JP3524072B2 - 電子天秤 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被計量物の質量を
測定する電子天秤に係り、特にレバーの平衡バランスを
保持するバランス調整機構を備えた電子天秤に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の電子天秤の一例（特公平
６−２９７６１号公報に開示）を示す正面断面図であ
る。図１０に示す電子天秤８０は、被計量物が載置され
る載置皿９０が設けられた可動部８１ｂが、基台フレー
ム９２の支持体９２ａに固定された固定部８１ａに対し
可動するロバーバル機構８１と、可動部８１ｂの移動に
連動するレバー８３と、レバー８３が平衡状態となるよ
う移動制御する電磁コイル８５と、レバー８３の平衡状
態を検出する位置検出センサ（不図示）と、電磁コイル
８５を通電制御して被計量物の質量を演算出力する制御
部（不図示）とによって主に構成されている。

【０００３】ロバーバル機構８１は、直方体形状のアル
ミニウム等を側部からくり抜き形成し上下一対の平行な
ロバーバル部８６を有する。ロバーバル部８６には計４
点の薄肉なバネ部８７が形成され、可動部８１ｂの載置
皿９０上に被計量物が載置されると、この荷重を受けて
バネ部８７部分が変形し、可動部８１ｂが水平状態を維
持した状態のまま下方向に移動する。

【０００４】レバー８３は、ロバーバル機構８１と一体
にしてくり抜き形成され、ロバーバル部８６内に配され
ている。このレバー８３の基端８３ａは、両端に狭窄部
８８ａ，８８ｂが形成された連結部８８により可動部８
１ｂ側に連結されている。このレバー８３は、基端８３
ａよりも自由端８３ｂ寄りの部位で、固定部８１ａ側に
連続して支点となる狭窄部８３ｃにより支持されてい
る。そして、レバー８３の自由端８３ｂには、電磁コイ
ル８５が設けられている。

【０００５】レバー８３は、荷重を受けたロバーバル機
構８１の可動部８１ｂにおける下方向への移動に連動し
て自由端８３ｂが平衡位置から上方向に変位する。制御
部は、レバー８３の位置を検出する位置検出センサの出
力に基づき、レバー８３が平衡する状態となるよう電磁
コイル８５を通電制御し、レバー８３平衡時における電
磁コイル８５への電流値等に基づき被計量物の質量を演
算出力する。

【０００６】ところで、上記のような構成の電子天秤で
は、載置皿９０に被計量物を載せていない状態でも、載
置皿９０の重量によってレバー８３の自由端が上がるの
で、電磁コイル８５に常に電流を流してレバー８３の平
衡状態を維持している。載置皿９０が軽量であればよい
が、被計量物を搬送しつつ測定する秤量コンベアが可動
部８１ｂに設けられている場合には、秤量コンベアの重
量とバランスを保つために、電磁コイルに大きな電流を
流す必要がある。このため、電磁コイル８５の発熱量が
大きくなって、高精度の測定ができなくなる。

【０００７】また、秤量コンベアなどの大きな重量と、
電磁コイル８５に流す電流で発生させた力で平衡状態と
した場合、秤量コンベアとレバー８３に質量アンバラン
スが発生する。この結果、床や機器などの外部振動の影
響を受け高精度の測定ができなくなる。

【０００８】そこで、レバー８３の自由端８３ｂに錘を
設けることにより、上記の問題を解消している。この錘
は、電子天秤に搭載する秤量コンベアなどの質量に応じ
てバランスの調整が必要とされている。このバランス調
整は、複数種の錘を追加・交換したり、あるいはレバー
８３の長さ方向に錘を移動させることにより行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の電子天秤では、レバー８３の自由端８３ｂにて
図１０中上下方向（縦方向）の移動が生じても電磁コイ
ル８５によって制御可能であるが、図１０にて奥行き方
向（横方向）の移動が生じた場合には制御することがで
きない。横揺れが生じると測定ノイズが発生して測定誤
差となる。なお、レバー８３の自由端８３ｂには、平衡
バランス保持のための錘が設けられているため、この錘
によって横揺れの収束が遅くなってしまう。

【００１０】また、上記横揺れにより支点に負荷がかか
り、狭窄部８３ｃとして構成された支点が破損するとい
う問題もある。特に、電子天秤の輸送中や、レバー８３
のバランス調整時に、上記支点への負荷が係りやすく破
損の要因になっている。

【００１１】そこで本発明は、上記課題を解消するため
に、レバーの横揺れを抑えて測定ノイズを低減し、且
つ、支点の破損を防ぐことができる電子天秤を提供する
ことを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による請求項１記載の電子天秤は、固定部１２と
可動部１４との間にバネ部２０を介した一対のロバーバ
ル部１８を設けてなり、被計量物の荷重を受けた前記可
動部１４を水平状態のまま移動させるロバーバル機構２
と、前記固定部１２との間に結合された支点３４Ａを有
し、前記可動部１４の移動に連動した一端側の動きに応
じて他端側が所定量変位する第一の可動部材３２ｂと、
前記固定部１２との間に結合された支点３４Ｂを有し、
前記第一の可動部材３２ｂの他端側の変位に連動して所
定量変位する第二の可動部材３２ｃと、前記第二の可動
部材３２ｃの平衡状態のバランスを保つために前記第一
の可動部材３２ｂに取り付けられた錘部材４２と、を備
えたことを特徴とする。

【００１３】請求項２記載の電子天秤は、固定部１２と
可動部１４との間にバネ部２０を介した一対のロバーバ
ル部１８を設けてなり、被計量物の荷重を受けた前記可
動部１４を水平状態のまま移動させるロバーバル機構２
と、前記固定部１２との間に結合された支点３４Ａを有
し、前記可動部１４の移動に連動した一端側の動きに応
じて他端側が所定量変位する第一の可動部材３２ｂと、
前記固定部１２との間に結合された支点３４Ｂを有し、
前記第一の可動部材３２ｂの他端側の変位に連動して所
定量変位する第二の可動部材３２ｃと、前記第一の可動
部材３２ｂと前記第二の可動部材３２ｃの間に設けら
れ、前記固定部１２との間に結合された支点３４Ｃを有
し、前記第一の可動部材３２ｂの変位を前記第二の可動
部材３２ｃに伝達する少なくとも一つの中間部材３３
と、前記第二の可動部材３２ｃの平衡状態のバランスを
保つために前記第一の可動部材３２ｂまたは前記中間部
材３３の何れか一つに取り付けられた錘部材４２と、を
備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項３記載の電子天秤は、請求項１記載
の電子天秤において、前記固定部１２に固定された固定
部材３０と、前記可動部１４に固定された第三の可動部
材３２ａとを有し、前記第一の可動部材３２ｂが前記固
定部材３０との間に結合された支点３４Ａを有し、一端
側が前記第三の可動部材３２ａと連結部３５ａを介して
結合され、前記第三の可動部材３２ａの移動に連動した
一端側の動きに応じて他端側が所定量変位し、前記第二
の可動部材３２ｃが前記固定部材３０との間に結合され
た支点３４Ｂを有し、前記第一の可動部材３２ｂの他端
側に連結部３５ｂを介して結合され、前記第一の可動部
材３２ｂの他端側の変位に連動して所定量変位し、前記
固定部材３０、前記第一の可動部材３２ｂ、前記第二の
可動部材３２ｃおよび前記第三の可動部材３２ａが一つ
の部材によって形成されたことを特徴とする。

【００１５】請求項４記載の電子天秤は、請求項２記載
の電子天秤において、前記固定部１２に固定された固定
部材３０と、前記可動部１４に固定された第三の可動部
材３２ａとを有し、前記第一の可動部材３２ｂが前記固
定部材３０との間に結合された支点３４Ａを有し、一端
側が前記第三の可動部材３２ａと連結部３５ａを介して
結合され、前記第三の可動部材３２ａの移動に連動した
一端側の動きに応じて他端側が所定量変位し、前記中間
部材３３が前記固定部材３０との間に結合された支点３
４Ｃを有し、前記第一の可動部材３２ｂの他端側の変位
を連結部３５ｃを介して受け所定量変位し、前記第二の
可動部材３２ｃが前記固定部材３０との間に結合された
支点３４Ｂを有し、前記中間部材３３に連結部３５ｄを
介して結合され、前記中間部材３３の変位に連動して所
定量変位し、前記固定部材３０、前記第一の可動部材３
２ｂ、前記第二の可動部材３２ｃ、前記中間部材３３お
よび前記第三の可動部材３２ａが一つの部材によって形
成されたことを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第一実施の形態を
図面を参照して具体的に説明する。図１は、電子天秤の
概要構成を示す斜視図である。この電子天秤１は、ロバ
ーバル機構２と、レバー４と、レバー４を平衡状態に制
御する電磁コイルからなる平衡駆動手段６と、位置検出
手段（不図示）と、制御手段（不図示）を有してなる。

【００１７】ロバーバル機構２の可動部１４上には、荷
重受け部材（不図示）が固定され、この荷重受け部材上
にコンベアが載置された動秤を構成できる。そして、コ
ンベアで被計量物を搬送させながら被計量物の質量を測
定するようになっている。なお、可動部１４上に載置皿
を設けて被計量物を載置皿上に載せて質量を測定する静
秤として使用することも可能である。

【００１８】図２はロバーバル機構を示す正面図、図３
は同側面図である。ロバーバル機構２は、固定部１２
と、固定部１２に対し上下方向に可動する可動部１４を
有する。可動部１４の上面は、固定部１２に対し高く形
成されている。このロバーバル機構２は、長さＬ１、幅
Ｗ１の直方体形状の硬質材料であるアルミニウム塊等の
単一材の塊を正面側からくり抜き、内部に中空部１６を
貫通形成してなる。また、このロバーバル機構２は押出
成形等により中空部１６を形成してもよい。この際、上
下に所定厚を有する一対の平行なロバーバル部１８が設
けられる。これら一対のロバーバル部１８は長さ方向Ｌ
１に対して同じ長さを有し、両端にはそれぞれ薄肉なバ
ネ部２０が形成されている。バネ部２０は、上下面に二
箇所づつ計四箇所設けられ、各々上下面から側面で見て
円弧状であり、幅Ｗ１方向に連続する直線状に形成され
ている。

【００１９】上記中空部１６内であって、上部のロバー
バル部１８の直下位置には、レバー固定部２２が形成さ
れている。このレバー固定部２２は、ロバーバル部１８
と平行にして、固定部１２と可動部１４とを長さＬ１方
向で繋ぐように連続形成された後、幅Ｗ１方向に線状に
切断された間隔部２２ｓを介して固定側２２ａと可動側
２２ｂとに分割されている。

【００２０】なお、上記の如く固定側２２ａと可動側２
２ｂに分割されたレバー固定部２２には、レバー４が固
定される。即ち、固定側２２ａに、後述するレバー４の
固定部材３０が固定され、可動側２２ｂに、後述するレ
バー４の第三の可動部材３２ａが固定される。また、レ
バー固定部２２は、ロバーバル部１８と平行であり、レ
バー４をロバーバル部１８と平行に固定する。

【００２１】ロバーバル機構２の長さ方向Ｌ１の一端側
２ａには、その上部に所定長さの突出片２４が突出形成
されている。突出片２４の下面には、平衡駆動手段６が
取り付けられる。また、突出片２４の下方に位置するロ
バーバル機構２の一側面には、長さＬ１方向にて穿設さ
れて中空部１６に連通するレバー収容部２ｂが開口形成
されている。

【００２２】図４はレバーを示す正面図、図５は同側面
図である。レバー４は、長さＬ２、幅Ｗ２の略直方体形
状からなる。レバー４の長さＬ２方向の一端側である基
端４ａ側には、ロバーバル部１８の固定部１２（固定側
２２ａ）、可動部１４（可動側２２ｂ）にそれぞれ固定
される固定部材３０、可動部材３２が形成されている。
また、レバー４の長さＬ２方向の他端側は自由端４ｂと
されている。

【００２３】このレバー４は、ロバーバル機構２の可動
部１４の移動に可動部材３２が連動し、自由端４ｂ側が
上下に移動する。第一実施の形態でのレバー４は、二箇
所の支点３４Ａ，３４Ｂを有しており、可動部１４に加
わる被計量物の質量（荷重負荷）をこの二箇所の支点３
４Ａ，３４Ｂにより所定量減衰させる機能、及びレバー
４の長さＬ２の短縮化が図られている。

【００２４】具体的なレバー４の構成を説明する。レバ
ー４は、ロバーバル機構２と同様にアルミニウム塊等の
単一材の塊がくり抜かれて形成される。この際、図４に
示すように、正面から切削部２８（２８ａ、２８ｂ、２
８ｃ、２８ｄ）が貫通形成される。この切削部２８によ
って略中央部に固定部材３０が形成され、固定部材３０
の両側及び下面に複数段の可動部材３２（第三の可動部
材３２ａ，第一の可動部材３２ｂ，第二の可動部材３２
ｃ）が形成される。

【００２５】第三の可動部材３２ａは、レバー４の基端
４ａ側を構成し、ロバーバル部１８の可動部１４（可動
側２２ｂ）に固定される。第一の可動部材３２ｂは、切
削部２８ａにより形成された連結部３５ａを介して長さ
Ｌ２方向の一端側が第三の可動部材３２ａと結合されて
いる。連結部３５ａは、上下端部に薄肉のバネ部を有し
て第三の可動部材３２ａと第一の可動部材３２ｂとにそ
れぞれ結合されている。第二の可動部材３２ｃは、レバ
ー４の自由端４ｂ側を構成し、第一の可動部材３２ｂの
長さＬ２方向の他端側に対して切削部２８ｂ，２８ｄに
より形成された薄肉のバネ部からなる連結部３５ｂを介
して結合されている。連結部３５ａ，３５ｂのバネ部
は、ロバーバル機構２のバネ部２０とほぼ同様の形状で
形成されるものであり説明は省略する。

【００２６】第一の可動部材３２ｂは、支点３４Ａを有
して固定部材３０と結合されている。支点３４Ａは、切
削部２８ａ，２８ｂにより成形された薄肉のバネ部から
なる。第二の可動部材３２ｃは、支点３４Ｂを有して固
定部材３０と結合されている。支点３４Ｂは、切削部２
８ｂ，２８ｃにより成形された薄肉のバネ部からなる。
支点３４Ａ，３４Ｂのバネ部は、ロバーバル機構２のバ
ネ部２０とほぼ同様の形状で形成されるものであり説明
は省略する。

【００２７】このように、レバー４は、基端４ａ側に負
荷される荷重をバネ部からなる支点３４Ａ，３４Ｂを介
して効率よく自由端４ｂ側に伝達し、併せて支点３４
Ａ，３４Ｂの強度を維持するためにバネ部を有する連結
部３５ａ，３５ｂを介して複数段（第一実施の形態では
三段）に形成されている。

【００２８】図６は電子天秤の組み立て状態を示す一部
裁断正面図である。この図は、便宜上、レバー４は裁断
せずロバーバル機構２のみ裁断した状態とした。

【００２９】電子天秤１は、ロバーバル機構２内部にレ
バー４を挿入、固定して構成される。ロバーバル機構２
は、固定部１２がベース板１０上にネジ１１で固定され
る。そして、ベース板１０に固定されたロバーバル機構
１のレバー収容部２ｂには、レバー４が基端４ａ側から
挿入される。

【００３０】レバー４は、固定部材３０がレバー固定部
２２の固定側２２ａにネジ２５で固定される。また、レ
バー４は、可動部材３２（第三の可動部材３２ａ）がレ
バー固定部２２の可動側２２ｂにネジ２５で固定され
る。この固定状態で、レバー４の自由端４ｂ（第二の可
動部材３２ｃ）は、ロバーバル機構２の一端側２ａに突
出し、突出片２４の直下に位置する。このように、ロバ
ーバル機構２の内部にレバー４を設けることにより、全
体の小型化が図れる。

【００３１】なお、レバー収容部２ｂを形成するレバー
固定部２２の下面には、長さ方向Ｌ１に沿ってレバー４
の一側面を案内する段差部２２ｄが形成されている。こ
れにより、レバー４の挿入時の位置決めを行いやすくし
て組み立てを容易にしている。

【００３２】レバー４の第一の可動部材３２ｂは、第二
の可動部材３２ｃである自由端４ｂの下側にて、切削部
２８ｄを介してレバー４の長さＬ２方向に延設された他
端側に錘取付部３８を有している。この錘取付部３８に
は、レバー４の平衡状態のバランスを保つバランス調整
機構４０が設けられている。

【００３３】図７は電子天秤の側面図である。図６およ
び図７に示すように、バランス調整機構４０は、錘部材
４２と、調整杆４４とを有している。

【００３４】錘部材４２は、上記の如く組み立てられた
ロバーバル機構２の可動部１４上に対する荷重受け部材
等の重量負荷時に、レバー４を平衡させるためのもので
ある。したがって、錘部材４２は、レバー４を平衡させ
る分の所望の重さを有している。この錘部材４２は、錘
取付部３８の各ネジ穴３８ａにネジ固定される。

【００３５】調整杆４４は、錘部材４２と一体にして錘
取付部３８の延設された方向に延設されている。調整杆
４４は、雄ネジをなし、調整用錘４６を螺着可能として
いる。調整用錘４６は、第一実施の形態では、ナットの
如く構成され、調整杆４４に対して錘部材４２に当接す
るまで締めつけられて固定される。調整用錘４６は、重
さの異なる複数種（外形違い、厚み違い、材質違いなど
も含む）が用意されて、これらを組み合わせることによ
り第一の可動部材３２ｂの他端側にかかる荷重を可変で
きる。

【００３６】このようにして、バランス調整機構４０
は、第一の可動部材３２ｂにかかる荷重を可変させ、こ
の荷重を第一の可動部材３２ｂから支点３４Ｂを介して
第二の可動部材３２ｃの自由端４ｂに伝達させてレバー
４の平衡状態のバランスを保つ。

【００３７】なお、レバー４の平衡状態は、レバー４の
自由端４ｂに設けられるスリットと、突出片２４側に固
定の位置検出センサ（不図示）により検出され、併せて
レバー４の移動方向も検出されるようになっている。

【００３８】平衡駆動手段６を構成する電磁コイルは、
円環状の磁石体６ａが突出片２４下面に固定され、レバ
ー４の自由端４ｂ上面には磁石体６ａの円環内部に巻回
状のコイル６ｂが固定されている。このように、電磁コ
イルはロバーバル機構２の外部に設けることができるた
め、製造時の組み立て及び保守を簡単に行えるようにな
る。この平衡駆動手段６は、被計量物の測定時に制御部
の電流制御を受け、コイル６ｂに供給する電流によって
磁石体６ａとの間の磁力を変化させ、レバー４を平衡状
態に復帰させる。

【００３９】次に、上記構成の電子天秤１による被計量
物の質量測定動作を説明する。バランス調整機構４０の
調整により、荷重受け部材（コンベア重量を含む）の重
量負荷状態におけるレバー４の平衡が取られる。このレ
バー４の平衡状態は位置検出センサにより検出される。

【００４０】次に、被計量物が動秤としての荷重受け部
材に載置されるコンベア上に載置されこのコンベア上を
搬送移動する。ロバーバル機構２は、被計量物の荷重を
受けて可動部１４が図６中Ｚ１方向に下降する。この
際、ロバーバル部１８は計四箇所のバネ部２０の変形に
より、可動部１４を水平状態を維持したままの状態で下
降移動させる。

【００４１】可動部１４の下降に連動して、レバー４の
第三の可動部材３２ａが同様に下降移動する。第三の可
動部材３２ａが移動すると、連結部３５ａを介して第一
の可動部材３２ｂの一端側が移動する。第一の可動部材
３２ｂは、固定部材３０に結合された支点３４Ａを支点
として図６中Ｚ２方向に上昇し、一端側の動きに応じて
他端側が所定量変位する。この第一の可動部材３２ｂの
移動にともない、連結部３５ｂを介して第二の可動部材
３２ｃが移動する。第二の可動部材３２ｃは、固定部材
３０に結合された支点３４Ｂを支点として第一の可動部
材３２ｂの他端側の変位に連動して所定量変位する。こ
れにより、第二の可動部材３２ｃがなすレバー４の自由
端４ｂが図６中Ｚ３方向に上昇する。

【００４２】レバー４の自由端４ｂは、平衡状態に対し
所定量変位（上昇）し、この変位量が位置検出センサで
検出される。制御部は、レバー４が再度平衡状態に復帰
するよう平衡駆動手段６の電磁コイルを通電制御する。
この際、電磁コイルのコイル６ｂに対する電流方向、及
び供給する電流量を制御し、位置検出センサによりレバ
ー４が再度平衡状態となったことを検出した際における
電磁コイルへの電流値を得て、この電流値に基づき被計
量物の質量を演算出力する。

【００４３】上記のようにレバー４を、第三の可動部材
３２ａ、第一の可動部材３２ｂ、第二の可動部材３２ｃ
の三段として、複数（二箇所）の支点３４Ａ，３４Ｂを
設けることにより、第三の可動部材３２ａ側に加わる被
計量物の質量（荷重負荷）を、自由端４ｂ（第二の可動
部材３２ｃ）側へ減衰して伝達でき、同時に第三の可動
部材３２ａ側の移動量に対して自由端４ｂ（第二の可動
部材３２ｃ）側の変位量を増大させて得ることができ
る。これにより、計量精度の向上が図れる。また、レバ
ー４の長さＬ２方向を短距離化しつつ所定の減衰量を有
する構成にでき小型軽量化が図れる。さらに、レバー４
を小型、軽量化したことにより、荷重に対する移動の反
応をより敏感にでき、計量精度の向上が図れる。なお、
レバー４の自由端４ｂ側から力を加えれば、増大させて
可動部材３２（ロバーバル機構２の可動部１４）側に伝
達できる為、自由端４ｂ側での小さな力でレバー４を制
動できるようになる。

【００４４】このように構成された第一実施の形態での
電子天秤１では、レバー４に三段の可動部材３２ａ，３
２ｂ，３２ｃを設けて複数（二箇所）の支点３４Ａ，３
４Ｂとし、平衡駆動手段６を設ける自由端４ｂである第
二の可動部材３２ｃ以外の段である第一の可動部材３２
ｂにレバー４の平衡状態を保つ錘部材４２を取り付けて
いる。そして、レバー４の自由端４ｂに横方向（幅Ｗ２
方向）の振動が生じても、錘部材４２が自由端４ｂの横
揺れを減衰してレバーの横揺れを抑えている。これによ
り、測定ノイズを低減し、支点３４Ａ，３４Ｂの破損を
防ぐことが可能となる。

【００４５】以下、本発明の第二実施の形態を図面を参
照して具体的に説明する。図８は第二実施の形態での電
子天秤の組み立て状態を示す一部裁断正面図である。こ
の図は、便宜上、レバー４は裁断せずロバーバル機構２
のみ裁断した状態とした。

【００４６】なお、第二実施の形態では、第一実施の形
態に対してレバー４の構成が異なり、第一の可動部材３
２ｂと第二の可動部材３２ｃの間に中間部材３３を設け
てなる。ゆえに、以下に説明する第二実施の形態では、
レバー４について説明し、その他第一実施の形態と同一
部分には同一符号を付して説明を省略する。

【００４７】図８に示すように、レバー４は、ロバーバ
ル機構２と同様にアルミニウム塊等の単一材の塊がくり
抜かれて形成される。この際、正面から切削部２８（２
８ｅ、２８ｆ、２８ｇ、２８ｈ、２８ｉ）が貫通形成さ
れる。この切削部２８によって略中央部に固定部材３０
が形成され、固定部材３０の両側及び下面に複数段の可
動部材３２（第三の可動部材３２ａ，第一の可動部材３
２ｂ，第二の可動部材３２ｃ）および中間部材３３が形
成される。固定部材３０は、レバー固定部２２の固定側
２２ａにネジ２５で固定される。

【００４８】第三の可動部材３２ａは、レバー４の基端
４ａ側を構成し、ロバーバル部１８の可動部１４（可動
側２２ｂ）にネジ２５にて固定される。第一の可動部材
３２ｂは、切削部２８ｅにより形成された連結部３５ａ
を介して長さＬ２方向の一端側が第三の可動部材３２ａ
と結合されている。連結部３５ａは、上下端部に薄肉の
バネ部を有して第三の可動部材３２ａと第一の可動部材
３２ｂとにそれぞれ結合されている。中間部材３３は、
第一の可動部材３２ｂの長さＬ２方向の他端側に対して
切削部２８ｆ，２８ｇにより形成された薄肉のバネ部か
らなる連結部３５ｃを介して結合されている。第二の可
動部材３２ｃは、レバー４の自由端４ｂ側を構成し、中
間部材３３に対して切削部２８ｈにより形成された薄肉
のバネ部からなる連結部３５ｂを介して結合されてい
る。連結部３５ａ，３５ｂ，３５ｃのバネ部は、ロバー
バル機構２のバネ部２０とほぼ同様の形状で形成される
ものであり説明は省略する。

【００４９】第一の可動部材３２ｂは、支点３４Ａを有
して固定部材３０と結合されている。支点３４Ａは、切
削部２８ｅ，２８ｆにより成形された薄肉のバネ部から
なる。中間部材３３は、支点３４Ｃを有して固定部材３
０と結合されている。支点３４Ｃは、切削部２８ｆ，２
８ｈにより成形された薄肉のバネ部からなる。第二の可
動部材３２ｃは、支点３４Ｂを有して固定部材３０と結
合されている。支点３４Ｂは、切削部２８ｈ，２８ｉに
より成形された薄肉のバネ部からなる。支点３４Ａ，３
４Ｂ，２４Ｃのバネ部は、ロバーバル機構２のバネ部２
０とほぼ同様の形状で形成されるものであり説明は省略
する。

【００５０】このように、レバー４は、基端４ａ側に負
荷される荷重をバネ部からなる支点３４Ａ，３４Ｂ，３
４Ｃを介して効率よく自由端４ｂ側に伝達し、併せて支
点３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの強度を維持するためにバネ
部を有する連結部３５ａ，３５ｂ，３５ｃを介して複数
段（第二実施の形態では中間部材３３を含めて四段）に
形成されている。

【００５１】レバー４の中間部材３３は、第二の可動部
材３２ｃである自由端４ｂの下側にて、錘取付部３８を
有している。この錘取付部３８には、レバー４の平衡状
態のバランスを保つバランス調整機構４０が設けられて
いる。バランス調整機構４０については、上述した第一
実施の形態と同じであり説明は省略する。

【００５２】バランス調整機構４０は、中間部材３３に
かかる荷重を可変させ、この荷重を中間部材３３から支
点３４Ｂを介して第二の可動部材３２ｃの自由端４ｂに
伝達させてレバー４の平衡状態のバランスを保つ。

【００５３】次に、上記構成の電子天秤１による被計量
物の質量測定動作を説明する。バランス調整機構４０の
調整により、荷重受け部材（コンベア重量を含む）の重
量負荷状態におけるレバー４の平衡が取られる。このレ
バー４の平衡状態は位置検出センサにより検出される。

【００５４】次に、被計量物が動秤としての荷重受け部
材に載置されるコンベア上に載置されこのコンベア上を
搬送移動する。ロバーバル機構２は、被計量物の荷重を
受けて可動部１４が図８中Ｚ１方向に下降する。この
際、ロバーバル部１８は計四箇所のバネ部２０の変形に
より、可動部１４を水平状態を維持したままの状態で下
降移動させる。

【００５５】可動部１４の下降に連動して、レバー４の
第三の可動部材３２ａが同様に下降移動する。第三の可
動部材３２ａが移動すると、連結部３５ａを介して第一
の可動部材３２ｂの一端側が移動する。第一の可動部材
３２ｂは、固定部材３０に結合された支点３４Ａを支点
として図８中Ｚ２方向に上昇し、一端側の動きに応じて
他端側が所定量変位する。この第一の可動部材３２ｂの
移動にともない、連結部３５ｃを介して中間部材３３が
移動する。中間部材３３は、固定部材３０に結合された
支点３４Ｃを支点として図８中Ｚ２方向に移動し、第一
の可動部材３２ｂの他端側の変位に連動して所定量変位
する。次いで、中間部材３３の移動にともない、連結部
３５ｂを介して第二の可動部材３２ｃが移動する。第二
の可動部材３２ｃは、固定部材３０に結合された支点３
４Ｂを支点として中間部材３３を介して伝達された第一
の可動部材３２ｂの他端側の変位に連動して所定量変位
する。これにより、第二の可動部材３２ｃがなすレバー
４の自由端４ｂが図８中Ｚ３方向に上昇する。

【００５６】レバー４の自由端４ｂは、平衡状態に対し
所定量変位（上昇）し、この変位量が位置検出センサで
検出される。制御部は、レバー４が再度平衡状態に復帰
するよう平衡駆動手段６の電磁コイルを通電制御する。
この際、電磁コイルのコイル６ｂに対する電流方向、及
び供給する電流量を制御し、位置検出センサによりレバ
ー４が再度平衡状態となったことを検出した際における
電磁コイルへの電流値を得て、この電流値に基づき被計
量物の質量を演算出力する。

【００５７】上記のようにレバー４を、第三の可動部材
３２ａ、第一の可動部材３２ｂ、第二の可動部材３２ｃ
の三段とするとともに、第一の可動部材３２ｂと第二の
可動部材３２ｃの間に中間部材３３を設け、複数（二箇
所）の支点３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを設けることによ
り、第三の可動部材３２ａ側に加わる被計量物の質量
（荷重負荷）を、自由端４ｂ（第二の可動部材３２ｃ）
側へ減衰して伝達でき、同時に第三の可動部材３２ａ側
の移動量に対して自由端４ｂ（第二の可動部材３２ｃ）
側の変位量を増大させて得ることができる。これによ
り、計量精度の向上が図れる。また、レバー４の長さＬ
２方向を短距離化しつつ所定の減衰量を有する構成にで
き小型軽量化が図れる。さらに、レバー４を小型、軽量
化したことにより、荷重に対する移動の反応をより敏感
にでき、計量精度の向上が図れる。なお、レバー４の自
由端４ｂ側から力を加えれば、増大させて可動部材３２
（ロバーバル機構２の可動部１４）側に伝達できる為、
自由端４ｂ側での小さな力でレバー４を制動できるよう
になる。

【００５８】このように構成された第二実施の形態での
電子天秤１では、レバー４に三段の可動部材３２ａ，３
２ｂ，３２ｃを設けるとともに、第一の可動部材３２ｂ
と第二の可動部材３２ｃの間に中間部材３３を設けて複
数（三箇所）の支点３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃとし、平衡
駆動手段６を設ける自由端４ｂである第二の可動部材３
２ｃ以外の中間部材３３にレバー４の平衡状態を保つ錘
部材４２を取り付けている。そして、レバー４の自由端
４ｂに横方向（幅Ｗ２方向）の振動が生じても、錘部材
４２が自由端４ｂの横揺れを減衰してレバーの横揺れを
抑えている。これにより、測定ノイズを低減し、支点３
４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃの破損を防ぐことが可能となる。

【００５９】なお、上述した第二実施の形態では、中間
部材３３に錘部材４２を取り付けているが、中間部材３
３を設けた上で、第一の可動部材３２ｂに錘部材４２を
取り付けてもよい。

【００６０】また、上述した第二実施の形態では、第一
の移動部材３２ｂと第二の移動部材３２ｃの間に中間部
材３３を一つ設けた例であるが、図９に示すように複数
（図９では二つ）の中間部材３３を設けてもよい。そし
て、第一の可動部材３２ｂまたは中間部材３３の何れか
一つに錘部材４２を取り付ける。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明による電子天
秤は、ロバーバル機構の固定部との間に支点が結合され
て、ロバーバル機構の移動部の移動に連動した一端側の
動きに応じて他端側が所定量変位する第一の可動部材
と、固定部との間に支点が結合されて、第一の可動部材
の他端側の変位に連動して所定量変位する第二の可動部
材とを有し、第一の可動部材に第二の可動部材の平衡状
態のバランスを保つ錘部材を取り付けた。そして、第二
の可動部材に生じた横方向の振動を錘部材が減衰して抑
える。これにより、測定ノイズを低減し支点の破損を防
ぐことができる。

【００６２】また、第一の可動部材と第二の可動部材の
間に、固定部との間に支点が結合されて、第一の可動部
材の変位を第二の可動部材に伝達する少なくとも一つの
中間部材を設け、第一の可動部材または中間部材の何れ
か一つに第二の可動部材の平衡状態のバランスを保つ錘
部材を取り付けても上記効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子天秤の概要構成を示す斜視図。

【図２】ロバーバル機構を示す正面図。

【図３】同ロバーバル機構を示す側面図。

【図４】レバーを示す正面図。

【図５】レバーを示す側面図。

【図６】電子天秤の組み立て状態を示す一部裁断正面
図。

【図７】電子天秤の側面図。

【図８】第二実施の形態での電子天秤の組み立て状態を
示す一部裁断正面図。

【図９】第二実施の形態での他の例の電子天秤を示す概
略構成図。

【図１０】従来の電子天秤の一例を示す正面断面図。

【符号の説明】

１…電子天秤、２…ロバーバル機構、４…レバー、４ｂ
…自由端、１２…固定部、１４…可動部、１８…ロバー
バル部、２０…バネ部、３０…固定部材、３２ａ…第三
の可動部材、３２ｂ…第一の可動部材、３２ｃ…第二の
可動部材、３３…中間部材、３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…
支点、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ…連結部、４２…錘部
材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−104092（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−162818（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−318425（ＪＰ，Ａ) 特公 平６−29761（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 3/14,7/02 G01G 21/24,21/26 G01G 23/01 G01G 23/06 G01G 23/12 G01G 21/16

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部（１２）と可動部（１４）との間
   にバネ部（２０）を介した一対のロバーバル部（１８）
   を設けてなり、被計量物の荷重を受けた前記可動部を水
   平状態のまま移動させるロバーバル機構（２）と、 前記固定部との間に結合された支点（３４Ａ）を有し、
   前記可動部の移動に連動した一端側の動きに応じて他端
   側が所定量変位する第一の可動部材（３２ｂ）と、 前記固定部との間に結合された支点（３４Ｂ）を有し、
   前記第一の可動部材の他端側の変位に連動して所定量変
   位する第二の可動部材（３２ｃ）と、 前記第二の可動部材の平衡状態のバランスを保つために
   前記第一の可動部材に取り付けられた錘部材（４２）
   と、 を備えたことを特徴とする電子天秤。
2. 【請求項２】 固定部（１２）と可動部（１４）との間
   にバネ部（２０）を介した一対のロバーバル部（１８）
   を設けてなり、被計量物の荷重を受けた前記可動部を水
   平状態のまま移動させるロバーバル機構（２）と、 前記固定部との間に結合された支点（３４Ａ）を有し、
   前記可動部の移動に連動した一端側の動きに応じて他端
   側が所定量変位する第一の可動部材（３２ｂ）と、 前記固定部との間に結合された支点（３４Ｂ）を有し、
   前記第一の可動部材の他端側の変位に連動して所定量変
   位する第二の可動部材（３２ｃ）と、 前記第一の可動部材と前記第二の可動部材の間に設けら
   れ、前記固定部との間に結合された支点（３４Ｃ）を有
   し、前記第一の可動部材の変位を前記第二の可動部材に
   伝達する少なくとも一つの中間部材（３３）と、 前記第二の可動部材の平衡状態のバランスを保つために
   前記第一の可動部材または前記中間部材の何れか一つに
   取り付けられた錘部材（４２）と、 を備えたことを特徴とする電子天秤。
3. 【請求項３】 前記固定部（１２）に固定された固定部
   材（３０）と、 前記可動部（１４）に固定された第三の可動部材（３２
   ａ）とを有し、 前記第一の可動部材（３２ｂ）が前記固定部材との間に
   結合された支点（３４Ａ）を有し、一端側が前記第三の
   可動部材と連結部（３５ａ）を介して結合され、前記第
   三の可動部材の移動に連動した一端側の動きに応じて他
   端側が所定量変位し、 前記第二の可動部材（３２ｃ）が前記固定部材との間に
   結合された支点（３４Ｂ）を有し、前記第一の可動部材
   の他端側に連結部（３５ｂ）を介して結合され、前記第
   一の可動部材の他端側の変位に連動して所定量変位し、 前記固定部材、前記第一の可動部材、前記第二の可動部
   材および前記第三の可動部材が一つの部材によって形成
   されたことを特徴とする請求項１記載の電子天秤。
4. 【請求項４】 前記固定部（１２）に固定された固定部
   材（３０）と、 前記可動部（１４）に固定された第三の可動部材（３２
   ａ）とを有し、 前記第一の可動部材（３２ｂ）が前記固定部材との間に
   結合された支点（３４Ａ）を有し、一端側が前記第三の
   可動部材と連結部（３５ａ）を介して結合され、前記第
   三の可動部材の移動に連動した一端側の動きに応じて他
   端側が所定量変位し、 前記中間部材（３３）が前記固定部材との間に結合され
   た支点（３４Ｃ）を有し、前記第一の可動部材の他端側
   の変位を連結部（３５ｃ）を介して受け所定量変位し、 前記第二の可動部材（３２ｃ）が前記固定部材との間に
   結合された支点（３４Ｂ）を有し、前記中間部材に連結
   部（３５ｄ）を介して結合され、前記中間部材の変位に
   連動して所定量変位し、 前記固定部材、前記第一の可動部材、前記第二の可動部
   材、前記中間部材および前記第三の可動部材が一つの部
   材によって形成されたことを特徴とする請求項２記載の
   電子天秤。