JP3482341B2 - 保持構造物 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折り畳み可能な四
辺形リンク機構で構成される展開型構造物を保持するた
めの保持構造物に関する。

【０００２】

【従来の技術】人工衛星に搭載されるアンテナなどの宇
宙構造物は、衛星打ち上げ時には、打ち上げ用ロケット
の重量制限及び容量制限のため、軽量化するとともにロ
ケットフェアリング内に小さく収納しなければならな
い。すなわち、衛星打ち上げ時には、例えば図１９に示
すように衛星に搭載される展開型アンテナなどの宇宙構
造物は、衛星構体のタワー方向に折り畳まれ、ロケット
フェアリング内に収納される。また、宇宙空間では図２
０に示すように展開型アンテナなどの宇宙構造物は展開
される。

【０００３】ところで、衛星打ち上げの際には打ち上げ
時の振動などで展開型アンテナが外力を受けないよう
に、衛星構体のタワーと展開型アンテナとを固定して展
開型アンテナを保持する必要がある。展開型アンテナを
衛星構体のタワーに保持するための従来の保持構造物を
図２１及び図２２に示す。図２２は図２１の一部分Ｐ１
の断面を拡大して示している。

【０００４】図２１及び図２２に示す保持構造物は、衛
星構体のタワー側に取り付けられた部品６と、展開型ア
ンテナに取り付けられた部品７と、ボルト８とで構成さ
れている。すなわち、部品６に部品７を挿入し、これら
の部品６，７の中心にボルト８を通してボルト８を絞め
込むことにより、衛星構体のタワーと展開型アンテナと
が固定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図２１に示すような展
開型アンテナは、ソリッドアンテナと呼ばれ、アンテナ
部が板状に形成されているため剛性が高い。また、衛星
構体のタワーと接続するための取り付け位置の確保も比
較的容易である。従って、図２２に示すような保持構造
物を用いて衛星構体のタワーと展開型アンテナとを固定
できる。

【０００６】一方、図５に示すような直径１８メートル
級の大型展開アンテナ９においては、アンテナは複数の
モジュール構造体１２を組み合わせて構成される。図６
及び図７に示すように、モジュール構造体１２は、金メ
ッキされたモリブデン線で編まれた金属メッシュ１Ｏと
それを支持する展開トラス構造体１１とで構成される。
従って、モジュール構造体１２のアンテナ形状は展開ト
ラス構造体１１の形状により定まる。

【０００７】展開トラス構造体１１は、中心軸１３に対
して放射状に配置した６組の四辺形リンク機構１４，１
５，１６，１７，１８及び１９が同期して動くことによ
り、図８，図９及び図１０に示すように展開及び収納を
行うことができる。このような構造のアンテナを収納状
態で保持し、しかも外力や振動により変形するのを防ぐ
ためには、各モジュール構造体１２内の部材同士や隣接
するモジュール構造体１２同士を固定しなければならな
い。

【０００８】しかしながら、大型でかつ軽量なアンテナ
を構成するために、展開トラス構造体１１は直径が１０
ｍｍから２０ｍｍほどの細い部材で構成される。従っ
て、それらの部材を接続するヒンジなどの部品も大きく
はできない。従って、従来の展開型アンテナに使用され
ていた保持構造物のような構成では、衛星打ち上げ時に
振動などの外力を受けると、各モジュール構造体１２内
の部材同士や隣接するモジュール構造体１２同士が互い
に干渉して変形する可能性がある。

【０００９】本発明は、複数の折り畳み可能な四辺形リ
ンク機構で構成される展開型構造物を保持する保持構造
物において、衛星打ち上げ時などに振動や外力を受ける
場合であっても、展開型構造物を構成する複数の部材間
の干渉により変形などが生じるのを防止することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明では、収納状態で
互いに隣接する複数の四辺形リンク機構の部材間、並び
に互いに隣接する複数のモジュール構造体１２の間にロ
ードパスと呼ばれる形状保持部材を取り付けて、隣接す
る四辺形リンク機構同士、並びに隣接する複数のモジュ
ール構造体１２同士が外力により干渉して変形するのを
防止する。

【００１１】 すなわち、請求項１は２つ以上の折り畳
み可能な四辺形リンク機構で構成される展開型構造物を
折り畳んだ状態で保持し、前記四辺形リンク機構同士が
外力により干渉して変形するのを防止するための保持構
造物において、前記四辺形リンク機構を構成する１つの
部材に、複数の形状保持部材を、前記四辺形リンク機構
を折り畳んだときに隣接する前記形状保持部材同士が接
触し、かつ前記四辺形リンク機構同士の間隔が保持され
るように取り付けたことを特徴とする。請求項１では、
四辺形リンク機構を構成する１つの部材に複数の形状保
持部材を取り付けるので、収納状態では互いに隣接する
四辺形リンク機構の形状保持部材同士が接触するので、
四辺形リンク機構同士の間隔が保持されそれらが直接接
触して変形するのを防止できる。

【００１２】 請求項２は、６つの折り畳み可能な四辺
形リンク機構で構成される展開型構造物を折り畳んだ状
態で保持し、前記四辺形リンク機構同士が外力により干
渉して変形するのを防止するための保持構造物におい
て、前記６つの四辺形リンク機構のそれぞれについて、
該四辺形リンク機構を構成する１つの部材に、複数の形
状保持部材を、前記四辺形リンク機構を折り畳んだとき
に隣接する前記形状保持部材同士が接触し、かつ前記四
辺形リンク機構同士の間隔が保持されるように取り付け
たことを特徴とする。モジュール構造体１２のような展
開型構造物は、正六角形に形成するのが望ましいので、
それの形状を決定する四辺形リンク機構を６つ放射状に
組み合わせて使用することにより展開型構造物の安定し
た支持が可能になる。

【００１３】 請求項２においては、６つの四辺形リン
ク機構のそれぞれに形状保持部材を取り付けるので、全
ての四辺形リンク機構についてそれらが接触するのを防
止できる。

【００１４】

【００１５】 請求項３は、６つの折り畳み可能な四辺
形リンク機構で構成される展開型構造物を複数互いに隣
接する位置に配置してこれら複数の展開型構造物を折り
畳んだ状態で保持し、これら複数の展開型構造物同士が
外力により干渉して変形するのを防止するための保持構
造物において、前記６つの四辺形リンク機構の全てが互
いに共有する１つの部材に６つの形状保持部材を取り付
け、前記複数の展開型構造物を折り畳んだときに互いに
隣接する位置に配置された前記複数の展開型構造物の前
記形状保持部材を互いに接続可能に構成したことを特徴
とする。

【００１６】 請求項３によれば、単一の展開型構造物
の構成要素間だけでなく、隣接する展開型構造物の形状
保持部材を互いに接続することにより、展開型構造物同
士の干渉も防止される。請求項４は、請求項１，請求項
２又は請求項３の何れかの保持構造物において、前記四
辺形リンク機構又は前記展開型構造物を折り畳んだとき
に互いに隣接して対向する位置に配置される複数の前記
形状保持部材に、互いにはめ込み可能な凹凸を形成した
ことを特徴とする。

【００１７】 請求項４によれば、形状保持部材に形成
された凹凸を互いにはめ込むことにより、対向する形状
保持部材同士を接続できる。対向する形状保持部材同士
の接続によって、形状保持部材が装着された複数の部材
間の間隔の変化が防止される。また、形状保持部材同士
の接続の解除が容易になるので、展開型構造物の展開動
作の妨げにならない。

【００１８】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態） 本発明の１つの実施の形態を図１〜図１２に示す。この
形態は請求項１，請求項２及び請求項４に対応する。図
１はこの形態の保持状態における図１０のＰＡ部，ＰＢ
部を拡大して示す斜視図である。図２はこの形態の保持
を開放した状態における図１０のＰＡ部，ＰＢ部を拡大
して示す斜視図である。図３は２つのロードパス３４，
３５の接合部分を拡大して示す斜視図である。図４は２
つのロードパス３４，３５の接合部分を拡大して示す正
面図である。

【００１９】図５は大型展開アンテナ９の展開状態を示
す斜視図である。図６は大型展開アンテナ９を構成する
１つのモジュール構造体１２を示す斜視図である。図７
はモジュール構造体１２の金属メッシュ１０と展開トラ
ス構造体１１を示す分解斜視図である。図８は展開状態
の展開トラス構造体１１を示す斜視図である。図９は中
間状態の展開トラス構造体１１を示す斜視図である。図
１０は収納状態の展開トラス構造体１１を示す斜視図で
ある。図１１は四辺形リンク機構１４の構成を示す正面
図である。図１２は四辺形リンク機構１４の展開状態，
中間状態，収納状態を示す正面図である。

【００２０】この形態では、請求項１及び請求項２の四
辺形リンク機構は四辺形リンク機構１４〜１９に対応
し、請求項１及び請求項２の四辺形リンク機構を構成す
る１つの部材は部材２２に対応し、請求項１及び請求項
２の複数の形状保持部材はロードパス３２，３３，３
４，３５に対応する。この形態の保持構造物は、例えば
図５に示す大型展開アンテナ９のような展開型構造物を
折り畳んだ状態で保持し、それの部材間の干渉による変
形などを防止する。

【００２１】図５の大型展開アンテナ９は、図６に示す
ようなモジュール構造体１２を多数組み合わせて構成し
てある。モジュール構造体１２は、図７に示すように金
属メッシュ１０とそれを支持する展開トラス構造体１１
とで構成されている。展開トラス構造体１１は、互いに
同じ構成の６組の四辺形リンク機構１４，１５，１６，
１７，１８，１９を組み合わせてそれらを放射状に配置
したものである。

【００２２】四辺形リンク機構１４は、図１１に示すよ
うに多数の長尺の７本の部材２０，２１，２２，２３
ａ，２３ｂ，２４，２５と、それらを連結する６組のヒ
ンジ２６，２７，２８，２９，３０とを備えている。他
の四辺形リンク機構１５〜１９も同一の構成になってい
る。

【００２３】この四辺形リンク機構１４は、それを構成
する複数の部材同士のなす角度を変えることにより一本
の棒状に折り畳むことができ、図１２に示すように折り
畳んで形状を変えることができる。すなわち、四辺形リ
ンク機構１４は、部材２３ａと２３ｂの位置を各々の部
材に沿って変えることができ、部材２４と部材２３ｂと
の接続位置も部材２３ａ及び２３ｂに沿って変えること
ができる。

【００２４】従って、四辺形リンク機構１４は図１２
（ａ）に示すような四辺形の展開状態と、図１２（ｂ）
に示すような中間状態と、図１２（ｃ）に示すような棒
状の収納状態とのいずれにも形状を変えることができ
る。衛星を打ち上げる際には、四辺形リンク機構１４は
図１２（ｃ）に示す棒状の収納状態になる。なお、図１
２においては、図１１の部材２３ａ，２３ｂを部材２３
として簡略化して示してある。

【００２５】このような四辺形リンク機構１４〜１９で
構成される展開トラス構造体１１についても、図８に示
すような展開状態と、図９に示すような中間状態と、図
１０に示すような棒状の収納状態とのいずれにも形状を
変えることができる。展開トラス構造体１１において
は、スライドして長さが変わる１組の部材２３ａ，２３
ｂを６つの四辺形リンク機構１４〜１９が互いに共有す
るように構成してある。

【００２６】この形態では、収納状態の展開トラス構造
体１１の図１０に示すＰＡ部及びＰＢ部を図１及び図２
のように構成してある。図１を参照すると、放射状に配
置された６組の四辺形リンク機構１４〜１９の周辺に沿
って多数のロードパス３２，３３，３４，３５，・・・
が設けてある。例えば四辺形リンク機構１４について
は、それを構成する外側の１つの部材２２に２つのロー
ドパス３２及び３４を取り付けてある。同様に他の四辺
形リンク機構１５〜１９についても、ロードパス３２及
び３４と同じ２つの部材が取り付けてある。

【００２７】例えば四辺形リンク機構１４，１９に取り
付けられたロードパス３４及び３５のように、互いに隣
接する位置のロードパス３４，３５は、はめ込みにより
互いに連結でき、しかも図２に示すように分離可能な構
造になっている。すなわち、図３及び図４に示すよう
に、互いに隣接する位置のロードパス３４，３５の対向
部分には、互いに形状の一致するはめ込み可能な凸部３
４ａ及び凹部３５ａが形成してある。

【００２８】従って、互いに隣接する位置のロードパス
３２，３３，３４，３５，・・・を図１に示すようには
め込むことによって、相対的な動きが拘束される。この
ため、展開トラス構造体１１が完全収納した状態でロケ
ットフェアリング内などに配置され、外部から力や振動
を受ける場合であっても、互いに隣接する位置に配置さ
れた四辺形リンク機構１４〜１９の間隔が一定に保持さ
れ、それらの干渉や接触が阻止される。つまり、四辺形
リンク機構１４〜１９の変形が防止される。

【００２９】 （第２の実施の形態） 本発明のもう１つの実施の形態を図１３〜図１８に示
す。この形態は請求項３及び請求項４に対応する。この
形態は第１の実施の形態の変形例である。第１の実施の
形態と同一の要素については、同一の符号を付けて示す
とともにその説明は省略する。

【００３０】図１３はこの形態の展開トラス構造体１１
を示す斜視図である。図１４は図１３のＰＣ部分を拡大
して示す斜視図である。図１５は図１３のＰＤ部分を拡
大して示す斜視図である。図１６は第２の実施の形態の
展開トラス構造体１１，４８，４９を示す斜視図であ
る。図１７は図１６のＰＥ部分を拡大して示す斜視図で
ある。図１８は図１６のＰＦ部分を拡大して示す斜視図
である。

【００３１】 この形態では、請求項３の四辺形リンク
機構は四辺形リンク機構１４〜１９に対応し、請求項３
の展開型構造物は展開トラス構造体１１に対応し、請求
項３の６つの四辺形リンク機構の全てが互いに共有する
１つの部材は部材２３ａ，２３ｂに対応し、請求項３の
形状保持部材はロードパス３６〜４１及びロードパス４
２〜４７に対応する。

【００３２】 また、請求項３の互いに隣接する位置に
配置された複数の展開型構造物の形状保持部材は、ロー
ドパス４５，５２並びにロードパス４６，５３に対応す
る。 この形態では、収納状態の展開トラス構造体１１の図１
３に示すＰＣ部及びＰＤ部を、それぞれ図１４及び図１
５のように構成してある。図１３のＰＣ部は、四辺形リ
ンク機構１４の中心部材２３ａとヒンジ２８との結合部
の近傍位置に対応する。

【００３３】この例では、図１４に示すように、展開ト
ラス構造体１１と隣接する位置に配置される他の展開ト
ラス構造体（図１６の４８，４９）からの荷重を受けて
四辺形リンク機構１４，１５の部材同士が接触しないよ
うに、６つの四辺形リンク機構１４〜１９が互いに共有
する中心位置の部材２３ａに、ロードパス３６が装着し
てある。ロードパス３６は四辺形リンク機構１４と四辺
形リンク機構１５との間に配置されている。

【００３４】同様に、四辺形リンク機構１５と四辺形リ
ンク機構１６との間にロードパス３７が配置され、四辺
形リンク機構１６と四辺形リンク機構１７との間にロー
ドパス３８が配置され、四辺形リンク機構１７と四辺形
リンク機構１８との間にロードパス３９が配置され、四
辺形リンク機構１８と四辺形リンク機構１９との間にロ
ードパス４０が配置され、四辺形リンク機構１９と四辺
形リンク機構１４との間にロードパス４１が配置されて
いる。

【００３５】ロードパス３６，３７，３８，３９，４０
及び４１は、いずれも６つの四辺形リンク機構１４〜１
９が互いに共有する、中心位置の部材２３ａに装着され
ている。図１３のＰＤ部は、四辺形リンク機構１４の中
心部材２３ｂとヒンジ３１との結合部の近傍位置に対応
する。

【００３６】図１５に示すように、展開トラス構造体１
１と隣接する位置に配置される他の展開トラス構造体
（図１６の４８，４９）からの荷重を受けて四辺形リン
ク機構１４，１５の部材同士が接触しないように、６つ
の四辺形リンク機構１４〜１９が互いに共有する中心位
置の部材２３ｂに、ロードパス４２が装着してある。ロ
ードパス４２は四辺形リンク機構１４と四辺形リンク機
構１５との間に配置されている。

【００３７】同様に、四辺形リンク機構１５と四辺形リ
ンク機構１６との間にロードパス４３が配置され、四辺
形リンク機構１６と四辺形リンク機構１７との間にロー
ドパス４４が配置され、四辺形リンク機構１７と四辺形
リンク機構１８との間にロードパス４５が配置され、四
辺形リンク機構１８と四辺形リンク機構１９との間にロ
ードパス４６が配置され、四辺形リンク機構１９と四辺
形リンク機構１４との間にロードパス４７が配置されて
いる。

【００３８】ロードパス４２，４３，４４，４５，４６
及び４７は、いずれも６つの四辺形リンク機構１４〜１
９が互いに共有する、中心位置の部材２３ｂに装着され
ている。一般に、大型展開アンテナ９は複数の展開トラ
ス構造体１１を組み合わせて構成されるので、大型展開
アンテナ９を衛星とともに打ち上げる際には、複数の展
開トラス構造体１１が互いに隣接する位置に配置され
る。

【００３９】収納状態の３つの展開トラス構造体１１，
４８，４９を組み合わせて保持する場合には、図１６に
示すように各部材が配置される。図１６に示すＰＥ部分
及びＰＦ部分は、それぞれ図１３のＰＣ部分及びＰＤ部
分と対応している。

【００４０】図１７に示すように、展開トラス構造体４
８及び４９についても、それぞれに上記と同様のロード
パス５０，５１が装着されている。展開トラス構造体１
１に装着されたロードパス３９は、展開トラス構造体１
１と隣接する位置に配置された展開トラス構造体４８の
ロードパス５０と連結されている。また、展開トラス構
造体１１に装着されたロードパス４０は、展開トラス構
造体４９に装着されたロードパス５１と連結されてい
る。

【００４１】互いに連結されるロードパス３９，５０並
びにロードパス４０，５１は、図３及び図４に示すロー
ドパス３４，３５と同様の凹凸構造を用いて連結するこ
とができる。図１８に示すように、展開トラス構造体１
１に装着されたロードパス４５は、展開トラス構造体１
１と隣接する位置に配置された展開トラス構造体４８の
ロードパス５２と連結されている。また、展開トラス構
造体１１に装着されたロードパス４６は、展開トラス構
造体４９に装着されたロードパス５３と連結されてい
る。

【００４２】互いに連結されるロードパス４５，５２並
びにロードパス４６，５３は、図３及び図４に示すロー
ドパス３４，３５と同様の凹凸構造を用いて連結するこ
とができる。なお、上記第１の実施の形態と第２の実施
の形態とを組み合わせて、１つ又は複数の展開トラス構
造体１１を多数の位置で保持するように構成しても良
い。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
収納状態で隣接する四辺形リンク機構の部材間や、隣接
し結合されるモジュール間に、部品同士ではめ込むこと
のできるロードパスと呼ばれる形状保持部材を取り付け
るので、それらの形状保持部材を互いにはめ込むことに
よって、収納状態で展開型構造物に外力が加わっても、
各々の四辺形リンク機構及びモジュールが固定され、従
来技術のような大型の保持機構を取り付けなくても、各
四辺形リンク機構並びにモジュール構造の外力による変
形を防止する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の保持状態の図１０のＰＡ
部，ＰＢ部を拡大して示す斜視図である。

【図２】第１の実施の形態の保持を開放した状態の図１
０のＰＡ部，ＰＢ部を拡大して示す斜視図である。

【図３】２つのロードパス３４，３５の接合部分を拡大
して示す斜視図である。

【図４】２つのロードパス３４，３５の接合部分を拡大
して示す正面図である。

【図５】大型展開アンテナ９の展開状態を示す斜視図で
ある。

【図６】大型展開アンテナ９を構成する１つのモジュー
ル構造体１２を示す斜視図である。

【図７】モジュール構造体１２の金属メッシュ１０と展
開トラス構造体１１を示す分解斜視図である。

【図８】展開状態の展開トラス構造体１１を示す斜視図
である。

【図９】中間状態の展開トラス構造体１１を示す斜視図
である。

【図１０】収納状態の展開トラス構造体１１を示す斜視
図である。

【図１１】四辺形リンク機構１４の構成を示す正面図で
ある。

【図１２】四辺形リンク機構１４の展開状態，中間状
態，収納状態を示す正面図である。

【図１３】第２の実施の形態の展開トラス構造体１１を
示す斜視図である。

【図１４】図１３のＰＣ部分を拡大して示す斜視図であ
る。

【図１５】図１３のＰＤ部分を拡大して示す斜視図であ
る。

【図１６】第２の実施の形態の展開トラス構造体１１，
４８，４９を示す斜視図である。

【図１７】図１６のＰＥ部分を拡大して示す斜視図であ
る。

【図１８】図１６のＰＦ部分を拡大して示す斜視図であ
る。

【図１９】従来の展開型アンテナを収納した衛星を示す
斜視図である。

【図２０】従来の衛星の展開状態を示す斜視図である。

【図２１】従来の展開型アンテナを収納した衛星のアン
テナ保持状態を示す正面図である。

【図２２】図２１の従来のアンテナ保持構造を示す拡大
断面図である。

【符号の説明】

４ 衛星構体のタワー ９ 大型展開アンテナ １０ 金属メッシュ １１，４８，４９ 展開トラス構造体 １２ モジュール構造体 １３ 展開トラス構造体の中心軸 １４，１５，１６，１７，１８，１９ 四辺形リンク機
構 ２０，２１，２２，２３，２３ａ，２３ｂ，２４，２５
部材 ２６，２７，２８，２９，３０，３１ ヒンジ ３２〜４７ ロードパス ５０，５１，５２，５３ ロードパス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０１Ｑ 15/14 Ｈ０１Ｑ 15/14 Ａ (72)発明者 大和 光輝 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−241209（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−32293（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04B 1/344 H01Q 1/00 H01Q 15/00 B64G 1/22

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つ以上の折り畳み可能な四辺形リンク
   機構で構成される展開型構造物を折り畳んだ状態で保持
   し、前記四辺形リンク機構同士が外力により干渉して変
   形するのを防止するための保持構造物において、 前記四辺形リンク機構を構成する１つの部材に、複数の
   形状保持部材を、前記四辺形リンク機構を折り畳んだと
   きに隣接する前記形状保持部材同士が接触し、かつ前記
   四辺形リンク機構同士の間隔が保持されるように取り付
   けたことを特徴とする保持構造物。
2. 【請求項２】 ６つの折り畳み可能な四辺形リンク機構
   で構成される展開型構造物を折り畳んだ状態で保持し、
   前記四辺形リンク機構同士が外力により干渉して変形す
   るのを防止するための保持構造物において、 前記６つの四辺形リンク機構のそれぞれについて、該四
   辺形リンク機構を構成する１つの部材に、複数の形状保
   持部材を、前記四辺形リンク機構を折り畳んだときに隣
   接する前記形状保持部材同士が接触し、かつ前記四辺形
   リンク機構同士の間隔が保持されるように取り付けたこ
   とを特徴とする保持構造物。
3. 【請求項３】 ６つの折り畳み可能な四辺形リンク機構
   で構成される展開型構造物を複数互いに隣接する位置に
   配置してこれら複数の展開型構造物を折り畳んだ状態で
   保持し、これら複数の展開型構造物同士が外力により干
   渉して変形するのを防止するための保持構造物におい
   て、 前記６つの四辺形リンク機構の全てが互いに共有する１
   つの部材に６つの形状保持部材を取り付け、前記複数の
   展開型構造物を折り畳んだときに互いに隣接する位置に
   配置された前記複数の展開型構造物の前記形状保持部材
   を互いに接続可能に構成したことを特徴とする保持構造
   物。
4. 【請求項４】 請求項１，請求項２又は請求項３の何れ
   かの保持構造物において、前記四辺形リンク機構又は前
   記展開型構造物を折り畳んだときに互いに隣接して対向
   する位置に配置される複数の前記形状保持部材に、互い
   にはめ込み可能な凹凸を形成したことを特徴とする保持
   構造物。