JP3526421B2 - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表示装置に重ねら
れた透明タブレット等の入力装置からの入力座標を補正
する座標入力装置に関するものである。
れた透明タブレット等の入力装置からの入力座標を補正
する座標入力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の座標入力装置の一例としては、特
開昭５９−１８３４２８号公報に開示されている手書き
入出力装置がある。この手書き入出力装置は、キャリブ
レーション処理開始時、専用画面（例えば全面黒色画面
等）を表示した表示装置の少なくとも２箇所に基準点マ
ークを表示して、キャリブレーション処理入力待ちの状
態になる。そして、使用者に透明タブレットを用いて基
準点マークの上をタッチさせることで、このとき入力さ
れた入力座標（手書き入出力装置上の座標から座標変換
式の変換係数を再計算し、以後この変換係数を用いた計
算式で座標変換して、入力座標と出力座標（表示装置上
の座標）とのずれを補正している。
開昭５９−１８３４２８号公報に開示されている手書き
入出力装置がある。この手書き入出力装置は、キャリブ
レーション処理開始時、専用画面（例えば全面黒色画面
等）を表示した表示装置の少なくとも２箇所に基準点マ
ークを表示して、キャリブレーション処理入力待ちの状
態になる。そして、使用者に透明タブレットを用いて基
準点マークの上をタッチさせることで、このとき入力さ
れた入力座標（手書き入出力装置上の座標から座標変換
式の変換係数を再計算し、以後この変換係数を用いた計
算式で座標変換して、入力座標と出力座標（表示装置上
の座標）とのずれを補正している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、特開
昭５９−１８３４２８号公報に開示されている手書き入
出力装置では、表示装置に重ねられた透明タブレットに
よる座標入力の機能を持つ情報端末においては、表示装
置の２箇所以上の位置に基準点マークを表示し、使用者
がその基準点マーク上をペンでタッチしたときの入力座
標値から、入力座標の補正を行っている。
昭５９−１８３４２８号公報に開示されている手書き入
出力装置では、表示装置に重ねられた透明タブレットに
よる座標入力の機能を持つ情報端末においては、表示装
置の２箇所以上の位置に基準点マークを表示し、使用者
がその基準点マーク上をペンでタッチしたときの入力座
標値から、入力座標の補正を行っている。
【０００４】しかしながら、実際の使用においては、基
準点マークを正確にタッチすることは難しく、正確な補
正は困難である。また抵抗膜方式の透明タブレット等で
は、ペンでタッチする際に透明タブレットに手等が不本
意に触れることで誤入力が生じるため、ペンを持つ手を
中空で正確に動作させなければならず、正確なキャリブ
レーション処理が困難であるといった問題があった。
準点マークを正確にタッチすることは難しく、正確な補
正は困難である。また抵抗膜方式の透明タブレット等で
は、ペンでタッチする際に透明タブレットに手等が不本
意に触れることで誤入力が生じるため、ペンを持つ手を
中空で正確に動作させなければならず、正確なキャリブ
レーション処理が困難であるといった問題があった。
【０００５】さらに、基準点マークを表示するための専
用の画面を表示する必要があり、キャリブレーション処
理時にはそれまで表示していた画面を保存してから専用
の画面を用意する必要があるといった問題があった。
用の画面を表示する必要があり、キャリブレーション処
理時にはそれまで表示していた画面を保存してから専用
の画面を用意する必要があるといった問題があった。
【０００６】本発明はこのような問題を解決すべく創案
されたもので、キャリブレーション処理時の入力手順を
簡単にし、かつ、正確な補正を実現することができる座
標入力装置を提供することにある。
されたもので、キャリブレーション処理時の入力手順を
簡単にし、かつ、正確な補正を実現することができる座
標入力装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の座標入力装置
は、表示装置に重畳されており、かつ、座標入力領域を
露出する四角形状の開口部を有するフレームがその上側
に設置されているタブレット手段（例えば透明タブレッ
ト）に対して、フレームの枠（開口部の端部）に沿った
入力を行うことにより入力座標（タブレット手段上の座
標）の補正を行うものである。この入力座標は、このフ
レームの枠に沿った入力が行われている間、記憶装置に
逐次記憶され、透明タブレット上から入力用のペンが離
れた時点で記憶装置に記憶された一連の入力座標から、
キャリブレーション処理の開始判定が行われる。そし
て、記憶装置に記憶された一連の入力座標がキャリブレ
ーション処理の開始条件を満たしていれば（即ち入力座
標がフレームの枠に沿ったものであると判定されたなら
ば）、これらの入力座標の座標値から座標変換式の変換
係数を再計算して、以後この変換係数を用いた計算式で
入力座標を出力座標（表示装置上の座標）に変換するこ
とにより、入力座標と出力座標との間のずれを補正す
る。
は、表示装置に重畳されており、かつ、座標入力領域を
露出する四角形状の開口部を有するフレームがその上側
に設置されているタブレット手段（例えば透明タブレッ
ト）に対して、フレームの枠（開口部の端部）に沿った
入力を行うことにより入力座標（タブレット手段上の座
標）の補正を行うものである。この入力座標は、このフ
レームの枠に沿った入力が行われている間、記憶装置に
逐次記憶され、透明タブレット上から入力用のペンが離
れた時点で記憶装置に記憶された一連の入力座標から、
キャリブレーション処理の開始判定が行われる。そし
て、記憶装置に記憶された一連の入力座標がキャリブレ
ーション処理の開始条件を満たしていれば（即ち入力座
標がフレームの枠に沿ったものであると判定されたなら
ば）、これらの入力座標の座標値から座標変換式の変換
係数を再計算して、以後この変換係数を用いた計算式で
入力座標を出力座標（表示装置上の座標）に変換するこ
とにより、入力座標と出力座標との間のずれを補正す
る。
【０００８】また、本発明の座標入力装置を入力装置と
して利用できるハードウエアの具体的な例としては、ペ
ンコンピュータ、ハンドヘルドパーソナルコンピュー
タ、ＰＤＡ（個人用携帯端末）、携帯電話等が挙げられ
る。
して利用できるハードウエアの具体的な例としては、ペ
ンコンピュータ、ハンドヘルドパーソナルコンピュー
タ、ＰＤＡ（個人用携帯端末）、携帯電話等が挙げられ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の座標入力装置の実
施の形態について図面を参照しつつ説明する。
施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１０】図１は、本発明の座標入力装置の一実施の
形態を示す説明図であり、同図（ａ）は座標入力装置の
平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ線断面
図である。
形態を示す説明図であり、同図（ａ）は座標入力装置の
平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ線断面
図である。
【００１１】本実施の形態において、座標入力装置は、
表示装置５上に重畳されたタブレット装置（例えば、透
明タブレット）１と、タブレット装置１や表示装置５等
の所定装置を収納可能な中空部を有するとともに、タブ
レット装置１上の座標入力領域を露出するための四角形
状の開口部を有する筐体であるフレーム２と、このフレ
ーム２の中空部内に配設された制御装置３と、記憶装置
４とから構成されている。
表示装置５上に重畳されたタブレット装置（例えば、透
明タブレット）１と、タブレット装置１や表示装置５等
の所定装置を収納可能な中空部を有するとともに、タブ
レット装置１上の座標入力領域を露出するための四角形
状の開口部を有する筐体であるフレーム２と、このフレ
ーム２の中空部内に配設された制御装置３と、記憶装置
４とから構成されている。
【００１２】さらに、図２に、図１に示す座標入力装置
を構成するハードウエアの構成例を示す。
を構成するハードウエアの構成例を示す。
【００１３】前記制御装置３は、図２に示すように、入
力座標（即ち、タブレット装置１上で入力された座標値
である第１座標値（ｘ，ｙ））を出力座標（表示手段の
対応する位置の座標値である第２座標値（Ｘ，Ｙ））に
変換する座標変換手段３１と、タブレット装置１上でフ
レーム２の開口部の端部に沿って連続して入力された複
数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ１，ｙ１），・・
・，（ｘｎ，ｙｎ）が後述の複数の条件のうちの１つに
合致するか否かを判定することによって、キャリブレー
ション処理の開始を判定するキャリブレーション処理開
始判定手段３２と、複数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），
（ｘ１，ｙ１），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）から、ｘ座標
の最大値および最小値とｙ座標の最大値および最小値と
を取得するｘ，ｙ最大値／最小値取得手段３３と、キャ
リブレーション処理時には入力座標から出力座標への変
換係数を演算するための変換係数演算手段３４とからな
る。
力座標（即ち、タブレット装置１上で入力された座標値
である第１座標値（ｘ，ｙ））を出力座標（表示手段の
対応する位置の座標値である第２座標値（Ｘ，Ｙ））に
変換する座標変換手段３１と、タブレット装置１上でフ
レーム２の開口部の端部に沿って連続して入力された複
数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ１，ｙ１），・・
・，（ｘｎ，ｙｎ）が後述の複数の条件のうちの１つに
合致するか否かを判定することによって、キャリブレー
ション処理の開始を判定するキャリブレーション処理開
始判定手段３２と、複数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），
（ｘ１，ｙ１），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）から、ｘ座標
の最大値および最小値とｙ座標の最大値および最小値と
を取得するｘ，ｙ最大値／最小値取得手段３３と、キャ
リブレーション処理時には入力座標から出力座標への変
換係数を演算するための変換係数演算手段３４とからな
る。
【００１４】また、記憶装置４は、図２に示すように、
タブレット装置１上で入力された第１座標値（ｘ，ｙ）
を記憶する入力座標記憶領域４１と、タブレット装置１
の座標入力領域上の座標のうちｘ座標およびｙ座標が最
大値となる座標（ｘｍａｘ，ｙｍａｘ）とｘ座標および
ｙ座標が最小値となる座標（ｘｍｉｎ，ｙｍｉｎ）とを
記憶しており、かつ、キャリブレーション処理時には、
ｘ座標およびｙ座標が最大値となる座標（ｘｍａｘ，ｙ
ｍａｘ）とｘ座標およびｙ座標が最小値となる座標（ｘ
ｍｉｎ，ｙｍｉｎ）とが、前記ｘ，ｙ最大値／最小値取
得手段３３によって取得したｘ座標の最大値および最小
値とｙ座標の最大値および最小値にそれぞれ更新される
ｘ，ｙ最大値／最小値記憶領域４２と、表示装置５の表
示領域上の座標のうちＸ座標およびＹ座標が最大値とな
る座標（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ）とＸ座標およびＹ座標が
最小値となる座標（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ）とを記憶して
いるＸ，Ｙ最大値／最小値記憶領域４３と、前記変換係
数演算手段３４によって得られた変換係数を記憶してお
り、かつ、キャリブレーション処理時には、前記変換係
数が、前記変換係数演算手段３４によって算出した変換
係数に更新される変換係数記憶領域４４とから構成され
ている。
タブレット装置１上で入力された第１座標値（ｘ，ｙ）
を記憶する入力座標記憶領域４１と、タブレット装置１
の座標入力領域上の座標のうちｘ座標およびｙ座標が最
大値となる座標（ｘｍａｘ，ｙｍａｘ）とｘ座標および
ｙ座標が最小値となる座標（ｘｍｉｎ，ｙｍｉｎ）とを
記憶しており、かつ、キャリブレーション処理時には、
ｘ座標およびｙ座標が最大値となる座標（ｘｍａｘ，ｙ
ｍａｘ）とｘ座標およびｙ座標が最小値となる座標（ｘ
ｍｉｎ，ｙｍｉｎ）とが、前記ｘ，ｙ最大値／最小値取
得手段３３によって取得したｘ座標の最大値および最小
値とｙ座標の最大値および最小値にそれぞれ更新される
ｘ，ｙ最大値／最小値記憶領域４２と、表示装置５の表
示領域上の座標のうちＸ座標およびＹ座標が最大値とな
る座標（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ）とＸ座標およびＹ座標が
最小値となる座標（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ）とを記憶して
いるＸ，Ｙ最大値／最小値記憶領域４３と、前記変換係
数演算手段３４によって得られた変換係数を記憶してお
り、かつ、キャリブレーション処理時には、前記変換係
数が、前記変換係数演算手段３４によって算出した変換
係数に更新される変換係数記憶領域４４とから構成され
ている。
【００１５】一般に、タブレット装置１を用いて入力さ
れる座標は、タブレット装置１の経年変化や、特性のば
らつき、または電源電圧の変化により変動するため、認
識された座標が、実際に入力されたタブレット装置１上
の位置（座標）からずれている場合がある。本発明の座
標入力装置によれば、このような座標のずれを考慮した
上で前記座標変換手段３１を用いて第１座標値を第２座
標値に変換することにより、実際に入力されたタブレッ
ト装置１上の位置（座標）を得ることができる。
れる座標は、タブレット装置１の経年変化や、特性のば
らつき、または電源電圧の変化により変動するため、認
識された座標が、実際に入力されたタブレット装置１上
の位置（座標）からずれている場合がある。本発明の座
標入力装置によれば、このような座標のずれを考慮した
上で前記座標変換手段３１を用いて第１座標値を第２座
標値に変換することにより、実際に入力されたタブレッ
ト装置１上の位置（座標）を得ることができる。
【００１６】次に、本発明の座標入力装置を用いた、座
標のずれを考慮した座標変換手順の一例について説明す
る。
標のずれを考慮した座標変換手順の一例について説明す
る。
【００１７】図３に、図１に示す座標入力装置をタブレ
ット装置１側から見た場合の、タブレット装置１の座標
入力領域Ｄ１と、表示装置５の表示領域Ｄ２とフレーム
２の枠（開口部の端部）Ｄ３とを示す。また、図３にお
いては、タブレット装置１の座標入力領域Ｄ１上の座標
系を（ｘ，ｙ）で表し、表示装置５の表示領域Ｄ２上の
座標系を（Ｘ，Ｙ）で表している。さらに、フレーム２
の枠Ｄ３の左上隅を、タブレット装置１の座標入力領域
Ｄ１上の座標系においてはｘ座標およびｙ座標が最小値
となる座標（ｘｍｉｎ，ｙｍｉｎ）に対応させており、
表示装置５の表示領域Ｄ２上の座標系においてはＸ座標
およびＹ座標が最小値となる座標（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉ
ｎ）に対応させており、一方、フレーム２の枠Ｄ３の右
下隅を、タブレット装置１の座標入力領域Ｄ１上の座標
系においてはｘ座標およびｙ座標が最大値となる座標
（ｘｍａｘ，ｙｍａｘ）に対応させており、表示装置５
の表示領域Ｄ２上の座標系においてはＸ座標およびＹ座
標が最大値となる座標（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ）に対応さ
せている。
ット装置１側から見た場合の、タブレット装置１の座標
入力領域Ｄ１と、表示装置５の表示領域Ｄ２とフレーム
２の枠（開口部の端部）Ｄ３とを示す。また、図３にお
いては、タブレット装置１の座標入力領域Ｄ１上の座標
系を（ｘ，ｙ）で表し、表示装置５の表示領域Ｄ２上の
座標系を（Ｘ，Ｙ）で表している。さらに、フレーム２
の枠Ｄ３の左上隅を、タブレット装置１の座標入力領域
Ｄ１上の座標系においてはｘ座標およびｙ座標が最小値
となる座標（ｘｍｉｎ，ｙｍｉｎ）に対応させており、
表示装置５の表示領域Ｄ２上の座標系においてはＸ座標
およびＹ座標が最小値となる座標（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉ
ｎ）に対応させており、一方、フレーム２の枠Ｄ３の右
下隅を、タブレット装置１の座標入力領域Ｄ１上の座標
系においてはｘ座標およびｙ座標が最大値となる座標
（ｘｍａｘ，ｙｍａｘ）に対応させており、表示装置５
の表示領域Ｄ２上の座標系においてはＸ座標およびＹ座
標が最大値となる座標（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ）に対応さ
せている。
【００１８】一般に、タブレット装置１の座標入力領域
Ｄ１上の座標系（ｘ，ｙ）と、表示装置５の表示領域Ｄ
２上の座標系（Ｘ，Ｙ）とは異なっている。例えば、タ
ブレット装置１の座標入力領域Ｄ１上の座標系（ｘ，
ｙ）の取り得る値の範囲が（０，０）から（１０２３，
１０２３）までであるのに対して表示装置５の表示領域
Ｄ２上の座標系（Ｘ，Ｙ）が取り得る値の範囲が（０，
０）から（７９９，５９９）までと異なっている場合
や、図３に示すように、タブレット装置１の座標入力領
域Ｄ１上の座標系（ｘ，ｙ）の原点（ｘ０，ｙ０）と表
示装置５の表示領域Ｄ２上の座標系（Ｘ，Ｙ）の原点
（Ｘ０，Ｙ０）とが一致していない場合がある。
Ｄ１上の座標系（ｘ，ｙ）と、表示装置５の表示領域Ｄ
２上の座標系（Ｘ，Ｙ）とは異なっている。例えば、タ
ブレット装置１の座標入力領域Ｄ１上の座標系（ｘ，
ｙ）の取り得る値の範囲が（０，０）から（１０２３，
１０２３）までであるのに対して表示装置５の表示領域
Ｄ２上の座標系（Ｘ，Ｙ）が取り得る値の範囲が（０，
０）から（７９９，５９９）までと異なっている場合
や、図３に示すように、タブレット装置１の座標入力領
域Ｄ１上の座標系（ｘ，ｙ）の原点（ｘ０，ｙ０）と表
示装置５の表示領域Ｄ２上の座標系（Ｘ，Ｙ）の原点
（Ｘ０，Ｙ０）とが一致していない場合がある。
【００１９】さらに、一般に、タブレット装置１の座標
入力領域Ｄ１上で入力された座標系（ｘ，ｙ）は、数式
１−１および数式１−２のような座標変換式を用いて、
表示装置５の表示領域Ｄ２上の座標系（Ｘ，Ｙ）に変換
される。 Ｘ＝ａｘ＋ｂ （１−１） Ｙ＝ｃｙ＋ｄ （１−２） 前述したように、タブレット装置１の座標入力領域Ｄ１
上の座標系（ｘ，ｙ）の取り得る値の範囲と、表示装置
５の表示領域Ｄ２上の座標系（Ｘ，Ｙ）の取り得る値の
範囲とは異なっているため、範囲の異なり方に従って数
式１−１および数式１−２を用いて求めるべき座標系
（Ｘ，Ｙ）も変化する。このため、常に同じ数式１−１
および数式１−２を用いた場合には、タブレット装置１
上での入力位置と表示装置５上での表示位置とが一致せ
ずにずれが生じる。しかし、このずれは、数式１−１お
よび数式１−２中の座標変換係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを調整
することで、タブレット装置１上での入力位置と表示装
置５上での表示位置とが一致するように補正することが
できる。
入力領域Ｄ１上で入力された座標系（ｘ，ｙ）は、数式
１−１および数式１−２のような座標変換式を用いて、
表示装置５の表示領域Ｄ２上の座標系（Ｘ，Ｙ）に変換
される。 Ｘ＝ａｘ＋ｂ （１−１） Ｙ＝ｃｙ＋ｄ （１−２） 前述したように、タブレット装置１の座標入力領域Ｄ１
上の座標系（ｘ，ｙ）の取り得る値の範囲と、表示装置
５の表示領域Ｄ２上の座標系（Ｘ，Ｙ）の取り得る値の
範囲とは異なっているため、範囲の異なり方に従って数
式１−１および数式１−２を用いて求めるべき座標系
（Ｘ，Ｙ）も変化する。このため、常に同じ数式１−１
および数式１−２を用いた場合には、タブレット装置１
上での入力位置と表示装置５上での表示位置とが一致せ
ずにずれが生じる。しかし、このずれは、数式１−１お
よび数式１−２中の座標変換係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを調整
することで、タブレット装置１上での入力位置と表示装
置５上での表示位置とが一致するように補正することが
できる。
【００２０】下記の数式２−１、数式２−２、数式２−
３および数式２−４は、数式１−１および数式１−２中
の座標変換係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを得るための計算式であ
る。なお、この計算式を用いることにより、図３に示す
ような、表示装置５の表示領域Ｄ２上の座標の最小値
（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ）と最大値（Ｘｍａｘ，Ｙｍａ
ｘ）とが、タブレット装置１の座標入力領域Ｄ１上の座
標の最小値（ｘｍｉｎ，ｙｍｉｎ）と最大値（ｘｍａ
ｘ，ｙｍａｘ）とにそれぞれ対応している場合における
座標変換係数を求めることができ、この座標変換係数を
採用して、タブレット装置１上での入力位置と表示装置
５上での表示位置との間のずれを補正することができ
る。
３および数式２−４は、数式１−１および数式１−２中
の座標変換係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを得るための計算式であ
る。なお、この計算式を用いることにより、図３に示す
ような、表示装置５の表示領域Ｄ２上の座標の最小値
（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ）と最大値（Ｘｍａｘ，Ｙｍａ
ｘ）とが、タブレット装置１の座標入力領域Ｄ１上の座
標の最小値（ｘｍｉｎ，ｙｍｉｎ）と最大値（ｘｍａ
ｘ，ｙｍａｘ）とにそれぞれ対応している場合における
座標変換係数を求めることができ、この座標変換係数を
採用して、タブレット装置１上での入力位置と表示装置
５上での表示位置との間のずれを補正することができ
る。
【００２１】
【数１】
【００２２】通常、タブレット装置１の露出している領
域とフレーム２で覆われている領域との境界部分には、
図１（ｂ）に示すように、段差が存在する。従って、入
力用ペン６等の先をこの段差に当てて、フレーム２の枠
に沿って入力を行えば、常に同一位置（図３中の破線
（フレーム２の枠）Ｄ３上) に正確な入力ができる。そ
して、キャリブレーション処理時には、このときのタブ
レット装置１からの入力で得られた第１座標値を用い
て、ｘ，ｙ最大値／最小値記憶領域４２に記録されてい
る値ｘｍａｘ，ｙｍａｘ，ｘｍｉｎ，ｙｍｉｎを更新し
て、数式１−１，数式１−２中の座標変換係数ａ，ｂ，
ｃ，ｄを新たに求めることができる。
域とフレーム２で覆われている領域との境界部分には、
図１（ｂ）に示すように、段差が存在する。従って、入
力用ペン６等の先をこの段差に当てて、フレーム２の枠
に沿って入力を行えば、常に同一位置（図３中の破線
（フレーム２の枠）Ｄ３上) に正確な入力ができる。そ
して、キャリブレーション処理時には、このときのタブ
レット装置１からの入力で得られた第１座標値を用い
て、ｘ，ｙ最大値／最小値記憶領域４２に記録されてい
る値ｘｍａｘ，ｙｍａｘ，ｘｍｉｎ，ｙｍｉｎを更新し
て、数式１−１，数式１−２中の座標変換係数ａ，ｂ，
ｃ，ｄを新たに求めることができる。
【００２３】なお、Ｘ，Ｙ最大値／最小値記憶領域４３
に記憶されている値Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ，Ｘｍｉｎ，Ｙ
ｍｉｎは、表示装置５とフレーム２の枠の位置関係で決
まる定数である。従って、これらの値Ｘｍａｘ，Ｙｍａ
ｘ，Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎは装置を製造するとき等にあら
かじめ記憶装置４のＸ，Ｙ最大値／最小値記憶領域４３
に記録しておけばよい。
に記憶されている値Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ，Ｘｍｉｎ，Ｙ
ｍｉｎは、表示装置５とフレーム２の枠の位置関係で決
まる定数である。従って、これらの値Ｘｍａｘ，Ｙｍａ
ｘ，Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎは装置を製造するとき等にあら
かじめ記憶装置４のＸ，Ｙ最大値／最小値記憶領域４３
に記録しておけばよい。
【００２４】そして、新たに求めた座標変換係数ａ，
ｂ，ｃ，ｄを変換係数記憶領域４４に記憶しておくこと
により、以後、タブレット装置１を用いて入力した第１
座標値（ｘ，ｙ）を、変換係数記憶領域４４に記憶され
ている座標変換係数を採用して座標変換手段３１によっ
て第２座標値（Ｘ，Ｙ）に正しく変換することができ
る。
ｂ，ｃ，ｄを変換係数記憶領域４４に記憶しておくこと
により、以後、タブレット装置１を用いて入力した第１
座標値（ｘ，ｙ）を、変換係数記憶領域４４に記憶され
ている座標変換係数を採用して座標変換手段３１によっ
て第２座標値（Ｘ，Ｙ）に正しく変換することができ
る。
【００２５】次に、本発明の座標入力装置においてキャ
リブレーション処理を行うときに、制御装置において行
われる処理について説明する。
リブレーション処理を行うときに、制御装置において行
われる処理について説明する。
【００２６】図４に、キャリブレーション処理時に、図
１に示す座標入力装置を構成する制御装置において行わ
れる処理の流れの一例を示す。
１に示す座標入力装置を構成する制御装置において行わ
れる処理の流れの一例を示す。
【００２７】まず、座標入力装置の電源が立ち上がって
いてもタブレット装置１の座標入力領域に入力用ペン６
が触れていない、つまり、タブレット入力が行われてい
ない間（ステップＳ１での判定結果がＮＯである間）
は、制御装置３には座標に関する情報は送られてこな
い。
いてもタブレット装置１の座標入力領域に入力用ペン６
が触れていない、つまり、タブレット入力が行われてい
ない間（ステップＳ１での判定結果がＮＯである間）
は、制御装置３には座標に関する情報は送られてこな
い。
【００２８】その後、タブレット装置１の座標入力領域
に入力用ペン６が触れると（ステップＳ１での判定結果
がＹＥＳになると）、制御装置３にその入力位置を示す
第１座標値（ｘ，ｙ）に関する情報（入力座標に関する
情報）が送られ、この情報は制御装置３を介して記憶装
置４に送られ、入力座標記憶領域４１に記録される（ス
テップＳ２）。
に入力用ペン６が触れると（ステップＳ１での判定結果
がＹＥＳになると）、制御装置３にその入力位置を示す
第１座標値（ｘ，ｙ）に関する情報（入力座標に関する
情報）が送られ、この情報は制御装置３を介して記憶装
置４に送られ、入力座標記憶領域４１に記録される（ス
テップＳ２）。
【００２９】そして、この入力座標記憶領域４１に記録
された第１座標値（ｘ，ｙ）は、座標変換手段３１にお
いて表示装置５の表示領域上の表示位置を示す第２座標
値（Ｘ，Ｙ）に変換され、この第２座標値（Ｘ，Ｙ）が
示す表示位置でのカーソルの表示や、この第２座標値
（Ｘ，Ｙ）が示す表示位置に表示されている内容（例え
ば、この表示位置に表示されているアイコン）の選択等
のような、通常処理が行われる（ステップＳ３）。これ
らのステップＳ２およびステップＳ３の処理は、入力用
ペン６がタブレット装置１の座標入力領域から離れるま
で（ステップＳ４での判定結果がＹＥＳからＮＯに変わ
るまで）繰り返し実行され、入力用ペン６がタブレット
装置１の座標入力領域に触れてから離れるまでの入力位
置を示す複数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ１，ｙ
１），（ｘ２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）が入力
座標記憶領域４１に逐次記録される。
された第１座標値（ｘ，ｙ）は、座標変換手段３１にお
いて表示装置５の表示領域上の表示位置を示す第２座標
値（Ｘ，Ｙ）に変換され、この第２座標値（Ｘ，Ｙ）が
示す表示位置でのカーソルの表示や、この第２座標値
（Ｘ，Ｙ）が示す表示位置に表示されている内容（例え
ば、この表示位置に表示されているアイコン）の選択等
のような、通常処理が行われる（ステップＳ３）。これ
らのステップＳ２およびステップＳ３の処理は、入力用
ペン６がタブレット装置１の座標入力領域から離れるま
で（ステップＳ４での判定結果がＹＥＳからＮＯに変わ
るまで）繰り返し実行され、入力用ペン６がタブレット
装置１の座標入力領域に触れてから離れるまでの入力位
置を示す複数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ１，ｙ
１），（ｘ２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）が入力
座標記憶領域４１に逐次記録される。
【００３０】その後、入力用ペン６がタブレット装置１
の座標入力領域から離れると（ステップＳ４での判定結
果がＹＥＳからＮＯに変わると）、タブレット装置１か
ら制御装置３への情報の送信が無くなり、キャリブレー
ション処理を開始するかの判定（以下、単に「キャリブ
レーション開始判定」ともいう。）を行う（ステップＳ
５）。このキャリブレーション開始判定は、入力座標記
憶領域４１に記録されている複数の第１座標値（ｘ０，
ｙ０），（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），・・・，
（ｘｎ，ｙｎ）が後述のいずれの条件をも満たしていな
い場合には、キャリブレーション処理を行わずに（ステ
ップＳ５での判定結果がＮＯとなり）、前述のステップ
Ｓ１に戻り、入力用ペン６によるタブレット装置１への
入力待ちの状態になる。
の座標入力領域から離れると（ステップＳ４での判定結
果がＹＥＳからＮＯに変わると）、タブレット装置１か
ら制御装置３への情報の送信が無くなり、キャリブレー
ション処理を開始するかの判定（以下、単に「キャリブ
レーション開始判定」ともいう。）を行う（ステップＳ
５）。このキャリブレーション開始判定は、入力座標記
憶領域４１に記録されている複数の第１座標値（ｘ０，
ｙ０），（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），・・・，
（ｘｎ，ｙｎ）が後述のいずれの条件をも満たしていな
い場合には、キャリブレーション処理を行わずに（ステ
ップＳ５での判定結果がＮＯとなり）、前述のステップ
Ｓ１に戻り、入力用ペン６によるタブレット装置１への
入力待ちの状態になる。
【００３１】一方、入力座標記憶領域４１に記録されて
いる複数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ１，ｙ
１），（ｘ２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）が後述
のいずれかの条件を満たしている場合には、キャリブレ
ーション処理を行う（ステップＳ５での判定結果がＹＥ
Ｓとなる）。
いる複数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ１，ｙ
１），（ｘ２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）が後述
のいずれかの条件を満たしている場合には、キャリブレ
ーション処理を行う（ステップＳ５での判定結果がＹＥ
Ｓとなる）。
【００３２】前記キャリブレーション開始判定を行う際
の条件例としては、以下の条件例１〜条件例７が挙げら
れ、これらの条件例１〜条件例７のうちの１つの条件例
を採用し、入力座標記憶領域４１に記録されている複数
の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ１，ｙ１），（ｘ
２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）が採用した条件例
に合致する場合にキャリブレーション処理を開始するよ
うにしてもよく、また、これらの条件例１〜条件例７の
うちの複数の条件例を採用し、入力座標記憶領域４１に
記録されている複数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ
１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）
が少なくとも１つの条件例に合致する場合にキャリブレ
ーション処理を開始するようにしてもよい。
の条件例としては、以下の条件例１〜条件例７が挙げら
れ、これらの条件例１〜条件例７のうちの１つの条件例
を採用し、入力座標記憶領域４１に記録されている複数
の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ１，ｙ１），（ｘ
２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）が採用した条件例
に合致する場合にキャリブレーション処理を開始するよ
うにしてもよく、また、これらの条件例１〜条件例７の
うちの複数の条件例を採用し、入力座標記憶領域４１に
記録されている複数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ
１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）
が少なくとも１つの条件例に合致する場合にキャリブレ
ーション処理を開始するようにしてもよい。
【００３３】なお、条件例１〜条件例７中の第１設定値
ｘＬ，第２設定値ｘＨ，第３設定値ｙＬおよび第４設定
値ｙＨは、タブレット装置１の座標入力領域とその外周
辺領域との境界部分を定めるのに適当な設定値であり、
ｘ＜ｘＬ，ｘ＞ｘＨ，ｙ＜ｙＬおよびｙ＜ｙＨのうちの
いずれかを満たす領域をタブレット装置１の座標入力領
域の外周辺領域とし、第１設定値ｘＬ，第２設定値ｘ
Ｈ，第３設定値ｙＬおよび第４設定値ｙＨの一例を図５
に示す。なお、図５に示す例においては、第１設定値ｘ
Ｌは表示装置５の表示領域上のｘ座標の最小値であり、
第２設定値ｘＨは表示装置５の表示領域上のｘ座標の最
大値であり、第３設定値ｙＬは表示装置５の表示領域上
のｙ座標の最小値であり、第４設定値ｙＨ表示装置５の
表示領域上のｙ座標の最大値である。また、これらの第
１設定値ｘＬ、第２設定値ｘＨ、第３設定値ｙＬおよび
第４設定値ｙＨは、タブレット装置１の座標領域の外周
辺領域の設定領域を定義しており、座標入力装置を製造
する際に適当な値が定められている。
ｘＬ，第２設定値ｘＨ，第３設定値ｙＬおよび第４設定
値ｙＨは、タブレット装置１の座標入力領域とその外周
辺領域との境界部分を定めるのに適当な設定値であり、
ｘ＜ｘＬ，ｘ＞ｘＨ，ｙ＜ｙＬおよびｙ＜ｙＨのうちの
いずれかを満たす領域をタブレット装置１の座標入力領
域の外周辺領域とし、第１設定値ｘＬ，第２設定値ｘ
Ｈ，第３設定値ｙＬおよび第４設定値ｙＨの一例を図５
に示す。なお、図５に示す例においては、第１設定値ｘ
Ｌは表示装置５の表示領域上のｘ座標の最小値であり、
第２設定値ｘＨは表示装置５の表示領域上のｘ座標の最
大値であり、第３設定値ｙＬは表示装置５の表示領域上
のｙ座標の最小値であり、第４設定値ｙＨ表示装置５の
表示領域上のｙ座標の最大値である。また、これらの第
１設定値ｘＬ、第２設定値ｘＨ、第３設定値ｙＬおよび
第４設定値ｙＨは、タブレット装置１の座標領域の外周
辺領域の設定領域を定義しており、座標入力装置を製造
する際に適当な値が定められている。
【００３４】また、以下の条件例のうち、条件例２は、
特に、フレーム２の枠の一隅から、フレーム２の枠の一
辺に沿ってこの一隅に隣り合う他の一隅まで入力を行っ
た場合に採用される条件例であり、条件例３は、特に、
フレーム２の枠の一辺の距離以上の長さでの入力を行っ
た場合に採用される条件例であり、条件例４は、特に、
フレーム２の枠の４隅のいずれか１つの隅で一定時間以
上入力を行った場合に採用される条件例であり、条件例
５は、特に、ｘ，ｙ最大値／最小値取得手段３３に記憶
されているｘ座標の最大値ｘｍａｘ、ｙ座標の最大値ｙ
ｍａｘ、ｘ座標の最小値ｘｍｉｎ、ｙ座標の最小値ｙｍ
ｉｎのいずれかが無条件で更新される条件例であり、条
件例６は、特に、フレーム２の枠の一隅から、フレーム
２の枠の隣り合う２辺に沿って対角の隅まで入力を行っ
た場合に採用される条件例であり、条件例７は、特に、
フレーム２の枠の一隅から隣り合う２辺に沿って所定の
距離以上の入力を行った場合に採用される条件例であ
る。 ［条件例１］次の第１条件また第２条件に合致する。
特に、フレーム２の枠の一隅から、フレーム２の枠の一
辺に沿ってこの一隅に隣り合う他の一隅まで入力を行っ
た場合に採用される条件例であり、条件例３は、特に、
フレーム２の枠の一辺の距離以上の長さでの入力を行っ
た場合に採用される条件例であり、条件例４は、特に、
フレーム２の枠の４隅のいずれか１つの隅で一定時間以
上入力を行った場合に採用される条件例であり、条件例
５は、特に、ｘ，ｙ最大値／最小値取得手段３３に記憶
されているｘ座標の最大値ｘｍａｘ、ｙ座標の最大値ｙ
ｍａｘ、ｘ座標の最小値ｘｍｉｎ、ｙ座標の最小値ｙｍ
ｉｎのいずれかが無条件で更新される条件例であり、条
件例６は、特に、フレーム２の枠の一隅から、フレーム
２の枠の隣り合う２辺に沿って対角の隅まで入力を行っ
た場合に採用される条件例であり、条件例７は、特に、
フレーム２の枠の一隅から隣り合う２辺に沿って所定の
距離以上の入力を行った場合に採用される条件例であ
る。 ［条件例１］次の第１条件また第２条件に合致する。
【００３５】第１条件：複数の第１座標値のすべてのｘ
座標ｘ０，ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎが第１設定値ｘＬ
より小さく許容誤差範囲内で同一値であるかまたは第２
設定値ｘＨより大きく許容誤差範囲内で同一値である。
座標ｘ０，ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎが第１設定値ｘＬ
より小さく許容誤差範囲内で同一値であるかまたは第２
設定値ｘＨより大きく許容誤差範囲内で同一値である。
【００３６】第２条件：複数の第１座標値のすべてのｙ
座標ｙ０，ｙ１，ｙ２，・・・，ｙｎが第３設定値ｙＬ
より小さく許容誤差範囲内で同一値であるかまたは第４
設定値ｙＨより大きく許容誤差範囲内で同一値である。 ［条件例２］次の第１条件または第２条件に合致する。
座標ｙ０，ｙ１，ｙ２，・・・，ｙｎが第３設定値ｙＬ
より小さく許容誤差範囲内で同一値であるかまたは第４
設定値ｙＨより大きく許容誤差範囲内で同一値である。 ［条件例２］次の第１条件または第２条件に合致する。
【００３７】第１条件：複数の第１座標値のすべてのｘ
座標ｘ０，ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎが第１設定値ｘＬ
より小さく許容誤差範囲内で同一値であるかまたは第２
設定値ｘＨより大きく許容誤差範囲内で同一値であり、
かつ、複数の第１座標値のｙ座標の最小値が第３設定値
ｙＬより小さく、かつ複数の第１座標値のｙ座標の最大
値が第４設定値ｙＨより大きい。
座標ｘ０，ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎが第１設定値ｘＬ
より小さく許容誤差範囲内で同一値であるかまたは第２
設定値ｘＨより大きく許容誤差範囲内で同一値であり、
かつ、複数の第１座標値のｙ座標の最小値が第３設定値
ｙＬより小さく、かつ複数の第１座標値のｙ座標の最大
値が第４設定値ｙＨより大きい。
【００３８】第２条件：複数の第１座標値のすべてのｙ
座標ｙ０，ｙ１，ｙ２，・・・，ｙｎが第３設定値ｙＬ
より小さく許容誤差範囲内で同一値であるかまたは第４
設定値ｙＨより大きく許容誤差範囲内で同一値であり、
かつ、複数の第１座標値のｘ座標の最小値が第１設定値
ｘＬより小さく、かつ複数の第１座標値のｘ座標の最大
値が第２設定値ｘＨより大きい。 ［条件例３］次の第１条件または第２条件に合致する。
座標ｙ０，ｙ１，ｙ２，・・・，ｙｎが第３設定値ｙＬ
より小さく許容誤差範囲内で同一値であるかまたは第４
設定値ｙＨより大きく許容誤差範囲内で同一値であり、
かつ、複数の第１座標値のｘ座標の最小値が第１設定値
ｘＬより小さく、かつ複数の第１座標値のｘ座標の最大
値が第２設定値ｘＨより大きい。 ［条件例３］次の第１条件または第２条件に合致する。
【００３９】第１条件：複数の第１座標値のすべてのｘ
座標ｘ０，ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎが第１設定値ｘＬ
より小さく許容誤差範囲内で同一値であるかまたは第２
設定値ｘＨより大きく許容誤差範囲内で同一値であり、
かつ、複数の第１座標値のｙ座標ｙ０，ｙ１，ｙ２，・
・・，ｙｎの最小値と最大値との差が所定値より大き
い。
座標ｘ０，ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎが第１設定値ｘＬ
より小さく許容誤差範囲内で同一値であるかまたは第２
設定値ｘＨより大きく許容誤差範囲内で同一値であり、
かつ、複数の第１座標値のｙ座標ｙ０，ｙ１，ｙ２，・
・・，ｙｎの最小値と最大値との差が所定値より大き
い。
【００４０】第２条件：複数の第１座標値のすべてのｙ
座標ｙ０，ｙ１，ｙ２，・・・，ｙｎが第３設定値ｙＬ
より小さく許容誤差範囲内で同一値であるかまたは第４
設定値ｙＨより大きく許容誤差範囲内で同一値であり、
かつ、複数の第１座標値のｘ座標ｘ０，ｘ１，ｘ２，・
・・，ｘｎの最小値と最大値との差が所定値より大き
い。 ［条件例４］次の条件に合致する。
座標ｙ０，ｙ１，ｙ２，・・・，ｙｎが第３設定値ｙＬ
より小さく許容誤差範囲内で同一値であるかまたは第４
設定値ｙＨより大きく許容誤差範囲内で同一値であり、
かつ、複数の第１座標値のｘ座標ｘ０，ｘ１，ｘ２，・
・・，ｘｎの最小値と最大値との差が所定値より大き
い。 ［条件例４］次の条件に合致する。
【００４１】条件：複数の第１座標値のすべてのｘ座標
が第１設定値ｘＬより小さいかまたは第２設定値ｘＨよ
り大きく、かつ、複数の第１座標値のすべてのｙ座標ｙ
０，ｙ１，ｙ２，・・・，ｙｎが第３設定値ｙＬより小
さいかまたは第４設定値ｙＨより大きいとともに、連続
して入力が行われた時間が所定時間より長い。
が第１設定値ｘＬより小さいかまたは第２設定値ｘＨよ
り大きく、かつ、複数の第１座標値のすべてのｙ座標ｙ
０，ｙ１，ｙ２，・・・，ｙｎが第３設定値ｙＬより小
さいかまたは第４設定値ｙＨより大きいとともに、連続
して入力が行われた時間が所定時間より長い。
【００４２】なお、第１座標値の取得が一定時間経過す
るごとに行われる場合には、この連続した入力が行われ
た時間が所定時間より長いか否かの判定を、取得した
（つまり、入力座標記憶領域４１に記憶されている）第
１座標値の数が所定個数より多いか否かによって判定し
てもよい。 ［条件例５］次の第１条件または第２条件に合致する。
るごとに行われる場合には、この連続した入力が行われ
た時間が所定時間より長いか否かの判定を、取得した
（つまり、入力座標記憶領域４１に記憶されている）第
１座標値の数が所定個数より多いか否かによって判定し
てもよい。 ［条件例５］次の第１条件または第２条件に合致する。
【００４３】第１条件：複数の第１座標値のうちの少な
くとも１つの第１座標値のｘ座標が、ｘ，ｙ最大値／最
小値記憶領域４２に記憶されているｘ座標の最小値ｘｍ
ｉｎより小さいかまたはｘ，ｙ最大値／最小値記憶領域
４２に記憶されているｘ座標の最大値ｘｍａｘより大き
い。
くとも１つの第１座標値のｘ座標が、ｘ，ｙ最大値／最
小値記憶領域４２に記憶されているｘ座標の最小値ｘｍ
ｉｎより小さいかまたはｘ，ｙ最大値／最小値記憶領域
４２に記憶されているｘ座標の最大値ｘｍａｘより大き
い。
【００４４】第２条件：複数の第１座標値のうちの少な
くとも１つの第１座標値のｙ座標が、ｘ，ｙ最大値／最
小値記憶領域４２に記憶されているｙ座標の最小値ｙｍ
ｉｎより小さいかまたはｘ，ｙ最大値／最小値記憶領域
４２に記憶されているｙ座標の最大値ｙｍａｘより大き
い。 ［条件例６］次の第１条件、第２条件、第３条件ないし
第４条件に合致する。
くとも１つの第１座標値のｙ座標が、ｘ，ｙ最大値／最
小値記憶領域４２に記憶されているｙ座標の最小値ｙｍ
ｉｎより小さいかまたはｘ，ｙ最大値／最小値記憶領域
４２に記憶されているｙ座標の最大値ｙｍａｘより大き
い。 ［条件例６］次の第１条件、第２条件、第３条件ないし
第４条件に合致する。
【００４５】第１条件：複数の第１座標値のうちの最初
に入力された第１座標値のｘ座標が第１設定値ｘＬより
小さく、かつ複数の第１座標値のうち最初に入力された
第１座標値のｙ座標が第３設定値ｙＬより小さく、かつ
複数の第１座標値のうち最後に入力された第１座標値の
ｘ座標が第２設定値ｘＨより大きく、かつ複数の第１座
標値のうち最後に入力された第１座標値のｙ座標が第４
設定値ｙＨより大きいとともに、複数の第１座標値のう
ち第ｉ番目に入力された第１座標値のｘ座標が第２設定
値ｘＨより大きく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番
目に入力された第１座標値のｙ座標が第３設定値ｙＬよ
り小さい場合において、複数の第１座標値のうち最初に
入力された第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座
標値までの全てのｙ座標が第３設定値ｙＬより小さく許
容誤差範囲内で同一値であり、かつ複数の第１座標値の
うち第ｉ＋１番目に入力された第１座標値から最後に入
力された第１座標値までの全てのｘ座標が第２設定値ｘ
Ｈより大きく許容誤差範囲内で同一値である。
に入力された第１座標値のｘ座標が第１設定値ｘＬより
小さく、かつ複数の第１座標値のうち最初に入力された
第１座標値のｙ座標が第３設定値ｙＬより小さく、かつ
複数の第１座標値のうち最後に入力された第１座標値の
ｘ座標が第２設定値ｘＨより大きく、かつ複数の第１座
標値のうち最後に入力された第１座標値のｙ座標が第４
設定値ｙＨより大きいとともに、複数の第１座標値のう
ち第ｉ番目に入力された第１座標値のｘ座標が第２設定
値ｘＨより大きく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番
目に入力された第１座標値のｙ座標が第３設定値ｙＬよ
り小さい場合において、複数の第１座標値のうち最初に
入力された第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座
標値までの全てのｙ座標が第３設定値ｙＬより小さく許
容誤差範囲内で同一値であり、かつ複数の第１座標値の
うち第ｉ＋１番目に入力された第１座標値から最後に入
力された第１座標値までの全てのｘ座標が第２設定値ｘ
Ｈより大きく許容誤差範囲内で同一値である。
【００４６】第２条件：複数の第１座標値のうち最初に
入力された第１座標値のｘ座標が第２設定値ｘＨより大
きく、かつ複数の第１座標値のうち最初に入力された第
１座標値のｙ座標が第３設定値ｙＬより小さく、かつ複
数の第１座標値のうち最後に入力された第１座標値のｘ
座標が第１設定値ｘＬより小さく、かつ複数の第１座標
値のうち最後に入力された第１座標値のｙ座標が第４設
定値ｙＨより大きいとともに、複数の第１座標値のうち
第ｉ番目に入力された第１座標値のｘ座標が第２設定値
ｘＨより大きく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目
に入力された第１座標値のｙ座標が第４設定値ｙＨより
大きい場合において、複数の第１座標値のうち最初に入
力された第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座標
値までの全てのｘ座標が第２設定値ｘＨより大きく許容
誤差範囲内で同一値であり、かつ複数の第１座標値のう
ち第ｉ＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力
された第１座標値までの全てのｙ座標が第４設定値ｙＨ
より大きく許容誤差範囲内で同一値である。
入力された第１座標値のｘ座標が第２設定値ｘＨより大
きく、かつ複数の第１座標値のうち最初に入力された第
１座標値のｙ座標が第３設定値ｙＬより小さく、かつ複
数の第１座標値のうち最後に入力された第１座標値のｘ
座標が第１設定値ｘＬより小さく、かつ複数の第１座標
値のうち最後に入力された第１座標値のｙ座標が第４設
定値ｙＨより大きいとともに、複数の第１座標値のうち
第ｉ番目に入力された第１座標値のｘ座標が第２設定値
ｘＨより大きく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目
に入力された第１座標値のｙ座標が第４設定値ｙＨより
大きい場合において、複数の第１座標値のうち最初に入
力された第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座標
値までの全てのｘ座標が第２設定値ｘＨより大きく許容
誤差範囲内で同一値であり、かつ複数の第１座標値のう
ち第ｉ＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力
された第１座標値までの全てのｙ座標が第４設定値ｙＨ
より大きく許容誤差範囲内で同一値である。
【００４７】第３条件：複数の第１座標値のうち最初に
入力された第１座標値のｘ座標が第２設定値ｘＨより大
きく、かつ複数の第１座標値のうち最初に入力された第
１座標値のｙ座標が第４設定値ｙＨより大きく、かつ複
数の第１座標値のうち最後に入力された第１座標値のｘ
座標が第１設定値ｘＬより小さく、かつ複数の第１座標
値のうち最後に入力された第１座標値のｙ座標が第３設
定値ｙＬより小さいとともに、複数の第１座標値のうち
第ｉ番目に入力された第１座標値のｘ座標が第１設定値
ｘＬより小さく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目
に入力された第１座標値のｙ座標が第４設定値ｙＨより
大きい場合において、複数の第１座標値のうち最初に入
力された第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座標
値までの全てのｙ座標が第４設定値ｙＨより大きく許容
誤差範囲内で同一値であり、かつ複数の第１座標値のう
ち第ｉ＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力
された第１座標値までの全てのｘ座標が第１設定値ｘＬ
より小さく許容誤差範囲内で同一値である。
入力された第１座標値のｘ座標が第２設定値ｘＨより大
きく、かつ複数の第１座標値のうち最初に入力された第
１座標値のｙ座標が第４設定値ｙＨより大きく、かつ複
数の第１座標値のうち最後に入力された第１座標値のｘ
座標が第１設定値ｘＬより小さく、かつ複数の第１座標
値のうち最後に入力された第１座標値のｙ座標が第３設
定値ｙＬより小さいとともに、複数の第１座標値のうち
第ｉ番目に入力された第１座標値のｘ座標が第１設定値
ｘＬより小さく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目
に入力された第１座標値のｙ座標が第４設定値ｙＨより
大きい場合において、複数の第１座標値のうち最初に入
力された第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座標
値までの全てのｙ座標が第４設定値ｙＨより大きく許容
誤差範囲内で同一値であり、かつ複数の第１座標値のう
ち第ｉ＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力
された第１座標値までの全てのｘ座標が第１設定値ｘＬ
より小さく許容誤差範囲内で同一値である。
【００４８】第４条件：複数の第１座標値のうち最初に
入力された第１座標値のｘ座標が第１設定値ｘＬより小
さく、かつ複数の第１座標値のうち最初に入力された第
１座標値のｙ座標が第４設定値ｙＨより大きく、かつ複
数の第１座標値のうち最後に入力された第１座標値のｘ
座標が第２設定値ｘＨより大きく、かつ複数の第１座標
値のうち最後に入力された第１座標値のｙ座標が第３設
定値ｙＬより小さいとともに、複数の第１座標値のうち
第ｉ番目に入力された第１座標値のｘ座標が第１設定値
ｘＬより小さく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目
に入力された第１座標値のｙ座標が第３設定値ｙＬより
小さい場合において、複数の第１座標値のうち最初に入
力された第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座標
値までの全てのｘ座標が第１設定値ｘＬより小さく許容
誤差範囲内で同一値であり、かつ複数の第１座標値のう
ち第ｉ＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力
された第１座標値までの全てのｙ座標が第３設定値ｙＬ
より小さく許容誤差範囲内で同一値である。 ［条件例７］次の第１条件、第２条件、第３条件ないし
第４条件に合致する。
入力された第１座標値のｘ座標が第１設定値ｘＬより小
さく、かつ複数の第１座標値のうち最初に入力された第
１座標値のｙ座標が第４設定値ｙＨより大きく、かつ複
数の第１座標値のうち最後に入力された第１座標値のｘ
座標が第２設定値ｘＨより大きく、かつ複数の第１座標
値のうち最後に入力された第１座標値のｙ座標が第３設
定値ｙＬより小さいとともに、複数の第１座標値のうち
第ｉ番目に入力された第１座標値のｘ座標が第１設定値
ｘＬより小さく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目
に入力された第１座標値のｙ座標が第３設定値ｙＬより
小さい場合において、複数の第１座標値のうち最初に入
力された第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座標
値までの全てのｘ座標が第１設定値ｘＬより小さく許容
誤差範囲内で同一値であり、かつ複数の第１座標値のう
ち第ｉ＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力
された第１座標値までの全てのｙ座標が第３設定値ｙＬ
より小さく許容誤差範囲内で同一値である。 ［条件例７］次の第１条件、第２条件、第３条件ないし
第４条件に合致する。
【００４９】第１条件：複数の第１座標値のうち第ｉ番
目に入力された第１座標値のｘ座標が第２設定値ｘＨよ
り大きく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入力
された第１座標値のｙ座標が第３設定値ｙＬより小さい
場合において、複数の第１座標値のうち最初に入力され
た第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座標値まで
の全てのｙ座標が第３設定値ｙＬより小さく許容誤差範
囲内で同一値であり、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ
＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力された
第１座標値までの全てのｘ座標が第２設定値ｘＨより大
きく許容誤差範囲内で同一値であり、かつ複数の第１座
標値のうち最初に入力された第１座標値のｘ座標と第ｎ
番目に入力された第１座標値のｘ座標との差、および複
数の第１座標値のうち最初に入力された第１座標値のｙ
座標と第ｎ番目に入力された第１座標値のｙ座標との差
がそれぞれ指定値以上である。
目に入力された第１座標値のｘ座標が第２設定値ｘＨよ
り大きく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入力
された第１座標値のｙ座標が第３設定値ｙＬより小さい
場合において、複数の第１座標値のうち最初に入力され
た第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座標値まで
の全てのｙ座標が第３設定値ｙＬより小さく許容誤差範
囲内で同一値であり、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ
＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力された
第１座標値までの全てのｘ座標が第２設定値ｘＨより大
きく許容誤差範囲内で同一値であり、かつ複数の第１座
標値のうち最初に入力された第１座標値のｘ座標と第ｎ
番目に入力された第１座標値のｘ座標との差、および複
数の第１座標値のうち最初に入力された第１座標値のｙ
座標と第ｎ番目に入力された第１座標値のｙ座標との差
がそれぞれ指定値以上である。
【００５０】第２の条件：複数の第１座標値のうち第ｉ
番目に入力された第１座標値のｘ座標が第２設定値ｘＨ
より大きく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入
力された第１座標値のｙ座標が第４設定値ｙＨより大き
い場合において、複数の第１座標値のうち最初に入力さ
れた第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座標値ま
での全てのｘ座標が第２設定値ｘＨより大きく許容誤差
範囲内で同一値であり、かつ複数の第１座標値のうち第
ｉ＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力され
た第１座標値までの全てのｙ座標が第４設定値ｙＨより
大きく許容誤差範囲内で同一値であり、かつ複数の第１
座標値のうち最初に入力された第１座標値のｘ座標と第
ｎ番目に入力された第１座標値のｘ座標との差、および
複数の第１座標値のうち最初に入力された第１座標値の
ｙ座標と第ｎ番目に入力された第１座標値のｙ座標との
差がそれぞれ指定値以上である。
番目に入力された第１座標値のｘ座標が第２設定値ｘＨ
より大きく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入
力された第１座標値のｙ座標が第４設定値ｙＨより大き
い場合において、複数の第１座標値のうち最初に入力さ
れた第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座標値ま
での全てのｘ座標が第２設定値ｘＨより大きく許容誤差
範囲内で同一値であり、かつ複数の第１座標値のうち第
ｉ＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力され
た第１座標値までの全てのｙ座標が第４設定値ｙＨより
大きく許容誤差範囲内で同一値であり、かつ複数の第１
座標値のうち最初に入力された第１座標値のｘ座標と第
ｎ番目に入力された第１座標値のｘ座標との差、および
複数の第１座標値のうち最初に入力された第１座標値の
ｙ座標と第ｎ番目に入力された第１座標値のｙ座標との
差がそれぞれ指定値以上である。
【００５１】第３条件：複数の第１座標値のうち第ｉ番
目に入力された第１座標値のｘ座標が第１設定値ｘＬよ
り小さく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入力
された第１座標値のｙ座標が第４設定値ｙＨより大きい
場合において、複数の第１座標値のうち最初に入力され
た第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座標値まで
の全てのｙ座標が第４設定値ｙＨより大きく許容誤差範
囲内で同一値であり、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ
＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力された
第１座標値までの全てのｘ座標が第１設定値ｘＬより小
さく許容誤差範囲内で同一値であり、かつ複数の第１座
標値のうち最初に入力された第１座標値のｘ座標と第ｎ
番目に入力された第１座標値のｘ座標との差、および複
数の第１座標値のうち最初に入力された第１座標値のｙ
座標と第ｎ番目に入力された第１座標値のｙ座標との差
がそれぞれ指定値以上である。
目に入力された第１座標値のｘ座標が第１設定値ｘＬよ
り小さく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入力
された第１座標値のｙ座標が第４設定値ｙＨより大きい
場合において、複数の第１座標値のうち最初に入力され
た第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座標値まで
の全てのｙ座標が第４設定値ｙＨより大きく許容誤差範
囲内で同一値であり、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ
＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力された
第１座標値までの全てのｘ座標が第１設定値ｘＬより小
さく許容誤差範囲内で同一値であり、かつ複数の第１座
標値のうち最初に入力された第１座標値のｘ座標と第ｎ
番目に入力された第１座標値のｘ座標との差、および複
数の第１座標値のうち最初に入力された第１座標値のｙ
座標と第ｎ番目に入力された第１座標値のｙ座標との差
がそれぞれ指定値以上である。
【００５２】第４条件：複数の第１座標値のうち第ｉ番
目に入力された第１座標値のｘ座標が第１設定値ｘＬよ
り小さく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入力
された第１座標値のｙ座標が第３設定値ｙＬより小さい
場合において、複数の第１座標値のうち最初に入力され
た第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座標値まで
の全てのｘ座標が第１設定値ｘＬより小さく許容誤差範
囲内で同一値であり、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ
＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力された
第１座標値までの全てのｙ座標が第３設定値ｙＬより小
さく許容誤差範囲内で同一値であり、かつ複数の第１座
標値のうち最初に入力された第１座標値のｘ座標と第ｎ
番目に入力された第１座標値のｘ座標との差、および複
数の第１座標値のうち最初に入力された第１座標値のｙ
座標と第ｎ番目に入力された第１座標値のｙ座標との差
がそれぞれ指定値以上である。
目に入力された第１座標値のｘ座標が第１設定値ｘＬよ
り小さく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入力
された第１座標値のｙ座標が第３設定値ｙＬより小さい
場合において、複数の第１座標値のうち最初に入力され
た第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座標値まで
の全てのｘ座標が第１設定値ｘＬより小さく許容誤差範
囲内で同一値であり、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ
＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力された
第１座標値までの全てのｙ座標が第３設定値ｙＬより小
さく許容誤差範囲内で同一値であり、かつ複数の第１座
標値のうち最初に入力された第１座標値のｘ座標と第ｎ
番目に入力された第１座標値のｘ座標との差、および複
数の第１座標値のうち最初に入力された第１座標値のｙ
座標と第ｎ番目に入力された第１座標値のｙ座標との差
がそれぞれ指定値以上である。
【００５３】そして、以上のような条件例を満たしてい
る場合には、入力座標記憶領域４１に記録されている複
数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ１，ｙ１），（ｘ
２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）から取得したｘ座
標の最大値ｘｍａｘおよび最小値ｘｍｉｎとｙ座標の最
大値ｙｍａｘおよび最小値ｙｍｉｎによって、ｘ，ｙ最
大値／最小値記憶領域４２に記憶されているｘ座標の最
大値ｘｍａｘおよび最小値ｘｍｉｎとｙ座標の最大値ｙ
ｍａｘおよび最小値ｙｍｉｎとを更新し、この更新後の
ｘ座標の最大値ｘｍａｘおよび最小値ｘｍｉｎとｙ座標
の最大値ｙｍａｘおよび最小値ｙｍｉｎと、Ｘ，Ｙ最大
値／最小値記憶領域４３に記憶されているＸ座標の最大
値Ｘｍａｘおよび最小値ＸｍｉｎとＹ座標の最大値Ｙｍ
ａｘおよび最小値Ｙｍｉｎとから変換係数演算手段３４
において前記数式２−１，２−２，２−３，２−４を用
いて座標変換式（数式１−１，１−２）の変換係数ａ，
ｂ，ｃ，ｄを求める（再計算する）とともに、座標変換
手段３１で用いられる座標変換式の変換係数をこの求め
た変換係数に更新する（ステップＳ６）。
る場合には、入力座標記憶領域４１に記録されている複
数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ１，ｙ１），（ｘ
２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）から取得したｘ座
標の最大値ｘｍａｘおよび最小値ｘｍｉｎとｙ座標の最
大値ｙｍａｘおよび最小値ｙｍｉｎによって、ｘ，ｙ最
大値／最小値記憶領域４２に記憶されているｘ座標の最
大値ｘｍａｘおよび最小値ｘｍｉｎとｙ座標の最大値ｙ
ｍａｘおよび最小値ｙｍｉｎとを更新し、この更新後の
ｘ座標の最大値ｘｍａｘおよび最小値ｘｍｉｎとｙ座標
の最大値ｙｍａｘおよび最小値ｙｍｉｎと、Ｘ，Ｙ最大
値／最小値記憶領域４３に記憶されているＸ座標の最大
値Ｘｍａｘおよび最小値ＸｍｉｎとＹ座標の最大値Ｙｍ
ａｘおよび最小値Ｙｍｉｎとから変換係数演算手段３４
において前記数式２−１，２−２，２−３，２−４を用
いて座標変換式（数式１−１，１−２）の変換係数ａ，
ｂ，ｃ，ｄを求める（再計算する）とともに、座標変換
手段３１で用いられる座標変換式の変換係数をこの求め
た変換係数に更新する（ステップＳ６）。
【００５４】そして、再び前述のステップＳ１に戻り、
入力用ペン６による入力待ちの状態になり、この状態は
座標入力装置への電源供給が絶たれるまで維持される。
入力用ペン６による入力待ちの状態になり、この状態は
座標入力装置への電源供給が絶たれるまで維持される。
【００５５】次に、キャリブレーション開始判定の際
に、複数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ１，ｙ
１），（ｘ２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）が前記
条件例２に合致した場合における座標入力装置の動作例
について説明する。
に、複数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ１，ｙ
１），（ｘ２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）が前記
条件例２に合致した場合における座標入力装置の動作例
について説明する。
【００５６】なお、ここでは、入力用ペン６を図５に破
線で示すフレーム２の枠に沿わせた状態で、入力用ペン
６をフレーム２の枠の左上隅Ｐ１から右上隅Ｐ２まで移
動して、タブレット装置１への入力を行っており、第１
領域Ｄ１１はｘ座標が第１設定値ｘＬより小さく、かつ
ｙ座標が第３設定値ｙＬより小さい領域であり、第２領
域Ｄ１２はｘ座標が第２設定値ｘＨより大きく、かつｙ
座標が第３設定値ｙＬより小さい領域であり、第３領域
Ｄ１３はｘ座標が第１設定値ｘＬより小さく、かつｙ座
標が第４設定値ｙＨより大きい領域であり、第４領域Ｄ
１４はｘ座標が第２設定値ｘＨより大きく、かつｙ座標
が第４設定値ｙＨより大きい領域である。なお、これら
の第１設定値ｘＬ、第２設定値ｘＨ、第３設定値ｙＬお
よび第４設定値ｙＨは、タブレット装置１の座標領域の
外周辺領域の設定領域を定義しており、座標入力装置を
製造する際に適当な値が定められている。
線で示すフレーム２の枠に沿わせた状態で、入力用ペン
６をフレーム２の枠の左上隅Ｐ１から右上隅Ｐ２まで移
動して、タブレット装置１への入力を行っており、第１
領域Ｄ１１はｘ座標が第１設定値ｘＬより小さく、かつ
ｙ座標が第３設定値ｙＬより小さい領域であり、第２領
域Ｄ１２はｘ座標が第２設定値ｘＨより大きく、かつｙ
座標が第３設定値ｙＬより小さい領域であり、第３領域
Ｄ１３はｘ座標が第１設定値ｘＬより小さく、かつｙ座
標が第４設定値ｙＨより大きい領域であり、第４領域Ｄ
１４はｘ座標が第２設定値ｘＨより大きく、かつｙ座標
が第４設定値ｙＨより大きい領域である。なお、これら
の第１設定値ｘＬ、第２設定値ｘＨ、第３設定値ｙＬお
よび第４設定値ｙＨは、タブレット装置１の座標領域の
外周辺領域の設定領域を定義しており、座標入力装置を
製造する際に適当な値が定められている。
【００５７】まず、タブレット装置１上のフレーム２の
枠の左上隅Ｐ１の位置に入力用ペン６を当接すると、タ
ブレット装置１から制御装置３を介して入力座標記憶領
域４１に第１座標値（ｘ０，ｙ０）に関する情報が送ら
れ、この情報が入力座標記憶領域４１で記憶される（図
４におけるステップＳ２の処理）。続けて、タブレット
装置１上に当接した状態で入力用ペン６をフレーム２の
枠に沿って右方向に移動すると、複数の第１座標値（ｘ
１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）
に関する情報が順次入力座標記憶領域４１に送られて、
記憶される。
枠の左上隅Ｐ１の位置に入力用ペン６を当接すると、タ
ブレット装置１から制御装置３を介して入力座標記憶領
域４１に第１座標値（ｘ０，ｙ０）に関する情報が送ら
れ、この情報が入力座標記憶領域４１で記憶される（図
４におけるステップＳ２の処理）。続けて、タブレット
装置１上に当接した状態で入力用ペン６をフレーム２の
枠に沿って右方向に移動すると、複数の第１座標値（ｘ
１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）
に関する情報が順次入力座標記憶領域４１に送られて、
記憶される。
【００５８】そして、入力用ペン６がタブレット装置１
上から離れると、入力座標記憶領域４１に記憶されてい
る複数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ１，ｙ１），
（ｘ２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）に基づきキャ
リブレーション開始判定が行われる（図４におけるステ
ップＳ５の処理）。ここでは、入力用ペン６をフレーム
２の枠の左上隅Ｐ１から右上隅Ｐ２まで移動しているの
で、最初に入力された第１座標値（ｘ０，ｙ０）は第１
領域Ｄ１１内の座標値となり、最後に入力された第１座
標値（ｘｎ，ｙｎ）は第２領域Ｄ１２内の座標値とな
り、複数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ１，ｙ
１），（ｘ２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）のｙ座
標ｙ０，ｙ１，ｙ２，・・・，ｙｎは許容誤差範囲内で
同一値となる。
上から離れると、入力座標記憶領域４１に記憶されてい
る複数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ１，ｙ１），
（ｘ２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）に基づきキャ
リブレーション開始判定が行われる（図４におけるステ
ップＳ５の処理）。ここでは、入力用ペン６をフレーム
２の枠の左上隅Ｐ１から右上隅Ｐ２まで移動しているの
で、最初に入力された第１座標値（ｘ０，ｙ０）は第１
領域Ｄ１１内の座標値となり、最後に入力された第１座
標値（ｘｎ，ｙｎ）は第２領域Ｄ１２内の座標値とな
り、複数の第１座標値（ｘ０，ｙ０），（ｘ１，ｙ
１），（ｘ２，ｙ２），・・・，（ｘｎ，ｙｎ）のｙ座
標ｙ０，ｙ１，ｙ２，・・・，ｙｎは許容誤差範囲内で
同一値となる。
【００５９】つまり、条件例２の条件２に合致している
ので、キャリブレーション処理が行われる。この場合
は、キャリブレーション処理として、ｘ，ｙ最大値／最
小値記憶領域４２に記憶されているｘ座標の最大値ｘｍ
ａｘおよび最小値ｘｍｉｎとｙ座標の最大値ｙｍａｘお
よび最小値ｙｍｉｎとを、入力座標記憶領域４１に記憶
されている第１座標値のｘ座標の最大値ｘｍａｘおよび
最小値ｘｍｉｎとｙ座標の最大値ｙｍａｘおよび最小値
ｙｍｉｎとに更新し、この更新されたｘ座標の最大値ｘ
ｍａｘおよび最小値ｘｍｉｎとｙ座標の最大値ｙｍａｘ
および最小値ｙｍｉｎと、Ｘ，Ｙ最大値／最小値記憶領
域４３に記憶されているＸ座標の最大値Ｘｍａｘおよび
最小値ＸｍｉｎとＹ座標の最大値Ｙｍａｘおよび最小値
Ｙｍｉｎとを採用して座標変換式の変換係数を求める
（図４におけるステップＳ６の処理）。ここでは、最初
に入力された第１座標値のｘ座標ｘ０がｘ座標の最小値
ｘｍｉｎとなり、最後に入力されたｘ座標ｘｎがｘ座標
の最大値ｘｍａｘとなり、最初に入力された第１座標値
のｙ座標がｙ座標の最小値として更新される。但し、こ
こでは、すべてのｙ座標ｙ０，ｙ１，ｙ２，・・・，ｙ
ｎには第４設定値ｙＨより大きい値はありえないので、
ｙ座標の最大値ｙｍａｘは更新されない。同様に、すべ
てのｘ座標ｘ０，ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎに第１設定
値ｘＬより小さい値が無い場合にはｘ座標の最小値ｘｍ
ｉｎは更新されず、すべてのｘ座標ｘ０，ｘ１，ｘ２，
・・・，ｘｎに第２設定値ｘＨより大きい値が無い場合
にはｘ座標の最小値ｘｍａｘは更新されず、すべてのｙ
座標ｙ０，ｙ１，ｙ２，・・・，ｙｎに第３設定値ｙＬ
より小さい値が無い場合にはｙ座標の最小値ｙｍｉｎは
更新されない。従って、更新されなかった値について
は、キャリブレーション処理以前の値が用いられ、ここ
では、結果として、ｘ軸方向とフレーム２の枠の上端付
近とに対するキャリブレーション処理が実行されたこと
になる。
ので、キャリブレーション処理が行われる。この場合
は、キャリブレーション処理として、ｘ，ｙ最大値／最
小値記憶領域４２に記憶されているｘ座標の最大値ｘｍ
ａｘおよび最小値ｘｍｉｎとｙ座標の最大値ｙｍａｘお
よび最小値ｙｍｉｎとを、入力座標記憶領域４１に記憶
されている第１座標値のｘ座標の最大値ｘｍａｘおよび
最小値ｘｍｉｎとｙ座標の最大値ｙｍａｘおよび最小値
ｙｍｉｎとに更新し、この更新されたｘ座標の最大値ｘ
ｍａｘおよび最小値ｘｍｉｎとｙ座標の最大値ｙｍａｘ
および最小値ｙｍｉｎと、Ｘ，Ｙ最大値／最小値記憶領
域４３に記憶されているＸ座標の最大値Ｘｍａｘおよび
最小値ＸｍｉｎとＹ座標の最大値Ｙｍａｘおよび最小値
Ｙｍｉｎとを採用して座標変換式の変換係数を求める
（図４におけるステップＳ６の処理）。ここでは、最初
に入力された第１座標値のｘ座標ｘ０がｘ座標の最小値
ｘｍｉｎとなり、最後に入力されたｘ座標ｘｎがｘ座標
の最大値ｘｍａｘとなり、最初に入力された第１座標値
のｙ座標がｙ座標の最小値として更新される。但し、こ
こでは、すべてのｙ座標ｙ０，ｙ１，ｙ２，・・・，ｙ
ｎには第４設定値ｙＨより大きい値はありえないので、
ｙ座標の最大値ｙｍａｘは更新されない。同様に、すべ
てのｘ座標ｘ０，ｘ１，ｘ２，・・・，ｘｎに第１設定
値ｘＬより小さい値が無い場合にはｘ座標の最小値ｘｍ
ｉｎは更新されず、すべてのｘ座標ｘ０，ｘ１，ｘ２，
・・・，ｘｎに第２設定値ｘＨより大きい値が無い場合
にはｘ座標の最小値ｘｍａｘは更新されず、すべてのｙ
座標ｙ０，ｙ１，ｙ２，・・・，ｙｎに第３設定値ｙＬ
より小さい値が無い場合にはｙ座標の最小値ｙｍｉｎは
更新されない。従って、更新されなかった値について
は、キャリブレーション処理以前の値が用いられ、ここ
では、結果として、ｘ軸方向とフレーム２の枠の上端付
近とに対するキャリブレーション処理が実行されたこと
になる。
【００６０】なお、タブレット装置１の座標入力領域全
体に対するキャリブレーション処理を実現するには、フ
レーム２の枠の他の３辺（つまり、先程入力用ペン６を
沿わせた上端の辺以外の辺）のうちの１辺に入力用ペン
６を沿わせた状態で、同様に、入力用ペン６を用いた入
力を行うことによって、ｙ座標の最大値ｙｍａｘも更新
すればよい。
体に対するキャリブレーション処理を実現するには、フ
レーム２の枠の他の３辺（つまり、先程入力用ペン６を
沿わせた上端の辺以外の辺）のうちの１辺に入力用ペン
６を沿わせた状態で、同様に、入力用ペン６を用いた入
力を行うことによって、ｙ座標の最大値ｙｍａｘも更新
すればよい。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フレームの枠に沿って入力用ペンを移動しながら、タブ
レット装置への入力を行うだけでよいため、正確な同一
位置への入力が簡単にできる。また、入力用ペンを持つ
手に正確な動作が要求されないので、入力用ペンを持つ
手がタブレット装置に触れるおそれが無く、キャリブレ
ーション処理時の誤入力を防止できる。
フレームの枠に沿って入力用ペンを移動しながら、タブ
レット装置への入力を行うだけでよいため、正確な同一
位置への入力が簡単にできる。また、入力用ペンを持つ
手に正確な動作が要求されないので、入力用ペンを持つ
手がタブレット装置に触れるおそれが無く、キャリブレ
ーション処理時の誤入力を防止できる。
【００６２】さらに、表示装置に基準点マーク等を表示
する必要が無く、表示画面の保存や、専用画面の表示を
行う必要が無い。
する必要が無く、表示画面の保存や、専用画面の表示を
行う必要が無い。
【００６３】さらにまた、表示装置に専用画面を表示す
る必要が無く、常時、入力座標値に基づきキャリブレー
ション開始判定を行うため、通常の作業中にも簡単にキ
ャリブレーション処理が行われる。
る必要が無く、常時、入力座標値に基づきキャリブレー
ション開始判定を行うため、通常の作業中にも簡単にキ
ャリブレーション処理が行われる。
【図１】本発明の座標入力装置の一実施の形態を示す説
明図である。
明図である。
【図２】図１に示す座標入力装置を構成するハードウエ
アの構成例を示すブロック図である。
アの構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す座標入力装置をタブレット装置側か
ら見た場合の、タブレット装置の座標入力領域と、表示
装置の表示領域とフレームの枠とを示す平面図である。
ら見た場合の、タブレット装置の座標入力領域と、表示
装置の表示領域とフレームの枠とを示す平面図である。
【図４】キャリブレーション処理時に、図１に示す座標
入力装置を構成する制御装置において行われる処理の一
例を示すフローチャートである。
入力装置を構成する制御装置において行われる処理の一
例を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す座標入力装置においてキャリブレー
ション処理が行われる際に採用される第１設定値、第２
設定値、第３設定値および第４設定値の一例を座標入力
装置上に示す平面図である。
ション処理が行われる際に採用される第１設定値、第２
設定値、第３設定値および第４設定値の一例を座標入力
装置上に示す平面図である。
１ タブレット装置
２ フレーム
３ 制御装置
４ 記憶装置
５ 表示装置
６ 入力用ペン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06F 3/03 - 3/037
Claims (7)
- 【請求項１】 表示手段上に重畳されたタブレット手段
と、該タブレット手段上で入力された座標値である第１
座標値を、所定の座標変換式を用いた演算処理によっ
て、前記表示手段の対応する位置の座標値である第２座
標値に変換する座標変換手段とを有する座標入力装置で
あって、 前記タブレット手段の座標入力領域を露出する四角形状
の開口部を有するフレーム手段と、前記タブレット手段
の座標入力領域上の座標のうちｘ座標の最大値および最
小値とｙ座標の最大値および最小値とを記憶する第１記
憶領域、および前記表示手段の表示領域上の座標のうち
Ｘ座標の最大値および最小値とＹ座標の最大値および最
小値とを記憶する第２記憶領域を有する記憶手段と、前
記タブレット手段上でフレーム手段の開口部の端部に沿
って連続して入力された複数の第１座標値のすべてのｘ
座標が第１設定値より小さいかまたは第２設定値より大
きいという第１条件、もしくは複数の第１座標値のすべ
てのｙ座標が第３設定値より小さいかまたは第４設定値
より大きいという第２条件に合致するか否かを判定する
判定手段とを備えており、 前記判定手段において合致すると判定された場合には、
入力された複数の第１座標値から取得したｘ座標の最大
値および最小値とｙ座標の最大値および最小値とによっ
て、前記第１記憶領域のｘ座標の最大値および最小値と
ｙ座標の最大値および最小値とを更新し、この更新後の
ｘ座標の最大値および最小値とｙ座標の最大値および最
小値と、第２記憶領域に記憶されているＸ座標の最大値
および最小値とＹ座標の最大値および最小値とから座標
変換式の変換係数を求めるとともに、座標変換手段で用
いられる座標変換式の変換係数をこの求めた変換係数に
更新し、一方、前記判定手段において合致しないと判定
された場合には、座標変換手段によって前記第１座標値
を第２座標値に変換することを特徴とする座標入力装
置。 - 【請求項２】 前記第１条件が、前記第１条件に加え、
複数の第１座標値のｙ座標の最小値が第３設定値より小
さく、かつ複数の第１座標値のｙ座標の最大値が第４設
定値より大きいという条件を含み、前記第２条件が、前
記第２条件に加え、複数の第１座標値のｘ座標の最小値
が第１設定値より小さく、かつ複数の第１座標値のｘ座
標の最大値が第２設定値より大きいという条件を含んで
いる請求項１記載の座標入力装置。 - 【請求項３】 前記第１条件が、前記第１条件に加え、
複数の第１座標値のｙ座標の最小値と最大値との差が所
定値より大きいという条件を含み、前記第２条件が、前
記第２条件に加え、複数の第１座標値のｘ座標の最小値
と最大値との差が所定値より大きいという条件を含んで
いる請求項１記載の座標入力装置。 - 【請求項４】 表示手段上に重畳されたタブレット手段
と、該タブレット手段上で入力された座標値である第１
座標値を、所定の座標変換式を用いた演算処理によっ
て、前記表示手段の対応する位置の座標値である第２座
標値に変換する座標変換手段とを有する座標入力装置で
あって、 前記タブレット手段上の座標入力領域を露出する四角形
状の開口部を有するフレーム手段と、前記タブレット手
段の座標入力領域上の座標のうちｘ座標の最大値および
最小値とｙ座標の最大値および最小値とを記憶する第１
記憶領域、および前記表示手段の表示領域上の座標のう
ちＸ座標の最大値および最小値とＹ座標の最大値および
最小値とを記憶する第２記憶領域を有する記憶手段と、
前記タブレット手段上でフレーム手段の開口部の端部に
沿って連続して入力された複数の第１座標値のすべての
ｘ座標が第１設定値より小さいかまたは第２設定値より
大きく、かつ、複数の第１座標値のすべてのｙ座標が第
３設定値より小さいかまたは第４設定値より大きいとと
もに、連続して入力が行われた時間が所定時間より長い
すべてのｘ座標が第１設定値より小さいかまたは第２設
定値より大きく、かつ、複数の第１座標値のすべてのｙ
座標が第３設定値より小さいかまたは第４設定値より大
きいとともに、連続して入力が行われた時間が所定時間
より長いという条件に合致するか否かを判定する判定手
段とを備えており、 前記判定手段において合致すると判定された場合には、
入力された複数の第１座標値から取得したｘ座標の最大
値および最小値とｙ座標の最大値および最小値とによっ
て、前記第１記憶領域のｘ座標の最大値および最小値と
ｙ座標の最大値および最小値とを更新し、この更新後の
ｘ座標の最大値および最小値とｙ座標の最大値および最
小値と、第２記憶領域に記憶されているＸ座標の最大値
および最小値とＹ座標の最大値および最小値とから座標
変換式の変換係数を求めるとともに、座標変換手段で用
いられる座標変換式の変換係数をこの求めた変換係数に
更新し、一方、前記判定手段において合致しないと判定
された場合には、座標変換手段によって前記第１座標値
を第２座標値に変換することを特徴とする座標入力装
置。 - 【請求項５】 表示手段上に重畳されたタブレット手段
と、該タブレット手段上で入力された座標値である第１
座標値を、所定の座標変換式を用いた演算処理によっ
て、前記表示手段の対応する位置の座標値である第２座
標値に変換する座標変換手段とを有する座標入力装置で
あって、 前記タブレット手段上の座標入力領域を露出する四角形
状の開口部を有するフレーム手段と、前記タブレット手
段の座標入力領域上の座標のうちｘ座標の最大値および
最小値とｙ座標の最大値および最小値とを記憶する第１
記憶領域、および前記表示手段の表示領域上の座標のう
ちＸ座標の最大値および最小値とＹ座標の最大値および
最小値とを記憶する第２記憶領域を有する記憶手段と、
前記タブレット手段上でフレーム手段の開口部の端部に
沿って連続して入力された複数の第１座標値のうちの少
なくとも１つの第１座標値のｘ座標が、第１記憶領域に
記憶されているｘ座標の最小値より小さいかまたは第１
記憶領域に記憶されているｘ座標の最大値より大きいと
いう第１条件、もしくは前記複数の第１座標値のうちの
少なくとも１つの第１座標値のｙ座標が、第１記憶領域
に記憶されているｙ座標の最小値より小さいかまたは第
１記憶領域に記憶されているｙ座標の最大値より大きい
という第２条件に合致するか否かを判定する判定手段と
を備えており、 前記判定手段において合致すると判定された場合には、
入力された複数の第１座標値から取得したｘ座標の最大
値および最小値とｙ座標の最大値および最小値とによっ
て、前記第１記憶領域のｘ座標の最大値および最小値と
ｙ座標の最大値および最小値とを更新し、この更新後の
ｘ座標の最大値および最小値とｙ座標の最大値および最
小値と、第２記憶領域に記憶されているＸ座標の最大値
および最小値とＹ座標の最大値および最小値とから座標
変換式の変換係数を求めるとともに、座標変換手段で用
いられる座標変換式の変換係数をこの求めた変換係数に
更新し、一方、前記判定手段において合致しないと判定
された場合には、座標変換手段によって前記第１座標値
を第２座標値に変換することを特徴とする座標入力装
置。 - 【請求項６】 表示手段上に重畳されたタブレット手段
と、該タブレット手段上で入力された座標値である第１
座標値を、所定の座標変換式を用いた演算処理によっ
て、前記表示手段の対応する位置の座標値である第２座
標値に変換する座標変換手段とを有する座標入力装置で
あって、 前記タブレット手段上の座標入力領域を露出する四角形
状の開口部を有するフレーム手段と、前記タブレット手
段の座標入力領域上の座標のうちｘ座標の最大値および
最小値とｙ座標の最大値および最小値とを記憶する第１
記憶領域、および前記表示手段の表示領域上の座標のう
ちＸ座標の最大値および最小値とＹ座標の最大値および
最小値とを記憶する第２記憶領域を有する記憶手段と、
前記タブレット手段上でフレーム手段の開口部の端部に
沿って連続して入力された複数の第１座標値のうちの最
初に入力された第１座標値のｘ座標が第１設定値より小
さく、かつ複数の第１座標値のうち最初に入力された第
１座標値のｙ座標が第３設定値より小さく、かつ複数の
第１座標値のうち最後に入力された第１座標値のｘ座標
が第２設定値より大きく、かつ複数の第１座標値のうち
最後に入力された第１座標値のｙ座標が第４設定値より
大きいとともに、複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入
力された第１座標値のｘ座標が第２設定値より大きく、
かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入力された第１
座標値のｙ座標が第３設定値より小さい場合において、
複数の第１座標値のうち最初に入力された第１座標値か
ら第ｉ番目に入力された第１座標値までの全てのｙ座標
が第３設定値より小さく、かつ複数の第１座標値のうち
第ｉ＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力さ
れた第１座標値までの全てのｘ座標が第２設定値より大
きいという第１条件、前記複数の第１座標値のうち最初
に入力された第１座標値のｘ座標が第２設定値より大き
く、かつ複数の第１座標値のうち最初に入力された第１
座標値のｙ座標が第３設定値より小さく、かつ複数の第
１座標値のうち最後に入力された第１座標値のｘ座標が
第１設定値より小さく、かつ複数の第１座標値のうち最
後に入力された第１座標値のｙ座標が第４設定値より大
きいとともに、複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入力
された第１座標値のｘ座標が第２設定値より大きく、か
つ複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入力された第１座
標値のｙ座標が第４設定値より大きい場合において、複
数の第１座標値のうち最初に入力された第１座標値から
第ｉ番目に入力された第１座標値までの全てのｘ座標が
第２設定値より大きく、かつ複数の第１座標値のうち第
ｉ＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力され
た第１座標値までの全てのｙ座標が第４設定値より大き
いという第２条件、前記複数の第１座標値のうち最初に
入力された第１座標値のｘ座標が第２設定値より大き
く、かつ複数の第１座標値のうち最初に入力された第１
座標値のｙ座標が第４設定値より大きく、かつ複数の第
１座標値のうち最後に入力された第１座標値のｘ座標が
第１設定値より小さく、かつ複数の第１座標値のうち最
後に入力された第１座標値のｙ座標が第３設定値より小
さいとともに、複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入力
された第１座標値のｘ座標が第１設定値より小さく、か
つ複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入力された第１座
標値のｙ座標が第４設定値より大きい場合において、複
数の第１座標値のうち最初に入力された第１座標値から
第ｉ番目に入力された第１座標値までの全てのｙ座標が
第４設定値より大きく、かつ複数の第１座標値のうち第
ｉ＋１番目に入力された第１座標値から最後に入力され
た第１座標値までの全てのｘ座標が第１設定値より小さ
いという第３条件、ないし前記複数の第１座標値のうち
最初に入力された第１座標値のｘ座標が第１設定値より
小さく、かつ複数の第１座標値のうち最初に入力された
第１座標値のｙ座標が第４設定値より大きく、かつ複数
の第１座標値のうち最後に入力された第１座標値のｘ座
標が第２設定値より大きく、かつ複数の第１座標値のう
ち最後に入力された第１座標値のｙ座標が第３設定値よ
り小さいとともに、複数の第１座標値のうち第ｉ番目に
入力された第１座標値のｘ座標が第１設定値より小さ
く、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入力された
第１座標値のｙ座標が第３設定値より小さい場合におい
て、複数の第１座標値のうち最初に入力された第１座標
値から第ｉ番目に入力された第１座標値までの全てのｘ
座標が第１設定値より小さく、かつ複数の第１座標値の
うち第ｉ＋１番目に入力された第１座標値から最後に入
力された第１座標値までの全てのｙ座標が第３設定値よ
り小さいという第４条件に合致するか否かを判定する判
定手段とを備えており、 前記判定手段において合致すると判定された場合には、
入力された複数の第１座標値から取得したｘ座標の最大
値および最小値とｙ座標の最大値および最小値とによっ
て、前記第１記憶領域のｘ座標の最大値および最小値と
ｙ座標の最大値および最小値とを更新し、この更新後の
ｘ座標の最大値および最小値とｙ座標の最大値および最
小値と、第２記憶領域に記憶されているＸ座標の最大値
および最小値とＹ座標の最大値および最小値とから座標
変換式の変換係数を求めるとともに、座標変換手段で用
いられる座標変換式の変換係数をこの求めた変換係数に
更新し、一方、前記判定手段において合致しないと判定
された場合には、座標変換手段によって前記第１座標値
を第２座標値に変換することを特徴とする座標入力装
置。 - 【請求項７】 表示手段上に重畳されたタブレット手段
と、該タブレット手段上で入力された座標値である第１
座標値を、所定の座標変換式を用いた演算処理によっ
て、前記表示手段の対応する位置の座標値である第２座
標値に変換する座標変換手段とを有する座標入力装置で
あって、 前記タブレット手段上の座標入力領域を露出する四角形
状の開口部を有するフレーム手段と、前記タブレット手
段の座標入力領域上の座標のうちｘ座標の最大値および
最小値とｙ座標の最大値および最小値とを記憶する第１
記憶領域、および前記表示手段の表示領域上の座標のう
ちＸ座標の最大値および最小値とＹ座標の最大値および
最小値とを記憶する第２記憶領域を有する記憶手段と、
前記タブレット手段上でフレーム手段の開口部の端部に
沿って連続して入力された複数の第１座標値のうち第ｉ
番目に入力された第１座標値のｘ座標が第２設定値より
大きく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入力さ
れた第１座標値のｙ座標が第３設定値より小さい場合に
おいて、複数の第１座標値のうち最初に入力された第１
座標値から第ｉ番目に入力された第１座標値までの全て
のｙ座標が第３設定値より小さく、かつ複数の第１座標
値のうち第ｉ＋１番目に入力された第１座標値から最後
に入力された第１座標値までの全てのｘ座標が第２設定
値より大きいという第１条件、複数の第１座標値のうち
第ｉ番目に入力された第１座標値のｘ座標が第２設定値
より大きく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目に入
力された第１座標値のｙ座標が第４設定値より大きい場
合において、複数の第１座標値のうち最初に入力された
第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座標値までの
全てのｘ座標が第２設定値より大きく、かつ複数の第１
座標値のうち第ｉ＋１番目に入力された第１座標値から
最後に入力された第１座標値までの全てのｙ座標が第４
設定値より大きいという第２条件、複数の第１座標値の
うち第ｉ番目に入力された第１座標値のｘ座標が第１設
定値より小さく、かつ複数の第１座標値のうち第ｉ番目
に入力された第１座標値のｙ座標が第４設定値より大き
い場合において、複数の第１座標値のうち最初に入力さ
れた第１座標値から第ｉ番目に入力された第１座標値ま
での全てのｙ座標が第４設定値より大きく、かつ複数の
第１座標値のうち第ｉ＋１番目に入力された第１座標値
から最後に入力された第１座標値までの全てのｘ座標が
第１設定値より小さいという第３条件、ないし複数の第
１座標値のうち第ｉ番目に入力された第１座標値のｘ座
標が第１設定値より小さく、かつ複数の第１座標値のう
ち第ｉ番目に入力された第１座標値のｙ座標が第３設定
値より小さい場合において、複数の第１座標値のうち最
初に入力された第１座標値から第ｉ番目に入力された第
１座標値までの全てのｘ座標が第１設定値より小さく、
かつ複数の第１座標値のうち第ｉ＋１番目に入力された
第１座標値から最後に入力された第１座標値までの全て
のｙ座標が第３設定値より小さいという第４条件に合致
するか否かを判定する判定手段とを備えており、 前記判定手段において合致すると判定された場合には、
入力された複数の第１座標値から取得したｘ座標の最大
値および最小値とｙ座標の最大値および最小値とによっ
て、前記第１記憶領域のｘ座標の最大値および最小値と
ｙ座標の最大値および最小値とを更新し、この更新後の
ｘ座標の最大値および最小値とｙ座標の最大値および最
小値と、第２記憶領域に記憶されているＸ座標の最大値
および最小値とＹ座標の最大値および最小値とから座標
変換式の変換係数を求めるとともに、座標変換手段で用
いられる座標変換式の変換係数をこの求めた変換係数に
更新し、一方、前記判定手段において合致しないと判定
された場合には、座標変換手段によって前記第１座標値
を第２座標値に変換することを特徴とする座標入力装
置。
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| JP27921399A JP3526421B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27921399A JP3526421B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 座標入力装置 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27921399A Expired - Fee Related JP3526421B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 座標入力装置 |
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