JP3519422B2 - クレーン流体圧ライン用多カップリング装置 - Google Patents
クレーン流体圧ライン用多カップリング装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】発明の背景
この発明は多カップリング装置、主としてクレーンの分
離できる部分間を走る流体圧ライン間を連結する多カッ
プリング装置、に関する。クレーンまたは掘削機のよう
な建設機械はしばしば、ある作業現場から別の作業現場
へ移動する必要が生じる。クレーンまたは掘削機を移動
することは、機械が大型で重量がある時は困難な作業に
なる。たとえば、車軸荷重に関する高速道路の制限は遵
守しなければならず、また頭上障害物が作業現場まで長
く不便な経路を要求することになる。大型建設機械の機
動性を改善する方法の一つは、それを小サイズで取扱い
操作が簡単な要素に分解することである。これは典型的
には、下部構造装置からの上部構造装置の取はずし（分
離）を含む。大型クレーンについては、上部構造体と下
部構造体とのさらなる分解が必要になる。それから個々
の要素が別々に作業現場に輸送され、そこで再組立てが
行なわれる。典型的な従来の実施形態は、上部構造体を
下部構造体から取はずすことである。この通常のクレー
ンの分解も、作業が厳しく、時間がかかり、取はずしお
よび再組立て作業についての追加費用も必要になる。こ
れは主として、上部構造装置を下部構造装置に連結する
多数の高強度固定装置によるものである。この問題を克
服するため、いくつかの迅速分解システムが開発されて
いる。その多くが特許権を有している前述開発された機
械設計形態のいくつかは、１９８３年８月７日発行のマ
シン・デザインの、「大型ベアリングの迅速分解問題の
解法」という表題の論文に開示されている。この問題を
解決するための従来の特許権を有する手法としては、米
国特許第４，４７８，３４０号、第４，４３６，４４４
号、第４，２４８，４８８号、第３，９４１，２５２
号、第３，９２３，４０７号、第３，９２１，８１７
号、第３，７２６，４１８号、第２，９６５，２４５号
明細書を参照されたい。最後に、クレーンの再組立てに
は整合の困難性が生じる。通常のクレーンにおいては、
クレーンの再組立て中、上部構造装置のベアリングボル
ト孔が、下部構造装置の取付け面孔と正確に整合されて
ければならない。揺動ベアリングにおいて取はずす迅速
分解システムを利用するクレーンも、正確な長手方向、
横方向および垂直方向の整合を必要とする。分離された
装置が大型で重量を有することから、この整合は困難で
時間がかかる。その結果、別体の装置は所望位置からあ
る程度の許容量で整合するように設計される。上部構造
体は総体的に、ジーゼルエンジンで作動される単一また
は複数のポンプのような、通常は圧力流体供給源である
原動力源を収容する。下部構造体は通常、多くの流体圧
作動される要素、たとえば、クローラ、揺動駆動体、リ
フト用ジブウィンチ、補助シリンダを作動する流体圧シ
リンダおよびモータ、を備える。したがって、上部構造
体と下部構造体との間の分解は、ポンプと流体圧作動さ
れる要素との間の流体圧ラインの分解を含む。多くの流
体圧ラインを有する場合、特に大型で高圧に耐えるよう
に構成された場合は、たとえ各ラインが容易に連結およ
び分解できるように設計されたカップリングにより取付
けられる時でも、これら流体圧ラインの分解および再連
結は困難な作業になる。多カップリングを有する可能な
解決法の一つは、すべての連結が同時になされるように
カップリングを相互にセット化することである。しか
し、このようにセット化されたカップリングでも別の問
題が生じる。カップリングを整合させるのに必要な許容
範囲は、上部構造体と下部構造体とを整合させる場合の
許容範囲に比較して、極めて小さい。したがって、上部
構造体と下部構造体とが整合され、相互に固定される時
さえも、その半体が上部構造体と下部構造体とに取付け
られているセット化されたカップリングは、カップリン
グの連結をもたらすには十分に整合されていないことも
ある。上部構造体および下部構造体が大型であることか
ら、その良好な整合を達成すること、またはその整合許
容範囲を低減することは、ほとんど不可能である。発明の概要 クレーンの第１および第２部分間の多数の流体圧ライン
を連結する多カップリング装置が、発明された。この装
置は、クレーンの部分が流体圧ライン・カップリングを
連結するのに必要な小さい許容範囲で整合されることが
ない場合に利用される。多カップリング装置は、各カッ
プリングの第１部分を間隔を有する関係で剛性保持する
第１プレートであって、第１クレーン部分に剛性固定さ
れた第１プレートと、第１カップリング部分の間隔関係
に対応して、各カップリングの第２部分を剛性保持する
第２プレートと、第１および第２クレーン部分間の整合
許容範囲と少なくとも同一の大きさの移動自由度で、第
２クレーン部分に第２プレートを取付ける取付け装置
と、第１および第２プレートを整合させる整合装置、と
を備える。この発明は、クレーン部分間の整合許容範囲
が、カップリングの整合許容範囲ほど小さくない場合で
も、カップリング部材の整合を可能にする。好ましい実
施例において、第１および第２プレートを相互に強制す
るために加圧できるシリンダが用いられ、またプレート
の一方から延びる面取りされたガイドピンと、他方のプ
レートの開口とが、プレートを整合させるために用いら
れる。ガイドピンが開口に入り始めると、面取り部が取
付け装置を移動させて、カップリングを整合させる。こ
の発明の前述および他の利点；およびその好ましい実施
例が図面を参照することにより、最良に理解されるであ
ろう。好ましい実施例の詳細な説明 この発明の好ましい実施例は自己組立て性クレーンに関
し、他の形態は、別に明記されない限り同時に出願され
た、この出願の譲受入に譲渡された以下の係属中の出願
明細書に開示されている： 「自己組立て性および自己分解性クローラクレーン」、
（代理人ドケット番号第３３８０／６１）； 「クレーンおよび類似構造物用迅速連結性セクションブ
ーム部材」、１９９１年７月２５日出願（出願番号第０
７／７３６，０２９）； 「クレーンの下部構造体に対する上部構造体の整合シス
テム」、（代理人ドケット番号第３３８０／５８）； 「車体とクローラとの連結構造」、（代理人ドケット番
号第３３８０／３９）； 「取はずしが容易な滑車装置」、（代理人ドケット番号
第３３８０／６０）； 「リフトクレーン用制御および流体圧システム」、１９
８９年１０月１０日出願、（出願番号第０７／４１８，
８７９）；および 「リフトクレーン用制御および流体圧システム」、１９
９０年８月１３日出願（出願番号第０７／５６６，７５
１）、出願番号第０７／４１８，８７９号の一部継続出
願。
離できる部分間を走る流体圧ライン間を連結する多カッ
プリング装置、に関する。クレーンまたは掘削機のよう
な建設機械はしばしば、ある作業現場から別の作業現場
へ移動する必要が生じる。クレーンまたは掘削機を移動
することは、機械が大型で重量がある時は困難な作業に
なる。たとえば、車軸荷重に関する高速道路の制限は遵
守しなければならず、また頭上障害物が作業現場まで長
く不便な経路を要求することになる。大型建設機械の機
動性を改善する方法の一つは、それを小サイズで取扱い
操作が簡単な要素に分解することである。これは典型的
には、下部構造装置からの上部構造装置の取はずし（分
離）を含む。大型クレーンについては、上部構造体と下
部構造体とのさらなる分解が必要になる。それから個々
の要素が別々に作業現場に輸送され、そこで再組立てが
行なわれる。典型的な従来の実施形態は、上部構造体を
下部構造体から取はずすことである。この通常のクレー
ンの分解も、作業が厳しく、時間がかかり、取はずしお
よび再組立て作業についての追加費用も必要になる。こ
れは主として、上部構造装置を下部構造装置に連結する
多数の高強度固定装置によるものである。この問題を克
服するため、いくつかの迅速分解システムが開発されて
いる。その多くが特許権を有している前述開発された機
械設計形態のいくつかは、１９８３年８月７日発行のマ
シン・デザインの、「大型ベアリングの迅速分解問題の
解法」という表題の論文に開示されている。この問題を
解決するための従来の特許権を有する手法としては、米
国特許第４，４７８，３４０号、第４，４３６，４４４
号、第４，２４８，４８８号、第３，９４１，２５２
号、第３，９２３，４０７号、第３，９２１，８１７
号、第３，７２６，４１８号、第２，９６５，２４５号
明細書を参照されたい。最後に、クレーンの再組立てに
は整合の困難性が生じる。通常のクレーンにおいては、
クレーンの再組立て中、上部構造装置のベアリングボル
ト孔が、下部構造装置の取付け面孔と正確に整合されて
ければならない。揺動ベアリングにおいて取はずす迅速
分解システムを利用するクレーンも、正確な長手方向、
横方向および垂直方向の整合を必要とする。分離された
装置が大型で重量を有することから、この整合は困難で
時間がかかる。その結果、別体の装置は所望位置からあ
る程度の許容量で整合するように設計される。上部構造
体は総体的に、ジーゼルエンジンで作動される単一また
は複数のポンプのような、通常は圧力流体供給源である
原動力源を収容する。下部構造体は通常、多くの流体圧
作動される要素、たとえば、クローラ、揺動駆動体、リ
フト用ジブウィンチ、補助シリンダを作動する流体圧シ
リンダおよびモータ、を備える。したがって、上部構造
体と下部構造体との間の分解は、ポンプと流体圧作動さ
れる要素との間の流体圧ラインの分解を含む。多くの流
体圧ラインを有する場合、特に大型で高圧に耐えるよう
に構成された場合は、たとえ各ラインが容易に連結およ
び分解できるように設計されたカップリングにより取付
けられる時でも、これら流体圧ラインの分解および再連
結は困難な作業になる。多カップリングを有する可能な
解決法の一つは、すべての連結が同時になされるように
カップリングを相互にセット化することである。しか
し、このようにセット化されたカップリングでも別の問
題が生じる。カップリングを整合させるのに必要な許容
範囲は、上部構造体と下部構造体とを整合させる場合の
許容範囲に比較して、極めて小さい。したがって、上部
構造体と下部構造体とが整合され、相互に固定される時
さえも、その半体が上部構造体と下部構造体とに取付け
られているセット化されたカップリングは、カップリン
グの連結をもたらすには十分に整合されていないことも
ある。上部構造体および下部構造体が大型であることか
ら、その良好な整合を達成すること、またはその整合許
容範囲を低減することは、ほとんど不可能である。発明の概要 クレーンの第１および第２部分間の多数の流体圧ライン
を連結する多カップリング装置が、発明された。この装
置は、クレーンの部分が流体圧ライン・カップリングを
連結するのに必要な小さい許容範囲で整合されることが
ない場合に利用される。多カップリング装置は、各カッ
プリングの第１部分を間隔を有する関係で剛性保持する
第１プレートであって、第１クレーン部分に剛性固定さ
れた第１プレートと、第１カップリング部分の間隔関係
に対応して、各カップリングの第２部分を剛性保持する
第２プレートと、第１および第２クレーン部分間の整合
許容範囲と少なくとも同一の大きさの移動自由度で、第
２クレーン部分に第２プレートを取付ける取付け装置
と、第１および第２プレートを整合させる整合装置、と
を備える。この発明は、クレーン部分間の整合許容範囲
が、カップリングの整合許容範囲ほど小さくない場合で
も、カップリング部材の整合を可能にする。好ましい実
施例において、第１および第２プレートを相互に強制す
るために加圧できるシリンダが用いられ、またプレート
の一方から延びる面取りされたガイドピンと、他方のプ
レートの開口とが、プレートを整合させるために用いら
れる。ガイドピンが開口に入り始めると、面取り部が取
付け装置を移動させて、カップリングを整合させる。こ
の発明の前述および他の利点；およびその好ましい実施
例が図面を参照することにより、最良に理解されるであ
ろう。好ましい実施例の詳細な説明 この発明の好ましい実施例は自己組立て性クレーンに関
し、他の形態は、別に明記されない限り同時に出願され
た、この出願の譲受入に譲渡された以下の係属中の出願
明細書に開示されている： 「自己組立て性および自己分解性クローラクレーン」、
（代理人ドケット番号第３３８０／６１）； 「クレーンおよび類似構造物用迅速連結性セクションブ
ーム部材」、１９９１年７月２５日出願（出願番号第０
７／７３６，０２９）； 「クレーンの下部構造体に対する上部構造体の整合シス
テム」、（代理人ドケット番号第３３８０／５８）； 「車体とクローラとの連結構造」、（代理人ドケット番
号第３３８０／３９）； 「取はずしが容易な滑車装置」、（代理人ドケット番号
第３３８０／６０）； 「リフトクレーン用制御および流体圧システム」、１９
８９年１０月１０日出願、（出願番号第０７／４１８，
８７９）；および 「リフトクレーン用制御および流体圧システム」、１９
９０年８月１３日出願（出願番号第０７／５６６，７５
１）、出願番号第０７／４１８，８７９号の一部継続出
願。
好ましい実施例のクレーンは、１９９０年７月２３日出
願の米国特許出願第０７／５５６，８４０号明細書に開
示される揺動ロック機構をも利用している。これらの各
出願内容は参考のためにここに包含されている。図１に
示すように、この発明の好ましい実施例のクレーン１０
は、上部構造体２０、ブーム３０、下部構造体４０を備
える。上部構造体２０と下部構造体４０とは、揺動ベア
リング１２により連結される。好ましい実施例におい
て、上部構造体はアダプタフレーム５０と、回転ベッド
６０とを備えている。前記米国特許出願、「クレーンの
下部構造体に対する上部構造体の整合システム」、（代
理人ドケット番号第３３８０／５８）に示すように、ア
ダプタフレーム５０はクレーン１０が分解される時、揺
動ベアリング１２を介して下部構造体４０の車体に連結
されている。アダプタフレーム５０と回転ベッド６０と
は、約±６．４ｍｍ（１／４ｉｎ．）の許容範囲で整合
するように設計される。回転ベッド６０は当該技術にお
いて良く知られる、荷重ホイスト装置と他の要素とを備
える。好ましい実施例において、回転ベッド６０は単一
または複数の流体圧ポンプを作動するジーゼルエンジン
を備える。これらのポンプは加圧された作動流体を、ク
レーン１０の流体圧で作動される要素に供給し、その要
素の多くはアダプタフレーム５０の下部構造体４０に設
けられる。流体圧ラインが加圧作動流体供給源と流体作
動される要素との間を走る。クレーンの分解できる部
分、たとえば回転ベッド６０（第１クレーン部分）、ア
ダプタフレーム５０、下部構造体（第２クレーン部分）
間を通るラインについては、流体圧ラインにカップリン
グが設けられる。この発明の好ましい実施例において、
回転ベッド６０とアダプタフレーム５０または下部構造
体間を走る各ラインについてのカップリングは、図２〜
８に示すように、相互に多カップリング装置１００とし
て配置される。図２、３に最良に示すように、多カップ
リング装置１００はアダプタフレーム５０の上後部分の
中央に設けることが好ましい。図４に最良に示すよう
に、多カップリング装置は、ニップルプレート１１０、
スリーブプレート１２０、カップラープレート１３０、
空気シリンダ１４０、シリンダプレート１５０を含む複
数の部材から形成される。明瞭にするため、図３におい
て流体圧ライン８０は破断して図示し、他の図面におい
ては省略してある。この発明の好ましい実施例に用いら
れる流体圧ライン・カップリング９０は、ニップル９
２、カップラー９４、スリーブ９６を有する。好ましい
カップリングは、ペンシルバニア州、ユニオンシティー
のスナップタイト・インコーポレーテッドから供給され
るＨＮＳシリーズ・パネル取付けカップリング・パネル
装着のために変更された７１シリーズがある。スリーブ
９６がカップラー９４に摺動自在に取付けられ、スリー
ブ９６の摺動がニップル９２とカップラー９４との分離
を可能にしている。連結は、ニップル９２とカップラー
９４を相互に強制することにより達成される。適切な整
合は通常、千分の数インチの小さい許容範囲を有するに
すぎない。カップリング９０内のスプリング負荷を受け
る要素が、スリーブ９６がカップラー９４上で押戻され
るまで、カップリングを分離しないように保持する。こ
の種のカップリングは通常のものであるから、さらに詳
細な説明は省略する。好ましい実施例において、８つの
前述カップリング９０と３つの小カップリング９０Ａと
が、相互にセット化される（図５）。３つの小カップリ
ング９０Ａはニップルとカップラーは備えるが、スリー
ブは備えず、外力により相互に保持される必要がある。
ニップルプレート１１０は、全１１のカップリング用の
各ニップル９２を間隔を有して剛性保持する。図６、７
に示すように、ニップルプレート１１０は、ニップル９
２の本体が着座する孔を有する。ニップル９２の前部の
肩部１１１と、ニップルプレート１１０の背部に隣接す
るニップル９２の背部の保持リング１１２とが、ニップ
ル９２を所定位置に保持する。カップラプレート１３０
は、同様に、各カップラ９４をニップル９２の間隔に対
応した間隔で剛性保持する。小カップリング９０Ａにつ
いては、カップラプレートはセクション１１１を有し、
これはカップラープレート１３０に対し、その残りの部
分から間隔をもってボルト止めされる（図７）。これら
のセクションはカップリング９０Ａのカップラー９４を
捕持し、それを大カップリング９０のカップラー９４と
同時に移動する。カップラー９４上の肩部１３３と保持
リング１３２とは、カップラー９４をカップラープレー
ト１３０に保持する。スリーブプレート１２０は各スリ
ーブ（スリーブを含むカップリング９０用）を剛性保持
し、スリーブ９６がそれぞれのカップラー９４上で長手
方向に摺動するように取付けられている。スリーブプレ
ート１２０は、カップラープレート１３０のボルトセク
ション１３１が通過する開口を有する。空気シリンダ１
４０はピストン１４２（図８）を備える複動式シリンダ
で、ロッド端部１４４がピストン１４２の端部に連結さ
れている。ロッド端部１４４は肩部１４６と保持リング
１４８とを有する。ロッド端部１４４はカップラープレ
ート１３０とスリーブプレート１２０の両方を通して、
摺動自在に延びている。肩部１４６と保持リング１４８
とは、カップラープレート１３０をシリンダ１４０から
離れる方向に指圧し、かつスリーブプレート１２０をシ
リンダ１４０方向に引張る保持要素としての機能を有す
る。シリンダ１４０はカップラープレート１３０に直接
作用して、カップラープレート１３０とニップルプレー
ト１１０とを相互方向に摺動し、カップリング９０を連
結する。カップリング９０が連結されると、カップラー
プレート１３０はカップリング９０の力により、ニップ
ルプレート１１０から移動しないように保持される。し
かし、シリンダ１４０は、スリーブプレート１２０に接
触する保持リング１４８を引込めることができる。この
モードにおいて、シリンダ１４０はスリーブプレート１
２０をカップラープレート１３０に相対的に移動する装
置を提供する。スリーブ９６がそのカップラー上で戻し
摺動されると、カップリング９０は分離される。多カッ
プリング装置１００は２つのガイドピン１０５を備え、
ガイドピン１０５はニップルプレート１１０とカップラ
ープレート１３０を整合して、ニップル９２とカップラ
ー９４とが組合されるための十分な程度の許容範囲で整
合されるようにする。ガイドピン１０５の端部１０６は
面取りされることが好ましい。好ましい実施例におい
て、ニップルプレート１１０は、スリーブプレート１１
０中に成形されたブッシング１１４により形成された開
口を有し、そこをガイドピン１０５が摺動する。カップ
ラープレート１３０も、それに溶接されたブッシング１
３４を有する。ブッシング１３４の各側の保持リング１
０７は、カップラープレート１３０をガイドピン１０５
に固定的に保持する。したがって、シリンダ１４０によ
るカップラープレート１３０の移動は、ブッシング１１
４内外へのガイドピン１０５の移動をもたらす。シリン
ダプレート１５０も、ガイドピン１０５を摺動自在に受
容するブッシング１５４を備える。シリンダ１４０はボ
ルト１５６により、シリンダプレート１５０に剛性固定
される。多カップリング装置１００はクレーン１０に取
付けられて、ニップルプレート１１０とニップル９２と
がアダプタフレーム５０に取付けられ、シリンダ１４
０、カップラープレート１３０、スリーブプレート１１
０、ガイドピン１０５が回転ベッド６０に取付けられる
ことが好ましい。好ましい実施例において、ニップルプ
レート１１０はアダプタフレーム５０に剛性固定され
る。図３に最良に示すように、ニップルプレート１１０
は平行支持プレート１１８に溶接され、プレート１１８
は、アダプタフレーム５０に固定された受容プレート５
５にボルト止めされたクロス部片１１９に溶接される。
シリンダプレート１５０は、回転ベッド６０に固定され
る取付けプレート７５に固定される。図２に示すよう
に、２つの平行な支持プレート６８が、回転ベッド６０
のフレームを形成する中空で四角形のクロスチューブ６
３に溶接される。支持プレートが回転ベッド６０の底部
の下側に延び、取付けプレート７５上の背部フランジ７
７に溶接される（図３、４）。図１１に示すように、取
付けプレート７５は大開口７６を有し、そこにシリンダ
１４０とガイドピン１０５が通過する。シリンダプレー
ト１５０がアタッチメント；すなわちアダプタフレーム
５０と回転ベッド６０との間の整合許容範囲と少なくと
も同じ大きさの移動自由度を可能にするアタッチメント
により、取付けプレート７５に固定される。これは好ま
しい実施例において、４つの肩ボルト１５２と、シリン
ダプレート１５０の各隅部付近の厚肉部分を介する拡大
孔１５４とを用いて達成される。肩ボルト１５２は孔１
５４の深さより少し長いシャンクを有し、ボルト１５２
が締付けられると、シリンダプレート１５０は取付けプ
レート７５に相対的に、さらに横方向に移動する。孔１
５４とボルト１５２の径の差は、少なくとも回転ベッド
６０とアダプタフレーム５０との整合許容範囲に等し
い。図９に最良に示すように、ガイドピン１０５がニッ
プルプレート１１０のブッシング１１４により形成され
た開口に入ろうとし、カップリングが整合されていない
時、面取り端部１０６を強制することにより、ニップル
プレート１１０とカップラープレート１３０を自動的に
整合させる横方向の力を発生される。この力はガイドピ
ン１０５を介して、シリンダプレート１５０に伝達され
る。シリンダプレート１５０と取付けプレート７５との
摺動自在な連結により、多カップリング装置１００はそ
れ自体で整合できる。この発明は、分離できるアダプタ
フレーム５０と回転ベッド６０に関連して説明したが、
この発明の多カップリング装置は、クレーンの他の分離
可能な部分間に利用することができる。図示の実施例は
１１流体圧ラインのカップリングを行なうが、ニップル
プレート１１０、スリーブプレート１２０、カップラー
プレート１３０を変更することにより、任意数の流体圧
ライン用カップラーを簡単に実施できる。また、スリー
ブを有するもの以外の他のタイプのカップリングを利用
することができる。この発明の他の実施例において、ニ
ップルプレート１１０は、カップラープレート１３０に
加え、あるいはその代りに横移動するように取付けるこ
とができる。孔１５６はシリンダプレート１５０ではな
く、取付けプレート７５に形成することができる。空気
シリンダ１４０は流体圧シリンダとすることができる。
この発明の装置は種々の実施例の形態で具体化できる
が、そのいくつかだけを図示し、説明したにすぎないこ
とを認識されたい。この発明は、その精神および本質的
特性から離れないで他の形態で実施することができる。
ここに述べた実施例はあらゆる点で例示的なもので、限
定的なものではなく、したがってこの発明の範囲はこれ
までの説明によるのではなく、特許請求の範囲の記載内
容によって示される。特許請求の範囲の記載内容の意味
および同等性の範囲内のすべての変更は、この発明の範
囲に含まれる。
願の米国特許出願第０７／５５６，８４０号明細書に開
示される揺動ロック機構をも利用している。これらの各
出願内容は参考のためにここに包含されている。図１に
示すように、この発明の好ましい実施例のクレーン１０
は、上部構造体２０、ブーム３０、下部構造体４０を備
える。上部構造体２０と下部構造体４０とは、揺動ベア
リング１２により連結される。好ましい実施例におい
て、上部構造体はアダプタフレーム５０と、回転ベッド
６０とを備えている。前記米国特許出願、「クレーンの
下部構造体に対する上部構造体の整合システム」、（代
理人ドケット番号第３３８０／５８）に示すように、ア
ダプタフレーム５０はクレーン１０が分解される時、揺
動ベアリング１２を介して下部構造体４０の車体に連結
されている。アダプタフレーム５０と回転ベッド６０と
は、約±６．４ｍｍ（１／４ｉｎ．）の許容範囲で整合
するように設計される。回転ベッド６０は当該技術にお
いて良く知られる、荷重ホイスト装置と他の要素とを備
える。好ましい実施例において、回転ベッド６０は単一
または複数の流体圧ポンプを作動するジーゼルエンジン
を備える。これらのポンプは加圧された作動流体を、ク
レーン１０の流体圧で作動される要素に供給し、その要
素の多くはアダプタフレーム５０の下部構造体４０に設
けられる。流体圧ラインが加圧作動流体供給源と流体作
動される要素との間を走る。クレーンの分解できる部
分、たとえば回転ベッド６０（第１クレーン部分）、ア
ダプタフレーム５０、下部構造体（第２クレーン部分）
間を通るラインについては、流体圧ラインにカップリン
グが設けられる。この発明の好ましい実施例において、
回転ベッド６０とアダプタフレーム５０または下部構造
体間を走る各ラインについてのカップリングは、図２〜
８に示すように、相互に多カップリング装置１００とし
て配置される。図２、３に最良に示すように、多カップ
リング装置１００はアダプタフレーム５０の上後部分の
中央に設けることが好ましい。図４に最良に示すよう
に、多カップリング装置は、ニップルプレート１１０、
スリーブプレート１２０、カップラープレート１３０、
空気シリンダ１４０、シリンダプレート１５０を含む複
数の部材から形成される。明瞭にするため、図３におい
て流体圧ライン８０は破断して図示し、他の図面におい
ては省略してある。この発明の好ましい実施例に用いら
れる流体圧ライン・カップリング９０は、ニップル９
２、カップラー９４、スリーブ９６を有する。好ましい
カップリングは、ペンシルバニア州、ユニオンシティー
のスナップタイト・インコーポレーテッドから供給され
るＨＮＳシリーズ・パネル取付けカップリング・パネル
装着のために変更された７１シリーズがある。スリーブ
９６がカップラー９４に摺動自在に取付けられ、スリー
ブ９６の摺動がニップル９２とカップラー９４との分離
を可能にしている。連結は、ニップル９２とカップラー
９４を相互に強制することにより達成される。適切な整
合は通常、千分の数インチの小さい許容範囲を有するに
すぎない。カップリング９０内のスプリング負荷を受け
る要素が、スリーブ９６がカップラー９４上で押戻され
るまで、カップリングを分離しないように保持する。こ
の種のカップリングは通常のものであるから、さらに詳
細な説明は省略する。好ましい実施例において、８つの
前述カップリング９０と３つの小カップリング９０Ａと
が、相互にセット化される（図５）。３つの小カップリ
ング９０Ａはニップルとカップラーは備えるが、スリー
ブは備えず、外力により相互に保持される必要がある。
ニップルプレート１１０は、全１１のカップリング用の
各ニップル９２を間隔を有して剛性保持する。図６、７
に示すように、ニップルプレート１１０は、ニップル９
２の本体が着座する孔を有する。ニップル９２の前部の
肩部１１１と、ニップルプレート１１０の背部に隣接す
るニップル９２の背部の保持リング１１２とが、ニップ
ル９２を所定位置に保持する。カップラプレート１３０
は、同様に、各カップラ９４をニップル９２の間隔に対
応した間隔で剛性保持する。小カップリング９０Ａにつ
いては、カップラプレートはセクション１１１を有し、
これはカップラープレート１３０に対し、その残りの部
分から間隔をもってボルト止めされる（図７）。これら
のセクションはカップリング９０Ａのカップラー９４を
捕持し、それを大カップリング９０のカップラー９４と
同時に移動する。カップラー９４上の肩部１３３と保持
リング１３２とは、カップラー９４をカップラープレー
ト１３０に保持する。スリーブプレート１２０は各スリ
ーブ（スリーブを含むカップリング９０用）を剛性保持
し、スリーブ９６がそれぞれのカップラー９４上で長手
方向に摺動するように取付けられている。スリーブプレ
ート１２０は、カップラープレート１３０のボルトセク
ション１３１が通過する開口を有する。空気シリンダ１
４０はピストン１４２（図８）を備える複動式シリンダ
で、ロッド端部１４４がピストン１４２の端部に連結さ
れている。ロッド端部１４４は肩部１４６と保持リング
１４８とを有する。ロッド端部１４４はカップラープレ
ート１３０とスリーブプレート１２０の両方を通して、
摺動自在に延びている。肩部１４６と保持リング１４８
とは、カップラープレート１３０をシリンダ１４０から
離れる方向に指圧し、かつスリーブプレート１２０をシ
リンダ１４０方向に引張る保持要素としての機能を有す
る。シリンダ１４０はカップラープレート１３０に直接
作用して、カップラープレート１３０とニップルプレー
ト１１０とを相互方向に摺動し、カップリング９０を連
結する。カップリング９０が連結されると、カップラー
プレート１３０はカップリング９０の力により、ニップ
ルプレート１１０から移動しないように保持される。し
かし、シリンダ１４０は、スリーブプレート１２０に接
触する保持リング１４８を引込めることができる。この
モードにおいて、シリンダ１４０はスリーブプレート１
２０をカップラープレート１３０に相対的に移動する装
置を提供する。スリーブ９６がそのカップラー上で戻し
摺動されると、カップリング９０は分離される。多カッ
プリング装置１００は２つのガイドピン１０５を備え、
ガイドピン１０５はニップルプレート１１０とカップラ
ープレート１３０を整合して、ニップル９２とカップラ
ー９４とが組合されるための十分な程度の許容範囲で整
合されるようにする。ガイドピン１０５の端部１０６は
面取りされることが好ましい。好ましい実施例におい
て、ニップルプレート１１０は、スリーブプレート１１
０中に成形されたブッシング１１４により形成された開
口を有し、そこをガイドピン１０５が摺動する。カップ
ラープレート１３０も、それに溶接されたブッシング１
３４を有する。ブッシング１３４の各側の保持リング１
０７は、カップラープレート１３０をガイドピン１０５
に固定的に保持する。したがって、シリンダ１４０によ
るカップラープレート１３０の移動は、ブッシング１１
４内外へのガイドピン１０５の移動をもたらす。シリン
ダプレート１５０も、ガイドピン１０５を摺動自在に受
容するブッシング１５４を備える。シリンダ１４０はボ
ルト１５６により、シリンダプレート１５０に剛性固定
される。多カップリング装置１００はクレーン１０に取
付けられて、ニップルプレート１１０とニップル９２と
がアダプタフレーム５０に取付けられ、シリンダ１４
０、カップラープレート１３０、スリーブプレート１１
０、ガイドピン１０５が回転ベッド６０に取付けられる
ことが好ましい。好ましい実施例において、ニップルプ
レート１１０はアダプタフレーム５０に剛性固定され
る。図３に最良に示すように、ニップルプレート１１０
は平行支持プレート１１８に溶接され、プレート１１８
は、アダプタフレーム５０に固定された受容プレート５
５にボルト止めされたクロス部片１１９に溶接される。
シリンダプレート１５０は、回転ベッド６０に固定され
る取付けプレート７５に固定される。図２に示すよう
に、２つの平行な支持プレート６８が、回転ベッド６０
のフレームを形成する中空で四角形のクロスチューブ６
３に溶接される。支持プレートが回転ベッド６０の底部
の下側に延び、取付けプレート７５上の背部フランジ７
７に溶接される（図３、４）。図１１に示すように、取
付けプレート７５は大開口７６を有し、そこにシリンダ
１４０とガイドピン１０５が通過する。シリンダプレー
ト１５０がアタッチメント；すなわちアダプタフレーム
５０と回転ベッド６０との間の整合許容範囲と少なくと
も同じ大きさの移動自由度を可能にするアタッチメント
により、取付けプレート７５に固定される。これは好ま
しい実施例において、４つの肩ボルト１５２と、シリン
ダプレート１５０の各隅部付近の厚肉部分を介する拡大
孔１５４とを用いて達成される。肩ボルト１５２は孔１
５４の深さより少し長いシャンクを有し、ボルト１５２
が締付けられると、シリンダプレート１５０は取付けプ
レート７５に相対的に、さらに横方向に移動する。孔１
５４とボルト１５２の径の差は、少なくとも回転ベッド
６０とアダプタフレーム５０との整合許容範囲に等し
い。図９に最良に示すように、ガイドピン１０５がニッ
プルプレート１１０のブッシング１１４により形成され
た開口に入ろうとし、カップリングが整合されていない
時、面取り端部１０６を強制することにより、ニップル
プレート１１０とカップラープレート１３０を自動的に
整合させる横方向の力を発生される。この力はガイドピ
ン１０５を介して、シリンダプレート１５０に伝達され
る。シリンダプレート１５０と取付けプレート７５との
摺動自在な連結により、多カップリング装置１００はそ
れ自体で整合できる。この発明は、分離できるアダプタ
フレーム５０と回転ベッド６０に関連して説明したが、
この発明の多カップリング装置は、クレーンの他の分離
可能な部分間に利用することができる。図示の実施例は
１１流体圧ラインのカップリングを行なうが、ニップル
プレート１１０、スリーブプレート１２０、カップラー
プレート１３０を変更することにより、任意数の流体圧
ライン用カップラーを簡単に実施できる。また、スリー
ブを有するもの以外の他のタイプのカップリングを利用
することができる。この発明の他の実施例において、ニ
ップルプレート１１０は、カップラープレート１３０に
加え、あるいはその代りに横移動するように取付けるこ
とができる。孔１５６はシリンダプレート１５０ではな
く、取付けプレート７５に形成することができる。空気
シリンダ１４０は流体圧シリンダとすることができる。
この発明の装置は種々の実施例の形態で具体化できる
が、そのいくつかだけを図示し、説明したにすぎないこ
とを認識されたい。この発明は、その精神および本質的
特性から離れないで他の形態で実施することができる。
ここに述べた実施例はあらゆる点で例示的なもので、限
定的なものではなく、したがってこの発明の範囲はこれ
までの説明によるのではなく、特許請求の範囲の記載内
容によって示される。特許請求の範囲の記載内容の意味
および同等性の範囲内のすべての変更は、この発明の範
囲に含まれる。
【図１】この発明のクレーンの側立面図、
【図２】図１の２−２線により示す平面から前方に見
た、揺動ベアリングの後側における多カップリング装置
の位置を示す断分断面図、
た、揺動ベアリングの後側における多カップリング装置
の位置を示す断分断面図、
【図３】図２の３−３線に沿う部分断面および頂平面
図、
図、
【図４】図３に示す多カップリング装置の拡大図、
【図５】図４の５−５線に沿う断面図、
【図６】図５の６−６線に沿う断面図、
【図７】図５の７−７線に沿う断面図、
【図８】図５の８−８線に沿う断面図、
【図９】カップリングを分離した図８と同様の断面図、
【図１０】図４に示すボルトを通る平面における部分断
面図、
面図、
【図１１】図４の多カップリングをクレーンに保持する
ために用いられる取付けプレートの立面図。
ために用いられる取付けプレートの立面図。
６０ 取付け装置
９０ カップリング
９２ カップリング第１部分
９４ カップリング第２部分
１００ 多カップリング装置
１０５ 整合装置
１１０ 第１プレート
１３０ 第２プレート
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 マーリン ピー ストルーフ
アメリカ合衆国 ウイスコンシン州
54241 トゥー リヴァース スクール
ストリート 3314
(56)参考文献 実開 平１−152194（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−5899（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66C 23/00 - 23/94
F16L 37/00
Claims (16)
- 【請求項１】 流体圧ライン・カップリングを連結する
のに必要なほど小さい許容範囲では整合されていないク
レーンの第１クレーン部分と第２クレーン部分との間に
複数の流体圧ラインを連結するためのマルチカップリン
グ装置であって、前記カップリングが夫々、前記第１ク
レーン部分及び第２クレーン部分の各々に固定される２
つの合致部品を有する、マルチカップリング装置におい
て、 前記カップリングの第１カップリング部分を間隔を隔て
た関係で堅固に保持する第１プレートを有し、該第１プ
レートが前記第１クレーン部分に堅固に固定され、 前記第１カップリング部分の間隔を隔てた関係に対応す
る間隔を隔てた関係に、前記カップリングの第２カップ
リング部分を堅固に保持する第２プレートと、前記第１クレーン部分と前記第２クレーン部分 との間の
整合における許容範囲と少なくとも同じほど大きい移動
自由度をもって、前記第２プレートを前記第２クレーン
部分に取り付ける取付け装置と、 前記第１プレート及び前記第２プレートの少なくとも一
方を他方に押し付けるためのシリンダと、 前記第１プレートと前記第２プレートとを整合させるた
めの整合装置とを有し、 前記取付け装置が、前記第２クレーン部分に固定された
取付けプレートと、該取付けプレートに横方向に移動で
きるように取り付けられたシリンダプレートとを有し、
前記シリンダが前記シリンダプレートに取り付けられて
いる、 マルチカップリング装置。 - 【請求項２】 前記シリンダープレート及び前記取付プ
レートの一方が貫通孔を有し、肩ボルトが、前記貫通孔
を通って前記シリンダープレート及び前記取付プレート
の他方の中に延び、前記肩ボルトは、前記貫通孔の直径
よりも小さい直径を有する、請求項１記載のマルチカッ
プリング装置。 - 【請求項３】 前記貫通孔が前記シリンダプレートに設
けられた、請求項２記載のマルチカップリング装置。 - 【請求項４】 前記整合装置が、前記第１プレート及び
前記第２プレートの一方から延びるガイドピンと、該ガ
イドピンを受け取るための、前記第１プレート及び前記
第２プレートの他方に設けられた開口とを有する、請求
項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のマルチカップ
リング装置。 - 【請求項５】 前記ガイドピンはその端部が面取りさ
れ、前記ガイドピンが前記開口に押し入れられたときの
前記面取りされた端部と前記開口との係合が、前記第１
プレートと前記第２プレートとを整合させる横方向力を
作り出す、請求項４記載のマルチカップリング装置。 - 【請求項６】 クレーンの分離可能部分間の複数の流体
圧ラインカップリングを同時に連結し、分離するマルチ
カップリング装置であって、前記各カップリングが、ニ
ップルと、該ニップルと合致するカップラーと、該カッ
プラーに摺動自在に取り付けられたスリーブとを有し、
前記スリーブの摺動により前記ニップルと前記カップラ
ーとが係合を解かれる、マルチカップリング装置におい
て、 前記ニップルを間隔を隔てた関係で堅固に保持するニッ
プルプレートと、 前記ニップルの前記間隔を隔てた関係に対応する間隔を
隔てた関係に前記カップラーを堅固に保持するカップラ
ープレートと、 前記スリーブを堅固に保持し、前記スリーブが前記カッ
プラーを長手方向に摺動することができるように取り付
けられたスリーブプレートと、 夫々の前記ニップルと前記カップラーとを整合させるよ
うに前記ニップルプレートと前記カプラープレートとを
整合させるための整合装置と、 前記カップリングを連結するように前記カップラープレ
ートと前記ニップルプレートとを互いに向けて移動させ
るための移動連結装置と、 前記カップラープレートに対して前記スリーブプレート
を移動させ、前記ニップルと前記カプラーとの係合を解
くための移動解放装置と、 前記ニップルプレートと前記カップラープレートとを前
記クレーンの分離可能な別々の第１クレーン部分、第２
クレーン部分に取り付けるための取付装置とを有し、該
取付装置が、前記第１クレーン部分及び第２クレーン部
分の少なくとも一方と、これに取り付けられた前記ニッ
プルプレート又はカプラープレートとの間の横方向移動
を可能にし、前記取付け装置が、前記第１クレーン部分
及び第２クレーン部分の前記少なくとも一方に固定され
た取付けプレートと、該取付けプレートに横方向に移動
できるように取り付けられたシリンダプレートとを有
し、前記移動連結装置が前記シリンダプレートに取り付
けられている、 マルチカップリング装置。 - 【請求項７】 前記ニップルプレートが前記第１クレー
ン部分に固定され、前記取付装置が、前記カプラープレ
ートと前記第２クレーン部分との間の横方向移動を可能
にする、請求項６記載のマルチカップリング装置。 - 【請求項８】 前記移動連結装置が圧力シリンダを有す
る、請求項６又は請求項７記載のマルチカップリング装
置。 - 【請求項９】 前記整合装置が、前記シリンダプレート
から前記カップラープレート及び前記スリーブプレート
を通って前記ニップルプレートの開口に延びるガイドピ
ンを有する、請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記
載のマルチカップリング装置。 - 【請求項１０】 前記ガイドピンが、前記シリンダプレ
ートに摺動自在に取り付けられ、前記カプラープレート
に固定的に取り付けられた、請求項９記載のマルチカッ
プリング装置。 - 【請求項１１】 前記シリンダがロッド端部を備えたピ
ストンを有し、前記ロッド端部が、前記カプラープレー
ト及び前記スリーブプレートの両方を通って延び、前記
カプラープレートを前記シリンダから遠ざけるように押
し、前記スリーブプレートを前記シリンダに向けて引く
ための保持要素を有する、請求項８乃至請求項１０のい
ずれか一項に記載のマルチカップリング装置。 - 【請求項１２】 前記シリンダープレートが１つ又は２
以上の孔を有し、１つ又は２以上の肩ボルトが前記孔を
通って前記取付プレートに延び、前記１つ又は２以上の
孔が、該孔を通って延びる前記肩ボルトの直径よりも大
きな直径を有する、請求項８乃至請求項１１のいずれか
一項に記載のマルチカップリング装置。 - 【請求項１３】 前記移動連結装置及び前記移動解放装
置が単一の複動シリンダを利用する、請求項６記載のマ
ルチカップリング装置。 - 【請求項１４】 クレーンであって、 揺動ベアリングを介して下部構造体に固定されたアダプ
タフレームを有し、該アダプタフレーム及び前記下部構
造体が複数の流体圧式駆動要素を有し、 前記アダプタフレームに固定可能である上部構造体を有
し、該上部構造体が加圧作動流体源を有し、 前記加圧作動流体源と前記流体圧式駆動要素との間に延
び、夫々がカップリングを備える複数の流体圧ラインを
有し、前記カップリングが、ニップルと、該ニップルと
連結するのに必要な或る整合許容範囲を有するカップラ
ーとを備え、 前記上部構造体と前記アダプタフレームとが、前記ニッ
プルと前記カップラーとを連結するのに必要な前記整合
許容範囲よりも大きな、前記上部構造体と前記アダプタ
フレームとの間の整合における許容範囲で、連結され、 前記ニップルを間隔を隔てた関係で堅固に保持するニッ
プルプレートを有し、該ニップルプレートが前記アダプ
タフレームに固定状態で連結され、 前記ニップルの前記間隔を隔てた関係に対応する間隔を
隔てた関係に前記カップラーを堅固に保持するカップラ
ープレートを有し、該カップラープレートが、前記上部
構造体と前記アダプタフレームとの間の整合における許
容範囲よりも大きな横方向移動自由度をもって、前記上
部構造体に取り付けられ、 前記ニップルプレート及び前記カップラープレートが結
び付けられ、前記ガイドピンが 前記開口に摺動されたときに、前記ニップルと前記カッ
プラーとを整合させるための、前記ニップルプレート又
は前記カップラープレートから延びるガイドピン、及
び、前記ニップルプレート及び前記カップラープレート
の他方の開口を有し、 前記カップラープレートを前記ニップルプレートとの連
結位置へ移動するための加圧シリンダと有し、 取付プレートが前記上部構造体に固定され、シリンダプ
レートが前記取付けプレートに横方向に移動できるよう
に取り付けられ、前記シリンダが前記シリンダプレート
に取り付けられている、 クレーン。 - 【請求項１５】 前記ガイドピンが前記シリンダプレー
トを通って摺動自在に延びる、請求項１４記載のクレー
ン。 - 【請求項１６】 前記シリンダプレートが、複数の孔を
有し、該孔の直径よりも小さい直径を有する肩ボルトに
よって前記取付プレートに取付けられ、前記孔の直径と
前記ボルトの直径との差が、前記上部構造体と前記下部
構造体との前記整合許容範囲と少なくとも等しい、請求
項１４又は請求項１５記載のクレーン。
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| DE69212257D1 (de) | 1996-08-22 |
| DE69212257T2 (de) | 1997-02-06 |
| JPH05330791A (ja) | 1993-12-14 |
| CA2078393A1 (en) | 1993-03-21 |
| CA2078393C (en) | 1996-01-09 |
| US5148929A (en) | 1992-09-22 |
| EP0533500B1 (en) | 1996-07-17 |
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