JP3521796B2 - レーザレーダ装置 - Google Patents
レーザレーダ装置Info
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- laser beam
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、降雨状況下において
雑音による影響を抑圧し、目標物の探知性能の劣化を防
止するレーザレーダ装置に関する。
雑音による影響を抑圧し、目標物の探知性能の劣化を防
止するレーザレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、レーザを用いて目標物の探知を行
うレーザレーダ装置の研究が盛んに行われており、例え
ば、特開昭５０−１３７７６２号公報には、拡がり角の
異なる２種類のビームを使用し、目標物の捕捉に着目し
てレーザビームの拡がり角を変更するレーザレーダ装置
が記載され、また、特開平１−２９０２７２号公報に
は、さらにビーム光の大気中での減衰率を考慮し、気象
条件によって変化するビーム光の大気減衰率に応じてレ
ーザビームのレーザビーム角を決定するようにしたレー
ザレーダが記載されている。
うレーザレーダ装置の研究が盛んに行われており、例え
ば、特開昭５０−１３７７６２号公報には、拡がり角の
異なる２種類のビームを使用し、目標物の捕捉に着目し
てレーザビームの拡がり角を変更するレーザレーダ装置
が記載され、また、特開平１−２９０２７２号公報に
は、さらにビーム光の大気中での減衰率を考慮し、気象
条件によって変化するビーム光の大気減衰率に応じてレ
ーザビームのレーザビーム角を決定するようにしたレー
ザレーダが記載されている。
【０００３】また、特開平１−２９０２７２号公報記載
のレーザレーダ装置によれば、大気中でのレーザ光の減
衰率が変動しても常に一定の探知距離が得られ、気象条
件の変化によるレーザレーダの探知性能の劣化を防止す
ることが可能である旨記載されている。
のレーザレーダ装置によれば、大気中でのレーザ光の減
衰率が変動しても常に一定の探知距離が得られ、気象条
件の変化によるレーザレーダの探知性能の劣化を防止す
ることが可能である旨記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のレーザ
レーダ装置は、以上のように構成されているので、いず
れにしてもレーザビーム角の可変機構等が必要であり、
装置構成の小型化が困難であるなどの問題があった。例
えば、航空機などに搭載されるレーザレーダ装置におい
ては、搭載範囲が大幅に制限されること等から、その小
型化が強く要請されている。
レーダ装置は、以上のように構成されているので、いず
れにしてもレーザビーム角の可変機構等が必要であり、
装置構成の小型化が困難であるなどの問題があった。例
えば、航空機などに搭載されるレーザレーダ装置におい
ては、搭載範囲が大幅に制限されること等から、その小
型化が強く要請されている。
【０００５】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、気象条件が変化しても雑音によ
る影響などを抑圧して目標物の探知性能を一定以上に維
持することができ、かつ、レーザビーム角の可変機構等
が不要であり小型化に適した新規な構成のレーザレーダ
装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、気象条件が変化しても雑音によ
る影響などを抑圧して目標物の探知性能を一定以上に維
持することができ、かつ、レーザビーム角の可変機構等
が不要であり小型化に適した新規な構成のレーザレーダ
装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るレ
ーザレーダ装置は、レーザビームを走査し、上記レーザ
ビームの反射光から目標物との距離を測定するレーザレ
ーダ装置において、基準目標に走査されたレーザビーム
の反射光から大気中の大気減衰率を算出する大気減衰率
算出回路と、この大気減衰率算出回路により算出された
大気減衰率に応じた積分回数により上記目標物から反射
されたレーザビームの反射光を積分処理する積分処理回
路と、上記目標物に走査されたレーザビームの走査角度
と上記基準目標に走査されたレーザビームの反射光の大
気減衰率と大気減衰率を視程距離に変換する変換テーブ
ルとから視程距離を求める視程距離変換回路とを備えた
ものである。
ーザレーダ装置は、レーザビームを走査し、上記レーザ
ビームの反射光から目標物との距離を測定するレーザレ
ーダ装置において、基準目標に走査されたレーザビーム
の反射光から大気中の大気減衰率を算出する大気減衰率
算出回路と、この大気減衰率算出回路により算出された
大気減衰率に応じた積分回数により上記目標物から反射
されたレーザビームの反射光を積分処理する積分処理回
路と、上記目標物に走査されたレーザビームの走査角度
と上記基準目標に走査されたレーザビームの反射光の大
気減衰率と大気減衰率を視程距離に変換する変換テーブ
ルとから視程距離を求める視程距離変換回路とを備えた
ものである。
【０００７】請求項２の発明に係るレーザレーダ装置
は、レーザビームを走査し、上記レーザビームの反射光
から目標物との距離を測定するレーザレーダ装置におい
て、基準目標に走査されたレーザビームの反射光から大
気中の大気減衰率を算出する大気減衰率算出回路と、こ
の大気減衰率算出回路により算出された大気減衰率に応
じた積分回数により上記目標物から反射されたレーザビ
ームの反射光を積分処理する積分処理回路と、上記目標
物に走査されたレーザビームの走査角度と上記基準目標
に走査されたレーザビームの反射光の大気減衰率と大気
減衰率を雨量に変換する変換テーブルとから雨量を求め
る雨量変換回路とを備えたものである。
は、レーザビームを走査し、上記レーザビームの反射光
から目標物との距離を測定するレーザレーダ装置におい
て、基準目標に走査されたレーザビームの反射光から大
気中の大気減衰率を算出する大気減衰率算出回路と、こ
の大気減衰率算出回路により算出された大気減衰率に応
じた積分回数により上記目標物から反射されたレーザビ
ームの反射光を積分処理する積分処理回路と、上記目標
物に走査されたレーザビームの走査角度と上記基準目標
に走査されたレーザビームの反射光の大気減衰率と大気
減衰率を雨量に変換する変換テーブルとから雨量を求め
る雨量変換回路とを備えたものである。
【０００８】請求項３の発明に係るレーザレーダ装置
は、レーザビームを走査し、上記レーザビームの反射光
から大気中の風速を測定するレーザレーダ装置におい
て、基準目標に走査されたレーザビームの反射光から大
気中の大気減衰率を算出する大気減衰率算出回路と、こ
の大気減衰率算出回路により算出された大気減衰率に応
じた積分回数により上記目標物から反射されたレーザビ
ームの反射光を積分処理する積分処理回路と、上記目標
物に走査されたレーザビームの走査角度と上記基準目標
に走査されたレーザビームの反射光の大気減衰率と大気
減衰率を視程距離に変換する変換テーブルとから視程距
離を求める視程距離変換回路とを備えたものである。
は、レーザビームを走査し、上記レーザビームの反射光
から大気中の風速を測定するレーザレーダ装置におい
て、基準目標に走査されたレーザビームの反射光から大
気中の大気減衰率を算出する大気減衰率算出回路と、こ
の大気減衰率算出回路により算出された大気減衰率に応
じた積分回数により上記目標物から反射されたレーザビ
ームの反射光を積分処理する積分処理回路と、上記目標
物に走査されたレーザビームの走査角度と上記基準目標
に走査されたレーザビームの反射光の大気減衰率と大気
減衰率を視程距離に変換する変換テーブルとから視程距
離を求める視程距離変換回路とを備えたものである。
【０００９】請求項４の発明に係るレーザレーダ装置
は、レーザビームを走査し、上記レーザビームの反射光
から大気中の風速を測定するレーザレーダ装置におい
て、基準目標に走査されたレーザビームの反射光から大
気中の大気減衰率を算出する大気減衰率算出回路と、こ
の大気減衰率算出回路により算出された大気減衰率に応
じた積分回数により上記目標物から反射されたレーザビ
ームの反射光を積分処理する積分処理回路と、上記目標
物に走査されたレーザビームの走査角度と上記基準目標
に走査されたレーザビームの反射光の大気減衰率と大気
減衰率を雨量に変換する変換テーブルとから雨量を求め
る雨量変換回路とを備えたものである。
は、レーザビームを走査し、上記レーザビームの反射光
から大気中の風速を測定するレーザレーダ装置におい
て、基準目標に走査されたレーザビームの反射光から大
気中の大気減衰率を算出する大気減衰率算出回路と、こ
の大気減衰率算出回路により算出された大気減衰率に応
じた積分回数により上記目標物から反射されたレーザビ
ームの反射光を積分処理する積分処理回路と、上記目標
物に走査されたレーザビームの走査角度と上記基準目標
に走査されたレーザビームの反射光の大気減衰率と大気
減衰率を雨量に変換する変換テーブルとから雨量を求め
る雨量変換回路とを備えたものである。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【実施の形態】実施の形態．１以下、この発明の一実施
の形態について図を用いて説明する。図１はこの発明の
一実施の形態によるレーザレーダ装置を示すブロック構
成図である。図１において、１はレーザビーム用のレー
ザ光源、２はビームスプリッタ、３はレーザービームの
送信方向を走査する走査鏡、４はビームスプリッタ２に
より導かれた目標物からの反射光を電気信号に変換し受
信信号として出力する光検出器、５は光検出器４の出力
と走査鏡３の走査角とに基づいて目標物の方位ないし距
離を測定する方位・距離測定回路である。
の形態について図を用いて説明する。図１はこの発明の
一実施の形態によるレーザレーダ装置を示すブロック構
成図である。図１において、１はレーザビーム用のレー
ザ光源、２はビームスプリッタ、３はレーザービームの
送信方向を走査する走査鏡、４はビームスプリッタ２に
より導かれた目標物からの反射光を電気信号に変換し受
信信号として出力する光検出器、５は光検出器４の出力
と走査鏡３の走査角とに基づいて目標物の方位ないし距
離を測定する方位・距離測定回路である。
【００１３】また、６は走査鏡３により走査された送信
レーザビーム（以下、単にレーザビームという。）、７
は目標物などにより反射されたレーザビーム６の反射
光、８は基準目標から反射された反射光により大気中の
大気減衰率を算出する大気減衰率算出手段である大気減
衰率算出回路、９は大気減衰率算出回路により算出され
た大気中の大気減衰率に基づき後述する積分処理回路に
指示する積分処理回数を算出する積分回数指示回路、１
０は光検出器回路４から出力された受信信号を積分回数
指示回路９により指示された積分回数で積分処理する積
分処理回路である。なお、大気減衰率算出回路８と積分
回数指示回路９とは後述する視程積分回数指示回路のよ
うに一つの回路にて構成するようにしてもよい。
レーザビーム（以下、単にレーザビームという。）、７
は目標物などにより反射されたレーザビーム６の反射
光、８は基準目標から反射された反射光により大気中の
大気減衰率を算出する大気減衰率算出手段である大気減
衰率算出回路、９は大気減衰率算出回路により算出され
た大気中の大気減衰率に基づき後述する積分処理回路に
指示する積分処理回数を算出する積分回数指示回路、１
０は光検出器回路４から出力された受信信号を積分回数
指示回路９により指示された積分回数で積分処理する積
分処理回路である。なお、大気減衰率算出回路８と積分
回数指示回路９とは後述する視程積分回数指示回路のよ
うに一つの回路にて構成するようにしてもよい。
【００１４】次に動作について説明する。レーザ光源１
により生成されたレーザ光は、ビームスプリッタ２を介
して走査鏡３に出力され、走査鏡３によりレーザビーム
６として走査領域内を走査される。本実施の形態による
レーザレーダ装置においては、まず、このレーザビーム
６を基準目標の方向に送信させ、この基準目標からの反
射光７を走査鏡３、ビームスプリッタ２を介して光検出
器４にて検出する。光検出器４は基準目標からの反射光
を電気信号に変換し受信信号として大気減衰率算出回路
８及び積分回路１０へそれぞれ出力する。
により生成されたレーザ光は、ビームスプリッタ２を介
して走査鏡３に出力され、走査鏡３によりレーザビーム
６として走査領域内を走査される。本実施の形態による
レーザレーダ装置においては、まず、このレーザビーム
６を基準目標の方向に送信させ、この基準目標からの反
射光７を走査鏡３、ビームスプリッタ２を介して光検出
器４にて検出する。光検出器４は基準目標からの反射光
を電気信号に変換し受信信号として大気減衰率算出回路
８及び積分回路１０へそれぞれ出力する。
【００１５】大気減衰率算出回路８は、方位・距離測定
回路５から走査鏡３に指示された走査方位信号からレー
ザビーム６が基準目標に対して走査されていることを検
知し、基準目標に対して送信されたレーザビーム６の反
射光から大気中の大気減衰率を算出する。この大気減衰
率は、以下のレーザレーダ方程式（１）から求めること
ができる。なお、レーザレーダ方程式（１）において、
Ｐｒはレーザレーダの受信信号の強度、Ｐ0はレーザ出
力、Ｋは光学系の効率、Ａｒは受信光学系の有効面積、
Ｙは幾何学的効率、Ｔは大気減衰率、Ｓ0は目標散乱係
数、Ｒは目標までの距離をそれぞれ示す。
回路５から走査鏡３に指示された走査方位信号からレー
ザビーム６が基準目標に対して走査されていることを検
知し、基準目標に対して送信されたレーザビーム６の反
射光から大気中の大気減衰率を算出する。この大気減衰
率は、以下のレーザレーダ方程式（１）から求めること
ができる。なお、レーザレーダ方程式（１）において、
Ｐｒはレーザレーダの受信信号の強度、Ｐ0はレーザ出
力、Ｋは光学系の効率、Ａｒは受信光学系の有効面積、
Ｙは幾何学的効率、Ｔは大気減衰率、Ｓ0は目標散乱係
数、Ｒは目標までの距離をそれぞれ示す。
【００１６】
【数１】
【００１７】また、レーザレーダ方程式（１）から、大
気減衰率は以下に示すような算出式（２）となる。な
お、上記Ｐ0、Ｋ、Ａｒ、Ｙ、Ｓ0及びＲは、降雨等の気
象条件が変化しても一定である。
気減衰率は以下に示すような算出式（２）となる。な
お、上記Ｐ0、Ｋ、Ａｒ、Ｙ、Ｓ0及びＲは、降雨等の気
象条件が変化しても一定である。
【００１８】
【数２】
【００１９】積分回数指示回路９は、大気減衰率算出回
路８で算出された大気減衰率が入力されており、この入
力された大気減衰率と晴天時の大気減衰率と比較するこ
とにより積分処理回路１０に指示する積分処理回数が算
出される。そして積分処理回路１０には積分回数指示回
路９により算出された積分処理回数が指示され、この指
示された積分処理回数に応じて、以後、目標物から反射
された反射光についての積分処理を行う。具体的には、
上述したように基準目標からの反射光により算出された
大気中の大気減衰率に応じた積分処理回数が１０回あれ
ば、積分処理回路１０は目標物から反射された反射光、
即ち光検出器４により変換された受信信号を１０回積分
処理して方位・距離測定回路に出力する。
路８で算出された大気減衰率が入力されており、この入
力された大気減衰率と晴天時の大気減衰率と比較するこ
とにより積分処理回路１０に指示する積分処理回数が算
出される。そして積分処理回路１０には積分回数指示回
路９により算出された積分処理回数が指示され、この指
示された積分処理回数に応じて、以後、目標物から反射
された反射光についての積分処理を行う。具体的には、
上述したように基準目標からの反射光により算出された
大気中の大気減衰率に応じた積分処理回数が１０回あれ
ば、積分処理回路１０は目標物から反射された反射光、
即ち光検出器４により変換された受信信号を１０回積分
処理して方位・距離測定回路に出力する。
【００２０】そして、方位・距離測定回路５は、走査方
位信号を作成すると共に走査角度により目標物の角度を
検知しており、この検知された目標物の角度と積分処理
回路１０から出力された積分処理後のデータとから、当
該レーザレーダ装置から目標物までの距離を測定する。
位信号を作成すると共に走査角度により目標物の角度を
検知しており、この検知された目標物の角度と積分処理
回路１０から出力された積分処理後のデータとから、当
該レーザレーダ装置から目標物までの距離を測定する。
【００２１】ここで、積分処理の効果について述べる。
降雨等でレーザ光の大気減衰が大ききなると、目標物か
らの受信信号と目標物以外からの受信信号中に含まれる
雑音の比は小さくなる。そこで、上述したような積分処
理を行うと、受信信号中に含まれる雑音はその積分回数
に応じて抑圧され、目標物からの受信信号と目標物以外
からの受信信号中に含まれる雑音比が大幅に改善され
る。例えば、積分処理回数をＭ回行うと１／√Ｍに受信
信号中に含まれる雑音雑音が抑圧され、降雨等のノイズ
が多い受信信号の中から目標を検出するのが比較的容易
となる。
降雨等でレーザ光の大気減衰が大ききなると、目標物か
らの受信信号と目標物以外からの受信信号中に含まれる
雑音の比は小さくなる。そこで、上述したような積分処
理を行うと、受信信号中に含まれる雑音はその積分回数
に応じて抑圧され、目標物からの受信信号と目標物以外
からの受信信号中に含まれる雑音比が大幅に改善され
る。例えば、積分処理回数をＭ回行うと１／√Ｍに受信
信号中に含まれる雑音雑音が抑圧され、降雨等のノイズ
が多い受信信号の中から目標を検出するのが比較的容易
となる。
【００２２】図２は、本実施の形態によるレーザレーダ
装置の運用説明図であり、本装置の運用では、まず基準
目標１１に対してレーザビーム６を送信し、積分処理回
路１０に指示する積分処理回数を算出する。そして、積
分処理回数が決定された後に希望する目標物に対してレ
ーザビーム６を送信し、上記算出された積分処理回数に
より積分処理を行うことにより目標物の距離を測定す
る。なお、希望する目標物の方向の気象条件、例えば降
雨の状況と基準目標の方向の気象条件とが異なる場合に
は、大気中の大気減衰率も異なるので、基準目標を選択
する場合には希望する目標物の方向と同様な気象条件に
ある建造物等を選択することが望ましい。
装置の運用説明図であり、本装置の運用では、まず基準
目標１１に対してレーザビーム６を送信し、積分処理回
路１０に指示する積分処理回数を算出する。そして、積
分処理回数が決定された後に希望する目標物に対してレ
ーザビーム６を送信し、上記算出された積分処理回数に
より積分処理を行うことにより目標物の距離を測定す
る。なお、希望する目標物の方向の気象条件、例えば降
雨の状況と基準目標の方向の気象条件とが異なる場合に
は、大気中の大気減衰率も異なるので、基準目標を選択
する場合には希望する目標物の方向と同様な気象条件に
ある建造物等を選択することが望ましい。
【００２３】以上のように、本実施の形態によるレーザ
レーダ装置によれば、気象条件に応じた積分回数で目標
物からの受信信号を積分処理することにより、受信信号
中に含まれる雑音を抑圧することができ、レーザビーム
のレーザビーム角を調整することなく目標物の探知性能
を一定以上に維持することができる。また、大気減衰率
算出回路８、積分回数指示回路９及び積分処理回路１０
は、パソコン又はワークステーション等の端末装置を用
いて構成、かつ、処理することができるので、航空機な
どに搭載するような小型化に適したレーザレーダ装置を
容易に得ることをできる。
レーダ装置によれば、気象条件に応じた積分回数で目標
物からの受信信号を積分処理することにより、受信信号
中に含まれる雑音を抑圧することができ、レーザビーム
のレーザビーム角を調整することなく目標物の探知性能
を一定以上に維持することができる。また、大気減衰率
算出回路８、積分回数指示回路９及び積分処理回路１０
は、パソコン又はワークステーション等の端末装置を用
いて構成、かつ、処理することができるので、航空機な
どに搭載するような小型化に適したレーザレーダ装置を
容易に得ることをできる。
【００２４】実施の形態．２次に本発明の他の実施の形
態について説明する。上記実施の形態によるレーザレー
ダ装置は、基準目標からの反射光により算出した大気減
衰率から必要な積分処理回数を求めこの積分処理回数に
より積分処理を行うことにより当該レーザレーダ装置か
ら目標物までの距離を測定するものであったが、上記大
気減衰率は視程センサーからの視程情報を用いて算出し
てもよく、本実施の形態によるレーザレーダ装置は、視
程情報に基づく大気減衰率から必要な積分処理の回数を
求めこの積分処理回数により積分処理を行うものであ
る。
態について説明する。上記実施の形態によるレーザレー
ダ装置は、基準目標からの反射光により算出した大気減
衰率から必要な積分処理回数を求めこの積分処理回数に
より積分処理を行うことにより当該レーザレーダ装置か
ら目標物までの距離を測定するものであったが、上記大
気減衰率は視程センサーからの視程情報を用いて算出し
てもよく、本実施の形態によるレーザレーダ装置は、視
程情報に基づく大気減衰率から必要な積分処理の回数を
求めこの積分処理回数により積分処理を行うものであ
る。
【００２５】図３はこの発明の他の実施の形態によるレ
ーザレーダ装置を示すブロック構成図であり、図３にお
いて、１２は希望する目標物周辺の視程を計測する視程
計測手段、１３は視程情報と大気減衰率との関係を示す
データテーブルを有し、視程計測手段１２により計測さ
れた視程情報を上記データテーブルを用いて大気減衰率
に変換すると共に、この変換された大気減衰率を晴天時
の大気減衰率と比較して積分処理回路１０の積分回数を
算出する視程積分回数指示回路である。また、視程積分
回数指示回路９は、上記実施の形態．１に示すように大
気減衰率を算出回路と積分処理回数を算出する回路とに
分けて構成するようにしてもよい。なお、図中、同一符
号は同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な
説明は省略する。
ーザレーダ装置を示すブロック構成図であり、図３にお
いて、１２は希望する目標物周辺の視程を計測する視程
計測手段、１３は視程情報と大気減衰率との関係を示す
データテーブルを有し、視程計測手段１２により計測さ
れた視程情報を上記データテーブルを用いて大気減衰率
に変換すると共に、この変換された大気減衰率を晴天時
の大気減衰率と比較して積分処理回路１０の積分回数を
算出する視程積分回数指示回路である。また、視程積分
回数指示回路９は、上記実施の形態．１に示すように大
気減衰率を算出回路と積分処理回数を算出する回路とに
分けて構成するようにしてもよい。なお、図中、同一符
号は同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な
説明は省略する。
【００２６】次に動作について説明する。レーザ光源１
により生成されたレーザ光は、ビームスプリッタ２を介
して走査鏡３に出力され、走査鏡３によりレーザビーム
６として走査領域内を走査される。ここで、本実施の形
態によるレーザレーダ装置では、基準目標から大気中の
大気減衰率を算出する必要がなく、レーザ光源１から出
力されたレーザ光は走査鏡３を介して目標物の方向に対
して走査される。目標物からの反射光７は、走査鏡３、
ビームスプリッタ２を介して光検出器４に導かれ、光検
出器４により電気信号に変換された後、積分処理回路１
０へ受信信号として出力される。
により生成されたレーザ光は、ビームスプリッタ２を介
して走査鏡３に出力され、走査鏡３によりレーザビーム
６として走査領域内を走査される。ここで、本実施の形
態によるレーザレーダ装置では、基準目標から大気中の
大気減衰率を算出する必要がなく、レーザ光源１から出
力されたレーザ光は走査鏡３を介して目標物の方向に対
して走査される。目標物からの反射光７は、走査鏡３、
ビームスプリッタ２を介して光検出器４に導かれ、光検
出器４により電気信号に変換された後、積分処理回路１
０へ受信信号として出力される。
【００２７】一方、視程積分回数指示回路１３は、視程
計測手段１２により計測された視程情報が入力されてお
り、視程積分回数指示回路１３では、まず入力された視
程情報を図４に示す変換テーブルを用いて大気減衰率に
変換し、次にこの変換された大気減衰率と晴天時の大気
減衰率とを比較して積分処理回路１０の積分処理回数が
算出される。このように本実施の形態によるレーザレー
ダ装置では、視程計測手段１２の計測結果と図４に示す
ような変換テーブルとを用いて大気中の大気減衰率が求
められる。図４は視程情報と大気減衰率との関係を示す
データテーブルであって、図３に示すような視程積分回
数指示回路１３に設けられた変換テーブルの例を示す変
換テーブル説明図である。
計測手段１２により計測された視程情報が入力されてお
り、視程積分回数指示回路１３では、まず入力された視
程情報を図４に示す変換テーブルを用いて大気減衰率に
変換し、次にこの変換された大気減衰率と晴天時の大気
減衰率とを比較して積分処理回路１０の積分処理回数が
算出される。このように本実施の形態によるレーザレー
ダ装置では、視程計測手段１２の計測結果と図４に示す
ような変換テーブルとを用いて大気中の大気減衰率が求
められる。図４は視程情報と大気減衰率との関係を示す
データテーブルであって、図３に示すような視程積分回
数指示回路１３に設けられた変換テーブルの例を示す変
換テーブル説明図である。
【００２８】そして、積分処理回路１０は、光検出器４
から出力された目標物からの受信信号を視程積分回数指
示回路１３から指示された積分処理回数によって積分処
理を行い、その積分処理結果を方位・距離測定回路に出
力する。方位・距離測定回路５は、走査方位信号を作成
すると共に走査角度により目標物の角度を検知してお
り、この検知された目標物の角度と積分処理回路１０か
ら出力された積分処理後のデータとから、当該レーザレ
ーダ装置から目標物までの距離を測定する。
から出力された目標物からの受信信号を視程積分回数指
示回路１３から指示された積分処理回数によって積分処
理を行い、その積分処理結果を方位・距離測定回路に出
力する。方位・距離測定回路５は、走査方位信号を作成
すると共に走査角度により目標物の角度を検知してお
り、この検知された目標物の角度と積分処理回路１０か
ら出力された積分処理後のデータとから、当該レーザレ
ーダ装置から目標物までの距離を測定する。
【００２９】以上のように、本実施の形態によるレーザ
レーダ装置によれば、気象条件に応じた積分回数で目標
物からの受信信号を積分処理することにより、受信信号
中に含まれる雑音を抑圧することができ、レーザビーム
のレーザビーム角を調整することなく目標物の探知性能
を一定以上に維持することができる。また、視程積分回
数指示回路１３及び積分処理回路１０は、パソコン又は
ワークステーション等の端末装置を用いて構成、かつ、
処理することができるので、航空機などに搭載するよう
な小型化に適したレーザレーダ装置を容易に得ることを
できる。
レーダ装置によれば、気象条件に応じた積分回数で目標
物からの受信信号を積分処理することにより、受信信号
中に含まれる雑音を抑圧することができ、レーザビーム
のレーザビーム角を調整することなく目標物の探知性能
を一定以上に維持することができる。また、視程積分回
数指示回路１３及び積分処理回路１０は、パソコン又は
ワークステーション等の端末装置を用いて構成、かつ、
処理することができるので、航空機などに搭載するよう
な小型化に適したレーザレーダ装置を容易に得ることを
できる。
【００３０】実施の形態．３次に本発明の他の実施の形
態について説明する。上記実施の形態．２によるレーザ
レーダ装置においては、視程計測手段１２から入手され
た視程情報と図４に示すような変換テーブルとにより大
気減衰率を求めていたが、雨量計測手段からの雨量情報
を用いて大気減衰率を求めてもよく、本実施の形態によ
るレーザレーダ装置は、雨量情報に基づく大気減衰率か
ら必要な積分処理の回数を求めこの積分処理回数により
積分処理を行うものである。
態について説明する。上記実施の形態．２によるレーザ
レーダ装置においては、視程計測手段１２から入手され
た視程情報と図４に示すような変換テーブルとにより大
気減衰率を求めていたが、雨量計測手段からの雨量情報
を用いて大気減衰率を求めてもよく、本実施の形態によ
るレーザレーダ装置は、雨量情報に基づく大気減衰率か
ら必要な積分処理の回数を求めこの積分処理回数により
積分処理を行うものである。
【００３１】図５はこの発明の他の実施の形態によるレ
ーザレーダ装置を示すブロック構成図であり、図５にお
いて、１４は希望する目標物周辺の雨量を計測する雨量
計測手段、１５は雨量情報と大気減衰率との関係を示す
データテーブルを有し、雨量計測手段１４により計測さ
れた雨量情報を上記データテーブルを用いて大気減衰率
に変換すると共に、この変換された大気減衰率を晴天時
の大気減衰率と比較して積分処理回路１０の積分回数を
算出する雨量積分回数指示回路である。また、雨量積分
回数指示回路１５は、上記実施の形態．２に示す視程積
分回数指示回路１３と同様に大気減衰率を算出回路と積
分処理回数を算出する回路とに分けて構成するようにし
てもよい。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を
示し、それらについての詳細な説明は省略する。
ーザレーダ装置を示すブロック構成図であり、図５にお
いて、１４は希望する目標物周辺の雨量を計測する雨量
計測手段、１５は雨量情報と大気減衰率との関係を示す
データテーブルを有し、雨量計測手段１４により計測さ
れた雨量情報を上記データテーブルを用いて大気減衰率
に変換すると共に、この変換された大気減衰率を晴天時
の大気減衰率と比較して積分処理回路１０の積分回数を
算出する雨量積分回数指示回路である。また、雨量積分
回数指示回路１５は、上記実施の形態．２に示す視程積
分回数指示回路１３と同様に大気減衰率を算出回路と積
分処理回数を算出する回路とに分けて構成するようにし
てもよい。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を
示し、それらについての詳細な説明は省略する。
【００３２】雨量積分回数指示回路１５は、雨量計測手
段１４により計測された雨量情報が入力されており、ま
ず入力された雨量情報を図６に示す変換テーブルを用い
て大気減衰率に変換し、次にこの変換された大気減衰率
と晴天時の大気減衰率とを比較して積分処理回路１０の
積分処理回数が算出される。このように本実施の形態に
よるレーザレーダ装置では、雨量計測手段１４の計測結
果と図６に示すような変換テーブルとを用いて大気中の
大気減衰率が求められる。図６は雨量情報と大気減衰率
との関係を示すデータテーブルであって、図５に示すよ
うな雨量積分回数指示回路１５に設けられた変換テーブ
ルの例を示す変換テーブル説明図である。
段１４により計測された雨量情報が入力されており、ま
ず入力された雨量情報を図６に示す変換テーブルを用い
て大気減衰率に変換し、次にこの変換された大気減衰率
と晴天時の大気減衰率とを比較して積分処理回路１０の
積分処理回数が算出される。このように本実施の形態に
よるレーザレーダ装置では、雨量計測手段１４の計測結
果と図６に示すような変換テーブルとを用いて大気中の
大気減衰率が求められる。図６は雨量情報と大気減衰率
との関係を示すデータテーブルであって、図５に示すよ
うな雨量積分回数指示回路１５に設けられた変換テーブ
ルの例を示す変換テーブル説明図である。
【００３３】そして、上記実施の形態．２に示すレーザ
レーダ装置と同様に、積分処理回路１０は、光検出器４
から出力された目標物からの受信信号を雨量積分回数指
示回路１５から指示された積分処理回数によって積分処
理を行い、その積分処理結果を方位・距離測定回路に出
力する。方位・距離測定回路５は、走査方位信号を作成
すると共に走査角度により目標物の角度を検知してお
り、この検知された目標物の角度と積分処理回路１０か
ら出力された積分処理後のデータとから、当該レーザレ
ーダ装置から目標物までの距離を測定する。
レーダ装置と同様に、積分処理回路１０は、光検出器４
から出力された目標物からの受信信号を雨量積分回数指
示回路１５から指示された積分処理回数によって積分処
理を行い、その積分処理結果を方位・距離測定回路に出
力する。方位・距離測定回路５は、走査方位信号を作成
すると共に走査角度により目標物の角度を検知してお
り、この検知された目標物の角度と積分処理回路１０か
ら出力された積分処理後のデータとから、当該レーザレ
ーダ装置から目標物までの距離を測定する。
【００３４】以上のように、本実施の形態によるレーザ
レーダ装置によれば、気象条件に応じた積分回数で目標
物からの受信信号を積分処理することにより、受信信号
中に含まれる雑音を抑圧することができ、レーザビーム
のレーザビーム角を調整することなく目標物の探知性能
を一定以上に維持することができる。また、雨量積分回
数指示回路１３及び積分処理回路１０は、パソコン又は
ワークステーション等の端末装置を用いて構成、かつ、
処理することができるので、航空機などに搭載するよう
な小型化に適したレーザレーダ装置を容易に得ることを
できる。
レーダ装置によれば、気象条件に応じた積分回数で目標
物からの受信信号を積分処理することにより、受信信号
中に含まれる雑音を抑圧することができ、レーザビーム
のレーザビーム角を調整することなく目標物の探知性能
を一定以上に維持することができる。また、雨量積分回
数指示回路１３及び積分処理回路１０は、パソコン又は
ワークステーション等の端末装置を用いて構成、かつ、
処理することができるので、航空機などに搭載するよう
な小型化に適したレーザレーダ装置を容易に得ることを
できる。
【００３５】実施の形態．４次に本発明の他の実施の形
態について説明する。上記実施の形態．１によるレーザ
レーダ装置は、目標物の距離を測定する前に、基準目標
からの反射光により大気減衰率を算出し、この大気減衰
率に基づく積分処理回数により積分処理を行うというも
のであったが、上記算出された大気減衰率からさらに視
程距離又は雨量を求めるようにしてもよい。本実施の形
態によるレーザレーダ装置は、基準目標からの反射光に
より算出した大気減衰率から積分処理回路１０の積分処
理回数を算出するだけでなく、この算出された大気減衰
率を用いてさらに視程距離又は雨量をも求めるものであ
る。
態について説明する。上記実施の形態．１によるレーザ
レーダ装置は、目標物の距離を測定する前に、基準目標
からの反射光により大気減衰率を算出し、この大気減衰
率に基づく積分処理回数により積分処理を行うというも
のであったが、上記算出された大気減衰率からさらに視
程距離又は雨量を求めるようにしてもよい。本実施の形
態によるレーザレーダ装置は、基準目標からの反射光に
より算出した大気減衰率から積分処理回路１０の積分処
理回数を算出するだけでなく、この算出された大気減衰
率を用いてさらに視程距離又は雨量をも求めるものであ
る。
【００３６】図７はこの発明の他の実施の形態であっ
て、さらに視程距離をも求めることができるレーザレー
ダ装置を示すブロック構成図である。図７において、１
６は視程情報と大気減衰率との関係を示すデータテーブ
ルを有し、大気減衰率算出回路８により算出された大気
減衰率を上記データテーブルを用いて視程距離に変換す
る視程距離変換回路であり、上記データテーブルとして
は、例えば図４に示すような変換テーブルを使用する。
なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示し、それ
らについての詳細な説明は省略する。
て、さらに視程距離をも求めることができるレーザレー
ダ装置を示すブロック構成図である。図７において、１
６は視程情報と大気減衰率との関係を示すデータテーブ
ルを有し、大気減衰率算出回路８により算出された大気
減衰率を上記データテーブルを用いて視程距離に変換す
る視程距離変換回路であり、上記データテーブルとして
は、例えば図４に示すような変換テーブルを使用する。
なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示し、それ
らについての詳細な説明は省略する。
【００３７】図７に示すように、本実施の形態によるレ
ーザレーダ装置によれば、大気減衰率算出回路８により
算出された大気減衰率を視程距離変換回路１６に入力
し、例えば図４に示すような変換テーブルを用いて大気
減衰率から視程距離を求めるようにしたので、当該レー
ザレーダ装置から目標物までの距離を測定する機能に加
え、当該レーザレーダ装置付近の視程距離をも計測する
機能を併せもつレーザレーダ装置を得ることができる。
なお、上記変換テーブルは予め視程距離変換回路１６に
設定され、また変換された視程距離は外部へ出力され
る。
ーザレーダ装置によれば、大気減衰率算出回路８により
算出された大気減衰率を視程距離変換回路１６に入力
し、例えば図４に示すような変換テーブルを用いて大気
減衰率から視程距離を求めるようにしたので、当該レー
ザレーダ装置から目標物までの距離を測定する機能に加
え、当該レーザレーダ装置付近の視程距離をも計測する
機能を併せもつレーザレーダ装置を得ることができる。
なお、上記変換テーブルは予め視程距離変換回路１６に
設定され、また変換された視程距離は外部へ出力され
る。
【００３８】また、図８はこの発明の他の実施の形態で
あって、さらに視程距離をも求めることができるレーザ
レーダ装置を示すブロック構成図である。図８におい
て、１７は雨量情報と大気減衰率との関係を示すデータ
テーブルを有し、大気減衰率算出回路８により算出され
た大気減衰率を上記データテーブルを用いて雨量値に変
換する雨量変換回路であり、上記データテーブルとして
は、例えば図６に示すような変換テーブルを使用する。
なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示し、それ
らについての詳細な説明は省略する。
あって、さらに視程距離をも求めることができるレーザ
レーダ装置を示すブロック構成図である。図８におい
て、１７は雨量情報と大気減衰率との関係を示すデータ
テーブルを有し、大気減衰率算出回路８により算出され
た大気減衰率を上記データテーブルを用いて雨量値に変
換する雨量変換回路であり、上記データテーブルとして
は、例えば図６に示すような変換テーブルを使用する。
なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示し、それ
らについての詳細な説明は省略する。
【００３９】図８に示すように、本実施の形態によるレ
ーザレーダ装置によれば、大気減衰率算出回路８により
算出された大気減衰率を雨量変換回路１７に入力し、例
えば図６に示すような変換テーブルを用いて大気減衰率
から雨量値を求めるようにしたので、当該レーザレーダ
装置から目標物までの距離を測定する機能に加え、当該
レーザレーダ装置付近の雨量値をも計測する機能を併せ
もつレーザレーダ装置を得ることができる。なお、上記
変換テーブルは予め雨量変換回路１７に設定され、また
変換された雨量値は外部へ出力される。
ーザレーダ装置によれば、大気減衰率算出回路８により
算出された大気減衰率を雨量変換回路１７に入力し、例
えば図６に示すような変換テーブルを用いて大気減衰率
から雨量値を求めるようにしたので、当該レーザレーダ
装置から目標物までの距離を測定する機能に加え、当該
レーザレーダ装置付近の雨量値をも計測する機能を併せ
もつレーザレーダ装置を得ることができる。なお、上記
変換テーブルは予め雨量変換回路１７に設定され、また
変換された雨量値は外部へ出力される。
【００４０】実施の形態．５次に本発明の他の実施の形
態について説明する。上記実施の形態．４によるレーザ
レーダ装置は、大気減衰率算出回路８により算出された
大気減衰率を用いて視程距離又は雨量を求めるというも
のであったが、本実施の形態によるレーザレーダ装置
は、大気減衰率から視程距離と雨量との両方を求めると
いうものである。図９はこの発明の他の実施の形態によ
るレーザレーダ装置を示すブロック構成図であり、図９
に示すように、本実施の形態によるレーザレーダ装置で
は、視程情報と大気減衰率との関係を示すデータテーブ
ルを有した視程変換回路と雨量情報と大気減衰率との関
係を示すデータテーブルを有した雨量変換回路とがそれ
ぞれ設けられている。なお、図中、同一符号は同一又は
相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略す
る。また、積分回数指示回路９、積分処理回路１０及び
方位・距離測定回路５については便宜上その図示を省略
している。
態について説明する。上記実施の形態．４によるレーザ
レーダ装置は、大気減衰率算出回路８により算出された
大気減衰率を用いて視程距離又は雨量を求めるというも
のであったが、本実施の形態によるレーザレーダ装置
は、大気減衰率から視程距離と雨量との両方を求めると
いうものである。図９はこの発明の他の実施の形態によ
るレーザレーダ装置を示すブロック構成図であり、図９
に示すように、本実施の形態によるレーザレーダ装置で
は、視程情報と大気減衰率との関係を示すデータテーブ
ルを有した視程変換回路と雨量情報と大気減衰率との関
係を示すデータテーブルを有した雨量変換回路とがそれ
ぞれ設けられている。なお、図中、同一符号は同一又は
相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略す
る。また、積分回数指示回路９、積分処理回路１０及び
方位・距離測定回路５については便宜上その図示を省略
している。
【００４１】図９に示すように、本実施の形態によるレ
ーザレーダ装置によれば、大気減衰率算出回路８により
算出された大気減衰率を視程距離変換回路１６及び雨量
変換回路１７にそれぞれ入力し、例えば図４及び図６に
示すような変換テーブルを用いて大気減衰率から視程距
離及び雨量値をそれぞれ求めるようにしたので、当該レ
ーザレーダ装置から目標物までの距離を測定する機能に
加え、当該レーザレーダ装置付近の視程距離及び雨量値
をも計測する機能を併せもつレーザレーダ装置を得るこ
とができる。なお、上記各変換テーブルは予め視程距離
変換回路１６及び雨量変換回路１８にそれぞれ設定さ
れ、また変換された視程距離及び雨量値は外部へ出力さ
れる。
ーザレーダ装置によれば、大気減衰率算出回路８により
算出された大気減衰率を視程距離変換回路１６及び雨量
変換回路１７にそれぞれ入力し、例えば図４及び図６に
示すような変換テーブルを用いて大気減衰率から視程距
離及び雨量値をそれぞれ求めるようにしたので、当該レ
ーザレーダ装置から目標物までの距離を測定する機能に
加え、当該レーザレーダ装置付近の視程距離及び雨量値
をも計測する機能を併せもつレーザレーダ装置を得るこ
とができる。なお、上記各変換テーブルは予め視程距離
変換回路１６及び雨量変換回路１８にそれぞれ設定さ
れ、また変換された視程距離及び雨量値は外部へ出力さ
れる。
【００４２】実施の形態．６次に本発明の他の実施の形
態について説明する。上記実施の形態によるレーザレー
ダ装置は、いずれも大気減衰率により算出された積分処
理回数により積分処理を行うことにより当該レーザレー
ダ装置から目標物までの距離を測定するというものであ
ったが、上記大気減衰率から降雨時の風速の測定性能を
確保するために必要な積分処理の回数を算出し、算出し
た回数の積分処理により当該レーザレーダ装置付近の風
速を測定するようにしてもよい。本実施の形態によるレ
ーザレーダ装置は大気減衰率により算出された積分処理
回数により積分処理を行い当該レーザレーダ装置付近の
風速を測定するものである。
態について説明する。上記実施の形態によるレーザレー
ダ装置は、いずれも大気減衰率により算出された積分処
理回数により積分処理を行うことにより当該レーザレー
ダ装置から目標物までの距離を測定するというものであ
ったが、上記大気減衰率から降雨時の風速の測定性能を
確保するために必要な積分処理の回数を算出し、算出し
た回数の積分処理により当該レーザレーダ装置付近の風
速を測定するようにしてもよい。本実施の形態によるレ
ーザレーダ装置は大気減衰率により算出された積分処理
回数により積分処理を行い当該レーザレーダ装置付近の
風速を測定するものである。
【００４３】図１０はこの発明の他の実施の形態による
レーザレーダ装置を示すブロック構成図であり、図１０
において、１８は走査角度により風の方位を検知し、レ
ーザビーム６の送信レーザ周波数と光検知器４により変
換された受信信号の周波数の変化量（いわゆるドップラ
ーシフト量）から風速値を検出する方位・風速測定回路
である。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示
し、それらについての詳細な説明は省略する。
レーザレーダ装置を示すブロック構成図であり、図１０
において、１８は走査角度により風の方位を検知し、レ
ーザビーム６の送信レーザ周波数と光検知器４により変
換された受信信号の周波数の変化量（いわゆるドップラ
ーシフト量）から風速値を検出する方位・風速測定回路
である。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示
し、それらについての詳細な説明は省略する。
【００４４】次に動作について説明する。図１０におい
て、大気減衰率算出回路８は、上記実施の形態．１と同
様に基準目標にレーザビーム６を送信したしたときの大
気減衰率を算出する。算出方法は、前記実施の形態．１
と同様である。積分回数指示回路９は、大気減衰量算出
回路８で求めた大気減衰率を晴天時の大気減衰率と比較
して降雨時の風速の測定性能を確保するために必要な積
分処理回数を算出する。そして、積分処理回路１０は光
検出器４から入力する目標物からの受信信号を積分回数
指示回路９から指示された積分処理回数により積分処理
を行い、方位・風速測定回路１８は走査角度により風の
方位を検知し、レーザビーム６の送信レーザ周波数と光
検知器４により変換された受信信号の周波数の変化量
（いわゆるドップラーシフト量）から風速値を検出す
る。
て、大気減衰率算出回路８は、上記実施の形態．１と同
様に基準目標にレーザビーム６を送信したしたときの大
気減衰率を算出する。算出方法は、前記実施の形態．１
と同様である。積分回数指示回路９は、大気減衰量算出
回路８で求めた大気減衰率を晴天時の大気減衰率と比較
して降雨時の風速の測定性能を確保するために必要な積
分処理回数を算出する。そして、積分処理回路１０は光
検出器４から入力する目標物からの受信信号を積分回数
指示回路９から指示された積分処理回数により積分処理
を行い、方位・風速測定回路１８は走査角度により風の
方位を検知し、レーザビーム６の送信レーザ周波数と光
検知器４により変換された受信信号の周波数の変化量
（いわゆるドップラーシフト量）から風速値を検出す
る。
【００４５】以上のように、本実施の形態によるレーザ
レーダ装置によれば、降雨時の風速の測定性能を確保す
るために必要な積分処理の回数を算出し、算出された積
分処理回数により受信信号を積分処理することにより、
気象条件に応じた積分回数で風速についての受信信号を
積分処理することが可能となり、受信信号中に含まれる
雑音が抑圧され、レーザビームのレーザビーム角を調整
することなく風速値の探知性能を一定以上に維持するこ
とができる。また、大気減衰率算出回路８、積分回数指
示回路９及び積分処理回路１０は、パソコン又はワーク
ステーション等の端末装置を用いて構成、かつ、処理す
ることができるので、航空機などに搭載するような小型
化に適したレーザレーダ装置を容易に得ることをでき
る。
レーダ装置によれば、降雨時の風速の測定性能を確保す
るために必要な積分処理の回数を算出し、算出された積
分処理回数により受信信号を積分処理することにより、
気象条件に応じた積分回数で風速についての受信信号を
積分処理することが可能となり、受信信号中に含まれる
雑音が抑圧され、レーザビームのレーザビーム角を調整
することなく風速値の探知性能を一定以上に維持するこ
とができる。また、大気減衰率算出回路８、積分回数指
示回路９及び積分処理回路１０は、パソコン又はワーク
ステーション等の端末装置を用いて構成、かつ、処理す
ることができるので、航空機などに搭載するような小型
化に適したレーザレーダ装置を容易に得ることをでき
る。
【００４６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、目標
物に走査されたレーザビームの走査角度と上記基準目標
に走査されたレーザビームの反射光の大気減衰率と大気
減衰率を視程距離又は雨量に変換する変換テーブルとか
ら視程距離又は雨量を求める変換回路を設けたので、目
標物までの距離を測定する機能に加え、レーザレーダ装
置付近の視程距離又は雨量を容易に計測する機能を併せ
もつ小型化に適したレーザレーダ装置を得ることができ
る。
物に走査されたレーザビームの走査角度と上記基準目標
に走査されたレーザビームの反射光の大気減衰率と大気
減衰率を視程距離又は雨量に変換する変換テーブルとか
ら視程距離又は雨量を求める変換回路を設けたので、目
標物までの距離を測定する機能に加え、レーザレーダ装
置付近の視程距離又は雨量を容易に計測する機能を併せ
もつ小型化に適したレーザレーダ装置を得ることができ
る。
【００４７】また、他の発明によれば、目標物に走査さ
れたレーザビームの走査角度と上記基準目標に走査され
たレーザビームの反射光の大気減衰率と大気減衰率を視
程距離又は雨量に変換する変換テーブルとから視程距離
又は雨量を求める変換回路を設けたので、風速を測定す
る機能に加え、レーザレーダ装置付近の視程距離又は雨
量を容易に計測する機能を併せもつ小型化に適したレー
ザレーダ装置を得ることができる。
れたレーザビームの走査角度と上記基準目標に走査され
たレーザビームの反射光の大気減衰率と大気減衰率を視
程距離又は雨量に変換する変換テーブルとから視程距離
又は雨量を求める変換回路を設けたので、風速を測定す
る機能に加え、レーザレーダ装置付近の視程距離又は雨
量を容易に計測する機能を併せもつ小型化に適したレー
ザレーダ装置を得ることができる。
【００４８】
【００４９】
【００５０】
【００５１】
【図１】 この発明の一実施の形態によるレーザレーダ
装置を示すブロック構成図である。
装置を示すブロック構成図である。
【図２】 図１に示すレーザレーダ装置の運用状況を示
す運用説明図である。
す運用説明図である。
【図３】 この発明の他の実施の形態によるレーザレー
ダ装置を示すブロック構成図である。
ダ装置を示すブロック構成図である。
【図４】 図３に示す視程積分回数指示回路１３に設け
られる変換テーブルであって、視程情報と大気減衰率と
の関係を示す変換テーブル説明図である。
られる変換テーブルであって、視程情報と大気減衰率と
の関係を示す変換テーブル説明図である。
【図５】 この発明の他の実施の形態によるレーザレー
ダ装置を示すブロック構成図である。
ダ装置を示すブロック構成図である。
【図６】 図５に示す視程積分回数指示回路１５に設け
られる変換テーブルであって、雨量情報と大気減衰率と
の関係を示す変換テーブル説明図である。
られる変換テーブルであって、雨量情報と大気減衰率と
の関係を示す変換テーブル説明図である。
【図７】 この発明の他の実施の形態によるレーザレー
ダ装置を示すブロック構成図である。
ダ装置を示すブロック構成図である。
【図８】 この発明の他の実施の形態によるレーザレー
ダ装置を示すブロック構成図である。
ダ装置を示すブロック構成図である。
【図９】 この発明の他の実施の形態によるレーザレー
ダ装置を示すブロック構成図である。
ダ装置を示すブロック構成図である。
【図１０】 この発明の他の実施の形態によるレーザレ
ーダ装置を示すブロック構成図である。
ーダ装置を示すブロック構成図である。
１ レーザ光源、２ ビームスプリッタ、３ 走査鏡、
４ 光検出器、５ 方位・距離測定回路、６ レーザビ
ーム、７ 反射光、８ 大気減衰率算出回路、９ 積分
回数指示回路、１０ 積分処理回路、１１ 基準目標、
１２ 視程計測手段、１３ 視程積分回数指示回路、１
４ 雨量計測手段、１５ 雨量積分回数指示回路、１６
視程距離変換回路、１７ 雨量変換回路、１８ 方位
・風速測定回路
４ 光検出器、５ 方位・距離測定回路、６ レーザビ
ーム、７ 反射光、８ 大気減衰率算出回路、９ 積分
回数指示回路、１０ 積分処理回路、１１ 基準目標、
１２ 視程計測手段、１３ 視程積分回数指示回路、１
４ 雨量計測手段、１５ 雨量積分回数指示回路、１６
視程距離変換回路、１７ 雨量変換回路、１８ 方位
・風速測定回路
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(56)参考文献 特開 平１−280272（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−197635（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−227853（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−250762（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−223951（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−204193（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−132993（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−305393（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 7/00 - 7/51
G01S 13/00 - 13/95
G01S 17/00 - 17/95
G01W 1/00 - 1/18
Claims (4)
- 【請求項１】 レーザビームを走査し、上記レーザビー
ムの反射光から目標物との距離を測定するレーザレーダ
装置において、基準目標に走査されたレーザビームの反
射光から大気中の大気減衰率を算出する大気減衰率算出
回路と、この大気減衰率算出回路により算出された大気
減衰率に応じた積分回数により上記目標物から反射され
たレーザビームの反射光を積分処理する積分処理回路
と、上記目標物に走査されたレーザビームの走査角度と
上記基準目標に走査されたレーザビームの反射光の大気
減衰率と大気減衰率を視程距離に変換する変換テーブル
とから視程距離を求める視程距離変換回路とを備えたこ
とを特徴とするレーザレーダ装置。 - 【請求項２】 レーザビームを走査し、上記レーザビー
ムの反射光から目標物との距離を測定するレーザレーダ
装置において、基準目標に走査されたレーザビームの反
射光から大気中の大気減衰率を算出する大気減衰率算出
回路と、この大気減衰率算出回路により算出された大気
減衰率に応じた積分回数により上記目標物から反射され
たレーザビームの反射光を積分処理する積分処理回路
と、上記目標物に走査されたレーザビームの走査角度と
上記基準目標に走査されたレーザビームの反射光の大気
減衰率と大気減衰率を雨量に変換する変換テーブルとか
ら雨量を求める雨量変換回路とを備えたことを特徴とす
るレーザレーダ装置。 - 【請求項３】 レーザビームを走査し、上記レーザビー
ムの反射光から大気中の風速を測定するレーザレーダ装
置において、基準目標に走査されたレーザビームの反射
光から大気中の大気減衰率を算出する大気減衰率算出回
路と、この大気減衰率算出回路により算出された大気減
衰率に応じた積分回数により上記目標物から反射された
レーザビームの反射光を積分処理する積分処理回路と、
上記目標物に走査されたレーザビームの走査角度と上記
基準目標に走査されたレーザビームの反射光の大気減衰
率と大気減衰率を視程距離に変換する変換テーブルとか
ら視程距離を求める視程距離変換回路とを備えたことを
特徴とするレーザレーダ装置。 - 【請求項４】 レーザビームを走査し、上記レーザビー
ムの反射光から大気中の風速を測定するレーザレーダ装
置において、基準目標に走査されたレーザビームの反射
光から大気中の大気減衰率を算出する大気減衰率算出回
路と、この大気減衰率算出回路により算出された大気減
衰率に応じた積分回数により上記目標物から反射された
レーザビームの反射光を積分処理する積分処理回路と、
上記目標物に走査されたレーザビームの走査角度と上記
基準目標に走査されたレーザビームの反射光の大気減衰
率と大気減衰率を雨量に変換する変換テーブルとから雨
量を求める雨量変換回路とを備えたことを特徴とするレ
ーザレーダ装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP08142699A JP3521796B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | レーザレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08142699A JP3521796B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | レーザレーダ装置 |
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|---|---|---|---|
| JP2003357590A Division JP3823965B2 (ja) | 2003-10-17 | 2003-10-17 | レーザレーダ装置 |
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|---|---|
| JP2000275340A JP2000275340A (ja) | 2000-10-06 |
| JP3521796B2 true JP3521796B2 (ja) | 2004-04-19 |
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|---|---|---|---|
| JP08142699A Expired - Fee Related JP3521796B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | レーザレーダ装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2004037474A (ja) * | 2003-10-17 | 2004-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | レーザレーダ装置 |
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| JP5278663B2 (ja) * | 2008-07-09 | 2013-09-04 | 株式会社Ｉｈｉ | レーザレーダの計測状況判定方法及びレーザレーダ |
| JP2013083540A (ja) * | 2011-10-11 | 2013-05-09 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 車載レーダ装置および車載レーダ装置の制御方法 |
| JP6015296B2 (ja) * | 2012-09-26 | 2016-10-26 | オムロン株式会社 | 画像処理装置、周囲環境推定方法、および周囲環境推定プログラム |
| JP6554310B2 (ja) | 2015-04-28 | 2019-07-31 | 浜松ホトニクス株式会社 | 距離測定装置 |
| CN106997050B (zh) * | 2017-04-20 | 2024-03-01 | 深圳大舜激光技术有限公司 | 一种扫描式能见度激光雷达 |
| WO2019172307A1 (ja) | 2018-03-09 | 2019-09-12 | パイオニア株式会社 | アクチュエータ付き反射板、光走査装置、及びミラーアクチュエータ |
| JP7240947B2 (ja) | 2019-05-09 | 2023-03-16 | 株式会社アドバンテスト | 光学試験用装置 |
| JP7209610B2 (ja) | 2019-10-15 | 2023-01-20 | 株式会社アドバンテスト | 光学試験用装置および光学測定器具の試験方法 |
| WO2023047522A1 (ja) * | 2021-09-24 | 2023-03-30 | 株式会社日立国際電気 | レーダー装置及びレーダーシステム |
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|---|---|---|---|---|
| JPH01250762A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-05 | Kokuritsu Kogai Kenkyusho | エアロゾルによる風向風速測定方法及びそのための装置 |
| JPH0778533B2 (ja) * | 1988-05-02 | 1995-08-23 | 株式会社日立製作所 | レーザレーダ |
| JPH01305393A (ja) * | 1988-06-03 | 1989-12-08 | Nec Corp | 降雨量測定方式 |
| JPH04132993A (ja) * | 1990-09-26 | 1992-05-07 | Sony Corp | 降雨情報装置 |
| JPH04204193A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-24 | Hitachi Chem Co Ltd | 簡易降雨量感知方法及びその装置 |
| JPH05223951A (ja) * | 1992-02-18 | 1993-09-03 | Oki Electric Ind Co Ltd | 区間降雨検出システム |
| JPH10197635A (ja) * | 1997-01-13 | 1998-07-31 | Omron Corp | レーザー測距装置 |
| JP3335544B2 (ja) * | 1997-02-13 | 2002-10-21 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 |
-
1999
- 1999-03-25 JP JP08142699A patent/JP3521796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004037474A (ja) * | 2003-10-17 | 2004-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | レーザレーダ装置 |
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|---|---|
| JP2000275340A (ja) | 2000-10-06 |
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