JP3481108B2 - 青果物の内部品質判定装置および判定方法 - Google Patents
青果物の内部品質判定装置および判定方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】西洋ナシ、バナナ、キウイフ
ルーツ等の青果物の内部品質を非破壊で測定する装置に
関する。
ルーツ等の青果物の内部品質を非破壊で測定する装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】青果物の中でも特に、西洋ナシ、バナ
ナ、キウイフルーツ等の追熟型青果物は、完熟状態で収
穫すると食味の低下、果肉の粉質化、果肉の渇変などが
発生する。これを防止するために、未熟の状態すなわち
果肉が固く完熟状態の色になっていない状態で収穫し、
その後一定温度下で放置することによって追熟を行う。
こうすることによって、追熟型青果物は初めて食用に適
した状態となる。したがって、追熟は追熟型青果物の青
果物の品質を決める上で最も重要な工程である。
ナ、キウイフルーツ等の追熟型青果物は、完熟状態で収
穫すると食味の低下、果肉の粉質化、果肉の渇変などが
発生する。これを防止するために、未熟の状態すなわち
果肉が固く完熟状態の色になっていない状態で収穫し、
その後一定温度下で放置することによって追熟を行う。
こうすることによって、追熟型青果物は初めて食用に適
した状態となる。したがって、追熟は追熟型青果物の青
果物の品質を決める上で最も重要な工程である。
【０００３】また、追熟型青果物においては、石ナシ現
象等の生理障害が存在する場合がある。石ナシ現象は、
果肉の組織が硬化・砂粒状化し、石細胞が集積した形に
なるものである。石ナシ現象が発生した部分（石ナシ
部）では、正常な細胞を有する果肉に対して近赤外光に
よる吸収が大きい（すなわち吸光度が大きい）。追熟初
期においては、石ナシ部と石ナシ現象が発生していない
部分（正常果肉部）との近赤外光の吸光度の差はわずか
であるが、追熟が進むほど顕著に現われてくる。
象等の生理障害が存在する場合がある。石ナシ現象は、
果肉の組織が硬化・砂粒状化し、石細胞が集積した形に
なるものである。石ナシ現象が発生した部分（石ナシ
部）では、正常な細胞を有する果肉に対して近赤外光に
よる吸収が大きい（すなわち吸光度が大きい）。追熟初
期においては、石ナシ部と石ナシ現象が発生していない
部分（正常果肉部）との近赤外光の吸光度の差はわずか
であるが、追熟が進むほど顕著に現われてくる。
【０００４】従来、追熟の完了の判断及び石ナシ現象等
の生理障害の判別は目視で行っていた。目視による追熟
度、生理障害の判断は経験者が行うが、その判断には明
確な基準がなく、追熟度および生理障害の有無の判断に
はばらつきが生じやすかった。特に追熟初期の石ナシ現
象の判断はきわめて難しかった。
の生理障害の判別は目視で行っていた。目視による追熟
度、生理障害の判断は経験者が行うが、その判断には明
確な基準がなく、追熟度および生理障害の有無の判断に
はばらつきが生じやすかった。特に追熟初期の石ナシ現
象の判断はきわめて難しかった。
【０００５】一方、青果物の内部品質を非破壊で判定す
る方法として、近赤外光を青果物に投射する方法があ
る。この方法においては、青果物を透過した光の透過ス
ペクトルにより、青果物の糖度を知ることが可能であ
る。しかし、この方法では、青果物の追熟度や生理障害
の有無の判断をすることは困難であった。
る方法として、近赤外光を青果物に投射する方法があ
る。この方法においては、青果物を透過した光の透過ス
ペクトルにより、青果物の糖度を知ることが可能であ
る。しかし、この方法では、青果物の追熟度や生理障害
の有無の判断をすることは困難であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、西洋
ナシ、バナナ、キウイフルーツ等の追熟型青果物の内部
品質を非破壊で測定する装置を提供することにある。
ナシ、バナナ、キウイフルーツ等の追熟型青果物の内部
品質を非破壊で測定する装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】青果物を搭載する支持手
段と、青果物上の異なる位置に時間差を与えて光を投光
する投光手段と、前記投光された光がそれぞれ青果物を
透過して出射した光を受光し、各投射光に対する青果物
の吸光度を計測する受光手段と、受光手段により計測さ
れた２つの吸光度の差をとる演算部とを有し、前記演算
結果に基づいて、青果物の内部品質を判断することとし
ている。
段と、青果物上の異なる位置に時間差を与えて光を投光
する投光手段と、前記投光された光がそれぞれ青果物を
透過して出射した光を受光し、各投射光に対する青果物
の吸光度を計測する受光手段と、受光手段により計測さ
れた２つの吸光度の差をとる演算部とを有し、前記演算
結果に基づいて、青果物の内部品質を判断することとし
ている。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の第１実施例の構成を示す図
である。被験体１である複数の西洋ナシはそれぞれ個別
のトレイ３上に載置されている。各トレイ３は中央部分
に開口部５を有している。トレイ３の材料は、光を遮断
するものであれば何でも良いが、弾力性があることが好
ましい。トレイ３は１列に整列しており、等間隔で配置
されている。トレイ３は、その列の１方向６に進行する
ようになっている。
である。被験体１である複数の西洋ナシはそれぞれ個別
のトレイ３上に載置されている。各トレイ３は中央部分
に開口部５を有している。トレイ３の材料は、光を遮断
するものであれば何でも良いが、弾力性があることが好
ましい。トレイ３は１列に整列しており、等間隔で配置
されている。トレイ３は、その列の１方向６に進行する
ようになっている。
【０００９】トレイ３の進行方向途中の２ヶ所には、第
１測定部７および第２測定部９が設けられている。各測
定部にはそれぞれ光源１１および光源１３が設けられて
いる。第１測定部７の光源１１は、第１測定部７内に入
った被験体１の中央部１２に近赤外光を照射するように
してある。これに対して第２測定部の光源１３は、第２
測定部内に入った被験体１の下部１４に近赤外光を照射
するようにしてある。なお、各測定部７、９は１つのト
レイ及びその上の被験体１を覆うようになっており、各
測定部７、９への外光を遮断する。各測定部７、９の壁
部分を構成する材料は外光を遮断するものであれば何で
も良い。
１測定部７および第２測定部９が設けられている。各測
定部にはそれぞれ光源１１および光源１３が設けられて
いる。第１測定部７の光源１１は、第１測定部７内に入
った被験体１の中央部１２に近赤外光を照射するように
してある。これに対して第２測定部の光源１３は、第２
測定部内に入った被験体１の下部１４に近赤外光を照射
するようにしてある。なお、各測定部７、９は１つのト
レイ及びその上の被験体１を覆うようになっており、各
測定部７、９への外光を遮断する。各測定部７、９の壁
部分を構成する材料は外光を遮断するものであれば何で
も良い。
【００１０】各測定部７、９の下方には、トレイ３の開
口部５に相対する位置に、それぞれ受光ファイバー１
７、１９が設けられており、受光ファイバーには分光器
２１、増幅装置２３、演算装置２５が順次接続されてい
る。
口部５に相対する位置に、それぞれ受光ファイバー１
７、１９が設けられており、受光ファイバーには分光器
２１、増幅装置２３、演算装置２５が順次接続されてい
る。
【００１１】次に、本実施例の作用について説明する。
被験体１は、列状にならんだ複数のトレイ３のそれぞれ
に載せられ、一定速度で搬送される。被験体１が第１測
定部７に達すると、光源１１から被験体１中央部１２に
対して近赤外光が照射される。被験体１を透過した光１
はトレイ３下部の開口部５を通して受光ファイバー１７
で受光される。さらに、すでに第１測定部７で近赤外光
を照射された被験体１が第２測定部に達すると、光源１
３から被験体１下部１４に対して近赤外光が照射され
る。被験体１を透過した光２はトレイ３下部の開口部５
を通して受光ファイバー１９で受光される。受光ファイ
バー１７、１９で受光された光は分光器２１に導入さ
れ、それぞれ吸光度が測定され、さらにこれら２つの吸
光度の差から差吸光度が算出される。なお、トレイの代
わりにベルトコンベアを使用しても良い。ベルトには、
その中央部に、ベルトの長手方向において一定間隔に開
口部を設け、その開口部上に被験体を配置する。
被験体１は、列状にならんだ複数のトレイ３のそれぞれ
に載せられ、一定速度で搬送される。被験体１が第１測
定部７に達すると、光源１１から被験体１中央部１２に
対して近赤外光が照射される。被験体１を透過した光１
はトレイ３下部の開口部５を通して受光ファイバー１７
で受光される。さらに、すでに第１測定部７で近赤外光
を照射された被験体１が第２測定部に達すると、光源１
３から被験体１下部１４に対して近赤外光が照射され
る。被験体１を透過した光２はトレイ３下部の開口部５
を通して受光ファイバー１９で受光される。受光ファイ
バー１７、１９で受光された光は分光器２１に導入さ
れ、それぞれ吸光度が測定され、さらにこれら２つの吸
光度の差から差吸光度が算出される。なお、トレイの代
わりにベルトコンベアを使用しても良い。ベルトには、
その中央部に、ベルトの長手方向において一定間隔に開
口部を設け、その開口部上に被験体を配置する。
【００１２】図２は、本実施例による吸光度の測定例で
ある。横軸には、光源１１または１３から被験体１に照
射された近赤外光の波長をとり、縦軸には被験体１の吸
光度をとっている。曲線ＡおよびＢはそれぞれ第１測定
部７における被験体１の吸光度および第２測定部９にお
ける被験体１の吸光度を示している。曲線Ａは曲線Ｂを
上側に平行に移動した形にほぼ近い。これは、第１測定
部７では被験体１の中央部１２に近赤外光を照射してい
るのに対して、第２測定部９では被験体１下部１４に照
射しているため、第１測定部で測定する場合には光路長
すなわち被験体１に照射された光が被験体１を透過して
トレイ３の開口部５へ向けて出射するまでの距離が長く
なるため、吸光度が大きくなることに対応する。また、
曲線Ｃは、曲線ＡとＢとから差吸光度を求めたものであ
る。被験体１の光吸収率分布が一様な場合には、差吸光
度は波長に関わらず一定の値になるが、本実施例では波
長によりやや差吸光度に違いが見られ、被験体１の光吸
収率分布が一様でないことが分かる。
ある。横軸には、光源１１または１３から被験体１に照
射された近赤外光の波長をとり、縦軸には被験体１の吸
光度をとっている。曲線ＡおよびＢはそれぞれ第１測定
部７における被験体１の吸光度および第２測定部９にお
ける被験体１の吸光度を示している。曲線Ａは曲線Ｂを
上側に平行に移動した形にほぼ近い。これは、第１測定
部７では被験体１の中央部１２に近赤外光を照射してい
るのに対して、第２測定部９では被験体１下部１４に照
射しているため、第１測定部で測定する場合には光路長
すなわち被験体１に照射された光が被験体１を透過して
トレイ３の開口部５へ向けて出射するまでの距離が長く
なるため、吸光度が大きくなることに対応する。また、
曲線Ｃは、曲線ＡとＢとから差吸光度を求めたものであ
る。被験体１の光吸収率分布が一様な場合には、差吸光
度は波長に関わらず一定の値になるが、本実施例では波
長によりやや差吸光度に違いが見られ、被験体１の光吸
収率分布が一様でないことが分かる。
【００１３】図３は、正常な青果物（正常果）および石
ナシ障害のある被験体（異常果）の追熟前後の吸光度を
示したものである。この図においては、青果物の断面を
模式的に示している。色分けは吸光度の違いを示してお
り、Ａｂｓ１は最も吸光度が大きい部分を、Ａｂｓ３は
最も吸光度が小さい部分を、Ａｂｓ２はＡとＢの中間の
吸光度を示す。
ナシ障害のある被験体（異常果）の追熟前後の吸光度を
示したものである。この図においては、青果物の断面を
模式的に示している。色分けは吸光度の違いを示してお
り、Ａｂｓ１は最も吸光度が大きい部分を、Ａｂｓ３は
最も吸光度が小さい部分を、Ａｂｓ２はＡとＢの中間の
吸光度を示す。
【００１４】図３（１）および（２）は、それぞれ追熟
前および追熟後の正常果の吸光度を示しており、（１）
よりも（２）の場合の被験体の方が吸光度が小さく、追
熟により光が通りやすくなり吸光度が小さくなることを
示している。図３（３）および（４）は、それぞれ異常
果の追熟前および追熟後の吸光度を示しており、異常果
の下部には石ナシ部が存在する。石ナシ部は追熟前から
存在し、追熟の前後に関わらずきわめて光が通りにく
く、吸光度が大きい。図３（３）、（４）において、石
ナシ部以外の正常果肉については図３（１）、（２）と
同様に追熟が進むにつれて吸光度が小さくなる。
前および追熟後の正常果の吸光度を示しており、（１）
よりも（２）の場合の被験体の方が吸光度が小さく、追
熟により光が通りやすくなり吸光度が小さくなることを
示している。図３（３）および（４）は、それぞれ異常
果の追熟前および追熟後の吸光度を示しており、異常果
の下部には石ナシ部が存在する。石ナシ部は追熟前から
存在し、追熟の前後に関わらずきわめて光が通りにく
く、吸光度が大きい。図３（３）、（４）において、石
ナシ部以外の正常果肉については図３（１）、（２）と
同様に追熟が進むにつれて吸光度が小さくなる。
【００１５】また、図３では、第１測定部７および第２
測定部における光源１１および２からの照射光の投光位
置１１ａおよび１３ａを示している。すなわち、光源１
１からの投光位置１１ａは被験体１のほぼ中央部であ
り、光源１３からの投光位置１３ａは被験体１の下部で
ある。本発明で用いる差吸光度は、投光位置１１ａおよ
び１３ａにおける吸光度の差である。
測定部における光源１１および２からの照射光の投光位
置１１ａおよび１３ａを示している。すなわち、光源１
１からの投光位置１１ａは被験体１のほぼ中央部であ
り、光源１３からの投光位置１３ａは被験体１の下部で
ある。本発明で用いる差吸光度は、投光位置１１ａおよ
び１３ａにおける吸光度の差である。
【００１６】本発明において、吸光度は、被験体側面に
照射した光が被験体を透過してその下部から出射した光
の量から計測する。したがって、下部に石ナシ部を有す
る被験体では、石ナシ部の吸光度が大きいため、被験体
の吸光度は石ナシ部の吸光度によって決まってしまう。
これは、青果物の差吸光度を考えた場合には、異常果と
正常果とでは正常果の方が差吸光度が大きくなることを
意味する。すなわち、石ナシ部を有する被験体において
は、その中央部および下部に光を照射した場合の吸光度
のいづれも石ナシ部の吸光度によって決まってしまうた
め、その差（差吸光度）は非常に小さくなる。これに対
して、正常果ではその中央部および下部に光を照射した
場合とでは青果物内での光路長が異なるため、吸光度に
差が現われる。したがって、差吸光度により正常果と石
ナシ部を有する異常果とを判別することが可能である。
照射した光が被験体を透過してその下部から出射した光
の量から計測する。したがって、下部に石ナシ部を有す
る被験体では、石ナシ部の吸光度が大きいため、被験体
の吸光度は石ナシ部の吸光度によって決まってしまう。
これは、青果物の差吸光度を考えた場合には、異常果と
正常果とでは正常果の方が差吸光度が大きくなることを
意味する。すなわち、石ナシ部を有する被験体において
は、その中央部および下部に光を照射した場合の吸光度
のいづれも石ナシ部の吸光度によって決まってしまうた
め、その差（差吸光度）は非常に小さくなる。これに対
して、正常果ではその中央部および下部に光を照射した
場合とでは青果物内での光路長が異なるため、吸光度に
差が現われる。したがって、差吸光度により正常果と石
ナシ部を有する異常果とを判別することが可能である。
【００１７】一方、被験体１たる青果物の大きさにばら
つきがある場合は、差吸光度による青果物の判断が難し
い場合がある。すなわち、小さな正常果では光路長が短
いため差吸光度が小さくなり、石ナシ部を有する異常果
との区別がつきにくいのである。
つきがある場合は、差吸光度による青果物の判断が難し
い場合がある。すなわち、小さな正常果では光路長が短
いため差吸光度が小さくなり、石ナシ部を有する異常果
との区別がつきにくいのである。
【００１８】図４は、追熟前の複数の青果物について、
２つの波長９００ｎｍおよび８１０ｎｍの光に対する差
吸光度をそれぞれ縦軸および横軸にとったものである。
図５は、追熟後の複数の青果物について、２つの波長９
００ｎｍおよび８１０ｎｍの光に対する差吸光度をそれ
ぞれ縦軸および横軸にとったものである。点Ｎは正常果
の差吸光度を、点Ｅは石ナシ部を有する異常果の差吸光
度を示している。この図においては、正常果は右上に分
布するのに対し、異常果は左下に分布している。以上の
ように、２つの波長における差吸光度を用いることによ
り、青果物の大小に関わらず正常果と異常果を判別する
ことが可能となる。ただし、この場合においても、図に
示すように正常果と異常果の分布が重なる領域があり、
この領域に関しては経験的に設定した一定の判別値を用
いてより精密な青果物の判断を行うことが好ましい。な
お、判別に用いる波長は９００ｎｍおよび８１０ｎｍ以
外であってもよい。
２つの波長９００ｎｍおよび８１０ｎｍの光に対する差
吸光度をそれぞれ縦軸および横軸にとったものである。
図５は、追熟後の複数の青果物について、２つの波長９
００ｎｍおよび８１０ｎｍの光に対する差吸光度をそれ
ぞれ縦軸および横軸にとったものである。点Ｎは正常果
の差吸光度を、点Ｅは石ナシ部を有する異常果の差吸光
度を示している。この図においては、正常果は右上に分
布するのに対し、異常果は左下に分布している。以上の
ように、２つの波長における差吸光度を用いることによ
り、青果物の大小に関わらず正常果と異常果を判別する
ことが可能となる。ただし、この場合においても、図に
示すように正常果と異常果の分布が重なる領域があり、
この領域に関しては経験的に設定した一定の判別値を用
いてより精密な青果物の判断を行うことが好ましい。な
お、判別に用いる波長は９００ｎｍおよび８１０ｎｍ以
外であってもよい。
【００１９】図６および図７は、追熟前後の複数の被験
体について波長６５０ｎｍから９４０ｎｍの１０ｎｍご
との差吸光度を用いて主成分分析を行った結果である。
横軸はその第２主成分（ＰＣ２）、縦軸は第３主成分
（ＰＣ３）を示している。点Ｎは正常果、点Ｅは異常果
を示している。添字は青果物の相対的な大きさを示して
おり、ｓは小、ｍは中、ｌは大を示す。この図におい
て、正常果は右上に分布するのに対し、異常果は左下に
分布している。以上のように、複数の波長における差吸
光度を用いて主成分分析を行うことにより、青果物の大
小に関わらず正常果と異常果を判別することが可能とな
る。ただし、この場合においても、図に示すように正常
果と異常果の分布が重なる領域があり、この領域に関し
ては経験的に設定した一定の判別値を用いてより精密な
青果物の判断を行うことが好ましい。
体について波長６５０ｎｍから９４０ｎｍの１０ｎｍご
との差吸光度を用いて主成分分析を行った結果である。
横軸はその第２主成分（ＰＣ２）、縦軸は第３主成分
（ＰＣ３）を示している。点Ｎは正常果、点Ｅは異常果
を示している。添字は青果物の相対的な大きさを示して
おり、ｓは小、ｍは中、ｌは大を示す。この図におい
て、正常果は右上に分布するのに対し、異常果は左下に
分布している。以上のように、複数の波長における差吸
光度を用いて主成分分析を行うことにより、青果物の大
小に関わらず正常果と異常果を判別することが可能とな
る。ただし、この場合においても、図に示すように正常
果と異常果の分布が重なる領域があり、この領域に関し
ては経験的に設定した一定の判別値を用いてより精密な
青果物の判断を行うことが好ましい。
【００２０】図８は、本発明の第２実施例を示す図であ
る。被験体１である複数の西洋ナシはそれぞれ個別のト
レイ３上に載置されている。各トレイ３は中央部分に開
口部５を有している。トレイ３の材料は、光を遮断する
ものであれば何でも良いが、弾力性があることが好まし
い。トレイ３は１列に整列しており、等間隔で配置され
ている。トレイ３は、その列の１方向６に進行するよう
になっている。
る。被験体１である複数の西洋ナシはそれぞれ個別のト
レイ３上に載置されている。各トレイ３は中央部分に開
口部５を有している。トレイ３の材料は、光を遮断する
ものであれば何でも良いが、弾力性があることが好まし
い。トレイ３は１列に整列しており、等間隔で配置され
ている。トレイ３は、その列の１方向６に進行するよう
になっている。
【００２１】トレイ３の進行方向途中には、測定部５０
が設けられている。測定部５０には光源５２およびミラ
ー５４が設けられている。測定部５０は１つのトレイ及
びその上の被験体１を覆うようになっており、測定部５
０への外光を遮断する。測定部５０の壁部分を構成する
材料は外光を遮断するものであれば何でも良い。測定部
５０の下方には、トレイ３の開口部５に相対する位置
に、受光ファイバー５６が設けられており、受光ファイ
バーには分光器５８、増幅装置６０、演算装置６２が順
次接続されている。
が設けられている。測定部５０には光源５２およびミラ
ー５４が設けられている。測定部５０は１つのトレイ及
びその上の被験体１を覆うようになっており、測定部５
０への外光を遮断する。測定部５０の壁部分を構成する
材料は外光を遮断するものであれば何でも良い。測定部
５０の下方には、トレイ３の開口部５に相対する位置
に、受光ファイバー５６が設けられており、受光ファイ
バーには分光器５８、増幅装置６０、演算装置６２が順
次接続されている。
【００２２】図９は、測定部５０の内部を示す側面図で
ある。被験体に照射する近赤外光は光源５２から投光さ
れ、レンズ６４を介してミラー５４で反射された後に被
験体１に投光される。光源５２から投光された近赤外光
は、レンズ６４により適度に集光されてミラー５４に投
光される。ミラー５４は、ソレノイド６６によりその向
きを変更することが可能であり、ミラー５４の向きを変
更することにより、被験体１上の投光位置を調整するこ
とができる。
ある。被験体に照射する近赤外光は光源５２から投光さ
れ、レンズ６４を介してミラー５４で反射された後に被
験体１に投光される。光源５２から投光された近赤外光
は、レンズ６４により適度に集光されてミラー５４に投
光される。ミラー５４は、ソレノイド６６によりその向
きを変更することが可能であり、ミラー５４の向きを変
更することにより、被験体１上の投光位置を調整するこ
とができる。
【００２３】被験体１は、列状にならんだ複数のトレイ
３のそれぞれに載せられ、一定速度で搬送される。被験
体１が測定部５０に達すると、第１の工程として、光源
５２から被験体１中央部６８に対して近赤外光が照射さ
れる。被験体１を透過した光はトレイ３下部の開口部５
を通して受光ファイバー５６で受光される。次に、第２
工程として、ソレノイド６６によりミラー５４の向きが
変更され、第１工程において、中央部６８に近赤外光を
照射された被験体１の下部７０に対して近赤外光が照射
される。被験体１を透過した光がトレイ３下部の開口部
５を通して受光ファイバー５６で受光されるのは第１工
程と同様である。受光ファイバー５６で受光された光は
分光器５８に導入され、第１および第２工程それぞれの
吸光度が測定され、さらにこれら２つの吸光度の差から
差吸光度が算出される。
３のそれぞれに載せられ、一定速度で搬送される。被験
体１が測定部５０に達すると、第１の工程として、光源
５２から被験体１中央部６８に対して近赤外光が照射さ
れる。被験体１を透過した光はトレイ３下部の開口部５
を通して受光ファイバー５６で受光される。次に、第２
工程として、ソレノイド６６によりミラー５４の向きが
変更され、第１工程において、中央部６８に近赤外光を
照射された被験体１の下部７０に対して近赤外光が照射
される。被験体１を透過した光がトレイ３下部の開口部
５を通して受光ファイバー５６で受光されるのは第１工
程と同様である。受光ファイバー５６で受光された光は
分光器５８に導入され、第１および第２工程それぞれの
吸光度が測定され、さらにこれら２つの吸光度の差から
差吸光度が算出される。
【００２４】差吸光度による追熟型青果物の内部品質の
判定については第１実施例と同様である。なお、本実施
例においては、ミラーの向きを変更するのにソレノイド
を使用したが、ソレノイドの代わりにステッピングモー
タを使用しても良い。さらに、被験体への投光位置を変
えるために、トレイを昇降させてもよい。また、ミラー
を使用せずに被験体に投光し、光源を昇降させても良
い。
判定については第１実施例と同様である。なお、本実施
例においては、ミラーの向きを変更するのにソレノイド
を使用したが、ソレノイドの代わりにステッピングモー
タを使用しても良い。さらに、被験体への投光位置を変
えるために、トレイを昇降させてもよい。また、ミラー
を使用せずに被験体に投光し、光源を昇降させても良
い。
【００２５】
【発明の効果】追熟型青果物の大小に関わらずに、その
内部品質を非破壊で測定することが可能となる。
内部品質を非破壊で測定することが可能となる。
【図１】本発明の第１実施例の構成を示す図である。
【図２】青果物の吸光度および差吸光度を示す図であ
る。
る。
【図３】追熟前後の正常果および異常果の吸光度を模式
的に示す図である。
的に示す図である。
【図４】追熟前の青果物の２つの波長の光に対する差吸
光度をそれぞれ縦軸および横軸にとった図である。
光度をそれぞれ縦軸および横軸にとった図である。
【図５】追熟後の青果物の２つの波長の光に対する差吸
光度をそれぞれ縦軸および横軸にとった図である。
光度をそれぞれ縦軸および横軸にとった図である。
【図６】追熟前の差吸光度による主成分分布図である。
【図７】追熟後の差吸光度による主成分分布図である。
【図８】本発明の第２実施例の構成を示す図である。
【図９】第２実施例における測定部の内部を示す側面図
である。
である。
１ 被験体
３ トレイ
５ 開口部
７ 第１測定部
９ 第２測定部
１１ 光源
１３ 光源
１７ 受光ファイバー
１９ 受光ファイバー
２１ 分光器
２３ 増幅装置
２５ 演算装置
Claims (9)
- 【請求項１】 青果物を搭載する支持手段と、 該青果物上の異なる位置に時間差を与えて光を投光する
投光手段と、 前記投光された光がそれぞれ該青果物を透過して出射し
た光を受光し、各投射光に対する該青果物の吸光度を計
測する受光手段と、 該受光手段により計測された２つの吸光度の差をとる演
算部とを有し、 前記演算結果に基づいて、青果物の内部品質を判断する
ことを特徴とする青果物の内部品質判定装置。 - 【請求項２】 青果物を連続的に搬送可能な搬送手段
と、 該青果物が該搬送手段上の第１の位置にあるかどうかを
検出し、該青果物の第１の部位に対して投光する第１の
投光手段と、 該青果物が該搬送手段上の第２の位置にあるかどうかを
検出し、該青果物の第２の部位に対して投光する第２の
投光手段と、 前記投光された光がそれぞれ該青果物を透過して出射し
た光を受光し、各投射光に対する該青果物の吸光度を計
測する受光手段と、 該受光手段により計測された２つの吸光度の差をとる演
算部とを有し、 前記演算結果に基づいて、青果物の内部品質が判定基準
に属するか否かを判断することを特徴とする連続搬送型
青果物の内部品質判定装置。 - 【請求項３】 使用される投射光の一定波長範囲のうち
の２波長における吸光度の差を用いることにより、青果
物の内部品質を判断することを特徴とする請求項１また
は２記載の青果物の内部品質判定装置。 - 【請求項４】 使用される投射光の一定波長範囲のうち
の複数の波長における吸光度の差を用いて主成分分析を
行うことにより、青果物の内部品質を判断することを特
徴とする請求項１または２記載の青果物の内部品質判定
装置。 - 【請求項５】 該支持手段はその下部に開口部を有し、 該青果物を透過して出射した光は該開口部を介して受光
されることを特徴とする請求項１または２記載の青果物
の内部品質判定装置。 - 【請求項６】 該支持手段は、ベルトコンベアであるこ
とを特徴とする請求項１または２記載の青果物の内部品
質判定装置。 - 【請求項７】 該投光手段は、投光手段の位置を変える
ことによって、該青果物上の異なる位置に時間差を与え
て光を投光することを特徴とする請求項１記載の青果物
の内部品質判定装置。 - 【請求項８】 該投光手段は、投光手段の投光方向を変
えることによって、該青果物上の異なる位置に時間差を
与えて光を投光することを特徴とする請求項１記載の青
果物の内部品質判定装置。 - 【請求項９】 青果物上の異なる位置に時間差を与えて
光を投光し、 前記投光された光がそれぞれ該青果物を透過して出射し
た光を受光し、各受光光からのそれぞれの投射光に対す
る該青果物の吸光度を計測し、 該受光手段により計測された２つの吸光度の差をとる演
算を行い、 前記演算結果に基づいて、青果物の内部品質を判断する
ことを特徴とする青果物の内部品質判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34608397A JP3481108B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 青果物の内部品質判定装置および判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34608397A JP3481108B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 青果物の内部品質判定装置および判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11173985A JPH11173985A (ja) | 1999-07-02 |
| JP3481108B2 true JP3481108B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=18381029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34608397A Expired - Fee Related JP3481108B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 青果物の内部品質判定装置および判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3481108B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010112887A (ja) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Astellas Pharma Inc | 主成分分析方法、主成分分析装置、異種品検出装置、主成分分析プログラム、及び、主成分分析プログラムが記録された記録媒体 |
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|---|---|---|---|---|
| AUPQ607100A0 (en) * | 2000-03-07 | 2000-03-30 | Colour Vision Systems Pty Ltd | Spectral assessment of fruit |
| AU755109B2 (en) * | 2000-03-07 | 2002-12-05 | Central Queensland University | Spectral assessment of fruit |
| WO2001079814A1 (fr) * | 2000-04-13 | 2001-10-25 | Mitsui Mining & Smelting Co.,Ltd. | Dispositif destine a evaluer la qualite interieure de legumes ou de fruits, procede de mise en temperature au moyen du dispositif, et procede de mesure de la qualite interieure |
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| JP2006098108A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 青果物の内部品質評価装置 |
| JP4450379B2 (ja) * | 2004-12-20 | 2010-04-14 | 静岡シブヤ精機株式会社 | 農産物の内部品質判定装置 |
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| IT1393728B1 (it) * | 2009-04-03 | 2012-05-08 | Univ Bologna Alma Mater | Metodo e dispositivo per la determinazione di un parametro di maturazione e di conservazione di frutti appartenenti alla famiglia delle actinidie |
| CN103808689A (zh) * | 2014-02-21 | 2014-05-21 | 山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 | 五点式近红外水果成熟度及品质检测仪 |
| CN104359856B (zh) * | 2014-11-19 | 2017-04-26 | 天津市傲绿农副产品集团股份有限公司 | 近红外水果无损检测装置 |
| JP2018084446A (ja) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 果実の食べ頃評価方法及び評価装置 |
| JP6632014B1 (ja) * | 2019-04-22 | 2020-01-15 | マクタアメニティ株式会社 | 追熟度判定装置 |
| JP6758727B1 (ja) * | 2019-12-03 | 2020-09-23 | マクタアメニティ株式会社 | 追熟度判定装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04132940A (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-07 | Kubota Corp | 穀粒分析装置 |
| JP3758250B2 (ja) * | 1996-09-09 | 2006-03-22 | 東洋製罐株式会社 | 青果物等の内部品質検査方法およびその装置 |
-
1997
- 1997-12-16 JP JP34608397A patent/JP3481108B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010112887A (ja) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Astellas Pharma Inc | 主成分分析方法、主成分分析装置、異種品検出装置、主成分分析プログラム、及び、主成分分析プログラムが記録された記録媒体 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11173985A (ja) | 1999-07-02 |
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