JP3492064B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真記録方法
等により像担持体上に画像を形成する画像形成装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来、電子写真複写装置においては、原
稿画像をそのまま忠実に再現しようとするため、たとえ
ば、地図のように下地が複数の濃度を有したものを原稿
とする場合、下地部はそのまま複数の濃度に複写されて
いた。あるいは、古くなった印刷物や一度複写されたも
ので、画像の下地に濃度むらがあるものを原稿とする場
合、下地の濃度むらはそのまま複写されていた。 【０００３】また、複写する必要のない下地部をある一
定のしきい値で消すように処理することも行なわれてい
る。これについて、図１２に示す従来の画像処理方法の
代表例を例にとって説明する。 【０００４】図１２（ａ）は、１走査ラインにおける原
稿画像の状態を示したものであり、横軸は位置、縦軸は
濃度を示している。Ｉ１〜Ｉ６は画像、Ｇ１〜Ｇ７は下
地を示し、この場合、下地Ｇ５が画像Ｉ１よりも濃度が
高くなっている。図１２（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、各
々、しきい値Ｘ、Ｙ、Ｚで画像処理をした後の画像の状
態を示している。 【０００５】図１２（ｂ）に示すように、下地のなかで
最も濃度の高いＧ５を消去するしきい値Ｘで処理した場
合は、画像Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５が得られるだけで、画像Ｉ
１、Ｉ２、Ｉ６は再現されない欠損のある画像であっ
た。図１２（ｃ）に示すように、画像のなかで最も濃度
の低いＩ１をどうにか再現するしきい値Ｙで処理した場
合は、画像Ｉ１の濃度がかなり低く、下地Ｇ４、Ｇ５が
はっきりと再現されており、見づらい画像であった。図
１２（ｄ）に示すように、下地のなかで最も濃度の低い
Ｇ１を消去するだけで、画像を全部再現するしきい値Ｚ
で処理した場合は、下地Ｇ２〜Ｇ５がそのままはっきり
と再現されており、見づらい画像であった。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来
は、画像の下地に濃度むらがある原稿を複写装置で複写
する場合、使用者は下地を複写する必要がないことが多
いにもかかわらず、下地がそのまま複写され、複写画像
の品位を損なうという問題があった。 【０００７】また、複写画像における下地を消すため
に、下地の高濃度部を取り除くしきい値で処理を行なう
場合、下地の低濃度部にある薄文字、細文字等の濃度が
低下し、薄文字、細文字等を鮮明に再現できなくなり、
複写画像の品位を損なうという問題があった。 【０００８】 なお、照明むらのある（従って下地濃度
むらが生じる）多値画像を、形状の画像情報を保存して
２値化処理する方法は、特開平４−１８６６号、同４−
７４２８３号、同５−２５２５９７号、同５−２８４３
５７号、同５−２９０１５２号で公知である。しかし、
このように最終画像を２値画像にした場合、濃淡画像を
得ようとすると、解像力が劣る、薄文字の再現が困難に
なるなど、画質がかなり劣るという問題がある。 【０００９】 本発明の目的は、複数の下地濃度を持っ
た原稿画像に対しても、下地を再現せずもしくは所定濃
度で再現し、画像のみを鮮明に再現することを可能とし
た画像形成装置を提供することである。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にか
かる画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明
は、各走査ラインごとに原稿画像の画像情報の隣接画素
の濃度を比較し、隣接画素の濃度差が所定値以上あると
きにこれを高低２箇所の判定基準点として、高濃度側を
画像、低濃度側を下地と判定する第１段階の画像・下地
判定手段と、判定された画像・下地の位置と濃度を求め
る手段と、隣り合った判定基準点が画像・画像の場合は
その間を全て画像と判定し、隣り合った判定基準点が下
地・下地の場合はその間を全て下地と判定し、隣り合っ
た判定基準点が画像・下地または下地・画像の場合は、
連続した画像・下地群の間の所定の位置で画像と下地に
分割するように判定する第２段階の画像・下地判定手段
と、判定した下地を所定の濃度に変更する手段とを具備
したことを特徴とする画像形成装置である。 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を詳細に説明する。 【００１５】実施例１ 図１は、本発明の一実施例の複写装置における画像処理
の実施に使用する処理システムの構成を示すブロック図
である。 【００１６】本実施例において、画像処理システムは、
図１に示すように、原稿画像の読み取りを行なうＣＣＤ
１００と、ＣＣＤからの画像情報のアナログ画像信号を
デジタル画像信号へ変換するＡ／Ｄ変換部１０１と、デ
ジタル画像信号を複写装置の再現特性を考慮して変換
し、出力するための変換テーブル１０２と、デジタル画
像信号の光量にかかる信号を濃度にかかる信号に変換す
る濃度変換回路１０３と、濃度変換回路により変換され
た濃度にかかる信号を記憶する画像メモリー回路１０４
と、濃度にかかる信号をもとに第１段階の画像・下地の
判定を行なう画像・下地検出回路１０５（これを特に画
像・下地検出回路Ａという）と、画像・下地検出回路Ａ
の判定処理結果をもとに第２段階の画像・下地の判定を
行なう画像・下地検出回路１０６（画像・下地検出回路
Ｂ）と、画像・下地検出回路ＡおよびＢにより判定され
た画像・下地の位置を記憶する画像・下地位置記憶回路
１０７と、原稿画像の濃度信号と画像・下地の位置信号
に基づいて画像・下地の濃度を制御する制御部１０８
と、出力部１０９を備えて構成される。 【００１７】図２は、本実施例における画像・下地を検
出する画像処理方法を示す説明図である。このうち、図
２（ａ）は、１走査ラインにおける原稿画像の状態を示
したものであり、横軸は位置、縦軸は濃度を示してい
る。Ｉ１〜Ｉ６は画像、Ｇ１〜Ｇ７は下地を示し、この
場合、下地Ｇ５は画像Ｉ１よりも濃度が高くなってい
る。 【００１８】図３は、画像・下地を検出するための注目
画素とその近傍画素の説明図である。図３（ａ）は比較
する近傍画素が１ラインの例であり、ａ12が注目画素、
ａ11が近傍画素である。図３（ｂ）、（ｃ）は、各々比
較する近傍画素が３ライン、５ラインの例である。図３
（ｄ）〜（ｆ）は、各々図３（ａ）〜（ｃ）に対する注
目画素の位置と近傍画素の重み付けを示すものであり、
＊印は注目画素を示し、数字は近傍画素の重み付けを示
している。 【００１９】ここで、画素ａ11、ａ12・・・の濃度をＤ
11、Ｄ12・・・とし、注目画素の濃度をＤＳとし、重み
付けをした後の近傍画素の濃度をＤＲとし、注目画素と
近傍画素の濃度差をΔＤとする。従って、注目画素と近
傍画素の濃度差ΔＤ＝ＤＳ−ＤＲとなる。 【００２０】図３（ａ）の場合、近傍画素は隣接画素で
あり、注目画素ａ12の濃度はＤ12、近傍画素ａ11の濃度
はＤ11で重み付けは１なので、重み付け後の近傍画素の
濃度ＤＲは、ＤＲ＝Ｄ11×１＝Ｄ11であり、注目画素と
近傍画素の濃度差ΔＤは、ΔＤ＝ＤＳ−ＤＲ＝Ｄ12−Ｄ
11である。 【００２１】この濃度差ΔＤの絶対値を所定値ＴHLと比
較して、大きい場合は、画像・下地検出回路Ａで第１段
階の画像・下地の判定を行ない、画像・下地位置記憶回
路１０７に画像・下地の位置を記憶させる。 【００２２】すなわち、｜ΔＤ｜＝｜ＤＳ−ＤＲ｜＝｜
Ｄ11−Ｄ12｜＞ＴHLの場合、 Ｄ12−Ｄ11＞ＴHL：注目画素ａ12は画像、近傍画素ａ11
は下地と判定 Ｄ12−Ｄ11＜ＴHL：注目画素ａ12は下地、近傍画素ａ11
は画像と判定 する。 【００２３】画像・下地位置記憶回路１０７には、当
初、各々の画素に対応したアドレスに数字０が収納され
ており、下地と判定した場合は、該当するアドレスに１
が収納され、画像と判定した場合は、該当するアドレス
に２が収納される。従って、判定された画像・下地の位
置が記憶される。 【００２４】このようにして、図２（ａ）の原稿画像に
ついて、第１段階の画像と下地を検出した結果を示した
ものが図２（ｂ）であり、○は画像を、×は下地を示し
ている。 【００２５】次に、第１段階の画像・下地検出回路Ａに
より検出された画像および下地をもとに、画像・下地検
出回路Ｂで第２段階の画像・下地の判定を行なう。すな
わち、検出した画像と画像に囲まれた部分は全て画像と
判定し、それ以外の部分は、適宜、画像または下地と判
定する。その結果を示したものが図２（ｃ）であり、○
は画像を、×は下地を示している。 【００２６】次に、制御部１０８により、図２（ｃ）に
示した判定結果と原稿画像の濃度信号とに基づいて、画
像・下地の濃度制御をする。すなわち、画像・下地の位
置信号に基づいて下地と判定した部分は白地として、画
像と判定した部分は原稿画像の濃度信号をそのまま出力
したものが、図２（ｄ）である。 【００２７】以上のように、原稿画像の下地の特定部分
の濃度が画像の特定部分の濃度よりも高い場合でも、画
像と下地を鮮鋭に抽出して、下地を再現せずに画像のみ
を鮮明に再現した複写画像を得ることができる。 【００２８】以上では、下地部分を白地としたが、制御
部１０８により下地と判定した部分の濃度を変更した濃
度制御を行ない、薄い濃度で再現してもよい。特に多色
画像を形成する場合には、下地部分を薄い色で再現する
と、見やすい複写画像が得られる。 【００２９】次に、図３（ｂ）、（ｃ）に示す注目画素
と近傍画素を用いた場合について説明する。たとえば図
３（ｂ）の例では、注目画素ａ22の濃度ＤＳをＤ22、近
傍画素ａ11、ａ12、ａ31、ａ32の濃度をＤ11、Ｄ12、Ｄ
21、Ｄ32とすると、重み付けはａ11、ａ31が１／８、ａ
12、ａ21、ａ32が２／８なので、重み付け後の近傍画素
の濃度ＤＲは下記となる。 【００３０】近傍画素の濃度ＤＲ＝Ｄ11×1 ／８＋Ｄ12
×２／８＋Ｄ21×２／８＋Ｄ31×1 ／８＋Ｄ32×２／８ 【００３１】また、図３（ｃ）の例では、注目画素はａ
33、近傍画素はａ11、ａ12、ａ13、ａ21、ａ22、ａ23、
ａ31、ａ32、ａ41、ａ42、ａ43、ａ51、ａ52、ａ53であ
り、注目画素の濃度ＤＳと重み付け後の近傍画素の濃度
ＤＲを求めると、下記のようになる。 【００３２】近傍画素の濃度ＤＲ＝Ｄ11×1 ／４５＋Ｄ
12×２／４５＋Ｄ13×３／４５＋Ｄ21×２／４５＋Ｄ22
×４／４５＋Ｄ23×６／４５＋Ｄ31×３／４５＋Ｄ32×
６／４５＋Ｄ41×２／４５＋Ｄ42×４／４５＋Ｄ43×６
／４５＋Ｄ51×１／４５＋Ｄ52×２／４５＋Ｄ53×３／
４５ 【００３３】また、注目画素と近傍画素の濃度差ΔＤは
ＤＳ−ＤＲであり、前述したのと同様に、濃度差ΔＤの
絶対値を所定値ＴHLと比較して、一連の画像処理を行な
えば、同様に、原稿画像の下地の特定部分の濃度が画像
の特定部分の濃度よりも高い場合でも、画像と下地を鮮
鋭に抽出して、下地を再現せずに画像のみを鮮明に再現
した複写画像を形成することができる。 【００３４】上記において、比較する近傍画像の数を増
すことにより、構成は複雑になるが、穏やかな濃度勾配
を持った原稿画像に対して、画像と下地をより鮮明に抽
出できる効果がある。 【００３５】実施例２ 本実施例は、制御部１０８での濃度制御方法を異ならせ
た以外は、実施例１と同様な条件にした。すなわち、本
実施例では、図２（ａ）〜（ｃ）の処理を行なった後、
制御部１０８での処理により、図２（ｅ）に示すような
出力画像を得るものである。 【００３６】画像Ｉ１〜Ｉ６の連なった画像ブロックに
隣接した両端の下地Ｇ１、Ｇ７の濃度の平均値をＤＲ
Ａ、該当する画像ブロックの濃度をＤＳをとしたとき、
画像部の処理後の画像濃度ＤＳ′を下記式 ＤＳ′＝ＤＳ−Ｋ×ＤＲＡ で表す。ただし、Ｋは０〜１までの値の定数である。 【００３７】図２（ｅ）において、Ｋ＝１の出力画像を
細線Ｓ１で、Ｋ＝０の出力画像を太線Ｓ２で、Ｋ＝０．
５の出力画像を点線Ｓ３で示した。Ｋ＝０の場合の出力
画像Ｓ２は、図２（ｄ）の出力画像と同じである。 【００３８】細線Ｓ１で示すようにＫ＝１で処理する
と、下地濃度の低いＧ１、Ｇ２上の画素Ｉ１と、下地濃
度の高いＧ４、Ｇ５上の画素Ｉ４との濃度差がほぼ等し
くなるので、現像条件を適切にすると、下地濃度の低い
Ｇ１、Ｇ２上の画像Ｉ１までももはっきりと再現するこ
とができる。 【００３９】以上のように、本実施例によれば、原稿画
像の下地の特定部分の濃度が画像の特定部分の濃度より
も高い場合でも、画像と下地を鮮鋭に抽出して、下地を
再現せずに画像のみを鮮明に再現でき、しかも比較的濃
度の低い画像部をも鮮明に再現することができる。 【００４０】なお、前述したのと同様に、下地部分を薄
い濃度で再現することもでき、特に多色画像を形成する
場合に、下地部分を薄い色で再現すると、見やすい複写
画像が得られる。 【００４１】実施例３ 図４は、本発明の他の実施例における画像処理システム
の構成を示すブロック図である。 【００４２】本実施例の画像処理システムは、図１で示
した実施例１の場合と同様、原稿画像の読み取りを行な
うＣＣＤ１００と、ＣＣＤからの画像情報のアナログ画
像信号をデジタル画像信号へ変換するＡ／Ｄ変換部１０
１と、デジタル画像信号を複写装置の再現特性を考慮し
て変換し、出力するための変換テーブル１０２と、デジ
タル画像信号の光量にかかる信号を濃度にかかる信号に
変換する濃度変換回路１０３と、濃度変換回路により変
換された濃度にかかる信号を記憶する画像メモリー回路
１０４と、出力部１０９とを備える。 【００４３】さらに、濃度にかかる信号をもとに第１段
階の画像・下地の判定を行なう画像・下地検出回路１１
０（これを特に画像・下地検出回路Ａ1 という）と、画
像・下地検出回路Ａ1 の判定処理結果をもとに第２段階
の画像・下地の判定を行なう画像・下地検出回路１１１
（画像・下地検出回路Ｂ1 ）と、画像・下地検出回路Ｂ
1 の判定処理結果をもとに第３段階の画像・下地の判定
を行なう画像・下地検出回路１１２（画像・下地検出回
路Ｃ1 ）と、画像・下地検出回路Ｃ1 の判定処理結果を
もとに第４段階の画像・下地の判定を行なう画像・下地
検出回路１１３（画像・下地検出回路Ｄ1 ）と、画像・
下地検出回路Ａ1 、Ｂ1 、Ｃ1 およびＤ1 により判定さ
れた画像・下地の位置を記憶する画像・下地位置記憶回
路１１４と、原稿画像の濃度信号と画像・下地の位置信
号に基づいて画像・下地の濃度を制御する制御部１１５
を備える。 【００４４】本実施例において、上記の画像・下地検出
回路Ｂ1 、Ｄ1 、画像・下地位置記憶回路１１４および
制御部１１５は、それぞれ実施例１の画像・下地検出回
路Ａ、Ｂ、画像・下地位置記憶回路１０７および制御部
１０９に相当し、画像・下地検出回路Ａ1 、Ｃ1 が増加
しただけで、処理システムの他の要素は実施例１と同様
であるので、画像・下地検出回路Ａ1 、Ｃ1 の作用につ
いて詳細に説明する。。 【００４５】まず、画像・下地検出回路Ａ1 が、各画素
の濃度を所定値ＴHL1 、ＴHL2 と比較して、所定値ＴHL
1 よりも小さい場合は下地と判定し、所定値ＴHL2 より
も大きい場合は画像と判定するものであり、この第１段
階判定された画像・下地の位置は、画像・下地位置記憶
回路１１４に記憶される。これは、明らかに画像・下地
と分かっているものを予め判別することにより、画像・
下地検出回路Ｂ1 による第２段階の画像・下地の判別を
より精度よく行なわせるためである。 【００４６】次に、画像・下地検出回路Ｃ1 は、前記の
画素下検出回路Ａ1 、Ｂ1 により検出された画像および
下地をもとに、第３段階の画像・下地の判定を行なうも
のであり、判定した各々の画像および下地を注目画素と
して、隣接画素と比較するものである。 【００４７】図５において、太枠で示したａ22は注目画
素、斜線で示したａ12、ａ21、ａ23、ａ32は隣接画素で
ある。注目画素ａ22が画像の場合、隣接画素の濃度が注
目画素の濃度以上のとき、該当する隣接画素を画像と判
断する。さらに新しく判定した画像をもとに隣接画素と
比較して画像の判定を行ない、これを繰り返す。 【００４８】注目画素ａ22が下地の場合、隣接画素の濃
度が注目画素の濃度以下のとき、該当する隣接画素を下
地と判定する。さらに新しく判定した下地をもとに隣接
画素と比較して下地の判定を行ない、これを繰り返す。 【００４９】以上のようにして判定された画像・下地の
位置は、画像・下地位置記憶回路１１４に記憶される。 【００５０】次に、画像・下地検出回路Ａ1 、Ｂ1 、Ｃ
1 により検出された画像および下地をもとに、画像・下
地検出回路Ｄ1 により第４段階の画像・下地の判定を行
なう。すなわち、判定した画像と画像に囲まれた部分は
全て画像と判定し、それ以外の部分は、適宜、画像また
は下地と判定する。判定された画像・下地の位置は、画
像・下地位置記憶回路１１４に記憶される。 【００５１】次に、制御部１１５により下地と判定した
部分は白地として、画像と判定した部分はそのまま出力
すれば、図２（ａ）の原稿画像から図２（ｄ）の複写画
像が得られる。 【００５２】本実施例によれば、以上のように、原稿画
像の下地の特定部分の濃度が画像の特定部分の濃度より
も高い場合でも、画像と下地をさらに明瞭に抽出して、
下地を再現せずに画像のみを鮮明に複写することができ
る。 【００５３】これまでと同様、下地部分を薄い濃度で再
現することもでき、特に多色画像を形成する場合に、下
地部分を薄い色で再現すると、見やすい複写画像が得ら
れる。 【００５４】実施例４ 図６は、本発明の他の実施例における画像処理システム
の構成を示すブロック図である。 【００５５】本実施例の画像処理システムは、これまで
と同様、原稿画像の読み取りを行なうＣＣＤ１００と、
ＣＣＤからの画像情報のアナログ画像信号をデジタル画
像信号へ変換するＡ／Ｄ変換部１０１と、デジタル画像
信号を複写装置の再現特性を考慮して変換し、出力する
ための変換テーブル１０２、デジタル画像信号の光量に
かかる信号を濃度にかかる信号に変換する濃度変換回路
１０３と、濃度変換回路により変換された濃度にかかる
信号を記憶する画像メモリー回路１０４と、出力部１０
９とを備える。 【００５６】さらに、濃度にかかる信号をもとに第１段
階の画像・下地の判定を行なう画像・下地検出回路１１
６（これを特に画像・下地検出回路Ａ2 という）と、画
像・下地検出回路Ａ2 の判定処理結果をもとに第２段階
の画像・下地の判定を行なう画像・下地検出回路１１７
（画像・下地検出回路Ｂ2 ）と、画像・下地検出回路Ｂ
2 の判定処理結果をもとに第３段階の画像・下地の判定
を行なう画像・下地検出回路１１８（画像・下地検出回
路Ｃ2 ）と、画像・下地検出回路Ｃ2 の判定処理結果を
もとに第４段階の画像・下地の判定を行なう画像・下地
検出回路１１９（画像・下地検出回路Ｄ2 ）と、画像・
下地検出回路Ａ2 、Ｂ2 、Ｃ2 およびＤ2 により判定さ
れた画像・下地の位置を記憶する画像・下地位置記憶回
路１１９と、原稿画像の濃度信号と画像・下地の位置信
号に基づいて画像・下地の濃度を制御する制御部１２０
とを備える。 【００５７】本実施例では、１走査ラインごとに原稿画
像の隣接した画素の濃度差を比較することにより、画像
・下地の検出を行なっている。 【００５８】図７は、本実施例における画像・下地を検
出する画像処理方法を示す説明図である。図７（ａ）
は、１走査ラインにおける原稿画像の状態を示したもの
であり、横軸は位置、縦軸は濃度を示している。Ｉ１〜
Ｉ５は画像、Ｇ１〜Ｇ６は下地を示し、この場合、下地
Ｇ４は画像Ｉ１よりも濃度が高くなっている。 【００５９】まず、画像・下地検出回路Ａ2 により隣接
した画素の濃度差ΔＤの絶対値を所定値ＴHLと比較し
て、濃度差ΔＤの絶対値の方が大きい場合は、この隣接
した２つの画素の各々を判定基準点とする一方、隣接画
素の画素濃度の小さい方を下地、大きい方を画像と判定
する。 【００６０】画像・下地位置記憶回路１１９には、当
初、各々の画素に対応したアドレスに数字０が収納され
ており、上記の第１段階の判定で下地と判定した場合
は、該当するアドレスに１が収納され、画像と判定した
場合は、該当するアドレスに２が収納される。従って、
第１段階判定の画像・下地の位置が記憶される。 【００６１】このようにして、図７（ａ）の原稿画像に
ついて、第１段階判定の画像と下地を検出した結果を示
したものが、図７（ｂ）であり、●は第１段階判定の画
像を、▲は第１段階判定の下地を示している。 【００６２】次に、画像・下地検出回路Ａ2 による第１
段階判定で検出された画像および下地をもとに、画像・
下地検出回路Ｂ2 で第２段階の画像・下地の判定を行な
う。すなわち、隣り合った判定基準点が画像・画像の場
合は、その間の部分を全て画像と判定し、隣り合った判
定基準点が下地・下地の場合は、その間の部分を全て下
地と判定する。判定された画像と下地は、画像・下地検
出回路１１９に種類と位置が記憶される。すなわち、第
２段階判定で下地と判定した場合は、該当するアドレス
に数字３が収納され、画像と判定した場合は、該当する
アドレスに４が収納される。 【００６３】その結果を示したものが図７（ｃ）であ
り、○は第２段階判定の画像、△は第２段階判定の下地
を示している。●は第１段階判定の画像、▲は第１段階
判定の下地を示す。 【００６４】次に、画像・下地検出回路Ｂ2 により検出
された第２段階判定の画像および下地をもとに、画像・
下地検出回路Ｃ2 により第３段階の画像・下地の判定を
行なう。第２段階で画像・下地の判定がなされなかった
判定基準点、すなわち、隣り合った判定基準点は、画像
・下地または下地・画素であるが、この連続した画像・
下地群の間の所定の位置で画像と下地に分割するように
判定する。 【００６５】この判定には、以下に示すように種々の方
法が考えられる。本実施例では、（３）の方法によっ
た。 【００６６】（１）連続した画像・下地群の濃度の中央
値を境に濃度最大値側を画像、濃度最小値側を下地と判
定する； （２）連続した画像・下地群の中央位置を境に濃度最大
値側を画像、濃度最小値側を下地と判定する； （３）未確定の全ての判定基準点を画像と判定する。 【００６７】判定された画像と下地は、画像・下地位置
記憶回路１１９に種類と位置とが記憶される。すなわ
ち、第３段階の判定で下地と判定した場合は、該当する
アドレスに０が収納され、第３段階の判定で画像と判定
した場合は、該当するアドレスに１が収納され、さらに
第２段階の判定で下地と判定されたものは、該当するア
ドレスに３の代わりに０が収納され、第２段階の判定で
画像と判定されたものは、該当するアドレスに４の代わ
りに１が収納される。その結果を示したものが図７
（ｄ）であり、○は画像、△は下地を示している。 【００６８】次に、制御部１２０により下地と判定した
部分は白地として、画像と判定した部分はそのまま出力
すれば、図７（ａ）の原稿画像から図７（ｄ）の複写画
像が得られる。 【００６９】このように、本実施例によれば、比較的簡
便な方法で、原稿画像の下地の特定部分の濃度が画像の
特定部分の濃度よりも高い場合でも、画像と下地を鮮鋭
に抽出して、下地を再現せずに画像のみを鮮明に再現し
た複写画像を得ることができる。 【００７０】これまでと同様、下地部分を薄い濃度で再
現することもでき、特に多色画像を形成する場合には、
下地部分を薄い色で再現することにより、見やすい複写
画像が得られる。 【００７１】実施例５ 図８は、本発明のさらに他の実施例における画像処理シ
ステムの構成を示すブロック図である。 【００７２】本実施例の画像処理システムは、同様に、
原稿画像の読み取りを行なうＣＣＤ１００と、ＣＣＤか
らの画像情報のアナログ画像信号をデジタル画像信号へ
変換するＡ／Ｄ変換部１０１と、デジタル画像信号を複
写装置の再現特性を考慮して変換し、出力するための変
換テーブル１０２と、デジタル画像信号の光量にかかる
信号を濃度にかかる信号に変換する濃度変換回路１０３
と、濃度変換回路により変換された濃度にかかる信号を
記憶する画像メモリー回路１０４と、出力部１０９とを
備える。 【００７３】さらに、濃度にかかる信号をもとに第１段
階の画像・下地の判定を行なう画像・下地検出回路１２
１（これを特に画像・下地検出回路Ａ3 という）と、画
像・下地検出回路Ａ3 により判定された画像・下地の種
類と位置を記憶する画像・下地位置記憶回路１２４と、
画像・下地検出回路Ａ3 の判定処理結果をもとに第２段
階の画像・下地の判定を行なう画像・下地検出回路１２
２（画像・下地検出回路Ｂ3 ）と、画像・下地検出回路
Ｂ3 により判定された画像・下地の種類と位置を記憶す
る画像・下地位置記憶回路１２５と、画像・下地検出回
路Ｂ3 の判定処理結果をもとに第３段階の画像・下地の
判定を行なう画像・下地検出回路１２３（画像・下地検
出回路Ｃ3 ）と、画像・下地検出回路Ｃ3 により判定さ
れた画像・下地の種類と位置を記憶する画像・下地位置
記憶回路１２６と、原稿画像の濃度信号と画像・下地の
位置信号に基づいて画像・下地の濃度を制御する制御部
１２７とを備える。 【００７４】本実施例では、原稿画像情報を特定の領域
に分割して、各々分割した領域の濃度分布に基づいて、
下地の検出を行なっている。 【００７５】本出願人は、先に、特開平１−２１３０７
３号において、原稿画像の輝度情報のヒストグラムを取
り、白に近い高い度数のピークから所定の範囲の輝度を
しきい値として、下地の検出を行なう方法を提案した。 【００７６】本実施例では、輝度情報でなく濃度情報を
用いているが、これらはどちらでも構わない。重要なこ
とは、原稿の全域でヒストグラムを取るのではなく、特
定の領域に分割してヒストグラムを取ることにより、初
めて、原稿画像の下地に濃度むら（濃度差）がある場合
でも、画像と下地を鮮明に抽出できることである。以
下、本実施例を詳細に説明する。 【００７７】図９は、原稿画像情報を特定の領域に分割
する方法の１例を示す説明図である。図９（ａ）は、第
１回目の分割を示すものであり、原稿画像をＴ1 、Ｔ2
、Ｕ1 、Ｕ2 、Ｖ1 、Ｖ2 の領域に分割する。これを
第１の分割領域と称す。次に、図９（ｂ）に示すよう
に、前記の領域とずらして、原稿画像をＴ1 ′、Ｔ2
′、Ｔ3 ′、Ｕ1 ′、Ｕ2 ′、Ｕ3 ′、Ｖ1 ′、Ｖ2
′、Ｖ3 ′、Ｗ1 ′、Ｗ2 ′、Ｗ3 ′、の領域に分割
する。これを第２の分割と称す。 【００７８】図９（ｃ）は図９の（ａ）と（ｂ）の分割
領域を合わせたものであり、実線が第１の分割領域を、
破線が第２の分割領域を示す。従って、第１の分割領域
と第２の分割領域の組み合わせは、Ａ1 −Ａ1 ′、Ａ1
−Ａ2 ′、Ａ2 −Ａ2 ′、Ａ2 −Ａ3 ′、Ａ1 −Ｂ1
′、Ａ1 −Ｂ2 ′、Ａ2 −Ｂ2 ′、Ａ2 −Ｂ3 ′、Ｂ1
−Ｂ1 ′、Ｂ1 −Ｂ2 ′、Ｂ2 −Ｂ2 ′、Ｂ2 −Ｂ3 ′
・・・・となる。これを第１の分割領域と第２の分割領
域が重複した重複分割領域と称す。 【００７９】これらの特定領域への分割方法は、種々の
方法があり、分割数が多ければ構成が複雑になり、分割
数が少なければ構成は簡単になるものの、原稿画像の種
類によっては、下地の判定精度が多少とも劣ることが生
じる場合がある。 【００８０】まず、画像・下地検出回路Ａ3 は第１の分
割領域に対して、各画素の濃度のヒストグラムを取る。
その１例を図１０に示す。濃度が白に近い原稿の下地の
濃度で高い度数を示し（図中Ｈ1 ）、ピークＨ2 から所
定の範囲にある濃度をしきい値Ｈ3 とする。このしきい
値Ｈ3 以下の薄い濃度を下地と判定する。 【００８１】画像・下地位置記憶回路１２４により、し
きい値Ｈ3 と判定された画素の種類と位置が記憶され
る。すなわち、下地と判定した場合は該当するアドレス
に０が収納され、画像と判定した場合は該当するアドレ
スに１が収納される。さらに、しきい値Ｈ3 が収納され
る。 【００８２】次に、画像・下地検出回路Ｂ3 は、第２の
分割領域に対して、前述と同様に、各画素の濃度のヒス
トグラムを取り、下地の検出を行ない、しきい値Ｈ3 と
判定された画素の種類と位置が、同様に、画像・下地位
置記憶回路１２５に記憶される。 【００８３】次に、画像・下地検出回路Ｃ3 は、各画素
について画像・下地位置記憶回路１２４と画像・下地位
置記憶回路１２５の画像・下地の種類を比較して、両者
が一致している場合は、前回の判定が正しいのでそのま
まの判定とし、両者が一致していない場合は、所定の方
法で未定画素の画像・下地の判定を行なう。 【００８４】この未定画素の画像・下地の判定には種々
の方法があるが、以下にその１例を述べる。第１の分割
領域でのしきい値をＳＨ1 、第２の分割領域でのしきい
値をＳＨ2 としたとき、第１の分割領域と第２の分割領
域が重複した重複分割領域での新たなしきい値ＳＨ3
を、下記式 ＳＨ1 ＞ＳＨ2 のとき：ＳＨ3 ＝Ｋ（ＳＨ1 −ＳＨ2 ）
＋ＳＨ２ ＳＨ1 ＜ＳＨ2 のとき：ＳＨ3 ＝Ｋ（ＳＨ2 −ＳＨ1 ）
＋ＳＨ１ とする。但し、Ｋは０〜１までの値の定数である。 【００８５】Ｋ＝１の場合、未定画素は全て下地と判定
され、Ｋ＝０の場合、未定画素は全て画像と判定され
る。Ｋ＝０．５の場合は、ＳＨ1 とＳＨ2 の平均値をし
きい値として処理したことになる。 【００８６】本実施例では、このように、分割領域を重
複させて下地判定を行なったので、判定精度を向上させ
る効果がある。判定された画像と下地は、画像・下地位
置記憶回路１２６に種類と位置が記憶される。 【００８７】次に、制御部１２７により下地と判定した
部分は白地として、画像と判定した部分はそのまま出力
すれば、高品位の複写画像が得られる。 【００８８】本実施例によれば、以上のように、比較的
簡便な方法で、原稿画像の下地の特定部分の濃度が画像
の特定部分の濃度よりも高い場合でも、画像と下地を鮮
鋭に抽出して、下地を再現せずに画像のみを鮮明に再現
した複写画像を形成することができる。 【００８９】次に、図１１は図９に示した第２の分割領
域の分割方法を変えたものであり、実線が第１の分割領
域を、破線が第２の分割領域を示す。原稿の端は下地で
ある場合が多いので、１度の下地判定でもある程度の精
度は得られる。原稿の中央部は画像と下地が混在してい
る場合が多いので、判定精度を上げるために、分割領域
を重複させて下地判定を行なった。このようにすれば、
より簡便な方法で、画像と下地を検出することができ
る。 【００９０】次に、画像・下地位置記憶回路１２４と画
像・下地位置記憶回路１２５の画像・下地の種類を比較
して、両者が一致していない場合における画像・下地検
出回路Ｃ3 の別の判定方法について、いくつかの例を述
べる。 【００９１】（１）まず、連続した未定画素ブロックと
隣接画素を比較して判定する方法について、その１例を
述べる。 【００９２】連続した未定画素ブロックの端にある画素
を注目画素として、この全ての注目画素と隣接した画定
画素の濃度差ΔＤの絶対値を所定値ＴHL3 と比較して、
濃度差ΔＤの絶対値の方が大きい場合、隣接画素の方が
高濃度のときは１を加算し、隣接画素の方が低濃度のと
きは−１を加算し、合計の値が所定値Ｋ１以上の場合を
下地と判定し、所定値Ｋ１未満の場合を画像と判定す
る。 【００９３】すなわち、相対的に隣接画素が画像と認識
されるときに、未定画素ブロックを下地と判定し、隣接
画素が下地と認識されるときに、未定画素ブロックを画
像と判定するものであり、所定値Ｋ１＝０の場合は、認
識された隣接画素の画像の数と下地の数の大小を比較す
ることとなる。 【００９４】（２）次に、連続した未定画素ブロックの
特定の近傍画素を比較して判定する方法について、その
１例を述べる。 【００９５】連続した未定画素ブロックの濃度の平均値
ＤＲＡを求め、これと隣接した画定画素を注目画素とし
て、注目画素の濃度ＤＳと上記の平均値ＤＲＡとの濃度
差ΔＤを所定値ＴHL4 と比較して、下記式 ΔＤ＝ＤＳ−ＤＲＡ＞ＴHL4 を満足する場合、この注目画素を新たな特定画素とす
る。 【００９６】新たな特定画素が生じなくなるまで、これ
を繰り返す。そして、この特定画素の合計した数が所定
値Ｋ２以上の場合は下地と判定し、所定値Ｋ２未満の場
合は画像と判定する。 【００９７】あるいは、（３）連続した未定画素ブロッ
クの端にある画素を比較画素とし、これと隣接した画定
画素を注目画素として、注目画素の濃度ＤＳと比較画素
の濃度ＤＲの濃度差ΔＤを所定値ＴHL4 と比較して、下
記式 ΔＤ＝ＤＳ−ＤＲＡ＞ＴHL4 を満足する場合、この注目画素を新たな特定画素とす
る。 【００９８】新たな画素が生じなくなるまで、これを繰
り返し、この特定画素の合計した数が所定値Ｋ２以上の
場合は下地と判定し、所定値Ｋ２未満の場合は画像と判
定する。 【００９９】このようにすれば、構成は複雑になるもの
の、精度よく画像と下地を検出することができる。 【０１００】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各走査ラインごとに原稿画像の画像情報の隣接画素の濃
度を比較し、隣接画素の濃度差が所定値以上あるときに
これを高低２箇所の濃度基準点として、その濃度基準点
の位置と濃度を求める手段と、隣り合った濃度基準点の
濃度差を求める手段と、隣り合った濃度基準点の濃度差
が所定値以上あるときにこの濃度基準点を判定基準点と
して、高濃度側を画像、低濃度側を下地と判定する手段
と、隣り合った判定基準点が画像・画像の場合はその間
を全て画像と判定し、隣り合った判定基準点が下地・下
地の場合はその間を全て下地と判定し、隣り合った判定
基準点が画像・下地または下地・画像の場合は、連続し
た画像・下地群の間の所定の位置で画像と下地に分割す
るように判定する手段と、判定した下地を所定の濃度に
変更する手段とを具備したので、複数の下地濃度を持っ
た原稿画像に対しても、比較的簡便に下地を検出して、
下地を再現せずもしくは所定濃度で再現した、画像のみ
が鮮明な高品位の画像を得ることができる画像形成装置
が提供される。 【０１０１】 【０１０２】 【０１０３】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例における画像処理の実施に使
用する画像処理システムの構成を示すブロック図であ
る。 【図２】図１の処理システムにおける画像・下地を検出
する画像処理方法を示す説明図である。 【図３】画像・下地を検出するための注目画素と近傍画
素の説明図である。 【図４】本発明の他の実施例における画像処理システム
の構成を示すブロック図である。 【図５】注目画素と隣接画素の説明図である。 【図６】本発明のさらに他の実施例における画像処理シ
ステムの構成を示すブロック図である。 【図７】図６の処理システムにおける画像・下地を検出
する画像処理方法を示す説明図である。 【図８】本発明のさらに他の実施例における画像処理シ
ステムの構成を示すブロック図である。 【図９】原稿画像情報を特定の領域に分割する方法の１
例を示す説明図である。 【図１０】本発明を適用した一実施例の一分割領域に対
するヒストグラムである。 【図１１】原稿画像情報を特定の領域に分割する他の方
法の１例を示す説明図である。 【図１２】従来の画像処理方法の代表例を示す説明図で
ある。 【符号の説明】 １００ ＣＣＤ １０１ Ａ／Ｄ変換部 １０２ 変換テーブル １０３ 濃度変換回路 １０４ 濃度メモリー回路 １０５、１０６、１１０〜１１３、１１６〜１１８、１
２１〜１２３画像・下地検出回路 １０７、１１４、１１９、１２４、１２５、１２６画像
・下地位置記憶回路 １０８、１１５、１２０、１２７ 制御部 １０９ 出力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 H04N 1/60

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 各走査ラインごとに原稿画像の画像情報
   の隣接画素の濃度を比較し、隣接画素の濃度差が所定値
   以上あるときにこれを高低２箇所の判定基準点として、
   高濃度側を画像、低濃度側を下地と判定する第１段階の
   画像・下地判定手段と、判定された画像・下地の位置と
   濃度を求める手段と、隣り合った判定基準点が画像・画
   像の場合はその間を全て画像と判定し、隣り合った判定
   基準点が下地・下地の場合はその間を全て下地と判定
   し、隣り合った判定基準点が画像・下地または下地・画
   像の場合は、連続した画像・下地群の間の所定の位置で
   画像と下地に分割するように判定する第２段階の画像・
   下地判定手段と、判定した下地を所定の濃度に変更する
   手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。