JP3493546B2 - 電動式射出成形機におけるエジェクタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動式射出成形機
における型締ユニットの金型取付盤に設けられ、電動モ
ータによりねじ軸にナットを螺合した直線移動機構を作
動させてエジェクタピンを駆動することにより、金型内
の成形品を突き出すエジェクタ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電動式射出成形機におけ
るエジェクタ装置として、図５，図６に示すように、エ
ジェクタピン１を有するエジェクタプレート２が可動盤
３に固定したガイドバー４，４に支持されており、可動
盤３に固定した電動モータ６により、ボールねじ軸５に
ボールナット６を螺合した直線移動機構Ａを、タイミン
グプーリ７ａ，７ｂとタイミングベルト８とからなる伝
動機構Ｂを介して作動させることにより、前記エジェク
タプレート２をガイドバー４に沿って移動させ、エジェ
クタピン１を駆動するようにしたものが知られている。
そして、上記伝動機構Ｂのタイミングベルト８は一対の
ガイドバー４，４の間を通してタイミングプーリ７ａ，
７ｂに巻き掛けられている（実公平７−２１８６号公
報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
伝動機構Ｂのタイミングベルト８が一対のガイドバー
４，４の間を通してタイミングプーリ７ａ，７ｂに巻き
掛けられていると、保守点検作業に際してタイミングベ
ルト８を交換するような場合に、ガイドバー４を可動盤
３から取り外すかガイドバー４の自由端を連結している
連結板９を外さなければ、無端状のタイミングベルト８
をタイミングプーリ７ａ，７ｂから取り外して機外に取
り出すことができない。このため、組立状態にあるガイ
ドバー４，４や連結板９を取り外す作業は煩わしいばか
りでなく、再組立も余儀なくされ、保守点検作業が迅速
に行えないという問題があった。

【０００４】そこで、本発明は、保守点検に際してエジ
ェクタ装置の構成部品を分解せずに、エジェクタピンを
駆動する駆動機構のベルトの交換が容易に行える電動式
射出成形機におけるエジェクタ装置を提供することを目
的とする。また、本発明の他の目的は、エジェクタピン
の駆動を円滑に行うことができる電動式射出成形機にお
けるエジェクタ装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、型締ユニットの金型取付盤に設
けたガイドバーと、該ガイドバーに支持されているエジ
ェクタプレートと、該エジェクタプレートに取り付けら
れているエジェクタピンと、ねじ軸にナットを螺合して
構成され金型取付盤とエジェクタプレートとに連結して
設けられた直線移動機構と、伝動機構を介して直線移動
機構に連結されている電動モータとを備え、該電動モー
タの回転により直線移動機構を作動させてエジェクタプ
レートを介してエジェクタピンを駆動するようにしたエ
ジェクタ装置において、前記直線移動機構は、金型取付
盤に回転自在に支持されている入力軸としてのナットと
前記エジェクタプレートに固定したねじ軸とからなり、
前記伝動機構は、前記金型取付盤に固定した電動モータ
の出力軸のプーリと、前記直線移動機構のナットに固定
したプーリと、前記ガイドバーとエジェクタピンの外側
を囲むようにして、前記各プーリに巻き掛けたベルトと
よりなる構成としている。

【０００６】上記構成の装置においては、型開時に電動
モータが回転して伝動機構を介してナットが回転する
と、ねじ軸が軸方向に移動しエジェクタプレートを介し
てエジェクタピンが駆動され、金型内の成形品を突き出
される。このような成形品の突き出し作業が繰り返し行
われた後適時に保守点検が行われ、伝動機構のベルトに
異常な損耗が認められた場合には上記ベルトの交換が行
われる。その際には、ベルトを緩めてプーリから外す
と、該ベルトはエジェクタピン、ガイドバー、エジェク
タプレート等に邪魔されることなく、それらの外側を通
して容易に機外に取り外すことができ、新しいベルトも
逆の操作手順でプーリに装着することができる。したが
って、保守点検作業がエジェクタ装置の構成要素の余分
な分解、組立作業を伴わずに迅速に行える。

【０００７】また、上記構成の装置においては、可動部
であるエジェクタプレートに重量物であるナットや電動
モータを取り付けなくてもよく、エジェクタプレート側
の構造が簡単、軽量になり、エジェクタピンの駆動が円
滑に行われる。

【０００８】請求項１に記載の装置において、直線移動
機構がエジェクタプレートの中心から離れた対角線上の
位置に一対配置されると共に、該対角線と交差する対角
線上の前記中心から離れた位置に前記ガイドバーが一対
配置され、また、前記直線移動機構の配置された対角線
と交差する線上の前記中心から互いに反対方向に離れた
位置にアイドラ軸と電動モータの出力軸とが配置され、
伝動機構のベルトが前記直線移動機構の入力軸、アイド
ラ軸、出力軸に固定したプーリに巻き掛けられている構
成とすることができる（請求項２）。この構成によれ
ば、エジェクタプレートの外周囲にエジェクタプレート
の駆動部と案内支持部が配置されるので、エジェクタプ
レートの移動が円滑に行われると共に、エジェクタプレ
ートの広い範囲にわたってエジェクタピンを配置しても
これに伝動機構のベルトが干渉することがない。

【０００９】請求項１に記載の装置において、直線移動
機構がエジェクタプレートの四隅に配置されている構成
とする（請求項３）と、エジェクタピンやガイドバーに
干渉することなくエジェクタプレートの外周囲にベルト
を掛け回すことができると共に、エジェクタプレートの
移動が一層円滑に行われる。

【００１０】請求項１から請求項３のいずれか１つに記
載の装置において、伝動機構をタイミングプーリとタイ
ミングベルトとで構成する（請求項４）と、電動モータ
の回転が直線移動機構に円滑に、かつ確実に伝えられ
る。請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の装置
において、金型取付盤を可動盤とする（請求項５）と、
エジェクタピンの配置やその駆動機構の設置が容易にな
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図１〜図３において、１０は
電動式射出成形機における型締ユニットの可動盤（金型
取付盤）で、図示しない固定盤（金型取付盤）との間で
金型を型締めするものである。該可動盤１０の金型取付
け面１０ａと反対側の背面１０ｂには、一対のガイドバ
ー１１，１１（図２では１つのみ図示）が可動盤１０の
中心を通る対角線上において該中心から適宜離れた位置
に配置され、背面１０ｂ（金型取付け面１０ａ）に対し
て垂直になるようにして基端部をボルトにより固定され
ている。各ガイドバー１１，１１の自由端部は連結片１
２により相互に連結されている。

【００１２】各ガイドバー１１，１１の自由端側には、
四角形状の平板からなるエジェクタプレート１３が可動
盤１０の背面１０ｂに平行にして、ガイドバー１１の軸
方向に移動自在に支持されており、該エジェクタプレー
ト１３には、金型取付け面１０ａに垂直に向けて軸方向
に移動自在にして可動盤１０に挿通されたエジェクタピ
ン１４が複数本固定されている。該エジェクタピン１４
としては、金型内の成形品の突き出し専用のもの、成形
品を突き出す前に金型内の樹脂を圧縮したりゲートカッ
トをする機能を有するもの、金型のゲートカット専用の
もの、スプルーを突き出すもの等が金型の構造に対応し
て１ないし複数種選択して設けられる。

【００１３】また、エジェクタプレート１３には、ガイ
ドバー１１，１１が配置された前記対角線と略直交する
対角線上において、エジェクタプレート１３の中心（可
動盤１０の中心）から離れた２つの角部に、一端部を固
定具１５を介して固定したボールねじ軸（ねじ軸）１
６，１６（図２では１つのみ図示）がガイドバー１１と
平行にして設けられている。上記ボールねじ軸１６の他
端側にはボールナット（ナット）１７が螺合されてい
る。該ボールナット１７は、そのフランジ１７ａが可動
盤１０の背面１０ｂに軸受け１８で回転自在に支持され
ている円筒状の回転軸１９の端部フランジ１９ａに結合
されることにより、可動盤１０に回転自在に支持されて
いる。回転軸１９の軸穴１９ｂはボールねじ軸１６が自
由に挿通し得る大きさになっている。上記ボールねじ軸
（ねじ軸）１６とボールナット（ナット）１７とにより
直線移動機構Ｃが構成されている。

【００１４】さらに、前記ボールナット１７の外周に従
動用タイミングプーリ（プーリ）２０が嵌合されてお
り、該従動用タイミングプーリ２０はフランジ１７ａに
当接された状態で該フランジ１７ａと一緒に前記回転軸
１９のフランジ１９ａにボルトにより一体的に連結され
ている。また、可動盤１０には、前記ガイドバー１１，
１１が配置された前記対角線上における一方のガイドバ
ー１１の位置より外側の位置に軸心を配置したアイドラ
軸２１が、自由端側をエジェクタプレート１３側に向け
てボールねじ軸１６と平行にし、自体に一体に結合した
取付板２２を介してボルトにより取り付けられている。
該アイドラ軸２１にはアイドラ用タイミングプーリ（プ
ーリ）２３が軸受を介して回転自在に支持されている。

【００１５】一方、前記アイドラ軸２１と反対側におけ
る可動盤１０の対角線上に近い位置（図１における左側
下部位置）には、該可動盤１０の一側面に固定したブラ
ケット２４によって電動モータ２５が取り付けられてい
る。電動モータ２５の出力軸２６に固定された駆動用タ
イミングプーリ（プーリ）２７、前記従動用タイミング
プーリ２０，２０およびアイドラ用タイミングプーリ２
３には無端状のタイミングベルト（ベルト）２８が巻き
掛けられている。このタイミングベルト２８の各プーリ
への巻き掛け状態は、可動盤１０を背面１０ｂ側から見
てエジェクタプレート１３の外周を取り囲んだ形になっ
ている。上記各プーリ２０，２０，２３，２７とタイミ
ングベルト２８とにより伝動機構Ｄが構成されている。
なお、電動モータ２５は、ブラケット２４に対する取付
位置を変えて、その出力軸２６のボールねじ軸１６，１
６、アイドラ軸２１に対する軸間距離を変え、タイミン
グベルト２８の張力を調整できるようになっている。上
記の代わりにアイドラ軸２１を移動して張力を調整する
ようにしてもよい。

【００１６】次に、上記のように構成された装置の作用
について説明する。型締ユニットの可動盤１０が、トグ
ル機構等の駆動装置（図示せず）により固定盤（図示せ
ず）側に移動されて、固定盤との間で金型を閉じて型締
めすると、射出ユニット（図示せず）から金型内に溶融
樹脂が射出される。金型内の成形品が冷却固化すると型
開きが行われる。この型開きの途上または終端において
電動モータ２５が駆動されて駆動プーリ２７、タイミン
グベルト２８、各従動用タイミングプーリ２０，２０を
介して各ボールナット１７，１７が回転される。

【００１７】これにより、各ボールねじ軸１６，１６が
軸方向（図２において右方）に移動してエジェクタプレ
ート１３をガイドバー１１に沿って可動盤１０の背面１
０ｂに近づく方向へ移動させるので、エジェクタプレー
ト１３に固定されているエジェクタピン１４が、その先
端側を可動盤１０の金型取付け面１０ａから金型のキャ
ビティ内に突出されて、必要に応じて樹脂の圧縮やゲー
トカットをした後、該キャビティ内の成形品やスプルー
を外に突き出す。成形品の突き出しが完了すると、電動
モータ２５が上記と逆に駆動されてエジェクタピン１４
は元の位置に戻る。

【００１８】上記エジェクタ装置においては、長期間に
わたり作動が繰り返されると、タイミングベルト２８が
摩耗したり損傷したりするので、保守点検時に新しいも
のと交換される。この場合には、電動モータ２５を可動
盤１０の中心側に移動させてタイミングベルト２８を緩
めると、該タイミングベルト２８は各プーリ２０，２
０，２３，２７から容易に外すことができる。タイミン
グベルト２８は、従来装置のように、ガイドバー１１、
１１の間やエジェクタピン１４、１４の間を通して各プ
ーリ２０，２０，２３，２７に巻き掛けていないので、
ガイドバー１１やエジェクタピン１４に邪魔されること
なく、エジェクタプレート１３の外周側を通して機外に
簡単に取り出すことができる。新しいタイミングベルト
２８は逆の操作手順で各プーリ２０，２０，２３，２７
に巻き掛ける。したがって、上記構成によれば、ガイド
バー１１，エジェクタピン１４，連結片１２等のエジェ
クタ装置の構成部品を分解、再組立をすることなく、タ
イミングベルト２８の交換ができ、保守点検作業を容易
に、かつ迅速に行うことができる。

【００１９】なお、上記実施の形態では、一対のボール
ねじ軸１６，１６を配置した対角線に交差した対角線も
しくはそれに近い線上の位置にアイドラ軸２１と電動モ
ータ２５の出力軸２６を配置して、ガイドバー１１やエ
ジェクタピン１４の外周側を囲むようにしてタイミング
ベルト２８を設ける構成としたので、ボールねじ軸１６
とボールナット１７とからなる直線移動機構Ｃの設置個
数が少なくて済み、構造が簡単となる利点があるが、こ
れに代えて、図４に示すように、アイドラ軸２１を省い
てエジェクタプレート１３の四隅部に直線移動機構Ｃを
設けるようにしてもよい。この場合、電動モータ２５は
可動盤１０の一側の中間高さ位置に取付け、その出力軸
２６と四個の直線移動機構Ｃのタイミングプーリ２０，
２０，２０，２０とにタイミングベルト２８を巻き掛け
るようにする。このようにすると、各直線移動機構Ｃが
同期して作動され、エジェクタプレート１３が円滑に移
動させることができる。

【００２０】また、上記実施の形態では、前記ボールね
じ軸１６とボールナット１７はボールねじで構成されて
いるが、これに限らず、角ねじや台形ねじで構成するこ
ともできる。

【００２１】また、上記実施の形態では、従動用タイミ
ングプーリ２０，２０、アイドラ用タイミングプーリ２
３、駆動用タイミングプーリ２７とタイミングベルト２
８とにより伝動機構Ｄが構成されているので、軽量で伝
動効率がよくて好ましいが、伝動機構Ｄは、これに限ら
ず、ＶプーリとＶベルトとにより、またはその他のプー
リとベルトとにより構成してもよい。また、上記実施の
形態では、エジェクタ装置を可動盤１０に設けたので、
その設置に障害となる機器がなく、エジェクタピンの配
置に自由度があると共に、エジェクタピンの駆動機構の
設置が容易にできる利点があるが、これに限らず、型締
ユニットの固定盤の射出ユニット側に設けてもよく、可
動盤１０と固定盤の両方に設けてもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明は、型締ユニットの金型取付盤に設けたガイドバー
と、該ガイドバーに支持されているエジェクタプレート
と、該エジェクタプレートに取り付けられているエジェ
クタピンと、ねじ軸にナットを螺合して構成され金型取
付盤とエジェクタプレートとに連結して設けられた直線
移動機構と、伝動機構を介して直線移動機構に連結され
ている電動モータとを備え、該電動モータの回転により
直線移動機構を作動させてエジェクタプレートを介して
エジェクタピンを駆動するようにしたエジェクタ装置に
おいて、前記直線移動機構は、金型取付盤に回転自在に
支持されている入力軸としてのナットと前記エジェクタ
プレートに固定したねじ軸とからなり、前記伝動機構
は、前記金型取付盤に固定した電動モータの出力軸のプ
ーリと、前記直線移動機構のナットに固定したプーリ
と、前記ガイドバーとエジェクタピンの外側を囲むよう
にして、前記各プーリに巻き掛けたベルトとよりなる構
成としている。

【００２３】上記構成の装置によれば、エジェクタ装置
の保守点検に際してエジェクタプレート（エジェクタピ
ン）を駆動する伝動機構のベルトを交換する場合に、エ
ジェクタピン、ガイドバー、エジェクタプレート等のエ
ジェクタ装置の構成部品が邪魔になることはないので、
それらの構成部品の外側を通してのベルトの機外への取
り出しやエジェクタ装置のプーリへの装着を容易に行う
ことができる。したがって、エジェクタ装置の構成要素
の余分な分解、組立作業を伴わずにエジェクタ装置の保
守点検作業を迅速に行うことができる。

【００２４】また、上記構成の装置によれば、可動部で
あるエジェクタプレートに重量物であるナットや電動モ
ータを取り付けなくてもよく、エジェクタプレート側の
構造を簡単、軽量にすることができると共に、エジェク
タピンの駆動を円滑に行わせることができる。

【００２５】請求項２に記載の発明によれば、直線移動
機構、ガイドバー、アイドラ軸、電動モータの出力軸が
エジェクタプレートの中心から離れた位置に配置された
構成となっているので、エジェクタプレートの外周側に
位置するエジェクタプレートの駆動部と案内支持部とに
より、エジェクタプレートの駆動を円滑に行うことがで
きると共に、エジェクタプレートの広い範囲にわたって
エジェクタピンを配置しても、直線移動機構に回転を伝
える伝動機構のベルトが該エジェクタピンに干渉するの
を防止することができる。

【００２６】請求項３に記載の発明によれば、直線移動
機構がエジェクタプレートの四隅に配置されている構成
としたので、エジェクタピンやガイドバーに干渉するこ
となくエジェクタプレートの外周囲にベルトを掛け回す
ことができると共に、エジェクタプレートの移動を一層
円滑に行うことができる。請求項４に記載の発明によれ
ば、伝動機構をタイミングプーリとタイミングベルトで
構成したので、電動モータの回転を直線移動機構に円滑
に、かつ効率よく伝達することができ、エジェクタピン
の駆動を確実に行うことができる。請求項５に記載の発
明によれば、金型取付盤を可動盤としたので、エジェク
タピ＋ンの配置における自由度を増すことができると共
に、その駆動機構の設置を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態を示す正面図である。

【図２】 図１のイ−イ断面図である。

【図３】 図１のロ−ロ断面図である。

【図４】 本発明の他の実施の形態を示す正面図であ
る。

【図５】 従来の電動式射出成形機におけるエジェクタ
装置を示す正面図である。

【図６】 図５のＸ−Ｘ断面図である。

【符号の説明】

Ｃ 直線移動機構 Ｄ 伝動機
構 １０ 可動盤 １１ ガイ
ドバー １３ エジェクタプレート １４ エジ
ェクタピン １６ ボールねじ軸（ねじ軸） １７ ボー
ルナット（ナット） ２０ 従動用タイミングプーリ（プーリ） ２１ アイ
ドラ軸 ２３ アイドラ用タイミングプーリ（プーリ） ２５ 電動モ−タ ２６ 出力
軸 ２７ 駆動用タイミングプーリ（プーリ） ２８ タイミングベルト（ベルト）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/74 B29C 33/00 - 33/54

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 型締ユニットの金型取付盤に設けたガイ
   ドバーと、該ガイドバーに支持されているエジェクタプ
   レートと、該エジェクタプレートに取り付けられている
   エジェクタピンと、ねじ軸にナットを螺合して構成され
   金型取付盤とエジェクタプレートとに連結して設けられ
   た直線移動機構と、伝動機構を介して直線移動機構に連
   結されている電動モータとを備え、該電動モータの回転
   により直線移動機構を作動させてエジェクタプレートを
   介してエジェクタピンを駆動するようにしたエジェクタ
   装置において、前記直線移動機構は、金型取付盤に回転自在に支持され
   ている入力軸としてのナットと前記エジェクタプレート
   に固定したねじ軸とからなり、 前記伝動機構は、前記金
   型取付盤に固定した電動モータの出力軸のプーリと、前
   記直線移動機構のナットに固定したプーリと、前記ガイ
   ドバーとエジェクタピンの外側を囲むようにして、前記
   各プーリに巻き掛けたベルトとよりなることを特徴とす
   る電動式射出成形機におけるエジェクタ装置。
2. 【請求項２】 前記直線移動機構が前記エジェクタプレ
   ートの中心から離れた対角線上の位置に一対配置される
   と共に、該対角線と交差する対角線上の前記中心から離
   れた位置に前記ガイドバーが一対配置され、また、前記
   直線移動機構の配置された対角線と交差する線上の前記
   中心から互いに反対方向に離れた位置にアイドラ軸と前
   記電動モータの出力軸とが配置され、前記伝動機構のベ
   ルトが直線移動機構の入力軸、アイドラ軸、出力軸に固
   定したプーリに巻き掛けられていることを特徴とする請
   求項１に記載の電動式射出成形機におけるエジェクタ装
   置。
3. 【請求項３】 前記直線移動機構が前記エジェクタプレ
   ートの四隅に配置されていることを特徴とする請求項１
   に記載の電動式射出成形機におけるエジェクタ装置。
4. 【請求項４】 前記伝動機構はタイミングプーリとタイ
   ミングベルトであることを特徴とする請求項１から請求
   項３のいずれか１つに記載の電動式射出成形機における
   エジェクタ装置。
5. 【請求項５】 前記金型取付盤は可動盤であることを特
   徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の
   電動式射出成形機におけるエジェクタ装置。