CN110956973A - 一种回声消除方法、装置及智能终端 - Google Patents

一种回声消除方法、装置及智能终端 Download PDF

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张恩勤
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Abstract

本发明属于信号处理技术领域，提供一种回声消除方法、装置及智能终端，该方法包括：获取与扬声器输入端连接的N个音频通道中对应的N个第一音频信号；其中，所述N≧2且为整数；将所述N个第一音频信号进行线性变换后合成一个第二音频信号，将所述第二音频信号作为回声消除的参考信号；获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号对所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号。本发明实施例无需分别对多个音频通道中的音频信号进行多次回声消除，提高了回声消除的效率，将多个音频通道中的音频信号合成一个音频信号作为回声消除的参考信号，能更准确的模拟回声音频信号，可提高消除回声后扬声器输出的音质。

Description

一种回声消除方法、装置及智能终端
技术领域
本发明属于信号处理技术领域，尤其涉及一种回声消除方法、装置及智能终端。
背景技术
随着人们对视听享受的不断追求，各种智能音箱系统从单声道不断的发展到立体声多声道音频进行播放，在播放音频的过程中会存在噪声的干扰，如音频播放设备(扬声器)和音频采集设备(麦克风)都是音箱系统的附属产品。
当扬声器播放的音频通过麦克风采集到系统中从而会产生回声干扰，使音箱系统无法识别或播放真正有用的语音信号，然而目前针对此类回声干扰技术一般只支持单声道，无法满足当前主流的多声道音频播放(如5.1声道或7.1声道音频播放)。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种回声消除方法，所述方法包括：
获取与扬声器输入端连接的N个音频通道中对应的N个第一音频信号；其中，所述N≧2且为整数；
将所述N个第一音频信号进行线性变换后合成一个第二音频信号，将所述第二音频信号作为回声消除的参考信号；
获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号对所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号。
在一个实施例中，将所述N个第一音频信号进行线性变换后合成第二音频信号，包括：
分别获取所述N个音频通道中进行增益处理的增益值；
根据N个音频通道对应的增益值对所述N个第一音频信号分配对应的权重；
将所述N个第一音频信号的幅值分别乘以对应的所述权重后进行累加生成所述第二音频信号。
在一个实施例中，获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号将所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号，包括：
获取自适应滤波器根据所述参考信号生成的回声估计信号；
获取麦克风采集的第三音频信号，将所述第三音频信号减去所述回声估计信号后生成所述第四音频信号。
在一个实施例中，在根据所述参考信号将所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号之后，包括：
将所述第四音频信号进行分频处理后分别输入对应的所述N个音频通道，并通过增益处理后输入至与所述N个音频通道连接的所述扬声器，以使所述扬声器播放通过增益处理后的所述第四音频信号。
在一个实施例中，在获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号将所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号之后，包括：
根据所述第四音频信号和预设的标准音频信号通过音频质量感知评价算法PEAQ计算音频信号差异值，并判断所述音频信号差异值是否在预设的音频信号差异范围内；
所述音频信号差异值不在预设的音频信号差异范围内，则将所述音频信号差异值返回至所述自适应滤波器，使所述自适应滤波器根据所述音频信号差异值调节滤波系数。
本申请实施例的第二方面提供一种回声消除装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取与扬声器输入端连接的N个音频通道中对应的N个第一音频信号；其中，所述N≧2且为整数；
合成模块，用于将所述N个第一音频信号进行线性变换后合成一个第二音频信号，将所述第二音频信号作为回声消除的参考信号；
消除模块，用于获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号对所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号。
在一个实施例中，所述合成模块包括：
第一获取单元，用于分别获取所述N个音频通道中进行增益处理的增益值；
分配单元，用于根据N个音频通道对应的增益值对所述N个第一音频信号分配对应的权重；
累加单元，用于将所述N个第一音频信号的幅值分别乘以对应的所述权重后进行累加生成所述第二音频信号。
在一个实施例中，所述消除模块包括：
第二获取单元，用于获取通过自适应滤波器根据所述参考信号生成的回声估计信号；
生成单元，用于获取麦克风采集的第三音频信号，将所述第三音频信号减去所述回声估计信号后生成所述第四音频信号。
本发明实施例的第三方面提供一种智能终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
在本发明实施例中，获取与扬声器输入端连接的N个音频通道中对应的N个第一音频信号；其中，所述N≧2且为整数；将所述N个第一音频信号进行线性变换后合成一个第二音频信号，将所述第二音频信号作为回声消除的参考信号；获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号对所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号。将N个音频通道中的N个第一音频信号合成一个第二音频信号作为回声消除的参考信号，可对多个音频通道的音频信号进行合成处理作为回声消除的参考信号，从而对多个音频通道中的音频信号统一进行回声消除，无需分别对多个音频通道中的音频信号进行多次回声消除，提高了回声消除的效率，且由于麦克风采集的回声音频信号是多个音频通道中的音频信号所合成得音频信号，将多个音频通道中的音频信号合成一个音频信号作为回声消除的参考信号，能更准确的模拟回声音频信号，可提高消除回声后扬声器输出的音质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例一提供的回声消除方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的回声消除方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的回声消除装置的结构示意图
图4是本发明实施例四提供的智能终端的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应理解，下述方法实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对各实施例的实施过程构成任何限定。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
本发明实施例提供的回声消除方法，可应用于包括扬声器和麦克风的智能音箱等音频播放设备或系统中，如图1所示，所述回声消除方法包括：
步骤S101，获取与扬声器输入端连接的N个音频通道中对应的N个第一音频信号；其中，所述N≧2且为整数；
在本发明实施例中，当前主流音箱或音频播放系统为播放如5.1或7.1声道的高质量音效，可播放多声道的音箱或音频播放系统中包括多个音频通道，传输多个声道的音频信号。上述扬声器可以是一个或多个扬声器，上述N个音频通道可与一个或多个扬声器连接，当分别从N个音频通道进行传输的N个第一音频信号传输至扬声器时，获取所述N个第一音频信号。上述扬声器是能把电信号转变为声信号的换能器件。
步骤S102，将所述N个第一音频信号进行线性变换后合成一个第二音频信号，将所述第二音频信号作为回声消除的参考信号；
在本发明实施例中，上述N个第一音频信号通过扬声器进行播放，当麦克风采集到由上述扬声器播放N个第一音频信号发出的音频时会造成声学回声现象，该声学回声现象是由上述N个第一音频信号产生，将上述N个第一音频信号进行线性变换后合成一个第二音频信号，将上述第二音频信号作为用于回声消除的参考信号。
在一个实施例中，将所述N个第一音频信号进行线性变换后合成第二音频信号，包括：分别获取所述N个音频通道中进行增益处理的增益值；根据N个音频通道对应的增益值对所述N个第一音频信号分配对应的权重；将所述N个第一音频信号的幅值分别乘以对应的所述权重后进行累加生成所述第二音频信号。上述分别获取所述N个音频通道中进行增益处理的增益值可以理解为：在上述N个音频通道中由增益放大器对音频信号进行进增益放大处理，获取上述N个音频通道中经增益放大器进行增益放大的系数，上述增益放大的系数可以是各个音频通道对应增益放大器中预设的增益放大参数。上述根据N个音频通道对应的增益值对所述N个第一音频信号分配对应的权重可理解为：根据N个音频通道对应的增益值的大小分配对应的权重，可预先建立增益值不同大小与对应权重的关系映射表，再根据N个音频通道对应的增益值的大小分配对应的权重。上述第二音频信号可理解为麦克风采集的由N个第一音频信号合成的音频信号。
步骤S103，获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号对所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号。
在本发明实施例中，上述麦克风采集的第三音频信号包括有用音频信号和噪声音频信号，上述噪声音频信号包括采集由扬声器发出的N个第一音频信号合成的回声音频信号。上述第四音频信号可理解为对上述第三音频信号消除回声信号后的音频信号。可根据上述参考信号对所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号，具体可将上述参考信号作为根据声学回声消除(Acoustic Echo Canceller)技术设计的回声消除器中的参考信号进行回声消除后，并生成第四音频信号。
在一个实施例中，获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号将所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号，包括：获取自适应滤波器根据所述参考信号生成的回声估计信号；获取麦克风采集的第三音频信号，将所述第三音频信号减去所述回声估计信号后生成所述第四音频信号。可将上述参考信号通过声学回声消除器中的自适应滤波器后，生成回声估计信号，并通过生成回声估计信号将麦克风采集的包括有用音频信号和回声音频信号的第三音频信号进行回声消除，具体地可将所述第三音频信号减去所述回声估计信号后生成所述第四音频信号。
由此可见，在本发明实施例中，将N个音频通道中的N个第一音频信号合成一个第二音频信号作为回声消除的参考信号，可对多个音频通道的音频信号进行合成处理作为回声消除的参考信号，从而对多个音频通道中的音频信号统一进行回声消除，无需分别对多个音频通道中的音频信号进行多次回声消除，提高了回声消除的效率，且由于麦克风采集到噪声音频信号中的回声音频信号是多个音频通道中的音频信号所合成得音频信号，将多个音频通道中的音频信号合成一个音频信号作为回声消除的参考信号，能更准确的模拟回声音频信号，可提高消除回声后扬声器输出的音质。
实施例二
本发明实施例提供的回声消除方法，可应用于包括扬声器和麦克风的智能音箱等音频播放设备或系统中，如图1所示，所述回声消除方法包括：
步骤S201，获取与扬声器输入端连接的N个音频通道中对应的N个第一音频信号；其中，所述N≧2且为整数；
步骤S202，将所述N个第一音频信号进行线性变换后合成一个第二音频信号，将所述第二音频信号作为回声消除的参考信号；
步骤S203，获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号将对所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号。
在一个实施例中，在获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号将所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号之后，包括：根据所述第四音频信号和预设的标准音频信号通过音频质量感知评价算法PEAQ计算音频信号差异值，并判断所述音频信号差异值是否在预设的音频信号差异范围内；若所述音频信号差异值不在预设的音频信号差异范围内，则将所述音频信号差异值返回至所述自适应滤波器，使所述自适应滤波器根据所述音频信号差异值调节滤波系数。音频质量感知评价算法PEAQ(PerceptualEvaluation of Audio Quality)可通过模仿人耳的听觉系统，对参考信号和测试信号进行分析对比得出音频质量的客观评价差异值，可预先存储扬声器的标准音频信号作为PEAQ中的参考信号，上述消除回声的第四音频信号作为PEAQ中的测试信号，可根据第四音频信号和预设的标准音频信号通过PEAQ计算音频信号差异等值。上述自适应滤波器接收到根据音频信号差异值时，可根据音频信号差异值调节滤波系数(增大或减小滤波系数)直至音频信号差异值在预设的音频信号差异范围内。
在本发明实施例中，上述步骤S201、S202和S203分别与上述步骤S101、S102和S103相同或相似的地方，具体可参见上述步骤S101至S103的相关描述，对此不在赘述。
步骤S204，将所述第四音频信号进行分频处理后分别输入对应的所述N个音频通道，并通过增益处理后输入至与所述N个音频通道连接的所述扬声器，以使所述扬声器播放通过增益处理后的所述第四音频信号。
在本发明实施例中，上述第四音频信号为消除回声后的有用音频信号，将上述第四音频信号进行分频处理后生成对应的N个音频信号，并输入对应的N个音频通道进行增益放大处理后，由与所述N个音频通道连接的一个或多个扬声器进行播放。
由可见，在本发明实施例中，将N个音频通道中的N个第一音频信号合成一个第二音频信号作为回声消除的参考信号，可对多个音频通道的音频信号进行合成处理作为回声消除的参考信号，从而对多个音频通道中的音频信号统一进行回声消除，无需分别对多个音频通道中的音频信号进行多次回声消除，提高了回声消除的效率，且由于麦克风采集到噪声音频信号中的回声音频信号是多个音频通道中的音频信号所合成得音频信号，将多个音频通道中的音频信号合成一个音频信号作为回声消除的参考信号，能更准确的模拟回声音频信号，可提高消除回声后扬声器输出的音质。
实施例三
本发明实施例提供一种回声消除装置，可集成于包括扬声器和麦克风的智能音箱等音频播放设备或系统中，用于执行实施例一或实施例二中的方法步骤，为了便于说明，仅示出于本发明相关的部分，如图3所示，所述回声消除装置300包括：
获取模块301，用于获取与扬声器输入端连接的N个音频通道中对应的N个第一音频信号；其中，所述N≧2且为整数；
合成模块302，用于将所述N个第一音频信号进行线性变换后合成一个第二音频信号，将所述第二音频信号作为回声消除的参考信号；
在一个实施例中，所述合成模块302包括：
第一获取单元，用于分别获取所述N个音频通道中进行增益处理的增益值；
分配单元，用于根据N个音频通道对应的增益值对所述N个第一音频信号分配对应的权重；
累加单元，用于将所述N个第一音频信号的幅值分别乘以对应的所述权重后进行累加生成所述第二音频信号。
消除模块303，用于获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号对所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号。
在一个实施例中，所述消除模块302包括：
第二获取单元，用于获取通过自适应滤波器根据所述参考信号生成的回声估计信号；
生成单元，用于获取麦克风采集的第三音频信号，将所述第三音频信号减去所述回声估计信号后生成所述第四音频信号。
在一个实施例中，所述回声消除装置300还包括：
分频处理模块，用于将所述第四音频信号进行分频处理后分别输入对应的所述N个音频通道，并通过增益处理后输入至与所述N个音频通道连接的所述扬声器，以使所述扬声器播放通过增益处理后的所述第四音频信号。
在一个实施例中，所述回声消除装置300还包括：
判断模块，用于根据所述第四音频信号和预设的标准音频信号通过音频质量感知评价算法PEAQ计算音频信号差异值，并判断所述音频信号差异值是否在预设的音频信号差异范围内；若所述音频信号差异值不在预设的音频信号差异范围内，则将所述音频信号差异值返回至所述自适应滤波器，使所述自适应滤波器根据所述音频信号差异值调节滤波系数。
由此可见，在本发明实施例中，将N个音频通道中的N个第一音频信号合成一个第二音频信号作为回声消除的参考信号，可对多个音频通道的音频信号进行合成处理作为回声消除的参考信号，从而对多个音频通道中的音频信号统一进行回声消除，无需分别对多个音频通道中的音频信号进行多次回声消除，提高了回声消除的效率，且由于麦克风采集到噪声音频信号中的回声音频信号是多个音频通道中的音频信号所合成得音频信号，将多个音频通道中的音频信号合成一个音频信号作为回声消除的参考信号，能更准确的模拟回声音频信号，可提高消除回声后扬声器输出的音质。
实施例四
如图4所示，是本发明实施例提供的智能终端的结构示意图。所述智能终端400包括：处理器401、存储器402以及存储在上述存储器402中并可在上述处理器401上运行的计算机程序403。上述处理器401执行上述计算机程序403时实现上述回声消除方法实施例中的步骤，例如实施例一中的方法步骤，或实施例二中的方法步骤。
示例性的，上述计算机程序403可以被分割成一个或多个单元/模块，上述一个或者多个单元/模块被存储在上述存储器402中，并由上述处理器401执行，以完成本发明。上述一个或多个单元/模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序403在上述智能终端400中的执行过程。例如，上述计算机程序403可以被分割成获取模块，合成模块，消除模块等模块，各模块具体功能在上述实施例三中已有描述，此处不在赘述。
上述智能终端400可以是智能音箱，智能手机，平板电脑等具有音频播放功能设备。上述智能终端400可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是智能终端400的示例，并不构成对智能终端400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述智能终端400还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述存储器402可以是智能终端400的内部存储单元，例如智能终端400的硬盘或内存。上述存储器402也可以是上述智能终端400的外部存储设备，例如上述智能终端400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器402还可以既包括上述智能终端400的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器402用于存储上述计算机程序以及上述智能终端400所需的其它程序和数据。上述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述智能终端中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回声消除方法，其特征在于，所述方法包括：
获取与扬声器输入端连接的N个音频通道中对应的N个第一音频信号；其中，所述N≧2且为整数；
将所述N个第一音频信号进行线性变换后合成一个第二音频信号，将所述第二音频信号作为回声消除的参考信号；
获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号对所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号。
2.如权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，将所述N个第一音频信号进行线性变换后合成第二音频信号，包括：
分别获取所述N个音频通道中进行增益处理的增益值；
根据N个音频通道对应的增益值对所述N个第一音频信号分配对应的权重；
将所述N个第一音频信号的幅值分别乘以对应的所述权重后进行累加生成所述第二音频信号。
3.如权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号将所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号，包括：
获取自适应滤波器根据所述参考信号生成的回声估计信号；
获取麦克风采集的第三音频信号，将所述第三音频信号减去所述回声估计信号后生成所述第四音频信号。
4.如权利要求1至3任一项所述的回声消除方法，其特征在于，在根据所述参考信号将所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号之后，包括：
将所述第四音频信号进行分频处理后分别输入对应的所述N个音频通道，并通过增益处理后输入至与所述N个音频通道连接的所述扬声器，以使所述扬声器播放通过增益处理后的所述第四音频信号。
5.如权利要求3所述的回声消除方法，其特征在于，在获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号将所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号之后，包括：
根据所述第四音频信号和预设的标准音频信号通过音频质量感知评价算法PEAQ计算音频信号差异值，并判断所述音频信号差异值是否在预设的音频信号差异范围内；
若所述音频信号差异值不在预设的音频信号差异范围内，则将所述音频信号差异值返回至所述自适应滤波器，使所述自适应滤波器根据所述音频信号差异值调节滤波系数。
6.一种回声消除装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取与扬声器输入端连接的N个音频通道中对应的N个第一音频信号；其中，所述N≧2且为整数；
合成模块，用于将所述N个第一音频信号进行线性变换后合成一个第二音频信号，将所述第二音频信号作为回声消除的参考信号；
消除模块，用于获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号对所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号。
7.如权利要求6所述的回声消除装置，其特征在于，所述合成模块包括：
第一获取单元，用于分别获取所述N个音频通道中进行增益处理的增益值；
分配单元，用于根据N个音频通道对应的增益值对所述N个第一音频信号分配对应的权重；
累加单元，用于将所述N个第一音频信号的幅值分别乘以对应的所述权重后进行累加生成所述第二音频信号。
8.如权利要求6所述的回声消除装置，其特征在于，所述消除模块包括：
第二获取单元，用于获取通过自适应滤波器根据所述参考信号生成的回声估计信号；
生成单元，用于获取麦克风采集的第三音频信号，将所述第三音频信号减去所述回声估计信号后生成所述第四音频信号。
9.一种智能终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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