JP3485446B2 - 振り子装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、振り子時計装置に
用いられる振り子装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】磁石の反発力及び吸着力を利用して、振
り子を往復運動させる振り子時計装置は、従来から知ら
れている。一般の振り子時計装置は、振り子の上端部に
支持部を有するが、振り子の中央部近傍に支持部を形成
させ、振り子の両端に振り玉を設けて往復運動させるよ
うにした振り子時計装置もいくつか存在する。ここで
は、前者の従来の振り子時計装置について、図９に基づ
いて説明する。なお、図９は従来の振り子時計装置の内
部を例示する側面図である。 【０００３】一般に、振り子時計装置１００は、図９に
示すように、文字盤上の数字を短針、長針で指し示して
時間を外部に知らせる時計装置１１０と、支持した振り
子を磁石の反発力及び吸引力を利用して駆動する振り子
装置１２０と、時計装置１１０と振り子装置１２０とを
１つにパッケージするための筐体１３０とで構成されて
いる。 【０００４】時計装置１１０及び振り子装置１２０が１
つの筐体１３０に組み込まれて、振り子時計装置１００
が完成し、製品として出荷される。なお、筐体正面部１
３１には、表示盤用窓部１３１ａと振り子用窓部１３１
ｂが設けられ、表示盤用窓部１３１ａを通して時間を認
識し、振り子用窓部１３１ｂを通して装飾された振り子
１４０の往復運動を楽しめるようになっている。 【０００５】従来の振り子装置１２０について、図９に
基づいて説明する。振り子装置１２０は、振り子１４
０、振り子１４０を揺動可能に支持する振り子支持部１
５０、及び、振り子１４０を筐体正面部１３１に対して
平行な方向に往復運動させる振り子駆動部１６０で構成
されている。振り子１４０については、振り竿１４１を
一体で形成したものや振り竿１４１が途中で脱着できる
ものがある。また、振り子支持部１５０の構造として
は、例えば、以下の２つの構造がある。１つは、振り竿
１４１の上端部にＶ溝を形成させ、ナイフエッジ状の鋭
角部を有する支持軸１５１で受ける構造である。他の１
つは、振り竿１４１の上端部に丸軸を取り付け、その丸
軸より若干径の大きい支持孔で受ける構造である。 【０００６】薄型の振り子時計装置１００を作製するた
めには、振り竿１４１をその途中で分割せずに一体で形
成し、振り竿１４１の上端部と支持軸１５１とを固着
し、かつ、振り竿１４１の往復運動以外の揺動を規制す
ることが必要である。振り竿１４１を一体化する理由
は、振り竿１４１が分割されたものは、下側の振り竿が
上部に対して揺動自在であるから、振り竿１４１が筐体
正面部１３１に対して前後方向に傾斜したとき、下側の
振り竿が筐体１３０の内壁に衝突し易くなるからであ
る。 【０００７】支持軸１５１と振り竿１４１の上端部とを
固定させる理由は、振り子駆動部１６０の永久磁石１６
１と電磁コイル１６２との隙間を一定に保って振り子１
４０の往復運動を常に安定させるためである。また、振
り竿１４１の往復運動以外の揺動を規制する理由は、振
り竿１４１が傾斜すると、振り竿１４１の上端部が支持
軸１５１から浮き上がってしまい、振り子駆動部１６０
から安定した駆動力が得られないからである。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】薄型の振り子時計装置
１００を製造するとき、上述した従来の振り子装置１２
０では、振り竿１４１が振り子支持部１５０で規制され
ているので、振り竿１４１が筐体正面部１３１に対して
前後方向に大きく傾斜すると、振り竿１４１に働く曲げ
応力が振り子支持部１５０に集中してしまう。したがっ
て、従来の振り子装置１２０では、振り子支持部１５０
を破損する恐れがある。 【０００９】振り子時計装置１００が市場へ出荷される
場合、通常、筐体裏面部１３２を底面にして寝かせた状
態で搬送される。振り竿１４１が一体で形成され、か
つ、振り竿１４１の揺動が振り子支持部１５０で規制さ
れている振り子時計装置１００は、搬送時でも振り竿１
４１を取り外すことができない。したがって、振り子時
計装置１００が大きい振動を受けると、振り竿１４１に
も強い振動が伝達されて振り子支持部１５０に振り竿１
４１の曲げ応力が集中することになる。よって、搬送時
においても振り子支持部１５０が破損する恐れがある。 【００１０】本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑
みて成されたものであり、その目的は、振り子時計装置
がその正面に対して前後方向に傾斜しても、振り子支持
部が破損せず、しかも、薄型の振り子時計装置を製造で
きる振り子装置を提供することにある。 【００１１】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の振り子装置は、揺動可能に支持された振り
竿を有する振り子装置であって、前記振り竿は、前記振
り竿正面に対する前後方向の傾斜に基づいて発生する応
力を、前記振り竿を２つの部位に分割することによって
緩和する応力緩和手段を有し、前記応力緩和手段は、前
記振り竿を長さ方向に２つに分割した第１及び第２の竿
部を、それぞれ所定の位置で所定の磁力をもって結合
し、当該磁力に抗する前記応力を受けて前記第１の竿部
と第２の竿部とを分割する連結部と、前記第１の竿部と
第２の竿部との連結位置とを決める一対の位置保持部で
あって、内部側面が前記第２の竿部の外部側面と所定の
摩擦力をもって密着する位置保持部と、を有する。 【００１２】本発明の振り子装置によれば、振り竿が応
力緩和手段を有しているから、振り竿がその正面に対す
る前後方向に傾斜した場合、その振り竿は少なくとも２
つの部位に分割される。これにより、振り竿が傾斜した
ときに発生する振り竿の曲げ応力が緩和される。また、
本発明の応力緩和手段によれば、振り竿は第１及び第２
の竿部に分割されており、それらは所定の磁力をもっ
て、それぞれ所定の位置で互いに結合されている。結合
された状態の第１及び第２の竿部が、それら振り竿の正
面に対する前後方向に傾斜すると、その結合体は、前記
所定の磁力に抗する応力を受けて、第１及び第２の竿部
に分割される。これにより、振り子支持部に振り竿の曲
げ応力が集中しなくなるから、振り子支持部が破損する
ことがない。 【００１３】 【発明の実施の形態】 ［第１実施形態］以下に、本発明の振り子装置の第１実
施形態について、図１に基づいて説明する。なお、図１
は、本発明の第１実施形態の振り子装置を用いた振り子
時計装置の内部を例示する側面図である。図１に示すよ
うに、振り子時計装置１は、時計装置１０及び振り子装
置２０を筐体３０の内部に組み込んだものであり、振り
子装置２０は、振り子４０と、振り子を揺動可能に支持
する振り子支持部５０と、振り子４０を往復運動させる
振り子駆動部６０とから構成されている。 【００１４】振り子時計装置１を通常の使用状態に設置
した場合の各構成要素の配置について説明する。図１に
示すように、振り子時計装置１の筐体３０内の上部に
は、表示盤用窓部３１ａから時計装置１０の表示盤が見
える位置に時計装置１０が配置され、筐体正面部３１の
内壁に固定されている。筐体３０内の上部に設けられた
時計装置１０の下方には、振り子４０と一体で組み立て
られた振り子支持部５０が配置され、筐体正面部３１の
内壁に固定されている。なお、振り子支持部５０は、振
り子４０が振り子用窓部３１ｂから覗ける位置に固定さ
れている。振り子支持部５０の配置領域の近傍には、振
り子駆動部６０が配置されている。 【００１５】次に、振り子装置２０の各構成要素につい
て、図２〜７に基づいてさらに詳細に説明する。なお、
図２（ａ）は、本発明の第１実施形態の振り子装置の正
面図であり、図２（ｂ）は、その振り子装置の側面図で
ある。図３は、第１実施形態の振り子装置の振り子支持
部を例示する斜視図である。図４は、第１実施形態の振
り子装置の第１の竿部４１の連結部を例示する斜視図で
ある。図５は、第１実施形態の振り子装置の第２の竿部
の連結部を例示する斜視図である。図６は、図２（ａ）
に示す振り子装置のＨ−Ｈに沿う断面図である。また、
図７（ａ）は、図１（ａ）に示す振り子装置を筐体正面
部に対して後方に傾けたときのＨ−Ｈに沿う断面図であ
り、図７（ｂ）は、図１（ａ）に示す振り子装置を筐体
正面部に対して前方に傾けたときのＨ−Ｈに沿う断面図
である。 【００１６】振り子４０は、図２に示すように、第１の
竿部４１と第２の竿部４２とで構成されている。第１の
竿部４１の上端部には、図３に示すように、第１の竿部
４１を支えるため支持軸５１を内部に貫通させる支持軸
貫通孔４１１が設けられている。支持軸貫通孔４１１内
の上部内面４１２には、鋭角部を上方に向けたＶ溝４１
３が形成されている。Ｖ溝４１３は、後述する振り子支
持部５０の支持軸５１の鋭角部を受けるもので、Ｖ溝４
１３の鋭角部の角度は、支持軸５１のナイフエッジ状鋭
角部の角度に応じて、図２に示す矢印Ａ方向の振り子４
０の振れ角を何度まで許容するかによって決定される。 【００１７】また、第１の竿部４１の上端面には、Ｖ溝
４１３に対抗する位置に、鋭角部を下方に向けたＶ溝４
１５が形成されている。Ｖ溝４１５は、後述する振り子
支持部５０の規制部５２の鋭角部を受けるもので、Ｖ溝
４１５の鋭角部の角度は、Ｖ溝４１３と同様に、規制部
５２のナイフエッジ状鋭角部の角度に応じて、図２に示
す矢印Ａ方向の振り子４０の振れ角を何度まで許容する
かによって決定される。なお、支持軸５１及び規制部５
２の鋭角部の角度が同一であれば、Ｖ溝４１３及びＶ溝
４１５の角度も同一となる。 【００１８】第１の竿部４１の下端部には、図４に示す
ように、第１の竿部４１の幅方向の側面を箱型にくり抜
いた連結部４００を有している。その連結部４００の底
部には、磁石に吸着可能な磁性体部材４３が底面４１６
及び両内部側面４１７に密着して装着されている。ま
た、第１の竿部４１の下端部の幅方向両端には、図４に
示すように、第１の竿部４１と第２の竿部４２との連結
位置を決める一対の位置保持部４１ａが形成されてい
る。 【００１９】第２の竿部４２の上端部には、図５に示す
ように、第２の竿部４２の幅方向の側面に、第１の竿部
４１の連結部４００に装着された磁性体部材４３と結合
する永久磁石４４が埋設されている。また、第２の竿部
４２の下端部には、図２に示すように、振り玉４５が装
着されている。振り玉４５は、振り子４０の錘の役割を
し、振り子４０の往復運動時に慣性モーメントを与えて
振り子４０の動作を安定させるものである。 【００２０】永久磁石４４の所定の磁力によって第１の
竿部４１と第２の竿部４２とを連結する場合、第２の竿
部４２の両外部側面４２１及び永久磁石表面４４１は、
第１の竿部４１の両内部側面４１７及び磁性体表面４３
１それぞれに隙間無く密着される。 【００２１】第１の竿部４１と第２の竿部４２とを連結
したときの連結部４００の状態を図６に示す。第１の竿
部４１の連結部４００の内部上面４１８及び第２の竿部
４２の最上端面４２３との間には、クリアランスＬ1 が
設けられ、第１の竿部４１から分離したときの第２の竿
部４２の揺動動作に余裕を与えている。また、同様に、
第１の竿部４１の連結部４００の最下部の側面４１９及
び第２の竿部４２の幅方向側面４２２との間にも、クリ
アランスＬ2 が設けられ、Ｌ1の場合と同じく、第１の
竿部４１から分離したときの第２の竿部４２の揺動動作
に余裕を与えている。 【００２２】振り子支持部５０は、図２（ａ）及び
（ｂ）に示すように、振り子４０を揺動自在に支持する
支持軸５１、及び、振り子４０の往復運動方向、つま
り、図２（ａ）に示す矢印Ａの方向以外の揺動を規制す
る規制部５２とで構成され、支持軸５１及び規制部５２
はそれぞれ、図１に示すように、筐体正面部３１の内壁
に固定されている。 【００２３】支持軸５１は、図３に示すように、第１の
竿部４１の上端部に設けられた支持軸貫通孔４１１を通
して振り子４０を支持するが、その上端部には、第１の
竿部に形成されたＶ溝４１３に直線的に接触するナイフ
エッジ状の鋭角部を有している。これは、振り子駆動部
６０によって与えられる振り子４０の往復運動を支持軸
５１とＶ溝４１３間で発生する摩擦力によって妨げず
に、なめらかに動作できるようにするためのものであ
る。 【００２４】規制部５２は、図３に示すように、第１の
竿部４１の最上部を支持軸５１の鉛直上方から抑え込む
ように配置されている。規制部５２の下端部には、Ｖ溝
４１５に直線的に接触するナイフエッジ状の鋭角部を有
している。規制部５２は往復運動方向以外の揺動を抑え
るためのものであるが、振り子４０の往復運動を摩擦力
によって妨げないようにするために、支持軸５１と同様
な形状としている。さらに、規制部５２には、第１の竿
部４１との摩擦を最小にするため、規制部５２に溝部５
２１を設けて矩形化している。 【００２５】振り子駆動部６０は、図１，２に示すよう
に、第１の竿部４１の裏面に形成された孔部に埋設され
た永久磁石６１と、永久磁石６１に対抗する位置に配置
され、筐体正面部３１の内壁に固定された電磁コイル６
２とから構成されている。電磁コイル６２を図示しない
制御回路により適切なタイミングでオンオフさせると、
電磁コイル６２に磁力が発生し、第１の竿部４１に装着
された永久磁石６１を吸引若しくは反発させる。これに
より、図２に示す矢印Ａの方向に定期的に揺動運動す
る。 【００２６】本第１実施形態における振り子駆動部６０
では、振り子４０を磁力によって駆動しているが、その
他に、例えば、歯車装置などをを使用して、直接振り子
４０を駆動する構成としてもよい。また、本第１実施形
態では、振り子駆動部６０を筐体正面部３１の内壁に装
着した。この場合、電磁コイル６２を筐体正面部３１か
ら見て、外観デザインに影響しない位置に固定すること
が望ましい。 【００２７】第１実施形態の振り子時計装置１が筐体正
面部３１に対して後側方向に傾斜した場合について、図
６及び図７（ａ）に基づいて説明する。振り子時計装置
１が筐体正面部３１に対して後側方向に傾斜した場合、
振り子４０は図６に示す矢印Ｂ1 方向に傾斜する。この
とき、振り玉４５は、常に重力方向、つまり、鉛直方向
に力を受けている。 【００２８】振り子４０の傾斜角度が次第に大きくなる
と、永久磁石４４の磁力に抗して第１の竿部４１と第２
の竿部４２とを連結部４００で分割し、図７（ａ）に示
す矢印Ｃ1 の方向に第２の竿部４２を回転させるモーメ
ントが発生する。 【００２９】さらに傾斜角度が大きくなって許容傾斜角
度θ1 付近になると、第２の竿部４２にかかるモーメン
トは遂に磁力に打ち勝って、第１の竿部４１と第２の竿
部４２とを分割させる。即ち、第２の竿部４２は、矢印
Ｃ1 方向に移動していく。なお、第１の竿部４１と第２
の竿部４２との連結部４００には、図６に示すように、
クリアランスＬ1 が設けてある。したがって、振り子時
計装置１の後方への傾斜が許容傾斜角度θ1 の場合、第
２の竿部４２は、図７（ａ）に示すように、第１の竿部
４１と第２の竿部４２とが干渉した位置で矢印Ｃ1 方向
への回転運動を停止する。 【００３０】次に、第１実施形態の振り子時計装置１が
筐体正面部３１に対して前側方向に傾斜した場合につい
て、図６及び図７（ｂ）に基づいて説明する。振り子時
計装置１が筐体正面部３１に対して前側方向に傾斜した
場合、振り子４０は図６に示す矢印Ｂ2 方向に傾斜す
る。このとき、振り玉４５は、常に重力方向、つまり、
鉛直方向に力を受けている。 【００３１】振り子４０の傾斜角度が次第に大きくなる
と、永久磁石４４の磁力に抗して、第１の竿部４１と第
２の竿部４２とを連結部４００で分割して、第２の竿部
４２を図７（ｂ）に示す矢印Ｃ2 の方向に回転させるモ
ーメントが発生する。 【００３２】さらに傾斜角度が大きくなって許容傾斜角
度θ2 付近になると、第２の竿部４２にかかるモーメン
トは遂に磁力に打ち勝って、第１の竿部４１と第２の竿
部４２とに分割させる。即ち、第２の竿部４２は、矢印
Ｃ2 方向に移動していく。なお、第１の竿部４１と第２
の竿部４２との連結部４００には、図６に示すように、
クリアランスＬ2 が設けてある。したがって、振り子時
計装置１の前方への傾斜が許容傾斜角度θ2 の場合、第
２の竿部４２は、図７（ｂ）に示すように、第１の竿部
４１と第２の竿部４２とが干渉した位置で矢印Ｃ2 方向
への回転運動を停止する。 【００３３】第２の竿部４２の動きが停止したとき、第
２の竿部４２は、第１の竿部４１の下端部に一対の位置
保持部４１ａが形成されているため脱落しない。という
のは、図４に示す位置保持部４１ａの内部側面４１７
と、図５に示す第２の竿部４２の外部側面４２１とが、
所定の摩擦力をもって密着しているからである。また、
振り子時計装置１の傾斜を修正し、第２の竿部４２を原
位置に戻す場合においても、位置保持部４１ａが形成さ
れているので、第２の竿部４２を容易に正規の位置に復
元できる。 【００３４】以上説明したように、本第１実施形態によ
れば、振り子時計装置１が筐体正面部３１に対して前後
方向に傾斜した場合、振り子４０にかかる曲げ応力によ
って第１の竿部４１と第２の竿部４２とが分割される。
よって、振り子支持部５０への応力集中による負荷が緩
和され、振り子支持部５０の破損が防止できる。 【００３５】本第１実施形態によれば、第１の竿部４１
と第２の竿部４２とが磁力によって連結されている。よ
って、第２の竿部４２を第１の竿部４１から容易に分割
できる。したがって、搬送時などに、第２の竿部４２を
取り外すことで、振り子支持部５０にかかる負荷を減ら
すことができる。なお、第１の竿部４１の下端部には、
上述したように、一対の位置保持部４１ａが形成されて
いる。よって、搬送時などに第２の竿部４２を取り外し
ても、容易に所定の元の位置に復元することができる。 【００３６】また、本第１実施形態によれば、図４に示
すように、第１の竿部４１の下端部に一対の位置保持部
４１ａが形成されている。位置保持部４１ａの内部側面
４１７は、図５に示す第２の竿部４２の外部側面４２１
と所定の摩擦力をもって密着している。これにより、第
２の竿部４２が、図７（ａ），（ｂ）に示す矢印Ｃ1若
しくはＣ2 方向に回転して第１の竿部４１から分離して
も、第２の竿部４２が脱落しない。したがって、第２の
竿部４２が筐体３０内部に落下して破損することを防止
できる。 【００３７】さらに、本第１実施形態によれば、振り子
駆動部６０は、第１の竿部４１と第２の竿部４２との連
結部４００より上方に配置されている。これにより、振
り子４０が筐体正面部３１に対して前後方向に傾斜し、
第２の竿部４２が第１の竿部４１から若干分離しても、
永久磁石６１と電磁コイル６２との隙間は、常に一定に
保持される。したがって、振り子時計装置１が傾斜して
も、振り子４０の動きが乱れず、安定して作動できる。 【００３８】［第２実施形態］次に、本発明の振り子装
置２０の第２実施形態について、図８に基づいて説明す
る。なお、図８（ａ）は、本発明の第２実施形態の振り
子装置の振り竿結合部の部分正面図であり、図８（ｂ）
はその振り子装置の振り竿結合部の部分側面図である。 【００３９】本第２実施形態の振り子装置２０は、第１
の竿部４１と第２の竿部４２との連結部４００の磁性体
部材４３及び磁石４４が水平方向に配置されている。第
１の竿部４１上端部、第２の竿部４２下端部、振り子支
持部５０、及び、振り子駆動部６０の構成並びに配置に
ついては、既に説明した第１実施形態と同一なので、重
複する説明は行わない。 【００４０】第１の竿部４１の下端部は、図８（ａ）に
示すように、コ型に形成されている。コ型形状をした連
結部４００の内部上面には磁性体部材４３が設けられ、
第２の竿部４２の上端面に設けられた磁石４４と連結さ
れる。連結部４００の側面部分は、第２の竿部４２の位
置を決める位置保持部４１ａの役割をする。第２の竿部
４２の上端部は、図８（ｂ）に示すように、Ｔ字型に形
成されており、その上端面の中央部付近に永久磁石４４
が埋設されている。 【００４１】振り子時計装置１が筐体正面部３１に対す
る前後方向、つまり、図８（ｂ）に示すＢ1 又はＢ2 方
向に傾斜して許容傾斜角度を超えたとき、第２の竿部４
２は、第１の竿部４１から分離する。このとき、第１の
竿部４１内側面４１７と第２の竿部４２の外側面４２１
とは、所定の摩擦力をもって密着しているので、第２の
竿部４２は、第１の竿部４１から分離しても脱落しな
い。なお、第２実施形態の振り子装置２０の有する効果
については、既に説明した第１実施形態の振り子装置２
０の効果とそれぞれ同一である。 【００４２】 【発明の効果】本発明の振り子装置によれば、振り子時
計装置の傾斜に応じて、振り竿が振り子駆動部より下側
で分割されるので、振り子支持部への応力集中による負
荷が緩和される。したがって、振り子支持部の破損が防
止できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１実施形態の振り子装置を用いた振
り子時計装置の内部を例示する側面図である。 【図２】（ａ）は本発明の第１実施形態の振り子装置の
正面図であり、（ｂ）はその振り子装置の側面図であ
る。 【図３】第１実施形態の振り子装置の振り子支持部を例
示する斜視図である。 【図４】第１実施形態の振り子装置の第１の竿部の連結
部を例示する斜視図である。 【図５】第１実施形態の振り子装置の第２振り竿の連結
部を例示する斜視図である。 【図６】図２（ａ）に示す振り子装置のＨ−Ｈに沿う断
面図である。 【図７】（ａ）は図１（ａ）に示す振り子装置を筐体正
面部に対して後方に傾けたときのＨ−Ｈに沿う断面図で
あり、（ｂ）は図１（ａ）に示す振り子装置を筐体正面
部に対して前方に傾けたときのＨ−Ｈに沿う断面図であ
る。 【図８】（ａ）は本発明の第２実施形態の振り子装置の
振り竿結合部の部分正面図であり、（ｂ）はその振り子
装置の振り竿結合部の部分側面図である。 【図９】従来の振り子時計装置の内部を例示する側面図
である。 【符号の説明】 １，１００…振り子時計装置 １０，１１０…時計装置 ２０，１２０…振り子装置 ３０，１３０…筐体 ３１，１３１…筐体正面部 ３１ａ…表示盤用窓部 ３１ｂ…振り子用窓部 ３２，１３２…筐体裏面部 ４０，１４０…振り子 ４１…第１の竿部 ４１ａ…位置保持部 ４２…第２の竿部 ４３…磁性体部材 ４４…磁石 ４５，１４５…振り玉 ５０，１５０…振り子支持部 ５１，１５１…支持軸 ５２，１５２…規制部 ６０，１６０…振り子駆動部 ６１，１６１…永久磁石 ６２，１６２…電磁コイル ４００…連結部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G04B 17/02,18/00 G04B 41/00,45/00 G04C 3/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】揺動可能に支持された振り竿を有する振り
   子装置であって、 前記振り竿は、 前記振り竿正面に対する前後方向の傾斜に基づいて発生
   する応力を、前記振り竿を２つの部位に分割することに
   よって緩和する応力緩和手段を有し、前記応力緩和手段は、 前記振り竿を長さ方向に２つに分割した第１及び第２の
   竿部を、それぞれ所定の位置で所定の磁力をもって結合
   し、当該磁力に抗する前記応力を受けて前記第１の竿部
   と第２の竿部とを分割する連結部と、 前記第１の竿部と第２の竿部との連結位置とを決める一
   対の位置保持部であって、内部側面が前記第２の竿部の
   外部側面と所定の摩擦力をもって密着する位置保持部
   と、を有する 振り子装置。