JP3511640B2 - コイル捲回装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は磁界発生用のコイル製造
に有効な揺動機構を備えたコイル捲回装置に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】まず従来のコイル捲回装置について説明
する。図６（ａ）は従来のコイル捲回装置の線材握持部
の平面図であり開状態を示す。図６（ｂ）は同コイル捲
回装置の線材握持部の閉状態を示す。図７は同コイル捲
回装置の動作の様子を示す図である。図７において、１
はスリットボビン、２はスリットボビン１に突設された
端子ピンである。３はスリットボビン１に巻き付けられ
る線材であり、複数本の線を寄り合わせたものである。
４は線材３をガイドするノズル、５ａおよび５ｂはガイ
ド部材、６はガイド部材５ａに設けられた凹部である。
８はガイド部材５ａに設けられたピン、９はガイド部材
５ｂに設けられた穴であり、ガイド部材５ａ，５ｂを閉
じるとピン８が穴９へ入り込むように構成されている。 【０００３】このように従来のコイル捲回装置は、スリ
ットボビン１の開口部からノズル４がネック部に捲回
し、ガイド部材５ａ，５ｂで線材３を握持し、ネック部
に捲回するように構成されていた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の構
成では、図７に示すように、線材３を開口部からノズル
４によりネック部に捲回した際、ガイド部材５ａ，５ｂ
を開いてスリットボビン１から離す時に線材３の一部の
線がピン８に引掛ったままとなり、その線がスリットボ
ビン１のリブ１０に絡んでしまうことがあった。又図７
に示すようにガイド部材５ａ，５ｂの開きの幅が捲回さ
れるスリット幅より広くなるため、捲回ズレを生じる問
題点もあった。 【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、スリットボビン１のネック部における捲回を容易に
するコイル捲回装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のコイル捲回装置は、固定ガイド部材の先端部
に空隙を設け、可動ガイド部材を閉じることにより可動
ピンは固定ガイド部材に形成された穴へ進入し、さらに
可動ピンは前記空隙へ突出し、可動ガイド部材を開いた
状態の時には可動ピンは空隙から完全に抜けるように構
成した。 【０００７】 【作用】この発明の構成によって、可動ガイド部材を開
いて可動ガイド部材と固定ガイド部材をスリットボビン
１から離す時、可動ピンは空隙から完全に抜け、空隙内
に可動ピンは残っていないので、線材の一部の線が可動
ピンに引掛ったままとなることはない。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１（ａ）は本発明の実施例におけ
るコイル捲回装置の線材握持部の開状態を示す平面図、
図１（ｂ）は同コイル捲回装置の線材握持部の閉状態を
示す平面図である。また図２は同コイル捲回装置の線材
握持部の側面図である。図１および図２において、１１
は可動ガイド部材、１２は固定ガイド部材、１３は可動
ガイド部材１１に設けられた可動ピンである。１４は固
定ガイド部材１２に設けられ、可動ピン１３と嵌合する
穴である。 【０００９】固定ガイド部材１２の先端は凹形状を形成
して空隙１５を設けている。この空隙１５は可動ピン１
３の開閉にかかわりなく確保される空隙である。２７は
可動ガイド部材１１を開閉動作する平行チャックであ
る。 【００１０】可動ガイド部材１１は平行チャック２７で
駆動し、平行チャック２７によって可動ガイド部材１１
を閉じることにより可動ピン１３は穴１４へ進入し、さ
らに可動ピン１３は空隙１５へ突出することとなる。ま
た線材３を握持させる可動ピン１３は、平行チャック２
７によって可動ガイド部材１１を開いた状態の時には固
定ガイド部材１２の空隙１５から抜ける構造である。 【００１１】平行チャック２７はエアーバルブのオンお
よびオフを電気的に切替制御することにより開閉する。
オン時に線材３を握持し、オフ時に線材３を放すように
構成されている。 【００１２】図５は本実施例におけるコイル捲回装置の
図４に示す矢印Ａ方向からみた平面図である。１は図７
に示す従来のものと同様のスリットボビンである。図５
に示すように、空隙１５の幅はスリットボビン１のスリ
ット１７より狭くなるように設計されている。 【００１３】以上のように構成されたコイル捲回装置に
ついてその動作を説明する。まず、スリットボビン１の
内径部にノズル４を下降させ、ノズル４をスリットボビ
ン１の下部に突出させる。固定ガイド部材１２により、
ノズル４より供給される線材３を空隙１５に入るよう近
づけ、平行チャック２７を駆動させ、線材３を握持す
る。図４は、線材３を握持後、固定ガイド部材１２をネ
ック側スリット部へ移動した状態を示す。このように可
動ピン１３により線材３を握持し、固定ガイド部材１２
をスリットボビン１に接触させてコイルを捲回する。 【００１４】捲回させるスリット部へ移動したら、固定
ガイド部材１２が、スリットボビン１に接近する。この
時点で、平行チャック２７を駆動させ、可動ガイド部材
１１および可動ピン１３を開き、線材３をスリット内に
挿入させると同時にノズル４を上昇させ捲回する。 【００１５】次に図３（ａ）〜図３（ｅ）および図４に
基づいて捲回の順序を説明する。図３（ａ）に示す工程
では、捲始めの線材３を端子ピン２に捲付ける。 【００１６】図３（ｂ）に示す工程では、端子ピン２に
捲付後ネック側より開口側へノズル４が移動する。 【００１７】図３（ｃ）に示す工程では、ノズル４が開
口部を捲回する。図３（ｄ）に示す工程では、ノズル４
が開口部を捲回後ネック部へ移動する。 【００１８】図３（ｅ）に示す工程では、ノズル４がネ
ック部へ捲回し、平行チャック２７をフライヤ１６に近
づけ、線材３を固定ガイド部材１２の空隙１５の中に入
れて可動ガイド部材１１の駆動源をオンし、線材３を握
持する。 【００１９】図４に示す工程では、平行チャック２７を
移動させて図３（ｅ）に示す工程で握持した線材３をネ
ック側スリットの位置へガイドし、可動ガイド部材１１
の駆動源をオフにして線材３をネック側スリット内に捲
回する。 【００２０】 【発明の効果】以上のように本発明は、固定ガイド部材
の先端部に空隙を設け、可動ガイド部材を閉じることに
より可動ピンは固定ガイド部材に形成された穴へ進入
し、さらに可動ピンは前記空隙へ突出し、可動ガイド部
材を開いた状態の時には可動ピンは空隙から完全に抜け
るように構成したことにより、可動ガイド部材を開いて
可動ガイド部材と固定ガイド部材をスリットボビンから
離す時、可動ピンは空隙から完全に抜け、空隙内に可動
ピンは残っていないので、線材の一部の線が可動ピンに
引掛ったままとなることはなく、その線がスリットボビ
ンのリブに絡むのを防止することができる。従ってボビ
ン下部までノズルを下降させ、ノズル先端より供給され
る線材を可動ガイド部材と固定ガイド部材により握持し
てネック部の捲回を行うことができ、スリットボビンネ
ック部に線材を巻き上げることができる優れたコイル捲
回装置を実現するものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】（ａ）本発明の実施例におけるコイル捲回装置
の線材握持部の開状態を示す平面図 （ｂ）同コイル捲回装置の線材握持部の閉状態を示す平
面図 【図２】本発明の実施例におけるコイル捲回装置の線材
握持部の側面図 【図３】本発明の実施例におけるコイル捲回装置の動作
説明を示す説明図 【図４】本発明の実施例におけるコイル捲回装置の動作
説明を示す説明図 【図５】本発明の実施例におけるコイル捲回装置の図４
に示す矢印Ａ方向からみた平面図 【図６】（ａ）は従来のコイル捲回装置の線材握持部の
開状態の平面図 （ｂ）は同コイル捲回装置の線材握持部の閉状態の平面
図 【図７】従来のコイル捲回装置の動作の様子を示す平面
図 【符号の説明】 １ スリットボビン ２ 端子ピン ３ 線材 ４ ノズル １１ 可動ガイド部材 １２ 固定ガイド部材 １３ 可動ピン １４ 穴 １５ 空隙 ２７ 平行チャック

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】線材をガイドするノズルと、固定ガイド部
   材と、前記固定ガイド部材に対して開閉可能な可動ガイ
   ド部材と、前記可動ガイド部材の開閉動作を行う駆動源
   とを備え、前記可動ガイド部材に可動ピンを設け、前記
   固定ガイド部材の先端部に空隙を設け、前記可動ガイド
   部材を閉じることにより前記可動ピンは前記固定ガイド
   部材に形成された穴へ進入して前記空隙へ突出し、前記
   可動ガイド部材を開いた状態の時には前記可動ピンは前
   記空隙から完全に抜けるように構成したことを特徴とす
   るコイル捲回装置。