JP3507087B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JP3507087B2 JP3507087B2 JP25567392A JP25567392A JP3507087B2 JP 3507087 B2 JP3507087 B2 JP 3507087B2 JP 25567392 A JP25567392 A JP 25567392A JP 25567392 A JP25567392 A JP 25567392A JP 3507087 B2 JP3507087 B2 JP 3507087B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- frame
- vertical
- register
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は撮像画面上に設定された
検出枠の中に得られる信号に基いて各種の調整を自動的
に行うようにしたビデオカメラ等の撮像装置に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】最近のビデオカメラは、誰にでも手軽に
使用できるように、従来まで手動で調整されていた絞り
の値、ホワイトバランス、焦点距離等の種々の値を極力
自動的に調整できるようにしている。これらの各種の自
動調整を行うために、撮像画面上に調整項目に応じた大
きさを有するいくつかの検出枠をそれぞれ所定の位置に
設定し、撮像された映像信号から各検出枠内の信号を検
出し、各検出信号を積分した信号を用いてそれぞれの調
整を行うようにしている。 【０００３】図４は上記検出枠の設定及び検出枠内の信
号の積分を行うための従来の回路構成を示す。この例で
は、ＡＥ（自動露出）制御又はＡＷＢ（自動ホワイトバ
ランス）制御を行う場合を示している。 【０００４】図４において、１は水平同期信号ＨＤを垂
直同期信号ＶＤ毎にカウントすることにより垂直方向の
カウント動作を行うＶカウンタ、２はシステムクロック
ＣＬＫを上記信号ＨＤ毎にカウントすることにより水平
方向のカウント動作を行うＨカウンタである。 【０００５】３は検出枠の垂直開始位置を書き込んでお
く垂直位置レジスタ、４は検出枠の垂直幅を書き込んで
おく垂直幅レジスタ、５は検出枠の水平開始位置を書き
込んでおく水平位置レジスタ、６は検出枠の水平幅を書
き込んでおく水平幅レジスタである。 【０００６】７はレジスタ３の垂直開始位置とレジスタ
４の垂直幅とを加算して検出枠の垂直終了位置を求める
加算器、８はレジスタ５の水平開始位置とレジスタ６の
水平幅とを加算して検出枠の水平終了位置を求める加算
器である。 【０００７】９はＶカウンタ１のカウント値を示す信号
ＶＢＵＳとレジスタ３の垂直開始位置との一致を検出す
る比較器、１０は上記信号ＶＢＵＳと加算器７の加算値
との一致を検出する比較器、１１はＨカウンタ２のカウ
ント値を示す信号ＨＢＵＳとレジスタ５の水平開始位置
との一致を検出する比較器、１２は上記信号ＨＢＵＳと
加算器８の加算値との一致を検出する比較器である。 【０００８】１３は比較器９の一致出力でセットされ、
比較器１０の一致出力でリセットされるフリップフロッ
プ、１４は比較器１１の一致出力でセットされ、比較器
１２の一致出力でリセットされるフリップフロップ、１
５はフリップフロップ１３、１４の出力により検出枠を
作る枠信号を得るナンド回路である。 【０００９】１６は撮像された映像信号Ｄａｔａからナ
ンド回路１５の枠信号を用いて検出枠内の信号を抜き出
すマスク回路、１７はマスク回路１６の出力と積分出力
とを加算する積分加算器、１８は加算器１７の出力を積
分するレジスタ、１９はマイクロコンピュータで、レジ
スタ３、４、５、６に対して枠データを設定すると共
に、信号ＶＤに基づいて一垂直走査期間毎にレジスタ１
８からの積分出力を取り込む。 【００１０】次に上記構成による動作について説明す
る。 【００１１】図４において、システムクロックＣＬＫ、
水平同期信号ＨＤ、垂直同期信号ＶＤが夫々Ｖカウンタ
１、Ｈカウンタ２に入力されると、Ｖカウンタ１は９ビ
ットのうち上位６ビットの信号ＶＢＵＳを出力する。ま
た、Ｈカウンタ２は１０ビットのうち上位６ビットの信
号ＨＢＵＳを出力する。各レジスタ３〜６には予めマイ
クロコンピュータ１９により検出枠の開始位置や垂直・
水平幅等の枠データを書き込んでおく。加算器７、８は
垂直・水平の各開始位置の値に垂直・水平の各幅の値を
加算することにより、検出枠の終了位置を求める。 【００１２】次に検出枠の開始位置および終了位置と信
号ＨＢＵＳ、ＶＢＵＳとを比較器９〜１２で比較し、一
致した場合、その一致出力をフリップフロップ１３、１
４に入力する。フリップフロップ１３、１４は開始位置
の一致で出力信号が立ち上がり、終了位置の一致で出力
信号が立ち下がる。ナンド回路１５では垂直・水平が合
成されて枠信号が作成される。また、映像信号Ｄａｔａ
がマスク回路１６に入力され、上記枠信号によって検出
枠の中ではそのまま映像信号が出力され、検出枠の外で
は零値が出力される。マスク回路１６から出力された信
号は加算器１７、レジスタ１８により構成される積分回
路で積分された後、マイクロコンピュータ１９に与えら
れ、ＡＥ又はＡＷＢ制御用の情報として使用されること
となる。 【００１３】図５はマイクロコンピュータ１９の動作を
示すフローチャートである。図５において、ステップＳ
５１ではレジスタ３、４、５、６に対して枠データを設
定する。ステップＳ５２では信号ＶＤの到来を待ち、信
号ＶＤが検出されると、ステップＳ５３でレジスタ１８
の積分出力を取り込む。 【００１４】図６はレジスタ３、４、５、６に書き込ま
れる一画面における検出枠の位置を示すデータの一例を
示すもので、図示のように縦一列等の規則正しいパター
ンで書き込まれる。 【００１５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うに構成された従来の回路は、取り出す情報が大量にな
り、一垂直走査期間内に一回では、一画面分のデータを
収集するためには、長い時間がかかってしまい、このた
め制御の追従時間がかかり過ぎたり、動きの早いものに
追従できない等の問題があった。また、被写体の形やパ
ターン等によって、取り出す情報が時間的に片寄りをも
ってしまうことがあり、このため、正確な制御ができな
くなることがあった。 【００１６】本発明は上記の問題を解決するもので、自
動調整を精度良く安定して行うことのできるようにした
撮像装置を得ることを目的とする。 【００１７】 【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置におい
ては、撮像装置本体の自動調整に用いるために、撮像動
作によって得られる映像信号を検出するための検出枠を
撮像画面上に３個以上設定する設定手段を有し、前記設
定手段は、前記３個以上の全ての検出枠の中心点の位置
を互いに垂直方向および水平方向にずらし、かつ全ての
検出枠の中心点の位置が直線上に並ばないようにして設
定する。 【００１８】 【００１９】 【作用】上記のようにした本願発明によれば、撮像画面
上に複数個の検出枠を設定することにより、一画面分の
データを収集するための時間が大幅に短縮され、制御時
間が短く、追従性のよい制御を行うことが可能となる。 【００２０】さらに、撮像画面上に複数個の検出枠を不
規則に設定することにより、取り込まれる情報を時間的
な片寄りがないよう平均化させることができ、規則性の
あるパターンを持つ被写体にも影響されにくくなる。 【００２１】 【実施例】以下、本発明の実施例を図について説明す
る。図１においては図４と同一部分には同一符号を付し
て説明を省略する。 【００２２】図１において、２０はアンド回路で、フリ
ップフロップ１３、１４からの枠終了信号ＷＥＶ、ＷＥ
Ｈが入力され、割り込み信号ＩＲＱをマイクロコンピュ
ータ１９に出力する。 【００２３】次に上記構成による第１の実施例の動作に
ついて説明する。 【００２４】図４について説明したように、フリップフ
ロップ１３、１４は枠位置の一致で出力信号が立ち上が
り、枠終了位置の一致で出力信号が立ち下がる。また、
同時に枠終了位置おいて枠終了信号ＷＥＶ・ＷＥＨを出
力する。アンド回路２０はフリップフロップ１３、１４
から得られる上記信号ＷＥＶ・ＷＥＨのアンドをとり、
マイクロコンピュータ１９に割り込み信号ＩＲＱを出力
する。図２に示すように、マイクロコンピュータ１９
は、ステップＳ２２で割り込み信号ＩＲＱが入力された
後、ステップＳ２３でレジスタ１８より積分出力を読み
込む。次にステップＳ２１によりレジスタ３〜６へ次の
枠データを書き込む動作を行う。 【００２５】以上によれば、枠データの内容に応じて一
垂直走査期間に複数個の検出枠が作成されることにな
る。 【００２６】次に第２の実施例の動作について説明す
る。 【００２７】本実施例では、図２のステップＳ２１によ
り枠データによる枠の位置を設定する際に、図３に示す
ように、複数個の検出枠がそれぞれ不規則に配置される
ようにデータを書き込むようにしている。従って、一垂
直走査期間に得られる複数個の検出枠は撮像画面上に不
規則に配置されることになる。 【００２８】 【発明の効果】以上述べてきたように、本発明によれ
ば、撮像画面上に複数個の検出枠を設定するようにした
ので、一画面分のデータを収集するための時間が大幅に
短縮され、制御時間が短く、追従性の良い制御ができ
る。また、各検出枠の位置を不規則に設定するようにし
たので、規則性のあるパターンを持つ被写体に影響され
にくい撮像装置の自動調整を行うことができる等の効果
が得られる。
検出枠の中に得られる信号に基いて各種の調整を自動的
に行うようにしたビデオカメラ等の撮像装置に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】最近のビデオカメラは、誰にでも手軽に
使用できるように、従来まで手動で調整されていた絞り
の値、ホワイトバランス、焦点距離等の種々の値を極力
自動的に調整できるようにしている。これらの各種の自
動調整を行うために、撮像画面上に調整項目に応じた大
きさを有するいくつかの検出枠をそれぞれ所定の位置に
設定し、撮像された映像信号から各検出枠内の信号を検
出し、各検出信号を積分した信号を用いてそれぞれの調
整を行うようにしている。 【０００３】図４は上記検出枠の設定及び検出枠内の信
号の積分を行うための従来の回路構成を示す。この例で
は、ＡＥ（自動露出）制御又はＡＷＢ（自動ホワイトバ
ランス）制御を行う場合を示している。 【０００４】図４において、１は水平同期信号ＨＤを垂
直同期信号ＶＤ毎にカウントすることにより垂直方向の
カウント動作を行うＶカウンタ、２はシステムクロック
ＣＬＫを上記信号ＨＤ毎にカウントすることにより水平
方向のカウント動作を行うＨカウンタである。 【０００５】３は検出枠の垂直開始位置を書き込んでお
く垂直位置レジスタ、４は検出枠の垂直幅を書き込んで
おく垂直幅レジスタ、５は検出枠の水平開始位置を書き
込んでおく水平位置レジスタ、６は検出枠の水平幅を書
き込んでおく水平幅レジスタである。 【０００６】７はレジスタ３の垂直開始位置とレジスタ
４の垂直幅とを加算して検出枠の垂直終了位置を求める
加算器、８はレジスタ５の水平開始位置とレジスタ６の
水平幅とを加算して検出枠の水平終了位置を求める加算
器である。 【０００７】９はＶカウンタ１のカウント値を示す信号
ＶＢＵＳとレジスタ３の垂直開始位置との一致を検出す
る比較器、１０は上記信号ＶＢＵＳと加算器７の加算値
との一致を検出する比較器、１１はＨカウンタ２のカウ
ント値を示す信号ＨＢＵＳとレジスタ５の水平開始位置
との一致を検出する比較器、１２は上記信号ＨＢＵＳと
加算器８の加算値との一致を検出する比較器である。 【０００８】１３は比較器９の一致出力でセットされ、
比較器１０の一致出力でリセットされるフリップフロッ
プ、１４は比較器１１の一致出力でセットされ、比較器
１２の一致出力でリセットされるフリップフロップ、１
５はフリップフロップ１３、１４の出力により検出枠を
作る枠信号を得るナンド回路である。 【０００９】１６は撮像された映像信号Ｄａｔａからナ
ンド回路１５の枠信号を用いて検出枠内の信号を抜き出
すマスク回路、１７はマスク回路１６の出力と積分出力
とを加算する積分加算器、１８は加算器１７の出力を積
分するレジスタ、１９はマイクロコンピュータで、レジ
スタ３、４、５、６に対して枠データを設定すると共
に、信号ＶＤに基づいて一垂直走査期間毎にレジスタ１
８からの積分出力を取り込む。 【００１０】次に上記構成による動作について説明す
る。 【００１１】図４において、システムクロックＣＬＫ、
水平同期信号ＨＤ、垂直同期信号ＶＤが夫々Ｖカウンタ
１、Ｈカウンタ２に入力されると、Ｖカウンタ１は９ビ
ットのうち上位６ビットの信号ＶＢＵＳを出力する。ま
た、Ｈカウンタ２は１０ビットのうち上位６ビットの信
号ＨＢＵＳを出力する。各レジスタ３〜６には予めマイ
クロコンピュータ１９により検出枠の開始位置や垂直・
水平幅等の枠データを書き込んでおく。加算器７、８は
垂直・水平の各開始位置の値に垂直・水平の各幅の値を
加算することにより、検出枠の終了位置を求める。 【００１２】次に検出枠の開始位置および終了位置と信
号ＨＢＵＳ、ＶＢＵＳとを比較器９〜１２で比較し、一
致した場合、その一致出力をフリップフロップ１３、１
４に入力する。フリップフロップ１３、１４は開始位置
の一致で出力信号が立ち上がり、終了位置の一致で出力
信号が立ち下がる。ナンド回路１５では垂直・水平が合
成されて枠信号が作成される。また、映像信号Ｄａｔａ
がマスク回路１６に入力され、上記枠信号によって検出
枠の中ではそのまま映像信号が出力され、検出枠の外で
は零値が出力される。マスク回路１６から出力された信
号は加算器１７、レジスタ１８により構成される積分回
路で積分された後、マイクロコンピュータ１９に与えら
れ、ＡＥ又はＡＷＢ制御用の情報として使用されること
となる。 【００１３】図５はマイクロコンピュータ１９の動作を
示すフローチャートである。図５において、ステップＳ
５１ではレジスタ３、４、５、６に対して枠データを設
定する。ステップＳ５２では信号ＶＤの到来を待ち、信
号ＶＤが検出されると、ステップＳ５３でレジスタ１８
の積分出力を取り込む。 【００１４】図６はレジスタ３、４、５、６に書き込ま
れる一画面における検出枠の位置を示すデータの一例を
示すもので、図示のように縦一列等の規則正しいパター
ンで書き込まれる。 【００１５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うに構成された従来の回路は、取り出す情報が大量にな
り、一垂直走査期間内に一回では、一画面分のデータを
収集するためには、長い時間がかかってしまい、このた
め制御の追従時間がかかり過ぎたり、動きの早いものに
追従できない等の問題があった。また、被写体の形やパ
ターン等によって、取り出す情報が時間的に片寄りをも
ってしまうことがあり、このため、正確な制御ができな
くなることがあった。 【００１６】本発明は上記の問題を解決するもので、自
動調整を精度良く安定して行うことのできるようにした
撮像装置を得ることを目的とする。 【００１７】 【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置におい
ては、撮像装置本体の自動調整に用いるために、撮像動
作によって得られる映像信号を検出するための検出枠を
撮像画面上に３個以上設定する設定手段を有し、前記設
定手段は、前記３個以上の全ての検出枠の中心点の位置
を互いに垂直方向および水平方向にずらし、かつ全ての
検出枠の中心点の位置が直線上に並ばないようにして設
定する。 【００１８】 【００１９】 【作用】上記のようにした本願発明によれば、撮像画面
上に複数個の検出枠を設定することにより、一画面分の
データを収集するための時間が大幅に短縮され、制御時
間が短く、追従性のよい制御を行うことが可能となる。 【００２０】さらに、撮像画面上に複数個の検出枠を不
規則に設定することにより、取り込まれる情報を時間的
な片寄りがないよう平均化させることができ、規則性の
あるパターンを持つ被写体にも影響されにくくなる。 【００２１】 【実施例】以下、本発明の実施例を図について説明す
る。図１においては図４と同一部分には同一符号を付し
て説明を省略する。 【００２２】図１において、２０はアンド回路で、フリ
ップフロップ１３、１４からの枠終了信号ＷＥＶ、ＷＥ
Ｈが入力され、割り込み信号ＩＲＱをマイクロコンピュ
ータ１９に出力する。 【００２３】次に上記構成による第１の実施例の動作に
ついて説明する。 【００２４】図４について説明したように、フリップフ
ロップ１３、１４は枠位置の一致で出力信号が立ち上が
り、枠終了位置の一致で出力信号が立ち下がる。また、
同時に枠終了位置おいて枠終了信号ＷＥＶ・ＷＥＨを出
力する。アンド回路２０はフリップフロップ１３、１４
から得られる上記信号ＷＥＶ・ＷＥＨのアンドをとり、
マイクロコンピュータ１９に割り込み信号ＩＲＱを出力
する。図２に示すように、マイクロコンピュータ１９
は、ステップＳ２２で割り込み信号ＩＲＱが入力された
後、ステップＳ２３でレジスタ１８より積分出力を読み
込む。次にステップＳ２１によりレジスタ３〜６へ次の
枠データを書き込む動作を行う。 【００２５】以上によれば、枠データの内容に応じて一
垂直走査期間に複数個の検出枠が作成されることにな
る。 【００２６】次に第２の実施例の動作について説明す
る。 【００２７】本実施例では、図２のステップＳ２１によ
り枠データによる枠の位置を設定する際に、図３に示す
ように、複数個の検出枠がそれぞれ不規則に配置される
ようにデータを書き込むようにしている。従って、一垂
直走査期間に得られる複数個の検出枠は撮像画面上に不
規則に配置されることになる。 【００２８】 【発明の効果】以上述べてきたように、本発明によれ
ば、撮像画面上に複数個の検出枠を設定するようにした
ので、一画面分のデータを収集するための時間が大幅に
短縮され、制御時間が短く、追従性の良い制御ができ
る。また、各検出枠の位置を不規則に設定するようにし
たので、規則性のあるパターンを持つ被写体に影響され
にくい撮像装置の自動調整を行うことができる等の効果
が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】図１におけるマイクロコンピュータの動作を示
すフローチャートである。 【図３】本発明による検出枠の位置の様子を示す構成図
である。 【図４】従来の撮像装置を示すブロック図である。 【図５】図４におけるマイクロコンピュータの動作を示
すフローチャートである。 【図６】従来の検出枠の位置の様子を示す構成図であ
る。 【符号の説明】 １ Ｖカウンタ ２ Ｈカウンタ ３ 垂直位置レジスタ ４ 垂直幅レジスタ ５ 水平位置レジスタ ６ 水平幅レジスタ １３、１４ フリップフロップ １６ ナンド回路 １７ 加算器 １８ レジスタ １９ マイクロコンピュータ ２０ アンド回路
すフローチャートである。 【図３】本発明による検出枠の位置の様子を示す構成図
である。 【図４】従来の撮像装置を示すブロック図である。 【図５】図４におけるマイクロコンピュータの動作を示
すフローチャートである。 【図６】従来の検出枠の位置の様子を示す構成図であ
る。 【符号の説明】 １ Ｖカウンタ ２ Ｈカウンタ ３ 垂直位置レジスタ ４ 垂直幅レジスタ ５ 水平位置レジスタ ６ 水平幅レジスタ １３、１４ フリップフロップ １６ ナンド回路 １７ 加算器 １８ レジスタ １９ マイクロコンピュータ ２０ アンド回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−150176（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−259672（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−173471（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−141732（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−261271（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−12573（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 撮像装置本体の自動調整に用いるため
に、撮像動作によって得られる映像信号を検出するため
の検出枠を撮像画面上に３個以上設定する設定手段を有
し、 前記設定手段は、前記３個以上の全ての検出枠の中心点
の位置を互いに垂直方向および水平方向にずらし、かつ
全ての検出枠の中心点の位置が直線上に並ばないように
して設定することを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25567392A JP3507087B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 撮像装置 |
| US08/524,963 US5760831A (en) | 1992-08-28 | 1995-09-08 | Image processing apparatus with white balance control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25567392A JP3507087B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0686147A JPH0686147A (ja) | 1994-03-25 |
| JP3507087B2 true JP3507087B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=17282031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25567392A Expired - Fee Related JP3507087B2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-31 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3507087B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001197358A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-19 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像装置 |
| JP4693522B2 (ja) | 2005-06-29 | 2011-06-01 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| KR101039406B1 (ko) * | 2010-02-11 | 2011-06-07 | 엠텍비젼 주식회사 | 타이밍 제어를 이용한 이미지 처리 장치 및 방법 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP25567392A patent/JP3507087B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0686147A (ja) | 1994-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0197341A2 (en) | Method of and apparatus for measuring coordinates | |
| JP2008118387A (ja) | 撮像装置 | |
| JP3507087B2 (ja) | 撮像装置 | |
| US10460202B2 (en) | Multi-camera device | |
| JP4310066B2 (ja) | デジタルカメラ | |
| JP2008116663A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2000259823A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び記憶媒体 | |
| JP2004260778A (ja) | デジタルカメラ、制御方法及びプログラム | |
| JP2020061760A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH11271600A (ja) | 距離検出装置 | |
| JP2638073B2 (ja) | 傾き角度検出装置 | |
| JP2001061096A (ja) | 電子カメラ | |
| JPH0614249A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2612092B2 (ja) | 画面ゆれ補正装置 | |
| JP3386491B2 (ja) | 自動合焦方式 | |
| JPH02280471A (ja) | パンニング検出回路 | |
| JPH0417508B2 (ja) | ||
| JP3525438B2 (ja) | オートフォーカス装置 | |
| JPH0129643Y2 (ja) | ||
| JP2595510B2 (ja) | 車両ナンバープレート読み取り装置 | |
| JP2853396B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH0526622A (ja) | 寸法表示可能な電子スチルカメラシステム | |
| JPS63208385A (ja) | 書籍印刷状態検査装置 | |
| JPS6043987A (ja) | テレビジヨンカメラのオ−トセツトアツプ装置 | |
| JPH03135173A (ja) | 電子スチルカメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031218 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |