JP3528278B2

JP3528278B2 - 画像データ格納装置

Info

Publication number: JP3528278B2
Application number: JP29148894A
Authority: JP
Inventors: 孝明飛嶋
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-11-25
Filing date: 1994-11-25
Publication date: 2004-05-17
Anticipated expiration: 2019-05-17
Also published as: JPH08147457A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ、内視鏡、スキ
ャナなどの画像データ取込装置が、取込んだ画像データ
を静止画像として格納する画像データ格納装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来の画像データ格納装置の構成
を示すブロック図であり、被検者の検査画像を撮影する
内視鏡１に内視鏡用コントローラ２が接続され、この内
視鏡用コントローラ２には、内視鏡１で取込まれた画像
データが書込まれるバッファ３が接続されている。一
方、全体の動作を制御するコンピュータからなる中央制
御装置６が設けられ、この中央制御装置６には、ＳＣＳ
Ｉ（ＳｍａｌｌＣｏｍｐｕｔｅｒＳｙｓｔｅｍＩ
ｎｔｅｒｆａｃｅ）７を介して、バッファ３と光ディス
クコントローラ５とが接続され、光ディスクコントロー
ラ５には画像データが格納される光ディスク４が接続さ
れている。また、内視鏡用コントローラ２が、通信線８
によって中央制御装置６に接続されている。

【０００３】この従来の画像データ格納装置では、オペ
レータによって内視鏡１のジャッタが操作され、被検者
の被検部位の撮影が行なわれると、撮影画像が図示せぬ
モニタに表示され、同時に取込まれた画像データはバッ
ファ３に書込まれる。そして、シャッタ信号が、内視鏡
用コントローラ２から通信線８を介して中央処理装置６
に入力され、このシャッタ信号に基づく中央処理装置６
の指令によって、バッファ３に書込まれた画像データが
光ディスクコントローラ５に入力され、光ディスクコン
トローラ５によって、画像データが光ディスク４に格納
される。

【０００４】例えば病院でこの種の画像データ格納装置
を使用する場合には、内視鏡を複数個設置し、各担当医
がそれぞれの被検者の被検部位を撮影し、取込んだ画像
データを共通の光ディスクに格納することが行なわれ
る。この場合、中央制御装置の指令によって、一定周期
ごとに、各内視鏡に対応する複数のバッファから所定の
順序でサンプリングが行なわれ、画像データが光ディス
クに転送されていた。この従来の画像データ格納装置で
は、各担当医によって担当する被検者数も異なり、被検
者によって被検部位も異なるので、内視鏡による撮影頻
度は、一般には各担当医により、また、一日の時間帯に
よっても変化する。ところで、一日の内視鏡の使用状態
について、本発明の発明者等が使用状態を統計的に解析
した結果では、或る時点における各担当医者による内視
鏡の使用の確率が、互いにほぼ等しい場合と、各担当医
者の使用の確率に所定値以上の差がある場合とが存在す
ることが判明した。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像デ
ータ格納装置では、複数のバッファを所定の順序でサン
プリングしているために、各担当医による内視鏡の使用
の確率に差がある場合には、取込んだ画像データの光デ
ィスクへの転送の速度が低下する。他方で、内視鏡の数
が増えるに従って、各バッファのサンプリング時間が短
縮し、取りこぼしのないように処理を行なうためには、
高性能の光ディスク及びバッファが必要となり、製造コ
スト上での問題が生じる。

【０００６】本発明は、前述したような画像データ格納
装置の現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、
取込んだ画像データの光ディスクへの転送処理速度を高
め、製造コストを増大させずに優れた格納動作を実現す
る画像データ格納装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、それぞれの被検体から画像
データを取込む複数の画像データ取込装置を備え、これ
らの画像データ取込装置が取込んだ画像データがバッフ
ァに書込まれ、転送手段が前記バッファを所定の周期で
サンプリングすることにより、前記バッファに書込まれ
た画像データがメモリに転送され、静止画像データとし
て格納される画像データ格納装置であって、各画像デー
タ取込装置による画像データの取込み及び前記バッファ
での画像データの格納の状態を統計的に判定する判定手
段と、該判定手段の判定に基づいて、前記バッファに対
して格納されている画像データの前記メモリへの転送に
関する優先順位を設定する順位設定手段と、該順位設定
手段が設定した優先順位に従って、前記転送手段により
前記バッファに格納されている画像データの前記メモリ
への転送を制御する制御手段とを有することを特徴とす
る。

【０００８】同様に前記目的を達成するために、請求項
２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記判
定手段が、前記複数の画像データ取込装置の画像データ
の取込確率がほぼ等しいと判定すると、前記順位設定手
段は、前記バッファに、予め設定した一定の取込順位に
対応した優先順位を設定することを特徴とする。

【０００９】同様に前記目的を達成するために、請求項
３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記判
定手段が、前記複数の画像データ取込装置の画像データ
の取込確率に所定値以上の差があると判定すると、前記
順位設定手段は、前記バッファに、前記画像データの書
込みの順位に対応した優先順位を設定することを特徴と
する。

【００１０】同様に前記目的を達成するために、請求項
４記載の発明は、請求項１ないし請求項３の何れかに記
載の発明において、前記順位設定手段が、前記画像デー
タ取込装置から、画像データの取込の一時中断又は完了
時に発せられるストップ信号を受信すると、該ストップ
信号を発した画像データ取込装置に最優先順位を設定す
るように優先順位を変更することを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明では、複数の画像データ取込装置によっ
て、それぞれの被検体から画像データが取込まれ、これ
らの画像データ取込装置が取込んだ画像データがバッフ
ァに書込まれ、転送手段が前記バッファを所定の周期で
サンプリングすることにより、前記バッファに書込まれ
た画像データがメモリに転送され、静止画像データとし
て格納される。この場合、判定手段によって、各画像デ
ータ取込装置のよる画像データの取込み及び前記バッフ
ァでの画像データの格納の状態が統計的に判定され、順
位設定手段によって、判定手段の判定に基づいて、バッ
ファに対して格納されている画像データのメモリへの転
送に関する優先順位が設定され、制御手段によって、順
位設定手段が設定した優先順位に従って、転送手段によ
るバッファに格納されている画像データのメモリへの転
送が制御される。

【００１２】また、判定手段が、複数の画像データ取込
装置の画像データの取込確率がほぼ等しいと判定する
と、順位設定手段は、バッファに、予め設定した一定の
優先順位を設定し、該優先順位に従って画像データのメ
モリへの転送が行なわれる。さらに、判定手段が、複数
の画像データ取込装置の画像データの取込確率に所定値
以上の差があると判定すると、順位設定手段は、バッフ
ァに、画像データの書込みの順序に対応した優先順位を
設定し、該優先順位に従って画像データのメモリへの転
送が行なわれる。そして、順位設定手段は、画像データ
取込装置から、画像データの取込み一時中断時に発せら
れるストップ信号を受信すると、該ストップ信号を発し
た画像データ取込装置に最優先順位を設定るるように優
先順位を変更する。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。図１は本実施例の構成を示すブロック図である。本
実施例は被検体を被検者とし、画像データ取込装置を内
視鏡装置とするもので、図１に示すように、それぞれ対
応する被検者の被検部位を撮影し、その画像データを取
込み複数の内視鏡１１ａ〜１１ｄが配置され、これらの
内視鏡には、それぞれ画像データ入力コントローラ２１
ａ〜２１ｄが接続され、さらに、内視鏡１１ａ〜１１ｄ
の操作時に、レディ信号、スタート信号及びストップ信
号からなる動作信号を出力する動作信号発生器１０１ａ
〜１０１ｄが設けられている。そして、対応する内視鏡
１１ａ〜１１ｄ、画像データ入力コントローラ２１ａ〜
２１ｄ、及び動作信号発生器１０１ａ〜１０１ｄによ
り、各内視鏡装置Ｓａ〜Ｓｄが構成されている。

【００１４】一方、本実施例には、全体の動作を制御す
るコンピュータからなる中央制御装置６が設けられ、こ
の中央制御装置６にはＳＣＳＩ７を介して、光ディスク
コントローラ５が接続され、光ディスクコントローラ５
には、被検者から取込まれた画像データが格納される光
ディスク４が接続されている。また、前記内視鏡装置Ｓ
の画像データ入力コントローラ２１ａ〜２１ｄには、そ
れぞれバッファ３１ａ〜３１ｄが接続され、これらのバ
ッファ３１ａ〜３１ｄは、ＳＣＳＩ７を介して中央制御
装置６に接続されている。そして、内視鏡１１ａ〜１１
ｄのシャッタ操作により発生するシャッタ信号と、動作
信号発生器１０１ａ〜１０１ｄからの前述の動作信号と
は、通信線８を介して中央制御装置６に入力されるよう
にしてあり、中央制御装置６から発せられる書込コマン
ドは、通信線９を介してバッファ３１ａ〜３１ｄに入力
されるようにしてある。

【００１５】そして、本実施例では、各画像データ取込
装置Ｓａ〜Ｓｄによる画像データの取込み及びバッファ
３１ａ〜３１ｄでの画像データの格納の状態を統計的に
判定する判定手段と、判定手段の判定に基づいて、バッ
ファ３１ａ〜３１ｄに対して、格納されている画像デー
タの光ディスク４への転送に関する優先順位を設定する
順位設定手段と、順位設定手段が設定した優先順位に従
って、バッファ３１ａ〜３１ｄに格納されている画像デ
ータを光ディスク４に転送する転送数段と、転送手段の
転送動作を制御する制御手段とが、中央制御装置６に設
けられている。

【００１６】また、本実施例では、判定手段が、複数の
画像データ取込装置Ｓａ〜Ｓｄの画像データの取込確率
がほぼ等しい第１のモードであると判定すると、順位設
定手段は、バッファ３１ａ〜３１ｄに、予め設定した一
定の優先順位を設定し、制御手段により制御される転送
手段は、該優先順位に従って画像データの光ディスク４
への転送を行なうようになっている。さらに、本実施例
では、判定手段が、複数の画像データ取込装置Ｓａ〜Ｓ
ｄの画像データの取込確率の所定値以上の差がある第２
のモードであると判定すると、順位設定手段は、バッフ
ァ３１ａ〜３１ｄに、画像データの書込みの順序に対応
した優先順位を設定し、制御手段により制御される転送
手段は、該優先順位に従って画像データの光ディスク４
への転送を行なうようになっている。

【００１７】〔第１のモード〕次に、このような構成の
本実施例の第１のモードでの動作を、図面を参照して説
明する。図２は本実施例の全体動作を示すフローチャー
ト、図３は本実施例の第１のモードでの順位設定手段及
び判定手段の動作を中心とするフローチャート、図４は
本実施例の信号割り込みの説明図、図５は本実施例の第
１のモードでの判定手段の動作の説明図である。

【００１８】本実施例では、各内視鏡１１ａ〜１１ｄに
よって、それぞれの被検体の被検部位の撮影が行なわ
れ、得られた撮影の画像データは、入力コントローラ２
１ａ〜２１ｄのモニタに表示されると共に、対応するバ
ッファ３１ａ〜３１ｄに格納される。本実施例では、中
央制御装置６の指令によって、予め設定した周期でバッ
ファ３１ａ〜３１ｄに対するサンプリング処理が行なわ
れ、バッファ３１ａ〜３１ｄに格納されている画像デー
タが、ＳＣＳＩ７を介して、光ディスクコントローラ５
に入力され、光ディスクコントローラ５によって、該画
像データは光ディスク４に格納される。

【００１９】この場合、図２のフローチャートのステッ
プＳ１において、内視鏡１１ａ〜１１ｄから撮影時に発
せられるシャッタ信号、動作信号発生器１０１ａ〜１０
１ｄから、画像データ取込装置Ｓａ〜Ｓｄの起動時に発
せられるスタート信号、及び画像データ取込装置Ｓａ〜
Ｓｄの画像取込動作の一時中断又は完了時に発せられる
ストップ信号に対して、図４に示すように、中央制御装
置６の指令によって、実行中の処理が再開可能に中断さ
れた状態で割り込み処理が行なわれる。画像データ取込
装置Ｓａ〜Ｓｄの起動後の最初のサンプリングに際して
は、中央制御装置６に供給されるスタート信号の順序に
従って、対応する画像データ取込装置Ｓａ〜Ｓｄに接続
されたバッファ３１ａ〜３１ｄから、その順序に従って
画像データが光ディスク４に格納される。そして、この
順序が第１のモードでの優先順位として、中央制御装置
６のメモリに書込まれる。

【００２０】ステップＳ２では、中央制御装置６の指令
によって、判定手段が、画像データ取込装置Ｓａ〜Ｓｄ
の画像データの取込状態と、バッファ３１ａ〜３１ｄの
画像データの格納状態とを統計的に判定し、ステップＳ
３で統計的処理演算が行なわれ、ステップＳ４に進ん
で、画像データ取込装置Ｓａ〜Ｓｄの画像データの取込
確率が互いにほぼ等しいか否かが判定される。即ち、或
る時点で各画像データ取込装置Ｓａ〜Ｓｄからシャッタ
信号が発生する確率をＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４として、
次式が成立するか否かが判定される。Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４＝１・・・（１）Ｐ１＝Ｐ２＝Ｐ３＝Ｐ４・・・（２）

【００２１】ステップＳ４で画像データ取込装置Ｓａ〜
Ｓｄの画像データの取込確率が互いにほぼ等しいと判定
された場合が第１のモードであり、この場合はステップ
Ｓ５に進んで、中央処理装置６の指令によって第１のモ
ードが設定され、この状態では、ステップＳ６におい
て、順位設定手段によって、前述の予め設定された順位
が、バッファ３１ａ〜３１ｄに優先順位として設定され
る。そして、ステップＳ７に進んで、転送手段によっ
て、ＳＣＳＩ７を介しての画像データの転送が開始さ
れ、ステップＳ８において画像データの光ディスク４へ
の転送が実行され、ステップＳ９で光ディスクコントロ
ーラ５による光ディスク４への画像データの書込が終了
する。

【００２２】図３のフローチャートを参照して、本実施
例の第１のモードにおける動作を、順位設定手段及び判
定手段の動作を中心に説明すると、ステップＳ２１で中
央制御装置６が、通信線８を介して、動作信号発生器１
０１ａ〜１０１ｄからスタート信号を受信すると、ステ
ップＳ２２に進んで、順位設定手段によって、前述した
ように予め設定した一定の順位が、バッファ３１ａ〜３
１ｄに画像データの転送の優先順位として設定される。
そして、ステップＳ２３で、画像データ取込装置Ｓａ〜
Ｓｄから、被検体の撮影を一時中断又は完了する際に発
せられるストップ信号が発せられ、中央制御装置６がこ
のストップ信号を受信すると、中央制御装置６の指令に
よって、順位設定手段は、該ストップ信号を発した動作
信号発生器１０１ａ〜１０１ｄに対応するバッファ３１
ａ〜３１ｄに最優先順位を設定するように、現在の優先
順位を変更する。次いで、ステップＳ２４において、
中央処理装置６の指令によって、内視鏡１１ａ〜１１ｄ
の撮影動作により、通信線８を介して入力されるシャッ
タ信号に基づいて、図５に示すように、バッファ３１ａ
〜３１ｄに対する画像並列型の画像データの待ち行列が
加算演算される。そして、中央処理装置６の指令によっ
て、ステップＳ２３で変更された優先順位に基づいて、
バッファ３１ａ〜３１ｄに対するサンプリングが、例え
ばバッファ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの順に巡回
方式で行なわれ、ステップＳ２６において、光ディスク
４のアイドル時に画像データの転送格納が行なわれる。

【００２３】このように、本実施例の第１のモードで
は、画像データ取込装置Ｓａ〜Ｓｄの画像データの取込
確率が互いにほぼ等しいので、最初のスタート信号の受
信順にバッファ３１ａ〜３１ｄに設定された画像データ
の転送順位により、短時間で効率的に画像データ取込装
置Ｓａ〜Ｓｄが取込んだ画像データが、バッファ３１ａ
〜３１ｄから順次光デスイク４に格納される。この場合
に、画像データ取込装置Ｓａ〜Ｓｄの画像データの取込
が一時中断され、中央制御装置６がストップ信号を受信
すると、該ストップ信号を発した画像データ取込装置Ｓ
ａ〜Ｓｄに対応するバッファ３１ａ〜３１ｄに最優先順
位が変更されるので、一時中断又は完了した撮影動作が
優先して処理され、対応する画像データ取込装置Ｓａ〜
Ｓｄでの、待機中の被検者に対する画像取込動作がスム
ーズに行われる。

【００２４】〔第２のモード〕次に、本実施例の第２の
モードでの動作を説明する。前述の図２のステップＳ４
において、画像データ取込装置Ｓａ〜Ｓｄの画像データ
の取込確率に、予め設定した以上の差があると判定され
た場合が第２のモードである。この場合には、ステップ
Ｓ１０に進んで、中央処理装置６の指令によって第２の
モードが設定され、この状態では、ステップＳ１１にお
いて、順位設定手段によって、画像データの書込の順序
で、Ｆｉｒｓｔ−ｉｎｆｉｒｓｔ−ｏｕｔ方式での優
先順位がバッファ３１ａ〜３１ｄに設定される。そし
て、ステップＳ１２に進んで、転送手段によって、ＳＣ
ＳＩ７を介しての画像データの転送が開始され、ステッ
プＳ１３において画像データの光ディスク４への転送が
実行され、ステップＳ１４で光ディスクコントローラ５
による光ディスク４への画像データの書き込みが終了す
る。

【００２５】図６のフローチャートを参照して、本実施
例の第２のモードにおける動作を、順位設定手段及び判
定手段の動作を中心に説明すると、ステップＳ３１で中
央制御装置６が、通信線８を介して、動作信号発生器１
０１ａ〜１０１ｄからスタート信号を受信するとステッ
プＳ３２に進む。そして、ステップＳ３２で、画像デー
タ取込装置Ｓａ〜Ｓｄから、被検体の撮影を一時中断す
る又は完了する際に発せられるストップ信号が発せら
れ、中央制御装置６がこのストップ信号を受信すると、
中央制御装置６の指令によって、順位設定手段は、該ス
トップ信号を発した動作信号発生器１０１ａ〜１０１ｄ
に対応するバッファ３１ａ〜３１ｄに最優先順位を設定
するように、現在の優先順位を変更する。次いで、ス
テップＳ３３において、中央処理装置６の指令によっ
て、内視鏡１１ａ〜１１ｄの撮影動作により、通信線８
を介して入力されるシャッタ信号に基づいて、図７に示
すように、仮想のサーバーに対する画像直列型の画像デ
ータの待ち行列が加算演算される。そして、中央処理装
置６の指令によって、ステップＳ３２で変更された最優
先順序を維持しながら、中央処理装置６の指令によっ
て、仮想サーバーに待ち画像データがあれば、ステップ
３４でＦｉｒｓｔ−ｉｎｆｉｒｓｔ−ｏｕｔ方式で、
バッファ３１ａ〜３１ｄに対するサンプリングが行なわ
れ、ステップＳ３５において、光ディスク４のアイドル
時に画像データの転送格納が行われる。

【００２６】このように、本実施例の第２のモーどで
は、画像データ取込装置Ｓａ〜Ｓｄの画像データの取込
確率に、所定値以上の差が存在するので、対応するバッ
ファ３１ａ〜３１ｄに対して、画像データ取込装置Ｓａ
〜Ｓｄの画像データの取込順に、画像データの転送の優
先順位が設定され、画像データの取込確率に応じて、対
応するバッファ３１ａ〜３１ｄから、短時間で効率的に
画像データ取込装置Ｓａ〜Ｓｄが取込んだ画像データ
が、順次光ディスク４に転送格納される。この場合に、
画像データ取込装置Ｓａ〜Ｓｄの画像データの取込が一
時中断又は完了され、中央制御装置６がストップ信号を
受信すると、該ストップ信号を発した画像データ取込装
置Ｓａ〜Ｓｄに対応するバッファ３１ａ〜３１ｄに最優
先順位が変更されるので、一時中断又は完了した撮影動
作が優先して処理され、対応する画像データ取込装置Ｓ
ａ〜Ｓｄでの、待機中の被検者に対する画像取込動作が
スムーズに行なわれる。

【００２７】なお、本実施例では、被検体を被検者と
し、画像データ取込装置を内視鏡装置とした場合を説明
したが、本発明は該実施例に限定されるものでなく、例
えば被検体として電気部品を取り上げ、画像データ取込
装置として放射線撮影カメラを使用し、電気部品の内部
透過検査を行なうことも可能である。

【００２８】

【発明の効果】本発明によると、被検体からの画像デー
タの取込み及び前記バッファでの画像データの格納の状
態が統計的に判定され、該判定に基づいて、バッファに
対して格納されている画像データのメモリへの転送に関
する優先順位が設定され、該優先順位に従って、バッフ
ァに格納されている画像データのメモリへの転送が制御
され、被検体から取込んだ画像データが書込まれるバッ
ファが、所定の周期でサンプリングされ、バッファに書
込まれた画像データがメモリに転送され、静止画像デー
タとして格納されるので、メモリなどのハードウェアの
グレートアップなしに、平均処理時間を短縮して格納動
作を効率的に行なうことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】同実施例の全体動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】同実施例の第１のモードの順位設定手段及び判
定手段の動作を中心とするフローチャートである。

【図４】同実施例の信号割り込みの説明図である。

【図５】同実施例の第１のモードの判定手段の動作の説
明図である。

【図６】同実施例の第２のモードの順位設定手段及び判
定手段の動作を中心とするフローチャートである。

【図７】同実施例の第２のモードの判定手段の動作の説
明図である。

【図８】従来の画像データ格納装置の構成を示すブロッ
クである。

【符号の説明】

４光ディスク５光ディスクコントローラ６中央制御装置１１ａ〜１１ｄ内視鏡２１ａ〜２１ｄ画像データ入力コントローラ３１ａ〜３１ｄバッファ１０１ａ〜１０１ｄ動作信号発生器Ｓａ〜Ｓｄ画像データ取込装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれの被検体から画像データを取込む
複数の画像データ取込装置を備え、これらの画像データ
取込装置が取込んだ画像データがバッファに書込まれ、
転送手段が前記バッファを所定の周期でサンプリングす
ることにより、前記バッファに書込まれた画像データが
メモリに転送され、静止画像データとして格納される画
像データ格納装置であって、各画像データ取込装置による画像データの取込み及び前
記バッファでの画像データの格納の状態を統計的に判定
する判定手段と、該判定手段の判定に基づいて、前記バッファに対して格
納されている画像データの前記メモリへの転送に関する
優先順位を設定する順位設定手段と、該順位設定手段が設定した優先順位に従って、前記転送
手段により前記バッファに格納されている画像データの
前記メモリへの転送を制御する制御手段とを有すること
を特徴とする画像データ格納装置。
【請求項２】前記判定手段が、前記複数の画像データ取
込装置の画像データの取込確率がほぼ等しいと判定する
と、前記順位設定手段は、前記バッファに、予め設定し
た一定の取込順序に対応した優先順位を設定することを
特徴とする請求項１記載の画像データ格納装置。
【請求項３】前記判定手段が、前記複数の画像データ取
込装置の画像データの取込確率に所定値以上の差がある
と判定すると、前記順位設定手段は、前記ファッバに、
前記画像データの書込みの順序に対応した優先順位を設
定することを特徴とする請求項１記載の画像データ格納
装置。
【請求項４】前記順位設定手段が、前記画像データ取込
装置から、画像データの取込の一時中断又は完了時に発
せられるストップ信号を受信すると、該ストップ信号を
発した画像データ取込装置に最優先順位を設定するよう
に優先順位を変更することを特徴とする請求項１ないし
請求項３の何れかに記載の画像データ格納装置。