JP3496055B2 - 路上基点指示装置 - Google Patents
路上基点指示装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行する車両に様
々な情報を提供するために道路側に設置された路上基点
指示装置に関する。
々な情報を提供するために道路側に設置された路上基点
指示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の道路上に設置されたビーコンから
路車間通信により、走行する車両が道路からサービス情
報を得る様子は図９に示すとおりである。道路１に設置
されたビーコン２ａと２ｂはそれぞれ異なるサービス情
報を無線で提供する。道路上を走行する車両は、領域４
ａでビーコン２ａと、領域４ｂでビーコン２ｂと、領域
４ｃでビーコン２ａと２ｂの双方とそれぞれ通信が可能
である。
路車間通信により、走行する車両が道路からサービス情
報を得る様子は図９に示すとおりである。道路１に設置
されたビーコン２ａと２ｂはそれぞれ異なるサービス情
報を無線で提供する。道路上を走行する車両は、領域４
ａでビーコン２ａと、領域４ｂでビーコン２ｂと、領域
４ｃでビーコン２ａと２ｂの双方とそれぞれ通信が可能
である。
【０００３】走行中の車両３はビーコン２との間で路車
間通信するための車載機を搭載し、ビーコン２との通信
可能領域４に入ると狭域無線によりビーコン２からサー
ビス情報を得る。ビーコン２が提供する情報は、例え
ば、故障車や落下物などの路上の障害物情報、前方の路
面情報や気象情報、渋滞情報、道路工事情報、走行規制
情報、駐車場情報などがあった。
間通信するための車載機を搭載し、ビーコン２との通信
可能領域４に入ると狭域無線によりビーコン２からサー
ビス情報を得る。ビーコン２が提供する情報は、例え
ば、故障車や落下物などの路上の障害物情報、前方の路
面情報や気象情報、渋滞情報、道路工事情報、走行規制
情報、駐車場情報などがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の方法では、ビーコンと車両との間で路車間通信を
行うため、狭域で情報提供となり、例えば「５００ｍ先
に故障車あり」といったように、道路進行方向の位置を
示す場合、通信可能領域にある程度の広がりを持たせて
いるビーコン２ではどこを基点としているのかわからな
い。また、２種類のビーコンが別々のサービス情報を提
供し、それぞれの通信可能領域に重なる部分がある場
合、車両はそれぞれの情報が進行方向に対する情報か、
そうでない情報であるかを識別することができず、正し
くサービスを受け取れないという問題点があった。
従来の方法では、ビーコンと車両との間で路車間通信を
行うため、狭域で情報提供となり、例えば「５００ｍ先
に故障車あり」といったように、道路進行方向の位置を
示す場合、通信可能領域にある程度の広がりを持たせて
いるビーコン２ではどこを基点としているのかわからな
い。また、２種類のビーコンが別々のサービス情報を提
供し、それぞれの通信可能領域に重なる部分がある場
合、車両はそれぞれの情報が進行方向に対する情報か、
そうでない情報であるかを識別することができず、正し
くサービスを受け取れないという問題点があった。
【０００５】本発明は、かかる従来の問題点を解決し、
走行する車両が取り込むべきサービス情報を提供するビ
ーコンを選択し、かつサービス情報が示す位置を精度良
く特定できる路上基点指示装置を提供することを目的と
する。
走行する車両が取り込むべきサービス情報を提供するビ
ーコンを選択し、かつサービス情報が示す位置を精度良
く特定できる路上基点指示装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行する車両
の進行方向に対するサービス情報を路車間通信により提
供するビーコンに対応して道路側に設置され、前記車両
が搭載した検出器に対して情報を送出するための路上基
点指示装置であって、前記車両に対して、道路側に設置
された複数のビーコン中より、該車両にサービス情報を
提供するビーコンを車両に指定するためのビーコン識別
情報を含んだ情報を送出するとともに、この車両に指定
したビーコンからのサービス情報に含まれる位置情報に
対する基点位置を示すように構成したものである。
の進行方向に対するサービス情報を路車間通信により提
供するビーコンに対応して道路側に設置され、前記車両
が搭載した検出器に対して情報を送出するための路上基
点指示装置であって、前記車両に対して、道路側に設置
された複数のビーコン中より、該車両にサービス情報を
提供するビーコンを車両に指定するためのビーコン識別
情報を含んだ情報を送出するとともに、この車両に指定
したビーコンからのサービス情報に含まれる位置情報に
対する基点位置を示すように構成したものである。
【０００７】また、路上基点指示装置は道路に設置され
たレーンマーカであることもできる。
たレーンマーカであることもできる。
【０００８】また、レーンマーカは電波を送信、又は、
反射する手段を有する。
反射する手段を有する。
【０００９】さらに、レーンマーカが磁石で、磁石の路
面側の磁極をＳ極あるいはＮ極として複数個路上に設置
し、Ｓ極とＮ極の配列により車両への情報をコード化す
る。
面側の磁極をＳ極あるいはＮ極として複数個路上に設置
し、Ｓ極とＮ極の配列により車両への情報をコード化す
る。
【００１０】また、路上基点指示装置が、少なくとも路
側より車両への道路延長方向に短い所定の領域のみでの
通信区間を有する狭域無線である。
側より車両への道路延長方向に短い所定の領域のみでの
通信区間を有する狭域無線である。
【００１１】また、路上基点指示装置が、路面に塗布あ
るいは貼付された複数の帯状体の集合からなり、帯状体
の幅あるいは配列により情報を提示する。
るいは貼付された複数の帯状体の集合からなり、帯状体
の幅あるいは配列により情報を提示する。
【００１２】 さらに、ビーコン識別情報は、車両に指
定したビーコンに割当てられた周波数を識別させるよう
に構成したものである。
定したビーコンに割当てられた周波数を識別させるよう
に構成したものである。
【００１３】 また、ビーコン識別情報は、車両にサー
ビス情報を提供するビーコンが路上に複数基連続的に設
置され、かつ各々のビーコンに割当てられた周波数が異
なる場合、車両が最初に受けるべきサービス情報を提供
するビーコンの周波数を識別させるように構成したもの
である。
ビス情報を提供するビーコンが路上に複数基連続的に設
置され、かつ各々のビーコンに割当てられた周波数が異
なる場合、車両が最初に受けるべきサービス情報を提供
するビーコンの周波数を識別させるように構成したもの
である。
【００１４】 また、ビーコン識別情報は、車両にサー
ビス情報を提供するビーコンが路上に複数基連続的に設
置され、かつ各々のビーコンに割当てられた周波数が異
なる場合、該車両の受けるべきそれぞれのビーコンの周
波数を順番に配列した配列情報が付与されているもので
ある。
ビス情報を提供するビーコンが路上に複数基連続的に設
置され、かつ各々のビーコンに割当てられた周波数が異
なる場合、該車両の受けるべきそれぞれのビーコンの周
波数を順番に配列した配列情報が付与されているもので
ある。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例に基
づき図面を参照して説明する。
づき図面を参照して説明する。
【００１６】
【実施例】実施例１
図１はこの発明の一実施例で、Ｔ字路付近のビーコンと
路上基点指示装置５の配置を示し、道路１、ビーコン
２、車両３、ビーコンと車両が通信できる領域４、路上
基点指示装置５としての電波式レーンマーカが含まれて
いる。電波式レーンマーカは図２に示すように路側処理
装置部６と送信ループアンテナ部７から構成されてい
る。送信ループアンテナ部７は路面に埋設されている。
路上基点指示装置５の配置を示し、道路１、ビーコン
２、車両３、ビーコンと車両が通信できる領域４、路上
基点指示装置５としての電波式レーンマーカが含まれて
いる。電波式レーンマーカは図２に示すように路側処理
装置部６と送信ループアンテナ部７から構成されてい
る。送信ループアンテナ部７は路面に埋設されている。
【００１７】路側処理装置部６は、車両に通知すべきデ
ータを保持し、車両との通信を制御して送信ループアン
テナ部７からデータを送信する。ループアンテナ部７は
真上を通過する車両３に対してデータを変調した電波を
放射する。路上基点指示装置５としてレーンマーカが車
両に送信するデータは、例えば、対応ビーコン識別コー
ド、マーカ種別、自車線番号、車線数などである。
ータを保持し、車両との通信を制御して送信ループアン
テナ部７からデータを送信する。ループアンテナ部７は
真上を通過する車両３に対してデータを変調した電波を
放射する。路上基点指示装置５としてレーンマーカが車
両に送信するデータは、例えば、対応ビーコン識別コー
ド、マーカ種別、自車線番号、車線数などである。
【００１８】対応ビーコン識別コードは、情報提供サー
ビスを受けるビーコン２を識別するための周波数を割り
当てたものである。基点用レーンマーカは、ビーコン２
と組み合わせて使用するだけではなく、単独で情報提供
する用途もある。情報量が少ない固定情報の場合は、基
点用レーンマーカが単独で情報提供する。例えば、急カ
ーブ区間の開始と終了、徐行区間の開始と終了などであ
る。区間の開始と終了は、マーカ種別としてサービスＩ
ＮまたはサービスＯＵＴとして示される。障害物センサ
情報、交通情報、気象情報など外部からの動的情報を提
供する場合は、サービス情報を提供するのがビーコン２
側となり、基点用レーンマーカはビーコンを指定する役
割を担う。基点用レーンマーカがビーコン２と組み合わ
されていない場合は、対応ビーコン識別コードがビーコ
ン参照なしなる。
ビスを受けるビーコン２を識別するための周波数を割り
当てたものである。基点用レーンマーカは、ビーコン２
と組み合わせて使用するだけではなく、単独で情報提供
する用途もある。情報量が少ない固定情報の場合は、基
点用レーンマーカが単独で情報提供する。例えば、急カ
ーブ区間の開始と終了、徐行区間の開始と終了などであ
る。区間の開始と終了は、マーカ種別としてサービスＩ
ＮまたはサービスＯＵＴとして示される。障害物センサ
情報、交通情報、気象情報など外部からの動的情報を提
供する場合は、サービス情報を提供するのがビーコン２
側となり、基点用レーンマーカはビーコンを指定する役
割を担う。基点用レーンマーカがビーコン２と組み合わ
されていない場合は、対応ビーコン識別コードがビーコ
ン参照なしなる。
【００１９】車両３ａは、道路１上の電波式レーンマー
カ５ａ上を通過するときに、搭載する電波マーカ検出器
により情報を取り込む。この実施例では、レーンマーカ
が電波を送信する方式なので、車両側は電波を受信す
る。基点情報として、ビーコン２ａによる情報提供サー
ビス区間の始まり（ＩＮ）が示される。この地点は同じ
に、ビーコン２ａが提供する情報に含まれる位置情報に
対する起点となる。また、車両３ａはレーンマーカ５ａ
から、ビーコン２ａの周波数がｆ１であることを読み取
る。
カ５ａ上を通過するときに、搭載する電波マーカ検出器
により情報を取り込む。この実施例では、レーンマーカ
が電波を送信する方式なので、車両側は電波を受信す
る。基点情報として、ビーコン２ａによる情報提供サー
ビス区間の始まり（ＩＮ）が示される。この地点は同じ
に、ビーコン２ａが提供する情報に含まれる位置情報に
対する起点となる。また、車両３ａはレーンマーカ５ａ
から、ビーコン２ａの周波数がｆ１であることを読み取
る。
【００２０】車両３ａは、レーンマーカ５ａを通過後、
ビーコン２ａとの通信可能領域４ａに入ると周波数ｆ１
でビーコン２ａと通信し、サービス情報の提供を受け
る。走行中にビーコン２ｂの通信も同時に可能となる領
域４ｃを通過するが、ビーコン２ｂは異なる周波数ｆ２
で運用されているのでビーコン２ｂのサービスは受けな
い。
ビーコン２ａとの通信可能領域４ａに入ると周波数ｆ１
でビーコン２ａと通信し、サービス情報の提供を受け
る。走行中にビーコン２ｂの通信も同時に可能となる領
域４ｃを通過するが、ビーコン２ｂは異なる周波数ｆ２
で運用されているのでビーコン２ｂのサービスは受けな
い。
【００２１】ビーコン２ａが提供する情報に例えば「５
００ｍ先」などの位置情報が含まれる場合、車両３ａは
レーンマーカ５ａ通過位置を起点として現在位置を計算
し、ビーコン２ａが示した５００ｍ先は現在位置から何
ｍ先かを計算する。車両３ａは、計算した距離に置き換
えてサービス情報を車両内の表示装置に表示したり、音
声を流したりして運転車に通知する。
００ｍ先」などの位置情報が含まれる場合、車両３ａは
レーンマーカ５ａ通過位置を起点として現在位置を計算
し、ビーコン２ａが示した５００ｍ先は現在位置から何
ｍ先かを計算する。車両３ａは、計算した距離に置き換
えてサービス情報を車両内の表示装置に表示したり、音
声を流したりして運転車に通知する。
【００２２】車両３ａはレーンマーカ５ｂを通過する
時、基点情報としてビーコン２ａによるサービス区間の
終了（ＯＵＴ）を読み取る。これにより、ビーコン２ａ
との通信処理を終了する。なお、ビーコン２ａが示す５
００ｍ先がまだ先である場合、車内の表示や音声で距離
を更新しながら適宜運転車に通知することが考えられ
る。
時、基点情報としてビーコン２ａによるサービス区間の
終了（ＯＵＴ）を読み取る。これにより、ビーコン２ａ
との通信処理を終了する。なお、ビーコン２ａが示す５
００ｍ先がまだ先である場合、車内の表示や音声で距離
を更新しながら適宜運転車に通知することが考えられ
る。
【００２３】一方、車両３ｂはレーンマーカ５ｃを通過
する時、ビーコン２ｂに対する情報を受け取る。基点情
報として、ビーコン２ｂによる情報提供サービス区間の
始まり（ＩＮ）が示される。この地点は同時に、ビーコ
ン２ｂが提供する情報に含まれる起点となる。また、車
両３ｂはレーンマーカ５ｃから、ビーコン２ａの周波数
がｆ２であることも読み取る。
する時、ビーコン２ｂに対する情報を受け取る。基点情
報として、ビーコン２ｂによる情報提供サービス区間の
始まり（ＩＮ）が示される。この地点は同時に、ビーコ
ン２ｂが提供する情報に含まれる起点となる。また、車
両３ｂはレーンマーカ５ｃから、ビーコン２ａの周波数
がｆ２であることも読み取る。
【００２４】車両３ｂは、レーンマーカ５ｃを通過後、
ビーコン２ｂとの通信可能領域４ｂに入ると周波数ｆ２
でビーコン２ｂと通信し、サービス情報の提供を受け
る。走行中にビーコン２ａの通信も同時に可能となる領
域４ｃを通過するが、ビーコン２ａは異なる周波数ｆ１
で運用されているのでビーコン２ａのサービスは受けな
い。また、車両３ｂはレーンマーカ５ｄを通過する時、
基点情報としてビーコン２ｂによるサービス区間の終了
（ＯＵＴ）を読み取る。これにより、ビーコン２ｂとの
通信処理を終了する。
ビーコン２ｂとの通信可能領域４ｂに入ると周波数ｆ２
でビーコン２ｂと通信し、サービス情報の提供を受け
る。走行中にビーコン２ａの通信も同時に可能となる領
域４ｃを通過するが、ビーコン２ａは異なる周波数ｆ１
で運用されているのでビーコン２ａのサービスは受けな
い。また、車両３ｂはレーンマーカ５ｄを通過する時、
基点情報としてビーコン２ｂによるサービス区間の終了
（ＯＵＴ）を読み取る。これにより、ビーコン２ｂとの
通信処理を終了する。
【００２５】以上のように、車両３は走行する車線に応
じてレーンマーカから選択的に特定のビーコン２に対す
る基点位置と周波数を受信することができるので、関係
のあるビーコン２だけを迷うこと無く、サービス情報を
受けることができる。同時にサービス情報に含まれる位
置情報を精度良く把握することができる。
じてレーンマーカから選択的に特定のビーコン２に対す
る基点位置と周波数を受信することができるので、関係
のあるビーコン２だけを迷うこと無く、サービス情報を
受けることができる。同時にサービス情報に含まれる位
置情報を精度良く把握することができる。
【００２６】なお、この実施例では、レーンマーカが電
波を送信する方式を示したが、レーンマーカが電波を反
射する方式でも良い。この場合は、車両３側が電波を路
面に照射してレーンマーカから反射する電波を受信する
ことで同様の効果を奏することができる。
波を送信する方式を示したが、レーンマーカが電波を反
射する方式でも良い。この場合は、車両３側が電波を路
面に照射してレーンマーカから反射する電波を受信する
ことで同様の効果を奏することができる。
【００２７】実施例２
図３は、基点レーンマーカを複数の磁石で構成した路上
基点指示装置５の例である。道路１上の１車線内に帯状
のＮ極磁石（８ａ，８ｃ）とＳ極磁石（８ｂ，８ｄ）を
配置している。この場合、車両は磁気検出器を搭載し、
図の左から右に進行すると、車両が磁石８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄを順次通過する時に、磁気検出器からの検出デ
ータを時系列的に取り出すことで、「ＮＳＮＳ」という
コードを読み取ることができる。「ＮＳＮＳ」というコ
ードに例えば周波数ｆ１を割開り当てておけば、サービ
スを受るビーコンの周波数がｆ１であり、ビーコンによ
るサービス区間の基点であることがわかる。磁石配列の
コードに周波数指定と同時にマーカ種別のサービスＩＮ
またはサービスＯＵＴの区別を含めておくことも可能で
ある。
基点指示装置５の例である。道路１上の１車線内に帯状
のＮ極磁石（８ａ，８ｃ）とＳ極磁石（８ｂ，８ｄ）を
配置している。この場合、車両は磁気検出器を搭載し、
図の左から右に進行すると、車両が磁石８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄを順次通過する時に、磁気検出器からの検出デ
ータを時系列的に取り出すことで、「ＮＳＮＳ」という
コードを読み取ることができる。「ＮＳＮＳ」というコ
ードに例えば周波数ｆ１を割開り当てておけば、サービ
スを受るビーコンの周波数がｆ１であり、ビーコンによ
るサービス区間の基点であることがわかる。磁石配列の
コードに周波数指定と同時にマーカ種別のサービスＩＮ
またはサービスＯＵＴの区別を含めておくことも可能で
ある。
【００２８】実施例３
図４は、狭域通信手段を用いた路上基点指示装置５の実
施例である。路上基点指示装置５はサービスを提供する
ビーコン２と同種の設備であるが、起点とするために通
信可能領域を極めて狭くしている。この実施例において
も実施例１又は２のように路上基点指示装置５は車両３
に対して基点情報とビーコン２の周波数を伝える。車両
３が路上基点指示装置５の検出を逃さないためには、路
上基点指示装置５のために特定の周波数を割り当ててお
く。また、路上基点指示装置５とサービス情報提供用ビ
ーコン２が同じ通信方法とした場合、車両３に搭載する
検出器を兼用することができる。
施例である。路上基点指示装置５はサービスを提供する
ビーコン２と同種の設備であるが、起点とするために通
信可能領域を極めて狭くしている。この実施例において
も実施例１又は２のように路上基点指示装置５は車両３
に対して基点情報とビーコン２の周波数を伝える。車両
３が路上基点指示装置５の検出を逃さないためには、路
上基点指示装置５のために特定の周波数を割り当ててお
く。また、路上基点指示装置５とサービス情報提供用ビ
ーコン２が同じ通信方法とした場合、車両３に搭載する
検出器を兼用することができる。
【００２９】実施例４
図５は、路面に塗布あるいは貼付された複数の帯状体の
集合で、路上基点指示装置５を構成した例である。この
例では、帯状体の幅が狭いものと広いものの２種類で構
成し、２種類の配置によりコードを表現している。コー
ドにはサービスを受けるビーコン２の周波数やマーカ種
別などの情報を含めておく。車両３はカメラを搭載して
いることを想定すると、車両３は帯状体の集合をカメラ
で撮像し、画像処理により路上基点指示装置５の表現す
るコードを読み取ることができる。コードを分析するこ
とにより、サービスを受けるビーコン２の周波数やマー
カ種別などの情報を取り出すことができる。
集合で、路上基点指示装置５を構成した例である。この
例では、帯状体の幅が狭いものと広いものの２種類で構
成し、２種類の配置によりコードを表現している。コー
ドにはサービスを受けるビーコン２の周波数やマーカ種
別などの情報を含めておく。車両３はカメラを搭載して
いることを想定すると、車両３は帯状体の集合をカメラ
で撮像し、画像処理により路上基点指示装置５の表現す
るコードを読み取ることができる。コードを分析するこ
とにより、サービスを受けるビーコン２の周波数やマー
カ種別などの情報を取り出すことができる。
【００３０】実施例５
図６は、実施例４同様の複数の帯状体の集合で路上基点
指示装置５を構成した例で、帯状体の形状を幅が狭いも
のと広いもの、長いものと短いもの、車線中央または端
に配置したもの、車線幅の方向に１本または２本並置な
どと変化させている。限定された面積内ではこのように
構成した方が実施例４よりも、路上基点指示装置５はコ
ード化する情報量をより多く持つことができる。
指示装置５を構成した例で、帯状体の形状を幅が狭いも
のと広いもの、長いものと短いもの、車線中央または端
に配置したもの、車線幅の方向に１本または２本並置な
どと変化させている。限定された面積内ではこのように
構成した方が実施例４よりも、路上基点指示装置５はコ
ード化する情報量をより多く持つことができる。
【００３１】実施例６
図７は、一つのサービス情報を提供するビーコン２が路
上に複数基連続的に設置され、かつ各ビーコン２の周波
数が異なる例を示す。３基のビーコン２ａ、２ｂ、２ｃ
が順番に設置され、それぞれの周波数がｆ１、ｆ２、ｆ
３である。路上基点指示装置５は実施例１と同様の電波
式レーンマーカで、２車線にそれぞれサービスＩＮのた
めの基点レーンマーカ５ａ、５ｃ、サービスＯＵＴのた
めの基点レーンマーカ５ｂ、５ｄが設置されている。サ
ービスＩＮのための基点レーンマーカ５ａ、５ｃが発す
るコードは、最初のビーコン２ａと通信するための周波
数が含まれている。最初のビーコン２ａは２番目のビー
コン２ｂの周波数ｆ２、２番目のビーコン２ｂは３番目
のビーコン２ｃの周波数ｆ３、ビーコン２ｃは最後とい
うことで周波数なしという情報を発する。
上に複数基連続的に設置され、かつ各ビーコン２の周波
数が異なる例を示す。３基のビーコン２ａ、２ｂ、２ｃ
が順番に設置され、それぞれの周波数がｆ１、ｆ２、ｆ
３である。路上基点指示装置５は実施例１と同様の電波
式レーンマーカで、２車線にそれぞれサービスＩＮのた
めの基点レーンマーカ５ａ、５ｃ、サービスＯＵＴのた
めの基点レーンマーカ５ｂ、５ｄが設置されている。サ
ービスＩＮのための基点レーンマーカ５ａ、５ｃが発す
るコードは、最初のビーコン２ａと通信するための周波
数が含まれている。最初のビーコン２ａは２番目のビー
コン２ｂの周波数ｆ２、２番目のビーコン２ｂは３番目
のビーコン２ｃの周波数ｆ３、ビーコン２ｃは最後とい
うことで周波数なしという情報を発する。
【００３２】車両３ａまたは３ｂは、レーンマーカ５ａ
または５ｃを通過する時に周波数ｆ１でビーコン２ａと
通信できることを知り、通信周波数をｆ１に設定してビ
ーコン２ａと通信する。領域４ａないでビーコン２ａと
通信が完了した後、車両３ａまたは３ｂは、ビーコン２
ａから得た２番目のビーコン２ｂと通信するための周波
数ｆ２に設定し、通信が確立するのを待つ。車両３ａま
たは３ｂは、第２のビーコン２ｂと通信が可能な領域４
ｂに入ると、ビーコン２ｂから第２のサービス情報を受
け、同時に第３のビーコン２ｃの周波数がｆ３であるこ
とを知る。ビーコン２ｂとの通信が完了すると、車両３
ａまたは３ｂは、周波数をｆ３に設定し、第３のビーコ
ン２ｃと通信が可能な領域４ｃに入ると、ビーコン２ｃ
から第３のサービス情報を受ける。同時に、次のビーコ
ンが存在しないことを知り、ビーコンとの通信を完了す
る。
または５ｃを通過する時に周波数ｆ１でビーコン２ａと
通信できることを知り、通信周波数をｆ１に設定してビ
ーコン２ａと通信する。領域４ａないでビーコン２ａと
通信が完了した後、車両３ａまたは３ｂは、ビーコン２
ａから得た２番目のビーコン２ｂと通信するための周波
数ｆ２に設定し、通信が確立するのを待つ。車両３ａま
たは３ｂは、第２のビーコン２ｂと通信が可能な領域４
ｂに入ると、ビーコン２ｂから第２のサービス情報を受
け、同時に第３のビーコン２ｃの周波数がｆ３であるこ
とを知る。ビーコン２ｂとの通信が完了すると、車両３
ａまたは３ｂは、周波数をｆ３に設定し、第３のビーコ
ン２ｃと通信が可能な領域４ｃに入ると、ビーコン２ｃ
から第３のサービス情報を受ける。同時に、次のビーコ
ンが存在しないことを知り、ビーコンとの通信を完了す
る。
【００３３】このように一つのサービス情報を複数基の
ビーコン２で提供される場合、路上基点指示装置が最初
のビーコン周波数情報を提供し、各ビーコン２が次のビ
ーコン周波数情報を提供することで、車両３は迷うこと
なく連続的にビーコン２と通信してサービス情報を得る
ことができる。
ビーコン２で提供される場合、路上基点指示装置が最初
のビーコン周波数情報を提供し、各ビーコン２が次のビ
ーコン周波数情報を提供することで、車両３は迷うこと
なく連続的にビーコン２と通信してサービス情報を得る
ことができる。
【００３４】実施例７
図８は、実施例６と同様に一つのサービス情報を提供す
るビーコン２が路上に複数基連続的に設置され、かつ各
ビーコン２の周波数が異なる例である。３基のビーコン
２ａ、２ｂ、２ｃが順番に設置され、それぞれの周波数
がｆ１、ｆ２、ｆ３である。路上基点指示装置５は実施
例１と同様の電波式レーンマーカで、２車線にそれぞれ
サービスＩＮのための基点レーンマーカ５ａ、５ｃ、サ
ービスＯＵＴのための基点レーンマーカ５ｂ、５ｄが設
置されている。サービスＩＮのための基点レーンマーカ
５ａ、５ｃが発するコードは、ビーコン２ａ、２ｂ、２
ｃと通信するための周波数がｆ１、ｆ２、ｆ３を配列情
報として含んでいる。車両３は迷うことなく連続的にビ
ーコン２と通信してサービス情報を得る。
るビーコン２が路上に複数基連続的に設置され、かつ各
ビーコン２の周波数が異なる例である。３基のビーコン
２ａ、２ｂ、２ｃが順番に設置され、それぞれの周波数
がｆ１、ｆ２、ｆ３である。路上基点指示装置５は実施
例１と同様の電波式レーンマーカで、２車線にそれぞれ
サービスＩＮのための基点レーンマーカ５ａ、５ｃ、サ
ービスＯＵＴのための基点レーンマーカ５ｂ、５ｄが設
置されている。サービスＩＮのための基点レーンマーカ
５ａ、５ｃが発するコードは、ビーコン２ａ、２ｂ、２
ｃと通信するための周波数がｆ１、ｆ２、ｆ３を配列情
報として含んでいる。車両３は迷うことなく連続的にビ
ーコン２と通信してサービス情報を得る。
【００３５】
【発明の効果】この発明に係わる路上基点指示装置は、
道路側に設置された複数のビーコン中より、該車両にサ
ービス情報を提供するビーコンを車両に指定するための
ビーコン識別情報を含んだ情報を送出するとともに、こ
の車両に指定したビーコンからのサービス情報に含まれ
る位置情報に対する基点位置を示すように構成している
ので、車両が必要なビーコンを正しく選択して通信し、
路上基点指示装置からの情報で得た位置を起点としてサ
ービス情報の示す位置を精度良く特定できる。
道路側に設置された複数のビーコン中より、該車両にサ
ービス情報を提供するビーコンを車両に指定するための
ビーコン識別情報を含んだ情報を送出するとともに、こ
の車両に指定したビーコンからのサービス情報に含まれ
る位置情報に対する基点位置を示すように構成している
ので、車両が必要なビーコンを正しく選択して通信し、
路上基点指示装置からの情報で得た位置を起点としてサ
ービス情報の示す位置を精度良く特定できる。
【００３６】路上基点指示装置がレーンマーカの場合、
車両はレーンマーカ検出器から基点位置とビーコン識別
情報を取り込むことができる。
車両はレーンマーカ検出器から基点位置とビーコン識別
情報を取り込むことができる。
【００３７】路上基点指示装置が電波式レーンマーカの
場合、車両は電波式レーンマーカ検出器から基点位置と
ビーコン識別情報を取り込むことができる。
場合、車両は電波式レーンマーカ検出器から基点位置と
ビーコン識別情報を取り込むことができる。
【００３８】さらに、レーンマーカが磁石で、Ｓ極とＮ
極の配列により車両へ伝達する情報をコード化している
場合、車両は磁気式のレーンマーカ検出器から情報を取
り込むことができる。
極の配列により車両へ伝達する情報をコード化している
場合、車両は磁気式のレーンマーカ検出器から情報を取
り込むことができる。
【００３９】また、路上基点指示装置が狭域無線である
場合、車両は狭域無線による路車間通信で情報を取り込
むことができる。
場合、車両は狭域無線による路車間通信で情報を取り込
むことができる。
【００４０】また、路上基点指示装置が路面に塗布ある
いは貼付された複数の帯状体の集合である場合、車両は
カメラなどから情報を取り込むことができる。
いは貼付された複数の帯状体の集合である場合、車両は
カメラなどから情報を取り込むことができる。
【００４１】 さらに、ビーコン識別情報によって、車
両に指定したビーコンに割当てられた周波数を識別させ
るように構成しているので、車両は路上基点指示装置か
らサービス情報を受けるビーコンの周波数を知り、通信
周波数を合わせることができる。
両に指定したビーコンに割当てられた周波数を識別させ
るように構成しているので、車両は路上基点指示装置か
らサービス情報を受けるビーコンの周波数を知り、通信
周波数を合わせることができる。
【００４２】 また、車両にサービス情報を提供するビ
ーコンが路上に複数基連続的に設置され、各々のビーコ
ンに割当てられた周波数が異なる場合、ビーコン識別情
報によって、車両が最初にサービス情報を入手できるビ
ーコンに割当てられた周波数を識別させるように構成し
ているので、車両は最初のビーコンと通信できる。
ーコンが路上に複数基連続的に設置され、各々のビーコ
ンに割当てられた周波数が異なる場合、ビーコン識別情
報によって、車両が最初にサービス情報を入手できるビ
ーコンに割当てられた周波数を識別させるように構成し
ているので、車両は最初のビーコンと通信できる。
【００４３】 また、車両にサービス情報を提供するビ
ーコンが路上に複数基連続的に設置され、各々のビーコ
ンに割当てられた周波数が異なる場合、ビーコン識別情
報には、ビーコンが設置されている順に車両が受け取る
べきそれぞれビーコンの周波数を順番に配列した配列情
報が付与されているので、車両はビーコンと通信するた
めの周波数を順次切り替えていくことができる。
ーコンが路上に複数基連続的に設置され、各々のビーコ
ンに割当てられた周波数が異なる場合、ビーコン識別情
報には、ビーコンが設置されている順に車両が受け取る
べきそれぞれビーコンの周波数を順番に配列した配列情
報が付与されているので、車両はビーコンと通信するた
めの周波数を順次切り替えていくことができる。
【図１】この発明の実施例１の配置図である。
【図２】この発明の実施例１の構成図である。
【図３】この発明の実施例２の配置図である。
【図４】この発明の実施例３の配置図である。
【図５】この発明の実施例４の構成図である。
【図６】この発明の実施例５の構成図である。
【図７】この発明の実施例６の配置図である。
【図８】この発明の実施例７の配置図である。
【図９】従来のビーコン配置図である。
１ 道路
２ ビーコン
３ 車両
４ ビーコンと車両が通信できる領域
５ 路上基点指示装置
６ 路側処理装置部
７ 送信ループアンテナ部
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−18498（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−153445（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−162300（ＪＰ，Ａ)
特開2000−113257（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−122870（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−261193（ＪＰ，Ａ)
特開2000−215388（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−94574（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/00 - 1/16
H04B 7/26
Claims (9)
- 【請求項１】 走行する車両の進行方向に対するサービ
ス情報を路車間通信により提供するビーコンに対応して
道路側に設置され、前記車両が搭載した検出器に対して
情報を送出するための路上基点指示装置であって、前記 車両に対して、道路側に設置された複数のビーコン
中より、該車両にサービス情報を提供するビーコンを車
両に指定するためのビーコン識別情報を含んだ情報を送
出するとともに、この車両に指定したビーコンからのサ
ービス情報に含まれる位置情報に対する基点位置を示す
ように構成したことを特徴とする路上基点指示装置。 - 【請求項２】 前記路上基点指示装置は、道路に設置さ
れたレーンマーカであり、このレーンマーカは、路面に
完全に埋設されているか、その表面が露出されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の路上基点指示装置。 - 【請求項３】 前記レーンマーカは、電波を送信又は反
射することにより車両への情報を伝達することを特徴と
する請求項２に記載の路上基点指示装置。 - 【請求項４】 前記レーンマーカは、磁石であり、磁石
の路面側の磁極をＳ極又はＮ極として複数個路上に設置
し、Ｓ極とＮ極の配列により車両へ情報を伝達すること
を特徴とする請求項２に記載の路上基点指示装置。 - 【請求項５】 前記路上基点指示装置は、少なくとも路
側より車両への道路延長方向に短い所定の領域のみで通
信区間を有する狭域無線手段であることを特徴とする請
求項１に記載の路上基点指示装置。 - 【請求項６】 前記路上基点指示装置は、路面に塗布さ
れた複数の帯状体の集合からなり、帯状体の幅、又は、
配列により情報を提示することを特徴とする請求項１に
記載の路上基点指示装置。 - 【請求項７】 前記ビーコン識別情報は、前記車両に指
定したビーコンに割当てられた周波数を識別させるよう
に構成している請求項１に記載の路上基点指示装置。 - 【請求項８】 前記ビーコン識別情報は、前記車両にサ
ービス情報を提供するビーコンが路上に複数基連続的に
設置され、かつ各々のビーコンに割当てられた周波数が
異なる場合、車両が最初に受けるべきサービス情報を提
供するビーコンの周波数を識別させるように構成してい
ることを特徴とする請求項７に記載の路上基点指示装
置。 - 【請求項９】 前記ビーコン識別情報は、前記車両にサ
ービス情報を提供するビーコンが路上に複数基連続的に
設置され、かつ各々のビーコンに割当てられた周波数が
異なる場合、該車両の受けるべきそれぞれのビーコンの
周波数を順番に配列した配列情報が付与されていること
を特徴とする請求項７に記載の路上基点指示装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000357344A JP3496055B2 (ja) | 2000-11-24 | 2000-11-24 | 路上基点指示装置 |
| US09/991,087 US6728629B2 (en) | 2000-11-24 | 2001-11-16 | On-road reference point positional data delivery device |
| DE60128777T DE60128777T2 (de) | 2000-11-24 | 2001-11-23 | Vorrichtung zur Übermittlung von Positionsdaten mit einem Bezugspunkt an die Fahrbahn |
| EP01309880A EP1209648B1 (en) | 2000-11-24 | 2001-11-23 | On-road reference point positional data delivery device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000357344A JP3496055B2 (ja) | 2000-11-24 | 2000-11-24 | 路上基点指示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002163768A JP2002163768A (ja) | 2002-06-07 |
| JP3496055B2 true JP3496055B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=18829431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000357344A Expired - Lifetime JP3496055B2 (ja) | 2000-11-24 | 2000-11-24 | 路上基点指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3496055B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5433525B2 (ja) * | 2010-08-06 | 2014-03-05 | 株式会社日立製作所 | 車両走行支援装置及び道路標示の作成方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0818498A (ja) * | 1994-06-27 | 1996-01-19 | Toyota Motor Corp | 車載用通信装置及び路車間通信システム |
| JPH10122870A (ja) * | 1996-10-21 | 1998-05-15 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 路車間通信システムにおける走行方向検出方式 |
| JPH10162300A (ja) * | 1996-11-28 | 1998-06-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車線検出方法 |
| JPH10261193A (ja) * | 1997-03-21 | 1998-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | 車両走行制御システム |
| JP3287278B2 (ja) * | 1997-09-24 | 2002-06-04 | 住友電気工業株式会社 | ビーコン情報提供装置 |
| JPH11153445A (ja) * | 1997-11-21 | 1999-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行情報表示装置及びレーンマーカー |
| JP3405223B2 (ja) * | 1998-10-06 | 2003-05-12 | 松下電器産業株式会社 | 自動料金収受用路側システム |
| JP2000215388A (ja) * | 1999-01-22 | 2000-08-04 | Mitsubishi Electric Corp | 危険警告用路車間通信システム |
-
2000
- 2000-11-24 JP JP2000357344A patent/JP3496055B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002163768A (ja) | 2002-06-07 |
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