JP3508713B2 - 衛生陶器成形体の脱型方法およびそれに用いる脱型装置、脱形用受栃 - Google Patents
衛生陶器成形体の脱型方法およびそれに用いる脱型装置、脱形用受栃Info
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- JP3508713B2 JP3508713B2 JP2000296795A JP2000296795A JP3508713B2 JP 3508713 B2 JP3508713 B2 JP 3508713B2 JP 2000296795 A JP2000296795 A JP 2000296795A JP 2000296795 A JP2000296795 A JP 2000296795A JP 3508713 B2 JP3508713 B2 JP 3508713B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は衛生陶器の脱型方法
およびそれに用いる脱型装置、脱形用受栃に関し、さら
に詳細には水平プレス式加圧鋳込成形方法によって形成
された衛生陶器の脱型方法およびそれに用いる脱型装
置、脱形用受栃に関する。
およびそれに用いる脱型装置、脱形用受栃に関し、さら
に詳細には水平プレス式加圧鋳込成形方法によって形成
された衛生陶器の脱型方法およびそれに用いる脱型装
置、脱形用受栃に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、例えば大便器、大便器用タン
ク、小便器、洗面器、手洗器などの衛生陶器の成形体の
形成方法として泥漿鋳込成形が広く行われている。この
泥漿鋳込成形に際しては、従来から利用されている石膏
型による成形方法と共に、成形サイクルタイムを短縮す
るために水分の強制排水特性を備えた成形型を用い、泥
漿を成形型内部に加圧状態で鋳込んだ後、泥漿中の水分
を強制排水する圧力鋳込成形方法が好適に用いられてい
る。
ク、小便器、洗面器、手洗器などの衛生陶器の成形体の
形成方法として泥漿鋳込成形が広く行われている。この
泥漿鋳込成形に際しては、従来から利用されている石膏
型による成形方法と共に、成形サイクルタイムを短縮す
るために水分の強制排水特性を備えた成形型を用い、泥
漿を成形型内部に加圧状態で鋳込んだ後、泥漿中の水分
を強制排水する圧力鋳込成形方法が好適に用いられてい
る。
【０００３】この圧力鋳込成形方法の一例として、本出
願人は特開平１−２２２９０１号公報に、成形型を一つ
一つ型締め・型開きする手間と、それに必要な装置とを
省略した水平プレス式加圧鋳込成形機を用いた成形方法
を提案している。その第１図には水平プレス式加圧鋳込
成形機の該略図を示す。この成形方法は、成形型の型分
割面を垂直向きにして水平方向に複数並べて配置した
上、これらを一挙に型締め及び加圧し、その状態で各成
形型の鋳込成形空間内部に泥漿を鋳込むことにより同時
に複数の成形体を得るものである。
願人は特開平１−２２２９０１号公報に、成形型を一つ
一つ型締め・型開きする手間と、それに必要な装置とを
省略した水平プレス式加圧鋳込成形機を用いた成形方法
を提案している。その第１図には水平プレス式加圧鋳込
成形機の該略図を示す。この成形方法は、成形型の型分
割面を垂直向きにして水平方向に複数並べて配置した
上、これらを一挙に型締め及び加圧し、その状態で各成
形型の鋳込成形空間内部に泥漿を鋳込むことにより同時
に複数の成形体を得るものである。
【０００４】しかしながらこの成形方法では、成形体を
成形型に対し水平方向へ脱型する必要があるため、垂直
プレス式成形機と異なり重力方向への自然脱型を利用す
ることが実質上困難である。これにより脱型の自動化が
難しく従来は手作業で対応するなどの問題があった。こ
の問題に対し、特開平７−６０７２９号公報において成
形体の底部裏面をロボットアームで吸着保持することに
より衛生陶器成形体の脱型及び仕上処理を行なう方法が
提案されている。
成形型に対し水平方向へ脱型する必要があるため、垂直
プレス式成形機と異なり重力方向への自然脱型を利用す
ることが実質上困難である。これにより脱型の自動化が
難しく従来は手作業で対応するなどの問題があった。こ
の問題に対し、特開平７−６０７２９号公報において成
形体の底部裏面をロボットアームで吸着保持することに
より衛生陶器成形体の脱型及び仕上処理を行なう方法が
提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記特開平７−
６０７２９号公報のロボットアーム式自動脱型装置に
は、未だ解決すべき幾つかの問題を有していた。一つ
は、ロボットアーム先端に取り付けられた成形体吸着部
形状が一定のため、形状の異なる成形体を成形機に混載
した場合、その都度吸着部を取り替える必要があるこ
と。二つ目はロボットアーム先端に取り付けられた成形
体吸着部で成形体の底部を吸着すると、脱型用受栃に載
置する際底部以外の部分を保持するしかなく、脱型用受
栃が成形体の底部を保持したい場合は対応ができないこ
と。三つ目としてロボットアームを使用した場合、高重
量の大型成形体に対応するためには可搬重量の大きな大
型のロボットが必要となり、投資効率、場所効率が悪い
こと。四つ目は成形機に複数の成形型を搭載する場合
は、脱型位置が移動するため、ロボットアームでは脱型
可能範囲が限定され、少数の成形型しか成形機に搭載で
きないこと。以上のような問題点があり、実際的には効
率的な方法とは言い難かった。
６０７２９号公報のロボットアーム式自動脱型装置に
は、未だ解決すべき幾つかの問題を有していた。一つ
は、ロボットアーム先端に取り付けられた成形体吸着部
形状が一定のため、形状の異なる成形体を成形機に混載
した場合、その都度吸着部を取り替える必要があるこ
と。二つ目はロボットアーム先端に取り付けられた成形
体吸着部で成形体の底部を吸着すると、脱型用受栃に載
置する際底部以外の部分を保持するしかなく、脱型用受
栃が成形体の底部を保持したい場合は対応ができないこ
と。三つ目としてロボットアームを使用した場合、高重
量の大型成形体に対応するためには可搬重量の大きな大
型のロボットが必要となり、投資効率、場所効率が悪い
こと。四つ目は成形機に複数の成形型を搭載する場合
は、脱型位置が移動するため、ロボットアームでは脱型
可能範囲が限定され、少数の成形型しか成形機に搭載で
きないこと。以上のような問題点があり、実際的には効
率的な方法とは言い難かった。
【０００６】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、本発明の目的は形状の異なる成形体を複数混
載した水平プレス式加圧鋳込成形機から、成形体の品位
を低下させることなく自動的に脱型を行なうことができ
る脱型方法およびそれに用いる脱型装置、脱形用受栃を
提供することにある。
たもので、本発明の目的は形状の異なる成形体を複数混
載した水平プレス式加圧鋳込成形機から、成形体の品位
を低下させることなく自動的に脱型を行なうことができ
る脱型方法およびそれに用いる脱型装置、脱形用受栃を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、２つに分割可能な分割型で構成し前記分
割型の分割面が略垂直方向になるように配設した鋳込成
形用型を水平方向に積層状態に複数配列し、前記複数配
列した鋳込成形用型の一端部をプレス装置で押圧して鋳
込み成形した衛生陶器成形体の脱型方法であって、前記
鋳込成形用型の一方の分割型を離型する工程、前記鋳込
成形用型から前記成形体を離型するために前記成形体を
受ける受栃を前記成形体にセットする工程、他方の分割
型を離型する工程、脱型用に用いた受栃をそのまま搬送
用受栃として利用して前記受栃と受栃に保持された成形
体とを次工程に移動させる工程を順次自動的に行なうこ
とを特徴とする。そうすることにより、成形体の品位を
低下させることなく効率的な脱型を行うことができる。
また脱型用に用いた受栃をそのまま搬送用受栃として利
用出来るため、後工程において成形体を移し替える工程
を省くことが可能となり、工程の効率化および移し替え
時の不良発生の低減につながる。
に本発明では、２つに分割可能な分割型で構成し前記分
割型の分割面が略垂直方向になるように配設した鋳込成
形用型を水平方向に積層状態に複数配列し、前記複数配
列した鋳込成形用型の一端部をプレス装置で押圧して鋳
込み成形した衛生陶器成形体の脱型方法であって、前記
鋳込成形用型の一方の分割型を離型する工程、前記鋳込
成形用型から前記成形体を離型するために前記成形体を
受ける受栃を前記成形体にセットする工程、他方の分割
型を離型する工程、脱型用に用いた受栃をそのまま搬送
用受栃として利用して前記受栃と受栃に保持された成形
体とを次工程に移動させる工程を順次自動的に行なうこ
とを特徴とする。そうすることにより、成形体の品位を
低下させることなく効率的な脱型を行うことができる。
また脱型用に用いた受栃をそのまま搬送用受栃として利
用出来るため、後工程において成形体を移し替える工程
を省くことが可能となり、工程の効率化および移し替え
時の不良発生の低減につながる。
【０００８】本発明の好ましい態様においては、前記受
栃を成形体受け面にセットする工程において、前記成形
体を前記受栃に減圧保持することを特徴とする。そうす
ることにより、脱型用受栃が、成形体を水平方向に脱型
するために必要不可欠な成形体吸着部の役割と、後工程
においてコンベアーなどで成形体を搬送する際に用いる
搬送用受栃の両方の役割を果たすことができる。更には
底部形状が異なる成形型を同一機に混載した場合におい
ても、それぞれの成形体の底部形状に合せた脱型用受栃
を使用することで、都度吸着部を取り替えることなく対
応することが可能となる。
栃を成形体受け面にセットする工程において、前記成形
体を前記受栃に減圧保持することを特徴とする。そうす
ることにより、脱型用受栃が、成形体を水平方向に脱型
するために必要不可欠な成形体吸着部の役割と、後工程
においてコンベアーなどで成形体を搬送する際に用いる
搬送用受栃の両方の役割を果たすことができる。更には
底部形状が異なる成形型を同一機に混載した場合におい
ても、それぞれの成形体の底部形状に合せた脱型用受栃
を使用することで、都度吸着部を取り替えることなく対
応することが可能となる。
【０００９】本発明の好ましい態様においては、２つに
分割可能な分割型で構成し前記分割型の分割面が略垂直
方向になるように配設した鋳込成形用型を水平方向に積
層状態に複数配列し前記複数配列した鋳込成形用型の一
端部をプレス装置で押圧して鋳込み成形する鋳込成形装
置と並行して移動する移動手段と、前記移動手段に搭載
され前記鋳込成形用型の成形体を脱型するために一方の
分割型を離型した後に形成された空間部に対して受栃を
搬入・搬出を行なう受栃搬入・搬出手段とを備え、前記
移動手段は、前記受栃搬入・搬出手段において脱型用に
用いた受栃をそのまま搬送用受栃として利用して前記受
栃と同受栃に保持された成形体とを移動させるべく構成
したことを特徴とする衛生陶器成形体の脱型装置を提供
する。脱型装置が鋳込成形装置と並行して移動すること
によって、固定式の脱型装置では限界のある脱型可能範
囲が広がり、多数の鋳込成形用型を搭載した成形機にも
対応することが可能となる。
分割可能な分割型で構成し前記分割型の分割面が略垂直
方向になるように配設した鋳込成形用型を水平方向に積
層状態に複数配列し前記複数配列した鋳込成形用型の一
端部をプレス装置で押圧して鋳込み成形する鋳込成形装
置と並行して移動する移動手段と、前記移動手段に搭載
され前記鋳込成形用型の成形体を脱型するために一方の
分割型を離型した後に形成された空間部に対して受栃を
搬入・搬出を行なう受栃搬入・搬出手段とを備え、前記
移動手段は、前記受栃搬入・搬出手段において脱型用に
用いた受栃をそのまま搬送用受栃として利用して前記受
栃と同受栃に保持された成形体とを移動させるべく構成
したことを特徴とする衛生陶器成形体の脱型装置を提供
する。脱型装置が鋳込成形装置と並行して移動すること
によって、固定式の脱型装置では限界のある脱型可能範
囲が広がり、多数の鋳込成形用型を搭載した成形機にも
対応することが可能となる。
【００１０】本発明の好ましい態様においては、前記受
栃搬入・搬出手段が前記受栃を保持・回転する受栃保持
・回転手段を備えたことを特徴とする。これにより、脱
型用受栃を脱型装置に水平に供給し、９０度回転させ脱
型位置まで移載し、脱型後成形体ごと元の位置に戻す一
連の動作が可能となり、結果として脱型用受栃を成形体
受け面の形状に合せて垂直方向に配置した後、水平方向
に脱型することができるようになる。また各軸の強度を
必要に応じて設計できるため、汎用的なロボットでは問
題となる可搬重量の限界幅が広くなり、特に大型成形体
の脱型においては大きな効果が得られる。
栃搬入・搬出手段が前記受栃を保持・回転する受栃保持
・回転手段を備えたことを特徴とする。これにより、脱
型用受栃を脱型装置に水平に供給し、９０度回転させ脱
型位置まで移載し、脱型後成形体ごと元の位置に戻す一
連の動作が可能となり、結果として脱型用受栃を成形体
受け面の形状に合せて垂直方向に配置した後、水平方向
に脱型することができるようになる。また各軸の強度を
必要に応じて設計できるため、汎用的なロボットでは問
題となる可搬重量の限界幅が広くなり、特に大型成形体
の脱型においては大きな効果が得られる。
【００１１】本発明の好ましい態様においては、前記受
栃保持回転手段は、前記鋳込成形用型に対して位置決め
するための位置決め手段を備えたことを特徴とする。そ
うすることにより、成形体に傷をつけることなく、精度
よく脱型用受栃を吸着可能位置に配置することができ
る。
栃保持回転手段は、前記鋳込成形用型に対して位置決め
するための位置決め手段を備えたことを特徴とする。そ
うすることにより、成形体に傷をつけることなく、精度
よく脱型用受栃を吸着可能位置に配置することができ
る。
【００１２】また、本発明は、２つに分割可能な分割型
で構成し前記分割型の分割面が略垂直方向になるように
配設した鋳込成形用型を水平方向に積層状態に複数配列
し、前記複数配列した鋳込成形用型の一端部をプレス装
置で押圧して鋳込み成形した衛生陶器成形体の脱型を行
う受栃であって、鋳込成形用型から成形体を脱型する時
に成形体を受ける受面部と、この受面部の背後に減圧空
間部とを備え、前記受面部には複数の小穴を穿設し、前
記小穴を介して前記減圧空間部とが連通し、前記成形体
を減圧保持でき、しかも、脱型用に用いた受栃をそのま
ま搬送用受栃として利用して前記受栃と受栃に保持され
た成形体とを移動させる移動手段に搭載したことを特徴
とする衛生陶器成形体の脱型用受栃である。そうするこ
とにより、成形体を吸着保持でき、形状の異なる成形体
が混載された鋳込成形装置においてもその都度吸着保持
する部分を成形体の形状に応じて取り替えることなく容
易に水平方向に脱型することができる。
で構成し前記分割型の分割面が略垂直方向になるように
配設した鋳込成形用型を水平方向に積層状態に複数配列
し、前記複数配列した鋳込成形用型の一端部をプレス装
置で押圧して鋳込み成形した衛生陶器成形体の脱型を行
う受栃であって、鋳込成形用型から成形体を脱型する時
に成形体を受ける受面部と、この受面部の背後に減圧空
間部とを備え、前記受面部には複数の小穴を穿設し、前
記小穴を介して前記減圧空間部とが連通し、前記成形体
を減圧保持でき、しかも、脱型用に用いた受栃をそのま
ま搬送用受栃として利用して前記受栃と受栃に保持され
た成形体とを移動させる移動手段に搭載したことを特徴
とする衛生陶器成形体の脱型用受栃である。そうするこ
とにより、成形体を吸着保持でき、形状の異なる成形体
が混載された鋳込成形装置においてもその都度吸着保持
する部分を成形体の形状に応じて取り替えることなく容
易に水平方向に脱型することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明に係
る一実施の形態について説明する。図１は多数個の洗面
器を同時に鋳込成形する水平プレス式成形機（鋳込成形
装置）Ａの概観図である。成形プレス枠４に多数個の成
形型２が移動可能に成形型吊り台車５を介して吊り下げ
支持されている。成形プレス枠４の一端部に型プレスシ
リンダー３を配設している。型プレスシリンダー３で一
端部の成形型２−１ａを開閉すると共に多数個の成形型
２のプレスを行なう。成形型２−１ａ以外の成形型２−
１ｂ、２−２ａ、２−２ｂ、２−３ａ、２−３ｂ、…の
型開きは自動型開き装置６によって成形型吊り台車５を
移動させて行う。
る一実施の形態について説明する。図１は多数個の洗面
器を同時に鋳込成形する水平プレス式成形機（鋳込成形
装置）Ａの概観図である。成形プレス枠４に多数個の成
形型２が移動可能に成形型吊り台車５を介して吊り下げ
支持されている。成形プレス枠４の一端部に型プレスシ
リンダー３を配設している。型プレスシリンダー３で一
端部の成形型２−１ａを開閉すると共に多数個の成形型
２のプレスを行なう。成形型２−１ａ以外の成形型２−
１ｂ、２−２ａ、２−２ｂ、２−３ａ、２−３ｂ、…の
型開きは自動型開き装置６によって成形型吊り台車５を
移動させて行う。
【００１４】脱型装置８は、図２のように水平プレス式
成形機（鋳込成形装置）Ａに並行する形で設置され、床
上に水平プレス式成形機（鋳込成形装置）Ａと並行に敷
設された走行レール２０ａ上を走行する走行台車２０
ｂ、走行台車２０ｂに搭載され走行台車２０ｂの走行方
向と直角方向で水平プレス式成形機（鋳込成形装置）Ａ
に対して受栃２１を搬入・搬出を行なう受栃搬入・搬出
装置２０ｃとで構成している。受栃搬入・搬出装置２０
ｃは受栃２１を支持する自動脱型ヘッド部１４と、この
自動脱型ヘッド部１４を水平プレス式成形機（鋳込成形
装置）Ａに対して進入後退を行なうためのスライドベー
ス移動用ロッドレスシリンダー１８を備えている。
成形機（鋳込成形装置）Ａに並行する形で設置され、床
上に水平プレス式成形機（鋳込成形装置）Ａと並行に敷
設された走行レール２０ａ上を走行する走行台車２０
ｂ、走行台車２０ｂに搭載され走行台車２０ｂの走行方
向と直角方向で水平プレス式成形機（鋳込成形装置）Ａ
に対して受栃２１を搬入・搬出を行なう受栃搬入・搬出
装置２０ｃとで構成している。受栃搬入・搬出装置２０
ｃは受栃２１を支持する自動脱型ヘッド部１４と、この
自動脱型ヘッド部１４を水平プレス式成形機（鋳込成形
装置）Ａに対して進入後退を行なうためのスライドベー
ス移動用ロッドレスシリンダー１８を備えている。
【００１５】図３に脱型用受栃２１の断面図、平面図
（左半分部）を示す。脱型用受栃２１は搬送するための
受栃ベース板９と、成形体１の底面（洗面器の裏面）を
支持する受栃本体１１で構成され、受栃ベース板９と受
栃本体１１の間には空洞状の空間部（減圧室１１ａ）を
設けている。受栃ベース板９に減圧室１１ａと連絡する
減圧用連絡穴１０を穿設し、、受栃本体１１の成形体１
と接触する面には多数の減圧吸引穴１２、１２、…が穿
設しその周囲をシールパッキン１３が取り巻いている。
これらの構成により、脱型時には脱型用受栃２１を成形
型内の成形体１の底面に密着させ、減圧連絡穴１０から
減圧することで成形体１を脱型用受栃２１に吸着でき
る。また、受栃ベース板９は兼用で、受栃本体１１のみ
を混載された各種成形体専用のものを取り付け、必要に
応じて要求されるパターンの脱型用受栃を供給すること
で、１基の成形機に形状の違う成形型が混載されていて
も自動脱型は可能となる。
（左半分部）を示す。脱型用受栃２１は搬送するための
受栃ベース板９と、成形体１の底面（洗面器の裏面）を
支持する受栃本体１１で構成され、受栃ベース板９と受
栃本体１１の間には空洞状の空間部（減圧室１１ａ）を
設けている。受栃ベース板９に減圧室１１ａと連絡する
減圧用連絡穴１０を穿設し、、受栃本体１１の成形体１
と接触する面には多数の減圧吸引穴１２、１２、…が穿
設しその周囲をシールパッキン１３が取り巻いている。
これらの構成により、脱型時には脱型用受栃２１を成形
型内の成形体１の底面に密着させ、減圧連絡穴１０から
減圧することで成形体１を脱型用受栃２１に吸着でき
る。また、受栃ベース板９は兼用で、受栃本体１１のみ
を混載された各種成形体専用のものを取り付け、必要に
応じて要求されるパターンの脱型用受栃を供給すること
で、１基の成形機に形状の違う成形型が混載されていて
も自動脱型は可能となる。
【００１６】次に、図４、図５、図６に基づいて脱型装
置８に脱型用受栃２１をセットしてから自動脱型完了ま
での工程を装置の機能を含めて説明する。図４は脱型装
置８の組み立て図、図５は自動脱型ヘッド部１４の部分
詳細図、図６は脱型装置８の工程分解図である。
置８に脱型用受栃２１をセットしてから自動脱型完了ま
での工程を装置の機能を含めて説明する。図４は脱型装
置８の組み立て図、図５は自動脱型ヘッド部１４の部分
詳細図、図６は脱型装置８の工程分解図である。
【００１７】自動移載機（図示しない）などで脱型用受
栃供給払出しコンベア３５から搬送されてきた脱型用受
栃２１が自動脱型ヘッド部１４にセットされ、自動脱型
ヘッド部１４に設けられたた脱型用受栃２１はクランプ
３４により固定保持される。（図６（ａ）） この時、自動脱型ヘッド部１４に設けられた減圧連絡用
連絡パッド３２と脱型用受栃２１の減圧用連絡穴１０が
密着し、脱型用受栃２１の減圧室１１ａが真空ポンプ配
管（図示しない）に接続された形となる。
栃供給払出しコンベア３５から搬送されてきた脱型用受
栃２１が自動脱型ヘッド部１４にセットされ、自動脱型
ヘッド部１４に設けられたた脱型用受栃２１はクランプ
３４により固定保持される。（図６（ａ）） この時、自動脱型ヘッド部１４に設けられた減圧連絡用
連絡パッド３２と脱型用受栃２１の減圧用連絡穴１０が
密着し、脱型用受栃２１の減圧室１１ａが真空ポンプ配
管（図示しない）に接続された形となる。
【００１８】次に脱型用受栃２１を成形型２に合わせ９
０度回転させる。（図６（ｂ）） このために脱型装置８は自動脱型ヘッド部１４にヘッド
回転軸１５とヘッド回転用減速機付きモーター１６によ
って９０度回転することが可能な機構を備えている。
０度回転させる。（図６（ｂ）） このために脱型装置８は自動脱型ヘッド部１４にヘッド
回転軸１５とヘッド回転用減速機付きモーター１６によ
って９０度回転することが可能な機構を備えている。
【００１９】９０度回転した脱型用受栃２１をクランプ
している自動脱型ヘッド部１４は、ヘッド挿入用スライ
ドベース１７に連結しており、これらをスライドベース
移動用ロッドレスシリンダー１８で型開きした成形型間
Ｂに挿入する。この例では、自動脱型ヘッド部１４は紙
面の奥から手前側に移動し、前記成形型間Ｂに進入す
る。挿入に際しては、鋳込成形装置Ａ側で脱型しようと
する成形型を予め自動型開き装置６で開いておく。また
成形体１が成形型内で予め傾斜した形を取っているもの
もあるが、この場合は挿入後に更にクランプベース回転
軸３１によって脱型用受栃２１に適正な傾斜が付けられ
る機能も保有している。
している自動脱型ヘッド部１４は、ヘッド挿入用スライ
ドベース１７に連結しており、これらをスライドベース
移動用ロッドレスシリンダー１８で型開きした成形型間
Ｂに挿入する。この例では、自動脱型ヘッド部１４は紙
面の奥から手前側に移動し、前記成形型間Ｂに進入す
る。挿入に際しては、鋳込成形装置Ａ側で脱型しようと
する成形型を予め自動型開き装置６で開いておく。また
成形体１が成形型内で予め傾斜した形を取っているもの
もあるが、この場合は挿入後に更にクランプベース回転
軸３１によって脱型用受栃２１に適正な傾斜が付けられ
る機能も保有している。
【００２０】回転した脱型用受栃２１は、ヘッド押し出
し用エアーシリンダー２２によって成形型２の成形体１
の底面に押し付けられる。（図６（ｃ）） この時、脱型用受栃２１が成形体１に対して傷などを付
けずに正しい位置に押し付けられるように位置決め機構
が機能するようになっている。
し用エアーシリンダー２２によって成形型２の成形体１
の底面に押し付けられる。（図６（ｃ）） この時、脱型用受栃２１が成形体１に対して傷などを付
けずに正しい位置に押し付けられるように位置決め機構
が機能するようになっている。
【００２１】位置決めは、ヘッド押し出しベース板２３
が押し出された時に、まず位置決め用雄ダボ３０が成形
型２に設けられた雌ダボ３３に差し込まれる。この時、
若干の位置がずれていると位置決め用雄ダボ３０が雌ダ
ボ３３に押込まれることにより上下スライドベース２
７、左右スライドベース２５が位置補正される方向に応
力がかかる。これを位置決め用左右スライドレール２
４、位置決め用上下スライドレール２６、フローティン
グバランスエアーシリンダー２８で吸収しながら位置を
補正する。
が押し出された時に、まず位置決め用雄ダボ３０が成形
型２に設けられた雌ダボ３３に差し込まれる。この時、
若干の位置がずれていると位置決め用雄ダボ３０が雌ダ
ボ３３に押込まれることにより上下スライドベース２
７、左右スライドベース２５が位置補正される方向に応
力がかかる。これを位置決め用左右スライドレール２
４、位置決め用上下スライドレール２６、フローティン
グバランスエアーシリンダー２８で吸収しながら位置を
補正する。
【００２２】次にヘッド押し出しベース板２３を更に押
し出すが、この時水平押し出し用位置決めエアーシリン
ダー２９の空気圧力を徐々に抜いてやることで、脱型用
受栃２１は定位置のまま成形体１に密着することができ
る。これらの連続した動作で脱型用受栃２１の位置決め
は完了する。
し出すが、この時水平押し出し用位置決めエアーシリン
ダー２９の空気圧力を徐々に抜いてやることで、脱型用
受栃２１は定位置のまま成形体１に密着することができ
る。これらの連続した動作で脱型用受栃２１の位置決め
は完了する。
【００２３】成形体１の底面に脱型用受栃２１が密着し
た後、付属の真空ポンプ（図示しない）で減圧室１１ａ
内を減圧することにより脱型用受栃２１は成形体１を吸
着することができる。吸着完了後、成形型２は成形体１
の吸着面の脱型を行う。これと同時に成形体１を吸着し
た脱型用受栃２１をヘッド押し出し用エアーシリンダー
２２で後退させることで、成形体１を成形型２から切り
離すことができる。また、ここでは位置決め用雄ダボ３
０がコイルばねでの力で雌ダボ３３に押しつけながら後
退するため、押し出し時と同様に成形体１は位置決めさ
れた形のまま後退し、傷などの不良を招くことはない。
た後、付属の真空ポンプ（図示しない）で減圧室１１ａ
内を減圧することにより脱型用受栃２１は成形体１を吸
着することができる。吸着完了後、成形型２は成形体１
の吸着面の脱型を行う。これと同時に成形体１を吸着し
た脱型用受栃２１をヘッド押し出し用エアーシリンダー
２２で後退させることで、成形体１を成形型２から切り
離すことができる。また、ここでは位置決め用雄ダボ３
０がコイルばねでの力で雌ダボ３３に押しつけながら後
退するため、押し出し時と同様に成形体１は位置決めさ
れた形のまま後退し、傷などの不良を招くことはない。
【００２４】後退途中で水平押し出し用位置決めシリン
ダー２９はストロークエンドとなり、位置決め用雄ダボ
３０は雌ダボ３３から抜き取られる。後退し終わった後
は、挿入工程の逆動作で、脱型用受栃２１に成形体１を
載せた形で原位置に戻る。（図６（ｄ））
ダー２９はストロークエンドとなり、位置決め用雄ダボ
３０は雌ダボ３３から抜き取られる。後退し終わった後
は、挿入工程の逆動作で、脱型用受栃２１に成形体１を
載せた形で原位置に戻る。（図６（ｄ））
【００２５】ここで減圧室１１ａの減圧状態を開放し、
自動移載機（図示しない）で脱型用受栃２１と成形体１
とを脱型用受栃供給払出しコンベア３５に移載して次工
程に搬送する。（図６（ｅ））
自動移載機（図示しない）で脱型用受栃２１と成形体１
とを脱型用受栃供給払出しコンベア３５に移載して次工
程に搬送する。（図６（ｅ））
【００２６】これが一連の脱型工程となるが、次の成形
体の脱型は型開き位置が異なるため走行台車２０ａが走
行用減速機付きモーター１９にて指定された位置に走行
できるようになっている。
体の脱型は型開き位置が異なるため走行台車２０ａが走
行用減速機付きモーター１９にて指定された位置に走行
できるようになっている。
【００２７】その他、通常鋳込成形型の一つの型から１
個の成形体を成形するが、形状の小さい成形体は成形型
の一つの型から２個以上の成形体を成形するものもあ
る。この場合は、脱型装置は自動脱型ヘッド部に脱型用
受栃を２個以上セットできるように改造することで、一
度に２個以上の成形体を脱型することも可能である。
個の成形体を成形するが、形状の小さい成形体は成形型
の一つの型から２個以上の成形体を成形するものもあ
る。この場合は、脱型装置は自動脱型ヘッド部に脱型用
受栃を２個以上セットできるように改造することで、一
度に２個以上の成形体を脱型することも可能である。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、脱型用に用いた受栃を
そのまま搬送用受栃として利用出来るため、後工程にお
いて成形体を移し替える工程を省くことが可能となり、
工程の効率化および移し替え時の不良発生の低減につな
がる。
そのまま搬送用受栃として利用出来るため、後工程にお
いて成形体を移し替える工程を省くことが可能となり、
工程の効率化および移し替え時の不良発生の低減につな
がる。
【図１】本発明の一実施態様である水平プレス式成形機
（鋳込成形装置）を示す略図である。
（鋳込成形装置）を示す略図である。
【図２】本発明の一実施態様を示す脱型装置の据付け図
である。
である。
【図３】本発明で用いる脱型用受栃の一実施態様を示す
断面図（ａ）および上面図（ｂ）である。
断面図（ａ）および上面図（ｂ）である。
【図４】本発明の一実施態様である脱型装置の組み立て
図である。
図である。
【図５】本発明の一実施態様である脱型装置ヘッド部を
示す部分詳細図である。
示す部分詳細図である。
【図６】本発明の脱型装置の工程分解図の一例である。
１…成形体
２…成形型
３…型プレスシリンダー
４…成形機プレス枠
５…成形型吊り移動用台車
６…自動型開き装置
７…水平プレス式成形機
８…脱型装置
９…受栃ベース板
１０…減圧用連絡穴
１１…減圧室付き受栃本体
１２…減圧吸引穴
１３…シールパッキン
１４…自動脱型ヘッド部
１５…ヘッド回転軸
１６…ヘッド回転用減速機付きモーター
１７…ヘッド挿入用スライドベース
１８…スライドベース移動用ロッドレスシリンダー
１９…走行用減速機付きモーター
２０ａ…走行用レール
２０ｂ…走行台車
２０ｃ…受栃搬入・搬出装置
２１…脱型用受栃
２２…ヘッド押し出し用エアーシリンダー
２３…ヘッド押し出しベース板
２４…位置決め用左右スライドレール
２５…左右スライドベース板
２６…位置決め用上下スライドレール
２７…上下スライドベース板
２８…フローティングバランスエアーシリンダー
２９…水平押し出し用位置決めエアーシリンダー
３０…位置決め用雄ダボ
３１…クランプベース回転軸
３２…減圧吸引用連絡パッド
３３…雌ダボ
３４…クランプ
３５…脱型用受栃供給払出しコンベア
Claims (6)
- 【請求項１】２つに分割可能な分割型で構成し前記分割
型の分割面が略垂直方向になるように配設した鋳込成形
用型を水平方向に積層状態に複数配列し、前記複数配列
した鋳込成形用型の一端部をプレス装置で押圧して鋳込
み成形した衛生陶器成形体の脱型方法であって、前記鋳込成形用型の一方の分割型を離型する工程 、前記
鋳込成形用型から前記成形体を離型するために前記成形
体を受ける受栃を前記成形体にセットする工程、他方の
分割型を離型する工程、脱型用に用いた受栃をそのまま
搬送用受栃として利用して前記受栃と受栃に保持された
成形体とを次工程に移動させる工程を順次自動的に行な
うことを特徴とする衛生陶器成形体の脱型方法。 - 【請求項２】前記受栃を成形体にセットする工程におい
て、前記成形体を前記受栃により減圧保持することを特
徴とする請求項１に記載の衛生陶器成形体の脱型方法。 - 【請求項３】２つに分割可能な分割型で構成し前記分割
型の分割面が略垂直方向になるように配設した鋳込成形
用型を水平方向に積層状態に複数配列し前記複数配列し
た鋳込成形用型の一端部をプレス装置で押圧して鋳込み
成形する鋳込成形装置と並行して移動する移動手段と、
前記移動手段に搭載され前記鋳込成形用型の成形体を脱
型するために一方の分割型を離型した後に形成された空
間部に対して受栃を搬入・搬出を行なう受栃搬入・搬出
手段とを備え、前記移動手段は、前記受栃搬入・搬出手段において 脱型
用に用いた受栃をそのまま搬送用受栃として利用して前
記受栃と同受栃に保持された成形体とを移動させるべく
構成したことを特徴とする衛生陶器成形体の脱型装置。 - 【請求項４】前記受栃搬入・搬出手段が前記受栃を保持
・回転する受栃保持・回転手段を備えたことを特徴とす
る請求項３に記載の衛生陶器成形体の脱型装置。 - 【請求項５】前記受栃保持回転手段は、前記鋳込成形用
型に対して位置決めするための位置決め手段を備えたこ
とを特徴とする請求項４に記載の衛生陶器成形体の脱型
装置。 - 【請求項６】２つに分割可能な分割型で構成し前記分割
型の分割面が略垂直方向になるように配設した鋳込成形
用型を水平方向に積層状態に複数配列し、前記複数配列
した鋳込成形用型の一端部をプレス装置で押圧して鋳込
み成形した衛生陶器成形体の脱型を行う受栃であって、 鋳込成形用型から成形体を脱型する時に成形体を受ける
受面部と、この受面部の背後に減圧空間部とを備え、前
記受面部には複数の小穴を穿設し、前記小穴を介して前
記減圧空間部とが連通し、前記成形体を減圧保持でき、
しかも、脱型用に用いた受栃をそのまま搬送用受栃とし
て利用して前記受栃と受栃に保持された成形体とを移動
させる移動手段に搭載したことを特徴とする衛生陶器成
形体の脱型用受栃。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000296795A JP3508713B2 (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | 衛生陶器成形体の脱型方法およびそれに用いる脱型装置、脱形用受栃 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000296795A JP3508713B2 (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | 衛生陶器成形体の脱型方法およびそれに用いる脱型装置、脱形用受栃 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002103314A JP2002103314A (ja) | 2002-04-09 |
| JP3508713B2 true JP3508713B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=18779008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000296795A Expired - Fee Related JP3508713B2 (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | 衛生陶器成形体の脱型方法およびそれに用いる脱型装置、脱形用受栃 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3508713B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101412662B1 (ko) * | 2012-11-27 | 2014-06-26 | 대림비앤코(주) | 위생도기 가압 성형장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103722607B (zh) * | 2014-01-20 | 2015-09-09 | 惠达卫浴股份有限公司 | 高压坐便器自动成型系统 |
| ITUB20152525A1 (it) * | 2015-07-27 | 2017-01-27 | Siti B & T Group Spa | Impianto per la produzione di articoli sanitari, nonche' relativo metodo |
| TR201708595A2 (tr) * | 2017-06-09 | 2017-09-21 | Unimak Makina Sanayii Ve Ticaret A S | Döküm maki̇nesi̇ ürün alma arabasi ve yöntemi̇ |
| WO2022098318A1 (en) * | 2020-11-06 | 2022-05-12 | Genesi̇s Teknoloji̇k Ürünler Sanayi̇ Ve Ti̇caret A.Ş. | 3-piece vitrified casting machine |
-
2000
- 2000-09-28 JP JP2000296795A patent/JP3508713B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101412662B1 (ko) * | 2012-11-27 | 2014-06-26 | 대림비앤코(주) | 위생도기 가압 성형장치 |
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| JP2002103314A (ja) | 2002-04-09 |
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