JP3485570B2 - 腹腔鏡下手術用ステープラ - Google Patents

腹腔鏡下手術用ステープラ

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JP3485570B2
JP3485570B2 JP52425594A JP52425594A JP3485570B2 JP 3485570 B2 JP3485570 B2 JP 3485570B2 JP 52425594 A JP52425594 A JP 52425594A JP 52425594 A JP52425594 A JP 52425594A JP 3485570 B2 JP3485570 B2 JP 3485570B2
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ユナイテッド・ステイツ・サージカル・コーポレイション
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    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07285Stapler heads characterised by its cutter

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、腹腔鏡下手術においてトロカールカニュー
レに挿入される外科手術用器具に関する。
背景 腹部に関する外科手術の多くは、切開領域が大きくな
るのを避けるために腹腔鏡を使用して行なわれる。一般
に腹腔鏡下手術においては、特別な針(例えば、米国特
許第4808168号明細書に開示されたものと同様の針)が
皮膚に突き刺され、腹腔内を二酸化炭素(CO2)等の注
入ガスで加圧するのに使用される。
腹部が適度に膨らまされると針が抜かれる。そして、
ニューモニードル(pneumoneedle)よりも直径の大きな
硬質のアクセスチューブまたはカニューレ(例えば、直
径5、10または11mm)が一般的には同じ位置において皮
膚に通される。アクセスチューブを皮膚に通すために、
医者はカニューレの内腔部にトロカールを配置して、そ
の先端に組織を切断する鋭利なエッジを与える。この技
術においてはトロカールカニューレアッセンブリが使用
されることが多く、それらは、米国特許第4535773号明
細書、同第4601710号明細書、同第4654030号明細書、同
第4902280号明細書、同第4931042号明細書、同第510438
2号明細書、同第5116353号明細書、および同第5152754
号明細書に開示されているもの等である。
カニューレは腹腔鏡下手術に使用される器具や装置の
アクセス経路を提供する。このような器具または装置と
しては、組織タッカー、ステープラ、および手術用クリ
ップアプライア等がある。また、そのような装置は、組
織タッカー、ステープル、およびクリップ等の機械的な
組織係合具を装備している。そのような装置は、米国特
許第5040715号明細書、同第5084057号明細書、同第5100
420号明細書、同第5171247号明細書、同第5171249号明
細書、同第5174487号明細書、および同第5176695号明細
書に開示されている。
特に、米国特許第5040715号明細書には、ステープル
を横方向に複数の列に並べて切開部を形成するものであ
って、これらの操作がすべて内視鏡チューブを通して行
なわれる手術用ステープラが開示されている。また、こ
のステープラは、細長いハウジングの末端部に設けられ
たアンビル部材を備えている。アンビル部材の周囲に配
置された管状のカラーは、末端位置まで移動してアンビ
ル部材とカートリッジアッセンブリとを協働可能な相対
位置へと付勢することができる。こうして、体組織部を
アンビル部材とカートリッジアッセンブリとの間にクラ
ンプ止めすることができる。
これまでの手術用器具においては、組織係合具が使い
尽くされたか否か(例えば、器具が使用済みであるか否
か)を判断するのは困難であり、特に腹腔鏡下手術中に
おいては医者の注意が他に向けられているのでなおさら
である。米国特許第5084057号明細書および同第5171247
号明細書に開示された腹腔鏡下手術において使用される
クリップアプライヤは、この問題を解決する装置を備え
ている。しかしながら、使用済みの器具がカニューレを
通して挿入されてしまうので腹腔鏡下手術における貴重
な時間が無駄になってしまう。
腹腔鏡下手術用ステープラ等の外科手術用器具は、組
織をクランプするジョーを備えている。ステープルがす
べて使用された後でジョーが組織をクランプすると、組
織に不慮の外傷を与えてしまう。さらに、一般的な腹腔
鏡下手術用ステープラは、組織と係合したステープルの
列と列との間を切断するためのナイフを備えている。も
しステープルがなくなった状態でステープラが操作され
ると、閉じられるべき組織がナイフの刃によって切断さ
れてしまい、明らかに好ましくない結果を招く。
発明の簡単な説明 本発明により、腹腔鏡下手術においてカニューレを通
して患者の腹腔内に挿入される腹腔鏡下手術用器具が提
供される。本発明の器具は、その内部に配置された組織
係合具(例えば、ステープル、クリップ、組織タッカー
等)がすべて使用された後で当該器具が腹腔内に再度挿
入されることを禁止するブロック片を備えている。
ブロック片は、使用済みの手術用器具がカニューレを
通して体腔内から取り出されることを許容するが、その
後は、カニューレを通して再度挿入されることを禁止す
る。使用済みの手術用器具が不注意または誤ってカニュ
ーレを通して挿入されることによって腹腔鏡下手術にお
ける貴重な時間が無駄になることはなく、さらに組織が
不慮の外傷を受けることもない。
本発明によれば、ステープラ等の腹腔鏡下手術用器具
が提供される。このステープラは、基端部、機械的な組
織係合具(例えば、ステープル)を少なくとも1つ備え
た末端部、ステープルを組織上に配置する駆動手段、基
端部と末端部との間に配置されておりステープラがカニ
ューレ内に配置されたときカニューレ内面と当接する実
質的に円筒状の細長いシャフト部、およびブロック片を
備える。
このステープラは、さらに、駆動手段と機能的に協働
して、末端部がカニューレを通して挿入または取り出さ
れることを許容する非ブロック位置と、末端部の体腔内
からの取出しを許容するがその後はカニューレ内への挿
入を禁止する挿入ブロック位置との間を回動できるよう
にブロック片を装着する装着手段を備えている。このス
テープラは、さらに、ブロック片を挿入ブロック位置へ
と付勢するスプリング等の付勢手段を備えている。
本発明の好ましい具体例においては、装着手段は、ラ
ッチを備えた末端部と、ブロック片が非ブロック位置に
あるときにラッチと係合するピンを備えたブロック片と
で構成される。また、ブロック片は、ブロック片が挿入
ブロック位置にあるときにカニューレと当接して末端部
がカニューレを通して取り出されることを許容するカム
面と、カニューレと当接して手術用器具が再度カニュー
レ内に挿入されることを禁止する挿入禁止面とを備えて
いる。
さらに本発明は腹腔鏡下手術に関する。この手術にお
いては、(1)カニューレを用意し、(2)カニューレ
の一部分を患者の腹腔内に挿入し、(3)機械的な組織
係合具を少なくとも1つ備えた末端部、組織上に配置さ
れたステープルと当接可能な駆動手段、およびブロック
位置と非ブロック位置との間で移動可能なブロック片を
備える腹腔鏡下手術用器具を用意し、(4)腹腔鏡下手
術用器具の末端部をカニューレを通して患者の体腔内に
挿入し、(5)組織と係合すべき機械的な組織係合具が
器具内に残っていなくなるまで駆動手段を駆動し、そし
て(6)体腔内から末端部を取り出し、末端部が取り出
された後はブロック片はブロック位置に位置しており、
末端部がカニューレ内に再度挿入されることが禁止され
る。
図面の簡単な説明 添付の図面を参照して本発明をさらに説明する。図に
おいて、同一の参照番号は同一の要素を表す。
図1は、関節ジョー構造を有する手術用器具の分解斜
視図である。
図2は、図1の手術用器具の組立後を示す側面図であ
る。ジョーは完全に開いた位置にある。
図3は、図1の手術用器具の組立後を示す側面図であ
る。ジョーは中間位置にある。
図4は、図1の手術用器具の組立後を示す側面図であ
る。ジョーは接近した位置にある。ナイフアッセンブリ
およびナイフ作動アッセンブリが示されている。
図5は、図4の手術用器具のナイフアッセンブリおよ
びナイフ作動アッセンブリを示す拡大側面図である。
図6は、図4の手術用器具の6−6線に沿う頂部断面
図である。
図7は、図2の手術用器具の7−7線に沿う前方断面
図である。
図8は、図2の手術用器具の8−8線に沿う前方断面
図である。
図9は、図2の手術用器具の9−9線に沿う前方断面
図である。
図10は、図3の手術用器具の10−10線に沿う前方断面
図である。
図11は、図3の手術用器具の11−11線に沿う前方断面
図である。
図12は、図4の手術用器具の12−12線に沿う前方断面
図である。
図13は、関節ジョー構造を有する手術用器具の第1変
更例を示す側面図である。ジョーは完全に開いた位置に
ある。
図14は、図13の手術用器具をジョーが中間位置にある
状態で示す側面図である。
図15は、図13の手術用器具をジョーが接近した位置に
ある状態で示す側面図である。
図16は、関節ジョー構造を有する手術用器具の第2変
更例を示す側面図である。ジョーは完全に開いた位置に
ある。
図17は、図16の手術用器具をジョーが中間位置にある
状態で示す側面図である。
図18は、図16の手術用器具をジョーが接近した位置に
ある状態で示す側面図である。
図19は、図18の手術用器具の一部分を示す拡大側面図
であり、ナイフアッセンブリおよびナイフ作動アッセン
ブリが示されている。
図20は、関節ジョー構造を有する手術用器具の第3変
更例を示す部分斜視図である。
図21は、図20の手術用器具の21−21線に沿う後方断面
図である。
図22A〜22Hは、ナイフアッセンブリおよびナイフ作動
アッセンブリを示す拡大側面図であり、操作の色々な段
階における状態を示している。
図23は、図22Aのナイフアッセンブリおよびナイフ作
動アッセンブリを示す頂面図である。
図24は、図22CのA−A線断面図である。
図25は、図22CのB−B線断面図である。
図26は、ナイフアッセンブリの拡大断面図である。
図27は、手術用ステープラの側方断面図である。ステ
ープラのジョー間の組織のステープル止めおよび切断を
示している。
図28は、腹腔鏡下手術用ステープラの一部を示す側面
図である。本発明に係るブロック片およびトロカールカ
ニューレを示しており、ブロック片はブロック位置にあ
る。
図29および30は、腹腔鏡下手術用ステープラにおける
本発明に係るブロック片の動作を連続的に示している。
図29は非ブロック位置にあるブロック片および係合位置
にあるラッチを示す概略側面図であり、図30は挿入ブロ
ック位置にあるブロック片および解除位置にあるラッチ
を示す概略側面図である。
詳細な説明 関節ジョー構造を備えた好ましい外科手術用器具10
が、図1〜12に示されている。手術用器具は、この分野
の当業者に良く知られた構造および技術を利用して作動
されるので、その末端部分のみを示した。
手術用器具10は、管状フレーム12、第1の上部ジョー
16、および第2の下部ジョー18を備えている。手術用の
ステープル止め装置においては、一方のジョー(この場
合は、下部ジョー)が使い捨てステープルカートリッジ
508を備えている。管状フレームはカラー14を備えてい
る。フレームおよびカラーはステンレス鋼で作られてい
る。カラーは、ジョーが通される開口部23が形成された
端部22を有している。全く対称のアーム24が端部22から
管状フレーム12内へと軸方向に延びている。各アームに
は、軸方向に延びるスロット26が形成されている。カラ
ーピン28は、管状フレームを横方向に横断するようにし
てスロット26に配置されている。カラーのアームは、管
状フレームの内面に比較的きつくフィットしている。管
状フレームの基端部分(図示せず)は、この分野の当業
者に良く知られた方法で手術用装置に取り付けられる。
上部ジョー16は、管状フレーム12に挿入される基端部
30とカラー14の端部22から突出する末端部32とを有して
いる。上部ジョーの末端部32は組織と接触する接触面34
を備えている。同様に、下部ジョーは、管状フレーム12
に挿入される基端部36とカラー14の端部22から突出する
末端部38とを有している。使い捨てステープルカートリ
ッジ508の上表面は、組織と接触する接触面40を備えて
いる。
各ジョーは回動可能に取り付けられており、互いに近
接した位置(図4参照)においては接触面は互いに対向
している。上部ジョー16の基端部30は長手方向に延びる
棒状の部材であって、横方向に開口する開口部42を備え
ている。開口部42は、カラー14に配置されたカラーピン
28を密接に受け入れる。上部ジョーの基端部44はカム46
により位置決めされる。カムは、カラーピン28と平行に
管状フレームを横方向に横断するように配置されたピン
である。カム46は、上部ジョーの基端部の下部カム面48
と当接する。管状フレームの内面が上部ジョー18の基端
部の上表面50と当接して、その結果、管状フレーム、カ
ラーピン、およびカムが上部ジョーの垂直方向の位置を
定めている。
下部ジョー18の基端部36は、長手方向に延びる一対の
部材51であって、それぞれ、上部ジョーの基端部30の両
側に配置される(図6および7参照)。各部材51は、横
方向に開口する開口部52を備えており、開口部52は、カ
ラー14に配置されたカラーピン28を密接に受け入れる。
カラーピン28を軸として、下部ジョーが上部ジョーに対
して回動する(図6および8参照)。下部ジョーの各部
材51の基端部54は、カム46を受け入れる傾斜スロット56
を備えている(図1、6、および9参照)。カム46は、
傾斜スロットの斜めに延びるカム面58と当接する。各傾
斜カム面58は、スロットの基端部から末端部へ向かうに
つれて下方に向かって延びている(図3参照)。下部ジ
ョーの各部材51は、その末端部60に、傾斜部60を有して
いる。各傾斜部の上部64は湾曲している。各傾斜部の下
方には肩部66が設けられている。
カム46は、駆動ロッド68の末端部に取り付けられたU
リンク67に固定されている。駆動ロッド68は、管状フレ
ーム内において軸方向に移動可能であって、カム46を第
1、第2および第3の位置に動かす。これらの位置につ
いては、後により詳細に説明する。駆動ロッドの基端部
分(図示せず)は、当業者に知られている方法によって
手術用装置に接続されており、作業者によって駆動され
る。
図2〜4には、手術用器具のジョー構造の動作が示さ
れている。図2においては、カム46は第1の位置Aにあ
って、ジョーは完全に開いている。ジョーが開いている
位置においては、ジョーの末端部32、38は管状部材から
最も離れていて、下部ジョーの傾斜部の湾曲した上部64
がカラー14の末端部22近傍に位置している。第1の位置
においては、カラーピン28はカラーのアームに形成され
たスロット26の末端部72に位置している。カム46は、上
部ジョーの下部カム面48と傾斜スロット56の下端部76と
の間にあって、下部ジョーはカラーピン28を中心として
半時計回りに回転することを禁止されている。
図3は、中間位置にあるジョーを示している(図11参
照)。駆動ロッド68を引くと、傾斜スロットの下端部76
にあたる第1の位置Aから傾斜スロットの上端部78にあ
たる第2の位置Bへとカム46が軸方向に引っ込む。軸方
向への引っ込み移動の間、カム46が傾斜スロットの斜め
に延びるカム面58を押圧して、下部ジョーをカラーピン
28を中心として上部ジョーに対して時計方向に回動させ
る。駆動ロッドが軸方向に移動するとただちに下部ジョ
ーも回動する。ジョーは、完全に開いた位置から中間位
置へ移動する際には、管状部材12に対して軸方向に殆ど
または全く移動しないことが好ましい。この段階におい
てはジョー間に高いクランプ力は不要である。なぜな
ら、ジョーはその組織接触面間に存在する組織を把む動
作を始めたばかりだからである。中間位置においては、
カラーピン28はまだカラーのアームに形成されたスロッ
ト26の末端部72付近にあって、カム46はまだ上部ジョー
の下部カム面48と当接している。さらに、下部ジョーが
移動してある位置にくる。そこから、下部ジョーが軸方
向にさらに移動して傾斜部62の湾曲した上部64がカラー
14に形成された開口部23の下端部と接触する(図1およ
び10参照)。傾斜部とカラーとが係合することにより、
上部および下部ジョーは接近して実質的に平行となる。
図4は、接近した位置にあるジョーを示しており、カ
ム46は第2の位置Bから第3の位置Cへと引かれてい
る。軸方向に引き込まれている間、カム46は、カムスト
ッパ80として機能する傾斜スロット56の上端部に圧接し
て下部ジョーを付勢する。これにともない、上部ジョー
が(カラーピン28における連結を介して)管状フレーム
内へと軸方向に引き込まれる。軸方向への引き込み移動
により、傾斜部62とカラー12の開口部23の下端部70とが
係合して、上部および下部のジョーは接近する(図12参
照)。
ジョーは互いに接近するときは駆動ロッドの移動に比
べてゆっくりと移動する。ジョー間に把まれた組織を圧
縮するには大きな力が必要であるからこのときのクラン
プ力は大きいことが望ましい。傾斜部62がカラー14の開
口部23の下端部と圧接すると、クランプ力が大きく増加
する。ジョーが互いに近接した位置においては、カラー
ピン28がカラーのアームに形成されたスロット26の基端
部82にまで移動しており、ジョーはカラー内部へと完全
に引っ込んでいる。そして、カラーは下部ジョーの傾斜
部62の下端部近傍の肩部66と当接している。
上述の構成により、手術用器具のジョーは、カラー14
の端部22を越えて突出する突出量(例えば、図2〜4の
左端部において縦方向に延びる破線Lで示される)は比
較的小さいが、大きく開くことが可能であることが分か
る。このことは、ジョーが閉じる動作を2つの段階に分
けることによって達成される。第1の段階においては、
駆動ロッドがカムを位置Aから位置Bへと動かす。この
ときのジョーの軸方向の移動はあったとしても非常に小
さい。第2の段階においては、駆動ロッドがカムを位置
Bから位置Cへと動かす。このときは、ジョーが軸方向
に移動することが必要である。第2段階は、ジョー間に
把まれた組織を圧縮するのに大きな力が必要とされる部
分に限られる。ジョーはその作動範囲の殆どの部分にお
いて、特に中間位置と近接位置との間においては実質的
に平行に保持されることも分かる。
好ましい実施例においては、下部ジョーの傾斜スロッ
ト56は三角形または四辺形である。これにより、操作者
が駆動ロッドを動かさなくても、カム46に対して下部ジ
ョーが垂直方向に移動すること、または回転することが
可能となる。
ここで図13〜15を参照すると、手術用器具の第1の変
更例が示されている。手術用器具100は、管状フレーム1
02、駆動ロッド104、上部ジョー106、および下部ジョー
108を備えている。この例においては、カラーは省略さ
れている。そして、駆動ロッド104の末端には長細いU
リンク112が固定されている。Uリンク112は末端部114
および基端部116を有している。末端部114には軸方向に
延びるスロット118が形成されている。スロット118は、
管状フレーム102を横方向に横断するようにUリンクピ
ン128を配置する。ピン形状のカム110がUリンクの基端
部116に固定可能に取り付けられている。カム110は、管
状フレームを横方向に横断するようにUリンクピン128
と平行に配置されている。
上部ジョー106は、その基端部130が管状フレーム102
内に受け入れられ、末端部132が管状フレームの末端部1
20から突出している。上部ジョーの末端部132は組織接
触面134を備えている。同様に、下部ジョー108は、その
末端部136が管状フレーム102内に受け入れられ、末端部
138が管状フレームの末端部120から突出している。下部
ジョーの末端部138は組織接触面140を備えている。
上部および下部のジョーは、互いに回動可能に取り付
けられており、近接した位置(図15参照)においては組
織接触面が互いに対向する。上部ジョー106の基端部130
は長手方向に延びる棒状の部材であって、横方向に開口
する開口部142を備えている。開口部142はUリンクピン
128を密接に受け入れる。上部ジョーの基端144には軸方
向に延びるスロット146が形成されている。スロット146
を通してカム110が配置される。スロット146は、図13〜
15においては水平である。
下部ジョー108の基端部136は長手方向に延びる一対の
部材151であって、それぞれが、上部ジョーの基端部130
の両側に配置される。長手方向に延びる各部材151は、
横方向に開口する開口部152を備えている。開口部152は
Uリンクピン128を密接に受け入れる。Uリンクピン128
を軸として、下部ジョー108は上部ジョー106に対して回
動する。下部ジョーの各部材151の基端154には傾斜スロ
ット156が形成されている。傾斜スロット156を通してカ
ム110が配置される。カム110は傾斜スロット156のカム
面158と当接する。図13においては、カム面158はスロッ
トの基端部から末端部へと向かって下方に延びている。
さらに、下部ジョーの各部材151はその末端160に傾斜部
162を備えている。各傾斜部の上部は湾曲している。各
傾斜部の下方には肩部166が設けられている。
図13は、完全に開いた位置にあるジョーを示してい
る。カム110は第1の位置Aにあり、ジョーの末端部13
2、138は管状フレーム102の端部から最も離れた位置に
ある。カム110は、上部ジョーに形成されたスロット146
の末端122であって、かつ、下部ジョーに形成された傾
斜スロット156の末端124にあたる位置に位置している。
そして、これによって、下部ジョーがUリンクピン128
を中心として半時計方向へ回転することが禁止されてい
る。Uリンクピン128は、Uリンクに形成されたスロッ
ト118の基端126にあたる第1の位置にある。両方のジョ
ーは、その基端部の上面が管状フレームの内面に当接す
るように構成されている。
図14は、中間位置にあるジョーを示している。カム11
0は、下部ジョーに形成された傾斜スロット156の末端12
4にあたる第1の位置Aから、傾斜スロットの基端131に
あたる第2の位置Bへと引き込まれている。軸方向にお
ける引き込み動作の間、カム110は傾斜スロット156のカ
ム面158に圧接しており、この結果、下部ジョーはUリ
ンクピン128を中心として時計回りの方向に上部ジョー
に対して回動する。中間位置においては、Uリンクピン
128はUリンクに形成されたスロット118の末端127にあ
たる位置にきており、カム110は上部ジョーに形成され
たスロット146の基端133にあたる位置にきている。この
とき、上部および下部のジョーはともに水平に重なって
いることが分かる。
図15は、近接した位置にあるジョーを示している。カ
ム110は、第2の位置Bから第3の位置Cへと引き込ま
れている。軸方向の引き込み移動の間、カムは上部およ
び下部ジョーの両方のスロットの端部に圧接している。
各スロットの端部がカムストッパ168として機能し、ジ
ョーを軸方向に付勢して管状フレーム内へと引っ込め
る。さらに、ジョーが軸方向に引っ込むと、傾斜部162
と管状フレーム端部120とが係合して、その結果、上部
および下部のジョーが互いに接近する。また、この引っ
込み移動の間、下部ジョーはカム110を中心として回動
する。近接位置においても、Uリンクピン128はUリン
クに形成されたスロット118の末端127に位置している。
この変更例の作動および利点は先に説明した例の場合と
ほぼ同じであることが分かる。
図16〜18には、本発明の第2の変更例に係る手術用器
具200が示されている。この例においては、片方のジョ
ーのみが軸方向に移動可能である。手術用器具200は、
フレーム部材212、上部ジョー216、およびU字状の下部
ジョー218を備えている。上部ジョー216は、その基端部
230がフレーム部材212に固定可能に取り付けられてお
り、末端部232が組織接触面234を備えている。下部ジョ
ー218は、その基端部236が上部ジョーに取り付けられて
おり、末端部238が組織接触面240を備えている。上部お
よび下部のジョーは互いに回動可能であって、近接位置
(図18参照)においては各ジョーの組織接触面が互いに
対向する。
上部ジョーの基端部230に設けられた関節構造が上部
ジョーおよび下部ジョーを開いたり閉じたりする。特
に、上部ジョーの基端部には互いに平行に配置された3
つのピンを備えている。これらのピンは、第1ピン22
0、カムピン222、および回動ピン224であって、上部ジ
ョーの両側から横方向に突出している。リンク228は、
上部ジョーの両側の回動ピン224に回動可能に取り付け
られている。ジョーの両側のリンクは同一であるから、
片方のリンクについてのみ説明する。リンク228の末端
部242には、リンクピン226が設けられている。リンクピ
ン226は他のピンと平行であって、リンクから外側に延
びている。リンクとリンクとの間にはナイフ駆動アッセ
ンブリを受け入れるスペースがあることが分かる。この
ことは、図19を参照してより詳細に説明する。
下部ジョーの基端部236は、上部ジョーの関節構造に
対応する関節構造を備えている。好ましい例において
は、U字状下部ジョーの両側の直立壁が、それぞれの基
端部において同一の対応する関節構造、すなわち、第1
スロット244および第2スロット246を備えている。第1
スロット244は上部ジョーの第1ピン220を受け入れ、第
2スロット246はリンク228の末端部に設けられたリンク
ピン226を受け入れる。第1スロット244は基端248から
末端250に向かって下方に斜めに延びている。第2スロ
ット246は、基端部252および末端部254の2つの部分か
らなる。下部ジョーの長手軸に対して、基端部252は緩
やかに傾斜しており末端部254は急激に傾斜している。
末端部254の傾斜角は、下部ジョーの長手軸に対して90
℃よりも大きいことが好ましい。下部ジョーの基端部
は、上部ジョーのカムピン222と当接するカム面256をさ
らに備えている。カム面256は下部ジョーの基端部に向
かって斜めに上方に延びている。
リンク228の末端部は、軸方向に移動可能な駆動ロッ
ド268のUリンク266に取り付けられている。Uリンクは
ピン220、222、224、226と平行な横方向軸を中心として
回動できるように駆動ロッドに取り付けられている。駆
動ロッドの基端部分(図示せず)は、この分野の当業者
に知られている方法で手術用装置に連結されていて、操
作者により作動される。より詳細に以下に説明するよう
に、リンクピン226は、第1、第2および第3の位置の
間を移動することが可能である。
第2の変更例における、ジョー構造の作動について説
明する。図16は完全に開いた状態のジョーを示してい
る。リンクピン226は第1の位置Aにあり、下部ジョー
は上部ジョーに対して末端側に位置している。第1ピン
220は、第1スロット244の基端248にあたる第1の位置
にある。また、リンクピン226は、第2スロット246の末
端部254の上端260にある。カムピン222はカム面256の上
端270に位置している。
図17は、中間位置にあるジョーを示している。リンク
ピン226は、駆動ロッドによって第1の位置Aから第2
の位置Bへと引き込まれている。軸方向における引き込
み動作の間、リンク228が反時計回りに回動し、この結
果、リンクピン226が第2スロットの末端部254に沿って
下降し下部ジョーを基端側へと引っぱる。上部ジョーと
下部ジョーとの間のすき間内へと組織を引き込み、接近
移動において組織がすき間からはみ出るのを防止してい
るのは、下部ジョーの軸方向におけるこの直線的な動き
である。直線的な移動に加えて、下部ジョーは、第1ピ
ン220が第1スロットの基端248にあたる第1の位置から
第1スロットの末端250付近の第2の位置へとスライド
するにつれてリンクピン226を中心として回動し、この
回動の結果、上部ジョーの近くまで接近する。駆動ロッ
ドを移動させると、ただちに、ジョーが開いた位置から
中間位置まで移動する。この段階においては、ジョーは
組織を把まえる動作を開始したばかりであるから、高い
クランプ力は不要である。中間位置においては、カムピ
ン222はカム面256の下端272に位置している。
図18は、近接位置にあるジョーを示している。リンク
ピン226は、駆動ロッドによって、第2の位置Bから第
3の位置Cへと引き込まれている。軸方向における引き
込み移動の間、リンクピン226は第2スロットの基端部2
52に沿って上昇し、この結果、下部ジョーは第1ピン22
0を中心として回動しながらさらに接近する。この段階
においては、駆動ロッドの移動に比べてジョーはゆっく
りと移動する。上部ジョーと下部ジョーとの間に把まれ
た組織を圧縮するには大きな力が必要であるから、大き
なクランプ力が望ましい。近接位置においては、第1ピ
ン220は第1スロットの末端250まで移動しており、カム
ピン222はまだカム面256の下端272に位置している。
ジョー構造を再度開けるのにはカムピン222が特に有
益であることが分かる。近接位置から中間位置へと移動
する際、カムピン222がカム面256に圧接して、下部ジョ
ーを完全に開いた伸張位置へと付勢する。スプリング27
4等の付勢機構が、下部ジョーの基端部236とフレーム21
2との間に接続されており、下部ジョーを完全に開いた
位置から中間位置へと付勢している(図16参照)。
既に説明した例の場合と同様に第2の変更例において
も、手術用器具のジョーは、フレーム端部を越えて突出
する突出量は比較的小さいが、大きく開くことができ
る。さらに、ジョーは、その作動範囲の殆どの部分、特
に中間位置および近接位置において実質的に平行に保持
される。
図20および21には、本発明の第3の変更例に係る手術
用器具300が示されている。第2の変更例の場合と同様
に、上部ジョー310の基端部312は、ジョーを操作するた
めの関節構造を備えている。基端部312は、長手方向に
延びる開口部316を中央に有するカラー314を備えてい
る。長手方向に延びる開口部316を横方向に横断して第
1ピン320がカラーに取り付けられている。第1ピン320
に平行なカムピン322が、カラー314の両側から外に向か
って延びている。第1ピン320およびカムピン322に平行
な回動ピン324が、カラー近傍の上部ジョー基端部両側
から外に向かって延びている。リンク328が上部ジョー
両側の回動ピン324に回動可能に取り付けられている。
各リンクの末端329にはリンクピン326が設けられてい
る。リンクピン326は、各リンクから外に向かって他の
ピンと平行に突出している。
U字状下部ジョー330は、基壁322およびそこから上方
に延びる2つの側壁334を備えている。さらに、下部ジ
ョーには内部カムプレート336が設けられている。内部
カムプレート336は、上部ジョーの長手方向に延びる開
口部316内に配置されている。取付ブロック350を使用し
て、カムプレート336が下部ジョーの側壁に取り付けら
れる。取付ブロック350は、上部ジョーの下面の真下に
おいて、カムプレートと下部ジョーの側壁との間に配置
される。第2の変更例の場合と同様に、第1ピン320と
係合する第1スロット338、リンクピン326と係合する第
2スロット340、およびカムピン322と係合するカム面34
2が設けられている。しかし、この例においては、第1
スロット338は、下部ジョーの側壁ではなく内部カムプ
レート336に形成されている。これらのことから、第3
の変更例に係るジョーの、完全に開いた位置、中間位
置、および近接位置の間における作動が第2の変更例の
場合と同様であって、さらに説明を要しないということ
が分かる。
図1および4を参照すると、手術用器具(この場合に
は手術用ステープラ)は、使い捨てステープルカートリ
ッジ508内を長手方向にスライド可能なナイフアッセン
ブリ510を有するものとして示されている。ステープル
カートリッジの構造およびステープル止め機構を作動さ
せる技術は、この分野の当業者には良く知られている。
簡単に説明すると、一般的なステープルカートリッジ
は、手術用器具のU字状下部ジョー18内に着脱可能に取
り付けられた長手方向に延びる部材である。ステープル
カートリッジは、長手方向に延びるスリット514および
スリット514の両側に形成された多数のスロット516を備
えている。スロット516は、ステープル518およびステー
プルプッシャ520を受け入れる(図27参照)。一般的な
手術用ステープラの上部ジョーつまりアンビル16は、ジ
ョーが近接位置にきたときにステープルカートリッジの
スリット514と整合する長手方向に延びるスリット(図
示せず)を備えている。またさらに、ステープルスロッ
ト516と整合してステープルカートリッジから送られた
ステープルを変形させる多数の凹部523の列も有してい
る。ステープルを押し出すために、先端部526の尖がっ
た複数のプッシャロッド524がステープルカートリッジ
に形成された別のスリット528内に基端側から挿入され
る(図23および24参照)。プッシャロッド524は、プッ
シャ520と当接して該プッシャ520を上昇させ、ステープ
ル518をスロットから押し出す(図27)。このようにし
て、ジョー間に把まれた組織529のステープル止めおよ
び切断が行なわれる。
図22A〜Hには、ステープルカートリッジ内に配置さ
れたナイフアッセンブリ510が示されている。ナイフア
ッセンブリ510は、基端532および末端534を有しており
長手方向に延びるナイフ支持台530と、切断エッジ538を
有するナイフブレード536とを備えている。ナイフブレ
ードは、切断エッジを末端側に向けて支持台530から上
方に延びている。図26を参照すると、ナイフブレードは
一体形成された基台540を有している。基台540は、ナイ
フ支持台530の底面に形成された切欠領域542内に配置さ
れる。そして、ナイフ支持台530の上面の開口部544から
ブレードの切断エッジ538が突出する。
ナイフ支持台530の基端532は一対のラッチレシーバ54
6を備えている。ラッチレシーバ546はナイフ支持台の両
側から横断方向に延びている。各ラッチレシーバは、基
端側において上方に延びる傾斜部548および末端側にお
いて下方に延びる傾斜部550を有する台形である。
ナイフアッセンブリ510は、ステープルカートリッジ
の長手方向に延びる開口部内に受け入れられる。このと
き、ステープルカートリッジの長手方向に延びるスリッ
ト514からナイフブレードが上方に突出している。ナイ
フブレードは、最初はステープルカートリッジの基端部
の保護シールド551内に配置される。ステープルカート
リッジの底部には、ナイフアッセンブリのナイフ支持台
530を受け入れるための凹部553およびトラフ554が設け
られている(図24参照)。凹部553はナイフ支持台530を
密接に受け入れる。一方、トラフ554はナイフ支持台の
両側にトンネル552を形成する。このようなトンネルを
設ける目的は、ナイフ駆動アッセンブリの動作と関連さ
せて後により詳細に説明する。図24に示した他のスリッ
ト528は前述のプッシャロッド524を受け入れる。
図22A〜Hには、ナイフを移動させるナイフ駆動アッ
センブリ512も示されている。ナイフ駆動アッセンブリ5
12は、基台556、ブレード支持部558、および2つのラッ
チアッセンブリ560を備えている。ブレード支持部558
は、金属性であって、基台556の中央に長手方向に向け
た状態で固定されている。各ラッチアッセンブリは、基
端部564および末端部566を有する可撓性のラッチアーム
562を備えている。ラッチアーム562の末端部にラッチ56
8が設けられている。ラッチアーム562の基端部564は、
基台556の底面に設けられた凹部570内で固定されてい
る。凹部570は基台末端に傾斜部572を有しており、これ
によって、ラッチアーム562は上方に湾曲することがで
きる。ナイフ駆動アッセンブリの基端部(図示せず)
は、この分野の当業者に良く知られた方法で手術用装置
に連結されており、操作者によって作動される。後でよ
り詳細に説明するように、ナイフ駆動アッセンブリは、
第1のラッチ位置、第2のラッチ位置、および非ラッチ
位置の間を移動することができる。
プッシャロッド524もナイフ駆動アッセンブリ512に取
り付けられている。これにより、ステープル止め/切断
作業中において、プッシャロッド524とナイフブレード5
36とが所定の方法でステープルカートリッジ内を同期し
て移動することが確保される。図4および5には、本発
明の第1例に係る手術用器具内に配置されたナイフアッ
センブリ510およびナイフ駆動アッセンブリ512が示され
ている。ステープルカートリッジとナイフアッセンブリ
510とが、一体的な使い捨て部分を構成する。この使い
捨て部分は下部ジョーの末端部に配置される(図1参
照)。ナイフ駆動アッセンブリ512は、管状フレーム12
内において、下部ジョーの長手方向に延びる2つの部材
51の間に配置されている。ブレード支持部558およびプ
ッシャロッド524は上部ジョーの基端部30の下方に配置
されている。このような構成に代えて、ブレード支持部
558およびプッシャロッド524が管状フレーム内を自由に
移動できるように上部ジョーの基端部を構成してもよ
い。上部および下部のジョーが完全に開いた状態または
中間位置にあるとき、一般に、ナイフアッセンブリ510
は、ナイフ駆動アッセンブリ512と係合していないので
作動不能である。近接位置(図4および5)において
は、ナイフアッセンブリ510とナイフ駆動アッセンブリ5
12とは係合している。この位置においては、ステープル
カートリッジはステープルを送り出す準備ができてお
り、ナイフは上下のジョーの間に把まれた組織を切断す
る準備ができている。
図19には、ナイフアッセンブリ510およびナイフ駆動
アッセンブリ512が内部に配置された第2変更例に係る
手術用器具が示されている。ナイフアッセンブリ510が
下部ジョーの末端部238内に配置されており、ナイフ駆
動アッセンブリ512が下部ジョーの基端部236の底部にお
いて2つのリンク228の間に配置されている。ブレード
支持部558およびプッシャロッド524は、上部ジョーの基
端部230の下方に配置されている。図5に示された第1
の例の場合と同様に、ジョーが開いた位置(図16)また
は中間位置(図17)にあるときは一般的にナイフアッセ
ンブリは駆動できないが、近接位置(図18)にあるとき
は駆動可能である。
図23には、最初にナイフ駆動アッセンブリ512が、ナ
イフアッセンブリ510およびステープルカートリッジ508
と係合した状態が示されている。特に、プッシャロッド
524はスリット528と係合している。スリット528は外端
に傾斜部574が形成されており、プッシャロッドの導入
を容易にしている。ブレード支持部558は、ナイフ支持
台530の上面に形成された浅いスリット576と係合してい
る(図24および26参照)。この浅いスリットも傾斜して
いて、ブレード支持部558の導入を容易にしている。
図22A〜Hを参照して、ナイフ駆動アッセンブリ512の
動作を説明する。図22Aは、非ラッチ位置にあるナイフ
駆動アッセンブリ512を示している。非ラッチ位置にお
いては、ラッチ568およびブレード支持部558は、ステー
プルカートリッジ508およびナイフアッセンブリ510とは
接触していない。図22Bは、ナイフ駆動アッセンブリ512
が矢印で示されるように右から左へ移動した、ラッチ前
の位置を示している。ブレード支持部558は、ナイフ支
持台530の上面に形成された浅いスリット576内に係合し
ている。また、ラッチレシーバ546の傾斜部548を登った
ラッチ568が上方にそっている。ラッチ568からラッチレ
シーバ546に対して水平方向の力が作用しているが、ナ
イフアッセンブリ510はまだ前方には移動していない。
それは、この時点では、カートリッジの底部に一体的に
形成されたデタント578が前方への移動を阻止するから
である。図22Cは、カートリッジの基端部における第1
のラッチ位置を示している。この位置においては、ラッ
チ568はラッチレシーバ546を越えて下降している(ラッ
チアーム562がラッチレシーバ546上に位置している図25
参照)。
図22Dは、作動位置(firing position)にあるナイフ
駆動アッセンブリ512示している。この位置において
は、基台556の当接面580がナイフアッセンブリ510の基
端532にある当接面582と当接しており、デタントによる
抵抗に打ち勝ってナイフアッセンブリ510を前方に押し
始めている。ブレード支持部558は、ナイフブレード536
の背面とは完全には接触していない。このような構成が
採られるのは、切断に対する抵抗が大きくてナイフアッ
センブリが後方に傾いた場合に、ナイフブレードを支持
するためである。ナイフ駆動アッセンブリ512のラッチ5
68が、カートリッジ底部において、ナイフアッセンブリ
510のナイフ支持台530の両側のトンネル552(図24参
照)内に係合していることが分かる。ナイフが引っ込む
ときにはトンネル内にラッチが位置していることが重要
となる。それは、各トンネルのルーフ584の存在によ
り、ナイフが完全に引っ込むまでラッチがラッチレシー
バから外れないことが確保されるからである。
図22Eは、第2のラッチ位置にあるナイフアッセンブ
リ510を示している。この位置においては、ナイフ駆動
アッセンブリ512がナイフアッセンブリ510を矢印で示さ
れているように左から右へと引き込んでいる。また、こ
の位置においては、ラッチ568がラッチレシーバ546の末
端側の傾斜部550と係合している。トンネル552のルーフ
584がラッチ568の外れを防止しているので、ラッチは長
手方向に延びるスリット内に沿ってナイフアッセンブリ
510を引っぱることができる。図22Fは、ナイフ駆動アッ
センブリ512がナイフアッセンブリ510を最も手前まで引
き戻した停止位置を示している。カートリッジに一体的
に形成されたリブ586により、ナイフブレード536がそれ
以上引き戻されることが防止される。図22Gは、離合位
置であって、ラッチ568がラッチレシーバ546の末端側の
傾斜部550を登って上方にそっている。この段階で、ナ
イフ支持台530の基端532がトンネル552から出てきて
(図23参照)、ラッチ568は自由に上方にそることが可
能となる。ナイフアッセンブリ510はリブ586により所定
位置に保持されるので、後方へ(左から右へ)移動を続
けるナイフ駆動アッセンブリ512はカートリッジ内に止
どまるナイフアッセンブリ510から離合する。この状態
が図22Hに示されている。
ナイフアッセンブリ510は、使い捨てステープルカー
トリッジと一体をなす一部分であっても、再使用可能な
器具内に配置された再使用可能なナイフ駆動アッセンブ
リ512の一部分であってもよい。ナイフ駆動アッセンブ
リ512は、ナイフアッセンブリに形成されたラッチレシ
ーバ546と係合するラッチ568を備えている。ナイフ駆動
アッセンブリは、前方に移動する際に、ナイフアッセン
ブリと当接してナイフを前方へ動かして、その結果、上
部および下部のジョー間に把まれた組織が切断される。
ナイフ駆動アッセンブリ512が引っ込むとき、ナイフア
ッセンブリ510はその始動位置に到達するまでナイフ駆
動アッセンブリ512と係合し続ける。この始動位置にお
いては、2つのアッセンブリ510、512はラッチされてい
ない。したがって、ナイフ駆動アッセンブリ512は、さ
らに引っ込んで、使い捨てステープルカートリッジから
離れることができる。
ナイフアッセンブリ510は、ナイフとその駆動機構と
の強固な接続を不要とする。これにより、ナイフがその
駆動機構と接続されるポイントの近傍において、カート
リッジを備えるジョーを関節結合することができる。こ
の位置で関節結合を行うことにより、ジョーは、1つの
回動軸を中心とした単純な回動をするのではなく、装置
が平行に近い状態で閉じることができる。本発明は、ジ
ョーが手術用器具の管状フレームの端部からの突出量を
最少限としつつ本質的には平行状態を保って大きく開き
うることが望まれる内視鏡下手術または腹腔鏡下手術に
おいて特に適切である。
図28〜30には、腹腔鏡下手術に使用される本発明の手
術器具の好ましい例が示されている。この手術用器具は
前述の器具の場合と同じ要素を多く備えており、それら
は同じ参照番号で示されている。
本発明により、腹腔鏡下手術においてカニューレ602
(図28参照)を通して患者の腹腔内へと挿入される(ま
たは、通される)ステープラ10等の手術用器具が提供さ
れる。
本発明は、機械的な組織係合具(例えば、ステープル
518)を少なくとも1つ含んだ腹腔鏡下手術用器具(例
えば、ステープラ10)に係る。本明細書においては、特
にステープラ10が例示されているが、“腹腔鏡下手術用
器具”の語は、クリップアプライヤ、組織タッカー、お
よび他の手術用器具等を含むものとして広く解釈される
べきである。さらに、本明細書においては、機械的な組
織係合具の例としてステープル518が示されているが、
“機械的な組織係合具”の語は、クリップ、パッチ、組
織タッカー、ワンピースステープル、およびツーピース
ステープル等を含むものとして広く解釈されるべきであ
る。
ステープラ10は、基端部、ステープル518を備えた末
端部、ステープル518を組織上に配置する駆動手段、細
長く実質的に円筒状のシャフト部分つまりフレーム12、
およびブロック片つまり部材604から構成されている。
フレーム12は、基端部と末端部との間にあり、ステープ
ラ10がカニューレ602内に配置されたときカニューレ602
の内面と当接する。
駆動手段は、前述のように、端部526を有するプッシ
ャロッド524を備えている。ブロック片604は、後にさら
に詳細に説明するように、駆動手段524と機能的に協働
する。ブロック片604はカートリッジ508に取り付けられ
ていて、非ブロック位置(図29)と挿入ブロック位置
(図28および30)との間を、カートリッジ508に対して
回動する。ブロック片604が非ブロック位置にあるとき
は、カニューレ602にステープラ10の末端部を挿入した
り引き抜いたりすることができる。ブロック片604が挿
入ブロック位置にあるときは、ステープラ10の末端部を
腹腔内から引き抜くことはできるが、引抜き後はカニュ
ーレ602内に挿入することはできない。
さらに、ステープラ10は、ブロック片604をブロック
位置に向けて付勢するスプリング605等の付勢手段を備
えている。カートリッジ508に設けられたたな面または
肩表面640は、ストッパ面として機能してブロック片604
がカートリッジ508に対してさらに末端方向へ移動する
のを防止しているとともに、ブロック片604の挿入ブロ
ック位置を規定している。スプリング605は、カートリ
ッジ508に固定された第1の部分と、ブロック片604の脚
部611に取り付けられた第2の部分とを有するねじりス
プリングである。しかしながら、付勢手段は適切なもの
であればどのようなものであってもよく、コイルスプリ
ングや板ばねであってもよいということを理解すべきで
ある。また、ブロック片604自身を弾性体で構成して、
当該弾性力によりブロック片604をカートリッジ508に対
して挿入ブロック位置へと付勢してもよい。
ブロック片604は、ピン612とカートリッジ508に形成
された溝とによって、カートリッジ508に回動可能に取
り付けられている。さらに、カートリッジ508には可撓
性および弾性を有するラッチ618が設けられている。ブ
ロック片604は、ピン619およびカム面629を備えてい
る。ピン619は、ラッチ618と係合してブロック片604を
非ブロック位置に保持する。また、カム面629は、カニ
ューレ602の末端部と係合して、ブロック片604がブロッ
ク位置にあるときにおいてもステープラ10の末端部がカ
ニューレ602を通して腹腔内から引き抜かれることを許
容する。さらに、ブロック片604は、カニューレ602と当
接して使用済みの手術用器具がカニューレ602に再度挿
入されることを防止する挿入禁止面631を備えている。
ブロック片604が非ブロック位置にあるとき、ステー
プラ10の末端部の有効直径はカニューレ602の内径とほ
ぼ等しいか、または小さい。したがって、ステープラ10
の末端部をカニューレ602内に挿入することができる。
しかし、ブロック片604が挿入ブロック位置(図28およ
び30)にあるとき、ステープラ10の末端部の有効直径は
カニューレ602の内径よりも大きくなり、カニューレ602
にステープラ10を再度挿入することはできない。
腹腔内においてブロック片604が挿入ブロック位置に
ある場合、ステープラ10の末端部が引き抜かれるときカ
ム面629がカニューレ602の末端と当接してブロック片60
4を、ステープラ10の末端部がカニューレ602を通過して
取り出されることを許容する非ブロック位置へと押圧す
るので、ステープラ10をカニューレ602から引き抜くこ
とが禁止されることはない。ラッチ618は、可撓性およ
び弾性を有するので、ピン619の移動経路の外に単にそ
れることがブロック片604の非ブロック位置への復帰移
動を不当に遅らせることはない。
ブロック片604やスプリング605を含めたカートリッジ
508の要素を構成するのに使用される材料は、手術にお
いて使用されるものとして適切なものであればどのよう
なものであってもよい。高分子材料や金属材料が使用さ
れてもよい。ブロック片604には、ステンレス鋼が好ま
しい。
操作 図28〜30を参照して本発明を説明する。医師は、この
分野で良く知られているトロカールを使用して、先ず患
者の腹腔内にカニューレ602を配置する。次に、カニュ
ーレ602を通してステープラ10の末端部が腹腔内に挿入
される。一般的には、注入ガスの圧力がカニューレ602
とシャフト12との間から失われないようにシャフト12が
カニューレ602の内面に当接する。
そして、医師は、ステープル止めされるべき組織上に
ステープラ10のジョーを近接させ(例えば、配置する)
て、駆動手段を駆動させる(ステープラからステープル
が送り出される)。ステープルが送り出される際には、
すべてのステープル518が使い尽くされてカートリッジ
が使用済みになるまで、前述のスリット528内の経路に
沿ってプッシャロッド524が末端方向に移動する。本明
細書において、腹腔鏡下手術用器具について、“使い尽
くされた”または“使用済み”という場合には、それ
は、組織と係合すべき機械的な組織係合具(例えば、ス
テープル518)が残っていないということを意味する。
プッシャロッド524の移動経路の末端部分において、
プッシャロッド524の末端部526が可撓性を有するラッチ
618と当接する。そして、このラッチ618をラッチ位置
(図29)から非ラッチ位置(図30)へと移動させる。非
ラッチ位置においては、ピン619がラッチ618から離れ
て、スプリング605がブロック片604を挿入ブロック位置
へと移動させる。このように、プッシャロッド524の末
端部526とラッチ618とは機能的な関連がある。プッシャ
ロッド524の末端部526とラッチ618とは、最後のステー
プルまたは最後の幾つかのステープルが組織内で変形し
ている途中またはその直後に、当接する。
ブロック片604は、腹腔内にある場合でも妨げるもの
(例えば、組織)が何もなければ、カートリッジ508の
縁部を越えて突出しブロック位置まで移動する。既に説
明したように、ステープラ10が腹腔内から引き出される
ときにカム面629とカニューレ602の端部とが当接して、
ブロック片604を非ブロック位置へと押し戻す。この結
果、ステープラ10は腹腔内から引き出されることができ
る。
使用済みのステープラ10が一度腹腔内から取り出され
ると、医師がステープラ10を再度使用しようとしても、
ブロック面631とカニューレ602の基端面とが当接して、
ステープラ10がカニューレ602を通して再度腹腔内に挿
入されることを禁止する。図30に示されたブロック片60
4は互いに鋭角をなす第1および第2の部分を含んでい
るので、ブロック片604が挿入ブロック位置にあれば、
ステープラ10をリセットすることは困難となる。なぜな
ら、ブロック面631が、医師がステープラ10をカニュー
レ602内に押し込もうとしてもステープラ10をカニュー
レ602内の通路外へと付勢するように、カニューレ602に
対して所定角度をもって配置されているからである。こ
のように、ブロック片604は使用済みの手術用器具がカ
ニューレを通して腹腔内から取り出されることを許容す
るが、その後は、再度手術用器具がカニューレに通され
ることを禁止する。使用済みの手術用器具がカニューレ
に挿入されてしまい貴重な時間が浪費されるということ
や、組織が不当に傷付けられるということは起こらな
い。
ここに説明した好ましい具体例に対して修正を為すこ
とが当業者には明白であることは、勿論、理解されるべ
きである。例えば、ブロック片604は、図29および30に
示されたようなV字状である必要はなく、前述の機能を
果たし得るものであればどのような形状のものであって
もよい。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 レッドモンド、ラッセル・ジェイ アメリカ合衆国55133―3427ミネソタ州、 セント・ポール、ポスト・オフィス・ボ ックス33427番(番地の表示なし) (72)発明者 プライレイ、アラン・ケイ アメリカ合衆国55133―3427ミネソタ州、 セント・ポール、ポスト・オフィス・ボ ックス33427番(番地の表示なし) (56)参考文献 特開 平5−208019(JP,A) 特開 平2−177951(JP,A) 特表 平6−503244(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 17/00 - 17/138

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】基端部と、 機械的な組織係合具(518)を少なくとも1つ備えた末
    端部と、 機械的な組織係合具(518)を組織上に配置する駆動手
    段(524)と、 基端部と末端部との間に配置され、腹腔鏡下手術用装置
    (10)がカニューレ(602)内に配置されたときカニュ
    ーレ内面と当接する、実質的に円筒状の細長いシャフト
    部(12)とを備えており、腹腔鏡下手術においてカニュ
    ーレ(602)を通して患者の体腔内に挿入される腹腔鏡
    下手術用装置(10)であって、 ブロック片(604)、 駆動手段と機能的に協働して、末端部がカニューレ(60
    2)を通して挿入または取り出されることを許容する非
    ブロック位置と、末端部の体腔内からの取出しを許容す
    るがその後はカニューレ(602)内への挿入を禁止する
    挿入ブロック位置との間を移動できるようにブロック片
    (604)を装着する装着手段、および ブロック片(604)を挿入ブロック位置へと付勢する付
    勢手段(605)、 に特徴を有する、腹腔鏡下手術用装置(10)。
  2. 【請求項2】前記装着手段は、ラッチ(618)を備えた
    末端部と、ブロック片(604)が非ブロック位置にある
    ときにラッチ(618)と係合するピンを備えたブロック
    片(604)とで構成される、請求項1記載の腹腔鏡下手
    術用装置。
  3. 【請求項3】前記組織係合具(518)はすべて使用する
    ことが可能で、前記装着手段は組織係合具が使用された
    後でブロック片(604)を挿入ブロック位置へと移動さ
    せる、請求項2記載の腹腔鏡下手術用装置。
  4. 【請求項4】前記ブロック片(604)は、ブロック片(6
    04)が挿入ブロック位置にあるときにカニューレ(60
    2)と当接して末端部がカニューレ(602)を通して取り
    出されることを許容するカム面(629)と、カニューレ
    (602)と当接して手術用器具が再度カニューレ(602)
    内に挿入されることを禁止する挿入禁止面(631)とを
    備えている、請求項1記載の腹腔鏡下手術用装置。
  5. 【請求項5】前記腹腔鏡下手術用装置はステープラ(1
    0)であり、前記組織係合具(518)は複数のステープル
    である、請求項1記載の腹腔鏡下手術用装置。
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