JP3486140B2 - 多チャネル音響結合利得低減装置 - Google Patents
多チャネル音響結合利得低減装置Info
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- JP3486140B2 JP3486140B2 JP26801499A JP26801499A JP3486140B2 JP 3486140 B2 JP3486140 B2 JP 3486140B2 JP 26801499 A JP26801499 A JP 26801499A JP 26801499 A JP26801499 A JP 26801499A JP 3486140 B2 JP3486140 B2 JP 3486140B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、少くとも２つの
再生信号をそれぞれ再生する少くとも２つのスピーカ
と、少くとも１つのマイクロホンの出力として収音信号
を得る多チャネル音響再生系を有する通信システムにお
いて、ハウリングやエコーの発生を防止する多チャネル
音響結合利得低減装置に関するものである。
再生信号をそれぞれ再生する少くとも２つのスピーカ
と、少くとも１つのマイクロホンの出力として収音信号
を得る多チャネル音響再生系を有する通信システムにお
いて、ハウリングやエコーの発生を防止する多チャネル
音響結合利得低減装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通信会議システムなどにおいて、図６に
示すように各々の通信地点Ａ，Ｂに設置されるスピーカ
１Ａ，１Ｂとマイクロホン２Ａ，２Ｂとの各音響結合、
および通信回線Ｌ１，Ｌ２によって、形成される閉ルー
プＣＬの利得が０ｄＢを越えるとハウリングが発生し、
相手との通話の妨げとなる。再生チャネル、収音チャネ
ルがともに１チャネルの場合において、この問題を解決
する装置として、文献Y.Haneda, S.Makino, J.Kojima,
and S.Shimauchi,“Implementation and evaluation of
an acoustic echo canceller using duo-filter contr
ol system,”Proc. EUSIPCO96, vol.2, pp.1115-1118(1
996)．にも述べられているが、図７に示す１チャネル音
響結合利得低減装置１０がある。各通信地点において、
スピーカ１からマイクロホン２へ回り込むエコーの模擬
信号を模擬信号生成器３により生成し、エコー消去器４
によりマイクロホン２の出力信号から模擬信号を減算す
ることにより、スピーカ１とマイクロホン２間の音響結
合を低減する。さらに、結合利得測定手段７において測
定されたスピーカ１の入力端からエコー消去器４の出力
端までの結合利得、および、通信会議における送信側と
受信側のどちらが発話しているかなどに基づき通信相手
（通信回線）や再生信号源から供給される再生信号と各
マイクロホン２から出力されエコー消去器４を通過した
後における収音信号との優先度を判定する再生収音信号
優先度判定手段８による優先度の判定結果から、再生側
可変損失器５、収音側可変損失器６の損失量を決定する
損失量制御手段９があり、これによっても音響結合を低
減することができる。
示すように各々の通信地点Ａ，Ｂに設置されるスピーカ
１Ａ，１Ｂとマイクロホン２Ａ，２Ｂとの各音響結合、
および通信回線Ｌ１，Ｌ２によって、形成される閉ルー
プＣＬの利得が０ｄＢを越えるとハウリングが発生し、
相手との通話の妨げとなる。再生チャネル、収音チャネ
ルがともに１チャネルの場合において、この問題を解決
する装置として、文献Y.Haneda, S.Makino, J.Kojima,
and S.Shimauchi,“Implementation and evaluation of
an acoustic echo canceller using duo-filter contr
ol system,”Proc. EUSIPCO96, vol.2, pp.1115-1118(1
996)．にも述べられているが、図７に示す１チャネル音
響結合利得低減装置１０がある。各通信地点において、
スピーカ１からマイクロホン２へ回り込むエコーの模擬
信号を模擬信号生成器３により生成し、エコー消去器４
によりマイクロホン２の出力信号から模擬信号を減算す
ることにより、スピーカ１とマイクロホン２間の音響結
合を低減する。さらに、結合利得測定手段７において測
定されたスピーカ１の入力端からエコー消去器４の出力
端までの結合利得、および、通信会議における送信側と
受信側のどちらが発話しているかなどに基づき通信相手
（通信回線）や再生信号源から供給される再生信号と各
マイクロホン２から出力されエコー消去器４を通過した
後における収音信号との優先度を判定する再生収音信号
優先度判定手段８による優先度の判定結果から、再生側
可変損失器５、収音側可変損失器６の損失量を決定する
損失量制御手段９があり、これによっても音響結合を低
減することができる。
【０００３】この装置においては、エコーの模擬信号が
正しく生成できているときは、再生側可変損失器５、収
音側可変損失器６の両方の損失を小さくでき、マイクロ
ホン２の出力信号からエコーのみが消去され、マイクロ
ホン２の近端から話した人の音声などは、そのまま相手
に伝送することができ、双方向同時に発話しても断続感
を発生させない。また、逆に、エコーの模擬信号が正し
く生成できていないときは、スピーカ１とマイクロホン
２間の音響結合は低減できていないが、再生側可変損失
器５、収音側可変損失器６のどちらかを、通話状態に応
じて選択し、選択された損失器の損失量を大きくするこ
とにより、音響結合による利得を低減する。再生側可変
損失器５、収音側可変損失器６のどちらかの損失量が大
きい場合は、双方向同時通話時に、断続感が発生する
が、通常は、エコーの模擬信号の精度は適応的に改善さ
れ、やがて、再生側可変損失器５、収音側可変損失器６
の各損失量を大きくする必要はなくなる。このように、
エコー消去器４あるいは再生側可変損失器５、収音側可
変損失器６のいずれかにより、常に音響結合による利得
を低減し、ハウリングを発生させない安定した音響シス
テムを構築することがこの装置の利点である。
正しく生成できているときは、再生側可変損失器５、収
音側可変損失器６の両方の損失を小さくでき、マイクロ
ホン２の出力信号からエコーのみが消去され、マイクロ
ホン２の近端から話した人の音声などは、そのまま相手
に伝送することができ、双方向同時に発話しても断続感
を発生させない。また、逆に、エコーの模擬信号が正し
く生成できていないときは、スピーカ１とマイクロホン
２間の音響結合は低減できていないが、再生側可変損失
器５、収音側可変損失器６のどちらかを、通話状態に応
じて選択し、選択された損失器の損失量を大きくするこ
とにより、音響結合による利得を低減する。再生側可変
損失器５、収音側可変損失器６のどちらかの損失量が大
きい場合は、双方向同時通話時に、断続感が発生する
が、通常は、エコーの模擬信号の精度は適応的に改善さ
れ、やがて、再生側可変損失器５、収音側可変損失器６
の各損失量を大きくする必要はなくなる。このように、
エコー消去器４あるいは再生側可変損失器５、収音側可
変損失器６のいずれかにより、常に音響結合による利得
を低減し、ハウリングを発生させない安定した音響シス
テムを構築することがこの装置の利点である。
【０００４】通信会議システムにおいては１つの地点に
おいて、Ｍチャネル（Ｍ＞２）の再生信号源（通信回
線）からの信号をＭ個のスピーカで再生し、Ｎ個（Ｎ＞
１）のマイクロホンの収音信号を収音信号格納先（通信
回線）へ出力することがある。この場合にハウリングの
原因であるＭ個のスピーカとＮ個のマイクロホンとの音
響結合を正しく評価する方法として、この発明者等は特
開平１０−２５７５８５号「多チャネル音響結合評価方
法」を提案した。この評価方法においては、スピーカの
数がＭ、マイクロホンの数がＮの多チャネル音響システ
ムのｍ（＝１，２，…，Ｍ）番目のスピーカとｎ（＝
１，２，…，Ｎ）番目のマイクロホンとの間の伝達関数
の周波数特性をＧmn（ｅｘｐ（ｊω））として、これら
の周波数特性を要素として持つ音響システム周波数特性
行列を とし、 Tは行列の転置を表わす。式（１）のＧ（ｅｘ
ｐ（ｊω））に対して、ｍ（＝１，２，…，Ｍ）番目の
スピーカへの入力信号の周波数特性をＸm （ｅｘｐ（ｊ
ω））とし、これを全チャネル分まとめた入力信号周波
数特性ベクトルを としたとき、各周波数毎に、
おいて、Ｍチャネル（Ｍ＞２）の再生信号源（通信回
線）からの信号をＭ個のスピーカで再生し、Ｎ個（Ｎ＞
１）のマイクロホンの収音信号を収音信号格納先（通信
回線）へ出力することがある。この場合にハウリングの
原因であるＭ個のスピーカとＮ個のマイクロホンとの音
響結合を正しく評価する方法として、この発明者等は特
開平１０−２５７５８５号「多チャネル音響結合評価方
法」を提案した。この評価方法においては、スピーカの
数がＭ、マイクロホンの数がＮの多チャネル音響システ
ムのｍ（＝１，２，…，Ｍ）番目のスピーカとｎ（＝
１，２，…，Ｎ）番目のマイクロホンとの間の伝達関数
の周波数特性をＧmn（ｅｘｐ（ｊω））として、これら
の周波数特性を要素として持つ音響システム周波数特性
行列を とし、 Tは行列の転置を表わす。式（１）のＧ（ｅｘ
ｐ（ｊω））に対して、ｍ（＝１，２，…，Ｍ）番目の
スピーカへの入力信号の周波数特性をＸm （ｅｘｐ（ｊ
ω））とし、これを全チャネル分まとめた入力信号周波
数特性ベクトルを としたとき、各周波数毎に、
【０００５】
【数１】
【０００６】によって、定義されるＧ（ｅｘｐ（ｊ
ω））のノルムが、多チャネル音響システムの音響結合
量に対応することを述べている。
ω））のノルムが、多チャネル音響システムの音響結合
量に対応することを述べている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】さて、この発明は、２
チャネル以上の再生チャネルと、１チャネル以上の収音
チャネルとを備える多チャネル音響システムにおいて、
上述のような、ハウリング抑圧機能を持つ装置に関する
ものである。つまり、この発明が解決しようとする課題
は、従来の技術で述べた１チャネル音響結合利得低減装
置の機能を多チャネル音響システムに対して拡張し、多
チャネル音響システムにおいて安定したハウリング抑圧
を実現することである。また、特に、このとき導入すべ
き再生側可変損失器、収音側可変損失器の各損失量を、
ハウリングを発生させない必要最低限の量として与える
手段を提案することを主要な課題とするものである。
チャネル以上の再生チャネルと、１チャネル以上の収音
チャネルとを備える多チャネル音響システムにおいて、
上述のような、ハウリング抑圧機能を持つ装置に関する
ものである。つまり、この発明が解決しようとする課題
は、従来の技術で述べた１チャネル音響結合利得低減装
置の機能を多チャネル音響システムに対して拡張し、多
チャネル音響システムにおいて安定したハウリング抑圧
を実現することである。また、特に、このとき導入すべ
き再生側可変損失器、収音側可変損失器の各損失量を、
ハウリングを発生させない必要最低限の量として与える
手段を提案することを主要な課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明によればスピー
カとマイクロホン間の伝達関数の他に、図１に示すよう
に、各再生チャネルの再生側可変損失器の損失量（乗算
係数として表現）ＬＲ 1 ，ＬＲ2 ，…，ＬＲM と、各収
音チャネルの収音側可変損失器の損失量（乗算係数とし
て表現）ＬＴ1 ，ＬＴ2 ，…，ＬＴN と、エコー消去器
によるエコー消去量Ｅ1 （ｅｘｐ（ｊω）），Ｅ2 （ｅ
ｘｐ（ｊω）），…，ＥN （ｅｘｐ（ｊω））とを含め
たシステムの安定性を評価する。つまりこのときの音響
システム全体の周波数特性行列Ｍ（ｅｘｐ（ｊω））
は
カとマイクロホン間の伝達関数の他に、図１に示すよう
に、各再生チャネルの再生側可変損失器の損失量（乗算
係数として表現）ＬＲ 1 ，ＬＲ2 ，…，ＬＲM と、各収
音チャネルの収音側可変損失器の損失量（乗算係数とし
て表現）ＬＴ1 ，ＬＴ2 ，…，ＬＴN と、エコー消去器
によるエコー消去量Ｅ1 （ｅｘｐ（ｊω）），Ｅ2 （ｅ
ｘｐ（ｊω）），…，ＥN （ｅｘｐ（ｊω））とを含め
たシステムの安定性を評価する。つまりこのときの音響
システム全体の周波数特性行列Ｍ（ｅｘｐ（ｊω））
は
【０００９】
【数２】
【００１０】となる。式（４）の行列Ｍ（ｅｘｐ（ｊ
ω））のノルム‖Ｍ（ｅｘｐ（ｊω））‖により、安
定性を評価でき、 ‖Ｍ（ｅｘｐ（ｊω））‖＜１ 全ての周波数に対し （５） となるように、各再生チャネルの再生側可変損失器の損
失係数ＬＲ1 ，ＬＲ2 ，…，ＬＲM と、各収音チャネル
の収音側可変損失器の損失係数ＬＴ1 ，ＬＴ2 ，…，Ｌ
ＴN とを決定する。 作用 多チャネル音響システムの安定条件から各再生チャネル
の再生側可変損失器の損失量と、各収音チャネルの収音
側可変損失器の損失量とを決定するため、ハウリングを
発生させない必要最低限の損失量を与えることができ
る。
ω））のノルム‖Ｍ（ｅｘｐ（ｊω））‖により、安
定性を評価でき、 ‖Ｍ（ｅｘｐ（ｊω））‖＜１ 全ての周波数に対し （５） となるように、各再生チャネルの再生側可変損失器の損
失係数ＬＲ1 ，ＬＲ2 ，…，ＬＲM と、各収音チャネル
の収音側可変損失器の損失係数ＬＴ1 ，ＬＴ2 ，…，Ｌ
ＴN とを決定する。 作用 多チャネル音響システムの安定条件から各再生チャネル
の再生側可変損失器の損失量と、各収音チャネルの収音
側可変損失器の損失量とを決定するため、ハウリングを
発生させない必要最低限の損失量を与えることができ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明を実施する多チャネル音
響結合利得低減装置２０の構成を図２に示す。図中の構
成要素において、図７の構成要素と同等な機能を持つも
のには、図７と同じ名称を用いているが、多チャネル用
に拡張されているなど、実現手段の異なるものには、異
なる付与番号を与えている。
響結合利得低減装置２０の構成を図２に示す。図中の構
成要素において、図７の構成要素と同等な機能を持つも
のには、図７と同じ名称を用いているが、多チャネル用
に拡張されているなど、実現手段の異なるものには、異
なる付与番号を与えている。
【００１２】１チャネルの場合と同様に、Ｍチャネルの
スピーカ１1 ，１2 ，…，１M からＮチャネルのマイク
ロホン２1 ，２2 ，…，２N へ回り込むエコーの模擬信
号を模擬信号生成器１３により生成する。この模擬信号
の生成は例えば特願平７−５０００２「多チャネル音声
通信会議用反響消去方法」に述べられている。エコー消
去器１４によりマイクロホン２1 ，２2 ，…，２N の各
出力信号から対応する模擬信号を減算することにより、
スピーカ１1 ，１2 ，…，１M とマイクロホン２1 ，２
2 ，…，２N 間の音響結合を低減する。さらに、結合利
得測定手段１７において測定されたスピーカ１1 ，
１2 ，…，１M の入力端からエコー消去器１４の各出力
端までのそれぞれの結合利得、および、再生信号源（通
信回線）から供給される再生信号と各マイクロホンから
出力されエコー消去器通過後における収音信号との優先
度を判定する再生収音信号優先度判定手段１８による優
先度の判定結果から、再生側可変損失器５1 ，５2 ，
…，５M 、収音側可変損失器６1，６2 ，…，６N の各
損失量を決定する損失量制御手段１９があり、これによ
っても音響結合による利得を低減する。再生側可変損失
器５1 ，５2 ，…，５M は各再生信号源とスピーカ
１1 ，１2 ，…，１M の間に挿入され、収音側可変損失
器６1 ，６2 ，…，６N は、各エコー消去器１４の各出
力と各収音信号格納先との間に挿入される。
スピーカ１1 ，１2 ，…，１M からＮチャネルのマイク
ロホン２1 ，２2 ，…，２N へ回り込むエコーの模擬信
号を模擬信号生成器１３により生成する。この模擬信号
の生成は例えば特願平７−５０００２「多チャネル音声
通信会議用反響消去方法」に述べられている。エコー消
去器１４によりマイクロホン２1 ，２2 ，…，２N の各
出力信号から対応する模擬信号を減算することにより、
スピーカ１1 ，１2 ，…，１M とマイクロホン２1 ，２
2 ，…，２N 間の音響結合を低減する。さらに、結合利
得測定手段１７において測定されたスピーカ１1 ，
１2 ，…，１M の入力端からエコー消去器１４の各出力
端までのそれぞれの結合利得、および、再生信号源（通
信回線）から供給される再生信号と各マイクロホンから
出力されエコー消去器通過後における収音信号との優先
度を判定する再生収音信号優先度判定手段１８による優
先度の判定結果から、再生側可変損失器５1 ，５2 ，
…，５M 、収音側可変損失器６1，６2 ，…，６N の各
損失量を決定する損失量制御手段１９があり、これによ
っても音響結合による利得を低減する。再生側可変損失
器５1 ，５2 ，…，５M は各再生信号源とスピーカ
１1 ，１2 ，…，１M の間に挿入され、収音側可変損失
器６1 ，６2 ，…，６N は、各エコー消去器１４の各出
力と各収音信号格納先との間に挿入される。
【００１３】この構成において、重要なことは、損失量
制御手段１９が、再生側可変損失器５1 ，５2 ，…，５
M 、収音側可変損失器６1 ，６2 ，…，６N に対して、
いかにハウリングを回避するための必要最小限の損失量
を与えるかということであるが、以下、２チャネルの再
生・収音系を持つシステムを例に、これを説明する。２チャネルの例 ・結合利得測定手段 各スピーカ１1 ，１2 の入力端から音響エコー消去器１
４の各出力端までの結合利得を測定するにあたり、各ス
ピーカ１1 ，１2 の入力端から各マイクロホン２1 ，２
2 の出力端までの、全てのスピーカ１1 ，１2 とマイク
ロホン２1 ，２ 2 との組合せに対する各音響結合量（課
題を解決するための手段で述べた多チャネルシステム全
体の音響結合量とは異なる）と、各マイクロホン２1 ，
２2 の出力端から音響エコー消去器１４の各出力端まで
の利得、すなわちエコー消去量とに分離して測定する。
つまり結合利得測定手段１７は音響結合量測定手段とエ
コー消去量測定手段とよりなる。
制御手段１９が、再生側可変損失器５1 ，５2 ，…，５
M 、収音側可変損失器６1 ，６2 ，…，６N に対して、
いかにハウリングを回避するための必要最小限の損失量
を与えるかということであるが、以下、２チャネルの再
生・収音系を持つシステムを例に、これを説明する。２チャネルの例 ・結合利得測定手段 各スピーカ１1 ，１2 の入力端から音響エコー消去器１
４の各出力端までの結合利得を測定するにあたり、各ス
ピーカ１1 ，１2 の入力端から各マイクロホン２1 ，２
2 の出力端までの、全てのスピーカ１1 ，１2 とマイク
ロホン２1 ，２ 2 との組合せに対する各音響結合量（課
題を解決するための手段で述べた多チャネルシステム全
体の音響結合量とは異なる）と、各マイクロホン２1 ，
２2 の出力端から音響エコー消去器１４の各出力端まで
の利得、すなわちエコー消去量とに分離して測定する。
つまり結合利得測定手段１７は音響結合量測定手段とエ
コー消去量測定手段とよりなる。
【００１４】音響結合量は、図３に示すように、２つの
スピーカ１1 ，１2 と２つのマイクロホン２1 ，２
2 が、左右対称に設置されているとして（多くの適用例
で、この仮定は妥当である）、互いの距離が小さいスピ
ーカとマイクロホンとの間（１1と２1 間、１2 と２2
間）の音響結合量をＡ、互いの距離が大きいスピーカと
マイクロホンとの間（１1 と２2 間、１2 と２1 間）の
音響結合量をＢとおく。これら、ＡとＢは、各スピーカ
１1 ，１2 への入力信号Ｘ1 ，Ｘ2 と各マイクロホン２
1 ，２2 の出力信号Ｙ1 ，Ｙ2 との入出力関係が、 であるから、 つまり と求めることができる。ここで、最終的に必要となる再
生側可変損失器５1 ，５ 2 、収音側可変損失器６1 ，６
2 の各損失量は周波数特性を持たせずに実現できるた
め、実際の測定においては、Ｘ1 ，Ｘ2 と、Ｙ1 ，Ｙ2
とは、信号の短時間平均電力や、短時間平均振幅を用い
て、周波数特性を持たないＡとＢを求めても問題とはな
らない。また周波数特性を持たせる必要がある場合は、
信号を周波数分割し、各分割された各帯域信号に対し
て、上記及び以後の手段をとればよい。
スピーカ１1 ，１2 と２つのマイクロホン２1 ，２
2 が、左右対称に設置されているとして（多くの適用例
で、この仮定は妥当である）、互いの距離が小さいスピ
ーカとマイクロホンとの間（１1と２1 間、１2 と２2
間）の音響結合量をＡ、互いの距離が大きいスピーカと
マイクロホンとの間（１1 と２2 間、１2 と２1 間）の
音響結合量をＢとおく。これら、ＡとＢは、各スピーカ
１1 ，１2 への入力信号Ｘ1 ，Ｘ2 と各マイクロホン２
1 ，２2 の出力信号Ｙ1 ，Ｙ2 との入出力関係が、 であるから、 つまり と求めることができる。ここで、最終的に必要となる再
生側可変損失器５1 ，５ 2 、収音側可変損失器６1 ，６
2 の各損失量は周波数特性を持たせずに実現できるた
め、実際の測定においては、Ｘ1 ，Ｘ2 と、Ｙ1 ，Ｙ2
とは、信号の短時間平均電力や、短時間平均振幅を用い
て、周波数特性を持たないＡとＢを求めても問題とはな
らない。また周波数特性を持たせる必要がある場合は、
信号を周波数分割し、各分割された各帯域信号に対し
て、上記及び以後の手段をとればよい。
【００１５】なお、一般的にはスピーカ１1 ，１2 とマ
イクロホン２1 ，２2 との各音響結合量は異なり、４つ
の音響結合量を求める必要があるが、この例はスピーカ
１1，１2 とマイクロホン２1 ，２2 との配置関係の対
称性に基づき、音響的結合量を共通化してＡ，Ｂの二つ
とし、式（６）に示すように未知数がＡ，Ｂの二つの連
立方程式を解いてＡ，Ｂを求めていることになる。
イクロホン２1 ，２2 との各音響結合量は異なり、４つ
の音響結合量を求める必要があるが、この例はスピーカ
１1，１2 とマイクロホン２1 ，２2 との配置関係の対
称性に基づき、音響的結合量を共通化してＡ，Ｂの二つ
とし、式（６）に示すように未知数がＡ，Ｂの二つの連
立方程式を解いてＡ，Ｂを求めていることになる。
【００１６】また、エコー消去量Ｅ1 ，Ｅ2 の測定に関
しては、各マイクロホン２1 ，２2の出力信号Ｙ1 ，Ｙ
2 と、音響エコー消去器４1 ，４2 の出力信号Ｒ1 ，Ｒ
2 とにより、 Ｅ1 ＝Ｒ1 ／Ｙ1 （８） Ｅ2 ＝Ｒ2 ／Ｙ2 （９） と求めることができる。また、音響結合量Ａ，Ｂの測定
と同様に、Ｙ1 ，Ｙ2 と、Ｒ1 ，Ｒ2 とは、信号の短時
間平均電力や、短時間平均振幅を用いることができる。 ・再生収音信号優先度判定手段 各再生信号、収音信号の優先度を判定するにあたり、ハ
ウリングを起こさないためには、どのように優先度を割
り当てることができるのかを考慮しておく必要がある。
例えば、１チャネル目の再生信号のレベルが大きく、ま
た、２チャネル目の収音信号のレベルが大きい場合に、
どちらも同じように優先し、例えば、そのチャネルに対
応する再生側可変損失器５1 、収音側可変損失器６2 の
損失量をそれぞれ０ｄＢとしてしまうとスピーカ１1 と
マイクロホン２2 との間の音響結合が高い場合にハウリ
ングが発生してしまう。従って、再生側と収音側に同時
に高い優先度を割り当てないようにする必要がある。
しては、各マイクロホン２1 ，２2の出力信号Ｙ1 ，Ｙ
2 と、音響エコー消去器４1 ，４2 の出力信号Ｒ1 ，Ｒ
2 とにより、 Ｅ1 ＝Ｒ1 ／Ｙ1 （８） Ｅ2 ＝Ｒ2 ／Ｙ2 （９） と求めることができる。また、音響結合量Ａ，Ｂの測定
と同様に、Ｙ1 ，Ｙ2 と、Ｒ1 ，Ｒ2 とは、信号の短時
間平均電力や、短時間平均振幅を用いることができる。 ・再生収音信号優先度判定手段 各再生信号、収音信号の優先度を判定するにあたり、ハ
ウリングを起こさないためには、どのように優先度を割
り当てることができるのかを考慮しておく必要がある。
例えば、１チャネル目の再生信号のレベルが大きく、ま
た、２チャネル目の収音信号のレベルが大きい場合に、
どちらも同じように優先し、例えば、そのチャネルに対
応する再生側可変損失器５1 、収音側可変損失器６2 の
損失量をそれぞれ０ｄＢとしてしまうとスピーカ１1 と
マイクロホン２2 との間の音響結合が高い場合にハウリ
ングが発生してしまう。従って、再生側と収音側に同時
に高い優先度を割り当てないようにする必要がある。
【００１７】上記を考慮した優先度の割り当て方とし
て、再生信号に有利な割り当て方と、収音信号に有利な
割り当て方とがある。再生信号に有利な割り当て方と
は、再生信号のレベルの大きさのみを常に判定し、各再
生チャネルにおいて、あらかじめ設定された規定値を越
えた場合、そのチャネルの優先度を高め、全てのチャネ
ルの再生信号が規定レベルより小さく優先させる必要が
ない場合には、全てのチャネルの収音信号の優先度を高
める、という方法である。
て、再生信号に有利な割り当て方と、収音信号に有利な
割り当て方とがある。再生信号に有利な割り当て方と
は、再生信号のレベルの大きさのみを常に判定し、各再
生チャネルにおいて、あらかじめ設定された規定値を越
えた場合、そのチャネルの優先度を高め、全てのチャネ
ルの再生信号が規定レベルより小さく優先させる必要が
ない場合には、全てのチャネルの収音信号の優先度を高
める、という方法である。
【００１８】また、収音信号に有利な割り当て方とは、
上とは逆に、収音信号のレベルの大きさのみを常に判定
し、各収音チャネルにおいて、あらかじめ設定された規
定値を越えた場合、そのチャネルの優先度を高める。全
てのチャネルの収音信号が規定レベルより小さく優先さ
せる必要がない場合には、全てのチャネルの再生信号の
優先度を高める、という方法である。 ・損失量制御手段 上記の結合利得測定手段により得られる音響結合量Ａ，
Ｂとエコー消去量Ｅ1，Ｅ2 、そして、再生収音信号優
先度判定手段による優先度割り当てにおいて、上記の収
音信号に有利な割り当て方を用いた場合において、損失
量の決定方法を説明する。
上とは逆に、収音信号のレベルの大きさのみを常に判定
し、各収音チャネルにおいて、あらかじめ設定された規
定値を越えた場合、そのチャネルの優先度を高める。全
てのチャネルの収音信号が規定レベルより小さく優先さ
せる必要がない場合には、全てのチャネルの再生信号の
優先度を高める、という方法である。 ・損失量制御手段 上記の結合利得測定手段により得られる音響結合量Ａ，
Ｂとエコー消去量Ｅ1，Ｅ2 、そして、再生収音信号優
先度判定手段による優先度割り当てにおいて、上記の収
音信号に有利な割り当て方を用いた場合において、損失
量の決定方法を説明する。
【００１９】収音信号に有利な優先度の割り当て方によ
ると、図４に示すような、４つの割り当て状態の組合せ
がある。これら各状態毎に損失量を決定する。 状態１ 状態１、つまり、チャネル１、チャネル２の各収音信号
が規定レベルより小さい状態においては、各チャネルの
再生信号の優先度を高めるようにＬＲ1 ＝１（０ｄ
Ｂ），ＬＲ2 ＝１とおく。システム全体の安定性を、式
（４）に基づいて得られる以下の行列 により評価する。この場合、再生側可変損失器５1 の入
力側−スピーカ１1 −マイクロホン２1 −エコー消去器
４1 −収音側可変損失器６1 の出力側の経路における利
得は、再生側可変損失器５1 の利得ＬＲ1 ＝１であるか
らＡ・Ｅ1 ・ＬＴ 1 となる。また再生側可変損失器５1
の入力側−スピーカ１2 −マイクロホン２ 1 −エコー消
去器４1 −収音側可変損失器６1 の出力側の経路におけ
る利得はＬＲ2 ＝１であるからＢ・Ｅ1 ・ＬＴ1 とな
る。これら両経路の利得を変化させてもシステムが安定
になるためには少くともこれら両経路の利得の和ＬＴ1
・Ｅ1（｜Ａ｜＋｜Ｂ｜）が１より小さい必要がある。
同様に収音側可変損失器６2 側についても二つの経路の
利得の和ＬＴ2 ・Ｅ2 （｜Ａ｜＋｜Ｂ｜）が１より小さ
い必要がある。つまり ＬＴ1 ＜１／（｜Ｅ1 ｜（｜Ａ｜＋｜Ｂ｜）） （11） ＬＴ2 ＜１／（｜Ｅ2 ｜（｜Ａ｜＋｜Ｂ｜）） （12） とする必要がある。この場合式（１０）のＭ1 について
Ｍ1 T Ｍ1 の行列の固有値λ1 ，λ2 を求め、その大き
い方の絶対値の平方根をとってＭ1 のノルム‖Ｍ 1 ‖を
求めると、‖Ｍ1 ‖＜１が成り立ちシステムは安定と
なる。つまり式（１１），（１２）を満たすようにＬＴ
1 ，ＬＴ2 を決定し、かつその範囲でＬＴ 1 ，ＬＴ2 を
なるべく大きくすればハウリングを発生させることなく
必要最小限の損失を再生側可変損失器５1 ，５2 に与え
ることができる。 状態４ 状態４、つまりチャネル１、チャネル２の各収音信号が
共に規定レベルを越えた状態においては、各チャネルの
収音信号の優先度を高めるようにＬＴ1 ＝１，ＬＴ2 ＝
１とおく。システム全体の安定性を式（４）に基づいて
得られる以下の行列 により評価する。この場合、厳密な解を計算してもよい
が、やや複雑であるため、簡単に考えて、状態１の場合
と同様に、再生側可変損失器５1 の入力側から収音側可
変損失器６1 の出力側までの経路における利得ＬＲ1 ・
Ａ・Ｅ1 と再生側可変損失器５1 の入力側から収音側可
変損失器６2 の出力側までの経路における利得ＬＲ1 ・
Ｂ・Ｅ2 より、ＬＲ1 をどのように変化させてもシステ
ムが安定するにはＬＲ1 （｜Ａ｜｜Ｅ1 ｜＋｜Ｂ｜｜Ｅ
2 ｜）＜１とする必要がある。同様に再生側可変損失器
５2 の入力側から収音側可変損失器６1 の出力側までの
経路と、再生側可変損失器５2 の入力側から収音側可変
損失器６1 の出力側までの経路とについてＬＲ2 （｜Ａ
｜｜Ｅ2 ｜＋｜Ｂ｜｜Ｅ1 ｜）＜１とする必要がある。
つまり ＬＲ1 ＜１／（｜Ｅ1 ｜｜Ａ｜＋｜Ｅ2 ｜｜Ｂ｜） （14） ＬＲ2 ＜１／（｜Ｅ2 ｜｜Ａ｜＋｜Ｅ1 ｜｜Ｂ｜） （15） とする。このときは、式（１３）のＭ4 のノルムを計
算すると‖Ｍ4 ‖＜２となり、このままでは、システ
ムの安定性は保証されない。−６ｄＢ程度の減衰定数を
ＬＲ1 ，ＬＲ2 に乗ずることで、容易に安定化させるこ
とができる。 状態２または３ 状態２、つまりチャネル１の収音信号は規定レベルを越
えているがチャネル２の収音信号は規定レベル以下であ
る状態においては、チャネル１の収音信号のみの優先度
を高めるようにＬＴ1 ＝１とおく。システム全体の安定
性を式（４）に基づいて得られる以下の行列 により評価する。この場合 であり、これは式（１３）においてＥ2 の代りにＬＴ2
Ｅ2 を用いたものと等しい。ＬＴ2 の値として、ＬＲ1
＝１，ＬＲ2 ＝１とした時のＬＴ2 の値を用いればＬＲ
1 ，ＬＲ2 が１以下のどのような値をとってもＬＴ2 は
十分な損失を与えることができる。よってＬＴ2 には、
状態１と同じ値を用いることとする。
ると、図４に示すような、４つの割り当て状態の組合せ
がある。これら各状態毎に損失量を決定する。 状態１ 状態１、つまり、チャネル１、チャネル２の各収音信号
が規定レベルより小さい状態においては、各チャネルの
再生信号の優先度を高めるようにＬＲ1 ＝１（０ｄ
Ｂ），ＬＲ2 ＝１とおく。システム全体の安定性を、式
（４）に基づいて得られる以下の行列 により評価する。この場合、再生側可変損失器５1 の入
力側−スピーカ１1 −マイクロホン２1 −エコー消去器
４1 −収音側可変損失器６1 の出力側の経路における利
得は、再生側可変損失器５1 の利得ＬＲ1 ＝１であるか
らＡ・Ｅ1 ・ＬＴ 1 となる。また再生側可変損失器５1
の入力側−スピーカ１2 −マイクロホン２ 1 −エコー消
去器４1 −収音側可変損失器６1 の出力側の経路におけ
る利得はＬＲ2 ＝１であるからＢ・Ｅ1 ・ＬＴ1 とな
る。これら両経路の利得を変化させてもシステムが安定
になるためには少くともこれら両経路の利得の和ＬＴ1
・Ｅ1（｜Ａ｜＋｜Ｂ｜）が１より小さい必要がある。
同様に収音側可変損失器６2 側についても二つの経路の
利得の和ＬＴ2 ・Ｅ2 （｜Ａ｜＋｜Ｂ｜）が１より小さ
い必要がある。つまり ＬＴ1 ＜１／（｜Ｅ1 ｜（｜Ａ｜＋｜Ｂ｜）） （11） ＬＴ2 ＜１／（｜Ｅ2 ｜（｜Ａ｜＋｜Ｂ｜）） （12） とする必要がある。この場合式（１０）のＭ1 について
Ｍ1 T Ｍ1 の行列の固有値λ1 ，λ2 を求め、その大き
い方の絶対値の平方根をとってＭ1 のノルム‖Ｍ 1 ‖を
求めると、‖Ｍ1 ‖＜１が成り立ちシステムは安定と
なる。つまり式（１１），（１２）を満たすようにＬＴ
1 ，ＬＴ2 を決定し、かつその範囲でＬＴ 1 ，ＬＴ2 を
なるべく大きくすればハウリングを発生させることなく
必要最小限の損失を再生側可変損失器５1 ，５2 に与え
ることができる。 状態４ 状態４、つまりチャネル１、チャネル２の各収音信号が
共に規定レベルを越えた状態においては、各チャネルの
収音信号の優先度を高めるようにＬＴ1 ＝１，ＬＴ2 ＝
１とおく。システム全体の安定性を式（４）に基づいて
得られる以下の行列 により評価する。この場合、厳密な解を計算してもよい
が、やや複雑であるため、簡単に考えて、状態１の場合
と同様に、再生側可変損失器５1 の入力側から収音側可
変損失器６1 の出力側までの経路における利得ＬＲ1 ・
Ａ・Ｅ1 と再生側可変損失器５1 の入力側から収音側可
変損失器６2 の出力側までの経路における利得ＬＲ1 ・
Ｂ・Ｅ2 より、ＬＲ1 をどのように変化させてもシステ
ムが安定するにはＬＲ1 （｜Ａ｜｜Ｅ1 ｜＋｜Ｂ｜｜Ｅ
2 ｜）＜１とする必要がある。同様に再生側可変損失器
５2 の入力側から収音側可変損失器６1 の出力側までの
経路と、再生側可変損失器５2 の入力側から収音側可変
損失器６1 の出力側までの経路とについてＬＲ2 （｜Ａ
｜｜Ｅ2 ｜＋｜Ｂ｜｜Ｅ1 ｜）＜１とする必要がある。
つまり ＬＲ1 ＜１／（｜Ｅ1 ｜｜Ａ｜＋｜Ｅ2 ｜｜Ｂ｜） （14） ＬＲ2 ＜１／（｜Ｅ2 ｜｜Ａ｜＋｜Ｅ1 ｜｜Ｂ｜） （15） とする。このときは、式（１３）のＭ4 のノルムを計
算すると‖Ｍ4 ‖＜２となり、このままでは、システ
ムの安定性は保証されない。−６ｄＢ程度の減衰定数を
ＬＲ1 ，ＬＲ2 に乗ずることで、容易に安定化させるこ
とができる。 状態２または３ 状態２、つまりチャネル１の収音信号は規定レベルを越
えているがチャネル２の収音信号は規定レベル以下であ
る状態においては、チャネル１の収音信号のみの優先度
を高めるようにＬＴ1 ＝１とおく。システム全体の安定
性を式（４）に基づいて得られる以下の行列 により評価する。この場合 であり、これは式（１３）においてＥ2 の代りにＬＴ2
Ｅ2 を用いたものと等しい。ＬＴ2 の値として、ＬＲ1
＝１，ＬＲ2 ＝１とした時のＬＴ2 の値を用いればＬＲ
1 ，ＬＲ2 が１以下のどのような値をとってもＬＴ2 は
十分な損失を与えることができる。よってＬＴ2 には、
状態１と同じ値を用いることとする。
【００２０】状態４の結果との類推より、つまり式（１
４）、式（１５）にＥ2 の代りにＬＴ2 Ｅ2 を代入して
４）、式（１５）にＥ2 の代りにＬＴ2 Ｅ2 を代入して
【００２１】
【数３】
【００２２】を得る。この場合も式（１６）のノルムを
計算すると、状態４と同様に、‖Ｍ 2 ‖＜２となる。
そこでＬＲ1 ，ＬＲ2 に対し、−６ｄＢ程度の減衰定数
を乗算する必要がある。しかし、−６ｄＢよりもやや大
きめの減衰定数Ａｔｔを乗算してやれば、式（１７）、
式（１８）の計算より簡単に ＬＲ1 ＜Ａｔｔ／（｜Ｅ1 ｜｜Ａ｜） （19） ＬＲ2 ＜Ａｔｔ／（｜Ｅ1 ｜｜Ｂ｜） （20） としても‖Ｍ2 ‖＜１を満足させることができる。
計算すると、状態４と同様に、‖Ｍ 2 ‖＜２となる。
そこでＬＲ1 ，ＬＲ2 に対し、−６ｄＢ程度の減衰定数
を乗算する必要がある。しかし、−６ｄＢよりもやや大
きめの減衰定数Ａｔｔを乗算してやれば、式（１７）、
式（１８）の計算より簡単に ＬＲ1 ＜Ａｔｔ／（｜Ｅ1 ｜｜Ａ｜） （19） ＬＲ2 ＜Ａｔｔ／（｜Ｅ1 ｜｜Ｂ｜） （20） としても‖Ｍ2 ‖＜１を満足させることができる。
【００２３】状態３についても、状態２と同様な議論が
できる。図５に、上記の検討に基づき、損失量制御手段
が、損失係数ＬＲ1 ，ＬＲ2 ，ＬＴ1 ，ＬＴ2 に割り当
てる損失値をまとめる。ここでは、優先されたチャネル
以外の全ての損失に対して、共通な減衰定数Ａｔｔを適
用した。また、全ての与えられた損失係数ＬＲ1 ，ＬＲ
2 ，ＬＴ1 ，ＬＴ2 は、１または、１より小さい正の実
数として、規定される上限値を越えないように制御され
る。
できる。図５に、上記の検討に基づき、損失量制御手段
が、損失係数ＬＲ1 ，ＬＲ2 ，ＬＴ1 ，ＬＴ2 に割り当
てる損失値をまとめる。ここでは、優先されたチャネル
以外の全ての損失に対して、共通な減衰定数Ａｔｔを適
用した。また、全ての与えられた損失係数ＬＲ1 ，ＬＲ
2 ，ＬＴ1 ，ＬＴ2 は、１または、１より小さい正の実
数として、規定される上限値を越えないように制御され
る。
【００２４】以上のように、損失係数ＬＲ1 ，ＬＲ2 ，
ＬＴ1 ，ＬＴ2 をシステムの安定性に起因する必要量と
して、決定しているため、ハウリング抑圧に必要十分な
損失量制御が可能となる。
ＬＴ1 ，ＬＴ2 をシステムの安定性に起因する必要量と
して、決定しているため、ハウリング抑圧に必要十分な
損失量制御が可能となる。
【００２５】
【発明の効果】この発明を２チャネル以上の再生チャネ
ルと、１チャネル以上の収音チャネルとを備える多チャ
ネル音響システムに適用することにより、安定したハウ
リング抑圧を実現することができる。特に、再生側可変
損失器、収音側可変損失器の損失量を、ハウリングを発
生させない必要最低限の損失量として与えることができ
るため、通信会議などにおける双方向同時通話における
断続感の発生を最低限に抑えることができる。
ルと、１チャネル以上の収音チャネルとを備える多チャ
ネル音響システムに適用することにより、安定したハウ
リング抑圧を実現することができる。特に、再生側可変
損失器、収音側可変損失器の損失量を、ハウリングを発
生させない必要最低限の損失量として与えることができ
るため、通信会議などにおける双方向同時通話における
断続感の発生を最低限に抑えることができる。
【図１】多チャネル音響システムの安定性判別に関与す
る利得、損失要因を示す図。
る利得、損失要因を示す図。
【図２】この発明による多チャネル音響結合利得低減装
置の実施例を示す機能構成図。
置の実施例を示す機能構成図。
【図３】スピーカとマイクロホン間の音響結合が対称性
を示す２チャネルシステムを示す図。
を示す２チャネルシステムを示す図。
【図４】再生収音信号優先度判定手段の収音信号の優先
割当ての組合せ状態を示す図。
割当ての組合せ状態を示す図。
【図５】図４に示した各状態における損失係数の割当て
を示す図。
を示す図。
【図６】通信会議システムにおける音響的閉ループを示
す図。
す図。
【図７】従来の１チャネル音響結合利得低減装置の機能
構成を示す図。
構成を示す図。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 羽田 陽一
東京都千代田区大手町二丁目３番１号
日本電信電話株式会社内
(56)参考文献 特開 平10−257585（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−27775（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−154468（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04R 3/02
H04B 3/23
H04M 1/60
Claims (7)
- 【請求項１】 ２チャネル以上の再生チャネル毎に設け
られる再生信号源から発生される信号をそれぞれ再生す
る２チャネル以上のスピーカから、１チャネル以上の収
音チャネル毎に設けられる収音信号格納先へ格納すべき
信号をそれぞれ出力する１チャネル以上のマイクロホン
までの結合利得を低減する多チャネル音響結合利得低減
装置において、 上記各スピーカから再生される音響信号が上記各マイク
ロホンに収音されることにより上記各マイクロホン出力
信号の一部として得られる音響エコーに対し、上記音響
エコーの模擬信号を各収音チャネル毎に生成する模擬信
号生成器と、 上記各模擬信号を上記各マイクロホンの出力信号から減
算する音響エコー消去器と、 上記各再生信号源と上記各スピーカとの間に接続される
再生側可変損失器と、 上記各音響エコー消去器と上記各収音信号格納先との間
に接続される収音側可変損失器と、 上記スピーカへの入力端から上記音響エコー消去器の出
力端までの間の結合利得を測定する結合利得測定手段
と、 上記再生信号源から供給される再生信号の優先度および
上記各マイクロホンから出力されエコー消去器通過後の
収音信号の優先度を判定する再生収音信号優先度判定手
段と、 上記結合利得測定手段により測定される結合利得と上記
再生収音信号優先度判定手段により判定された上記優先
度に基づき上記各再生側可変損失器と上記各収音側可変
損失器の損失量を決定する損失量制御手段とを備えるこ
とを特徴とする多チャネル音響結合利得低減装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 上記結合利得測定手段は、上記各スピーカから上記各マ
イクロホンまでの音響結合量を測定する音響結合量測定
手段と、上記音響エコー消去器による減算の前後におけ
る上記各マイクロホンからの出力信号の大きさの比を計
算するエコー消去量測定手段とを備えることを特徴とす
る多チャネル音響結合利得低減装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の装置において、 上記音響結合量測定手段は、上記各スピーカから上記各
マイクロホンまでの上記各音響結合量の短時間平均値を
未知数として、上記各スピーカへの入力信号の短時間平
均電力あるいは短時間平均振幅と、上記各マイクロホン
の出力信号の短時間平均電力あるいは短時間平均振幅と
の間の入出力関係を表す連立方程式を、上記各スピーカ
と上記各マイクロホンとの配置関係の対称性に基づき上
記各未知数を共通化して解いて、上記未知数に対応する
上記各音響結合量の平均値を得る手段であることを特徴
とする多チャネル音響結合利得低減装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の装置
において、 上記再生収音信号優先度判定手段は、上記再生信号源か
ら供給される再生信号の大きさを判定し、上記再生信号
があらかじめ設定された規定値より大きいとき、上記再
生信号の優先度を高く設定する手段を持つことを特徴と
する多チャネル音響結合利得低減装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至３の何れかに記載の装置に
おいて、 上記再生収音信号優先度判定手段は、上記各マイクロホ
ンから出力されエコー消去器通過後の収音信号の大きさ
を判定し、上記収音信号があらかじめ設定された規定値
より大きいとき、上記収音信号の優先度を高く設定する
手段を持つことを特徴とする多チャネル音響結合利得低
減装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５の何れかに記載の装置に
おいて、 上記損失量制御手段は、上記再生収音信号優先度判定手
段により判定された上記優先度の高い上記再生信号また
は上記収音信号に対し、上記優先度の低い上記再生信号
または上記収音信号に対するよりも小さい損失を与える
ように、上記再生側可変損失器および上記収音側可変損
失器の損失量の相対的な割り当てを制御する手段を持つ
ことを特徴とする多チャネル音響結合利得低減装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至５の何れかに記載の装置に
おいて、 上記損失量制御手段は、上記再生側可変損失器の入力端
から、上記スピーカから上記マイクロホンまでの音響結
合、上記エコー消去器を経て、上記収音側可変損失器の
出力端までの利得が０ｄＢ未満となるように、上記再生
側可変損失器および上記収音側可変損失器の挿入量を制
御する手段を持つことを特徴とする多チャネル音響結合
利得低減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26801499A JP3486140B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 多チャネル音響結合利得低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26801499A JP3486140B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 多チャネル音響結合利得低減装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001095084A JP2001095084A (ja) | 2001-04-06 |
| JP3486140B2 true JP3486140B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=17452712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26801499A Expired - Lifetime JP3486140B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 多チャネル音響結合利得低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3486140B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2841721B1 (fr) * | 2002-06-28 | 2004-08-20 | France Telecom | Dispositif de traitement d'echo pour systeme de communication de type monovoie ou multivoies |
| CN1780184B (zh) * | 2004-11-26 | 2010-09-29 | 华为技术有限公司 | 一种信道模拟仪器和信道模拟方法 |
| JP4835147B2 (ja) * | 2005-12-16 | 2011-12-14 | ヤマハ株式会社 | 回帰音除去装置 |
| JP2008005293A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | エコー抑圧装置 |
| JP5093092B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2012-12-05 | ヤマハ株式会社 | 通信装置 |
| CN110956973A (zh) * | 2018-09-27 | 2020-04-03 | 深圳市冠旭电子股份有限公司 | 一种回声消除方法、装置及智能终端 |
-
1999
- 1999-09-22 JP JP26801499A patent/JP3486140B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001095084A (ja) | 2001-04-06 |
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