JP3517826B2 - 封孔装置 - Google Patents
封孔装置Info
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- JP3517826B2 JP3517826B2 JP13481298A JP13481298A JP3517826B2 JP 3517826 B2 JP3517826 B2 JP 3517826B2 JP 13481298 A JP13481298 A JP 13481298A JP 13481298 A JP13481298 A JP 13481298A JP 3517826 B2 JP3517826 B2 JP 3517826B2
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- Japan
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- liquid crystal
- base
- coating nozzle
- crystal panel
- container
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液晶パネルに液晶
を注入するための注入孔を液晶の注入後に封止するの作
業等を行うのに適した封孔装置に関する。
を注入するための注入孔を液晶の注入後に封止するの作
業等を行うのに適した封孔装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８及び図９に示すように、液晶パネル
は２枚のガラス基板がシール剤によって数ミクロン（１
ミクロンは１／１０００ミリ）の間隔をあけて貼り合わ
されている。これらのガラス基板とシール剤とに囲まれ
た空所に注入孔を通して液晶が注入される。液晶の注入
後には、液晶が漏れ出すのを防ぐため注入孔を封止する
必要がある。この注入孔の封止は封孔剤塗布装置（ここ
では、「封孔装置」とよぶ）にて行われる。
は２枚のガラス基板がシール剤によって数ミクロン（１
ミクロンは１／１０００ミリ）の間隔をあけて貼り合わ
されている。これらのガラス基板とシール剤とに囲まれ
た空所に注入孔を通して液晶が注入される。液晶の注入
後には、液晶が漏れ出すのを防ぐため注入孔を封止する
必要がある。この注入孔の封止は封孔剤塗布装置（ここ
では、「封孔装置」とよぶ）にて行われる。
【０００３】封孔装置は、液晶が注入された液晶パネル
の端面に封孔剤を塗布し、紫外線を照射して封孔剤を硬
化させ注入孔を封止する装置である。ここで、封孔剤は
通常は液体であるが紫外線によって硬化する紫外線硬化
樹脂を指す。
の端面に封孔剤を塗布し、紫外線を照射して封孔剤を硬
化させ注入孔を封止する装置である。ここで、封孔剤は
通常は液体であるが紫外線によって硬化する紫外線硬化
樹脂を指す。
【０００４】例えば特開昭５９−２２２２５６号公報
に、この種の封孔装置として使用可能な塗布装置が開示
されている。その塗布装置は、図１０及び図１１に示す
ように、封孔剤を入れる容器３、容器３に取り付けられ
た塗布ノズル４、容器３と空気チューブ３５とを接続す
るアダプタ３４、塗布ノズル４を任意の場所へ移動させ
るＸＹＺ装置１、液晶パネル５がセットされた治具６を
位置決め・保持する位置決め機構７、封孔剤の吐出を制
御するディスペンスコントローラ２、ベース部材８とベ
ース部材８に取り付けられたスライドレール９、スライ
ドレール９に取り付けられ、容器３を保持する容器ホル
ダ２５、容器ホルダ２５に取り付けられたマイクロメー
タヘッド１５、ベース部材８に取り付けられマイクロメ
ータヘッド１５と接触するマイクロメータ受けブロック
１６、及びベース部材８に対して容器ホルダ２５を引き
下げようとする力を作用させる垂直引張バネ１０を含ん
でいる。
に、この種の封孔装置として使用可能な塗布装置が開示
されている。その塗布装置は、図１０及び図１１に示す
ように、封孔剤を入れる容器３、容器３に取り付けられ
た塗布ノズル４、容器３と空気チューブ３５とを接続す
るアダプタ３４、塗布ノズル４を任意の場所へ移動させ
るＸＹＺ装置１、液晶パネル５がセットされた治具６を
位置決め・保持する位置決め機構７、封孔剤の吐出を制
御するディスペンスコントローラ２、ベース部材８とベ
ース部材８に取り付けられたスライドレール９、スライ
ドレール９に取り付けられ、容器３を保持する容器ホル
ダ２５、容器ホルダ２５に取り付けられたマイクロメー
タヘッド１５、ベース部材８に取り付けられマイクロメ
ータヘッド１５と接触するマイクロメータ受けブロック
１６、及びベース部材８に対して容器ホルダ２５を引き
下げようとする力を作用させる垂直引張バネ１０を含ん
でいる。
【０００５】次に上述の塗布装置の動作の概要を説明す
る。前工程にて液晶が注入された液晶パネル５が複数枚
セットされた治具６を位置決め機構７で位置決め保持す
る。ＸＹＺ装置１によって液晶パネル５上に塗布ノズル
４を移動したのち塗布ノズル４を下降させて被塗布物の
塗布カ所に近づける。容器３内には封孔剤が充填されて
おり、ディスペンスコントローラ２から圧縮空気が空気
チューブ３５及びアダプタ３４を介して容器３に圧送さ
れ、容器３内の封孔剤が塗布ノズル４より吐出される。
吐出しながらＸＹＺ装置１を水平移動することにより線
引き塗布を行うことができる。この動作を治具７にセッ
トされたすべての液晶パネル５に対して行った後、後工
程に送り出す。
る。前工程にて液晶が注入された液晶パネル５が複数枚
セットされた治具６を位置決め機構７で位置決め保持す
る。ＸＹＺ装置１によって液晶パネル５上に塗布ノズル
４を移動したのち塗布ノズル４を下降させて被塗布物の
塗布カ所に近づける。容器３内には封孔剤が充填されて
おり、ディスペンスコントローラ２から圧縮空気が空気
チューブ３５及びアダプタ３４を介して容器３に圧送さ
れ、容器３内の封孔剤が塗布ノズル４より吐出される。
吐出しながらＸＹＺ装置１を水平移動することにより線
引き塗布を行うことができる。この動作を治具７にセッ
トされたすべての液晶パネル５に対して行った後、後工
程に送り出す。
【０００６】この塗布装置によると、塗布ノズル４が垂
直に取り付けられており、図５（ａ）に示すように液晶
パネル５の端面に塗布を行うのに適している。
直に取り付けられており、図５（ａ）に示すように液晶
パネル５の端面に塗布を行うのに適している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記公報に記載
の従来技術は、図５（ｂ），（ｃ）のような段差部に塗
布する場合、封孔剤を吐出しながら塗布ノズル４を水平
移動させる動作において、塗布ノズル４と液晶パネル５
が接触することがあり、次のような不具合、即ち、塗布
ノズル４が湾曲変形したり、所定の塗布カ所に塗布でき
なくなったり、液晶パネル５に傷がつき不良品となった
り、塗布箇所以外に不用意に封孔剤が付着し不良品とな
ったり、する原因になっていた。
の従来技術は、図５（ｂ），（ｃ）のような段差部に塗
布する場合、封孔剤を吐出しながら塗布ノズル４を水平
移動させる動作において、塗布ノズル４と液晶パネル５
が接触することがあり、次のような不具合、即ち、塗布
ノズル４が湾曲変形したり、所定の塗布カ所に塗布でき
なくなったり、液晶パネル５に傷がつき不良品となった
り、塗布箇所以外に不用意に封孔剤が付着し不良品とな
ったり、する原因になっていた。
【０００８】また塗布ノズル４を下降させて液晶パネル
５の塗布カ所に近づける動作において、液晶パネル５の
位置決めにズレがあると塗布ノズル４が液晶パネル５に
衝突する。このとき、衝突したことを検知する手段が用
意されておらず塗布ノズル４、および液晶パネル５を破
損する危険があった。
５の塗布カ所に近づける動作において、液晶パネル５の
位置決めにズレがあると塗布ノズル４が液晶パネル５に
衝突する。このとき、衝突したことを検知する手段が用
意されておらず塗布ノズル４、および液晶パネル５を破
損する危険があった。
【０００９】それ故に本発明の課題は、塗布ノズルを傾
斜させる機構を付加することにより段差部への塗布を可
能にした封孔装置を提供することにある。
斜させる機構を付加することにより段差部への塗布を可
能にした封孔装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、容器に
収容した収容剤を塗布ノズルを通して排出して対象部位
に塗布することにより封孔を行う封孔装置において、ベ
ース部材を前記対象部位近傍に移動させる三次元移動機
構と、前記ベース部材に対して垂直にスライド可能な垂
直スライドベースと、前記ベース部材と前記垂直スライ
ドベースとの間に介在した垂直スライドレールと、前記
スライドベースに対して水平にスライド可能な水平スラ
イドベースと、前記垂直スライドベースと前記水平スラ
イドベースの間に介在した水平スライドレールと、前記
水平スライドベースの過負荷を検出する過負荷センサ
と、前記容器を保持するための容器ホルダと、前記容器
ホルダを前記水平スライドベースに回動可能に取り付け
た旋回軸とを含むことを特徴とする封孔装置が得られ
る。
収容した収容剤を塗布ノズルを通して排出して対象部位
に塗布することにより封孔を行う封孔装置において、ベ
ース部材を前記対象部位近傍に移動させる三次元移動機
構と、前記ベース部材に対して垂直にスライド可能な垂
直スライドベースと、前記ベース部材と前記垂直スライ
ドベースとの間に介在した垂直スライドレールと、前記
スライドベースに対して水平にスライド可能な水平スラ
イドベースと、前記垂直スライドベースと前記水平スラ
イドベースの間に介在した水平スライドレールと、前記
水平スライドベースの過負荷を検出する過負荷センサ
と、前記容器を保持するための容器ホルダと、前記容器
ホルダを前記水平スライドベースに回動可能に取り付け
た旋回軸とを含むことを特徴とする封孔装置が得られ
る。
【００１１】好ましくは、前記垂直スライドベースの過
負荷を検出する垂直過負荷センサを設けたことを特徴と
する請求項１記載の封孔装置。
負荷を検出する垂直過負荷センサを設けたことを特徴と
する請求項１記載の封孔装置。
【００１２】好ましくは、塗布対象物と前記塗布ノズル
の先端との相対的位置関係を調整するためのマスターゲ
ージを備える。
の先端との相対的位置関係を調整するためのマスターゲ
ージを備える。
【００１３】また本発明によれば、上述した封孔装置を
用いて液晶パネルに液晶を注入するための注入孔を液晶
の注入後に封止することを特徴とする液晶パネルの封孔
方法が得られる。
用いて液晶パネルに液晶を注入するための注入孔を液晶
の注入後に封止することを特徴とする液晶パネルの封孔
方法が得られる。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態に係る
封孔装置の概略を示す斜視図であり、図２は分解状態の
斜視図である。この封孔装置は、容器３に収容した収容
剤を塗布ノズル４を通して排出して、液晶パネルに液晶
を注入するための注入孔等の対象部位に塗布することに
より封孔を行う装置であり、ＸＹＺ装置１、ディスペン
スコントローラ２、位置決め機構７、及び次に説明する
塗布機構を含む。
封孔装置の概略を示す斜視図であり、図２は分解状態の
斜視図である。この封孔装置は、容器３に収容した収容
剤を塗布ノズル４を通して排出して、液晶パネルに液晶
を注入するための注入孔等の対象部位に塗布することに
より封孔を行う装置であり、ＸＹＺ装置１、ディスペン
スコントローラ２、位置決め機構７、及び次に説明する
塗布機構を含む。
【００１７】塗布機構は、ベース部材８、垂直スライド
レール９、垂直引張バネ１０、垂直過負荷センサ１１、
空気圧シリンダ１２、シリンダブラケット１３、垂直ス
ライドベース１４、マイクロメータヘッド１５、マイク
ロメータ受けブロック１６、水平スライドレール１７、
水平引張バネ１８、水平過負荷センサ１９、水平調整ネ
ジ２０、水平スライドベース２１、旋回軸２２、傾斜調
整ネジ２３、傾斜ベース２４、容器ホルダ２５、液量検
出センサ２６、パネル検出部ベース２７、パネル検出ス
ライドレール２８、パネル検出センサ２９、スライドプ
レート３０、パネル検出ローラ３１、センサドグ３２、
吹き出しノズル３３、空気チューブ３４、アダプタ３５
などから構成される。
レール９、垂直引張バネ１０、垂直過負荷センサ１１、
空気圧シリンダ１２、シリンダブラケット１３、垂直ス
ライドベース１４、マイクロメータヘッド１５、マイク
ロメータ受けブロック１６、水平スライドレール１７、
水平引張バネ１８、水平過負荷センサ１９、水平調整ネ
ジ２０、水平スライドベース２１、旋回軸２２、傾斜調
整ネジ２３、傾斜ベース２４、容器ホルダ２５、液量検
出センサ２６、パネル検出部ベース２７、パネル検出ス
ライドレール２８、パネル検出センサ２９、スライドプ
レート３０、パネル検出ローラ３１、センサドグ３２、
吹き出しノズル３３、空気チューブ３４、アダプタ３５
などから構成される。
【００１８】位置決め機構７は前工程にて液晶が注入さ
れた液晶パネル５が複数枚セットされた治具６を所定の
場所に位置決めし、保持するものである。
れた液晶パネル５が複数枚セットされた治具６を所定の
場所に位置決めし、保持するものである。
【００１９】封孔剤は容器３に充填されており、ディス
ペンスコントローラ２から圧送される空気圧により容器
３に取り付けられた塗布ノズル４を通じて吐出される。
容器３はＸＹＺ装置１に取り付けられており、ＸＹＺ装
置１の可動範囲内であれば任意の場所へ移動し塗布を行
うことができる。ＸＹＺ装置１は３軸直交型ロボットと
して市販されているものが使用されるが、他にも水平多
関節型ロボット（スカラー型ロボット）やこれらに準ず
る機構を持つものを用いてもよい。
ペンスコントローラ２から圧送される空気圧により容器
３に取り付けられた塗布ノズル４を通じて吐出される。
容器３はＸＹＺ装置１に取り付けられており、ＸＹＺ装
置１の可動範囲内であれば任意の場所へ移動し塗布を行
うことができる。ＸＹＺ装置１は３軸直交型ロボットと
して市販されているものが使用されるが、他にも水平多
関節型ロボット（スカラー型ロボット）やこれらに準ず
る機構を持つものを用いてもよい。
【００２０】図３に示すように段差部に塗布を行う場
合、塗布ノズル４と液晶パネル５が接触すると塗布ノズ
ル４や液晶パネル５が損傷する原因となり、また、封孔
剤が液晶パネル５に不用意に付着するなどの不良の原因
となる。そこで本発明では塗布ノズル４を傾斜させる機
構を付加した。即ち、水平スライドベース２１に取り付
けられた旋回軸２２を回転中心として傾斜ベース２４を
旋回させることができる。傾斜ベース２４は水平スライ
ドベース２１の上下に取り付けられた傾斜調整ネジ２３
によって調整可能範囲内の任意の傾斜角度で傾斜ベース
２４を固定することができる。この傾斜ベース２４に容
器ホルダ２５が取り付けられているため、容器３および
塗布ノズル４を傾斜させてセットすることができる。図
４に示すように塗布ノズル４を傾斜させることにより塗
布ノズル４先端を液晶パネル５に接触させることなく、
段差部へ塗布を行うことが可能となる。
合、塗布ノズル４と液晶パネル５が接触すると塗布ノズ
ル４や液晶パネル５が損傷する原因となり、また、封孔
剤が液晶パネル５に不用意に付着するなどの不良の原因
となる。そこで本発明では塗布ノズル４を傾斜させる機
構を付加した。即ち、水平スライドベース２１に取り付
けられた旋回軸２２を回転中心として傾斜ベース２４を
旋回させることができる。傾斜ベース２４は水平スライ
ドベース２１の上下に取り付けられた傾斜調整ネジ２３
によって調整可能範囲内の任意の傾斜角度で傾斜ベース
２４を固定することができる。この傾斜ベース２４に容
器ホルダ２５が取り付けられているため、容器３および
塗布ノズル４を傾斜させてセットすることができる。図
４に示すように塗布ノズル４を傾斜させることにより塗
布ノズル４先端を液晶パネル５に接触させることなく、
段差部へ塗布を行うことが可能となる。
【００２１】次に図５を用いて液晶パネル５に封孔剤を
塗布する過程を詳細に説明する。
塗布する過程を詳細に説明する。
【００２２】ＸＹＺ装置１によって塗布ノズル４は液晶
パネル５の間の上方に移動する（図５（ａ））。パネル
検出ローラ３１が液晶パネル５に衝突しない高さまでＸ
ＹＺ装置１により塗布ノズル４を下降させた後、下降速
度を落としてさらに下降動作を続ける。下降を続けると
まず、パネル検出ローラ３１が液晶パネル５に接触す
る。そのままさらに下降するとセンサドグ３２がパネル
検出センサ２９を作動させる。パネル検出センサ２９か
ら出力された信号により下降動作を停止させる（図５
（ｂ））。パネル検出センサ２９はこの例では光電セン
サを使用したが、静電容量型センサなどセンサドグ３２
の動きを検出できる他のものを利用してもよい。また、
治具６の位置決めにズレが生じると、パネル検出ローラ
３１が液晶パネル５に接触せずに塗布ノズル４が直接液
晶パネル５に接触するおそれがある。このときは垂直過
負荷センサ１１が作動し、垂直過負荷センサ１１から出
力された信号により下降動作を停止させ塗布ノズル４お
よび液晶パネル５の損傷を防ぐことができる。垂直過負
荷センサ１１は本発明の例では光電センサを使用した
が、静電容量型センサなど他のものを利用してもよい。
パネル５の間の上方に移動する（図５（ａ））。パネル
検出ローラ３１が液晶パネル５に衝突しない高さまでＸ
ＹＺ装置１により塗布ノズル４を下降させた後、下降速
度を落としてさらに下降動作を続ける。下降を続けると
まず、パネル検出ローラ３１が液晶パネル５に接触す
る。そのままさらに下降するとセンサドグ３２がパネル
検出センサ２９を作動させる。パネル検出センサ２９か
ら出力された信号により下降動作を停止させる（図５
（ｂ））。パネル検出センサ２９はこの例では光電セン
サを使用したが、静電容量型センサなどセンサドグ３２
の動きを検出できる他のものを利用してもよい。また、
治具６の位置決めにズレが生じると、パネル検出ローラ
３１が液晶パネル５に接触せずに塗布ノズル４が直接液
晶パネル５に接触するおそれがある。このときは垂直過
負荷センサ１１が作動し、垂直過負荷センサ１１から出
力された信号により下降動作を停止させ塗布ノズル４お
よび液晶パネル５の損傷を防ぐことができる。垂直過負
荷センサ１１は本発明の例では光電センサを使用した
が、静電容量型センサなど他のものを利用してもよい。
【００２３】次に、パネル検出ローラ３１が液晶パネル
４と必要以上に接触しパネル検出ローラ３１や液晶パネ
ル５を損傷したり、これらからの発塵を防ぐために、空
気圧シリンダ１２によりスライドプレート３０を介して
パネル検出ローラ３１を上昇させる（図５（ｃ））。次
に、ＸＹＺ装置１により塗布ノズル４を水平移動させ液
晶パネル５の塗布カ所に接近させる（図５（ｄ））。こ
の水平移動後の塗布ノズル４の位置が所定の塗布開始位
置となる。また、この水平移動動作のとき塗布ノズル４
が液晶パネル５に接触すると水平過負荷センサ１９が作
動し、水平過負荷センサ１９から出力された信号により
水平移動動作を停止させ塗布ノズル４および液晶パネル
５の損傷を防ぐことができる。水平過負荷センサ１９は
この例では光電センサを使用したが、静電容量型センサ
など他のものを利用してもよい。
４と必要以上に接触しパネル検出ローラ３１や液晶パネ
ル５を損傷したり、これらからの発塵を防ぐために、空
気圧シリンダ１２によりスライドプレート３０を介して
パネル検出ローラ３１を上昇させる（図５（ｃ））。次
に、ＸＹＺ装置１により塗布ノズル４を水平移動させ液
晶パネル５の塗布カ所に接近させる（図５（ｄ））。こ
の水平移動後の塗布ノズル４の位置が所定の塗布開始位
置となる。また、この水平移動動作のとき塗布ノズル４
が液晶パネル５に接触すると水平過負荷センサ１９が作
動し、水平過負荷センサ１９から出力された信号により
水平移動動作を停止させ塗布ノズル４および液晶パネル
５の損傷を防ぐことができる。水平過負荷センサ１９は
この例では光電センサを使用したが、静電容量型センサ
など他のものを利用してもよい。
【００２４】次に、ディスペンスコントローラ２を作動
させ空気チューブ３５、アダプタ３４を介して圧送され
た空気が容器３内の封孔剤を塗布ノズル４から吐出させ
るとともに、塗布ノズル４を液晶パネル５の液晶注入孔
に沿って移動させ（図５（ｅ））、所定量移動の後、移
動動作を停止し同時に封孔剤の吐出も停止する。この動
作によって液晶注入孔に封孔剤が塗布される。また、液
晶パネル５端面には液晶が付着している場合があり、液
晶が付着したまま封孔剤を塗布すると封孔剤が液晶パネ
ル５に付着せず、封孔剤が硬化した後に液晶パネル５か
らはがれ落ちる不良の原因となる。そこで図６に示すよ
うに、塗布動作の進行方向前方の塗布ノズル４脇に設置
した吹き出しノズル３３から清浄な空気または窒素を吹
き出させることにより、液晶を除去しつつ封孔剤を塗布
することができる。
させ空気チューブ３５、アダプタ３４を介して圧送され
た空気が容器３内の封孔剤を塗布ノズル４から吐出させ
るとともに、塗布ノズル４を液晶パネル５の液晶注入孔
に沿って移動させ（図５（ｅ））、所定量移動の後、移
動動作を停止し同時に封孔剤の吐出も停止する。この動
作によって液晶注入孔に封孔剤が塗布される。また、液
晶パネル５端面には液晶が付着している場合があり、液
晶が付着したまま封孔剤を塗布すると封孔剤が液晶パネ
ル５に付着せず、封孔剤が硬化した後に液晶パネル５か
らはがれ落ちる不良の原因となる。そこで図６に示すよ
うに、塗布動作の進行方向前方の塗布ノズル４脇に設置
した吹き出しノズル３３から清浄な空気または窒素を吹
き出させることにより、液晶を除去しつつ封孔剤を塗布
することができる。
【００２５】次に、塗布ノズル４を液晶パネル５から離
隔させるように水平移動した後上昇させ（図５
（ｆ））、次の液晶パネル５についても同様の動作を行
い、すべての液晶パネル５に封孔剤を塗布し終えたら液
晶パネル５を治具６とともに図示していない次の工程に
送り出す。また、容器３内の封孔剤が少なくなり、所定
の量以下になると液量検出センサ２６が作動し、図示し
ていないシーケンスコントローラに信号を送り警報を発
することができる。
隔させるように水平移動した後上昇させ（図５
（ｆ））、次の液晶パネル５についても同様の動作を行
い、すべての液晶パネル５に封孔剤を塗布し終えたら液
晶パネル５を治具６とともに図示していない次の工程に
送り出す。また、容器３内の封孔剤が少なくなり、所定
の量以下になると液量検出センサ２６が作動し、図示し
ていないシーケンスコントローラに信号を送り警報を発
することができる。
【００２６】上記の通り、パネル検出ローラ３１と液晶
パネル５との接触をパネル検出センサ２９で検知して塗
布ノズル４の下降動作を終了させ、そのときの塗布ノズ
ル４の高さで塗布動作を行うため、パネル検出ローラ３
１と塗布ノズル４先端との高さ関係が常に一定でなけれ
ばならない。特に、封孔剤補充のため容器３を交換した
ときや、塗布ノズル４の傾斜角度を調整し直したときな
どは塗布ノズル４とパネル検出ローラ３１との位置関係
が変わるため調整し直す必要がある。そこで上述した封
孔装置は、パネル検出ローラ３１と塗布ノズル４先端と
の高さ関係を調整するためのマスターゲージ３６を備え
ている。
パネル５との接触をパネル検出センサ２９で検知して塗
布ノズル４の下降動作を終了させ、そのときの塗布ノズ
ル４の高さで塗布動作を行うため、パネル検出ローラ３
１と塗布ノズル４先端との高さ関係が常に一定でなけれ
ばならない。特に、封孔剤補充のため容器３を交換した
ときや、塗布ノズル４の傾斜角度を調整し直したときな
どは塗布ノズル４とパネル検出ローラ３１との位置関係
が変わるため調整し直す必要がある。そこで上述した封
孔装置は、パネル検出ローラ３１と塗布ノズル４先端と
の高さ関係を調整するためのマスターゲージ３６を備え
ている。
【００２７】次に、図１、図２、及び図７を用いてマス
ターゲージ３６による塗布ノズル４とパネル検出ローラ
３１との位置調整の手順について説明する。まず、マイ
クロメータヘッド１５を回してベース部材８に対して塗
布ノズル４を上昇させる。マイクロメータヘッド１５は
垂直スライドベース１４を介して垂直スラドレール９に
取り付けられている。マイクロメータヘッド１５を回す
ことによりマイクロメータヘッド１５の先端が伸びる。
マイクロメータヘッド１５の先端はベース部材８に取り
付けられたマイクロメータ受けブロック１６と接触して
いるため、垂直スライドレール９に沿って垂直スライド
ベース１４および垂直スライドベース１４に取り付けら
れている各部品を押し上げられ、ベース部材８に対して
塗布ノズル４を上昇させることができる。次に、ＸＹＺ
装置１によって塗布ノズル４およびパネル検出ローラ３
１をマスターゲージ３６上の所定の位置に水平移動す
る。次に、塗布ノズル４およびパネル検出ローラ３１を
漸次下降させる。このときパネル検出ローラ３１がマス
ターゲージ３６に接触するとパネル検出センサ２９が作
動し下降動作を停止させる。マスターゲージ３６には段
差がつけられている。この段差Ｃ寸法は液晶パネル５の
段差Ａ寸法から液晶パネル５と塗布ノズル４先端とのク
リアランスＢ寸法を引いた寸法とする。前述の通り、あ
らかじめベース部材８に対して塗布ノズル４を上昇させ
てあるため、パネル検出ローラ３１がマスターゲージ３
６に接触した状態でも塗布ノズル４先端はマスターゲー
ジ３６には接触していない。次にマイクロメータヘッド
１５を前記塗布ノズル４を上昇させたときと逆の方向に
回転させるとマイクロメータヘッド１５の先端が縮み塗
布ノズル４がベース部材８に対して下降し、塗布ノズル
４先端をマスターゲージ３６が接触する。
ターゲージ３６による塗布ノズル４とパネル検出ローラ
３１との位置調整の手順について説明する。まず、マイ
クロメータヘッド１５を回してベース部材８に対して塗
布ノズル４を上昇させる。マイクロメータヘッド１５は
垂直スライドベース１４を介して垂直スラドレール９に
取り付けられている。マイクロメータヘッド１５を回す
ことによりマイクロメータヘッド１５の先端が伸びる。
マイクロメータヘッド１５の先端はベース部材８に取り
付けられたマイクロメータ受けブロック１６と接触して
いるため、垂直スライドレール９に沿って垂直スライド
ベース１４および垂直スライドベース１４に取り付けら
れている各部品を押し上げられ、ベース部材８に対して
塗布ノズル４を上昇させることができる。次に、ＸＹＺ
装置１によって塗布ノズル４およびパネル検出ローラ３
１をマスターゲージ３６上の所定の位置に水平移動す
る。次に、塗布ノズル４およびパネル検出ローラ３１を
漸次下降させる。このときパネル検出ローラ３１がマス
ターゲージ３６に接触するとパネル検出センサ２９が作
動し下降動作を停止させる。マスターゲージ３６には段
差がつけられている。この段差Ｃ寸法は液晶パネル５の
段差Ａ寸法から液晶パネル５と塗布ノズル４先端とのク
リアランスＢ寸法を引いた寸法とする。前述の通り、あ
らかじめベース部材８に対して塗布ノズル４を上昇させ
てあるため、パネル検出ローラ３１がマスターゲージ３
６に接触した状態でも塗布ノズル４先端はマスターゲー
ジ３６には接触していない。次にマイクロメータヘッド
１５を前記塗布ノズル４を上昇させたときと逆の方向に
回転させるとマイクロメータヘッド１５の先端が縮み塗
布ノズル４がベース部材８に対して下降し、塗布ノズル
４先端をマスターゲージ３６が接触する。
【００２８】上述したように、旋回軸２２を中心にして
塗布ノズル４を傾斜させる機構を付加した。また、水平
スライドレール１７と水平過負荷センサ１９を設けるこ
とにより塗布ノズル４に水平方向の過負荷が加わった場
合でも水平スライドレール１７に沿って塗布ノズル４が
スライドし過負荷による塗布ノズル４、および液晶パネ
ル５の損傷を防ぐとともに、水平過負荷センサ１９が作
用して図示していないシーケンスコントローラに信号を
送り警報を発することができる。さらに垂直過負荷セン
サ１１を設けることにより、塗布カ所へ塗布ノズル４を
漸次下降させる動作において塗布ノズル４と液晶パネル
５が衝突した場合でも垂直スライドレール９に沿って塗
布ノズル４がスライドし過負荷による塗布ノズル４、お
よび液晶パネル５の損傷を防ぐとともに、垂直過負荷セ
ンサ１１が作用して図示していないシーケンスコントロ
ーラに信号を送り警報を発することができる。また、塗
布対象物の液晶パネル５と塗布ノズル４先端との高さ関
係に正確さを持たせるためのマスターゲージ３６を備え
る。
塗布ノズル４を傾斜させる機構を付加した。また、水平
スライドレール１７と水平過負荷センサ１９を設けるこ
とにより塗布ノズル４に水平方向の過負荷が加わった場
合でも水平スライドレール１７に沿って塗布ノズル４が
スライドし過負荷による塗布ノズル４、および液晶パネ
ル５の損傷を防ぐとともに、水平過負荷センサ１９が作
用して図示していないシーケンスコントローラに信号を
送り警報を発することができる。さらに垂直過負荷セン
サ１１を設けることにより、塗布カ所へ塗布ノズル４を
漸次下降させる動作において塗布ノズル４と液晶パネル
５が衝突した場合でも垂直スライドレール９に沿って塗
布ノズル４がスライドし過負荷による塗布ノズル４、お
よび液晶パネル５の損傷を防ぐとともに、垂直過負荷セ
ンサ１１が作用して図示していないシーケンスコントロ
ーラに信号を送り警報を発することができる。また、塗
布対象物の液晶パネル５と塗布ノズル４先端との高さ関
係に正確さを持たせるためのマスターゲージ３６を備え
る。
【００２９】なお、液晶パネル製造工程の一つである封
孔工程に用いて好適なる封孔装置について説明したが、
本発明はその他の液体塗布装置全般にも適用することが
できるのは勿論である。
孔工程に用いて好適なる封孔装置について説明したが、
本発明はその他の液体塗布装置全般にも適用することが
できるのは勿論である。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
塗布ノズルを傾斜させる機構を付加することにより段差
部への塗布を可能にした封孔装置を提供することができ
る。
塗布ノズルを傾斜させる機構を付加することにより段差
部への塗布を可能にした封孔装置を提供することができ
る。
【図１】本発明の実施の形態に係る封孔装置の塗布機構
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図２】図１の塗布機構の詳細を示す分解斜視図。
【図３】段差部塗布の問題点を示す模式図。
【図４】本発明による段差部塗布を示す模式図。
【図５】本発明による段差部塗布の手順を示す模式図。
【図６】本発明による余剰液晶除去を示す模式図。
【図７】マスターゲージを用いた塗布ノズルの位置あわ
せを示す模式図。
せを示す模式図。
【図８】封孔前の液晶パネルを示し、（ａ）は上面図
（ｂ）は斜視図。
（ｂ）は斜視図。
【図９】封孔後の液晶パネルを示し、（ａ）は上面図
（ｂ）は斜視図。
（ｂ）は斜視図。
【図１０】従来の封孔装置の概略斜視図。
【図１１】従来の封孔装置の塗布機構を示す斜視図。
１ ＸＹＺ装置
２ ディスペンスコントローラ
３ 容器
４ 塗布ノズル
５ 液晶パネル
６ 治具
７ 位置決め機構
８ ベース部材
９ 垂直スライドレール
１０ 垂直引張バネ
１１ 垂直過負荷センサ
１２ 空気圧シリンダ
１３ シリンダブラケット
１４ 垂直スライドベース
１５ マイクロメータヘッド
１６ マイクロメータ受けブロック
１７ 水平スライドレール
１８ 水平引張バネ
１９ 水平過負荷センサ
２０ 水平調整ネジ
２１ 水平スライドベース
２２ 旋回軸
２３ 傾斜調整ネジ
２４ 傾斜ベース
２５ 容器ホルダ
２６ 液量検出センサ
２７ パネル検出部ベース
２８ パネル検出スライドレール
２９ パネル検出センサ
３０ スライドプレート
３１ パネル検出ローラ
３２ センサドグ
３３ 吹き出しノズル
３４ アダプタ
３５ 空気チューブ
３６ マスターゲージ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 甲斐 弘文
東京都港区芝浦三丁目18番21号 日本電
気エンジニアリング株式会社内
(56)参考文献 特開 平９−85147（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−222256（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−106118（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−163927（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−91675（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B05C 5/00 101
G02F 1/1341
Claims (4)
- 【請求項１】 容器に収容した収容剤を塗布ノズルを通
して排出して対象部位に塗布することにより封孔を行う
封孔装置において、ベース部材を前記対象部位近傍に移
動させる三次元移動機構と、前記ベース部材に対して垂
直にスライド可能な垂直スライドベースと、前記ベース
部材と前記垂直スライドベースとの間に介在した垂直ス
ライドレールと、前記スライドベースに対して水平にス
ライド可能な水平スライドベースと、前記垂直スライド
ベースと前記水平スライドベースの間に介在した水平ス
ライドレールと、前記水平スライドベースの過負荷を検
出する過負荷センサと、前記容器を保持するための容器
ホルダと、前記容器ホルダを前記水平スライドベースに
回動可能に取り付けた旋回軸とを含むことを特徴とする
封孔装置。 - 【請求項２】 前記垂直スライドベースの過負荷を検出
する垂直過負荷センサを設けたことを特徴とする請求項
１記載の封孔装置。 - 【請求項３】 塗布対象物と前記塗布ノズルの先端との
相対位置関係を調整するためのマスターゲージを設けた
ことを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の封
孔装置 - 【請求項４】 請求項１−３のいずれかに記載の封孔装
置を用いて液晶パネルに液晶を注入するための注入孔を
液晶の注入後に封止することを特徴とする液晶パネルの
封孔方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13481298A JP3517826B2 (ja) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | 封孔装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13481298A JP3517826B2 (ja) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | 封孔装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11319673A JPH11319673A (ja) | 1999-11-24 |
| JP3517826B2 true JP3517826B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=15137084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13481298A Expired - Fee Related JP3517826B2 (ja) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | 封孔装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3517826B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
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|---|---|---|---|---|
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| JP4449317B2 (ja) * | 2003-03-19 | 2010-04-14 | セイコーエプソン株式会社 | 液滴吐出装置および電気光学装置の製造方法 |
| JP4502620B2 (ja) * | 2003-10-20 | 2010-07-14 | Ｎｅｃエンジニアリング株式会社 | 表示パネル封止装置 |
| JP4973842B2 (ja) * | 2006-08-21 | 2012-07-11 | Ｔｄｋ株式会社 | 液滴塗布装置及び方法 |
| CN105772331B (zh) * | 2016-04-22 | 2018-03-20 | 浙江亚太机电股份有限公司 | 深孔涂脂器 |
| US10343181B2 (en) * | 2017-01-06 | 2019-07-09 | The Boeing Company | Automated maskless paint applicator |
| CN108375847B (zh) * | 2018-04-20 | 2023-08-25 | 中电科风华信息装备股份有限公司 | 液晶玻盒全自动整平封口机 |
-
1998
- 1998-05-18 JP JP13481298A patent/JP3517826B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11319673A (ja) | 1999-11-24 |
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