JP3482018B2 - ゲーム装置およびマルチプレーヤシステムの制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は互いにデータの授受がで
きるよう複数のゲーム装置をデータ伝送ラインを介して
接続し、マルチプレーヤゲームを行うゲーム装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数の独立したゲーム装置を
データ伝送ラインを介して互いに接続し、マルチプレー
ヤゲームが行なうゲームシステムが開発、実用化されて
いる（特開平１−９１８８７，特開平１−９１８８８，
特開平１−９１８８９号公報）。このゲームシステム
は、単独のゲーム装置でシングルプレーヤゲームを行う
ことができ、また複数のゲーム装置で、マルチプレーヤ
ゲームを行うことができる。

【０００３】この種のゲームシステムとしては、本件出
願人の製品である『ファイナルラップ』と呼ばれるゲー
ムシステムが周知である。このゲームシステムは、複数
の独立したドライブゲーム装置を、互いに伝送ラインを
介して接続したものである。そして、プレーヤがシング
ルプレーヤゲームを選択すると、ディスプレイ上に表示
されるゲーム空間内で、プレーヤの運転するレーシング
カーとコンピュータの運転するレーシングカーを競争さ
せながらゲームを楽しむことができる。また、プレーヤ
が、他のドライブゲーム装置のプレーヤとの間のマルチ
プレーヤゲームを選択すると、同一のゲーム空間内でプ
レーヤの運転するレーシングカーと他のプレーヤの運転
するレーシングカーとを競争させながらマルチプレーヤ
ゲームを楽しむことができる。

【０００４】このようなマルチプレーヤゲームシステム
では、同一のゲーム空間内で走行する各プレーヤレーシ
ングカー同士の衝突判別（以下ヒットチェックいう）を
行い、その結果を、ゲームに反映させるように形成され
ている。例えば、レーシングコース上を走行中に、先行
するレーシングカーに衝突した場合には、衝突に応じた
ゲーム演算を行いディスプレイ上に、衝突した車同士が
コースアウトするなどのゲーム画面を表示させる。

【０００５】しかし、このようなマルチプレーヤゲーム
システムでは、各ゲーム装置間のデータの伝送遅れが発
生する。このため、他のゲーム装置から伝送されてくる
位置データは１つ前のフレームのデータとなってしまう
ことが多い。特に、ゲームシステムを構成する各ゲーム
装置は、一見して互いに同期したゲーム画面を表示する
ように見えるが、実際にはゲームを開始したのち、各ゲ
ーム装置間の完全な同期制御は行われていないものが多
い。

【０００６】このため、自分のゲーム装置が演算する自
機レーシングカーの位置データと、他のゲーム装置から
伝送されてくる他機レーシングカーの位置データとに基
づきヒットチェックを行う場合、どの時点の位置データ
を用いるかが正確なヒットチェックを行う上で重要な問
題となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のゲーム装置で
は、単に自機レーシングカーの１フレーム前の走行位置
を、ヒットチェック用の補正位置データとして設定し、
この補正位置データと伝送されてくる他機レーシングカ
ーの位置データとに基づき、自機と他機のレーシングカ
ー相互のヒットチェックを行うように構成されていた。

【０００８】しかしこのようにすると、例えば２台のレ
ーシングカーがデットヒートを演じながら相前後して走
行すると、一方のゲーム装置ではレーシングカー同士が
衝突したと判断したにもかかわらず、他方のゲーム装置
では衝突しないと判断し、両ゲーム装置の判断に食い違
いが生ずることがあるという問題があった。

【０００９】特に、各ゲーム装置間で完全に同期制御が
行われてないゲームシステムでは、このように自機のヒ
ットチェック用補正位置データとして、１フレーム前の
位置データを用いると、補正位置が過去に遡りすぎ、自
機プレーヤカーが、後続の他機のレーシングカーに衝突
したと判断した場合でも、後続のプレーヤレーシングカ
ーのゲーム装置では、このような衝突が無かったと判断
される事態が発生してしまう。

【００１０】このような事態が発生すると、一方のゲー
ム装置のゲーム画面上では、衝突した２台のレーシング
カーのゲーム画面が表示されるのに対し、他方のゲーム
装置のゲーム画面上では、このような衝突画面の表示は
全く行われず、ゲーム状況が各ゲーム装置毎に不揃いに
なる。このように、本来同一のゲーム空間内において、
各ゲーム装置上には同一のゲーム状況を表すゲーム画面
が表示されなければならないのに対し、従来のゲーム装
置では、レーシングカー相互のヒットチェックの判断が
各ゲーム装置毎にそれぞれ異なったものとなってしまう
場合があり、プレーヤに違和感を与えてしまうという問
題があった。

【００１１】本発明は、このような技術的課題に鑑みな
されたものであり、その目的は、マルチプレーヤゲーム
を行う各ゲーム装置での移動体の衝突判別結果が不揃い
になることを防止し、プレーヤに自然な感じを与えるこ
とができるゲーム装置およびマルチプレーヤシステムの
制御方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】（１）前記目的を達成す
るため、本発明は、互いにデータの授受ができるようデ
ータ伝送ラインを介して複数のゲーム装置が接続され、
各ゲーム装置のプレーヤの操縦する移動体相互の衝突判
別を行いながらマルチプレーヤゲームを行うゲームシス
テム用ゲーム装置であって、各フレーム毎に自機の移動
体の位置を演算する位置演算手段と、自機の移動体の位
置データの履歴または他機の移動体の位置データの履歴
の少なくともいずれか一方に基づき、自機または他機の
少なくともいずれか一方の位置データを衝突判別用に補
正演算する位置補正手段と、前記衝突判別用補正位置デ
ータを用い自機の移動体と他機の移動体との衝突判別を
行う衝突判別手段と、を含むことを特徴とする。

【００１３】（２）また、本発明は、前記位置補正手段
は、自機の移動体の位置データの履歴に基づき、衝突判
別用に自機位置データを補正演算するよう形成され、前
記衝突判別手段は、衝突判別用の補正自機位置データ
と、各フレーム毎に受信される他機の移動体の位置デー
タとに基づき、自機と他機の移動体との衝突判別を行う
よう形成されたことを特徴とする。

【００１４】（３）また、本発明は、前記位置補正手段
は、自機の移動体の現在および１フレーム前の位置デー
タの平均位置を、他機の移動体との衝突判別用の補正自
機位置データとして演算するよう形成されたことを特徴
とする。

【００１５】（４）また、本発明は、前記位置補正手段
は、他機の移動体の位置データの履歴に基づき、衝突判
別用に他機位置データを補正演算するよう形成され、前
記衝突判別手段は、衝突判別用他機位置データと、各フ
レーム毎に演算される自機の移動体の位置データとに基
づき、自機と他機の移動体との衝突判別を行うよう形成
されたことを特徴とする。

【００１６】（５）また、本発明は、互いにデータの授
受ができるようデータ伝送ラインを介して複数のゲーム
装置が接続され、各ゲーム装置のプレーヤの操縦する移
動体相互の衝突判別を行いながらマルチプレーヤゲーム
を行うゲームシステムの制御方法であって、移動体の位
置データの履歴に基づき、各ゲーム装置毎に衝突判別用
位置データを補正演算する工程と、前記衝突判別用補正
位置データを用い、各ゲーム装置毎に自機の移動体と他
機の移動体との衝突判別を行う工程と、を各ゲーム装置
のフレーム毎に繰り返し行うことを特徴とする。

【００１７】

【作用】本発明のゲームシステムは、複数のゲーム装置
がデータ伝送ラインを介して互いに接続され、各ゲーム
装置のプレーヤが、他のゲーム装置のプレーヤと共通の
ゲーム空間内で移動体を操縦しながらマルチプレーヤゲ
ームが行えるように形成されている。

【００１８】特に、本発明のゲームシステムでは、各ゲ
ーム装置は、プレーヤの操縦する移動体相互の衝突判別
を行いながらマルチプレーヤゲームを行うように構成さ
れている。

【００１９】本発明の特徴は、このような各移動体相互
の衝突判別を、ゲーム装置間の判別結果に不揃いを発生
させることなく行うことにある。

【００２０】このため、各ゲーム装置には、位置演算手
段と、位置補正手段と、衝突判別手段が設けられてい
る。

【００２１】前記位置演算手段は、各フレーム毎に自機
の移動体の位置を演算する。

【００２２】そして、位置補正手段は、自機の移動体の
位置データの履歴または他機の移動体の位置データの履
歴の少なくとも何れか一方に基づき、自機または他機の
少なくとも何れか一方の位置データを衝突判別用に補正
演算する。

【００２３】そして、衝突判別手段は、前記衝突判別用
補正位置データを用い、自機の移動体と他機の移動体と
の衝突判別を行う。

【００２４】このようにすることにより、データ伝送遅
れに影響されることなく、各ゲーム装置の衝突判別結果
を良好に一致させることができる。

【００２５】また、請求項２の発明によれば、位置補正
手段は自機の移動体の位置データの履歴基づき、衝突判
別用に自機位置データを演算する。そして、前記衝突判
別手段は、衝突判別用補正自機位置データと、各フレー
ム毎に受信される他機の移動体の位置データとに基づ
き、自機と他機の移動体との衝突判別を行う。

【００２６】このように構成することにより、衝突判別
用の位置データの補正演算量を大幅に低減し、衝突判別
をスムーズに行うことが可能となる。

【００２７】すなわち、衝突判別用の位置データの補正
を、請求項４の発明のように、他機の移動体の位置デー
タに対し行い、その衝突判別を行うように形成しても良
いが、このようにすると、システムを構成するゲーム装
置の台数が増えれば増えるほど、衝突判別用に伝送され
くる位置データの量も増えるため、位置データの補正演
算量が大きくなりすぎ、他のゲーム演算に影響を与える
場合がある。これに対し、請求項２の発明のような構成
とすることにより、衝突判別用の位置データの補正演算
は、自機の移動体の位置データに対してのみ行えば良い
ため、その補正演算量を大幅に少なくすることが可能と
なる。

【００２８】また、請求項３の発明によれば、自機の移
動体の現在および１フレーム前の位置データの平均位置
を、他機の移動体との衝突判別用の自機位置データとし
て演算する。このようにすることにより、位置データの
補正演算を簡単なデータ処理で行うことが可能となる。

【００２９】特に、本発明者の実験によれば、請求項３
のような位置データの補正演算を行うことにより、同期
制御が完全に行われていないゲーム装置間でマルチプレ
ーヤゲームシステムを構築した場合でも、各ゲーム装置
間での衝突判別結果にほとんど不揃いが生じないことが
確認された。

【００３０】また、請求項５の発明によれば、マルチプ
レーヤゲームを行う各ゲーム装置の衝突判別結果に不揃
いが少なく、しかも衝突判別のための位置データの補正
演算量の少ない移動体衝突判別方法を得ることができ
る。

【００３１】

【実施例】次に本発明の好適な実施例を図面に基づき詳
細に説明する。

【００３２】システム全体 図１には、本発明が適用されたサーキットレース型のゲ
ームシステムの一例が示されている。実施例のゲームシ
ステムは、複数の独立したゲーム装置１０−１，１０−
２，……が、データ伝送ラインを介して互いに接続され
ている。

【００３３】ここで、独立したゲーム装置１０−１，１
０−２，……というのは、各ゲーム装置１０−１，１０
−２，……がそれぞれ独立にシングルプレーヤゲームを
行うことができるように形成されることを意味し、ゲー
ム装置用のハウジングがそれぞれ独立に形成するような
ことは意味しない。実施例では、２台のゲーム装置１０
−１，１０−２が同一のベース１２上に設けられ、さら
に他の２台のゲーム装置１０−３，１０−４も同一のベ
ース１２上に設けられている。

【００３４】前記各ゲーム装置１０は、レーシングカー
の運転席をモデルに形成されている。そして、シート１
４に座ったプレーヤ１６は、前方のディスプレイ１８上
に表示されるゲーム画面を見ながらハンドル２０やアク
セル、ブレーキなどを操作し、ディスプレイ１８上に表
示されるプレーヤカーを操縦し、ゲーム空間に登場する
他のレーシングカーと競争するように形成されている。

【００３５】図２には、前記各ゲーム装置１０−１，１
０−２，……が通信インタフェイス２２および伝送ライ
ン２４を介してループ状に接続されている様子が示され
ている。実施例の各ゲーム装置１０−１，１０−２，…
…は、これら通信インタフェイス２２，伝送ライン２４
を介し、他のゲーム装置との間でゲーム情報の送受信を
行うように形成されている。実施例では、ループ状に接
続された伝送ライン２４を時計周りの方向にゲーム情報
を伝送するように形成されている。

【００３６】ゲーム装置の構成 図３には、実施例のゲーム装置１０の具体的な構成が示
されている。

【００３７】実施例のゲーム装置１０は、演算制御部３
０，ワークＲＡＭ４０，画像処理装置４２，ディスプレ
イ１８，プレーヤ入力部４４，コイン投入部４６，Ｉ／
Ｏインタフェイス５０を含む。

【００３８】そして、ゲーム装置１０がシングルプレー
ヤゲームを行う場合には、プレーヤは、ゲーム空間に登
場するコンピュータカーと競争しながらゲームを楽しむ
ように形成されている。また、複数のゲーム装置１０の
間でマルチプレーヤゲームを行う場合には、各プレーヤ
は他のプレーヤの運転するレーシングカーと競争しなが
らゲームを楽しむように形成されている。

【００３９】前記プレーヤ入力部４４は、ハンドル２
０，アクセル，ブレーキなどプレーヤ１６がレーシング
カーを操縦する各種操作部を含んで構成されている。

【００４０】前記演算制御部３０は、位置演算部３２
と、グループ設定部３４と、ヒットチェック用位置補正
部３６と、ヒットチェック部３８とを含むように構成さ
れている。

【００４１】そして、前記演算制御部３０は、前記プレ
ーヤ入力部４４からの操作信号、ワークＲＡＭ４０内の
データおよび所定のゲームプログラム等に基づき、所定
のゲーム空間内に設定されたレーシングコースで、プレ
ーヤの操縦するレーシングカーを他のレーシングカーと
競争させるゲーム演算を行い、その演算結果を画像処理
装置４２へ向け出力する。

【００４２】特に、実施例の演算制御部３０は、位置演
算部３２を用いて、各フレーム毎に自機のプレーヤの操
縦するプレーヤレーシングカー及び自機のＰＣＢで発生
したコンピュータカーのそれぞれの走行位置を演算す
る。そして、シングルプレーヤゲームが行われている場
合には、このようにして演算されたプレーヤレーシング
カーと、コンピュータカーの走行位置に基づき、ヒット
チェック部３８は両レーシングカーの衝突判別を行い、
その演算結果を画像処理装置４２へ出力する。

【００４３】また、グループ設定部３４は、プレーヤ入
力部４４およびコイン投入部４６からの入力信号や、受
信ＲＡＭ５２に受信された他のゲーム装置からの受信デ
ータなどに基づき、どのゲーム装置との間でマルチプレ
ーヤゲーム用のグループ設定を行うかを決定する。具体
的には、送信ＲＡＭ５４へ出力される基板ステータスの
グループ番号（図６参照）を演算設定する。このような
グループの設定手法としては、必要に応じて各種の手法
を採用できる。その具体的な手法としては、例えば、本
出願人が先に出願した特公平３−７０９９３号公報の第
７コラム第３３行〜第１１コラム第４４行にかけてその
一例が記載され、さらに第１２コラム第１９行〜第４２
行にかけて他の一例が記載されている。

【００４４】そして、マルチプレーヤゲームを行ってい
る場合、前記演算制御部３０は、ヒットチェック用位置
補正部３６を用いて、ヒットチェック用に位置データの
補正演算を行う。すなわち、他のゲーム装置から伝送さ
れてくる位置データには、伝送遅れが通常発生する。こ
のため、他機の位置データまたは自機の位置データの少
なくとも何れか一方の位置データを、両位置データが同
じタイミングでの位置データとなるようにヒットチェッ
ク用の位置補正演算を行う必要がある。

【００４５】このため、実施例の位置補正部３６は、自
機のプレーヤレーシングカーの位置データの履歴に基づ
き、衝突判別用に補正自機位置データを演算する。具体
的には、自機のプレーヤレーシングカーの現在及び１フ
レーム前の位置データの平均位置を、補正位置データと
して演算する。

【００４６】そして、ヒットチェック部３８は、ヒット
チェックの対象となるレーシングカーが他のゲーム装置
の物である場合には、ヒットチェック用に補正演算され
た自機位置データと、他のゲーム装置で発生したレーシ
ングカー（以下他機のレーシングカーという）の位置デ
ータとに基づき、自機と他機のレーシングカーの衝突判
別を行う。

【００４７】また、ヒットチェックの対象となるレーシ
ングカーが、自機のＰＣＢで発生したコンピュータカー
である場合には、位置演算部３２で演算された自機のプ
レーヤレーシングカーの位置データをそのままヒットチ
ェック用の位置データとして用い、コンピュータカーと
のヒットチェックを行う。

【００４８】このようにすることにより、データの伝送
遅れに影響されることなく、自機のプレーヤレーシング
カーと、他機のプレーヤレーシングカーとの間のヒット
チェックを正確に行うことが可能となる。

【００４９】画像処理装置４２は、このようにして演算
されるゲーム演算結果に基づきゲーム画面の画像データ
を演算し、ディスプレイ１８上に表示させる。

【００５０】例えば、ゲーム装置１０−１と１０−８の
プレーヤレーシングカーが相前後して走行している場合
には、ゲーム装置１０−１のディスプレイ１８上には図
４（Ａ）に示すようなゲーム画面が表示され、ゲーム画
面１０−８のディスプレイ１８上には、図４（Ｂ）に示
すよう前方にゲーム装置１０−１のレーシングカー１２
０が走行しているゲーム画面１００−２が表示されこと
になる。なお、図中において、１２２は、ゲーム装置１
０−８のプレーヤレーシングカーである。

【００５１】データの送受信 ところで、このようなゲーム装置１０を用いて、マルチ
プレーヤゲームを行うためには、各ゲーム装置１０−
１，１０−２，……１０−８の間で、各ゲーム装置１０
のデータを送受信する必要がある。

【００５２】伝送ライン２４を介して行われる他のゲー
ム装置との間のデータの送受信は、通信用のカスタムＩ
Ｃ５６が、受信ＲＡＭ５２，送信ＲＡＭ５４および通信
インターフェイス２２を制御して行うよう形成されてい
る。すなわち、他のゲーム装置からの受信データは受信
ＲＡＭ５２内へ順に書込み、また当該ゲーム装置１０の
ゲーム演算部３２などで演算された送信データは、送信
ＲＡＭ５４内に一旦書き込み、通信インタフェイス２２
を介して他のゲーム装置へ向け送信するように形成され
ている。

【００５３】なお、実施例のシステムでは、立上げ時に
各ゲーム装置１０−１，１０−２……１０−８の一台を
マスターに、残りをスレーブに自動的に設定する。すな
わち、システム立上げ時に一番最初に電源が投入された
ゲーム装置１０の通信用カスタムＩＣが他のゲーム装置
１０の通信を制御するマスターとして機能する。それ以
降に電源が投入された他のスレーブのゲーム装置１０
は、その通信用カスタムＩＣ５６が、マスターの通信用
カスタムＩＣ５６からの指令を受けて自機のデータの通
信を制御するよう動作する。

【００５４】送信データの構成 図５には、実施例において送受信される各ゲーム装置１
０のデータ構成が示されている。各ゲーム装置１０の送
信データは、基本的には基板ステータスデータと自車ス
テータスデータとから構成されている。

【００５５】図６には、この送受信データの具体的な内
容が示されている。

【００５６】前記基板ステータスデータは、コマンド、
基板番号、グループ番号、同期カウント信号、非同期カ
ウント信号、チェックサムおよびその他の情報を含んで
構成されている。

【００５７】前記コマンドは、ゲーム装置１０の現在の
モードを示すデータである。例えば、コイン投入前のア
トラクトモード（客待ち状態）であるか、あるいはプレ
ーヤがゲームをしているゲームモードであるか等を表
す。

【００５８】基板番号は、自分のゲーム装置の識別番号
の役割をする。８台のゲーム装置１０を伝送ラインを介
して接続するシステムでは、受信ＲＡＭ５２内に格納さ
れている受信データが、どのゲーム装置のものかを識別
するためにこの基板番号を用いる。

【００５９】グループ番号は、マルチプレーヤゲームを
行う場合に、同じグループに属するゲーム装置を判別す
るために用いる。同じグループに設定された場合には、
グループ番号は同じ値を取る。

【００６０】同期カウント信号は、最大８台のゲーム装
置の間で同期を取るために用いられる。システム全体と
して、同じ値を取るように設定される。実施例におい
て、各ゲーム装置１０は、それぞれ演算制御部３０とし
て機能する独立のＣＰＵを用いて動作している。このた
め、実施例のシステムでは８台のうち１つのゲーム装置
１０（実施例では基板番号の最も小さいゲーム装置）を
基準に同期を取るよう構成されている。

【００６１】非同期カウント信号は、他のゲーム装置か
らデータが順次正しく送られてきているかを表すデータ
である。例えば、ゲーム装置１０−１からゲーム装置１
０−２へデータを送る場合、ゲーム装置１０−１の非同
期カウント信号（非同期カウンタ６０の出力）が送られ
て来る度に「０，１，２，３…」とその値がインクリメ
ントされていれば、データが正確に送られていることに
なる。

【００６２】前記自車ステータスデータは、ゲームモー
ドなどのステータス、ワールド座標系におけるＺ座標デ
ータおよびＸ座標データ、Ｘ変化量データ、Ｚ変化量デ
ータ、回転角データ、およびその他のデータを含んで構
成されている。

【００６３】Ｘ変化量データは、自車が１フレーム（１
／６０秒）で移動したＸ軸上での距離である。通常は、
自車のＸ座標の位置は、Ｘ座標データによって特定され
る。Ｚ変化量データは、自車が１フレーム（１／６０
秒）で移動したＺ軸上の距離である。

【００６４】このような基板ステータスおよび自車ステ
ータスの演算出力は、１／６０秒毎に行われ、送信ＲＡ
Ｍ５４に１／６０毎に転送される。カスタムＩＣ５６
は、マスターとして機能するカスタムＩＣ５６からの指
示に基づき、送信ＲＡＭ５４内に書き込まれたデータ
を、通信インタフェース２２，伝送ライン２４を介して
他のゲーム装置に向け順次送信する。

【００６５】データの補正処理 このように構成されたマルチプレーヤゲームシステムで
は、各ゲーム装置１０は、それぞれ独自にゲーム演算を
行っている。

【００６６】前述したように、実施例のゲームシステム
は、伝送ライン２４を介して受信される各ゲーム装置の
プレーヤカーの位置データを用いマルチプレーヤ用ゲー
ム演算行うが、基本的には各ゲーム装置１０間での同期
は完全にはとられていないことは、前述した。

【００６７】このため、図８に示すよう、ゲーム装置１
０−１及び１０−８の各プレーヤレーシングカー１２
０，１２２が相前後して走行している場合に、ゲーム装
置１０−１及び１０−８でのレーシングカー１２０，１
２２相互のヒットチェック判別結果に不揃いが発生する
ことがある。

【００６８】図７（Ａ），（Ｂ）には、各ゲーム装置１
０−１，１０−８の動作フローチャートが示されてい
る。

【００６９】各ゲーム装置１０−１，１０−８は、各フ
レーム動作毎にステップＳ１０〜Ｓ１６の動作を繰り返
し行う。ステップＳ１０では、垂直同期信号の入力待ち
を行い、ステップＳ１２では、通信データの受け取りと
データの送信の準備を行う。ステップＳ１４では、ゲー
ム装置１０のプレーヤレーシングカーと、他のレーシン
グカーとのヒットチェックを行い、次のステップＳ１６
では、次のフレームでのプレーヤレーシングカーの走行
位置の演算を行う。

【００７０】そして、ステップＳ１６で演算された位置
データは、次のフレームのステップＳ１２で、他のゲー
ム装置へ向けデータ伝送される。従って、同図に示すフ
ローチャートから、各ゲーム装置１０が受信する他のゲ
ーム装置からのデータは、少なくとも１フレーム前のデ
ータとなることが理解されよう。

【００７１】なお、図７（Ａ），（Ｂ）は、各ゲーム装
置１０−１，１０−８が完全に同期している状態を示し
たものであるが、実際のシステムでは、各ゲーム装置は
完全に同期がとられていない。従って、各プレーヤレー
シングカー同士のヒットチェックを行う場合、伝送され
てくる他のプレーヤレーシングカーの位置データに合わ
せて自機のプレーヤレーシングカーの位置データを１フ
レーム分単純にずらし、両者のヒットチェックを行って
も、正確なヒットチェックができない場合が生ずる。

【００７２】例えば、図８に示すよう、ゲーム装置１０
−１で演算される自機プレーヤレーシングカーの走行位
置を１２０−ｎで表し、ゲーム装置１０−１で受信され
る他のゲーム装置１０−８のプレーヤレーシングカーの
位置を１２２−ｎで表す。このとき、データ伝送遅れを
考慮し、プレーヤレーシングカー１２０の１フレーム前
の走行位置が１２０−（ｎ−１）となった場合を想定す
る。

【００７３】従来のように、自機のレーシングカーの１
フレーム前の走行位置データと、伝送されてくる他のゲ
ーム装置からのプレーヤレーシングカー走行位置とを単
純に比較しヒットチェックを行うと、図８に示す場合に
は、ゲーム装置１０−１は自機のレーシングカー１２０
がゲーム装置１０−８のプレーヤレーシングカー１２２
と衝突したと判別する。しかし、ゲーム装置１０−８で
は、両者は衝突しなかったと判別される場合があった。

【００７４】このような現象は、受信される他機のプレ
ーヤレーシングカーの位置データ１２２−ｎから、次の
フレームの走行位置１２２−（ｎ＋１）を推定演算し、
自機のプレーヤレーシングカー１２０と他機のプレーヤ
レーシングカー１２２とのヒットチェックを行う場合に
も発生する。

【００７５】本発明者は、このような各ゲーム装置１０
でのヒットチェック結果の不揃いを防止するための検討
を行った。この結果、自機のプレーヤレーシングカーの
現在の走行位置をＡ_nとし、１フレーム前の走行位置を
Ａ_n-1とすると、ヒットチェック用の自機の補正位置デ
ータＡを、次のように設定すればよいことを見いだし
た。

【００７６】 Ａ＝（Ａ_n＋Ａ_n-1）／２ ・・・（１） 図９には、この補正位置データの演算手順が概略的に示
されている。同図（Ａ）において、実戦で示す位置は現
在のプレーヤレーシングカーの走行位置、一点鎖線で示
す位置は１フレーム前のプレーヤレーシングカーの走行
位置を表す。同図（Ｂ）には、同図（Ａ）に示す現在の
走行位置及び１フレーム前の走行位置を平均して得られ
た補正位置が表されている。このようにして、ヒットチ
ェック用の位置データを補正演算し、この補正位置デー
タを用い他のプレーヤレーシングカーとの間のヒットチ
ェックを行うと、各ゲーム装置１０−１，１０−２，・
・・１０−８のヒットチェック結果の不揃いが大幅に低
減できることが確認された。

【００７７】以下に、このヒットチェックの手法をより
詳細に説明する。

【００７８】図３に示すよう、伝送ライン２４を介して
他の７台のゲーム装置から図６に示すようなデータが順
次送信されてくると、カスタムＩＣ５６はこの受信デー
タを、各ゲーム装置のデータ毎に受信ＲＡＭ５２へ書込
み制御する。前記受信ＲＡＭ５２は、３つの受信領域を
有しており、そのいずれかの領域にデータの書込みが行
われている場合には、既にデータが書き込まれている他
の領域からデータの読出しが行われるように形成されて
いる。

【００７９】データの書込みが終了した受信ＲＡＭ５２
の領域からは、演算制御部３０によりデータの読出しが
行われる。

【００８０】このとき、グループ設定部３４は、受信Ｒ
ＡＭ５２内に書込まれた７台分のゲーム装置のデータの
中から、そのグループ番号を参照しながら、自分のグル
ープの受信データの読出しを行う。そして、演算部制御
部３０は、受信されたゲーム装置のデータを、そのまま
ワークＲＡＭ４０に転送書込するとともに、これらの転
送データを自機の同期に合わせたデータに補正し、補正
データをワークＲＡＭ４０内へ書き込む。

【００８１】そして、演算制御部３０は、ワークＲＡＭ
４０内へ転送書込された他のプレーヤレーシングカーの
走行位置データと、位置演算部３２により演算された自
機のプレーヤレーシングカー及び自機のＰＣＢで発生し
たコンピュータカーの走行位置とに基づき、自機のプレ
ーヤレーシングカーと他のプレーヤレーシングカーや自
機のＰＣＢで発生したコンピュータカーとの間のヒット
チェックを行う。

【００８２】図１０には、このヒットチェック動作のフ
ローチャートが示されている。

【００８３】まず、ヒットチェック対象となる他のプレ
ーヤレーシングカーが、自機のＰＣＢで発生したレーシ
ングカーかまたは他機のＰＣＢで発生したレーシングカ
ーのどちらかを判断する（ステップＳ２０）。自機のの
ＰＣＢで発生したレーシングカーであると判断された場
合には、このレーシングカーは自機で演算されたコンピ
ュータカーであるため、位置データの補正演算は必要な
い。この場合には、ヒットチェック用位置補正部３６
は、現フレームでの自機のプレーヤレーシングカーの走
行位置Ａ_nを、そのままヒットチェック用の位置データ
Ａとしてヒットチェック部３８へ向け出力する。（ステ
ップＳ２４）。

【００８４】また、ステップＳ２０において、他のレー
シングカーが他機のＰＣＢで発生したプレーヤレーシン
グカーであると判断された場合には、ヒットチェック用
補正演算部３６は前記数式（１）で求められた自機のプ
レーヤレーシングカーの補正位置データＡを、ヒットチ
ェック部３８へ向け出力する（ステップＳ２２）。

【００８５】そして、ヒットチェック部３８は、このよ
うにして入力されるヒットチェック用の自機プレーヤレ
ーシングカーの位置データと、チェックの対象になる他
のレーシングカーの走行位置データとに基づき、各レー
シングカー毎にヒットチェックを行う（ステップＳ２
６）。

【００８６】このような一連のヒットチェック動作Ｓ２
０〜Ｓ２６を、各フレーム動作毎に繰り返し行い、ゲー
ムオーバーと判断された時点でこのヒットチェック動作
を終了する（ステップＳ２８）。

【００８７】このようにすることにより、本実施例のシ
ステムによれば、各ゲーム装置１０−１，１０−２，・
・・１０−８間でのヒットチェックの結果の不揃いを大
幅に低減することが可能となる。

【００８８】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が
可能である。

【００８９】例えば、前記各実施例では、例えばヒット
チェック用の補正位置データを、現在のフレームの走行
位置と、１フレーム前の走行位置との単純平均により求
める場合を例にとり示したが、必要に応じ、自機のプレ
ーヤレーシングカーの位置データの履歴を用い、これら
の履歴データに対し荷重平均を施し、ヒットチェック用
の補正位置データを求めてもよい。

【００９０】また、前記実施例では、自機プレーヤレー
シングカーの走行位置からヒットチェック用の補正位置
データを演算し、この補正位置データと、他のレーシン
グカーの走行位置とを比較することにより、ヒットチェ
ックを行う場合を例により説明した。しかし、本発明は
これに限らず、これとは逆に、例えば自機のプレーヤレ
ーシングカーの走行位置データはそのままにし、ヒット
チェック用に補正演算された他のプレーヤレーシングカ
ーの位置データを用い、ヒットチェックを行うように形
成してもよい。例えば、他のプレーヤレーシングカーの
伝送データから得られる位置データと、この位置データ
から推定演算される次のフレームでの走行位置データと
の平均位置を、当該他のプレーヤレーシングカーの補正
位置データとして演算し、これと自機のプレーヤレーシ
ングカーの走行位置とに基づきヒットチェック動作を行
うようにしてもよい。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マルチプレーヤゲームシステムを構成する各ゲーム装置
間で、移動体の衝突判別結果の不揃いを著しく低減させ
ることができ、これにより、見る者に違和感を感じさせ
ることなくマルチプレーヤゲームを行うことができるゲ
ームシステム及びマルチプレーヤシステムおける衝突判
定方法を得ることができるという効果がある。

【００９２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたドライブゲームシステムの
外観斜視説明図である。

【図２】図１に示すシステムの接続状態の一例を示す説
明図である。

【図３】実施例のシステムを構成するゲーム装置の機能
ブロック図である。

【図４】各ゲーム装置のディスプレイ上に表示されるゲ
ーム画面の説明図である。

【図５】各ゲーム装置間で送受信されるデータの説明図
である。

【図６】各ゲーム装置間で送受信されるデータの内容の
一例を示す説明図である。

【図７】実施例のゲームシステムの構成する各ゲーム装
置それぞれの動作フローチャート図である。

【図８】従来のヒットチェック動作の説明図である。

【図９】本発明のヒットチェック用補正演算の原理説明
図である。

【図１０】実施例のヒットチェック動作の一例を示すフ
ローチャート図である。

【符号の説明】

１０ ゲーム装置 １８ ディスプレイ ２４ 伝送ライン ３０ 演算制御部 ３２ 位置演算部 ３４ グループ設定部 ３６ ヒットチェック用位置補正部 ３８ ヒットチェック部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63F 9/24 A63F 13/00 - 13/12

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いにデータの授受ができるようデータ
   伝送ラインを介して複数のゲーム装置が接続され、各ゲ
   ーム装置のプレーヤの操縦する移動体相互の衝突判別を
   行いながらマルチプレーヤゲームを行うゲームシステム
   用の前記ゲーム装置であって、 各フレーム毎に自機の移動体の位置を演算する位置演算
   手段と、 自機の移動体の位置データの履歴である少なくとも自機
   の現在フレームおよび１フレーム前の過去フレームの位
   置データを平均処理することにより、前記衝突判別用の
   自機位置データとして自機の現在フレームおよび１フレ
   ーム前の間の位置データを求める補正演算を行う位置補
   正手段と、 前記衝突判別用の自機位置データを用い自機の移動体と
   他機の移動体との衝突判別を行う衝突判別手段と、 を含むことを特徴とするゲーム装置。
2. 【請求項２】 互いにデータの授受ができるようデータ
   伝送ラインを介して複数のゲーム装置が接続され、各ゲ
   ーム装置のプレーヤの操縦する移動体相互の衝突判別を
   行いながらマルチプレーヤゲームを行うゲームシステム
   用の前記ゲーム装置であって、 各フレーム毎に自機の移動体の位置を演算する位置演算
   手段と、伝送データから得られる他機の位置データの履歴から他
   機の将来フレームの位置データとして少なくとも１フレ
   ーム後の位置データを推定演算するとともに、前記推定
   演算された少なくとも他機の１フレーム後の位置データ
   と現在フレームの位置データを平均処理することによ
   り、前記衝突判別用の他機位置データとして他機の現在
   フレームおよび１フレーム後の間の位置データを求める
   補正演算を行う 位置補正手段と、 前記衝突判別用の他機位置データを用い自機の移動体と
   他機の移動体との衝突判別を行う衝突判別手段と、 を含むことを特徴とするゲーム装置。
3. 【請求項３】 互いにデータの授受ができるようデータ
   伝送ラインを介して複数のゲーム装置が接続され、各ゲ
   ーム装置のプレーヤの操縦する移動体相互の衝突判別を
   行いながらマルチプレーヤゲームを行うゲームシステム
   における前記ゲーム装置の制御方法であって、 各フレーム毎に自機の移動体の位置を演算し、他機との
   間でデータ交換する工程と、 自機の移動体の位置データの履歴である少なくとも自機
   の現在フレームおよび１フレーム前の過去フレームの位
   置データを平均処理することにより、前記衝突判別用の
   自機位置データとして自機の現在フレームおよび１フレ
   ーム前の間の位置データを求める補正演算を行う位置補
   正工程と、 前記衝突判別用の自機位置データを用い自機の移動体と
   他機の移動体との衝突判別を行う衝突判別工程と、 を含むことを特徴とするゲーム装置の制御方法。
4. 【請求項４】 互いにデータの授受ができるようデータ
   伝送ラインを介して複数のゲーム装置が接続され、各ゲ
   ーム装置のプレーヤの操縦する移動体相互の衝突判別を
   行いながらマルチプレーヤゲームを行うゲームシステム
   用の前記ゲーム装置における前記ゲーム装置の制御方法
   であって、 各フレーム毎に自機の移動体の位置を演算し、他機との
   間でデータ変換する工程と、伝送データから得られる他機の位置データの履歴から他
   機の将来フレームの位置データとして少なくとも１フレ
   ーム後の位置データを推定演算するとともに、前記推定
   演算された少なくとも他機の１フレーム後の位置データ
   と現在フレームの位置データを平均処理することによ
   り、前記衝突判別用の他機位置データとして他機の現在
   フレームおよび１フレーム後の間の位置データを求める
   補正演算を行う位置補正工程と、 前記衝突判別用の他機位置データを用い自機の移動体と
   他機の移動体との衝突判別処理を行う衝突判別工程と、 を含むことを特徴とするゲーム装置の制御方法。