JP3517629B2 - 光学装置、光学装置駆動ユニット、光学調節システムおよびカメラシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビカメラ、ビ
デオカメラなどに用いられるズームレンズ等の光学装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テレビレンズやビデオレンズなどの光学
装置には、ズームレンズ光学系やフォーカスレンズ光学
系や光量調節系といった光学調節手段が備えられてお
り、これら光学調節手段の駆動速度の制御を行えるよう
になっているものが多い。

【０００３】そして、光学調節手段の駆動を指令するた
めに操作されるズームスイッチやズームデマンドは、例
えば特開昭５１−４０９２４号公報にて提案されてい
る。この公報提案の光学装置では、テレビレンズやビデ
オレンズなどのズームレンズ光学系に対して、モータな
どの駆動系とこの駆動系の作動を制御する制御系とから
なるサーボ手段が設けられており、このサーボ手段にお
ける制御系に指令信号を与えるためにズームスイッチや
ズームデマンドが使用される。

【０００４】実際のズーム操作は、ズームスイッチやズ
ームデマンドのサムリングの操作量に応じて低速度から
高速度まで撮影者が欲するズーム速度に調整できるよう
になっている。

【０００５】ここでＥＮＧカメラ用ズームレンズの上面
外観図を図４に、側面外観図を図５に示し、この機能の
説明をする。これらの図に示すように、ＥＮＧカメラ用
ズームレンズの鏡筒部分（光学装置本体）には、ドライ
ブユニット３１と呼ばれる、ズーム、フォーカス、アイ
リスなどを電動で駆動するためのモータや、位置検出
器、制御回路などが収められたレンズ駆動ユニットが取
り付けられている。

【０００６】このドライブユニット３１には、ズームを
電動で駆動する際に、そのコントロールを行うズームス
イッチ１、ズームスイッチ１の操作量（すなわち、操作
量に比例するコントロール信号）に対するズームレンズ
光学系の駆動速度を可変設定するズームスイッチ速度可
変ボリュウム６、ズームを遠隔操作するためのズームデ
マンドからのケーブルを接続するズームデマンド接続コ
ネクタ２０が備えられている。

【０００７】実際の撮影では、撮影状況に応じて、低速
度のズーム操作が必要な場合はズームスイッチ速度可変
ボリュウム６を低速度側に設定し、高速度のズーム操作
が必要な場合にはズームスイッチ速度可変ボリュウム６
を高速度側に設定する。そして、ズームスイッチ１を操
作すると、ズームスイッチ速度可変ボリュウム６の設定
側を中心としたコントロール信号が出力され、低速度側
でのズーム速度の制御又は高速度側でのズーム速度の制
御が可能となる。

【０００８】図６はズームデマンドの上面外観図であ
る。このズームデマンドにも、同様にズームデマンド速
度可変ボリュウム２６が備えられており、ズームデマン
ドのサムリング２１の操作量に対するズーム速度が変更
できるようになっている。また、ズームデマンドにはズ
ームデマンド速度可変ボリュウム２６を備えていないも
のもある。

【０００９】ズームデマンドとドライブユニット３１の
接続は、ドライブユニット３１のズームデマンド接続コ
ネクタ２０と、ズームデマンドのドライブユニット接続
コネクタ２７とによりケーブルを介して行われる。

【００１０】ここでＥＮＧカメラ用ズームレンズのドラ
イブユニット３１とズームデマンドとのズーム制御系
（光学調節システム）の構成を図７に示す。ここではド
ライブユニット３１にズームスイッチ速度可変ボリュウ
ム６が、ズームデマンドにズームデマンド速度可変ボリ
ュウム２６がそれぞれ備えられているものとして説明す
る。

【００１１】図７において、１０１は撮影者によって操
作されるズームスイッチ、１０２は変倍調整を行うズー
ムレンズ光学系１０８を電動駆動するために、ズームス
イッチ１０１の操作量に比例した駆動方向および駆動速
度（駆動量や駆動位置であってもよい）を指示する指令
信号を検出するズームシーソースイッチ指令信号発生
器、１０６はズームスイッチ１０１の操作量に対するズ
ームレンズ光学系１０８の駆動速度を可変設定するズー
ムスイッチ速度可変ボリュウムである。

【００１２】１１２はズームレンズ光学系１０８を駆動
するモータであり、１１１はモータ１１２に駆動信号を
供給する電力増幅器である。１１３はズームレンズ光学
系１０８の駆動速度に応じた速度信号を出力する速度信
号検出器、１２０はドライブユニット３１とズームデマ
ンドとを接続するズームデマンド接続コネクタである。

【００１３】１２１は撮影者によって操作されるズーム
デマンドのサムリング、１２２はズームレンズ光学系１
０８を電動駆動するために、サムリング１２１の操作量
に比例した駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置
であってもよい）を指示する指令信号を出力するズーム
デマンド指令信号発生器である。

【００１４】１２４はズームスイッチ指令信号発生器１
０２から出力されるズームスイッチ指令信号と、ズーム
デマンド指令信号発生器１２２から出力されるズームデ
マンド指令信号とを加算する指令信号加算器、１２５は
指令信号加算器１２４から出力される指令信号と、速度
検出器１１３から出力される、指令信号とは符号が逆の
速度信号との差分を取る速度差分器、１２６はサムリン
グ１２１の操作量に対するズームレンズ光学系８の駆動
速度を可変するズームデマンド速度可変ボリュウムであ
る。

【００１５】上記構成において、ズームスイッチ１０１
からズームレンズ光学系１０８の駆動を行う場合には、
ズームスイッチ１０１の操作量に比例して指令信号発生
器１０２から出力されるズームスイッチ指令信号が、ズ
ームスイッチ速度可変ボリュウム１０６を介して指令信
号加算器１２４に入力される。

【００１６】一方、ズームデマンドからズームレンズ光
学系１０８の駆動を行う場合には、ズームデマンドのサ
ムリング１２１の操作量に比例して指令信号発生器１２
２から出力されるズームデマンド指令信号が、ズームデ
マンド速度可変ボリュウム１２６を介して指令信号加算
器１２４に入力される。

【００１７】指令信号加算器１２４から出力される指令
信号は、速度差分器１２５および電力増幅器１１１を介
してモータ１１２に入力される。これにより、モータ１
１２が駆動され、ズームレンズ光学系１０８が駆動され
る。そして、ズームレンズ光学系１０８の駆動に連動し
て、速度信号検出器１１３からの信号が速度差分器１２
５に入力され、フィードバック系を構成する。これによ
り、安定したズームサーボ制御を実現している。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなシステムでは、ズームスイッチ１０１からの指令
信号とズームデマンドからの指令信号の加算を、ズーム
スイッチ速度可変ボリュウム１０６と速度差分器１２５
との間で行っているために、ズームデマンド速度可変ボ
リュウム１２６を備えていないズームデマンドを使用し
た場合には、ズームデマンド側からではズーム速度を調
整することができず、撮影者が欲するズーム操作ができ
ないという欠点がある。

【００１９】また、この欠点を解消するために、ズーム
スイッチからの指令信号とズームデマンドからの指令信
号の加算をズームスイッチ指令信号発生器１０２とズー
ムスイッチ速度可変ボリュウム１０６との間で行う構成
とすることも考えられる。

【００２０】ところがこの場合、ズームデマンド速度可
変ボリュウム１２６を備えているズームデマンドを使用
した場合に、ズーム速度がズームスイッチ速度可変ボリ
ュウム１０６とズームデマンド速度可変ボリュウム１２
６の両方のボリュウム設定を合わせた設定となってしま
う。このため、例えばズームスイッチ速度ボリュウム１
０６を低速度側に設定した場合、ズームデマンド速度設
定ボリュウム１２６を高速度側に設定しても、高速度の
ズーム操作ができず、結局、撮影者が欲するズーム操作
ができない。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、操作に応じてレンズその他の光学調
節手段の駆動速度制御を行わせるための第１の指令信号
を出力する装置側（又はユニット側）駆動指令操作手段
と、指令信号に対する光学調節手段の駆動速度を可変設
定する第１の速度可変手段とを備えた光学装置（又は光
学装置駆動ユニット）において、操作に応じて光学装置
（又は光学装置駆動ユニット）外部から光学調節手段の
駆動速度制御を行わせるための第２の指令信号を出力す
る外部駆動指令操作手段が接続されたときに、この外部
駆動指令操作手段が、第２の指令信号に対する光学調節
手段の駆動速度を可変設定する第２の速度可変手段を有
する場合に外部駆動指令操作手段からの第２の指令信号
に対する第１の速度可変手段の設定を無効とし、第２の
速度可変手段を有さない場合に外部駆動指令操作手段か
らの第２の指令信号に対する第１の速度可変手段の設定
を有効とする選択を可能とする選択手段を設けている。

【００２２】具体的には、入力された指令信号に基づい
て前記光学調節手段の駆動を制御するための制御信号を
生成する制御信号生成手段を設けるとともに、第１の速
度可変手段から指令信号に対する光学調節手段の駆動速
度の設定情報を制御信号生成手段に供給させ、制御信号
生成手段に、上記選択手段により第１の速度可変手段の
設定の有効が選択されたときは、各操作手段から入力さ
れる指令信号と第１の速度可変手段から供給される設定
情報とに基づいて制御信号を生成させる。一方、選択手
段により第１の速度可変手段の設定の無効が選択された
ときは、各操作手段から入力される指令信号に基づいて
制御信号を生成させる。

【００２３】また、入力された指令信号に基づいて前記
光学調節手段の駆動を制御するための制御信号を生成す
る制御信号生成手段を設けるとともに、第１の速度可変
手段を各操作手段からの指令信号の入力値に対する出力
値を可変設定するものとし、制御信号生成手段に、上記
選択手段により第１の速度可変手段の設定の有効が選択
されたときは、各操作手段から第１の速度可変手段を介
して入力される指令信号に基づいて制御信号を生成さ
せ、選択手段により第１の速度可変手段の設定の無効が
選択されたときは、装置側（又はユニット側）駆動指令
操作手段から第１の速度可変手段を介して入力される第
１の指令信号に基づいて制御信号を生成させるととも
に、外部駆動指令操作手段から第１の速度可変手段を介
さずに入力される第２の指令信号に基づいて制御信号を
生成させる。

【００２４】これにより、ズームデマンド等の外部駆動
指令操作手段から光学調節手段の駆動制御を行う際に、
この外部駆動指令操作手段が第２の速度可変手段（速度
可変ボリュウム等）を有する場合には、光学装置又は駆
動ユニット側の第１の速度可変手段の設定を無効とすれ
ば、外部駆動指令操作手段側の第２の速度可変手段の設
定をそのまま使用することが可能となり、外部駆動指令
操作手段が第２の速度可変手段を有さない場合には、光
学装置又は駆動ユニット側の第１の速度可変手段の設定
を有効とすれば、外部駆動指令操作手段からの第２の指
令信号に対しても光学装置又は駆動ユニット側の第１の
速度可変手段の設定を使用することが可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１には、本発
明の第１実施形態である、レンズ装置（光学装置）およ
びズームデマンド（外部駆動指令操作手段）からなる光
学調節システムの構成を示している。なお、本実施形態
のレンズ装置は、図４および図５に示すように、レンズ
鏡筒部分（光学装置本体）に、ドライブユニットと呼ば
れる、ズーム、フォーカス、アイリスといった光学調節
手段を電動で駆動するためのモータや、位置検出器、制
御回路などが収められたレンズ駆動ユニットが装着又は
接続されたものである。また、レンズ鏡筒部分は不図示
のカメラに装着されてカメラシステムを構成する。

【００２６】図１において、１は変倍調節したい撮影者
によって操作されるズームスイッチ（装置側又はユニッ
ト側駆動指令操作手段）、２は変倍調節を行うズームレ
ンズ光学系（光学調節手段）８を電動駆動するために、
ズームスイッチ１の操作量に比例した駆動方向および駆
動速度（駆動量や駆動位置であってもよい）を指示する
ズームスイッチ指令信号を出力するズームスイッチ指令
信号発生器、３はズームスイッチ指令信号をＡ／Ｄ変換
器４に取り込むために信号レベルの変更や信号のシフト
変換を行うズームスイッチ指令信号演算器である。Ａ／
Ｄ変換器４は、ズームスイッチ指令信号演算器３から出
力されるアナログ信号をディジタル信号に変換する。

【００２７】５は本レンズ装置の動作を司るＣＰＵ（制
御信号生成手段）、６はズームスイッチ指令信号および
後述するズームデマンド指令信号に対するズームレンズ
光学系８の駆動速度を可変設定するズームスイッチ速度
可変ボリュウム（速度可変手段）、７はズームスイッチ
速度可変ボリュウム６から出力されるアナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。

【００２８】９はＣＰＵ５からズームレンズ光学系８を
駆動するため出力されるＣＰＵ指令信号（制御信号）を
ディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換
器、１０はＤ／Ａ変換器９から出力されるＣＰＵ指令信
号の信号レベルの変更や信号のシフト変換を行うＣＰＵ
指令信号演算器である。

【００２９】１２はズームレンズ光学系８を駆動するモ
ータ、１１はＣＰＵ指令信号を増幅してモータ１２に供
給し、このモータ１２を駆動する電力増幅器である。

【００３０】１３はズームレンズ光学系８の駆動速度に
応じた速度信号を出力する速度信号検出器、１４は速度
信号をＡ／Ｄ変換器１５に取り込むために信号レベル、
シフト変換を行う速度信号演算器である。Ａ／Ｄ変換器
１５は、速度信号演算器１４から出力されるアナログ信
号をディジタル信号に変換する。

【００３１】１６は後述するズームデマンドから入力さ
れるズームデマンド指令信号をＡ／Ｄ変換器１７に取り
込むために信号レベルの変更や信号のシフト変換を行う
ズームデマンド指令信号演算器である。Ａ／Ｄ変換器１
７は、ズームデマンド指令信号演算器１６から出力され
るアナログ信号をディジタル信号に変換する。

【００３２】ここで、ズームデマンドは、図６に示すよ
うに、変倍調節したい撮影者によって操作されるサムリ
ング２１を有し、このサムリング２１の操作量に比例し
た駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置であって
もよい）を指示するズームデマンド指令信号がズームデ
マンド指令信号発生器２２から出力される構成となって
いる。但し、図１に示すズームデマンドは、図６に示す
ズームデマンド速度可変ボリュウム２６に相当するもの
は備えていない。

【００３３】１８はズームデマンドから入力されるズー
ムデマンド指令信号に対して、ズームスイッチ速度可変
ボリュウム６の設定を有効（スイッチＯＮ）とするか無
効（スイッチＯＦＦ）とするかを切り換えるための速度
可変ボリュウム切換スイッチ（選択手段）である。

【００３４】１９はズームデマンド指令信号に対してズ
ームスイッチ速度可変ボリュウム６の設定を有効とする
か無効とするかのうちどちらが選択されているかを表示
する速度可変ボリュウム設定表示器、２０はドライブユ
ニットとズームデマンドとを接続するズームデマンド接
続コネクタである。

【００３５】次に、以上のように構成された光学調節シ
ステムにおいて、まずズームスイッチ１の操作によりズ
ームレンズ光学系８の駆動を行う場合について説明す
る。ズームスイッチ１が操作されるとズームスイッチ１
の操作量に比例したズームスイッチ指令信号が、ズーム
スイッチ指令信号演算器３およびＡ／Ｄ変換器４を介し
てＣＰＵ５に入力される。また、ＣＰＵ５には、ズーム
スイッチ速度可変ボリュウム６の設定情報がＡ／Ｄ変換
器７を介して入力される。

【００３６】ＣＰＵ５は、Ａ／Ｄ変換器４からのズーム
スイッチ指令信号とＡ／Ｄ変換器７からのズームスイッ
チ速度可変ボリュウム６の設定情報とに基づいてＣＰＵ
指令信号を求め、このＣＰＵ指令信号をＤ／Ａ変換器９
に出力する。Ｄ／Ａ変換器９にてＤ／Ａ変換されたＣＰ
Ｕ指令信号は、ＣＰＵ指令信号演算器１０および電力増
幅器１１を介してモータ１２に入力される。これにより
モータ１２が駆動され、ズームレンズ光学系８が駆動さ
れる。

【００３７】ズームレンズ光学系８が駆動されるとこれ
に連動して速度信号検出器１３からの速度信号が出力さ
れ、この速度信号は速度信号演算器１４およびＤ／Ａ変
換器１５を介してＣＰＵ５に入力される。ＣＰＵ５は、
この速度信号と、Ａ／Ｄ変換器４からのズームスイッチ
指令信号との比較を行い、その差が０となるようなＣＰ
Ｕ指令信号をＤ／Ａ変換器９に出力する。すなわち、駆
動速度のフィードバック系を構成してズームスイッチ指
令信号に対するＣＰＵ指令信号を制御することにより、
安定したズームサーボ制御を実現する。

【００３８】次に、ズームデマンドのサムリング２１の
操作によりズームレンズ光学系８の駆動を行う場合にお
いて、ズームデマンドから入力されるズームデマンド指
令信号に対してズームスイッチ速度可変ボリュウム６の
設定を無効とした（切換スイッチ１８をＯＦＦとした）
ときの動作について説明する。

【００３９】サムリング２１を操作すると、その操作量
に比例したズームデマンド指令信号がズームデマンド接
続コネクタ２０、ズームデマンド指令信号演算器１６お
よびＡ／Ｄ変換器１７を介してＣＰＵ５に入力される。
ＣＰＵ５は、Ａ／Ｄ変換器１７からのズームデマンド指
令信号に基づいて（すなわち、ズームスイッチ速度可変
ボリュウム６の設定情報を用いることなく）ＣＰＵ指令
信号を求め、このＣＰＵ指令信号をＤ／Ａ変換器９に出
力する。

【００４０】Ｄ／Ａ変換器９から出力されたＣＰＵ指令
信号は、ＣＰＵ指令信号演算器１０および電力増幅器１
１を介してモータ１２に入力される。これによりモータ
１２が駆動され、ズームレンズ光学系８が駆動される。

【００４１】ズームレンズ光学系８が駆動されるとこれ
に連動して速度信号検出器１３からの速度信号が出力さ
れ、この速度信号は速度信号演算器１４およびＤ／Ａ変
換器１５を介してＣＰＵ５に入力される。ＣＰＵ５は、
この速度信号と、Ａ／Ｄ変換器１７からのズームデマン
ド指令信号との比較を行い、その差が０となるようなＣ
ＰＵ指令信号をＤ／Ａ変換器９に出力する。すなわち、
駆動速度のフィードバック系を構成してズームデマンド
指令信号に対するＣＰＵ指令信号を制御することによ
り、安定したズームサーボ制御を実現する。

【００４２】次に、ズームデマンドのサムリング２１の
操作によりズームレンズ光学系８の駆動を行う場合にお
いて、ズームデマンドから入力されるズームデマンド指
令信号に対してズームスイッチ速度可変ボリュウム６の
設定を有効とした（切換スイッチ１８をＯＮとした）と
きの動作について説明する。

【００４３】サムリング２１を操作すると、その操作量
に比例したズームデマンド指令信号がズームデマンド接
続コネクタ２０、ズームデマンド指令信号演算器１６お
よびＡ／Ｄ変換器１７を介してＣＰＵ５に入力される。
ＣＰＵ５は、Ａ／Ｄ変換器１７からのズームデマンド指
令信号とズームスイッチ速度可変ボリュウム６の設定情
報とに基づいてＣＰＵ指令信号を求め、このＣＰＵ指令
信号をＤ／Ａ変換器９に出力する。

【００４４】Ｄ／Ａ変換器９から出力されたＣＰＵ指令
信号は、ＣＰＵ指令信号演算器１０および電力増幅器１
１を介してモータ１２に入力される。これによりモータ
１２が駆動され、ズームレンズ光学系８が駆動される。

【００４５】ズームレンズ光学系８が駆動されるとこれ
に連動して速度信号検出器１３からの速度信号が出力さ
れ、この速度信号は速度信号演算器１４およびＤ／Ａ変
換器１５を介してＣＰＵ５に入力される。ＣＰＵ５は、
この速度信号と、Ａ／Ｄ変換器１７からのズームデマン
ド指令信号との比較を行い、その差が０となるようなＣ
ＰＵ指令信号をＤ／Ａ変換器９に出力する。すなわち、
駆動速度のフィードバック系を構成してズームデマンド
指令信号に対するＣＰＵ指令信号を制御することによ
り、安定したズームサーボ制御を実現する。

【００４６】次に、ＣＰＵ５の処理を図２のフローチャ
ートを用いて説明する。まず、速度可変ボリュウム切換
スイッチ１８の状態を確認し（ステップ１０１）、これ
がＯＮ（有効）の場合には、速度可変ボリュウム設定表
示器１９をＯＮして（ステップ１０２）、ズームデマン
ドのサムリング２１の操作、つまりはズームデマンド指
令信号に対してズームスイッチ速度可変ボリュウム６の
設定が有効である旨を表示する。一方、速度可変ボリュ
ウム切換スイッチ１８の状態がＯＦＦ（無効）の場合に
は、速度可変ボリュウム設定表示器１９をＯＦＦする
（ステップ１０３）。

【００４７】次に、Ａ／Ｄ変換器４からズームスイッチ
指令信号をＡとして取得し（ステップ１０４）、 Ａ／
Ｄ変換器１７からズームデマンド指令信号をＢとして取
得する（ステップ１０５）。さらに、Ａ／Ｄ変換器７か
らズームスイッチ速度可変ボリュウムの設定値（設定情
報）をＣとして取得する（ステップ１０６）。

【００４８】続いて、ズームスイッチ指令信号Ａが所定
のしきい値より大きいか否かによってズームスイッチ１
が操作中か否かを判断し（ステップ１０７）、ズームス
イッチ１が操作中であった場合には、速度可変ボリュウ
ム切換スイッチ１８の状態を確認し（ステップ１１
３）、これがＯＮ（有効）の場合には、ズームスイッチ
指令信号Ａとズームスイッチ速度可変ボリュウム６の設
定値Ｃとズームスイッチ用定数Ｋ１との乗算を求め、こ
れをＣＰＵ指令信号とする（ステップ１１４）。

【００４９】また、速度可変ボリュウム切換スイッチ１
８がＯＦＦ（無効）の場合には、ズームスイッチ指令信
号Ａとズームスイッチ用定数Ｋ１との乗算を求め、これ
をＣＰＵ指令信号とする（ステップ１１５）。ステップ
１１４，１１５においてＣＰＵ指令信号を決定すると、
ステップ１１２に進む。

【００５０】一方、ステップ１０７においてズームスイ
ッチ１が操作中でない場合には、ズームデマンド指令信
号Ｂが所定のしきい値より大きいか否かによってズーム
デマンドのサムリング２１が操作中か否かを判断し（ス
テップ１０８）、サムリング２１が操作中でない場合に
はステップ１０１の処理に戻る。

【００５１】サムリング２１が操作中であった場合に
は、速度可変ボリュウム切換スイッチ１８の状態を確認
し（ステップ１０９）、これがＯＮ（有効）の場合に
は、ズームデマンド指令信号Ｂとズームスイッチ速度可
変ボリュウム６の設定値Ｃとズームデマンド用定数Ｋ２
との乗算を求め、これをＣＰＵ指令信号とする（ステッ
プ１１０）。

【００５２】また、速度可変ボリュウム切換スイッチ１
８がＯＦＦ（無効）の場合には、ズームデマンド指令信
号Ｂとズームデマンド用定数Ｋ２との乗算を求め、これ
をＣＰＵ指令信号とする（ステップ１１１）。上記処理
終了後、ＣＰＵ指令信号をＤ／Ａ変換器９に出力し（ス
テップ１１２）、ステップ１０１に戻る。

【００５３】以上説明したように本実施形態によれば、
ズームデマンドのサムリング２１の操作に伴い入力され
るズームデマンド指令信号に対してズームスイッチ速度
可変ボリュウム６の設定を有効とするか無効とするかを
切り換えることができるので、ズームデマンド速度可変
ボリュウムを備えていないズームデマンドを接続する場
合にズームスイッチ速度可変ボリュウム６の設定を有効
とすれば、ズームデマンド指令信号、つまりはズームデ
マンドのサムリング２１の操作に対してズームスイッチ
速度可変ボリュウム６の設定を使用することができ、サ
ムリング２１を操作する撮影者が意図するズーム操作を
実現できる。

【００５４】また、ズームデマンド速度可変ボリュウム
を備えているズームデマンドを接続する場合にズームス
イッチ速度可変ボリュウム６の設定を無効とすれば、ズ
ームデマンド指令信号、つまりはズームデマンドのサム
リング２１の操作に対してズームデマンド速度可変ボリ
ュウムの設定とズームスイッチ速度可変ボリュウムの設
定とが干渉せず、サムリング２１を操作する撮影者が意
図するズーム操作を実現できる。

【００５５】なお、本実施形態では、図２のフローチャ
ート上、ズームデマンドの操作に対してズームスイッチ
１の操作を優先とした場合について説明したが、ズーム
スイッチの操作に対してズームデマンドの操作を優先と
してもよいし、またズームスイッチの操作によるズーム
スイッチ指令信号とズームデマンドの操作によるズーム
デマンド指令信号の和（いずれかが不操作なので操作さ
れた側からの指令信号の値になる）を求め、これに基づ
いて算出したＣＰＵ指令信号をＤ／Ａ変換器９に出力す
る構成としてもよい。

【００５６】（第２実施形態）第１実施形態では、ズー
ムスイッチ１、ズームデマンド、ズームスイッチ速度可
変ボリュウム６からの信号をＣＰＵ５に取り込んで、ソ
フトウェアを用いて処理した場合について説明したが、
同様の機能をハードウェアで構成してもよい。

【００５７】図３には、本発明の第２実施形態である、
レンズ装置（光学装置）およびズームデマンド（外部駆
動指令操作手段）からなる光学調節システムの構成を示
している。なお、本実施形態のレンズ装置は、図４およ
び図５に示すように、レンズ鏡筒部分（光学装置本体）
に、ドライブユニットと呼ばれる、ズーム、フォーカ
ス、アイリスといった光学調節手段を電動で駆動するた
めのモータや、位置検出器、制御回路などが収められた
レンズ駆動ユニットが装着又は接続されたものである。
また、レンズ鏡筒部分は不図示のカメラに装着されてカ
メラシステムを構成する。

【００５８】図３において、１は変倍調節したい撮影者
によって操作されるズームスイッチ（装置側又はユニッ
ト側駆動指令操作手段）、２は変倍調節を行うズームレ
ンズ光学系（光学調節手段）８を電動駆動するために、
ズームスイッチ１の操作量に比例した駆動方向および駆
動速度（駆動量や駆動位置であってもよい）を指示する
ズームスイッチ指令信号を出力するズームスイッチ指令
信号発生器である。

【００５９】３６は入力信号（後述する指令信号加算器
５３からの加算信号）の入力値に対する出力値を可変設
定し、ズームスイッチ指令信号および後述するズームデ
マンド指令信号に対するズームレンズ光学系３８の駆動
速度を可変設定するズームスイッチ速度可変ボリュウム
（速度可変手段）である。

【００６０】４２はズームレンズ光学系３８を駆動する
モータ、４１は入力された信号を増幅してモータ４２に
供給し、このモータ４２を駆動する電力増幅器である。
また、４３はズームレンズ光学系３８の駆動速度に応じ
た速度信号を出力する速度信号検出器である。

【００６１】また、５０はドライブユニットとズームデ
マンドとを接続するズームデマンド接続コネクタであ
る。

【００６２】ここで、ズームデマンドは、図６に示すよ
うに、変倍調節したい撮影者によって操作されるサムリ
ング２１を有し、このサムリング２１の操作量に比例し
た駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置であって
もよい）を指示するズームデマンド指令信号がズームデ
マンド指令信号発生器２２から出力される構成となって
いる。但し、図３に示すズームデマンドは、図６に示す
ズームデマンド速度可変ボリュウム２６に相当するもの
は備えていない。

【００６３】５３はズームスイッチ指令信号発生器２か
ら出力されるズームスイッチ指令信号とズームデマンド
指令信号発生器２２から出力されるズームデマンド指令
信号とをズームスイッチ速度可変ボリュウム３６の前段
で加算し、この加算信号（制御信号）をズームスイッチ
速度可変ボリュウム３６を介して電力増幅器４１に入力
させる指令信号加算器である。５４はズームスイッチ指
令信号発生器２から出力されるズームスイッチ指令信号
とズームデマンド指令信号発生器２２から出力されるズ
ームデマンド指令信号とをズームスイッチ速度可変ボリ
ュウム３６の後段で加算し、この加算信号（制御信号）
をズームスイッチ速度可変ボリュウム３６を介さずに電
力増幅器４１に入力させる指令信号加算器である。な
お、これら加算器５３，５４から電力増幅器４１までが
請求の範囲にいう制御信号生成手段に相当する。

【００６４】５５は指令信号加算器５４から出力される
加算信号と、速度検出器４３から出力される、指令信号
とは符号が逆の速度信号との差分を取る速度差分器であ
る。５７はズームデマンドから入力されるズームデマン
ド指令信号に対して、ズームスイッチ速度可変ボリュウ
ム３６の設定を有効（スイッチＢ側）とするか無効（ス
イッチＡ側）とするかを切り換えるための速度可変ボリ
ュウム切換スイッチ（選択手段）である。

【００６５】以上のように構成された光学調節システム
において、ズームスイッチ１の操作によりズームレンズ
光学系３８の駆動を行う場合について説明する。

【００６６】ズームスイッチ１が操作されると、このズ
ームスイッチ１の操作量に比例したズームスイッチ指令
信号が、指令信号加算器５３およびズームスイッチ速度
可変ボリュウム３６を介して指令信号加算器５４に入力
される。指令信号加算器５４から出力される加算信号
は、速度差分器５５および電力増幅器４１を介してモー
タ４２に供給される。これによりモータ４２が駆動さ
れ、ズームレンズ光学系８が駆動される。この場合、ズ
ームスイッチ指令信号はズームスイッチ速度可変ボリュ
ウム３６を通るため、ズームスイッチ指令信号に対して
ズームスイッチ速度可変ボリュウム３６の設定が常に効
くことになる。

【００６７】そして、ズームレンズ光学系８が駆動され
ると、これに連動して速度信号検出器４３から速度信号
が出力され、これが速度差分器５５に入力される。速度
差分器５５は、この速度信号と入力される加算信号との
比較を行い、その差が０となるような加算信号を電力増
幅器４１に出力する。すなわち、駆動速度のフィードバ
ック系を構成して入力される加算信号に対する電力増幅
器４１に出力される加算信号を制御することにより、安
定したズームサーボ制御を実現する。

【００６８】次に、ズームデマンドのサムリング２１の
操作によりズームレンズ光学系３８の駆動を行う場合に
おいて、ズームデマンドから入力されるズームデマンド
指令信号に対してズームスイッチ速度可変ボリュウム３
６の設定を無効とした（切換スイッチ５７をＡ側とし
た）ときの動作について説明する。

【００６９】ズームデマンドのサムリング２１が操作さ
れると、サムリング２１の操作量に比例したズームデマ
ンド指令信号が、速度可変ボリュウム切換スイッチ５７
のＡ側、指令信号加算器５４、速度差分器５５および電
力増幅器４１を介してモータ４２に供給される。これに
よりモータ４２が駆動され、ズームレンズ光学系８が駆
動される。この場合、ズームデマンド指令信号はズーム
スイッチ速度可変ボリュウム３６を通らないため、ズー
ムデマンド指令信号に対してズームスイッチ速度可変ボ
リュウム３６の設定は無関係となる。

【００７０】そして、ズームレンズ光学系８が駆動され
ると、これに連動して速度信号検出器４３から速度信号
が出力され、これが速度差分器５５に入力される。速度
差分器５５は、この速度信号と入力される加算信号との
比較を行い、その差が０となるような加算信号を電力増
幅器４１に出力する。すなわち、駆動速度のフィードバ
ック系を構成して入力される加算信号に対する電力増幅
器４１に出力される加算信号を制御することにより、安
定したズームサーボ制御を実現する。

【００７１】次に、ズームデマンドのサムリング２１の
操作によりズームレンズ光学系３８の駆動を行う場合に
おいて、ズームデマンドから入力されるズームデマンド
指令信号に対してズームスイッチ速度可変ボリュウム３
６の設定を有効とした（切換スイッチ５７をＢ側とし
た）ときの動作について説明する。

【００７２】ズームデマンドのサムリング２１が操作さ
れると、サムリング２１の操作量に比例したズームデマ
ンド指令信号が、速度可変ボリュウム切換スイッチ５７
のＢ側、指令信号加算器５３、ズームスイッチ速度可変
ボリュウム３６を介して指令信号加算器５４に入力され
る。さらに、指令信号加算器５４から出力される加算信
号は、速度差分器５５および電力増幅器４１を介してモ
ータ４２に供給される。これによりモータ４２が駆動さ
れ、ズームレンズ光学系８が駆動される。この場合、ズ
ームデマンド指令信号はズームスイッチ速度可変ボリュ
ウム３６を通るため、ズームデマンド指令信号に対して
ズームスイッチ速度可変ボリュウム３６の設定が効くこ
とになる。

【００７３】以上説明したように本実施形態によれば、
ズームデマンドのサムリング２１の操作に伴い入力され
るズームデマンド指令信号に対してズームスイッチ速度
可変ボリュウム３６の設定を有効とするか無効とするか
を切り換えることができるので、ズームデマンド速度可
変ボリュウムを備えていないズームデマンドを接続する
場合にズームスイッチ速度可変ボリュウム３６の設定を
有効とすれば、ズームデマンド指令信号、つまりはズー
ムデマンドのサムリング２１の操作に対してズームスイ
ッチ速度可変ボリュウム３６の設定を使用することがで
き、サムリング２１を操作する撮影者が意図するズーム
操作を実現できる。

【００７４】また、ズームデマンド速度可変ボリュウム
を備えているズームデマンドを接続する場合にズームス
イッチ速度可変ボリュウム３６の設定を無効とすれば、
ズームデマンド指令信号、つまりはズームデマンドのサ
ムリング２１の操作に対してズームデマンド速度可変ボ
リュウムの設定とズームスイッチ速度可変ボリュウム３
６の設定とが干渉せず、サムリング２１を操作する撮影
者が意図するズーム操作を実現できる。

【００７５】なお、上記各実施形態では、レンズ鏡筒部
分にドライブユニットが装着されて構成されるレンズ装
置について説明したが、本発明は、ズームレンズ光学系
その他の光学調節手段と駆動・制御系とが１つの外装内
に収められ、一体のものとしてカメラに装着されてカメ
ラシステムを構成するレンズ装置にも適用することがで
きる。

【００７６】また、上記各実施形態では、ズームレンズ
光学系の速度制御を行う場合について説明したが、本発
明は、ズームレンズ光学系以外の光学調節手段（例え
ば、フォーカスレンズ系や光量調節系）に対しても適用
することができる。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ズームデマンド等の外部駆動指令操作手段から光学調節
手段の駆動制御を行う際において、この外部駆動指令操
作手段が第２の速度可変手段を有する場合には、光学装
置又は駆動ユニット側の第１の速度可変手段の設定を無
効とすれば、外部駆動指令操作手段側の第２の速度可変
手段の設定をそのまま使用することができる。このた
め、外部駆動指令操作手段側の第２の速度可変手段の設
定と光学装置又は駆動ユニット側の第１の速度可変手段
の設定との干渉を望まない使用者に、外部駆動指令操作
手段を通じて所望の光学調節手段の駆動制御を行わせる
ことができる。

【００７８】しかも、外部駆動指令操作手段が第２の速
度可変手段を有さない場合には、光学装置又は駆動ユニ
ット側の第１の速度可変手段の設定を有効とすれば、外
部駆動指令操作手段からの第２の指令信号に対しても光
学装置又は駆動ユニット側の第１の速度可変手段の設定
を使用することができる。このため、第１の速度可変手
段の設定を利用したいが第２の速度可変手段を有さない
外部駆動指令操作手段を操作する使用者に所望の光学調
節手段の駆動制御を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である光学調節システム
の構成図。

【図２】上記光学調節システムを構成するドライブユニ
ット内のＣＰＵの処理のフローチャート。

【図３】本発明の第２実施形態である光学調節システム
の構成図。

【図４】ＥＮＧカメラ用ズームレンズの上面外観図。

【図５】ＥＮＧカメラ用ズームレンズの側面外観図。

【図６】ズームデマンドの上面外観図。

【図７】従来例の光学調節システムの構成図。

【符号の説明】

１…ズームスイッチ ２…ズームスイッチ指令信号発生器 ３…ズームスイッチ指令信号演算器 ４、７、１５、１７…Ａ／Ｄ変換器 ５…ＣＰＵ ６，３６…ズームスイッチ速度可変ボリュウム ８，３８…ズームレンズ光学系 ９…Ｄ／Ａ変換器 １０…ＣＰＵ指令信号演算器 １１，４１…電力増幅器 １２，４２…モータ １３，４３…速度検出器 １４…速度信号演算器 １６…ズームデマンド指令信号演算器 １８、５７…速度可変ボリュウム切換スイッチ １９…速度可変ボリュウム設定表示器 ２０，５０…ズームデマンド接続コネクタ ２１…サムリング ２２…ズームデマンド指令信号発生器 ５３、５４…指令信号加算器 ２５，５５…速度差分器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/02 - 7/16 H04N 5/232

Claims (29)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作に応じてレンズその他の光学調節手
   段の駆動速度制御を行わせるための第１の指令信号を出
   力する装置側駆動指令操作手段と、指令信号に対する前
   記光学調節手段の駆動速度を可変設定する第１の速度可
   変手段とを備えた光学装置において、 操作に応じて光学装置外部から前記光学調節手段の駆動
   速度制御を行わせるための第２の指令信号を出力する外
   部駆動指令操作手段が接続されたときに、この外部駆動
   指令操作手段が、前記第２の指令信号に対する前記光学
   調節手段の駆動速度を可変設定する第２の速度可変手段
   を有する場合に前記外部駆動指令操作手段からの前記第
   ２の指令信号に対する前記第１の速度可変手段の設定を
   無効とし、前記第２の速度可変手段を有さない場合に前
   記外部駆動指令操作手段からの前記第２の指令信号に対
   する前記第１の速度可変手段の設定を有効とする選択を
   可能とする選択手段を有することを特徴とする光学装
   置。
2. 【請求項２】 入力された指令信号に基づいて前記光学
   調節手段の駆動を制御するための制御信号を生成する制
   御信号生成手段を有し、 前記第１の速度可変手段は、前記指令信号に対する前記
   光学調節手段の駆動速度の設定情報を前記制御信号生成
   手段に供給しており、 前記制御信号生成手段は、前記選択手段により前記第１
   の速度可変手段の設定の有効が選択されたときは、前記
   各操作手段から入力される指令信号と前記第１の速度可
   変手段から供給される設定情報とに基づいて制御信号を
   生成し、前記選択手段により前記第１の速度可変手段の
   設定の無効が選択されたときは、前記各操作手段から入
   力される指令信号に基づいて制御信号を生成することを
   特徴とする請求項１に記載の光学装置。
3. 【請求項３】 入力された指令信号に基づいて前記光学
   調節手段の駆動を制御するための制御信号を生成する制
   御信号生成手段を有し、 前記第１の速度可変手段は、前記各操作手段からの指令
   信号の入力値に対する出力値を可変設定するものであ
   り、 前記制御信号生成手段は、前記選択手段により前記第１
   の速度可変手段の設定の有効が選択されたときは、前記
   各操作手段から前記第１の速度可変手段を介して入力さ
   れる指令信号に基づいて制御信号を生成し、前記選択手
   段により前記第１の速度可変手段の設定の無効が選択さ
   れたときは、前記装置側駆動指令操作手段から前記第１
   の速度可変手段を介して入力される第１の指令信号に基
   づいて制御信号を生成するとともに、前記外部駆動指令
   操作手段から前記第１の速度可変手段を介さずに入力さ
   れる第２の指令信号に基づいて制御信号を生成すること
   を特徴とする請求項１に記載の光学装置。
4. 【請求項４】 前記選択手段は、前記装置側駆動指令操
   作手段からの前記第１の指令信号に対して前記第１の速
   度可変手段の設定を有効とするか無効とするかをも選択
   可能とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか
   に記載の光学装置。
5. 【請求項５】 前記第１の速度可変手段の設定が有効で
   あるか無効であるかを表示する表示手段を有することを
   特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の光学装
   置。
6. 【請求項６】 前記光学調節手段が、変倍調節を行うズ
   ームレンズ光学系であることを特徴とする請求項１から
   ５のいずれかに記載の光学装置。
7. 【請求項７】 レンズその他の光学調節手段を備えた光
   学装置本体に装着又は接続されるユニットであって、操
   作に応じて前記光学調節手段の駆動速度制御を行わせる
   ための第１の指令信号を出力するユニット側駆動指令操
   作手段と、指令信号に対する前記光学調節手段の駆動速
   度を可変設定する第１の速度可変手段とを備えた光学装
   置駆動ユニットにおいて、 操作に応じて光学装置駆動ユニット外部から前記光学調
   節手段の駆動速度制御を行わせるための第２の指令信号
   を出力する外部駆動指令操作手段が接続されたときに、
   この外部駆動指令操作手段が、第２の指令信号に対する
   前記光学調節手段の駆動速度を可変設定する第２の速度
   可変手段を有する場合に前記外部駆動指令操作手段から
   の前記第２の指令信号に対する第１の速度可変手段の設
   定を無効とし、前記第２の速度可変手段を有さない場合
   に前記外部駆動指令操作手段からの前記第２の指令信号
   に対する第１の速度可変手段の設定を有効とする選択を
   可能とする選択手段を有することを特徴とする光学装置
   駆動ユニット。
8. 【請求項８】 入力された指令信号に基づいて前記光学
   調節手段の駆動を制御するための制御信号を生成する制
   御信号生成手段を有し、 前記第１の速度可変手段は、前記指令信号に対する前記
   光学調節手段の駆動速度の設定情報を前記制御信号生成
   手段に供給しており、 前記制御信号生成手段は、前記選択手段により前記第１
   の速度可変手段の設定の有効が選択されたときは、前記
   各操作手段から入力される指令信号と前記第１の速度可
   変手段から供給される設定情報とに基づいて制御信号を
   生成し、前記選択手段により前記第１の速度可変手段の
   設定の無効が選択されたときは、前記各操作手段から入
   力される指令信号に基づいて制御信号を生成することを
   特徴とする請求項７に記載の光学装置駆動ユニット。
9. 【請求項９】 入力された指令信号に基づいて前記光学
   調節手段の駆動を制御するための制御信号を生成する制
   御信号生成手段を有し、 前記第１の速度可変手段は、前記各操作手段からの指令
   信号の入力値に対する出力値を可変設定するものであ
   り、 前記制御信号生成手段は、前記選択手段により前記第１
   の速度可変手段の設定の有効が選択されたときは、前記
   各操作手段から前記第１の速度可変手段を介して入力さ
   れる指令信号に基づいて制御信号を生成し、前記選択手
   段により前記第１の速度可変手段の設定の無効が選択さ
   れたときは、前記ユニット側駆動指令操作手段から前記
   第１の速度可変手段を介して入力される第１の指令信号
   に基づいて制御信号を生成するとともに、前記外部駆動
   指令操作手段から前記第１の速度可変手段を介さずに入
   力される第２の指令信号に基づいて制御信号を生成する
   ことを特徴とする請求項７に記載の光学装置駆動ユニッ
   ト。
10. 【請求項１０】 前記選択手段は、前記ユニット側駆動
    指令操作手段からの前記第１の指令信号に対して前記第
    １の速度可変手段の設定を有効とするか無効とするかを
    も選択可能とすることを特徴とする請求項７から９のい
    ずれかに記載の光学装置駆動ユニット。
11. 【請求項１１】 前記第１の速度可変手段の設定が有効
    であるか無効であるかを表示する表示手段を有すること
    を特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載の光学
    装置駆動ユニット。
12. 【請求項１２】 前記光学調節手段として変倍調節を行
    うズームレンズ光学系を駆動することを特徴とする請求
    項７から１１のいずれかに記載の光学装置駆動ユニッ
    ト。
13. 【請求項１３】 操作に応じてレンズその他の光学調節
    手段の駆動速度制御を行わせるための第１の指令信号を
    出力する装置側駆動指令操作手段および指令信号に対す
    る前記光学調節手段の駆動速度を可変設定する第１の速
    度可変手段を備えた光学装置と、 この光学装置に接続され、操作に応じて光学装置外部か
    ら前記光学調節手段の駆動速度制御を行わせるための第
    ２の指令信号を出力する外部駆動指令操作手段とを有し
    て構成される光学調節システムにおいて、 前記光学装置は、前記外部駆動指令操作手段が、前記第
    ２の指令信号に対する前記光学調節手段の駆動速度を可
    変設定する第２の速度可変手段を有する場合に前記外部
    駆動指令操作手段からの前記第２の指令信号に対する前
    記第１の速度可変手段の設定を無効とし、前記第２の速
    度可変手段を有さない場合に前記外部駆動指令操作手段
    からの前記第２の指令信号に対する前記第１の速度可変
    手段の設定を有効とする選択を可能とする選択手段を有
    することを特徴とする光学調節システム。
14. 【請求項１４】 前記光学装置は、入力された指令信号
    に基づいて前記光学調節手段の駆動を制御するための制
    御信号を生成する制御信号生成手段を有し、 前記第１の速度可変手段は、前記指令信号に対する前記
    光学調節手段の駆動速度の設定情報を前記制御信号生成
    手段に供給しており、 前記制御信号生成手段は、前記選択手段により前記第１
    の速度可変手段の設定の有効が選択されたときは、前記
    各操作手段から入力される指令信号と前記第１の速度可
    変手段から供給される設定情報とに基づいて制御信号を
    生成し、前記選択手段により前記第１の速度可変手段の
    設定の無効が選択されたときは、前記各操作手段から入
    力される指令信号に基づいて制御信号を生成することを
    特徴とする請求項１３に記載の光学調節システム。
15. 【請求項１５】 前記光学装置は、入力された指令信号
    に基づいて前記光学調節手段の駆動を制御するための制
    御信号を生成する制御信号生成手段を有し、 前記第１の速度可変手段は、前記各操作手段からの指令
    信号の入力値に対する出力値を可変設定するものであ
    り、 前記制御信号生成手段は、前記選択手段により前記第１
    の速度可変手段の設定の有効が選択されたときは、前記
    各操作手段から前記第１の速度可変手段を介して入力さ
    れる指令信号に基づいて制御信号を生成し、前記選択手
    段により前記第１の速度可変手段の設定の無効が選択さ
    れたときは、前記装置側駆動指令操作手段から前記第１
    の速度可変手段を介して入力される第１の指令信号に基
    づいて制御信号を生成するとともに、前記外部駆動指令
    操作手段から前記第１の速度可変手段を介さずに入力さ
    れる第２の指令信号に基づいて制御信号を生成すること
    を特徴とする請求項１３に記載の光学調節システム。
16. 【請求項１６】 前記選択手段は、前記装置側駆動指令
    操作手段からの前記第１の指令信号に対して前記速度可
    変手段の設定を有効とするか無効とするかをも選択可能
    とすることを特徴とする請求項１３から１５のいずれか
    に記載の光学調節システム。
17. 【請求項１７】 前記第１の速度可変手段の設定が有効
    であるか無効であるかを表示する表示手段を有すること
    を特徴とする請求項１３から１６のいずれかに記載の光
    学調節システム。
18. 【請求項１８】 前記光学調節手段が、変倍調節を行う
    ズームレンズ光学系であることを特徴とする請求項１３
    から１７のいずれかに記載の光学調節システム。
19. 【請求項１９】 レンズその他の光学調節手段を備えた
    光学装置本体に装着又は接続されるユニットであって、
    操作に応じて前記光学調節手段の駆動速度制御を行わせ
    るための第１の指令信号を出力するユニット側駆動指令
    操作手段および指令信号に対する前記光学調節手段の駆
    動速度を可変設定する速度可変手段を備えた光学装置駆
    動ユニットと、 この光学装置駆動ユニットに接続され、操作に応じて光
    学装置駆動ユニット外部から前記光学調節手段の駆動速
    度制御を行わせるための第２の指令信号を出力する外部
    駆動指令操作手段とを有して構成される光学調節システ
    ムにおいて、 前記光学装置駆動ユニットは、前記外部駆動指令操作手
    段が、前記第２の指令信号に対する前記光学調節手段の
    駆動速度を可変設定する第２の速度可変手段を有する場
    合に前記外部駆動指令操作手段からの前記第２の指令信
    号に対する第１の速度可変手段の設定を無効とし、前記
    第２の速度可変手段を有さない場合に前記外部駆動指令
    操作手段からの前記第２の指令信号に対する第１の速度
    可変手段の設定を有効とする選択を可能とする選択手段
    を有することを特徴とする光学調節システム。
20. 【請求項２０】 前記光学装置駆動ユニットは、入力さ
    れた指令信号に基づいて前記光学調節手段の駆動を制御
    するための制御信号を生成する制御信号生成手段を有
    し、 前記第１の速度可変手段は、前記指令信号に対する前記
    光学調節手段の駆動速度の設定情報を前記制御信号生成
    手段に供給しており、 前記制御信号生成手段は、前記選択手段により前記第１
    の速度可変手段の設定の有効が選択されたときは、前記
    各操作手段から入力される指令信号と前記第１の速度可
    変手段から供給される設定情報とに基づいて制御信号を
    生成し、前記選択手段により前記第１の速度可変手段の
    設定の無効が選択されたときは、前記各操作手段から入
    力される指令信号に基づいて制御信号を生成することを
    特徴とする請求項１９に記載の光学調節システム。
21. 【請求項２１】 前記光学装置駆動ユニットは、入力さ
    れた指令信号に基づいて前記光学調節手段の駆動を制御
    するための制御信号を生成する制御信号生成手段を有
    し、 前記第１の速度可変手段は、前記各操作手段からの指令
    信号の入力値に対する出力値を可変設定するものであ
    り、 前記制御信号生成手段は、前記選択手段により前記第１
    の速度可変手段の設定の有効が選択されたときは、前記
    各操作手段から前記第１の速度可変手段を介して入力さ
    れる指令信号に基づいて制御信号を生成し、前記選択手
    段により前記第１の速度可変手段の設定の無効が選択さ
    れたときは、前記ユニット側駆動指令操作手段から前記
    第１の速度可変手段を介して入力される第１の指令信号
    に基づい て制御信号を生成するとともに、前記外部駆動
    指令操作手段から前記第１の速度可変手段を介さずに入
    力される第２の指令信号に基づいて制御信号を生成する
    ことを特徴とする請求項１９に記載の光学調節システ
    ム。
22. 【請求項２２】 前記選択手段は、前記ユニット側駆動
    指令操作手段からの前記第１の指令信号に対して前記第
    １の速度可変手段の設定を有効とするか無効とするかを
    も選択可能とすることを特徴とする請求項１９から２１
    のいずれかに記載の光学調節システム。
23. 【請求項２３】 前記第１の速度可変手段の設定が有効
    であるか無効であるかを表示する表示手段を有すること
    を特徴とする請求項１９から２２のいずれかに記載の光
    学調節システム。
24. 【請求項２４】 前記光学装置駆動ユニットが、前記光
    学調節手段として変倍調節を行うズームレンズ光学系を
    駆動することを特徴とする請求項１９から２３のいずれ
    かに記載の光学調節システム。
25. 【請求項２５】 請求項１から６のいずれかに記載の光
    学装置と、この光学装置が装着されるカメラとを有して
    構成されることを特徴とするカメラシステム。
26. 【請求項２６】 請求項７から１２のいずれかに記載の
    光学装置駆動ユニットと、この光学装置駆動ユニットが
    装着又は接続される光学装置本体とを有して構成される
    ことを特徴とする光学装置。
27. 【請求項２７】 請求項７から１２のいずれかに記載の
    光学装置駆動ユニットと、この光学装置駆動ユニットが
    装着又は接続される光学装置本体と、この光学装置本体
    が装着されるカメラとを有して構成されることを特徴と
    するカメラシステム。
28. 【請求項２８】 請求項１３から１８のいずれかに記載
    の光学調節システムと、この光学調節システムを構成す
    る光学装置が装着されるカメラとを有して構成されるこ
    とを特徴とするカメラシステム。
29. 【請求項２９】 請求項１９から２４に記載の光学調節
    システムと、この光学調節システムを構成する光学装置
    本体が装着されるカメラとを有して構成されることを特
    徴とするカメラシステム。