JP5573145B2 - 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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- G02B21/367—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes providing an output produced by processing a plurality of individual source images, e.g. image tiling, montage, composite images, depth sectioning, image comparison
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る画像処理システムの概要を示す図である。同図に示すように、この画像処理システムは、撮像装置100とPC200とを有する。撮像装置100は顕微鏡300と接続され、当該顕微鏡300の動作を制御し、撮像された画像の読み出しを行う。
図2は、当該撮像装置100のハードウェア構成及びその周辺のインタフェースを示したブロック図である。
図3は、上記PC200のハードウェア構成を示したブロック図である。同図に示すように、PC200は、例えばデュアルコアプロセッサとしてのCPU21及びCPU22と、各CPU21及び22に対応した、上記バッファとしての2つのPCメモリ23、24とを有する。当該各PCメモリ23、24には、撮像装置100から受信した受信した画像を保持するためのバッファがそれぞれ形成される。このバッファは、例えばダブルバッファ、トリプルバッファ等の冗長バッファとして形成される。これにより、病理画像等の大容量のRAWデータが撮像装置100側からPCIeバス10を介して連続して送信されてきても、それを吸収し、伝送中のエラーを極力防ぐことができる。
次に、以上のように構成された画像処理システムの動作について説明する。
まず、PC200における各種画像処理について説明する。図4は、当該画像処理の流れを示した図である。
次に、上記パイプライン処理と並行して実行される、撮像装置100による画像の撮像処理及び当該撮像処理についてのPC200による制御処理について説明する。図5は、当該撮像装置100及びPC200による撮像処理の流れを示したフローチャートである。また図6は、当該撮像処理における制御系統を示したブロック図である。
本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更され得る。
12…カメラ制御部
13…メモリ(カメラメモリ)
14…CMOS_I/F基板
15…ケーブル
20…HDD
21、22…CPU
23、24…メモリ(PCメモリ)
25、26…GPU
29…カメラI/F基板
30…標本
31…XYZステージ
32…フラッシュ光源
36…CMOSセンサ
100…撮像装置
200…PC
300…顕微鏡
Claims (8)
- 観察対象物が載置され撮像範囲の変更のために移動可能なステージを有する顕微鏡により得られた前記観察対象物の画像を、前記顕微鏡に接続された撮像素子に、前記撮像範囲を変更させながら連続的に撮像させる撮像素子制御部と、
前記撮像された画像を第1の通信路を介して連続的に送信するための第1の通信部と、
前記撮像された画像を読み出して保持する第1のメモリと
を有する撮像装置と、
前記第1の通信路を介して前記第1の通信部と接続され、前記撮像された画像を受信する第2の通信部と、
前記第2の通信部により受信された前記画像を保持する第2のメモリと、
前記第2のメモリに保持された画像について所定の画像処理を行う画像処理部と、
前記第2のメモリに保持された画像の容量が所定容量を超えている間は、前記撮像が中断されるように前記撮像素子を制御する撮像制御部と
を有する画像処理装置と
を具備し、
前記撮像素子制御部は、
前記ステージが移動しておらず、かつ、前記撮像素子が動作中でなく、かつ、前記第2のメモリに保持された画像の容量が前記所定容量を下回っている場合に、前記撮像素子に前記画像を撮像させ、かつ、前記第1のメモリに保持された前記画像を前記第1の通信部に送信させ、かつ、前記ステージを移動させ、
前記撮像された画像が前記第1のメモリへ読み出されている間に前記ステージの移動を完了させる
画像処理システム。 - 請求項1に記載の画像処理システムであって、
前記撮像制御部は、前記ステージが移動中でないことを通知する第1の通知信号と、前記撮像素子が動作中でないことを通知する第2の通知信号とを前記撮像素子制御部からそれぞれ受信し、かつ、前記第2のメモリの前記画像の容量が前記所定容量を下回っていると判断したときに、前記画像の撮像を許可する撮像許可コマンドを生成して前記撮像素子制御部へ出力し、
前記撮像素子制御部は、前記撮像許可コマンドを受信したときに前記撮像素子に前記画像を撮像させる
画像処理システム。 - 請求項1に記載の画像処理システムであって、
前記撮像制御部は、前記第2のメモリに保持された前記画像の容量が前記所定容量を下回っていることを通知する通知信号を前記撮像素子制御部へ出力し、
前記撮像素子制御部は、前記ステージが移動中でなく、前記撮像素子が動作中でないと判断し、かつ、前記通知信号が受信されたときに、前記画像の撮像を許可する撮像許可コマンドを生成して前記撮像素子に発行する
画像処理システム。 - 請求項1に記載の画像処理システムであって、
前記第1の通信路は第1の帯域幅を有し、
前記撮像装置は、前記第1の帯域幅よりも小さい第2の帯域幅を有し前記撮像された画像を前記第1のメモリへ読み出すための第2の通信路を有する
画像処理システム。 - 請求項1に記載の画像処理システムであって、
前記画像処理部は、前記所定の画像処理として複数の異なる画像処理をパイプライン化して実行するための複数の処理部を有する
画像処理システム。 - 観察対象物が載置され撮像範囲の変更のために移動可能なステージを有する顕微鏡により得られた前記観察対象物の画像を、前記顕微鏡に接続された撮像素子により、撮像範囲を変更しながら連続的に撮像する撮像装置から、前記撮像された画像を通信路を介して連続的に受信する通信部と、
前記受信された前記画像を保持する第1のメモリと、
前記保持された画像について所定の画像処理を行う画像処理部と、
前記ステージが移動しておらず、かつ、前記撮像素子が動作中でなく、かつ、前記第1のメモリに保持された画像の容量が所定容量を下回っている場合に、前記撮像素子に前記画像を撮像させ、かつ、前記撮像装置が有する第2のメモリに保持された前記撮像された画像を前記通信路を介して送信させ、かつ、前記ステージを移動させ、
前記撮像された画像が前記第2のメモリへ読み出されている間に前記ステージの移動を完了させる
撮像制御部と
を具備する画像処理装置。 - 観察対象物が載置され撮像範囲の変更のために移動可能なステージを有する顕微鏡により得られた前記観察対象物の画像を、前記顕微鏡に接続された撮像素子により、撮像範囲を変更しながら連続的に撮像し、
前記撮像された画像を第1のメモリに読み出して保持し、
前記第1のメモリに保持された画像を、通信路を介して連続的に送信し、
前記通信路を介して前記画像を受信し、
前記受信された前記画像を第2のメモリに保持し、
前記第2のメモリに保持された画像について所定の画像処理を行い、
前記ステージが移動しておらず、かつ、前記撮像素子が動作中でなく、かつ、前記第2のメモリに保持された画像の容量が所定容量を下回っている場合に、前記撮像素子に前記画像を撮像させ、かつ、前記第1のメモリに保持された画像を前記通信路を介して送信させ、かつ、前記ステージを移動させ、
前記撮像された画像が前記第1のメモリへ読み出されている間に前記ステージの移動を完了させる
画像処理方法。 - 画像処理装置に、
観察対象物が載置され撮像範囲の変更のために移動可能なステージを有する顕微鏡により得られた前記観察対象物の画像を、前記顕微鏡に接続された撮像素子により撮像範囲を変更しながら連続的に撮像する撮像装置から、前記撮像された画像を通信路を介して連続的に受信するステップと、
前記受信された前記画像を第1のメモリに保持するステップと、
前記保持された画像について所定の画像処理を行うステップと、
前記ステージが移動しておらず、かつ、前記撮像素子が動作中でなく、かつ、前記第1のメモリに保持された画像の容量が所定容量を下回っている場合に、前記撮像素子に前記画像を撮像させ、かつ、前記撮像装置が有する第2のメモリに保持された前記撮像された画像を前記通信路を介して送信させ、かつ、前記ステージを移動させるステップと、
前記撮像された画像が前記第2のメモリへ読み出されている間に前記ステージの移動を完了させるステップと
を実行させるプログラム。
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