、当業者には公知のように、その各々
にはそれと共に軸方向移動するシフトフォークが固着さ
れている。
許第4,928,544 号に示されている形式のシフトバーハウ
ジングアセンブリを設けている。このようなシフトバー
ハウジングアセンブリ（図示せず）は一般的に、複数の
軸方向（図１の左から右、または右から左方向、また図
６のシフトパターンの上下方向）に移動可能なシフトレ
ールを有しており、当業者には公知のように、その各々
にはそれと共に軸方向移動するシフトフォークが固着さ
れている。
【００１８】このような変速機のシフトは、シフトフィ
ンガ等の連結部材をＸ−Ｘ軸線（図１の上下方向、及び
図６の左から右、または右から左方向）に沿って移動さ
せて、選択するシフトレールに支持されているシフトブ
ロックと整合させることによってシフトレールを選択し
て行われる。
ンガ等の連結部材をＸ−Ｘ軸線（図１の上下方向、及び
図６の左から右、または右から左方向）に沿って移動さ
せて、選択するシフトレールに支持されているシフトブ
ロックと整合させることによってシフトレールを選択し
て行われる。
【００１９】次に、シフトフィンガを軸方向に移動させ
てＹ−Ｙ軸線の方向の軸方向力を加えることによって選
択シフトレールを軸方向に移動させることによって実際
のシフトが実施される。従って、ここに図示されている
流体作動式シフトアクチュエータは、シフトフィンガが
Ｘ−Ｘ方向及びＹ−Ｙ方向の両方へ移動できることか
ら、一般的にＸ−Ｙ形シフトアクチュエータと呼ばれて
いる。
てＹ−Ｙ軸線の方向の軸方向力を加えることによって選
択シフトレールを軸方向に移動させることによって実際
のシフトが実施される。従って、ここに図示されている
流体作動式シフトアクチュエータは、シフトフィンガが
Ｘ−Ｘ方向及びＹ−Ｙ方向の両方へ移動できることか
ら、一般的にＸ−Ｙ形シフトアクチュエータと呼ばれて
いる。
【００２０】しかし、本発明はＸ−Ｙ形シフトアクチュ
エータでの使用に特定されるものではなく、シフトフィ
ンガをニュートラル位置からギヤ連結位置へ移動し、次
にシフトフィンガをギヤ連結位置からニュートラル位置
へ戻すことができるようにする必要があるいずれの形式
の流体作動式シフトアクチュエータにも用いることがで
きる。
エータでの使用に特定されるものではなく、シフトフィ
ンガをニュートラル位置からギヤ連結位置へ移動し、次
にシフトフィンガをギヤ連結位置からニュートラル位置
へ戻すことができるようにする必要があるいずれの形式
の流体作動式シフトアクチュエータにも用いることがで
きる。
【００２１】Ｘ−Ｙ形シフトアクチュエータ11は、変速
機シフトバーハウジングアセンブリの上開口にアクチュ
エータ11を取り付けることができるようにする配置でボ
ルト穴17を形成した取付けプレート部分15を設けたハウ
ジング13内に封入されている。図２にわかりやすく示さ
れているように、シフトフィンガ19はハウジング13から
下向きに延出して、シフトレール（図示せず）と相互に
作用するようになっている。
機シフトバーハウジングアセンブリの上開口にアクチュ
エータ11を取り付けることができるようにする配置でボ
ルト穴17を形成した取付けプレート部分15を設けたハウ
ジング13内に封入されている。図２にわかりやすく示さ
れているように、シフトフィンガ19はハウジング13から
下向きに延出して、シフトレール（図示せず）と相互に
作用するようになっている。
【００２２】ハウジング13に設けられたハウジング部分
21内に、シフトフィンガ19をＸ−Ｘ方向に横方向移動さ
せるためのピストンシリンダアセンブリ23が収容されて
いる（図２を参照）。ハウジング13にはさらに、シフト
フィンガ19をＹ−Ｙ方向に軸方向移動させるためのピス
トンシリンダアセンブリ27を収容しているハウジング部
分25が設けられている（図３を参照）。
21内に、シフトフィンガ19をＸ−Ｘ方向に横方向移動さ
せるためのピストンシリンダアセンブリ23が収容されて
いる（図２を参照）。ハウジング13にはさらに、シフト
フィンガ19をＹ−Ｙ方向に軸方向移動させるためのピス
トンシリンダアセンブリ27を収容しているハウジング部
分25が設けられている（図３を参照）。
【００２３】ハウジング部分21及びピストンシリンダア
センブリ23に対応して、１対の３方２位置ソレノイド弁
29及び31が設けられている。同様に、ハウジング部分25
及びピストンシリンダアセンブリ27に対応して、１対の
３方２位置ソレノイド弁33及び35が設けられている。ソ
レノイド弁29、31、33及び35は、加圧流体の共通マニホ
ルドに連結された第１ポート、共通排出マニホルドに連
結された第２ポート、及びそれぞれのソレノイド弁で制
御しようとする個々の圧力室に連結された第３ポートを
設けた標準形式のものでよい。弁は通常は室排出位置に
あって、ソレノイドの作動によって室加圧位置へ移動で
きる。
センブリ23に対応して、１対の３方２位置ソレノイド弁
29及び31が設けられている。同様に、ハウジング部分25
及びピストンシリンダアセンブリ27に対応して、１対の
３方２位置ソレノイド弁33及び35が設けられている。ソ
レノイド弁29、31、33及び35は、加圧流体の共通マニホ
ルドに連結された第１ポート、共通排出マニホルドに連
結された第２ポート、及びそれぞれのソレノイド弁で制
御しようとする個々の圧力室に連結された第３ポートを
設けた標準形式のものでよい。弁は通常は室排出位置に
あって、ソレノイドの作動によって室加圧位置へ移動で
きる。
【００２４】主に、図２を参照しながら説明するが、Ｘ
−Ｘシフトアクチュエータは公知であって本発明の本質
的特徴ではないことから、これについては簡単に説明す
る。
−Ｘシフトアクチュエータは公知であって本発明の本質
的特徴ではないことから、これについては簡単に説明す
る。
【００２５】Ｘ−Ｘシフトアクチュエータは、主にピス
トンシリンダアセンブリ23を有しているが、クランク機
構37を備えている。クランク機構37にはほぼＵ字形のク
ランク部材39が設けられ、これに形成された開口41から
シフトフィンガ19が下向きに延出して、適当なシフトレ
ールと連結できるようになっている。シフトフィンガ19
はシフトフィンガキャリア43の下端部に設けられてお
り、このキャリアはキー45でピストンロッド47に非回転
状態に固定係合している（図３も参照されたい）。
トンシリンダアセンブリ23を有しているが、クランク機
構37を備えている。クランク機構37にはほぼＵ字形のク
ランク部材39が設けられ、これに形成された開口41から
シフトフィンガ19が下向きに延出して、適当なシフトレ
ールと連結できるようになっている。シフトフィンガ19
はシフトフィンガキャリア43の下端部に設けられてお
り、このキャリアはキー45でピストンロッド47に非回転
状態に固定係合している（図３も参照されたい）。
【００２６】クランク機構37の往復移動（すなわち図２
の左から右、または右から左方向への移動）によって、
シフトフィンガキャリア43をピストンロッド47の軸線ま
わりに回動移動させることができる。クランク機構37の
このような移動は、ピストンシリンダアセンブリ23の加
圧によって行われる。ハウジング13には、ピストン部材
51を収容する段差付きシリンダ内孔49が設けられてい
る。ピストン部材51に隣接して別のピストン部材53が配
置されており、これにはハウジング13に形成された内孔
にはめ込まれている軸部分55と、Ｕ字形クランク部材39
に形成された内孔にはめ込まれて止めねじ59でクランク
部材39に対して軸方向に固定されている小径終端部57と
が設けられている。
の左から右、または右から左方向への移動）によって、
シフトフィンガキャリア43をピストンロッド47の軸線ま
わりに回動移動させることができる。クランク機構37の
このような移動は、ピストンシリンダアセンブリ23の加
圧によって行われる。ハウジング13には、ピストン部材
51を収容する段差付きシリンダ内孔49が設けられてい
る。ピストン部材51に隣接して別のピストン部材53が配
置されており、これにはハウジング13に形成された内孔
にはめ込まれている軸部分55と、Ｕ字形クランク部材39
に形成された内孔にはめ込まれて止めねじ59でクランク
部材39に対して軸方向に固定されている小径終端部57と
が設けられている。
【００２７】Ｘ−Ｘシフトアクチュエータの右側では、
軸部分61がハウジング13に形成された内孔に摺動可能に
収容されており、内孔はねじ付きプラグ部材63によって
閉鎖されている。軸部分61には、前述した方法と同様に
Ｕ字形クランク部材39に形成された内孔にはめ込まれ
て、別の止めねじ59でそれに軸方向に固定されている小
径終端部65が設けられている。
軸部分61がハウジング13に形成された内孔に摺動可能に
収容されており、内孔はねじ付きプラグ部材63によって
閉鎖されている。軸部分61には、前述した方法と同様に
Ｕ字形クランク部材39に形成された内孔にはめ込まれ
て、別の止めねじ59でそれに軸方向に固定されている小
径終端部65が設けられている。
【００２８】ピストン部材51はシリンダ内孔49と協働し
て圧力室66を形成しており、室66内の圧力はソレノイド
弁29（図１を参照）によって制御される。ピストン部材
51及び53はシリンダ内孔49と協働して圧力室67を形成し
ており、室67内の流体圧力はソレノイド弁31（図１を参
照）によって制御される。
て圧力室66を形成しており、室66内の圧力はソレノイド
弁29（図１を参照）によって制御される。ピストン部材
51及び53はシリンダ内孔49と協働して圧力室67を形成し
ており、室67内の流体圧力はソレノイド弁31（図１を参
照）によって制御される。
【００２９】次に、図３を参照しながら、本発明のＹ−
Ｙシフトアクチュエータについて詳細に説明する。Ｙ−
Ｙシフトアクチュエータは、主にピストンシリンダアセ
ンブリ27を有している。ハウジング13に段差付きシリン
ダ内孔71が形成されており、その内部に環状支持部材73
が固定配置されている。支持部材73は特定の内径を定め
ているが、これはハウジング13で定められた内径75と同
じであることが好ましい。ハウジング13にはさらに、比
較的小径の内孔部分77が形成されており、その内部にピ
ストンロッド47の小径部分79が摺動可能に収容されてい
る。ピストンロッド47には肩部81及びねじ付き部分83が
設けられており、ナット85をねじ付き部分83に螺着させ
ることによって、シフトフィンガキャリア43が肩部81に
当接した状態で軸方向に拘束される。
Ｙシフトアクチュエータについて詳細に説明する。Ｙ−
Ｙシフトアクチュエータは、主にピストンシリンダアセ
ンブリ27を有している。ハウジング13に段差付きシリン
ダ内孔71が形成されており、その内部に環状支持部材73
が固定配置されている。支持部材73は特定の内径を定め
ているが、これはハウジング13で定められた内径75と同
じであることが好ましい。ハウジング13にはさらに、比
較的小径の内孔部分77が形成されており、その内部にピ
ストンロッド47の小径部分79が摺動可能に収容されてい
る。ピストンロッド47には肩部81及びねじ付き部分83が
設けられており、ナット85をねじ付き部分83に螺着させ
ることによって、シフトフィンガキャリア43が肩部81に
当接した状態で軸方向に拘束される。
【００３０】ピストンシリンダアセンブリ27は主ピスト
ン部材87を有しており、これは１対のスナップリング89
によってピストンロッド47に対して軸方向に固定されて
いる。主ピストン部材87は、ピストンロッド47及びハウ
ジング13と協働して第１圧力室91及び第２圧力室92を形
成しており、室91及び92内の流体圧力はそれぞれソレノ
イド弁33及び35によって制御されるが、それについては
以下に詳細に説明する。
ン部材87を有しており、これは１対のスナップリング89
によってピストンロッド47に対して軸方向に固定されて
いる。主ピストン部材87は、ピストンロッド47及びハウ
ジング13と協働して第１圧力室91及び第２圧力室92を形
成しており、室91及び92内の流体圧力はそれぞれソレノ
イド弁33及び35によって制御されるが、それについては
以下に詳細に説明する。
【００３１】半径方向においてピストンロッド47とハウ
ジング13の内径75との間に第１補助ピストン93が配置さ
れており、またピストンロッド47と支持部材73の内径と
の間に第２補助ピストン95が配置されている。
ジング13の内径75との間に第１補助ピストン93が配置さ
れており、またピストンロッド47と支持部材73の内径と
の間に第２補助ピストン95が配置されている。
【００３２】図３において、本発明のＹ−Ｙシフトアク
チュエータは、制御中の特定のレールの「ニュートラ
ル」位置に対応した「センター」位置を示しており、制
御中の特定のギヤが切り離されている。特定レールのニ
ュートラル位置は、ソレノイド弁33及び35の両方を作動
させることによって維持されるが、その理由については
詳細に後述する。
チュエータは、制御中の特定のレールの「ニュートラ
ル」位置に対応した「センター」位置を示しており、制
御中の特定のギヤが切り離されている。特定レールのニ
ュートラル位置は、ソレノイド弁33及び35の両方を作動
させることによって維持されるが、その理由については
詳細に後述する。
【００３３】本発明の以下の説明では、図３の右方向へ
のピストンロッド47の移動を「第１方向」への移動と呼
び、図３の左方向へのピストンロッドの移動を「第２方
向」への移動と呼ぶ。従って、ソレノイド弁35が排出位
置にある状態でソレノイド33を作動させて第１圧力室91
を加圧すると、ピストンロッド47を第１方向へ移動させ
る圧力が主ピストン87に加えられる。
のピストンロッド47の移動を「第１方向」への移動と呼
び、図３の左方向へのピストンロッドの移動を「第２方
向」への移動と呼ぶ。従って、ソレノイド弁35が排出位
置にある状態でソレノイド33を作動させて第１圧力室91
を加圧すると、ピストンロッド47を第１方向へ移動させ
る圧力が主ピストン87に加えられる。
【００３４】反対に、ソレノイド弁33が排出位置にある
状態でソレノイド35を作動させて第２圧力室92を加圧す
ると、ピストンロッド47を第２方向へ移動させる圧力が
主ピストン87に加えられる。当業者には公知のように、
Ｙ−Ｙシフトアクチュエータの典型的な用例では、ピス
トンロッド47がセンター（ニュートラル）位置から第１
または第２方向へ移動することによって、制御中の特定
のギヤがギヤ連結位置へ移動する。さらに、本明細書の
背景で述べたように、ギヤ連結を行うためにある所定量
の力を加えることが一般的に望ましい。
状態でソレノイド35を作動させて第２圧力室92を加圧す
ると、ピストンロッド47を第２方向へ移動させる圧力が
主ピストン87に加えられる。当業者には公知のように、
Ｙ−Ｙシフトアクチュエータの典型的な用例では、ピス
トンロッド47がセンター（ニュートラル）位置から第１
または第２方向へ移動することによって、制御中の特定
のギヤがギヤ連結位置へ移動する。さらに、本明細書の
背景で述べたように、ギヤ連結を行うためにある所定量
の力を加えることが一般的に望ましい。
【００３５】本発明の１つの重要な特徴によれば、第１
補助ピストン93の左端部に近接してスナップリング97が
設けられているため、第１方向へのピストンロッド47の
移動によって第１補助ピストン93が第１方向へ移動す
る。同様に、第２補助ピストン95の右端部に近接してス
ナップリング99が設けられているため、第２方向へのピ
ストンロッド47の移動によって第２補助ピストン95が第
２方向へ移動する。
補助ピストン93の左端部に近接してスナップリング97が
設けられているため、第１方向へのピストンロッド47の
移動によって第１補助ピストン93が第１方向へ移動す
る。同様に、第２補助ピストン95の右端部に近接してス
ナップリング99が設けられているため、第２方向へのピ
ストンロッド47の移動によって第２補助ピストン95が第
２方向へ移動する。
【００３６】しかし、図３の左方向への第１補助ピスト
ン93の移動はストップ部材103 によって制限され、図３
の右方向への第２補助ピストン95の移動は、支持部材73
に係合するストップ部材101 によって制限される。本発
明の別の重要な特徴によれば、図３の左方向への力を第
１補助ピストン93に加えると、それとピストンロッド47
とが第２方向へ移動する。同様に、図３の右方向への力
を第２補助ピストン95に加えると、それとピストンロッ
ド47とが第１方向へ移動する。
ン93の移動はストップ部材103 によって制限され、図３
の右方向への第２補助ピストン95の移動は、支持部材73
に係合するストップ部材101 によって制限される。本発
明の別の重要な特徴によれば、図３の左方向への力を第
１補助ピストン93に加えると、それとピストンロッド47
とが第２方向へ移動する。同様に、図３の右方向への力
を第２補助ピストン95に加えると、それとピストンロッ
ド47とが第１方向へ移動する。
【００３７】本発明の作用を説明する真理値表である
【００３８】
【表１】
と図３とを組み合わせて参照しながら、本発明のＹ−Ｙ
シフトアクチュエータの作用を説明する。
シフトアクチュエータの作用を説明する。
【００３９】最初に注意すべき点として、主ピストン部
材87は、第１圧力室91内の流体圧力を受ける面積Ａ１
と、第２圧力室92内の流体圧力を受ける同じ面積Ａ１と
を有している。第１補助ピストン93は第１圧力室91内の
流体圧力を受ける面積Ａ２を有している一方、第２補助
ピストン95は第２圧力室92内の流体圧力を受ける同じ面
積Ａ２を有している。本発明の本質的な特徴ではない
が、主ピストン部材87の各側の面積を同じにすることが
好ましく、また補助ピストン93及び95の各々を同じ面積
にすることが好ましく、その理由は以下の説明から明ら
かになるであろう。
材87は、第１圧力室91内の流体圧力を受ける面積Ａ１
と、第２圧力室92内の流体圧力を受ける同じ面積Ａ１と
を有している。第１補助ピストン93は第１圧力室91内の
流体圧力を受ける面積Ａ２を有している一方、第２補助
ピストン95は第２圧力室92内の流体圧力を受ける同じ面
積Ａ２を有している。本発明の本質的な特徴ではない
が、主ピストン部材87の各側の面積を同じにすることが
好ましく、また補助ピストン93及び95の各々を同じ面積
にすることが好ましく、その理由は以下の説明から明ら
かになるであろう。
【００４０】シフトアクチュエータ27が図３に示されて
いるニュートラル位置にある状態で、ソレノイド弁33が
励起（オン）され、ソレノイド弁35が消勢（オフ）され
た時に得られる、ピストンロッド47を第１方向へ移動さ
せようとする軸方向力（lbs位）は、第１圧力室91内の
圧力（psi 単位）と面積差（すなわち面積Ａ１−面積Ａ
２）との積である。典型的な重量形トラックでは、搭載
空気源が一般的に、ここでは図示または説明されていな
い何らかの形式の公知のフィルター／レギュレータ装置
によって約60〜80psi にろ過、調整されている。
いるニュートラル位置にある状態で、ソレノイド弁33が
励起（オン）され、ソレノイド弁35が消勢（オフ）され
た時に得られる、ピストンロッド47を第１方向へ移動さ
せようとする軸方向力（lbs位）は、第１圧力室91内の
圧力（psi 単位）と面積差（すなわち面積Ａ１−面積Ａ
２）との積である。典型的な重量形トラックでは、搭載
空気源が一般的に、ここでは図示または説明されていな
い何らかの形式の公知のフィルター／レギュレータ装置
によって約60〜80psi にろ過、調整されている。
【００４１】開発中の本発明の１つの特定の実施例で
は、60psi の圧力を用いた時、133 lbs（表１を参照）の
ギヤ連結位置へ移動させる第１方向の力が得られた。や
はり表１に示されているように、シフトアクチュエータ
が図３のニュートラル位置にある状態で、ソレノイド35
の励起（及びソレノイド33の消勢）によって第２圧力室
92内に60psi の圧力を発生させた時、同じ133 lbs の力
がピストンロッド47に加えられるが、この場合に別のギ
ヤ連結位置へ移動させる第２方向である。
は、60psi の圧力を用いた時、133 lbs（表１を参照）の
ギヤ連結位置へ移動させる第１方向の力が得られた。や
はり表１に示されているように、シフトアクチュエータ
が図３のニュートラル位置にある状態で、ソレノイド35
の励起（及びソレノイド33の消勢）によって第２圧力室
92内に60psi の圧力を発生させた時、同じ133 lbs の力
がピストンロッド47に加えられるが、この場合に別のギ
ヤ連結位置へ移動させる第２方向である。
【００４２】次に図３及び表１と組み合わせて図４を参
照しながら説明すると、図４のシフトアクチュエータ
は、ソレノイド弁33が励起された上記のシフト作動後の
第１ギヤ連結位置に示されている。注意すべき点とし
て、シフトアクチュエータが図４に示されている第１位
置にある時、ソレノイド弁33及び35が共に消勢（オフ）
されて、ピストン47がギヤ連結位置に留まっている。
照しながら説明すると、図４のシフトアクチュエータ
は、ソレノイド弁33が励起された上記のシフト作動後の
第１ギヤ連結位置に示されている。注意すべき点とし
て、シフトアクチュエータが図４に示されている第１位
置にある時、ソレノイド弁33及び35が共に消勢（オフ）
されて、ピストン47がギヤ連結位置に留まっている。
【００４３】本発明のこの特徴の結果、電力または流体
圧力が失われた際に、シフトアクチュエータは選択され
た位置に留まるため、シフトアクチュエータ27はＸ−Ｘ
シフトアクチュエータとしても使用でき、好都合であ
る。ここで運転者がシフトレールを図４に示されている
ギヤ連結位置から図３に示されているニュートラル位置
へ戻したい場合、ソレノイド弁33及び35の両方を励起
（オン）する。室91及び92の各々の内部に同じ流体圧力
が存在するため、主ピストン部材87の両側の面積Ａ１に
同じ大きさで逆方向の力が加わる。このため、これらの
力が互いに対向して打ち消し合う。
圧力が失われた際に、シフトアクチュエータは選択され
た位置に留まるため、シフトアクチュエータ27はＸ−Ｘ
シフトアクチュエータとしても使用でき、好都合であ
る。ここで運転者がシフトレールを図４に示されている
ギヤ連結位置から図３に示されているニュートラル位置
へ戻したい場合、ソレノイド弁33及び35の両方を励起
（オン）する。室91及び92の各々の内部に同じ流体圧力
が存在するため、主ピストン部材87の両側の面積Ａ１に
同じ大きさで逆方向の力が加わる。このため、これらの
力が互いに対向して打ち消し合う。
【００４４】シフトアクチュエータが図４に示されてい
る第１位置にあって、第２補助ピストン95がスナップリ
ング99から軸方向に離れている時、第２室92内の圧力は
ピストンロッド47に第１方向の力をまったく加えない。
従って、ピストンロッド47に作用する正味の力は、第１
補助ピストン93の正味面積Ａ２に作用する第１圧力室91
内の圧力である。本実施例では、面積Ａ２が面積Ａ１及
び面積Ａ２間の差の約43％にすぎない。両ソレノイド33
及び35が励起された時、ピストンロッド47は、シフトレ
ールをギヤ連結位置へ移動させる時に加えられる力の約
43％にすぎない力（本実施例では約58 lbs）でニュート
ラル位置へ戻される。
る第１位置にあって、第２補助ピストン95がスナップリ
ング99から軸方向に離れている時、第２室92内の圧力は
ピストンロッド47に第１方向の力をまったく加えない。
従って、ピストンロッド47に作用する正味の力は、第１
補助ピストン93の正味面積Ａ２に作用する第１圧力室91
内の圧力である。本実施例では、面積Ａ２が面積Ａ１及
び面積Ａ２間の差の約43％にすぎない。両ソレノイド33
及び35が励起された時、ピストンロッド47は、シフトレ
ールをギヤ連結位置へ移動させる時に加えられる力の約
43％にすぎない力（本実施例では約58 lbs）でニュート
ラル位置へ戻される。
【００４５】次に図５を参照しながら説明すると、図５
のシフトアクチュエータは、第１補助ピストン93がスナ
ップリング97（図５には示されていない）から軸方向に
離れている第２位置に示されている。従って、第１圧力
室91内の圧力はピストンロッド47に第２方向の力をまっ
たく加えない。ピストンロッド47に作用する正味の力
は、第２補助ピストン95の正味面積Ａ２に作用する第２
圧力室92内の圧力である。本実施例では、面積Ａ２が面
積Ａ１及び面積Ａ２間の差の約43％にすぎないため、両
ソレノイド33及び35が励起された時、ピストンロッド47
は、前項に記載した力と同じ力、すなわち約58ポンドで
ニュートラル位置へ戻される。
のシフトアクチュエータは、第１補助ピストン93がスナ
ップリング97（図５には示されていない）から軸方向に
離れている第２位置に示されている。従って、第１圧力
室91内の圧力はピストンロッド47に第２方向の力をまっ
たく加えない。ピストンロッド47に作用する正味の力
は、第２補助ピストン95の正味面積Ａ２に作用する第２
圧力室92内の圧力である。本実施例では、面積Ａ２が面
積Ａ１及び面積Ａ２間の差の約43％にすぎないため、両
ソレノイド33及び35が励起された時、ピストンロッド47
は、前項に記載した力と同じ力、すなわち約58ポンドで
ニュートラル位置へ戻される。
【００４６】このように、本発明は、単一の一定の圧力
源だけを用いながら、ニュートラルからギヤ連結位置へ
移動する時には相対的に大きい力をシフトレールに加
え、ギヤ連結位置からニュートラルへ戻る時には相対的
に小さい力をシフトレールに加えることができる改良形
流体作動式シフトアクチュエータを提供している。
源だけを用いながら、ニュートラルからギヤ連結位置へ
移動する時には相対的に大きい力をシフトレールに加
え、ギヤ連結位置からニュートラルへ戻る時には相対的
に小さい力をシフトレールに加えることができる改良形
流体作動式シフトアクチュエータを提供している。
【００４７】以上に本発明を詳細に説明したが、明細書
を読んで理解すれば当業者であれば様々な変更を考える
ことができるであろう。請求項の範囲内である限り、こ
のような変更は本発明に含まれる。
を読んで理解すれば当業者であれば様々な変更を考える
ことができるであろう。請求項の範囲内である限り、こ
のような変更は本発明に含まれる。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、ピストン部材及びピス
トンロッドがニュートラルからいずれかの方向にギヤ連
結位置へ変位した後、両方の流体圧力室を加圧すること
によって、アクチュエータをギヤ連結位置へ移動させた
時に加えた力よりも相当に小さい力でアクチュエータを
ニュートラル位置（ギヤ切り離し位置）へ戻すことがで
きる。この結果、構造が簡単な単一の加圧流体源を用い
るだけでギア切換え動作に対応した適切な調整圧力を付
加して変速機を選択的にシフトするので、シフトアクチ
ュエータを低コストで製造ことができる。
トンロッドがニュートラルからいずれかの方向にギヤ連
結位置へ変位した後、両方の流体圧力室を加圧すること
によって、アクチュエータをギヤ連結位置へ移動させた
時に加えた力よりも相当に小さい力でアクチュエータを
ニュートラル位置（ギヤ切り離し位置）へ戻すことがで
きる。この結果、構造が簡単な単一の加圧流体源を用い
るだけでギア切換え動作に対応した適切な調整圧力を付
加して変速機を選択的にシフトするので、シフトアクチ
ュエータを低コストで製造ことができる。
【図１】本発明を用いることができる形式のＸ−Ｙシフ
ト機構の、２カ所を破断して示す平面図である。
ト機構の、２カ所を破断して示す平面図である。
【図２】従来のＸ−Ｘシフトアクチュエータを幾分拡大
縮尺で示す、図１の２−２線に沿った横断面図である。
縮尺で示す、図１の２−２線に沿った横断面図である。
【図３】図１よりも幾分拡大縮尺で、本発明によるＹ−
Ｙシフトアクチュエータをニュートラル位置に示す、図
１の３−３線に沿った軸方向断面図である。
Ｙシフトアクチュエータをニュートラル位置に示す、図
１の３−３線に沿った軸方向断面図である。
【図４】本発明のシフトアクチュエータがギヤ連結位置
の一方にあるところを示す、図３と同様な拡大部分軸方
向断面図である。
の一方にあるところを示す、図３と同様な拡大部分軸方
向断面図である。
【図５】本発明のシフトアクチュエータがギヤ連結位置
の他方にあるところを示す、図４と同様な拡大部分軸方
向断面図である。
の他方にあるところを示す、図４と同様な拡大部分軸方
向断面図である。
【図６】本発明のシフトアクチュエータに使用可能な形
式の典型的な「Ｈ」形シフトパターンの概略図である。
式の典型的な「Ｈ」形シフトパターンの概略図である。
13 アクチュエータハウジング
33、35 ソレノイド弁
47 ピストンロッド
87 主ピストン部材
91 第１流体圧力室
92 第２流体圧力室
93 第１補助ピストン
95 第２補助ピストン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 実開 昭63−59034（ＪＰ，Ｕ)
実公 昭37−25909（ＪＰ，Ｙ１)
特表 昭60−502013（ＪＰ，Ａ)
西独国特許出願公開1480497（ＤＥ,
Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 61/12
F16H 61/16 - 61/36
F16H 63/00 - 63/48
Claims (9)
- 【請求項１】ニュートラル状態及び複数の選択可能な変
速比を備えた機械式変速機用の流体作動式シフトアクチ
ュエータ(11)であって、前記ニュートラル状態に対応し
たセンター位置を有する主ピストン部材(87)を往復移動
可能に内部に配置したピストン内孔(71)を形成するアク
チュエータハウジング(13)と、前記ピストン部材に固定
されて一緒に往復移動するピストンロッド(47)とを備え
る形式であり、前記ピストン部材(87)及びアクチュエー
タハウジング(13)が前記ピストンロッド(47)と協働し
て、第１流体制御手段(33)によって流体圧力源に流体連
通している第１流体圧力室(91)を形成しており、前記主
ピストン部材(87)は、前記主ピストン部材及びピストン
ロッドを前記複数の選択可能な変速比の１つに対応した
第１方向へ押し付けるために前記第１流体圧力室(91)の
影響を受ける有効面積を有しており、 （ａ）前記主ピストン部材(87)及びアクチュエータハウ
ジング(13)は前記ピストンロッド(47)と協働して、第２
流体制御手段(35)によって前記流体圧力源に流体連通し
ている第２流体圧力室(92)を形成しており、前記ピスト
ン部材は、前記ピストン部材及びピストンロッドを前記
複数の選択可能な変速比の別の１つに対応した前記第１
方向とは逆の第２方向へ押し付けるために前記第２流体
圧力室(92)の影響を受ける有効面積を有しており、 （ｂ）第１補助ピストン(93)が前記ピストンロッド(47)
に作動連結して、前記ピストンロッドの前記第１方向へ
の移動によって前記第１補助ピストンが前記第１方向へ
移動するようになっており、前記第１補助ピストンは、
前記主ピストン部材(87)が前記センター位置から前記第
１方向へ変位した後、前記第１補助ピストン及びピスト
ンロッドを前記第１方向とは逆の前記第２方向へ押し付
けるために前記第１流体圧力室(91)の影響を受ける有効
面積を有しており、 （ｃ）第２補助ピストン(95)が前記ピストンロッド(47)
に作動連結して、前記ピストンロッドの前記第２方向へ
の移動によって前記第２補助ピストンが前記第２方向へ
移動するようになっており、前記第２補助ピストンは、
前記主ピストン部材(87)が前記センター位置から前記第
２方向へ変位した後、前記第２補助ピストン及びピスト
ンロッドを前記第１方向へ押し付けるために前記第２流
体圧力室(92)の影響を受ける有効面積を有していること
を特徴とする流体作動式シフトアクチュエータ。 - 【請求項２】主ピストン部材(87)は、第１流体圧力室(9
1)の影響を受ける有効面積(A1)と、第２流体圧力室(92)
の影響を受ける前記有効面積(A1)とを有していることを
特徴とする請求項１の流体作動式シフトアクチュエー
タ。 - 【請求項３】第１補助ピストン(93)は、第１流体圧力室
(91)の影響を受ける有効面積(A2)を有しており、前記主
ピストン部材 (87) の前記有効面積(A1)は、前記第１補助
ピストン (93) の前記有効面積(A2)よりも大きいことを特
徴とする請求項２の流体作動式シフトアクチュエータ。 - 【請求項４】第２補助ピストン(95)は、第２流体圧力室
(92)の影響を受ける有効面積を有しており、前記主ピス
トン部材 (87) の前記有効面積(A1)は、前記第２補助ピス
トン(95)の有効面積よりも大きいことを特徴とする請求
項２の流体作動式シフトアクチュエータ。 - 【請求項５】第２補助ピストン(95)は、第２流体圧力室
(92)の影響を受ける有効面積(A2)を有していることを特
徴とする請求項４の流体作動式シフトアクチュエータ。 - 【請求項６】第１補助ピストン(93)は、ピストンロッド
が第２方向へ変位した時に前記第１補助ピストンから前
記第２方向へ離れた軸方向位置を取る、前記ピストンロ
ッドに固定係合状態に取り付けられている部材(97)によ
って前記ピストンロッド(47)に作動連結されていること
を特徴とする請求項１の流体作動式シフトアクチュエー
タ。 - 【請求項７】前記部材(97)は、ピストンロッド(47)に形
成された溝にはめられたスナップリング部材(97)を有し
ていることを特徴とする請求項６の流体作動式シフトア
クチュエータ。 - 【請求項８】第２補助ピストン(95)は、ピストンロッド
が第１方向へ変位した時に前記第２補助ピストンから前
記第１方向へ離れた軸方向位置を取る、前記ピストンロ
ッドに固定係合状態に取り付けられている部材(99)によ
って前記ピストンロッド(47)に作動連結されていること
を特徴とする請求項１の流体作動式シフトアクチュエー
タ。 - 【請求項９】前記部材(99)は、ピストンロッド(47)に形
成された溝にはめられたスナップリング部材からなるこ
とを特徴とする請求項８の流体作動式シフトアクチュエ
ータ。
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