JP3523228B2 - ビデオゲーム装置、ビデオゲームにおけるキャラクタの表示方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元ビデオゲー
ムにおいて仮想３次元空間内を移動するキャラクタを表
示する手法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】３次元ビデオゲームは、プレイヤからの
指示によって動作するプレイヤキャラクタを仮想３次元
空間内を移動させ、当該プレイヤキャラクタを含む仮想
３次元空間を所定の位置（仮想カメラの視点）から仮想
スクリーン上に透視変換して、プレイヤキャラクタが移
動する様子を示す画像を表示装置に表示させている。

【０００３】プレイヤからの指示によってプレイヤキャ
ラクタが移動されると、当該プレイヤキャラクタの動き
に追従して視点の位置が移動し、移動した視点から透視
変換を行うものとなる。この場合、仮想３次元空間内の
構成物の形状やプレイヤキャラクタが移動した位置によ
っては、プレイヤキャラクタと視点との間に障害物が存
在する場合が発生し、プレイヤがプレイヤキャラクタを
画面上で確認できなくなってしまう場合も発生する。

【０００４】これに対して、物体と視点との間に他の物
体が存在する場合に、当該他の物体を避けるように視点
の位置を移動させる技術は従来から提案されている。例
えば、特開平７−８５３１２号公報では、物体と視点と
の間に他の物体がある場合に、視点の位置を変更する方
法が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−８５３１２号公報に記載の３次元動画作成装置は、
３次元空間の特定の物体が障害物に遮蔽されないような
表示方法を考えてはいるが、３次元ビデオゲームのよう
な複雑な地形等や複雑なキャラクタの動きに関してはほ
とんど考慮していない。従って、特開平７−８５３１２
号公報の技術をそのまま３次元ビデオゲームに適用した
場合には、次のような不都合な問題が発生してしまう場
合がある。

【０００６】例えば、障害物の存在により視点を移動す
る位置は、物体の動きを考慮して決められるものではな
い。このため、プレイヤキャラクタの動きに対して視点
の動きが不自然となってしまい、プレイヤがゲーム空間
内での方向感覚を狂わせてしまう場合もある。また、特
開平７−８５３１２号公報に記載のいずれの方法で視点
を動かしても、移動先の位置が障害物を避けられるかど
うかをいちいちチェックしなければならず、最終的に視
点の移動先を確定するまでに、かなりの処理量が必要と
なってしまう。

【０００７】これに対して、３次元ビデオゲームへの適
用を前提として、障害物に遮蔽されないようにプレイヤ
キャラクタを表示装置上に表示するための技術を記載し
た文献として、特開平９−５０５４１号公報、特開２０
００−２８８２４８号公報、特開２００１−２７６４２
０号公報などがある。

【０００８】特開平９−５０５４１号公報では、プレイ
ヤキャラクタと視点との間に障害物が存在する場合に、
その障害物にメッシュ処理や半透明処理を施すことで、
プレイヤキャラクタを視認できるようにする技術が開示
されている。しかし、この技術では、本来視認できない
はずの位置からプレイヤキャラクタが視認できるように
なってしまい、また、障害物となるかどうかで物体の見
え方も違ってきてしまうため、画面上に表示される画像
が不自然なものとなってしまう。

【０００９】特開２０００−２８８２４８号公報では、
プレイヤキャラクタの移動に従って仮想カメラの仰角を
変更する技術が開示されている。この技術によれば、プ
レイヤキャラクタの移動に従って視点が移動される点に
おいて自然な画像が表示されることとなるが、仮想３次
元空間内の構成物の形状によっては必ずしも障害物を避
けられるように視点を移動できるとは限らない。トンネ
ルなどを含む仮想３次元空間においては、障害物を避け
る位置に視点を移動することが全くできなくなってしま
う場合がある。

【００１０】特開２００１−２７６４２０号公報では、
プレイヤキャラクタと視点との間に一定時間以上障害物
が存在する場合に視点を移動するという技術が開示され
ている。しかしながら、この技術でも、プレイヤキャラ
クタの動きに対してどのように視点を移動すれば自然な
画像が得られるかといったことは考慮していない。ま
た、必要以上に頻繁に視点を移動しないで済むようにな
るが、ひとたび視点を移動しようとするときには、その
移動先を決めるためにかなりの処理量が必要となってし
まうという問題がある。

【００１１】本発明は、３次元ビデオゲームにおけるゲ
ーム画面として自然な画像が表示されるように透視変換
を行う際の視点を移動するビデオゲーム装置、ビデオゲ
ームにおけるキャラクタの表示方法、及びビデオゲーム
を実行するためのプログラム及びこのプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供するこ
とを目的とする。

【００１２】本発明は、また、３次元ビデオゲームにお
いて透視変換を行う際の視点を移動するために要する処
理を少なくすることができるビデオゲーム装置、ビデオ
ゲームにおけるキャラクタの表示方法、ビデオゲームを
実行するためのプログラム及びこのプログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点にかかるビデオゲーム装置は、
プレイヤの指示によって動作するプレイヤキャラクタを
仮想３次元空間内で移動させるキャラクタ移動手段と、
前記キャラクタ移動手段によって移動した前記プレイヤ
キャラクタの前記仮想３次元空間内における通過位置を
記憶する位置記憶手段と、前記プレイヤキャラクタと仮
想カメラの視点との間に障害物が存在するかどうかを判
定する障害物判定手段と、前記障害物判定手段が障害物
が存在すると判定した場合に、前記仮想３次元空間内を
移動する前記プレイヤキャラクタを仮想スクリーン上に
透視変換する際の前記仮想カメラの視点を、前記位置記
憶手段に記憶された前記プレイヤキャラクタの通過位置
に向けて移動する視点移動手段とを備えることを特徴と
する。

【００１４】上記ビデオゲーム装置では、プレイヤキャ
ラクタと視点との間に障害物が存在するときに、視点の
位置がプレイヤキャラクタの通過位置に移動して透視変
換を行うものとなる。つまり、障害物を通過して仮想カ
メラの視点を移動させるようなものではないので、透視
変換を行って表示画面上に表示される画像がプレイヤに
とって不自然な画像となることがない。また、視点の移
動先は、位置記憶手段に記憶したプレイヤキャラクタの
通過位置とすればよいので、少ない処理で容易に視点の
移動先の位置を決めることができ、視点の移動先の決定
を迅速に行うことができる。また、プレイヤキャラクタ
の通過位置そのものに視点を移動していくことによっ
て、プレイヤキャラクタの移動の軌跡を追って透視変換
された画像が生成されることとなり、プレイヤが見たと
きに自然な画像が提供される。

【００１５】上記ビデオゲーム装置において、前記視点
移動手段は、所定の速度以下で前記仮想カメラの視点を
移動するものとすることができる。この場合において、
前記所定の速度は、前記キャラクタ移動手段による前記
プレイヤキャラクタの移動の最大速度よりも速いことが
好ましい。

【００１６】このように視点移動手段による視点の移動
を所定の速度以下とすることで、透視変換を行って表示
画面上に表示される画像がプレイヤにとって不自然な画
像となることがない。また、視点の移動速度をプレイヤ
キャラクタの移動の最大速度より速くすることで、視点
の移動がプレイヤキャラクタの移動についていけなくな
ることがない。

【００１７】上記ビデオゲーム装置において、前記位置
記憶手段は、複数の通過位置を記憶してもよい。この場
合、前記視点移動手段は、前記複数の通過位置の中から
いずれかの通過位置を選択し、該選択した通過位置に、
前記透視変換を行う際の前記仮想カメラの視点を移動す
ることができる。

【００１８】この場合において、前記視点移動手段は、
前記位置記憶手段に記憶された複数の通過位置の中か
ら、前記プレイヤキャラクタとの間に障害物が存在しな
い通過位置を選択し、該選択した通過位置に、前記透視
変換を行う際の前記仮想カメラの視点を移動することが
できる。あるいは、前記視点移動手段は、前記位置記憶
手段に記憶された複数の通過位置のうちで、現在の視点
の位置の次に記憶された通過位置に、前記透視変換を行
う際の前記仮想カメラの視点を移動することもできる。

【００１９】上記のように位置記憶手段に複数の通過位
置を記憶しておくことで、視点の移動を細かく制御でき
るようになり、自然な画像を表示できるようになる。特
にプレイヤキャラクタとの間に障害物が存在しない通過
位置を選択することで、視点が移動した後に続けて次の
移動先を決めなければならないということを避けること
ができ、処理量を小さくすることができる。また、現在
の視点の位置の次の通過位置に視点を移動することで、
視点を一度に大きく動かすことがなく、自然な画像を表
示することが可能となる。

【００２０】上記ビデオゲーム装置は、前記視点移動手
段が視点を移動した場合に、前記位置記憶手段に記憶さ
れた前記プレイヤキャラクタの通過位置のうちで視点の
移動した位置以前に記憶された通過位置を削除する位置
削除手段をさらに備えるものとしてもよい。

【００２１】視点の移動に伴って位置記憶手段に記憶さ
れたプレイヤキャラクタの通過位置を削除していくこと
により、位置記憶手段に必要となる記憶容量を小さくす
ることができ、これによってビデオゲーム装置に必要と
なるメモリの容量を抑えることができる。

【００２２】上記ビデオゲーム装置は、前記キャラクタ
移動手段によって前記プレイヤキャラクタが、前記位置
記憶手段に最後に記憶された通過位置から所定距離以上
移動させられたかどうかを判定する移動距離判定手段を
さらに備えるものとすることができ、この場合、前記位
置記憶手段は、前記移動距離判定手段が所定距離以上移
動させられたと判定した場合に、前記プレイヤキャラク
タの位置を通過位置として記憶するものとすることがで
きる。

【００２３】上記ビデオゲーム装置において、位置記憶
手段に記憶させるプレイヤキャラクタの通過位置は、視
点の移動経路ともなる。プレイヤキャラクタと視点との
間に障害物がある場合において、通常は、その障害物を
避けるためにはある程度の距離だけ視点を移動する必要
がある。つまり、あまり近い距離でプレイヤキャラクタ
の通過位置を記憶させても視点の移動先として意味がな
いばかりか、記憶容量や処理量が増えてしまうこととな
る。従って、プレイヤキャラクタが所定距離以上移動さ
せられた場合に通過位置を記憶していくことで、必要と
なる記憶容量や処理量を抑えることが可能となる。

【００２４】上記ビデオゲーム装置において、前記仮想
３次元空間には、前記プレイヤキャラクタの他に、前記
障害物としての判定対象となる第１の種別のオブジェク
トと、前記障害物としての判定対象とならない第２の種
別のオブジェクトとが存在していてもよい。この場合、
前記障害物判定手段は、前記プレイヤキャラクタと前記
視点との間に第１の種別のオブジェクトが存在する場合
に、障害物が存在すると判定するものとすることができ
る。

【００２５】仮想３次元空間内に存在するオブジェクト
には、プレイヤキャラクタが移動するフィールドのよう
に固定のものもあれば、他のキャラクタのように可動の
ものもある。プレイヤキャラクタと視点との間に他のキ
ャラクタが存在しても、プレイヤは、他のキャラクタが
移動することで、プレイヤキャラクタをすぐに視認でき
るようになる。また、プレイヤキャラクタと視点との間
に半透明のオブジェクトが存在しても、プレイヤは、透
視変換を行った画面上でプレイヤキャラクタを視認する
ことができる。このため、他のキャラクタのように可動
のオブジェクトや半透明のオブジェクトなどを第２の種
別のオブジェクトとして設定することで不必要な視点の
移動を避けることができるので、さらに自然な画像を表
示し、処理量を小さくすることができる。

【００２６】上記ビデオゲーム装置において、前記プレ
イヤキャラクタには、任意個の参照点が設定されていて
もよく、前記障害物判定手段は、前記視点と各参照点と
の間に障害物が存在するかどうかを判定することで、前
記視点と前記プレイヤキャラクタとの間に障害物が存在
するかどうかを判定するものとすることができる。

【００２７】３次元ビデオゲームにおけるプレイヤキャ
ラクタは、点で表されるものではなく、３次元的な広が
りを持っている。仮にプレイヤキャラクタ全体と視点と
の間に障害物が存在するかどうか判定しようとすると、
膨大な処理量が必要となってしまう。これに対して、参
照点と視点との間だけで障害物の存在の有無を判定する
ことで、障害物の存在の有無の判定に要する処理量を少
なく抑えることができる。

【００２８】上記ビデオゲーム装置は、前記視点と前記
プレイヤキャラクタとの間に、所定時間以上継続して障
害物が存在するかどうかを判定する不可視時間判定手段
をさらに備えていてもよく、この場合において、前記視
点移動手段は、前記不可視時間判定手段が所定時間以上
継続して障害物が存在すると判定した場合に、前記透視
変換を行う際の前記仮想カメラの視点を移動するものと
することができる。

【００２９】上記ビデオゲーム装置は、前記視点と前記
プレイヤキャラクタとの間に障害物が存在する状態で、
前記キャラクタ移動手段により前記プレイヤキャラクタ
が所定距離以上移動したかどうかを判定する不可視距離
判定手段をさらに備えるものとしてもよく、この場合に
おいて、前記視点移動手段は、前記不可視距離判定手段
が所定距離以上移動したと判定した場合に、前記透視変
換を行う際の前記仮想カメラの視点を移動するものとす
ることができる。

【００３０】上記したように、視点とプレイヤキャラク
タとの間に所定時間以上継続して障害物が存在したり、
視点とプレイヤキャラクタとの間に障害物が存在する状
態でプレイヤキャラクタが所定距離以上移動した場合に
初めて、視点を移動するものとすることで、視点が頻繁
に移動させられるのを避けることができ、自然な動きの
画像を表示することができると共に、視点移動のための
処理量を抑えることができる。

【００３１】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点にかかるビデオゲーム装置は、プレイヤの指示によ
って動作するプレイヤキャラクタを仮想３次元空間内で
移動させるキャラクタ移動手段と、前記キャラクタ移動
手段によって移動した前記プレイヤキャラクタの前記仮
想３次元空間内における通過位置を記憶する位置記憶手
段と、前記プレイヤキャラクタと仮想カメラの視点との
間に障害物が存在するかどうかを判定する障害物判定手
段と、前記障害物判定手段が障害物が存在すると判定し
た場合に、前記仮想３次元空間内を移動する前記プレイ
ヤキャラクタを仮想スクリーン上に透視変換する際の前
記仮想カメラの視点を、前記位置記憶手段に記憶された
前記プレイヤキャラクタの通過位置に対して特定の関係
を有する位置に向けて移動する視点移動手段とを備える
ことを特徴とする。

【００３２】上記第２の観点にかかるビデオゲーム装置
では、通過位置に対して特定の関係を有する位置（例え
ば、通過位置と高さだけが異なる位置）に視点を移動し
ていくことによって、例えば起伏の激しいフィールドな
どの特殊なフィールド上をキャラクタが移動していく場
合に、視点の移動回数が頻繁に起こらないようにして、
処理量を小さくすることができる。なお、視点移動手段
による視点の移動速度は、第１の観点にかかるビデオゲ
ーム装置と同様に適用できる。位置削除手段による通過
位置の削除も、第１の観点にかかるビデオゲーム装置と
同様に適用できる。プレイヤキャラクタが所定距離以上
移動したときに位置記憶手段に通過位置を記憶すること
も、第１の観点にかかるビデオゲーム装置と同様に適用
できる。第１の種別のオブジェクトと第２の種別のオブ
ジェクトのうちの第１の種別のオブジェクトが存在する
場合に障害物が存在すると判定することも、第１の観点
にかかるビデオゲーム装置と同様に適用できる。障害物
が存在するかどうかの判定をプレイヤキャラクタに設定
された任意個の参照点に従って行うことも、第１の観点
にかかるビデオゲーム装置と同様に適用できる。所定時
間以上継続して障害物が存在したり、障害物が存在する
状態でプレイヤキャラクタが所定距離以上移動した場合
に仮想カメラの視点を移動することも、第１の観点にか
かるビデオゲーム装置と同様に適用できる。

【００３３】上記ビデオゲーム装置において、前記視点
移動手段は、前記位置記憶手段に記憶された通過位置
（または該通過位置に対して特定の関係を有する位置）
と前記プレイヤキャラクタとの間に障害物が存在する場
合に、前記プレイヤキャラクタとの間に障害物が存在し
ない任意の位置を探索し、該探索した位置に前記透視変
換を行う際の前記仮想カメラの視点を移動することがで
きる。また、前記視点移動手段は、前記位置記憶手段に
通過位置が記憶されていない場合にも、前記プレイヤキ
ャラクタとの間に障害物が存在しない任意の位置を探索
し、該探索した位置に前記透視変換を行う際の前記仮想
カメラの視点を移動することもできる。

【００３４】プレイヤキャラクタの通過位置に視点を移
動しても、その移動先の位置とプレイヤキャラクタとの
間に障害物が存在すれば、続けて視点の移動が必要とな
ってしまう。また、そもそも通過位置自体が記憶されて
いない場合には、プレイヤキャラクタの通過位置に視点
を移動することができない。このような場合に、視点移
動手段がプレイヤキャラクタとの間に障害物が存在しな
い任意の位置を探索できるようにすることで、プレイヤ
がプレイヤキャラクタを視認できるようになる位置に視
点を移動させることができる。

【００３５】上記ビデオゲーム装置において、前記仮想
３次元空間内には、前記プレイヤキャラクタとは異な
り、該空間内を移動可能な他のキャラクタも存在してい
てもよい。この場合において、前記視点移動手段は、前
記位置記憶手段に記憶された通過位置（または該通過位
置に対して特定の関係を有する位置）であって、前記他
のキャラクタとの間に障害物が存在しない位置に、前記
透視変換を行う際の前記仮想カメラの視点を移動するも
のとすることができる。

【００３６】ここで、上記ビデオゲーム装置がネットワ
ークを介して前記他のキャラクタの位置情報を受信する
キャラクタ受信手段をさらに備える場合には、前記他の
キャラクタは、前記キャラクタ受信手段が受信した位置
情報に従って前記仮想３次元空間内を移動するものとす
ることができる。

【００３７】ビデオゲームにおいては、プレイヤキャラ
クタ以外にも、バトル場面における敵キャラクタやネッ
トワークゲームとした際にパーティを組むキャラクタな
どのゲームの進行にとって重要な他のキャラクタが存在
する。視点移動手段が他のキャラクタとの間にも障害物
が存在しない位置に視点を移動することによって、プレ
イヤは、自己が操作するプレイヤキャラクタ以外の重要
な他のキャラクタも視認することができるようになり、
ゲームを円滑に進行することができる。

【００３８】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点にかかるビデオゲームにおけるキャラクタの表示方
法は、コンピュータ装置において実行される３次元ビデ
オゲームにおいて、プレイヤの指示によって動作するプ
レイヤキャラクタを仮想３次元空間内で移動させ、前記
移動した前記プレイヤキャラクタの前記仮想３次元空間
内における通過位置を記憶手段に記憶し、前記プレイヤ
キャラクタと仮想カメラの視点との間に障害物が存在す
るかどうかを判定し、前記障害物が存在すると判定した
場合に、前記仮想３次元空間内を移動する前記プレイヤ
キャラクタを仮想スクリーン上に透視変換する際の前記
仮想カメラの視点を、前記記憶手段に記憶された前記プ
レイヤキャラクタの通過位置に向けて移動することを特
徴とする。上記目的を達成するため、本発明の第４の観
点にかかるビデオゲームにおけるキャラクタの表示方法
は、コンピュータ装置において実行される３次元ビデオ
ゲームにおいて、プレイヤの指示によって動作するプレ
イヤキャラクタを仮想３次元空間内で移動させ、前記移
動した前記プレイヤキャラクタの前記仮想３次元空間内
における通過位置を記憶手段に記憶し、前記プレイヤキ
ャラクタと仮想カメラの視点との間に障害物が存在する
かどうかを判定し、前記障害物が存在すると判定した場
合に、前記仮想３次元空間内を移動する前記プレイヤキ
ャラクタを仮想スクリーン上に透視変換する際の前記仮
想カメラの視点を、前記記憶手段に記憶された前記プレ
イヤキャラクタの通過位置に対して特定の関係を有する
位置に向けて移動することを特徴とする。

【００３９】上記目的を達成するため、本発明の第５の
観点にかかるプログラムは、プレイヤの指示によって動
作するプレイヤキャラクタを仮想３次元空間内で移動さ
せるキャラクタ移動手段、前記キャラクタ移動手段によ
って移動した前記プレイヤキャラクタの前記仮想３次元
空間内における通過位置を記憶する位置記憶手段、前記
プレイヤキャラクタと仮想カメラの視点との間に障害物
が存在するかどうかを判定する障害物判定手段、及び、
前記障害物判定手段が障害物が存在すると判定した場合
に、前記仮想３次元空間内を移動する前記プレイヤキャ
ラクタを仮想スクリーン上に透視変換する際の前記仮想
カメラの視点を、前記位置記憶手段に記憶された前記プ
レイヤキャラクタの通過位置に向けて移動する視点移動
手段としてコンピュータ装置を機能させることを特徴と
する。上記目的を達成するため、本発明の第６の観点に
かかるプログラムは、プレイヤの指示によって動作する
プレイヤキャラクタを仮想３次元空間内で移動させるキ
ャラクタ移動手段、前記キャラクタ移動手段によって移
動した前記プレイヤキャラクタの前記仮想３次元空間内
における通過位置を記憶する位置記憶手段、前記プレイ
ヤキャラクタと仮想カメラの視点との間に障害物が存在
するかどうかを判定する障害物判定手段、及び、前記障
害物判定手段が障害物が存在すると判定した場合に、前
記仮想３次元空間内を移動する前記プレイヤキャラクタ
を仮想スクリーン上に透視変換する際の前記仮想カメラ
の視点を、前記位置記憶手段に記憶された前記プレイヤ
キャラクタの通過位置に対して特定の関係を有する位置
に向けて移動する視点移動手段としてコンピュータ装置
を機能させることを特徴とする。

【００４０】上記目的を達成するため、本発明の第７の
観点にかかるコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
プレイヤの指示によって動作するプレイヤキャラクタを
仮想３次元空間内で移動させるキャラクタ移動手段、前
記キャラクタ移動手段によって移動した前記プレイヤキ
ャラクタの前記仮想３次元空間内における通過位置を記
憶する位置記憶手段、前記プレイヤキャラクタと仮想カ
メラの視点との間に障害物が存在するかどうかを判定す
る障害物判定手段、及び、前記障害物判定手段が障害物
が存在すると判定した場合に、前記仮想３次元空間内を
移動する前記プレイヤキャラクタを仮想スクリーン上に
透視変換する際の視点前記仮想カメラの視点を、前記位
置記憶手段に記憶された前記プレイヤキャラクタの通過
位置に向けて移動する視点移動手段としてコンピュータ
装置を機能させるためのプログラムを記録したことを特
徴とする。上記目的を達成するため、本発明の第８の観
点にかかるコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、プ
レイヤの指示によって動作するプレイヤキャラクタを仮
想３次元空間内で移動させるキャラクタ移動手段、前記
キャラクタ移動手段によって移動した前記プレイヤキャ
ラクタの前記仮想３次元空間内における通過位置を記憶
する位置記憶手段、前記プレイヤキャラクタと仮想カメ
ラの視点との間に障害物が存在するかどうかを判定する
障害物判定手段、及び、前記障害物判定手段が障害物が
存在すると判定した場合に、前記仮想３次元空間内を移
動する前記プレイヤキャラクタを仮想スクリーン上に透
視変換する際の視点前記仮想カメラの視点を、前記位置
記憶手段に記憶された前記プレイヤキャラクタの通過位
置に対して特定の関係を有する位置に向けて移動する視
点移動手段としてコンピュータ装置を機能させるための
プログラムを記録したことを特徴とする。

【００４１】なお、上記第２の観点にかかるキャラクタ
の表示方法、及び第３の観点にかかるプログラム、第４
の観点にかかる記録媒体にいうコンピュータ装置とは、
汎用のパーソナルコンピュータなどとすることも、ビデ
オゲームの実行専用のビデオゲーム装置とすることもで
きる。上記第１の観点にかかるビデオゲーム装置は、ビ
デオゲームの専用機の他に、パーソナルコンピュータな
どの汎用コンピュータであってプログラムにより上記各
手段を構築したものを適用することができる。さらに
は、携帯電話機のようにコンピュータ装置として動作す
ることが可能な他の電子機器を適用することもできる。
また、据え置き型であるか携帯型であるかを問わないも
のとする。また、第３の観点にかかるプログラムは、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供する
ことも、ネットワークを通じて配信することもできる。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態について説明する。

【００４３】本発明の実施の形態に適用されるビデオゲ
ームをコンピュータ・プログラムにより実施する場合に
おいて、当該コンピュータ・プログラムを実行するコン
ピュータ１０００の一例を図１に示す。コンピュータ１
０００は、ビデオゲーム専用機であるコンピュータ本体
１０１を中心として構築される。このコンピュータ本体
１０１は、その内部バス１１９に接続された制御部１０
３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０５、ハードデ
ィスク・ドライブ（ＨＤＤ）１０７、サウンド処理部１
０９、グラフィック処理部１１１、ＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ１１３、通信インターフェイス１１５、及び
インターフェイス部１１７を含む。

【００４４】このコンピュータ本体１０１のサウンド処
理部１０９は、スピーカーであるサウンド出力装置１２
５に、グラフィック処理部１１１は、表示画面１２２を
有する表示装置１２１に接続されている。また、ＤＶＤ
／ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３には、記録媒体（ＤＶＤ
−ＲＯＭまたはＣＤ−ＲＯＭ）１３１を装着し得る。通
信インターフェイス１１５は、ネットワーク１５１に接
続される。インターフェイス部１１７には、入力部（コ
ントローラ）１６１とメモリカード１６２とが接続され
ている。

【００４５】制御部１０３は、ＣＰＵ（Central Proces
sing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）などを含
み、ＨＤＤ１０７や記録媒体１３１上に格納されたプロ
グラムを実行し、コンピュータ１０００の制御を行う。
ＲＡＭ１０５は、制御部１０３のワークエリアである。
ＨＤＤ１０７は、プログラムやデータを保存するための
記憶領域である。サウンド処理部１０９は、制御部１０
３により実行されているプログラムがサウンド出力を行
うよう指示している場合に、その指示を解釈して、サウ
ンド出力装置１２５にサウンド信号を出力する。

【００４６】グラフィック処理部１１１は、制御部１０
３から出力される描画命令に従って、フレームメモリ１
２２に画像を展開し、表示装置１２１の表示画面１２２
に表示を行うためのビデオ信号を出力する。出力される
ビデオ信号に含まれる画像の１フレーム時間は、例えば
３０分の１秒とする。ＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭドライブ１
１３は、記録媒体１３１に対しプログラム及びデータの
読み書きを行う。通信インターフェイス１１５は、ネッ
トワーク１５１に接続され、ネットワーク１５１上に存
在し、複数のコンピュータの協働でゲームを進行させる
ためのサーバ装置などの他のコンピュータとの通信を行
う。

【００４７】インターフェイス部１１７は、入力部１６
１からの入力データをＲＡＭ１０５に出力し、制御部１
０３がそれを解釈して演算処理を実施する。入力部１６
１は、方向キー及び複数の操作キーを備え、方向キーの
操作により後述するキャラクタを移動させ、操作キーの
操作により所定の処理を行わせるものである。インター
フェイス部１１７は、また、制御部１０３からの指示に
基づいて、ＲＡＭ１０５に記憶されているゲームの進行
状況を示すデータをメモリーカード１６２に保存させ、
メモリーカード１６２に保存されている中断時のゲーム
のデータを読み出して、ＲＡＭ１０５に転送する。

【００４８】本発明に係るプログラム及びデータは、最
初例えば記録媒体１３１に記憶されている。そして、こ
のプログラム及びデータは実行時にＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ１１３により読み出されて、ＲＡＭ１０５に
ロードされる。制御部１０３は、ＲＡＭ１０５にロード
された、本発明に係るプログラム及びデータを処理し、
描画命令をグラフィック処理部１１１に出力し、サウン
ド出力の指示をサウンド処理部１０９に出力する。制御
部１０３が処理を行っている間の中間的なデータは、Ｒ
ＡＭ１０５に記憶される。

【００４９】上記コンピュータ１０００のうちコンピュ
ータ本体１０１は、同様の構成要素を備えるのであれ
ば、汎用のパーソナルコンピュータなどによるものとし
てもよい。コンピュータ本体１０１と同様の機能を備え
た携帯電話機を適用してもよい。また、表示装置１２１
及びサウンド出力装置１２５をコンピュータ本体１０１
と同一の筐体内に納めた携帯ゲーム機を構成するものと
してもよい。携帯ゲーム機の場合は、記録媒体１３１と
して、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭの代わりに半導体
メモリカードを適用し、このメモリカードを挿入するた
めのカードスロットをＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭドライブ１
１３の代わりに設けるものとしてもよい。

【００５０】次に、この実施の形態にかかるビデオゲー
ムを実行するのに必要となる各種のデータについて説明
する。このビデオゲームは、仮想３次元空間に形成され
たフィールド上を、プレイヤが入力部１６１を操作して
動作させるキャラクタ（プレイヤキャラクタ）が移動し
ていくことによりゲームが進行していく。

【００５１】図２は、プレイヤキャラクタが移動するフ
ィールドが形成された仮想３次元空間の例を示す図であ
る。この仮想３次元空間２００は、ワールド座標系
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）によって示される。仮想３次元空間２０
０には、壁２０１、木２０２、トンネル２０３などを含
むフィールド（固定的なデータ。但し、特定のイベント
の発生により一部が改変することあり）が形成されてい
る。壁２０１、木２０２及びトンネル２０３を除いたフ
ィールドには起伏が設けられており、このフィールドに
従って仮想３次元空間２００内を移動することで、プレ
イヤキャラクタの高さ位置も変わることとなる。プレイ
ヤキャラクタは、壁２０１や木２０２の裏側、及びトン
ネル２０３の中を含むフィールド上の任意の位置を移動
することができる。なお、仮想３次元空間２００は、図
示している範囲の外側にも広がっている。

【００５２】図３は、プレイヤキャラクタの例を示す図
である。プレイヤキャラクタ３００は、ポリゴンによっ
て構成されており、ローカル座標系（ｘ，ｙ，ｚ）によ
って示される。プレイヤキャラクタ３００は、そのほぼ
中心の点を参照点３０１として設定しており、その仮想
３次元空間２００内での位置は、参照点のワールド座標
系における座標で示される。また、プレイヤキャラクタ
３００の方向は、ローカル座標系の各軸がワールド座標
系の各軸に対してなす角で表される。そして、表示処理
を行う際においては、プレイヤキャラクタ３００の特徴
点（各ポリゴンの頂点）の座標がワールド座標系の座標
に変換される。

【００５３】なお、ゲームの中では、プレイヤキャラク
タ３００以外にも、ゲームの進行に伴ってフィールド上
を含む仮想３次元空間２００内を移動する他のキャラク
タが登場する。これら他のキャラクタについても、それ
ぞれのローカル座標系によって表され、プレイヤキャラ
クタ３００と同じく、ワールド座標系の座標に変換され
る。これら他のキャラクタは、後述するようにプレイヤ
キャラクタ３００の前面側に存在する障害物となるかど
うかの判定対象とはならない。

【００５４】また、上記したプレイヤキャラクタ３００
が仮想３次元空間２００内のフィールド上を移動してい
く様子は、仮想カメラにより仮想３次元空間２００を透
視変換することで表示画面１２２上に映し出され、プレ
イヤに認識されるものとなる。図４は、この透視変換の
様子を模式的に示す。仮想３次元空間２００内に仮想カ
メラ４０１が置かれ、スクリーン４０２上に投影された
画像が表示画面１２２に表示される画像となる。この仮
想カメラ４０１の位置が視点４０３、仮想カメラ４０１
の向きが光軸４０４、視点４０３とスクリーン４０２の
四隅を結んだ４本の直線が作る領域が視界４０５とな
る。

【００５５】このようにスクリーン４０２上に画像を投
影するために用いられる座標系が視点座標系（Ｘ’，
Ｙ’，Ｚ’）であり、光軸４０４の方向が視点座標系の
Ｚ’軸となる。ワールド座標系の座標（ローカル座標系
の座標から変換された座標を含む）は、視点座標系の座
標に変換されて、次に示す隠面消去の処理を含む透視変
換の処理が行われる。

【００５６】透視変換によりスクリーン４０２上に投影
した画像を生成する場合には、前面に他の物体があって
隠されてしまう面を消去する隠面消去を行う必要があ
る。隠面消去の方法としては、ここでは、Ｚバッファ法
を用いるものとしている。グラフィック処理部１１１内
に設けられるＺバッファにスクリーン４０２に投影され
る全ての面のデータを格納し終われば、プレイヤキャラ
クタ３００の前面側に障害物があるかどうか分かる。し
かしながら、ここでは、Ｚバッファへのデータの格納を
行う前に、視点４０３とプレイヤキャラクタ３００の参
照点３０１との間の直線上に、仮想３次元空間２００内
のフィールドを構成する何らかの面（例えば、壁２０
１、木２０２、トンネル２０３などの面）が存在するか
どうかを調べて、プレイヤキャラクタ３００の前面側に
障害物があるかどうかを判定している。

【００５７】上記した隠面消去の処理により、プレイヤ
キャラクタ３００よりも前面側に何らかの障害物があっ
た場合には、プレイヤキャラクタ３００（の少なくとも
参照点３０１）が表示画面１２２に表示されなくなって
しまう。この実施の形態にかかるビデオゲームでは、プ
レイヤキャラクタ３００が仮想３次元空間２００内のフ
ィールド上で移動した位置の軌跡に従って視点４０３を
移動していくことで、プレイヤキャラクタ３００が表示
画面１２２上に表示されなくなるのを避けている。

【００５８】図５は、プレイヤキャラクタが移動した位
置の軌跡を登録したキャラクタ移動軌跡テーブルを示し
ている。このキャラクタ移動軌跡テーブル５００は、Ｒ
ＡＭ１０５内に設けられ、また、メモリーカード１６２
への保存対象データともなる。キャラクタ移動軌跡テー
ブル５００には、図５に示すように、プレイヤキャラク
タ３００の位置が、参照点３０１のワールド座標系の座
標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で時系列で順に登録される。キャラク
タ移動軌跡テーブル５００には、プレイヤキャラクタ３
００の位置が前回に登録した位置よりも所定距離以上移
動した場合に、新たな位置が登録されることとなる。ま
た、視点４０３の移動があった場合には、移動した点よ
りも古くに登録された位置のデータは、全て消去される
こととなる。

【００５９】なお、仮想３次元空間２００に存在するフ
ィールド、及び仮想３次元空間２００内に存在するプレ
イヤキャラクタ及び他のキャラクタを表示画面１２２に
映し出すためは、シェーディング、テクスチャマッピン
グなどの処理も必要となる。しかし、これらの処理は、
本発明と特に関係がないので、詳細な説明を省略する。

【００６０】以下、この実施の形態にかかるコンピュー
タ１０００で実行されるゲームの進行について説明す
る。ここでは、敵キャラクタとのバトルなどのイベント
が発生することなく、プレイヤからの指示に従ってプレ
イヤキャラクタが図２に示したような仮想３次元空間２
００内のフィールド上を移動していく場合を例として説
明する。

【００６１】図６は、この実施の形態にかかるビデオゲ
ームにおけるメイン処理を示すフローチャートである。
この処理は、１フレーム時間毎（ここでは、３０分の１
秒毎）に生じるタイマ割り込みによって実行され、少な
くとも１フレーム時間以内（ここでは、３０分の１秒以
内）において終了するものである。

【００６２】メイン処理では、制御部１０３は、プレイ
ヤによる入力部１６１の操作に従ってプレイヤキャラク
タの位置を決定するキャラクタ位置決定処理を行う（ス
テップＳ１０１）。このキャラクタ位置決定処理の詳細
については後述する。キャラクタ位置決定処理によりプ
レイヤキャラクタの位置が決定すると、制御部１０３
は、プレイヤキャラクタ３００を含む仮想３次元空間２
００を透視変換する際の仮想カメラ４０１の視点４０３
の位置を決定する視点決定処理を行う（ステップＳ１０
２）。視点決定処理では、光軸４０４及び視界４０５に
ついても決められる。この視点決定処理の詳細について
も後述する。

【００６３】視点決定処理において、仮想カメラ４０１
の視点４０３、光軸４０４及び視界４０５が決まると、
制御部１０３は、視界４０５によって定められるスクリ
ーン４０２に視点からプレイヤキャラクタ３００を含む
仮想３次元空間２００を透視変換して、表示画面１２２
に表示する２次元画像を生成するための表示処理を行う
（ステップＳ１０３）。表示処理を終了すると、このメ
イン処理を終了し、次のフレーム期間の開始タイミング
において、再びメイン処理が実行されることとなる。

【００６４】なお、ステップＳ１０３の表示処理におい
て、制御部１０３は、まず、プレイヤキャラクタ３００
の各特徴点のローカル座標系での座標を、参照点３０１
のワールド座標系での座標とプレイヤキャラクタの向き
とに基づいて、全てワールド座標系での座標に変換す
る。次に、制御部１０３は、視点４０３のワールド座標
系での座標と、光軸４０４の向きとに従って、透視変換
される範囲に含まれるプレイヤキャラクタ３００及びフ
ィールドを構成する各面を構成する点の座標を、視点座
標系の座標に変換する。そして、制御部１０３は、視点
座標系に変換した各面を構成する点の座標をグラフィッ
ク処理部１１１に送り、グラフィック処理部１１１に描
画命令を出力する。

【００６５】描画命令を受け取ったグラフィック制御部
１１１は、視点座標系の座標に基づいて、各面を構成す
る各点について、前側にある点（Ｚ’座標の小さな点）
のデータ（Ｚ’の値）が残るようにＺバッファの内容を
更新する。Ｚバッファの内容を更新した場合には、グラ
フィック制御部１１１は、当該点についての画像データ
をフレームメモリ１１２に展開していく。グラフィック
処理部１１１は、展開される画像データに対してシェー
ディングやテクスチャマッピングなどの処理も行ってい
る。

【００６６】グラフィック処理部１１１は、また、フレ
ームメモリ１１２に展開された画像データを順次読み出
し、同期信号を付加してビデオ信号を生成し、表示装置
１２１に出力する。表示装置１２１は、グラフィック処
理部１１１から出力されたビデオ信号に対応した画像を
表示画面１２２の表示画面に表示する。１フレーム時間
毎に表示画面１２２が切り替えられていくことで、プレ
イヤは、プレイヤキャラクタ３００が仮想３次元空間２
００内のフィールド上を移動し、その移動に伴って視点
も移動していく画像を見ることができるようになる。

【００６７】次に、ステップＳ１０１のキャラクタ位置
決定処理を、図７のフローチャートを参照して詳細に説
明する。ステップＳ１０１のキャラクタ位置決定処理で
は、制御部１０３は、インターフェイス部１１７が受信
した入力部１６１からの入力データであって、プレイヤ
による方向キーの操作に従ってプレイヤキャラクタ３０
０の移動を指示するためのデータがＲＡＭ１０５に記憶
されているかどうかを判定する（ステップＳ２０１）。

【００６８】プレイヤキャラクタ３００の移動を指示す
るための信号が記憶されていた場合には、制御部１０３
は、以前のフレーム期間に行われた処理でＲＡＭ１０５
に記憶されたプレイヤキャラクタ３００の位置（参照点
３０１のワールド座標系での座標及びプレイヤキャラク
タ３００のローカル座標系がワールド座標系に対してな
す角度）を取得する（ステップＳ２０２）。

【００６９】次に、制御部１０３は、ＲＡＭ１０５に記
憶されたプレイヤキャラクタ３００の移動を指示するた
めのデータと、ステップＳ２０２で取得したプレイヤキ
ャラクタ３００の位置とに従って、プレイヤキャラクタ
３００が移動した後の位置（参照点３０１のワールド座
標系での座標及びプレイヤキャラクタ３００のローカル
座標系がワールド座標系に対してなす角度）を求める
（ステップＳ２０３）。

【００７０】そして、制御部１０３は、この移動後の位
置をＲＡＭ１０５に上書きして記憶させる（ステップＳ
２０４）。キャラクタ位置決定処理を終了し、図６に示
すメイン処理に復帰する。一方、ステップＳ２０１にお
いてプレイヤキャラクタ３００の移動を指示するための
信号が記憶されていなかった場合には、制御部１０３
は、そのままキャラクタ位置決定処理を終了し、図６に
示すメイン処理に復帰する。

【００７１】次に、ステップＳ１０２の視点決定処理
を、図８のフローチャートを参照して詳細に説明する。
視点決定処理では、制御部１０３は、まず、後述する追
跡モードに設定されているかどうかを判定する（ステッ
プＳ３０１）。追跡モードに設定されていなければ、制
御部１０３は、ステップＳ２０４で記憶したプレイヤキ
ャラクタ３００の位置（参照点３０１のワールド座標系
での座標）を読み出す（ステップＳ３０２）。

【００７２】制御部１０３は、読み出したプレイヤキャ
ラクタ３００の位置に基づいて仮想カメラ４０１の視点
４０３の位置を決定する。ここで、このフレームにおけ
るプレイヤキャラクタ３００の位置（ステップＳ３０２
で読み出した位置）と前のフレームにおける視点４０３
の位置との間の距離が所定未満であれば、前のフレーム
における視点４０３の位置がそのまま用いられる。この
距離が所定以上であれば、視点４０３を前のフレームに
おける視点４０３の位置からプレイヤキャラクタ３００
の位置に向けて一定距離だけ近づける（ステップＳ３０
３）。

【００７３】制御部１０３は、視点４０３の位置を決定
すると、今度は光軸４０４の方向と視界４０５とを決定
する。ここで、視点４０３が前のフレームと変わってい
ない場合には、光軸４０４及び視界４０５も変えずに用
いる。また、視点４０３を変えた場合には、光軸４０４
をプレイヤキャラクタ３００の参照点３０１の方向に向
ける。視界４０５については、視点４０３と参照点３０
１とが近づきすぎて視界４０５を大きくしていた場合
（後述するステップＳ４１１、Ｓ４１２の場合）以外
は、一定のものを適用する（ステップＳ３０４）。

【００７４】視点４０３、光軸４０４及び視界４０５が
決定すると、制御部１０３は、ステップＳ３０３で決定
した視点４０３の位置とプレイヤキャラクタ３００の位
置との間に、視点移動の対象となる障害物（すなわちフ
ィールドを構成する各面）が存在するかどうかを判定す
る（ステップＳ３０５）。

【００７５】視点移動の対象となる障害物が存在してい
なかった場合には、制御部１０３は、ステップＳ２０４
でＲＡＭ１０５に記憶したプレイヤキャラクタ３００の
最新の位置と、キャラクタ移動軌跡テーブル５００に最
後に登録されたプレイヤキャラクタ３００の位置とを比
較し、プレイヤキャラクタ３００が所定距離以上移動し
たかどうかを判定する（ステップＳ３０６）。

【００７６】プレイヤキャラクタ３００が所定距離以上
移動した場合は、ステップＳ２０４でＲＡＭ１０５に記
憶したプレイヤキャラクタ３００の最新の位置（ワール
ド座標系での座標）をキャラクタ移動軌跡テーブル５０
０に登録する（ステップＳ３０７）。そして、制御部１
０３は、視点決定処理を終了し、図６のメイン処理に復
帰する。一方、プレイヤキャラクタ３００が所定距離以
上移動していなかった場合には、制御部１０３は、その
まま視点決定処理を終了し、図６のメイン処理に復帰す
る。

【００７７】また、ステップＳ３０５において視点４０
３の位置とプレイヤキャラクタ３００の位置との間に障
害物があると判定した場合には、制御部１０３は、仮想
カメラ４０１の視点４０３を移動させる視点移動処理を
行い得るものとする追跡モードに設定し、その旨をＲＡ
Ｍ１０５に保存する（ステップＳ３０８）。その後、制
御部１０３は、視点決定処理を終了し、図６のメイン処
理に復帰する。

【００７８】ステップＳ３０１で追跡モードに設定され
ていると判定した場合は、制御部１０３は、詳細を次に
説明する視点移動処理を行い、プレイヤキャラクタ３０
０を含む仮想３次元空間２００を透視変換するための仮
想カメラ４０１の視点４０３を移動させる（ステップＳ
３０９）。そして、制御部１０３は、視点移動処理を終
了し、図６のメイン処理に復帰する。

【００７９】図９は、ステップＳ３０９の視点移動処理
を詳細に示すフローチャートである。視点移動処理で
は、制御部１０３は、キャラクタ移動軌跡テーブル５０
０にプレイヤキャラクタ３００の過去の位置が１以上登
録されているかどうかを判定する（ステップＳ４０
１）。プレイヤキャラクタ３００の過去の位置が１つで
も登録されていれば、制御部１０３は、前のフレーム以
前のステップＳ４０３の処理において視点４０３の移動
先となる位置が選択されているかどうかを判定する（ス
テップＳ４０２）。

【００８０】視点４０３の移動先となる位置が選択され
ていなければ、制御部１０３は、キャラクタ移動軌跡テ
ーブル５００に最も先に登録されたプレイヤキャラクタ
３００の位置を視点４０３の移動先となる位置として選
択してから（ステップＳ４０３）、ステップＳ４０４の
処理に進む。一方、視点４０３の移動先となる位置が選
択されていれば、そのままステップＳ４０４の処理に進
む。

【００８１】ステップＳ４０４では、制御部１０３は、
視点４０３の位置をステップＳ４０３で選択した移動先
となる位置（１フレーム以上前に選択した場合を含む）
に向けて、予め設定された所定の距離だけ移動させる
（ステップＳ４０４）。制御部１０３は、さらに光軸４
０４の向きと視界４０５とを決定する。例えば、光軸４
０４の向きは、プレイヤキャラクタ３００の位置に向け
るものとすることができ、視界４０５は、視点４０３の
位置とプレイヤキャラクタ３００の位置との間が所定距
離未満にならなければ、そのままの状態に保つことがで
きる（ステップＳ４０５）。

【００８２】視点４０３、光軸４０４及び視界４０５が
決定すると、制御部１０３は、ステップＳ４０４で移動
させた視点４０３の位置がステップＳ４０３で選択した
移動先となる位置（１フレーム以上前に選択した場合を
含む）に到達したかどうかを判定する（ステップＳ４０
６）。視点４０３の位置が移動先となる位置に到達して
いなければ、制御部１０３は、視点移動処理を終了して
図８の視点決定処理に復帰する。視点決定処理は、視点
移動処理から復帰した場合には、そのまま終了すること
となるので、図６のメイン処理に復帰することとなる。

【００８３】一方、視点４０３の位置が移動先となる位
置に到達した場合には、制御部１０３は、視点４０３を
移動させた位置の座標をキャラクタ移動軌跡テーブル５
００から削除する（ステップＳ４０７）。制御部１０３
は、続けて追跡モードの解除をＲＡＭ１０５に設定する
（ステップＳ４０８）。そして、視点移動処理を終了
し、図８の視点決定処理に、さらには図６のメイン処理
に復帰する。

【００８４】また、ステップＳ４０１においてキャラク
タ移動軌跡テーブル５００にプレイヤキャラクタ３００
の過去の位置が１つも登録されていなかった場合には、
制御部１０３は、ステップＳ２０４でＲＡＭ１０５に記
憶したプレイヤキャラクタ３００の現在の位置を読み出
す（ステップＳ４０９）。次に、制御部１０３は、読み
出したプレイヤキャラクタ３００の位置と前のフレーム
で設定されていた視点４０３とを結ぶ直線と、視点移動
の対象となる障害物がなす面との交点を検出する。ここ
で、障害物となる面が複数ある場合には、最もプレイヤ
キャラクタ３００の側にある面との交点を検出する（ス
テップＳ４１０）。

【００８５】次に、制御部１０３は、ステップＳ１０３
の表示処理において透視変換を行う際の視点４０３の位
置を、ステップＳ４１０で検出した障害物との交点まで
移動させる（ステップＳ４１１）。制御部１０３は、さ
らに光軸４０４をプレイヤキャラクタ３００の位置に向
いた方向に決定し、視界４０５を決定する。視界４０５
は、移動した視点４０３の位置とプレイヤキャラクタ３
００との位置との間に所定距離以上あれば、特定の角度
を適用し、移動した視点４０３の位置とプレイヤキャラ
クタ３００との位置との間が所定距離未満であれば、そ
の距離に応じて前記特定の角度より大きな角度を適用す
る（ステップＳ４１２）。 視点４０３、光軸４０４及
び視界４０５が決定すると、制御部１０３は、視点移動
処理を終了し、図８の視点決定処理に、さらには図６の
メイン処理に復帰する。

【００８６】以下、この実施の形態にかかるビデオゲー
ムにおいて、プレイヤキャラクタの移動と視点の位置の
移動との関係を具体例に基づいて説明する。図１０は、
この例を説明するための図である。ここでは説明を簡単
にするため、プレイヤキャラクタが移動するフィールド
には高低差が存在しない、すなわちプレイヤキャラクタ
の仮想３次元空間２００におけるＺ座標に変化は生じな
いものとし、また、フィールドを構成する障害物として
壁２１０のみが設けられているものとする。

【００８７】プレイヤキャラクタ３００の位置をＰｎで
表し、それぞれに対応する仮想カメラ４０１の視点４０
３の位置をＣｎで表すものとする。障害物が存在しない
とき、プレイヤキャラクタ３００の位置Ｐｎと視点４０
３の位置Ｃｎとの間は、一定距離範囲内に保たれるもの
とすると、プレイヤキャラクタ３００がＰ１、Ｐ２、Ｐ
３、Ｐ４にある時の視点４０３の位置は、例えば、それ
ぞれＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４とすることができる。ここ
で、光軸４０４の向きは、視点４０３の位置が動いたと
きにプレイヤキャラクタ３００の方向を向くこととな
る。

【００８８】次に、プレイヤキャラクタ３００がＰ４の
位置からＰ５の位置に動いたとする。壁２１０が存在し
ないものとすれば、プレイヤキャラクタ３００の位置Ｐ
５と視点Ｃ４の位置との間の距離は、位置Ｐ４の位置と
視点Ｃ４の位置との距離と一定範囲の違いしかないた
め、この時点において、視点４０３の位置はＣ４で移動
しない。しかしながら、プレイヤキャラクタ３００の位
置がＰ５に移動したことにより、視点４０３の位置Ｃ４
との間に障害物として壁２１０が存在することとなる。
これにより、追跡モードに設定される。

【００８９】ここで、プレイヤキャラクタ３００が移動
軌跡である位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４がキャラクタ移
動軌跡テーブル５００に登録されている。そこで、この
中で最も先に登録されたＰ１の位置が視点４０３の移動
先の位置Ｃ５として選択される。視点４０３の位置は、
実際には１フレーム期間に一定距離ずつＣ５まで移動し
ていく。

【００９０】なお、視点４０３の位置がＣ５まで移動し
終わった時には、プレイヤキャラクタ３００の位置がＰ
５からさらに移動している場合もある。プレイヤキャラ
クタ３００がＰ６まで移動していたとすると、再びＰ６
とＣ５との間に障害物が存在するかどうかを判定し、存
在するようであれば、Ｐ１の次にプレイヤキャラクタ３
００が移動した位置として登録されているＰ２の位置ま
で視点４０３の位置を移動していくものとすればよい。

【００９１】以上説明したように、この実施の形態にか
かるビデオゲームでは、プレイヤキャラクタ３００と仮
想カメラ４０１の視点４０３との間に障害物が存在する
と、追跡モードに設定している。そして、追跡モードと
なると、キャラクタ移動軌跡テーブル５００に登録した
プレイヤキャラクタ３００の過去の位置に視点４０３を
移動するものとしている。つまり、仮想カメラ４０１の
視点４０３は、現実の世界であれば通過できないような
障害物を通過して移動するものではない。このため、視
点４０３からスクリーン４０２に透視変換した画像、す
なわち表示画面１２２に表示される画像が不自然なもの
とならない。

【００９２】また、プレイヤキャラクタ３００と視点４
０３との間に障害物が存在するときに、視点４０３の移
動先は、キャラクタ移動軌跡テーブル５００に登録され
た位置を選び出すだけでよい。キャラクタ移動軌跡テー
ブル５００へのプレイヤキャラクタ３００の位置の登録
も比較的簡単に行える。従って、障害物の存在により視
点４０３を移動しなくてはならない場合でも、その移動
先の位置を少ない処理で決めることができ、迅速な処理
が可能となる。

【００９３】キャラクタ移動軌跡テーブル５００から選
び出した位置まで即座に視点４０３を移動するのではな
く、１フレーム期間に所定距離だけを移動し、視点４０
３の移動速度を所定以下に抑えている。このため、表示
画面１２２に自然な画像を表示させることができる。

【００９４】追跡モードに設定された場合における視点
の移動先は、キャラクタ移動軌跡テーブル５００に登録
された位置、すなわちプレイヤキャラクタ３００が通過
した位置であるので、プレイヤキャラクタ３００の移動
の軌跡を追っていく自然な画像を表示画面１２２に表示
させることができる。ここで、視点４０３の移動先とな
るのは、プレイヤキャラクタ３００が過去に存在した位
置であるため、プレイヤキャラクタ３００がトンネル２
０３を通過しているときに、そのトンネル２０３が障害
物となった場合でも、移動先の視点４０３の位置からプ
レイヤキャラクタ３００を表示させることができる。つ
まり、かなり複雑な形状のフィールドであっても、視点
４０３の移動先として適切な位置を選ぶことができる。

【００９５】また、追跡モードが解除された場合でも、
視点４０３とプレイヤキャラクタ３００との間の距離が
大きくなれば、プレイヤキャラクタ３００の方向に視点
４０３を移動させるので、プレイヤキャラクタ３００を
追っていく自然な画像を表示画面１２２に表示させるこ
とができる。

【００９６】また、キャラクタ移動軌跡テーブル５００
にはプレイヤキャラクタ３００の過去の位置が複数登録
されるが、これによって視点４０３の移動を細かく制御
することができる。特にその複数の位置のうちで最も先
に登録された位置に視点４０３を移動するものとしてい
る。このため、現在の視点４０３の位置よりも遠いとこ
ろに移動先が設定されることがなく、自然な画像を表示
画面１２２に表示させることができる。

【００９７】キャラクタ移動軌跡テーブル５００にプレ
イヤキャラクタ３００の位置を登録するのは、プレイヤ
キャラクタ３００が所定距離以上移動した場合だけであ
る。このため、近すぎて視点４０３の移動先として意味
のないような位置をキャラクタ移動軌跡テーブル５００
に登録する必要がなく、キャラクタ移動軌跡テーブル５
００に必要となる記憶容量を抑えることができる。さら
に、視点４０３が選択した移動先に到達すると、その移
動先の位置がキャラクタ移動軌跡テーブル５００から削
除されることとなるので、キャラクタ移動軌跡テーブル
５００に必要な記憶容量を抑えることができ、ＲＡＭ１
０５の容量が小さくて済む。

【００９８】プレイヤキャラクタ３００には、そのほぼ
中央に参照点３０１が設定されている。プレイヤキャラ
クタ３００と視点４０３との間に障害物が存在するかど
うかは、参照点３０１と視点４０３とを結ぶ直線上にフ
ィールドを構成する面が存在するかどうかによって判定
しているので、少ない処理量で障害物の有無を判定する
ことができる。プレイヤキャラクタ３００と視点４０３
との間にあっても、障害物と判定されるのはフィールド
を構成する面だけであり、他のキャラクタが存在しても
障害物と判定されない。他のキャラクタもフィールド上
を移動するものであり、プレイヤキャラクタ３００が移
動しなくても他のキャラクタの移動によってすぐに障害
物が存在しない状態となるからである。このため、必要
以上に頻繁に視点４０３を移動させる必要がなく、自然
な画像を表示画面１２２に表示させると共に、処理量を
少なくすることができる。

【００９９】さらに、キャラクタ移動位置テーブルにプ
レイヤキャラクタ３００の過去の位置が存在しなけれ
ば、プレイヤキャラクタ３００の位置と視点４０３の位
置とを結ぶ直線と、障害物の面との交点を求め、そこに
視点４０３を移動するものとしている。このため、プレ
イヤがプレイヤキャラクタ３００を完全に見失ってしま
うような事態を防ぐことができる。

【０１００】本発明は、上記の実施の形態に限られず、
種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可
能な上記の実施の形態の変形態様について説明する。

【０１０１】上記の実施の形態では、プレイヤキャラク
タ３００の位置と視点４０３の位置との間に障害物が存
在する場合には、キャラクタ移動軌跡テーブル５００に
最も先に登録されたプレイヤキャラクタ３００の位置を
移動先として、視点４０３を移動するものとしていた。
これに対して、キャラクタ移動軌跡テーブル５００に
は、プレイヤキャラクタ３００の移動の軌跡として複数
の位置を登録することができるので、このうちでプレイ
ヤキャラクタ３００の位置との間に障害物が存在しなく
なる位置を探して、視点４０３の移動先にするものとし
てもよい。

【０１０２】図１１は、このように視点４０３の位置を
移動する場合に、ステップＳ３０９の視点移動処理とし
て適用される処理の詳細を示すフローチャートである。
制御部１０３は、キャラクタ移動軌跡テーブル５００に
プレイヤキャラクタ３００の過去の位置が１以上登録さ
れているかどうかを判定する（ステップＳ５０１）。プ
レイヤキャラクタ３００の過去の位置が１つも登録され
ていなければ、制御部１０３は、ステップＳ５１２の処
理に進む。

【０１０３】一方、プレイヤキャラクタ３００の過去の
位置が１つでも登録されていれば、制御部１０３は、前
のフレーム以前のステップＳ５０６の処理において視点
４０３の移動先となる位置が確定しているかどうかを判
定する（ステップＳ５０２）。視点４０３の移動先とな
る位置が確定していれば、制御部１０３は、ステップＳ
５０７の処理に進む。

【０１０４】視点４０３の移動先となる位置が確定して
いない場合には、制御部１０３は、キャラクタ移動軌跡
テーブル５００に登録されたプレイヤキャラクタ３００
の過去の位置のうちで最も先に登録されたものから順に
１つを取得する（ステップＳ５０３）。制御部１０３
は、読み出したプレイヤキャラクタ３００の位置と前の
フレームで設定されていた視点４０３とを結ぶ直線上
に、視点移動の対象となる障害物が存在するかどうかを
判定する（ステップＳ５０４）。

【０１０５】視点移動の対象となる障害物が存在する場
合には、制御部１０３は、キャラクタ移動軌跡テーブル
５００にプレイヤキャラクタ３００の過去の位置が他に
も登録されているかどうかを判定する（ステップＳ５０
５）。プレイヤキャラクタ３００の位置が他にも登録さ
れていれば、制御部１０３は、ステップＳ５０３の処理
に戻り、次に登録されたプレイヤキャラクタ３００の位
置を取得するものとする。プレイヤキャラクタ３００の
位置が他に登録されていなければ、制御部１０３は、ス
テップＳ５１２の処理に進む。

【０１０６】また、ステップＳ５０４で視点移動の対象
となる障害物が存在しないと判定した場合には、制御部
１０３は、ステップＳ５０３で取得したプレイヤキャラ
クタ３００の過去の位置を視点４０３の移動先となる位
置として確定する（ステップＳ５０６）。そして、ステ
ップＳ５０７の処理に進む。

【０１０７】ステップＳ５０７では、制御部１０３は、
視点４０３の位置をステップＳ５０６で確定した移動先
となる位置（１フレーム以上前に確定した場合を含む）
に向けて、少なくとも１フレーム期間においてプレイヤ
キャラクタ３００が移動可能な最大距離よりも多い所定
距離だけ移動させる。制御部１０３は、さらに光軸４０
４の向きと視界４０５とを決定する（ステップＳ５０
８）。

【０１０８】視点４０３、光軸４０４及び視界４０５が
決定すると、制御部１０３は、ステップＳ５０７で移動
させた視点４０３の位置がステップＳ５０６で確定した
移動先となる位置（１フレーム以上前に選択した場合を
含む）に到達したかどうかを判定する（ステップＳ５０
９）。視点４０３の位置が移動先となる位置に到達して
いなければ、制御部１０３は、視点移動処理を終了し
て、図８の視点決定処理に復帰し、さらには図６のメイ
ン処理に復帰する。

【０１０９】一方、視点４０３の位置が移動先となる位
置に到達した場合には、制御部１０３は、視点４０３を
移動させた位置の座標、及びその位置よりも前に登録さ
れたプレイヤキャラクタ３００の過去の位置の座標をキ
ャラクタ移動軌跡テーブル５００から削除する（ステッ
プＳ５１０）。制御部１０３は、続けて追跡モードの解
除をＲＡＭ１０５に設定する（ステップＳ５１１）。そ
して、視点移動処理を終了し、図８の視点決定処理に、
さらには図６のメイン処理に復帰する。

【０１１０】また、ステップＳ５１２の処理に進んだ場
合には、制御部１０３は、図９に示したステップＳ４０
９からＳ４１２までの処理を同じ処理を実行する（ステ
ップＳ５１２〜Ｓ５１５）。そして、制御部１０３は、
視点移動処理を終了して、図８の視点決定処理に復帰
し、さらには図６のメイン処理に復帰する。

【０１１１】以上示した変形例で視点移動処理を実行し
た場合、プレイヤキャラクタ３００の位置と視点４０３
の位置との間に障害物が存在する場合の視点４０３の移
動先は、プレイヤキャラクタ３００との間に障害物が存
在しない位置に決められる。このため、視点４０３が移
動先の位置に到達した時点でさらに続けて移動先を決め
なければならなくなることを避けることができる。これ
により、視点４０３の移動のためのトータルの処理量を
小さくすることができる。

【０１１２】上記の実施の形態では、プレイヤキャラク
タ３００の位置と視点４０３の位置との間に障害物があ
れば、その時点で追跡モードに設定し、視点４０３を移
動させるものとしていた。しかしながら、フィールド上
など仮想３次元空間２００内に可動のオブジェクトがあ
る場合は、ある程度の時間が経過すれば自然と障害物が
なくなり、木２０２のように小さなオブジェクトであれ
ば、参照点３０１の位置と視点４０３の位置との間に障
害物が存在しても、プレイヤがプレイヤキャラクタ３０
０の一部を視認可能な場合もある。このような場合を考
慮して、図８に示す視点決定処理に次のような処理を追
加することができる。

【０１１３】図１２は、図８の視点決定処理に追加する
処理の第１の例を示す図である。この処理を追加する場
合の前提として、ＲＡＭ１０５に時間を計測するための
時間変数が記憶されている。ステップＳ３０５において
視点移動の対象となる障害物が存在していなかった場合
には、制御部１０３は、時間変数の値を０にリセットす
る（ステップＳ３５１）。それから、ステップＳ３０６
の処理に進む。

【０１１４】一方、ステップＳ３０５において視点移動
の対象となる障害物が存在していた場合には、制御部１
０３は、時間変数の値を１だけプラスする（ステップＳ
３５２）。次に、制御部１０３は、時間変数の値が所定
値以上となっているかどうか、すなわちプレイヤキャラ
クタ３００の位置と視点４０３の位置との間に障害物が
存在する状態が所定時間以上継続したか判定する（ステ
ップＳ３５３）。時間変数の値が所定値未満であれば、
ステップＳ３０６の処理に進む。一方、所定値以上であ
れば、ステップＳ３０８の処理に進む。

【０１１５】図１３は、図８の視点決定処理に追加する
処理の第２の例を示す図である。個の処理を追加する場
合の前提として、ＲＡＭ１０５にプレイヤキャラクタ３
００の移動距離を算出するための距離変数が記憶されて
いる。ステップＳ３０５において視点移動の対象となる
障害物が存在していなかった場合には、制御部１０３
は、距離変数の値を０にリセットする（ステップＳ３６
１）。それから、ステップＳ３０６の処理に進む。

【０１１６】一方、ステップＳ３０５において視点移動
の対象となる障害物が存在していた場合には、制御部１
０３は、ステップＳ２０４でＲＡＭ１０５に保存したプ
レイヤキャラクタ３００の最新の位置とその１つ前の位
置との差を求め、プレイヤキャラクタ３００の移動距離
を求める（ステップＳ３６２）。制御部１０３は、求め
た移動距離の値を距離変数の値に加算する（ステップＳ
３６３）。

【０１１７】次に、制御部１０３は、距離変数の値が所
定値以上となっているかどうか、すなわち視点４０３の
位置との間に障害物が存在した状態でプレイヤキャラク
タ３００が所定距離以上移動したかどうかを判定する
（ステップＳ３６４）。距離変数の値が所定値未満であ
れば、ステップＳ３０６の処理に進む。一方、所定値以
上であれば、ステップＳ３０８の処理に進む。

【０１１８】上記した図１２または図１３の処理を追加
することで、プレイヤキャラクタ３００と視点４０３と
の間に一瞬だけ障害物が存在しても、視点４０３の位置
を移動させないで済むこととなる。これにより、視点４
０３の位置が頻繁に移動することがなくなり、表示画面
１２２に自然な動きの画像を表示させることができると
共に、視点４０３の移動のための処理量を抑えることが
できる。なお、図１２における所定時間は、プレイヤキ
ャラクタ３００の参照点３０１から端までの距離を移動
するのに要する時間以上であることが好ましい。また、
図１３における所定距離は、プレイヤキャラクタ３００
の参照点３０１から端までの距離以上であることが好ま
しい。所定時間や所定距離をこのように設定すること
で、プレイヤキャラクタ３００の参照点３０１は見えな
いまでも一部が見えているような場合に、視点４０３の
位置が移動されないで済むようになる。

【０１１９】上記の実施の形態では、プレイヤキャラク
タ３００と視点４０３との間にフィールドを構成する面
が存在した場合は障害物として認定していたが、プレイ
ヤキャラクタ３００以外の他のキャラクタを構成する面
が存在しても障害物として認定していなかった。しかし
ながら、フィールドを構成するかどうかにかかわらず、
仮想３次元空間２００内に存在するプレイヤキャラクタ
３００以外の面は、全て障害物として認定するものとし
てもよい。他のキャラクタとしてあまり大きなものがな
く、可動オブジェクトであれば、特に図１２または図１
３の処理を追加すると効果的である。

【０１２０】また、プレイヤキャラクタ３００と視点４
０３との間に障害物が存在しても、その面が半透明であ
れば、プレイヤは、透視変換されて表示画面１２２に表
示される画像で、プレイヤキャラクタ３００の存在を認
識することができる。このため、制御部１０３は、プレ
イヤキャラクタ３００と視点４０３との間に存在する障
害物が半透明であるかどうかを判断し、半透明であれば
追跡モードに設定することなく処理を継続してもよい。

【０１２１】上記の実施の形態では、プレイヤキャラク
タ３００のほぼ中央位置に参照点３０１を設定し、視点
４０３と参照点３０１との間の直線上にフィールドを構
成する何らかの面があるかどうかを調べることで、プレ
イヤキャラクタ３００の前面側に存在する障害物の有無
を判定していた。しかしながら、コンピュータ本体１０
１の処理能力に余裕があるのであれば、プレイヤキャラ
クタ３００に複数の参照点を設定し、各参照点と視点と
の間の直線上にフィールドを構成する面があるかどうか
を調べてもよい。これにより、プレイヤキャラクタ３０
０の前面側に障害物があるかどうかをきめ細かく判定す
ることができ、プレイヤキャラクタ３００の一部でも見
えている場合に視点４０３を移動しなくて済むようにな
る。

【０１２２】また、プレイヤキャラクタ３００の前面側
に障害物があるかどうかの判定は、Ｚバッファへのデー
タの格納を終了したときに参照点３０１がＺバッファ内
に残っているかどうかを調べることによって行ってもよ
い。制御部１０３は、グラフィック制御部１１１にＺバ
ッファの内容を調べる指示を送り、調べた結果をグラフ
ィック制御部１１１から受け取るものとすることができ
る。この場合には、フィールドを構成する面であるか他
のキャラクタであるかに関わらず、プレイヤキャラクタ
３００の前面側に障害物があるかどうか判定されること
となる。また、プレイヤキャラクタ３００の前面側に障
害物が存在するかどうかを判定するのが、１フレーム時
間分だけ遅れることとなるが、図１２を用いて説明した
変形例の場合と同様の理由により、実用上問題となるこ
とはない。

【０１２３】上記の実施の形態では、プレイヤキャラク
タ３００の位置と視点４０３の位置との間に障害物が存
在した場合に、追跡モードに設定して視点４０３を移動
させるものとしていた。これに対して、ビデオゲームに
おいては、プレイヤキャラクタ３００以外にもゲームの
進行に重要な役割を果たす他のキャラクタが仮想３次元
空間２００内に設けられたフィールド上に登場する。例
えば、プレイヤキャラクタ３００とパーティを組む他の
キャラクタや、バトル場面における敵キャラクタなどで
ある。

【０１２４】この場合、他のキャラクタの位置と視点４
０３の位置との間に障害物が存在する場合にも、制御部
１０３は、追跡モードに設定して視点４０３を移動させ
るものとしてもよい。制御部１０３は、視点４０３の位
置を移動した後、プレイヤキャラクタ３００と他のキャ
ラクタの両方とが表示画面１２２に表示されるように、
視界４０５を決定するものとすればよい。これにより、
プレイヤは、プレイヤキャラクタと同時にゲームの進行
に重要な他のキャラクタも視認できるようになり、ゲー
ムを円滑に進行することができるようなる。

【０１２５】ここで、ネットワークゲームには、プレイ
ヤキャラクタ３００が他のキャラクタとパーティを組ん
で進行するものがある。図１４は、ネットワークゲーム
システムの構成を示すブロック図である。図示するよう
に、ネットワーク１５１上には、複数のコンピュータ１
０００の他にサーバ装置２０００が存在する。サーバ装
置２０００は、それぞれのプレイヤが入力部１６１を操
作して移動させるプレイヤキャラクタ３００の位置及び
動作を示すデータを各コンピュータ１０００から受信す
る。サーバ装置２０００は、各コンピュータ１０００か
ら受信したデータに基づいてゲームを進行させるための
所定の処理を行うと共に、各コンピュータ１０００にそ
れぞれのプレイヤ以外が操作する他のキャラクタの位置
データを各コンピュータ１０００に送信する。各コンピ
ュータ１０００では、受信した位置データに基づいて他
のキャラクタを、プレイヤキャラクタ３００と共に表示
させることができる。

【０１２６】上記の実施の形態では、追跡モードに設定
された場合に、仮想カメラ４０１の視点４０３は、キャ
ラクタ移動軌跡テーブル５００に登録されたプレイヤキ
ャラクタ３００の過去の位置そのものに移動させるもの
としていた。しかしながら、プレイヤキャラクタ３００
の過去の位置に対して特定の関係を有する位置を視点４
０３の位置として設定するものとしてもよい。

【０１２７】例えば、図１５のＡに示す場合、プレイヤ
キャラクタ３００の過去の位置（点線で表す）よりも所
定の高さだけ上の位置（Ｚ座標が所定値だけプラス）に
視点４０３を設定し、参照点３０１に向けて光軸４０４
を設定してもよい。図１５のＢに示すようにプレイヤキ
ャラクタ３００が左に移動した場合も、プレイヤキャラ
クタ３００の過去の位置（Ａのプレイヤキャラクタ３０
０の位置）よりも所定の高さだけ上の位置（Ｚ座標が同
じ値だけプラス）に視点４０３を設定し、参照点３０１
に向けて光軸４０４を設定してもよい。この場合、起伏
の激しい（Ｚ座標の変化が大きい）フィールド上をプレ
イヤキャラクタ３００が移動する場合に、視点４０３の
移動が少なくて済むようになる。視点４０３の位置をプ
レイヤキャラクタ３００の過去の位置に対してどのよう
な関係を有する点に設定するかは、フィールドの形状に
従って決めてもよい。

【０１２８】上記の実施の形態では、１フレーム期間内
において視点４０３が移動可能な距離は、予め定められ
たものであった。これに対して、少なくとも１フレーム
期間においてプレイヤキャラクタ３００が移動可能な最
大距離（プレイヤキャラクタ３００のステータスやフィ
ールドによって変化する場合あり）よりも多い所定距離
だけ、１フレーム期間内において視点４０３を移動させ
るものとしてもよい。これにより、プレイヤキャラクタ
３００よりも速く視点４０３が動くこととなるので、視
点４０３の移動がプレイヤキャラクタ３００の移動につ
いていけなくなることがない。

【０１２９】上記の実施の形態では、追跡モードが解除
されている場合、プレイヤキャラクタ３００が移動した
位置に従って視点４０３の位置を移動させるものとして
いた。しかしながら、追跡モード解除時には視点４０３
の位置を移動させないものとしてもよい。この場合、プ
レイヤキャラクタ３００の位置と視点４０３の位置との
間が一定距離以上となれば、視点４０３の位置とプレイ
ヤキャラクタ３００との位置との間に障害物が存在しな
くても追跡モードに設定して、視点４０３の位置がプレ
イヤキャラクタ３００の位置に近づくように移動させて
もよい。

【０１３０】上記の実施の形態では、視点４０３の位置
の移動に伴って、キャラクタ移動軌跡テーブル５００に
登録されたプレイヤキャラクタ３００の過去の位置を削
除していた。これに対して、視点４０３の位置を移動し
ても、キャラクタ移動軌跡テーブル５００に登録された
プレイヤキャラクタ３００の過去の位置を削除せずに、
残しておいてもよい。これにより、プレイヤキャラクタ
３００が一度進んだ経路を戻ってきたときに、より適切
な視点の位置を選択して透視変換を行うことができるよ
うになる。プレイヤキャラクタ３００が現在のフィール
ドから別の場面に切り替わる他のフィールドに移動した
ときなどに、キャラクタ移動軌跡テーブル５００に登録
したプレイヤキャラクタ３００の過去の位置を削除する
ものとすることができる。

【０１３１】上記の実施の形態では、本発明のビデオゲ
ームを実行させるためのプログラムは、記録媒体１３１
に格納されて配布されるものとしていた。これに対し
て、このプログラムをネットワーク１５１上に存在する
サーバ装置が有する固定ディスク装置に格納しておき、
図１のコンピュータ本体１０１にネットワーク１５１を
介して配信するものとしてもよい。通信インターフェー
ス１１５がサーバ装置から受信したプログラムは、ＨＤ
Ｄ１０７に保存し、実行時にＲＡＭ１０５にロードする
ことができる。

【０１３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ビデオゲームの進行に対して適切な視点から透視変換を
行った自然な画像を提供することができる。また、透視
変換を行う際の視点決定のための処理量を少なくするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかるビデオゲームを実
行するためのコンピュータの構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態にかかるビデオゲームにお
いてプレイヤキャラクタが移動するフィールドが形成さ
れた仮想３次元空間の例を示す図である。

【図３】図２の仮想３次元空間内を移動するプレイヤキ
ャラクタの例を示す図である。

【図４】プレイヤキャラクタを含む仮想３次元空間を透
視変換して表示するための処理を模式的に示す図であ
る。

【図５】キャラクタ移動軌跡テーブルを示す図である。

【図６】本発明の実施の形態にかかるビデオゲームにお
けるメイン処理を示す図である。

【図７】図６のキャラクタ位置決定処理を詳細に示すフ
ローチャートである。

【図８】図６の視点決定処理を詳細に示すフローチャー
トである。

【図９】図８の視点移動処理を詳細に示すフローチャー
トである。

【図１０】プレイヤキャラクタの移動と仮想カメラの移
動との関係を説明する図である。

【図１１】図８の視点移動処理の変形例を示すフローチ
ャートである。

【図１２】図８の視点決定処理に追加される変形例の処
理を示すフローチャートである。

【図１３】図８の視点決定処理に追加される変形例の処
理を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の実施の形態の変形例に適用されるネ
ットワークゲームシステムを示すブロック図である。

【図１５】プレイヤキャラクタの移動と仮想カメラの移
動との関係の変形例を示す図である。

【符号の説明】

１０１ コンピュータ本体 １０３ 制御部 １０５ ＲＡＭ １０７ ＨＤＤ １０９ サウンド処理部 １１１ グラフィック処理部 １１３ ＤＶＤ／ＣＤ−ＲＯＭドライブ １１５ 通信インターフェイス １１７ インターフェイス部 １１９ 内部バス １２１ 表示装置 １２２ 表示画面 １２５ 音声出力装置 １３１ 記録媒体 １５１ ネットワーク １６１ 入力部 １６２ メモリーカード ２００ 仮想３次元空間 ３００ プレイヤキャラクタ ４０１ 仮想カメラ ４０３ 視点 １０００ コンピュータ ２０００ サーバ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮川 義之 東京都目黒区下目黒１丁目８番１号 ア ルコタワー 株式会社スクウェア内 (56)参考文献 特開 平11−244532（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−161096（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63F 13/00 - 13/12 G06T 15/00 - 17/50

Claims (23)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレイヤの指示によって動作するプレイヤ
   キャラクタを仮想３次元空間内で移動させるキャラクタ
   移動手段と、 前記キャラクタ移動手段によって移動した前記プレイヤ
   キャラクタの前記仮想３次元空間内における通過位置を
   記憶する位置記憶手段と、 前記プレイヤキャラクタと仮想カメラの視点との間に障
   害物が存在するかどうかを判定する障害物判定手段と、 前記障害物判定手段が障害物が存在すると判定した場合
   に、前記仮想３次元空間内を移動する前記プレイヤキャ
   ラクタを仮想スクリーン上に透視変換する際の前記仮想
   カメラの視点を、前記位置記憶手段に記憶された前記プ
   レイヤキャラクタの通過位置に向けて移動する視点移動
   手段とを備えることを特徴とするビデオゲーム装置。
2. 【請求項２】前記位置記憶手段は、複数の通過位置を記
   憶し、 前記視点移動手段は、前記複数の通過位置の中からいず
   れかの通過位置を選択し、該選択した通過位置に、前記
   透視変換を行う際の前記仮想カメラの視点を移動するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のビデオゲーム装置。
3. 【請求項３】前記視点移動手段は、前記位置記憶手段に
   記憶された複数の通過位置の中から、前記プレイヤキャ
   ラクタとの間に障害物が存在しない通過位置を選択し、
   該選択した通過位置に、前記透視変換を行う際の前記仮
   想カメラの視点を移動することを特徴とする請求項２に
   記載のビデオゲーム装置。
4. 【請求項４】前記視点移動手段は、前記位置記憶手段に
   記憶された複数の通過位置のうちで、現在の視点の位置
   の次に記憶された通過位置に、前記透視変換を行う際の
   前記仮想カメラの視点を移動することを特徴とする請求
   項２に記載のビデオゲーム装置。
5. 【請求項５】前記視点移動手段は、前記位置記憶手段に
   記憶された通過位置と前記プレイヤキャラクタとの間に
   障害物が存在する場合に、前記プレイヤキャラクタとの
   間に障害物が存在しない任意の位置を探索し、該探索し
   た位置に前記透視変換を行う際の前記仮想カメラの視点
   を移動することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
   １項に記載のビデオゲーム装置。
6. 【請求項６】前記仮想３次元空間内には、前記プレイヤ
   キャラクタとは異なり、該空間内を移動可能な他のキャ
   ラクタも存在し、 前記視点移動手段は、前記位置記憶手段に記憶された通
   過位置であって、前記他のキャラクタとの間に障害物が
   存在しない位置に、前記透視変換を行う際の前記仮想カ
   メラの視点を移動することを特徴とする請求項１乃至５
   のいずれか１項に記載のビデオゲーム装置。
7. 【請求項７】ネットワークを介して前記他のキャラクタ
   の位置情報を受信するキャラクタ受信手段をさらに備
   え、 前記他のキャラクタは、前記キャラクタ受信手段が受信
   した位置情報に従って前記仮想３次元空間内を移動する
   ことを特徴とする請求項６に記載のビデオゲーム装置。
8. 【請求項８】プレイヤの指示によって動作するプレイヤ
   キャラクタを仮想３次元空間内で移動させるキャラクタ
   移動手段と、 前記キャラクタ移動手段によって移動した前記プレイヤ
   キャラクタの前記仮想３次元空間内における通過位置を
   記憶する位置記憶手段と、 前記プレイヤキャラクタと仮想カメラの視点との間に障
   害物が存在するかどうかを判定する障害物判定手段と、 前記障害物判定手段が障害物が存在すると判定した場合
   に、前記仮想３次元空間内を移動する前記プレイヤキャ
   ラクタを仮想スクリーン上に透視変換する際の前記仮想
   カメラの視点を、前記位置記憶手段に記憶された前記プ
   レイヤキャラクタの通過位置に対して特定の関係を有す
   る位置に向けて移動する視点移動手段とを備えることを
   特徴とするビデオゲーム装置。
9. 【請求項９】前記視点移動手段は、所定の速度以下で前
   記仮想カメラの視点を移動することを特徴とする請求項
   １乃至８のいずれか１項に記載のビデオゲーム装置。
10. 【請求項１０】前記所定の速度は、前記キャラクタ移動
    手段による前記プレイヤキャラクタの移動の最大速度よ
    りも速いことを特徴とする請求項９に記載のビデオゲー
    ム装置。
11. 【請求項１１】前記視点移動手段が視点を移動した場合
    に、前記位置記憶手段に記憶された前記プレイヤキャラ
    クタの通過位置のうちで視点の移動した位置以前に記憶
    された通過位置を削除する位置削除手段をさらに備える
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記
    載のビデオゲーム装置。
12. 【請求項１２】前記キャラクタ移動手段によって前記プ
    レイヤキャラクタが、前記位置記憶手段に最後に記憶さ
    れた通過位置から所定距離以上移動させられたかどうか
    を判定する移動距離判定手段をさらに備え、 前記位置記憶手段は、前記移動距離判定手段が所定距離
    以上移動させられたと判定した場合に、前記プレイヤキ
    ャラクタの位置を通過位置として記憶することを特徴と
    する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のビデオゲ
    ーム装置。
13. 【請求項１３】前記仮想３次元空間には、前記プレイヤ
    キャラクタの他に、前記障害物としての判定対象となる
    第１の種別のオブジェクトと、前記障害物としての判定
    対象とならない第２の種別のオブジェクトとが存在し、 前記障害物判定手段は、前記プレイヤキャラクタと前記
    視点との間に第１の種別のオブジェクトが存在する場合
    に、障害物が存在すると判定することを特徴とする請求
    項１乃至１２のいずれか１項に記載のビデオゲーム装
    置。
14. 【請求項１４】前記プレイヤキャラクタには、任意個の
    参照点が設定されており、 前記障害物判定手段は、前記視点と各参照点との間に障
    害物が存在するかどうかを判定することで、前記視点と
    前記プレイヤキャラクタとの間に障害物が存在するかど
    うかを判定することを特徴とする請求項１乃至１３のい
    ずれか１項に記載のビデオゲーム装置。
15. 【請求項１５】前記視点と前記プレイヤキャラクタとの
    間に、所定時間以上継続して障害物が存在するかどうか
    を判定する不可視時間判定手段をさらに備え、 前記視点移動手段は、前記不可視時間判定手段が所定時
    間以上継続して障害物が存在すると判定した場合に、前
    記透視変換を行う際の前記仮想カメラの視点を移動する
    ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記
    載のビデオゲーム装置。
16. 【請求項１６】前記視点と前記プレイヤキャラクタとの
    間に障害物が存在する状態で、前記キャラクタ移動手段
    により前記プレイヤキャラクタが所定距離以上移動した
    かどうかを判定する不可視距離判定手段をさらに備え、 前記視点移動手段は、前記不可視距離判定手段が所定距
    離以上移動したと判定した場合に、前記透視変換を行う
    際の前記仮想カメラの視点を移動することを特徴とする
    請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のビデオゲーム
    装置。
17. 【請求項１７】前記視点移動手段は、前記位置記憶手段
    に通過位置が記憶されていない場合に、前記プレイヤキ
    ャラクタとの間に障害物が存在しない任意の位置を探索
    し、該探索した位置に前記透視変換を行う際の前記仮想
    カメラの視点を移動することを特徴とする請求項１乃至
    １６のいずれか１項に記載のビデオゲーム装置。
18. 【請求項１８】コンピュータ装置において実行される３
    次元ビデオゲームにおいて、 プレイヤの指示によって動作するプレイヤキャラクタを
    仮想３次元空間内で移動させ、前記移動した前記プレイ
    ヤキャラクタの前記仮想３次元空間内における通過位置
    を記憶手段に記憶し、 前記プレイヤキャラクタと仮想カメラの視点との間に障
    害物が存在するかどうかを判定し、 前記障害物が存在すると判定した場合に、前記仮想３次
    元空間内を移動する前記プレイヤキャラクタを仮想スク
    リーン上に透視変換する際の前記仮想カメラの視点を、
    前記記憶手段に記憶された前記プレイヤキャラクタの通
    過位置に向けて移動することを特徴とするビデオゲーム
    におけるキャラクタの表示方法。
19. 【請求項１９】コンピュータ装置において実行される３
    次元ビデオゲームにおいて、 プレイヤの指示によって動作するプレイヤキャラクタを
    仮想３次元空間内で移動させ、前記移動した前記プレイ
    ヤキャラクタの前記仮想３次元空間内における通過位置
    を記憶手段に記憶し、 前記プレイヤキャラクタと仮想カメラの視点との間に障
    害物が存在するかどうかを判定し、 前記障害物が存在すると判定した場合に、前記仮想３次
    元空間内を移動する前記プレイヤキャラクタを仮想スク
    リーン上に透視変換する際の前記仮想カメラの視点を、
    前記記憶手段に記憶された前記プレイヤキャラクタの通
    過位置に対して特定の関係を有する位置に向けて移動す
    ることを特徴とするビデオゲームにおけるキャラクタの
    表示方法。
20. 【請求項２０】プレイヤの指示によって動作するプレイ
    ヤキャラクタを仮想３次元空間内で移動させるキャラク
    タ移動手段、 前記キャラクタ移動手段によって移動した前記プレイヤ
    キャラクタの前記仮想３次元空間内における通過位置を
    記憶する位置記憶手段、 前記プレイヤキャラクタと仮想カメラの視点との間に障
    害物が存在するかどうかを判定する障害物判定手段、及
    び、 前記障害物判定手段が障害物が存在すると判定した場合
    に、前記仮想３次元空間内を移動する前記プレイヤキャ
    ラクタを仮想スクリーン上に透視変換する際の前記仮想
    カメラの視点を、前記位置記憶手段に記憶された前記プ
    レイヤキャラクタの通過位置に向けて移動する視点移動
    手段としてコンピュータ装置を機能させるためのプログ
    ラム。
21. 【請求項２１】プレイヤの指示によって動作するプレイ
    ヤキャラクタを仮想３次元空間内で移動させるキャラク
    タ移動手段、 前記キャラクタ移動手段によって移動した前記プレイヤ
    キャラクタの前記仮想３次元空間内における通過位置を
    記憶する位置記憶手段、 前記プレイヤキャラクタと仮想カメラの視点との間に障
    害物が存在するかどうかを判定 する障害物判定手段、及
    び、 前記障害物判定手段が障害物が存在すると判定した場合
    に、前記仮想３次元空間内を移動する前記プレイヤキャ
    ラクタを仮想スクリーン上に透視変換する際の前記仮想
    カメラの視点を、前記位置記憶手段に記憶された前記プ
    レイヤキャラクタの通過位置に対して特定の関係を有す
    る位置に向けて移動する視点移動手段としてコンピュー
    タ装置を機能させるためのプログラム。
22. 【請求項２２】プレイヤの指示によって動作するプレイ
    ヤキャラクタを仮想３次元空間内で移動させるキャラク
    タ移動手段、 前記キャラクタ移動手段によって移動した前記プレイヤ
    キャラクタの前記仮想３次元空間内における通過位置を
    記憶する位置記憶手段、 前記プレイヤキャラクタと仮想カメラの視点との間に障
    害物が存在するかどうかを判定する障害物判定手段、及
    び、 前記障害物判定手段が障害物が存在すると判定した場合
    に、前記仮想３次元空間内を移動する前記プレイヤキャ
    ラクタを仮想スクリーン上に透視変換する際の前記仮想
    カメラの視点を、前記位置記憶手段に記憶された前記プ
    レイヤキャラクタの通過位置に向けて移動する視点移動
    手段としてコンピュータ装置を機能させるためのプログ
    ラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り
    可能な記録媒体。
23. 【請求項２３】プレイヤの指示によって動作するプレイ
    ヤキャラクタを仮想３次元空間内で移動させるキャラク
    タ移動手段、 前記キャラクタ移動手段によって移動した前記プレイヤ
    キャラクタの前記仮想３次元空間内における通過位置を
    記憶する位置記憶手段、 前記プレイヤキャラクタと仮想カメラの視点との間に障
    害物が存在するかどうかを判定する障害物判定手段、及
    び、 前記障害物判定手段が障害物が存在すると判定した場合
    に、前記仮想３次元空間内を移動する前記プレイヤキャ
    ラクタを仮想スクリーン上に透視変換する際の前記仮想
    カメラの視点を、前記位置記憶手段に記憶された前記プ
    レイヤキャラクタの通過位置に対して特定の関係を有す
    る位置に向けて移動する視点移動手段としてコンピュー
    タ装置を機能させるためのプログラムを記録したことを
    特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。