JP3481991B2 - 回転式磁気センサ - Google Patents

回転式磁気センサ

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転シャフト位置センサ
に関し、更に詳細には、内燃エンジンのスロットル弁の
回転位置の検出時に線形出力信号を発生するセンサに関
する。
【０００２】
【従来の技術】自動車で使用される電子式燃料噴射エン
ジンは、代表的には、マイクロプロセッサを用いた制御
システムを備えている。センサを通して検出されたエン
ジンの種々のパラメータに従って燃料を計量し、噴射装
置の付勢時間を変化させる。これらのパラメータには、
エンジン温度、空気の質量流量、現在の車輛速度、エン
ジンの回転数、排気中の酸素含有量が含まれ、最も重要
なパラメータは、エンジン内への空気流を制御する蝶弁
又はスロットル弁の位置である。
【０００３】 代表的には、スロットル弁は、９０°又
はそれ以下の範囲で閉位置から開位置まで回転する。ス
ロットル弁の位置の検出は、回転位置センサをスロット
ル弁の回転軸に取り付けることによって行われる。回転
位置センサは、スロットル弁の相対位置に従って出力電
圧信号を発生する。センサの長期間に亘る正確性及び繰
り返し精度は顕著に変化してはならない。そうでない場
合には、センサのドリフト即ち変動を補償するのにエン
ジン制御コンピュータが必要となる。センサの出力信号
のドリフトを補償するためのソフトウェアは非常に複雑
であり、エンジンの制御アルゴリズムに良好に使用され
るプログラムメモリ空間を無駄にする。センサは、極め
て高い温度と遭遇するため、線形出力を発生し、回転位
置に対する出力信号の変化がセンサの平均寿命に亘って
ほんの僅かであるのが好ましい。
【０００４】自動車のエンジンルームに高精度のセンサ
を設置することは、スロットル弁に関して必要である。
エンジンルーム内の高温は、エンジンルーム内に設置さ
れた電子回路に温度ドリフトを生じる。
【０００５】線形ホール効果装置は作動が極めて簡単で
あり、角度位置に対応する信号を発生するために非接触
型磁気結合回転センサで使用できる。
【０００６】非接触型の作動装置及びホール効果に基づ
いた電子装置を含む、信頼性が更に高いスロットル位置
センサは、ホール効果装置の温度ドリフトが部品点数の
少ない温度補償回路で補償される場合には、自動車の製
造者の幾つかの関心を満足させ、良好なＳＮ比を達成す
る。コストを下げること及び長期間に亘る正確性及び信
頼性を改善することが、信頼性のあるエンジンルームセ
ンサを製造する上で最も重要なことである。
【０００７】ＳＮ比が改善され出力信号応答が線形の回
転式センサを更に経済的に製造すること及びこのセンサ
が極めて高い温度に耐えることが必要である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の一つの目的
は、改善された回転式位置センサを提供することであ
る。
【０００９】本発明の別の目的は、シャフトの回転位置
に従って線形出力信号を発生する回転式センサを提供す
ることである。
【００１０】本発明の更に別の目的は、廉価であるが信
頼性のある回転式磁気センサを提供することである。
【００１１】本発明の他の目的は、ホール効果装置の温
度ドリフトを補償するための部品点数の少ないホール効
果回路を有する信頼性のある回転式磁気センサを提供す
ることである。
【００１２】本発明のこれらの目的及び他の関連した目
的、及び利点は、図面及び記載から明らかになるであろ
う。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の一つの実施例に
よれば、磁束を検出し、検出したレベルの磁束に対応す
る出力信号を発生するホール効果手段と、磁束を発生す
るための磁気手段と、磁束を磁気手段とホール効果手段
との間で伝導するための手段とを有する磁気センサであ
って、磁束を伝導するための手段は、磁気センサの回転
軸線を構成し、回転軸線に垂直な定置の表面を横切って
磁束を伝導するための定置の手段及び回転軸線に垂直な
回転表面を横切って磁束を伝導するための回転手段を有
し、定置の表面は回転表面から予め決定された距離間隔
を隔てられてこれらの表面間にエアギャップを構成し、
磁気手段は、磁束を回転軸線と平行に且つ定置の表面及
び回転表面に垂直に発生し、回転手段は定置の手段に対
して回転して回転表面の一部を定置の表面の一部と整合
させ、定置の表面及び回転表面の整合部分に対応するレ
ベルの磁束を磁気手段とホール効果手段との間で及び予
め決定されたエアギャップを横切って伝導し、磁気回路
をその間に完成する、磁気センサが提供される。
【００１４】本発明の別の実施例によれば、磁気センサ
において、第１の予め決定されたエアギャップを間に構
成するため予め決定された距離間隔を隔てられた、第１
及び第２の定置の磁極面を夫々有する第１及び第２の定
置の磁極片と、第１の予め決定されたエアギャップに配
置され、第１の予め決定されたエアギャップでの磁束の
レベルに対応する出力信号を発生するホール効果装置
と、センサの回転軸線を構成する回転磁極片と、第１磁
極面を持つ第１磁石とを有し、第１磁石は、第１磁極面
に垂直方向に磁束を発生し、第２の予め決定されたエア
ギャップを構成するため第１磁極面が第１及び第２の定
置の磁極面と平行であり且つこれらの定置の磁極面から
予め決定された距離間隔を隔てられた状態で回転磁極片
に取り付けられており、回転磁極片は、回転軸線を中心
として第１及び第２の定置の磁極片に対して回転し、第
１磁極面の一部を第１及び第２の定置の磁極面と整合さ
せ、第１磁極面及び第１及び第２の定置の磁極面の整合
部分に対応する所定レベルの磁束を第１の予め決定され
たエアギャップに供給する、磁気センサが提供される。
【００１５】
【実施例】次に、本発明の原理の理解を促すため、添付
図面に示す実施例を参照する。これを説明するのに特別
の用語を使用する。しかしながら、本発明の範囲はこれ
らの実施例によって限定されるものではなく、例示の装
置の変形及び変更、及び本願に例示した本発明の原理の
別の適用は、本発明と関連した技術分野の当業者が通常
思いつくと考えられるということは理解されよう。
【００１６】図１及び図２を参照すると、これらの図に
は、回転式磁気センサ２０が示してある。センサ２０
は、対象物即ちシャフトの角度位置を検出し、検出した
角度位置に対応した出力信号を発生するのに使用され
る。センサ２０は、中央軸線２６上に整合したステータ
組立体２２及びロータ組立体２４を有する。磁気センサ
２０は、ステータ組立体２２とロータ組立体２４との間
の相対角度の真の線形アナログ表示である電圧出力信号
を発生する。従って、磁気センサ２０は、例えばスロッ
トル弁の回転位置の検出において、電圧出力信号を大き
く変化させることなく、線形フィードバックを提供する
位置センサとして利用できる。従来技術の磁気センサと
は異なり、磁気センサ２０は、磁束をその回転軸線に対
して垂直でなく平行な方向に供給する磁石を有し、これ
によって磁気結合を増大させ、ＳＮ比を改善する。
【００１７】次に、図３を参照すると、この図には従来
技術の回転式磁気検出装置３０が示してあり、この装置
は、ホール効果装置３４から所定距離「Ａ」間隔を隔て
られた磁石３２を有する。磁石３２が発生する磁束線
は、極３６から出て極３８に入る。磁石３２をその中央
軸線４０を中心として回転させると、磁石３２が発生す
る磁束線のホール効果装置３４に関する空間関係が変化
し、これに対応してホール効果装置３４が発生する出力
信号の変化を誘導する。磁石３２は、磁石３２及びその
半径方向磁界を軸線４０を中心として回転させたとき
に、ホール効果装置３４からの出力信号に線形の変化を
生じるような幾何学的形状になっている。装置３０は、
磁石３２とホール効果装置３４との間の空間的関係（即
ち寸法Ａ）に左右されるため、この空間的関係からの偏
り、並びにホール効果装置に対する磁石の不整合、及び
近くに鉄を含む物体があることによって引き起こされる
磁気干渉の結果として生じる変化のような磁石３２が発
生する磁界の変化の影響を受け易い。
【００１８】本発明は、閉ループをなした磁気回路を構
成することによって、従来技術の装置３０を大きく改善
する。磁石が発生する磁束は、センサの回転軸線と平行
であり、ロータ組立体２４及びステータ組立体２２の両
面に対して垂直である。その結果、センサのＳＮ比は非
常に高く、不整合の影響を受け難い。更に、ステータの
磁極片をロータの磁極片の直ぐ近くに設けて磁束をエア
ギャップ内に差し向けることによって、近くにある鉄を
含む物体の影響に対するセンサ２０の感受性を低くす
る。
【００１９】再び図１及び図２を参照すると、ステータ
組立体２２は、磁束を伝導するための手段として、中央
軸線に関して対称な定置の磁極片４２及び４４を有す
る。磁極片４２及び４４は、直立フランジ４６及び４８
を夫々有し、これらのフランジは、ホール効果装置を受
入れるためのエアギャップを構成する。ホール効果装置
５０は、この装置に当たる磁束に従って出力信号を発生
する。好ましくは、ホール効果装置５０は、エアギャッ
プ内の磁束を検出し、この磁束に対応する出力電圧信号
を発生するため、フランジ４６と４８との間に接着剤で
取り付けられている。ホール効果装置５０は、図１４に
示す増幅器回路のような関連したホール効果回路に接続
するためのコネクタ５２を有する。磁極片４２及び４４
は、冷間圧延鋼板のようなプレートの形態の鉄材料でで
きており、磁極面５４及び５６を構成する。磁極面５４
及び５６は、ロータ組立体２４と向き合っており、ロー
ル形成等の方法で磁極面５４及び５６から垂直方向上方
に形成された一体のフランジ４６及び４８を有する。
【００２０】ロータ組立体２４は、幾何学的に付形され
た磁石５８の形態の磁束発生手段を有する。この磁束発
生手段は磁極片６０に取り付けられ、その中心を中央軸
線２６に持つ。磁極片６０は、磁石５８の磁極面６６が
定置の磁極片４４の面５６と平行に支持された状態で磁
石５８を受入れる磁極面６４を有する。磁極片６０は、
定置の磁極片４２の面５４と平行であり且つ磁石５８の
面６６と面一の上磁極面６９を構成するフランジ状の即
ち段をなした部分を持つように形成されている。半径方
向磁束線を発生する従来技術の磁気センサとは異なり、
磁石５８は軸線方向磁束線を発生し、これらの磁束は、
矢印７０の方向で示すように、定置の磁極面５４及び５
６又は磁極面６４のいずれかに向かって差し向けられ
る。
【００２１】次に図４及び図５を参照すると、これらの
図には、ステータ組立体２２の面５４及び５６とロータ
組立体２４の面６６及び６９との間にエアギャップ
「Ｂ」を構成した状態で回転式磁気センサ２０が示して
ある。定置の磁極片４２及び４４の夫々のフランジ４６
及び４８がエアギャップ「Ｃ」を構成する。好ましい実
施例では、磁極片４２及び４４は、センサ２０用のラグ
をなした取り付け装置を構成するようにプラスチック内
に封入されている。磁極片４２及び４４は、ロータ組立
体２４に関して予め決定された空間的関係で、例えば平
行に配置されている。好ましくは、ホール効果装置５０
は、接着剤を使用して及び／又はプラスチック内に封入
することによって磁極片間に取り付けられる。
【００２２】同様に、ロータ組立体２４は、磁石５８を
接着剤を使用して磁極片６０の面６４に取り付け、磁極
片６０をシャフト６８のハブ６２に取り付けることによ
って形成された一体の構造である。シャフト６８は、角
度位置が変化し、この変化が所望の通りに検出され、線
形アナログ信号によって表示される対象物即ちスロット
ル弁の位置を示す。しかしながら、センサ２０は、速度
や加速度のような位置の導関数を検出するのにも使用で
きる。
【００２３】センサ２０は、ロータ組立体２４からステ
ータ組立体２２を通して連結された磁束を検出する又は
計測することによって作動するため、ロータ組立体２４
をステータ組立体２２に対して固定した関係で位置決め
しなければならない。好ましい実施例では、一定のエア
ギャップ「Ｂ」を維持するため及びロータの面をステー
タの面と整合した状態に維持するため、ロータ組立体２
４を軸線方向及び中央軸線２６に沿って長手方向の両方
向で支持する精密軸受（図示せず）が設けられている。
【００２４】図５では、装置２０についての磁気回路の
流れ図が磁束線で詳細に示してある。磁束線は、磁石５
８から流れ、段をなした磁極片６０を通り、エアギャッ
プ「Ｂ」を横切り、磁極片４２を通り、エアギャップ
「Ｃ」を横切り、磁極片４４を通り、エアギャップ
「Ｂ」を横切って磁石５８に戻り、これによって閉ルー
プをなした磁気回路を完成する。ロータ組立体２４が軸
線２６を中心として回転するとき、エアギャップ「Ｃ」
に亘って可変の磁束密度が生じる。エアギャップを横切
って流れる磁束線の極性及び密度は、定置の磁極片の面
５４及び５６とロータ組立体２４の面６６及び６９との
間の磁気表面積の比例整合の関数である。例えば、図５
に示すように、磁石５８の面６６が定置の磁極片４４の
面５６と整合したとき、最大レベルの磁束密度がエアギ
ャップ「Ｃ」を横切って発生する。逆に、面６６の同じ
部分が磁極片４２及び４４の面５４及び５６と整合した
状態で磁石５８が位置決めされている場合には、エアギ
ャップ「Ｃ」を横切って発生する磁束密度はゼロであ
る。このゼロ磁束状態では、磁気回路内で磁力のバラン
スがとれており磁束はエアギャップ「Ｂ」だけを横切っ
て流れる。この位置を磁気的に中立の位置と呼ぶ。ロー
タ組立体２４を中立位置からいずれかの方向に回転させ
ると、割当られた極性（即ちＮ極又はＳ極）を持つ磁束
がエアギャップ「Ｃ」を横切って発生する。
【００２５】磁石が磁束をその回転軸線に対して垂直方
向に供給する従来技術の磁気回路とは異なり、センサ２
０の磁石は、磁束をその回転軸線と平行な方向に供給す
る。このようにして、ロータ組立体２４がステータ組立
体２２に対して回転するとき、磁石５８が発生した磁束
の変化する部分が磁気回路内に与えられ、これによって
センサを磁気干渉及び不整合に対する感受性の低いもの
にする。
【００２６】次に、ステータの磁極片４２及び４４が詳
細に示してある図６及び図７を参照する。図６に示すよ
うに、ステータの磁極片４２及び４４の各々は、１８０
°の角度Ｄに亘る広がりを持ち、エアギャップ「Ｃ」を
フランジ４６と４８との間に構成する。このようにし
て、磁極片４２から磁極片４４まで流れる磁束はフラン
ジ４６と４８との間のエアギャップ「Ｃ」内に差し向け
られる。変形例では、図８及び図９に示すように、１８
０°に亘る広がりの反対側の端部にフランジ４５及び４
７をフランジ４６及び４８と対称に設けてステータの磁
極片間の磁気結合を高めるのがよい。
【００２７】次に、図１０及び図１１を参照すると、磁
石５８は、１８０°に亘る円弧をなしている。この磁石
は、真の半円形形状即ち外形を持つと考えられるが、好
ましい実施例では、磁石５８は、ロータ組立体がゼロ磁
束位置から最大磁束位置まで回転するときに生じる磁気
結合効果及び磁気分路効果の両効果を補正するように幾
何学的な形状が与えられている即ち半径方向長さが付形
されている。これらの磁気効果は、例えば図１２に示す
ように。真の線形アナログセンサ出力を損なうことがあ
る。幾何学的形状に付形した磁石５８の代わりに、磁極
片６０の磁極面６９を磁気結合効果及び磁気分路効果の
両効果を補正するように幾何学的形状に付形してもよ
い。上面６９又は磁石５８のいずれに幾何学的形状が与
えられているにせよ、いずれの場合でも、ロータ組立体
がステータ組立体に関して回転するときにステータ組立
体とロータ組立体の整合部分が補償的に非線形の態様で
変化し、ホール効果装置に線形出力信号を発生させる。
【００２８】図１２には、幾何学的に付形された磁石で
なく真の半円形の外形を備えた磁石を持つセンサが発生
する出力電圧波形８０が示してある。出力電圧波形８０
は極性が逆の最大磁束点８２と８４との間で僅かにＳ字
形状をなしており、変曲点８６を磁束密度ゼロのところ
に持つ。点８６の近くで、磁石はその中立位置の近くに
あり、磁気分路が生じて出力電圧波形を変える、即ちロ
ータ組立体２４がそのゼロ磁束位置を通って回転すると
き、計測された磁束密度がエアギャップ「Ｃ」で角度位
置に対して不均衡に変化する。最大磁束密度位置８２及
び８４の近くでは、磁石５８の面６６はステータの一方
の磁極片とほぼ完全に整合し、磁気結合が起こって出力
電圧波形を変える、即ちロータ組立体２４がその最大磁
束位置を通って回転するとき、計測された磁束密度がエ
アギャップ「Ｃ」で不均衡に変化する。しかしながら、
ロータ組立体とステータ組立体との間の非線形の磁気相
互作用は、分路及び結合の非線形性を補償するように磁
石５８の断面形状を僅かに変更する即ち「幾何学的に」
変更することによって容易に解決される。
【００２９】再び図１０及び図１１を参照すると、磁石
５８の半径「Ｒ」を、磁石５８の外形に沿って角度位置
「Ｐ」の関数として変化させて上述の非線形効果を補正
する。このようにして、磁石５８の面６６と磁極片４４
の面５６との間の向き合った作動表面積は、ロータ組立
体２４の増分回転に従って非線形に変化し、ホール効果
装置が線形出力波形を発生するように磁気結合効果及び
磁気分路効果を相殺する。磁石５８の特定の幾何学的形
状及びこれに対応する磁極面の面積は、用途について特
定であり、磁石の直径、磁気強度及び材料、エアギャッ
プの寸法（「Ｂ」及び「Ｃ」）、所望の出力ゲイン又は
勾配、所望の回転移動範囲、直線性の許容誤差、ホール
効果装置の種類、及び許容できるコストのような磁気回
路の種々の特性に基づいて経験的に決定される。しかし
ながら、アルニコ８（Alnico 8）でできており、厚さが
０．３７６cm（０．１４８インチ）で内径が０．３１８
cm（０．１２５インチ）の磁石についての一つのこのよ
うな幾何学的形状が図１０に関し、表１に従って与えら
れる。
【００３０】 表 １ 角度（°） 半径（cm）括弧内はインチ Ｐ＝ ０− １０° Ｒ＝０．８９２（０．３５１） Ｐ＝ １０− ２０° Ｒ＝０．９０２（０．３５５） Ｐ＝ ２０− ３０° Ｒ＝０．９１２（０．３５９） Ｐ＝ ３０− ４０° Ｒ＝０．９２２（０．３６３） Ｐ＝ ４０− ５０° Ｒ＝０．９３２（０．３６７） Ｐ＝ ５０− ６０° Ｒ＝０．９４２（０．３７１） Ｐ＝ ６０−１２０° Ｒ＝０．９５３（０．３７５） Ｐ＝１２０−１３０° Ｒ＝０．９４２（０．３７１） Ｐ＝１３０−１４０° Ｒ＝０．９３２（０．３６７） Ｐ＝１４０−１５０° Ｒ＝０．９２２（０．３６３） Ｐ＝１５０−１６０° Ｒ＝０．９１２（０．３５９） Ｐ＝１６０−１７０° Ｒ＝０．９０２（０．３５５） Ｐ＝１７０−１８０° Ｒ＝０．８９２（０．３５１） 次に、幾何学的に付形された磁石５８を持つセンサ２０
が発生した線形出力電圧波形９０が示してある図１３を
参照する。出力電圧波形９０は、極性が逆の最大磁束点
９２と９４との間で、ゼロ磁束点９６の近く及び最大磁
束点９２及び９４の近くの両方で、線形である。幾何学
的に付形した磁石は、点９６の近くで生じる磁気分路効
果及び点９２及び９４の近くで生じる磁気結合効果を相
殺する。
【００３１】次に、図１４を参照する。この図には、セ
ンサ２０のホール効果装置５０と同様のホール効果装置
１０２を組み込んだ磁気センサで使用するための温度補
償ホール効果装置の増幅器回路の概略図が示してある。
回路１００は、ホール効果装置１０２からの出力電圧の
基本的な増幅器／ゲイン制御装置を構成する。センサ２
０が自動車の用途で使用でき、従って悪環境の影響を受
け易いため、ホール効果装置の作動特性に影響を与える
温度変化の効果を補償するために別の回路が必要とされ
る。例えば、ホール効果装置がゼロ電圧信号を発生する
磁束は温度に従って変化する。同様に、検出した磁束の
関数としての電圧出力信号の感度即ちゲインはホール効
果装置を取り巻く周囲温度に従って変化する。
【００３２】これらの温度効果を補償するため、ゼロ磁
束密度相殺電圧ドリフト補正及びホール効果装置の感度
補正を回路１００で行う。特に、回路１００は、代表的
には自動車のエンジンルームで遭遇する−４０0C乃至１
５０0Cの範囲の温度に帰すことのできる作動の差を補償
する。回路１００の部分１０４でゼロガウス相殺補正を
行う。この部分では、抵抗Ｒ１−Ｒ６及びダイオードＤ
は、従来のホイートストンブリッジの構成で接続されて
いる。シリコンダイオードは、順方向バイアス電圧を温
度に応じて予測可能に変化させるということは周知であ
る。バイアス電圧の温度ドリフト（これは実質的に線形
である）は、ホール効果装置１０２のゼロ磁束相殺ドリ
フトに補正ファクタを提供する。１０５での減衰させた
電圧信号が演算増幅器１０８の反転入力に回路部分１０
４から供給される。ホール効果装置１０２からの１０７
での出力電圧信号は、演算増幅器１１０の非反転入力に
供給される。演算増幅器１０８及び１１０は、従来の方
法で接続されて能動フィードバックループ増幅器を構成
し、抵抗器Ｒ７の値及びＰＴＣの値がフィードバック増
幅器組み合わせの全ループゲインを制御する。抵抗器Ｒ
７と直列に接続された正の温度係数の抵抗器（ＰＴＣ）
１１１は、増幅器１０８のゲインを周囲空気温度の変化
に応じて変化する。その結果、ゼロガウス温度相殺補正
を行う回路１０４は、ホール効果装置の感度を温度補正
する回路部分１０６とは独立して機能する。
【００３３】次に、本発明によるセンサ１２０の変形例
を示す図１５及び図１６を参照する。回転式磁気センサ
１２０は、センサ２０のステータ組立体２２と同様のス
テータ組立体１２２を有する。ステータ組立体１２２
は、センサ１２０の中央軸線１２６を中心として対称な
定置の磁極片１４２及び１４４を有する。磁極片１４２
及び１４４の各々は、直立したフランジ１４６及び１４
８を夫々有し、これらのフランジはエアギャップ「Ｃ」
を構成する。ホール効果装置１５０がフランジ１４６と
１４８との間に接着剤で取り付けられ、ギャップ「Ｃ」
での磁束密度に対応する出力信号を発生する。
【００３４】センサ１２０は、センサ２０とは異なり、
段をなしておらず平らな磁極片１６０に二つの磁石１５
８及び１５９が取り付けられたロータ組立体１２４を有
する。磁極片１６０は、磁石１５９の面１６６が磁石１
５８の面１６７と面一であり磁極面１５６及び１５４と
平行であるように磁石１５８及び１５９を面１６４上で
支持する。磁石１５８及び１５９は幾何学的に付形され
ており、磁極片１６０に取り付けられており、中央軸線
１２６に関して対称になっている。磁石５８と同様に、
磁石１５８及び１５９は軸線方向磁束線１６９を発生す
る。これらの磁束線は、定置の磁極面１５４及び１５６
に対して垂直方向に配向されている。
【００３５】次に図１７を参照すると、この図では、エ
アギャップ「Ｂ」がステータ組立体１２２の磁極面１５
４及び１５６とロータ組立体１２４の面１６６及び１６
７との間に構成されている。エアギャップ「Ｃ」は、定
置の磁極片１４２及び１４４のフランジ１４６と１４８
との間に構成される。センサ２０の磁極片４２及び４４
と同様に、磁極片１４２及び１４４は、ロータ組立体１
２４に関して予め決定された空間的関係で、例えば平行
に、配置されている。好ましくは、定置の磁極片１４２
及び１４４は、センサ１２０用のラグをなした取り付け
装置を構成するようにプラスチック内に封入されてお
り、ホール効果装置１５０は、接着剤を使用して及び／
又はプラスチック内に封入することによって磁極片間に
取り付けられる。
【００３６】次に、装置１２０用の磁気回路を磁束線で
詳細に示す図１８を参照する。磁束線は、磁石１５９か
ら流れ、磁極片１６０を通り、磁石１５８が発生する磁
束と合わさり、エアギャップ「Ｂ」を横切り、磁極片１
４２を通り、エアギャップ「Ｃ」を横切り、磁極片１４
４を通り、エアギャップ「Ｂ」を横切って磁石１５９に
戻る。所望の極性に応じてＮ−Ｓ配向又はＳ−Ｎ配向の
いずれかで取り付けることのできる単一の磁石を使用す
るセンサ２０とは異なり、磁石１５８及び１５９は、逆
の配向で、即ち磁石１５８をＮ−Ｓ配向で磁石１５９を
Ｓ−Ｎ配向で（図示のように）或いはその逆の配向で、
ロータ組立体１２４に取り付けられなければならない。
ロータ組立体１２４を軸線１２６を中心として回転させ
ると、磁石１５８及び１５９からの磁束の磁極片１４２
及び１４４との磁気結合に従って、エアギャップ「Ｂ」
及び「Ｃ」を横切って可変の磁束密度が発生する。セン
サ２０と同様に、エアギャップ「Ｃ」での磁束線の極性
及び磁束密度は、定置の磁極片の面１５４及び１５６と
磁石１５８及び１５９の面１６７及び１６６との間の夫
々の磁気表面積の比例整合の関数である。センサ２０の
単一の磁石５８でなく、二つのアルニコ８磁石１５８及
び１５９をセンサ１２０に組み込むことによって、計測
した磁束密度及びホール効果装置の対応する出力電圧を
効果的に二倍にする。変形例では、センサ１２０の磁石
１５８及び１５９を廉価な低磁束出力磁性材でつくって
もよい。この場合、計測された磁束密度及びホール効果
装置の対応する出力電圧は、装置２０と同じである。
【００３７】次に、本発明による磁気センサ２２０の別
の実施例を示す図１９及び図２０を参照する。回転式磁
気センサ２２０は、ロータ組立体とステータ組立体との
間のエアギャップに定置の磁気フリンジ遮蔽体２６８及
び２６９を有する。
【００３８】回転式磁気センサ２２０は、ステータ組立
体２２２を有する。このステータ組立体２２２は定置の
磁極片２４２及び２４４を有し、これらの磁極片は、例
えば磁極片４２及び１４２のように１８０°に亘る広が
りを持つのでなく、１２０°に亘る広がりを持ってい
る。磁極片２４２及び２４４の各々は、直立したフラン
ジ２４６及び２４８を夫々有し、これらのフランジがエ
アギャップ「Ｃ」を構成する。磁束密度をこのエアギャ
ップで計測し、磁束密度に対応する出力信号を発生する
ため、ホール効果装置２５０がフランジ２４６と２４８
との間に接着剤で取り付けられている。
【００３９】センサ１２０と同様に、センサ２２０は、
二つの磁石２５８及び２５９が平らな磁極片２６０に取
り付けられたロータ組立体２２４を有する。しかしなが
ら、磁石２５８及び２５９は、センサ１２０におけるよ
うに１８０°に亘る広がりを持つのでなく、夫々１２０
°及び２４０°の広がりを持つ。磁極片２６０の面２６
４は、磁石２５８の面２６６が磁石２５９の面２６７と
面一であり、磁極面２５４及び２５６と平行な状態で磁
石２５８及び２５９を支持する。センサ２０及び１２０
とは異なり、磁石２５８及び２５９は真の半円形の外形
を持っている。これは、センサ２２０には、非線形効果
を補償するための手段として、幾何学的に付形した磁石
でなく、磁気フリンジ遮蔽体が設けられているためであ
る。磁石２５８及び２５９は、中央軸線２２６上に中心
を持つ磁極片２６０上に設けられている。磁石５８、１
５８、及び１５９と同様に、磁石２５８及び２５９は、
定置の磁極面２５４及び２５６に垂直であり且つ面２６
６及び２６７に垂直な軸線方向磁束線を発生する。
【００４０】 磁気フリンジ遮蔽体２６８及び２６９
は、ロータ組立体２２４のゼロ磁束密度位置及び最大磁
束密度位置で起こる非線形の磁気効果を減少させるた
め、ロータ組立体とステータ組立体との間のエアギャッ
プに位置決めされている。好ましくは、磁気フリンジ遮
蔽体２６８及び２６９は、磁極片２４２及び２４４の面
から絶縁されており且つこれらの面に取り付けられてい
る。詳細には、磁気フリンジ遮蔽体２６８は、計測され
たエアギャップ「Ｃ」に亘る広がりを持つような大きさ
になっており、磁気フリンジ遮蔽体２６９は、ステータ
の磁極片２４２と２４４との間で約１２０°に亘る広が
りを持つような大きさになっている。磁気フリンジ遮蔽
体２６９と反対の１８０°に亘る広がりで線形アナログ
波形出力信号が生じる。センサ１２０と同様に、磁石２
５８及び２５９は、ロータ組立体２２４に反対の配向で
即ち極性で、即ち磁石２５８をＮ−Ｓの極性で取り付け
且つ磁石２５９をＳ−Ｎの極性で取り付けるか或いはこ
れらの磁石をこれとは逆の極性で、取り付けなければな
らない。
【００４１】ロータ組立体２２４が軸線２２６を中心と
して回転するとき、対応する磁束密度がエアギャップ
「Ｂ」及び「Ｃ」で発生する。センサ２０及び１２０と
同様に、エアギャップ「Ｃ」を流れる磁束線の極性及び
磁束密度は、定置の磁極片の面２５４及び２５６と磁石
２５８及び２５９の面２６６及び２７７との間の夫々の
磁気表面積の比例整合の関数である。図１９及び図２０
に示すように、磁石２５８及び２５９は、磁極片２４２
及び２４４の面２５４及び２５６の夫々に亘ってこれら
の磁石の等しい部分と整合している（即ち、磁石２５８
はエアギャップ「Ｃ」に対して二つの６０°部分に二分
され、等量の磁束をエアギャップ「Ｂ」内に結合し、磁
石２５９はフリンジ遮蔽体２６９の端部と隣接した二つ
の３０°部分を有し、等量の磁束をエアギャップ「Ｂ」
内に結合する）。図示の位置では、磁束線はエアギャッ
プ「Ｂ」にしか生じず、エアギャップ「Ｃ」ではゼロ磁
束状態である。この「バランスのとれた」ゼロ磁束状態
では、磁気回路内で磁力のバランスがとれており、磁気
的に中立の位置を構成する。ロータ組立体２２４をこの
中立位置からいずれかの方向に回転させると、割当られ
た極性を持つ磁束がエアギャップ「Ｃ」を横切って生じ
る。逆に、磁石２５８の面２６６及び磁石２５９の面２
６７の等しい部分が定置の磁極片２４２又は２４４の面
２５４又は２５６と夫々完全に整合したとき、エアギャ
ップに最大レベルの磁束密度が現れる。
【００４２】次に、センサ２２０が発生する出力電圧信
号波形２８０のグラフを示す図２１及び図２２を参照す
る。極性が逆の最大磁束点２８２と２８４との間に亘る
１２０°の範囲では、信号波形２８０は線形部分２８１
及び非線の部分即ち僅かにＳ字形状をなした部分２８３
及び２８５を有する。ゼロ磁束点２８６の近くでは、磁
石２５８及び２５９は中立位置にあり、磁気フリンジ遮
蔽体２６８は、磁気分路による出力電圧波形の変化を阻
止する。最大磁束点２８２及び２８４の近くでは、磁石
２５８及び２５９はステータの磁極片と完全に整合して
おり、磁気フリンジ遮蔽体２６９は磁気結合の効果を十
分に減少し、その結果線形部分２８１が構成される。図
２２では、出力電圧波形２８０をロータ組立体２２４の
回転の関数として示す。最大磁束密度点間の１２０°に
亘る範囲の約３／４、即ち約８８°の使用可能な範囲を
持つ線形部分２８１を詳細に示す。線形部分２８１で
は、出力電圧信号の範囲は、約０．７５Ｖ乃至２．５Ｖ
であり、これは、約１６°と１０４°との間でステータ
に関するロータ組立体２２４の角度位置と線形に対応す
る。
【００４３】次に、磁気センサ３２０の別の実施例を本
発明に従って示す図２３及び図２４を参照する。センサ
３２０は、幾何学的に付形された磁石３５８及び３５９
並びに非線形の磁気結合効果及び磁気分路効果を補償
し、線形出力電圧波形をつくりだすためロータ組立体と
ステータ組立体との間のエアギャップに配置した定置の
磁気フリンジ遮蔽体３６９を有する。
【００４４】ステータ組立体３２２は、磁極片４２及び
４４、及び磁極片１４２及び１４４と同様の、１８０°
に亘る広がりを持つ定置の磁極片３４２及び３４４を有
する。磁極片３４２及び３４４は、直立フランジ３４６
及び３４８を夫々有し、これらのフランジがエアギャッ
プ「Ｃ」を構成する。このエアギャップ内での磁束密度
を計測し、磁束密度に対応する出力信号をつくりだすた
め、ホール効果装置３５０がフランジ３４６と３４８と
の間に接着剤で取り付けられている。
【００４５】センサ１２０と同様に、センサ３２０は、
平らな磁極片３６０に中央軸線３２６に関して対称に取
り付けられた二つの磁石３５８及び３５９を持つロータ
組立体３２４を有する。磁極片３６０の面３６４は、磁
石３５８の面３６６が磁石３５９の面３６７と面一であ
り、定置の磁極片３４２及び３４４の夫々の磁極面３５
４及び３５６と平行な状態で磁石３５８及び３５９を支
持する。非線形効果を補償するための手段として、幾何
学的に付形された磁石３５８及び３５９の外形と対応す
る外形に幾何学的に付形された磁気フリンジ遮蔽体３６
９を設ける。
【００４６】 更に図２５を参照すると、磁気フリンジ
遮蔽体３６９は、磁石３５８及び３５９が発生する軸線
方向磁束線を矢印３７２（図２３）の方向が示すように
定置の磁極面３５４及び３５６まで垂直方向に通す開口
部３７２及び３７４（図２５）を有する。遮蔽体３６９
の周縁部分３７６及び３７８は磁石３５８及び３５９の
周囲を実質的に包囲し、磁石の縁部近くで磁束がフリン
ジをなして漏れることを阻止する。磁気フリンジ遮蔽体
３６９は、センサがゼロ磁束密度位置と最大磁束密度位
置との間で回転するときにロータ組立体とステータ組立
体との間で起こる非線形の磁気効果を減少させるため、
ロータ組立体とステータ組立体との間のエアギャップに
位置決めされ、中央部分３８０は、直立フランジ３４６
及び３４８間のエアギャップ（図２３）に亘って延びる
ような大きさになっている。好ましくは、磁気フリンジ
遮蔽体３６９は、磁極片３４２及び３４４の面から絶縁
されており且つこれらの面に取り付けられている。一つ
の特定の実施例では、センサ３２０は、センサ２０の磁
石５８同様の外形に幾何学的に付形された磁石を有す
る。この特定の実施例では、磁気フリンジ遮蔽体３６９
は、磁石３５８及び３５９の幾何学的形状に合わせてあ
り、遮蔽体３６９の内径「Ｒ」は角度位置「Ｐ」の関数
として表２に従って変化する。
【００４７】 表 １ 角度（°） 半径（cm）括弧内はインチ Ｐ＝ ９０−１００° Ｒ＝０．９５３（０．３７５） Ｐ＝１００−１１０° Ｒ＝０．９４７（０．３７３） Ｐ＝１１０−１２０° Ｒ＝０．９４２（０．３７１） Ｐ＝１２０−１３０° Ｒ＝０．９３２（０．３６７） Ｐ＝１３０−１４０° Ｒ＝０．９２２（０．３６３） Ｐ＝１４０−１５０° Ｒ＝０．９１２（０．３５９） Ｐ＝１５０−１６０° Ｒ＝０．９０２（０．３５５） Ｐ＝１６０−１７０° Ｒ＝０．８９２（０．３５１） Ｐ＝１７０−１８０° Ｒ＝０．８８１（０．３４７） Ｐ＝１８０−１９０° Ｒ＝０．８７１（０．３４３） Ｐ＝１９０−２００° Ｒ＝０．８８１（０．３４７） Ｐ＝２００−２１０° Ｒ＝０．８９２（０．３５１） Ｐ＝２１０−２２０° Ｒ＝０．９０２（０．３５５） Ｐ＝２２０−２３０° Ｒ＝０．９１２（０．３５９） Ｐ＝２３０−２４０° Ｒ＝０．９２２（０．３６３） Ｐ＝２４０−２５０° Ｒ＝０．９３２（０．３６７） Ｐ＝２５０−２６０° Ｒ＝０．９４２（０．３７１） Ｐ＝２６０−２７０° Ｒ＝０．９４７（０．３７３） Ｐ＝２７０−２８０° Ｒ＝０．９５３（０．３７５） 本発明を添付図面に示し且つ以上の記載に詳細に説明し
たが、これは単なる例示であって限定的なものではない
と考えられるべきであり、単に好ましい実施例を示し且
つ説明するものであると理解され、本発明の精神に含ま
れる全ての変形及び変更を保護しようとするものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例による回転式磁気センサの
分解斜視図である。
【図２】図１の回転式磁気センサの組み立てた状態での
斜視図である。
【図３】半径方向磁束線を発生するように幾何学的に付
形された磁石を持つ、従来技術の回転式磁気検出装置の
斜視図である。
【図４】図１及び図２の回転式磁気センサの側面図であ
る。
【図５】図１及び図２の回転式磁気センサの磁気回路の
概略図である。
【図６】エアギャップを間に構成するように互いに向き
合って間隔を隔てられた、図１及び図２の回転式磁気セ
ンサの１８０°の広がりを持つ二つの定置のステータプ
レートの平面図である。
【図７】図６のステータプレートの側面図である。
【図８】図１及び図２の回転式磁気センサの、変形例の
１８０°の広がりを持つ定置のステータプレートの平面
図である。
【図９】図８のステータプレートの側面図である。
【図１０】図１及び図２の回転式磁気センサの、軸線方
向磁束線を発生する付形磁石の幾何学的形状を示す平面
図である。
【図１１】幾何学的に付形された図１０の磁石の平面図
である。
【図１２】真の半円形形状に付形された磁石を持つ回転
式磁気センサの出力電圧波形を示すグラフである。
【図１３】図１及び図２の回転式磁気センサの出力電圧
波形を示すグラフである。
【図１４】温度補償されたホール効果装置増幅器回路の
概略図である。
【図１５】本発明の第２実施例による回転式磁気センサ
の分解斜視図である。
【図１６】図１５の回転式磁気センサの組み立てた状態
での斜視図である。
【図１７】図１５及び図１６の回転式磁気センサの側面
図である。
【図１８】図１５及び図１６の回転式磁気センサの磁気
回路を示す概略図である。
【図１９】本発明の第３実施例による回転式磁気センサ
の分解斜視図である。
【図２０】図１９の回転式磁気センサの組み立てた状態
での斜視図である。
【図２１】図１９及び図２０の回転式磁気センサの出力
電圧波形を示すグラフである。
【図２２】図１９及び図２０の回転式磁気センサについ
ての出力電圧をその角度位置の関数として示すグラフで
ある。
【図２３】本発明の第４実施例による回転式磁気センサ
の分解斜視図である。
【図２４】図２３の回転式磁気センサの組み立てた状態
での斜視図である。
【図２５】図２３及び図２４の回転式磁気センサの幾何
学的に付形した磁石とともに使用するフリンジ遮蔽体の
平面図である。
【符号の説明】
２０ 回転式磁気センサ ２２ ステータ組立体 ２４ ロータ組立体 ２６ 中央軸線 ４２、４４ 磁極片 ４６、４８ 直立フランジ ５０ ホール効果装置 ５２ コネクタ ５４、５６ 磁極面 ５８ 磁石 ６０ 磁極片 ６２ ハブ ６４、６６ 磁極面 ６８ シャフト ６９ 上磁極面 Ｂ、Ｃ エアギャップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−66508（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−26610（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−21160（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−90089（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−142315（ＪＰ，Ｕ) 特表 平５−505883（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 7/30 G01D 5/14

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁気センサであって、 磁束を検出し検出したレベルの磁束に対応する出力信号
    を発生するホール効果手段（５０）と、磁束を発生する
    ための磁気手段（５８）と、前記磁気手段（５８）と前
    記ホール効果手段（５０）との間で磁束を伝導するため
    の手段（２２、２４）と、を有し、 前記磁束を伝導するための手段（２２、２４）は、磁気
    センサの回転軸線（２６）を構成し、前記回転軸線（２
    ６）に垂直な定置の表面（５４、５６）を横切って磁束
    を伝導するための定置の手段（２２）及び前記回転軸線
    に垂直な回転表面（６９）を横切って磁束を伝導するた
    めの回転手段（２４）を有し、 前記定置の表面（５４、５６）は前記回転表面（６９）
    から予め決定された距離間隔を隔てられてこれらの表面
    間に第２のエアギャップ（Ｂ）を構成し、 前記磁気手段（５８）は前記回転軸線（２６）と平行に
    且つ前記定置の表面（５４、５６）及び前記回転表面
    （６９）に垂直に磁束を発生し、 前記回転手段は、前記定置の手段に対して回転して前記
    回転表面（６９）の一部を前記定置の表面（５４、５
    ６）と整合させ、前記定置の表面（５４、５６）及び前
    記回転表面（６９）の整合部分に対応するレベルの磁束
    を前記磁気手段（５８）と前記ホール効果手段（５０）
    との間で及び前記第２のエアギャップ（Ｂ）を横切って
    伝導して磁気回路を完成し、前記定置の手段（２２）はそれぞれ第１及び第２の直立
    フランジ（４６、４８）を有する第１及び第２の定置の
    磁極片（４２、４４）を含み、 前記第１及び第２の直立フランジ（４６、４８）は予め
    決定された距離間隔を隔てられて第１のエアギャップ
    （Ｃ）を構成し、 前記ホール効果手段（５０）は前記第１のエアギャップ
    （Ｃ）内に配置されて前記第１のエアギャップ（Ｃ）内
    の磁束のレベルに対応する出力信号を発生する 磁気セン
    サ。
  2. 【請求項２】 前記第１及び第２の定置の磁極片（４
    ２、４４）はそれぞれ前記回転軸線（２６）に垂直な第
    １及び第２の定置の磁極面（５４、５６）を持ち、前記
    第１及び第２の定置の磁極面（５４、５６）は前記定置
    の表面（５４、５６）により構成され、前記回転手段
    （２４）は回転磁極片（６０）を有し、前記磁気手段
    （５８）は前記回転磁極片（６０）に取り付けられてお
    り且つ前記回転軸線に垂直な回転磁極面（６６）を有
    し、前記回転磁極片（６０）は前記定置の磁極片に対し
    て回転し前記回転磁極面の一部を前記定置の磁極面（５
    ４、５６）の一部と整合させる請求項１の磁気センサ。
  3. 【請求項３】 前記回転磁極片（６０）は上回転磁極面
    （６９）及び下回転磁極面（６４）を有し、前記磁気手
    段（５８）は下回転磁極面（６４）に取り付けられ、前
    記回転磁極面（６６）は上回転磁極面（６９）と面一の
    状態とされ、前記回転磁極面（６６）及び前記回転表面
    （６９）は前記定置の磁極面（５４、５６）に対し平行
    に位置され且つ前記定置の磁極面（５４、５６）から予
    め決められた距離間隔を離てられて前記第２のエアギャ
    ップ（Ｂ）を構成する請求項２磁気センサ。
  4. 【請求項４】 対象物の角度位置を検出するための磁気
    センサであって、第１の エアギャップ（Ｃ）を間に構成するため予め決定
    された距離間隔を隔てられた第１及び第２の定置の磁極
    面（５４、５６）を夫々有する第１及び第２の定置の磁
    極片（４２、４４）と、前記第１のエアギャップ（Ｃ）
    に配置され前記第１のエアギャップ（Ｃ）での磁束のレ
    ベルに対応する出力信号を発生するホール効果装置（５
    ０）と、前記センサの回転軸線（２６）を構成する回転
    磁極片（６０）と、第１磁極面（６６）を持つ第１磁石
    （５８）と、を有し、 前記第１磁石（５８）は、前記回転軸線（２６）と平行
    な方向に磁束を発生し且つ前記回転磁極片（６０）に取
    り付けられ、前記第１磁極面（６６）は前記第１及び第
    ２の定置の磁極面（５４、５６）から予め決定された距
    離間隔を隔てられて第２のエアギャップ（Ｂ）を構成
    し、 前記回転磁極片（６０）は、前記回転軸線（２６）を中
    心として前記第１及び第２の定置の磁極片（４２、４
    ４）に対して回転し、前記第１磁極面（６６）の一部を
    前記第１及び第２の定置の磁極面（５４、５６）と整合
    させ、前記第１磁極面（６６）及び前記第１及び第２の
    定置の磁極面（５４、５６）の整合部分に対応する所定
    レベルの磁束を前記第１の予め決定されたエアギャップ
    に供給し、前記回転磁極片（６０）は上回転磁極面（６９）及び下
    回転磁極面（６４）を有し、前記第１磁石（５８）は第
    １磁極面（６６）が前記上回転磁極面（６９）と面一の
    状態で前記下回転磁極面（６４）に取り付けられ、前記
    第１磁極面（６６）及び前記上回転磁極面（６９）は第
    １及び第２の定置の磁極面（５４、５６）と平行に配置
    され且つ前記第２のエアギャップ（Ｂ）を構成するよう
    に第１及び第２の定置の磁極面（５４、５６）から予め
    決定された距離間隔を隔てられる 磁気センサ。
  5. 【請求項５】 対象物の角度位置を検出するための磁気
    センサであって、第１の エアギャップ（Ｃ）を間に構成するため予め決定
    された距離間隔を隔てられた第１及び第２の定置の磁極
    面（５４、５６）を夫々有する第１及び第２の定置の磁
    極片（４２、４４）と、前記第１のエアギャップ（Ｃ）
    に配置され前記第１のエアギャップ（Ｃ）での磁束のレ
    ベルに対応する出力信号を発生するホール効果装置（５
    ０）と、前記センサの回転軸線（２６）を構成する回転
    磁極片（６０）と、第１磁極面（６６）を持つ第１磁石
    （５８）と、を有し、 前記第１磁石（５８）は、前記回転軸線（２６）と平行
    な方向に磁束を発生し、前記回転磁極片（６０）に取り
    付けられ、前記第１磁極面（６６）は前記第１及び第２
    の定置の磁極面（５４、５６）から予め決定された距離
    間隔を隔てられて第２のエアギャップ（Ｂ）を構成し、 前記回転磁極片（６０）は、前記回転軸線（２６）を中
    心として前記第１及び第２の定置の磁極片（４２、４
    ４）に対して回転し、前記第１磁極面（６６）の一部を
    前記第１及び第２の定置の磁極面（５４、５６）と整合
    させ、前記第１磁極面（６６）及び前記第１及び第２の
    定置の磁極面（５４、５６）の整合部分に対応する所定
    レベルの磁束を前記第１の予め決定されたエアギャップ
    に供給し、前記第１及び第２の定置の磁極片（４２、４４）は第１
    及び第２の直立フランジ（４６、４８）を夫々有し、前
    記第１及び第２の直立フランジ（４６、４８）は前記予
    め決定された距離間隔を隔てられて前記第１のエアギャ
    ップ（Ｃ）を構成する 磁気センサ。
  6. 【請求項６】 請求項４又は５の磁気センサであって、
    更に温度補償回路を含み、前記温度補償回路は、 非反転入力及び反転入力を有し、前記第１入力及び第２
    入力に現れる信号の差に従って第１出力信号を発生する
    第１増幅器手段（１１０）と、 順方向にバイアスが加えられたダイオード（Ｄ１）を含
    み、該ダイオードの前後での電圧降下に従って変化する
    第１温度信号を発生し、該第１温度信号を前記第１増幅
    器手段（１１０）の反転入力に供給する第１回路手段
    （１０４）と、 非反転入力、反転入力、及び出力を有し、前記第１増幅
    器の前記非反転入力に供給されるフィードバック信号を
    前記出力に発生する第２増幅器手段（１０８）であっ
    て、前記フィードバック信号は前記第２増幅器手段（１
    ０８）の前記第１入力及び第２入力に現れる信号の差に
    対応し、前記ホール効果装置（５０）の出力信号は前記
    第２増幅器手段（１０８）の前記非反転入力に供給さ
    れ、前記第１出力信号は前記第２増幅器手段（１０８）
    の反転入力に供給される第２増幅器手段（１０８）と、 温度変化に従って可変抵抗を提供する温度抵抗手段（１
    １１）と、を有し、 前記温度抵抗手段（１１１）は、前記第２増幅器手段
    （１０８）の前記出力と第２増幅器手段（１０８）の前
    記反転入力との間に接続される磁気センサ。
  7. 【請求項７】 前記第１及び第２の増幅器手段（１１
    ０、１０８）は演算増幅器である請求項６の磁気セン
    サ。
  8. 【請求項８】 前記温度抵抗手段（１１１）は正の温度
    係数の抵抗器である、請求項７の磁気センサ。
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