JP3475170B2 - トリミング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トリミング装置に
関し、特に、成形品が形成された樹脂シートを抜型と台
座との間に介在させつつ、同抜型から突出する抜刃を同
台座に向けて押し当て、同成形品を同樹脂シートからト
リミングするトリミング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のトリミング装置では、成形品が形
成された樹脂シートをスチールルールダイと台座との間
に介在させつつ、同スチールルールダイから突出するト
ムソン刃を同台座に向けて押し当て、同成形品を同樹脂
シートからトリミングするにあたり、同台座の側に同ト
ムソン刃を押し当てるためのポリプロピレン板（ＰＰ
板）を配置していた。かかる構成により、上記トムソン
刃を上記台座に向けて押し当てる際、所定の弾性を有す
る平滑面を備えたＰＰ板に対して同トムソン刃の先端を
食い込ませ、確実なトリミング動作を実現させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のトリミ
ング装置においては、上記ＰＰ板における同一部位に対
して上記トムソン刃が押し当てられると、以前に同トム
ソン刃が押し当てられて形成された刃の先端形状に同ト
ムソン刃の先端が対向することで、上記トリミング動作
を困難にさせていた。上記課題を解決するためのトリミ
ング装置として、上記台座における上記スチールルール
ダイとの対向面に枠体を取り付けるとともに、同じ割合
で回転するカムにおける同一偏芯位置に、同枠体の対向
縁部をそれぞれ連結したものが知られている。

【０００４】しかし、このトリミング装置では、上記枠
体に上記ＰＰ板を固定し、上記カムを回転させると、同
ＰＰ板が同一平面上にて移動するため、同ＰＰ板におけ
る上記トムソン刃との対向部位が変化するが、同カムが
一回転すると、再び同一部位が同トムソン刃に対向する
ことになる。従って、上記ＰＰ板の寿命を著しく延ばす
ことはできず、同ＰＰ板を頻繁に交換しなければならな
いため、効果的なコストの低減を図ることができなかっ
た。本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、
刃受け部材として使用されるＰＰ板の寿命を著しく延ば
すことにより、効果的なコストの低減を実現させること
の可能なトリミング装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、成形品が形成された樹脂
シートを抜型と台座との間に介在させつつ、同抜型から
突出する抜刃を同台座に向けて押し当て、同成形品を同
樹脂シートからトリミングするトリミング装置であっ
て、上記台座における上記抜型との対向面に取り付けら
れ、同対向面と上記抜刃とを遮蔽するように、刃受け部
材を支持する刃受け部材支持手段と、上記刃受け部材支
持手段の対向端と、同対向端と対面する上記台座におけ
る対向縁部との間にそれぞれ形成されて、同対向端を上
記対向面上にてそれぞれ移動させ、上記刃受け部材にお
ける上記抜刃との対向部位を不規則に変化させる機構と
を備える構成としてある。上記のように構成した請求項
１にかかる発明においては、成形品が形成された樹脂シ
ートを抜型と台座との間に介在させた状態で、同抜型か
ら突出する抜刃を同台座に向けて押し当てる。

【０００６】すると、上記台座における上記抜型との対
向面にて、同対向面と上記抜刃とを遮蔽するように、刃
受け部材支持手段により支持された刃受け部材に対して
同抜刃が押し当てられ、上記成形品は上記樹脂シートか
らトリミングされる。このとき、上記抜刃が押し当てら
れた刃受け部材には、同抜刃の先端形状が残されるた
め、次のトリミング時に再び同抜刃が同一部位に押し当
てられないようにする必要がある。そこで、上記機構
は、上記刃受け部材支持手段の対向端と、同対向端と対
面する上記台座における対向縁部との間にそれぞれ形成
されて、上記刃受け部材支持手段の対向端を上記対向面
上にてそれぞれ移動させ、同刃受け部材における同抜刃
との対向部位を不規則に変化させ、同抜刃の先端形状が
残された部位を同抜刃との対向位置から退避させる。こ
こで、上記刃受け部材における上記抜刃との対向部位を
不規則に変化させるとあるのは、同抜刃との対向部位を
繰り返して変化させるにあたり、同一部位を同抜刃との
対向位置に戻りにくくさせるためである。すなわち、規
則的に繰り返し同抜刃との対向部位を変化させると、所
定の周期で同一部位が同抜刃と対向位置まで戻ってくる
ためである。

【０００７】上記機構は、上記刃受け部材支持手段の対
向端を上記対向面上にてそれぞれ移動させ、上記刃受け
部材における上記抜刃との対向部位を不規則に変化させ
るものであれば良く、具体的な構成の一例として、請求
項２にかかる発明は、上記請求項１に記載のトリミング
装置において、上記機構は、複数の偏芯カム機構を組み
合わせて不規則な変位を実行させる構成としてある。上
記のように構成した請求項２にかかる発明においては、
上記刃受け部材支持手段の対向端と、同対向端と対面す
る上記台座における対向縁部との間にそれぞれ形成され
た複数の偏芯カム機構を組み合わせて作動させることに
より、同刃受け部材支持手段を不規則変位させる。する
と、上記刃受け部材における上記抜刃との対向部位が不
規則に変化し、すでに上記抜刃と対向した部位を同抜刃
との対向位置に戻りにくくなる。

【０００８】当該請求項２を実現するための構成例とし
て、請求項３にかかる発明は、上記請求項２に記載のト
リミング装置において、各偏芯カム機構は、回転軸が上
記台座の対向縁部にて回転可能に支持され、偏芯部位に
て上記刃受け部材支持手段の対向端が回転可能に支持さ
れるカムをそれぞれに備え、各カムは、同回転軸を支軸
として互いに異なる回転割合で回転する構成としてあ
る。上記のように構成した請求項３にかかる発明におい
ては、回転軸が上記台座の対向縁部にて回転可能に支持
され、偏芯部位にて上記刃受け部材支持手段の対向端が
回転可能に支持されるカムを、同回転軸を支軸として互
いに異なる回転割合で回転させ、同刃受け部材支持手段
を不規則に変位させる。

【０００９】このように、各カムを互いに異なる回転割
合で回転させるための構成例として、請求項４にかかる
発明は、上記請求項３に記載のトリミング装置におい
て、上記機構は、上記台座の対向縁部にて上記カムと同
軸状態で回転可能にそれぞれ支持された互いに歯数が異
なる複数のスプロケットと、各スプロケットの間に装着
される駆動チェーンとを備える構成としてある。上記の
ように構成した請求項４にかかる発明においては、上記
台座の対向縁部にて上記カムと同軸状態で回転可能にそ
れぞれ支持されたスプロケットの間に装着される駆動チ
ェーンを送り出すと、各スプロケットの歯数が互いに異
なるため、それぞれに異なる回転割合で回転する。

【００１０】このとき、上記刃受け部材における上記抜
刃と対向部位をより不規則に変化させられるように、上
記スプロケットを工夫することも可能である。その一例
として、請求項５にかかる発明は、上記請求項４に記載
のトリミング装置において、各スプロケットの歯数は、
互いの最小公倍数がなるべく大きくなるように設定され
る構成としてある。上記のように構成した請求項５にか
かる発明においては、一方のスプロケットが初期位置ま
で回転した際、他方のスプロケットは、初期位置まで回
転しないか、あるいは、初期位置を過ぎて余計に回転す
る。各スプロケットが何回転した場合であっても、各ス
プロケットが同時に初期位置へ復帰することが困難であ
るため、上記刃受け部材における上記抜刃と対向部位を
より不規則に変化させることができる点で有用となる。

【００１１】上記スプロケットを駆動させるための具体
的な構成の一例として、請求項６にかかる発明は、上記
請求項４または請求項５のいずれかに記載のトリミング
装置において、上記スプロケットには、同スプロケット
の回転面にて伸縮するエアシリンダのプランジャにより
生成される動力が、同スプロケットの回転軸を支点とし
て回転する可動アームと、この可動アームと同スプロケ
ットの回転軸との間に設けられるワンウェイクラッチと
を介して伝達される構成としてある。上記のように構成
した請求項６にかかる発明においては、エアシリンダの
プランジャが上記スプロケットの回転面にて伸縮する
と、この伸縮動作により生成される動力が、同スプロケ
ットの回転軸を支点として回転する可動アームに伝達さ
れる。すると、上記プランジャが伸びる場合、あるい
は、同プランジャが縮む場合のいずれかにおいて、上記
可動アームの回転力がワンウェイクラッチを介して上記
スプロケットの回転軸に伝達される。従って、上記スプ
ロケットは、上記ワンウェイクラッチを介して伝達され
る動力によって所定方向へのみ回転させられる。このた
め、上記台座の対向縁部に配置された各スプロケット
は、所定方向へのみ回転することで、上記刃受け部材に
おける上記抜刃と対向部位を不規則に変化させる。

【００１２】また、上記機構における別の具体的な構成
の一例として、請求項７にかかる発明は、上記請求項２
〜請求項６のいずれかに記載のトリミング装置におい
て、各偏芯カム機構は、回転軸が上記台座の対向縁部に
て回転可能に支持され、同回転軸からの距離が互いに異
なる偏芯部位にて上記刃受け部材支持手段の対向端を回
転可能に支持するカムをそれぞれに備えた構成としてあ
る。上記のように構成した請求項７にかかる発明におい
ては、上記台座の対向縁部にて回転可能に支持された各
カムが回転軸を支軸として回転すると、上記回転軸から
の距離が互いに異なる偏芯部位にて回転可能に支持され
る上記刃受け部材支持手段の対向端が不規則に変位す
る。

【００１３】さらに、上記機構における別の具体的な構
成の一例として、請求項８にかかる発明は、上記請求項
１に記載のトリミング装置において、上記機構は、複数
のハートカム機構を組み合わせて不規則な変位を実行さ
せる構成としてある。上記のように構成した請求項８に
かかる発明においては、上記刃受け部材支持手段の対向
端と、同対向端と対面する上記台座における対向縁部と
の間にそれぞれ形成された複数のハートカム機構を組み
合わせて作動させることにより、同刃受け部材支持手段
を不規則に変位させる。すると、上記刃受け部材におけ
る上記抜刃との対向部位が不規則に変化し、すでに上記
抜刃と対向した部位を同抜刃との対向位置に戻りにくく
なる。

【００１４】当該請求項８を実現するための構成例とし
て、請求項９にかかる発明は、上記請求項８に記載のト
リミング装置において、各ハートカム機構は、回転軸が
上記台座の対向縁部にて回転可能に支持され、互いに有
効外径が異なる複数のハートカムと、各ハートカムの外
周に当接可能に配置され、上記刃受け部材支持手段の対
向端が対向する方向と略直交する側へ同ハートカムの回
転に伴って進退する可動部材とを備える構成としてあ
る。上記のように構成した請求項９にかかる発明におい
ては、回転軸が上記台座の対向縁部にて回転可能に支持
され、互いに有効外径が異なる複数のハートカムを同回
転軸を支軸として回転させると、各ハートカムの外周に
当接可能に配置された可動部材が、上記刃受け部材支持
手段の対向端が対向する方向と略直交する側へ進退し、
同刃受け部材支持手段を不規則に変位させる。

【００１５】ここで、各ハートカムを回転させるための
構成例として、請求項１０にかかる発明は、上記請求項
９に記載のトリミング装置において、上記機構は、上記
台座の対向縁部にて上記ハートカムと同軸状態で回転可
能にそれぞれ支持された複数のスプロケットと、各スプ
ロケットの間に装着される駆動チェーンとを備え、上記
スプロケットには、同スプロケットの回転面にて伸縮す
るエアシリンダのプランジャにより生成される動力が、
同スプロケットの回転軸を支点として回転する可動アー
ムと、この可動アームと同スプロケットの回転軸との間
に設けられるワンウェイクラッチとを介して伝達される
構成としてある。上記のように構成した請求項１０にか
かる発明においては、上記請求項６と同様にエアシリン
ダのプランジャにより生成される動力をスプロケットに
伝達させると、上記台座の対向縁部にて上記ハートカム
と同軸状態で回転可能にそれぞれ支持されたスプロケッ
トの間に装着される駆動チェーンが送り出されるため、
複数のスプロケットが回転し、上記刃受け部材支持手段
を不規則に変位させる。

【００１６】さらに、上記刃受け部材を支持する手法の
一例として、請求項１１にかかる発明は、上記請求項１
〜請求項１０のいずれかに記載のトリミング装置におい
て、上記機構は、上記台座における上記抜型との対向面
沿いに、上記刃受け部材を繰り出す繰り出し手段を備え
る構成としてある。上記のように構成した請求項１１に
かかる発明において、繰り出し手段は、上記台座におけ
る上記抜型との対向面沿いに、上記刃受け部材を繰り出
す。従って、上記刃受け部材は、所定期間にわたり、上
記台座における対向面上にて不規則に移動させられた
後、すでに上記抜刃と対向した部位が再び同抜刃との対
向位置に復帰する前に、同対向面沿いへ繰り出される。

【００１７】当該請求項１１における具体的な構成の一
例として、請求項１２にかかる発明は、上記請求項１１
に記載のトリミング装置において、上記機構は、ロール
状に巻き取られた刃受け部材を備え、上記繰り出し手段
は、同刃受け部材を所定量ずつ繰り出す構成としてあ
る。上記のように構成した請求項１２にかかる発明にお
いては、上記繰り出し手段がロール状に巻き取られた刃
受け部材を所定量ずつ上記対向面沿いに繰り出す。この
ため、上記刃受け部材の残量が少なくなったり、全ての
刃受け部材が繰り出された際には、ロール状に巻き取ら
れた刃受け部材を取り替えることで、次の繰り出し動作
に備えられる。上記請求項１１および請求項１２に示す
ように、上記刃受け部材を繰り出すための構成を付加す
ると、同刃受け部材を取り替えるための手間が不要にな
るため、作業工程の削減が可能となる点で有用となる
が、かかる構成は一例にすぎないことから、例えば、ビ
スなどにより同刃受け部材を上記刃受け部材支持手段に
固定することも可能である。

【００１８】なお、ここにいう刃受け部材は、トリミン
グ動作時に押し当てられる上記抜刃の先端を受けること
ができるように、表面が平坦である程度の弾力を有する
部材であれば良い。その一例として、請求項１３にかか
る発明は、上記請求項１〜請求項１２のいずれかに記載
のトリミング装置において、上記刃受け部材は、ポリプ
ロピレン板で構成してある。上記のように構成した請求
項１３にかかる発明においては、トリミング動作時、上
記抜刃が上記刃受け部材支持手段により支持されるポリ
プロピレン板に押し当てられる。このように、汎用樹脂
により構成される板材を上記刃受け部材として使用する
と、コストの低減を図ることが可能な点で有用となる
が、当該請求項１３は、本発明にて使用される刃受け部
材の素材を限定するものではないため、同刃受け部材と
して、ＰＰＣやＰＥＴなどの別の素材で構成された部材
を用いても良い。

【００１９】また、上記刃受け部材支持手段は、上記台
座における上記抜型との対向面に取り付けられ、同対向
面と上記抜刃とを遮蔽するように、刃受け部材を支持す
るものであれば良く、具体的な構成の一例として、請求
項１４にかかる発明は、上記請求項１〜請求項１３のい
ずれかに記載のトリミング装置において、上記刃受け部
材支持手段は、上記台座と抜型とを対向させるように開
口が形成され、この開口にて同台座と上記抜刃とを遮蔽
するように、上記刃受け部材を支持する枠体を備える構
成としてある。上記のように構成した請求項１４にかか
る発明において、上記台座と抜型とを対向させるように
開口が形成された枠体は、この開口にて同台座と上記抜
刃とを遮蔽するように、上記刃受け部材を支持する。こ
のため、上記枠体に支持された刃受け部材に上記抜刃を
押し当てることで、上記樹脂シートから上記成形品がト
リミングされることとなる。

【００２０】以上のようなトリミング動作は、実体のあ
る装置として構成可能であるだけでなく、方法としても
実現可能である。その一例として、成形品が形成された
樹脂シートを抜型と台座との間に介在させつつ、同抜型
から突出する抜刃を同台座に向けて押し当て、同成形品
を同樹脂シートからトリミングするトリミング方法であ
って、上記台座における上記抜型との対向面にて、同対
向面と上記抜刃とを遮蔽するように、刃受け部材を支持
するとともに、この刃受け部材の対向端を同対向面上に
てそれぞれ移動させ、同刃受け部材における同抜刃との
対向部位を不規則に変化させる構成としてもよい。すな
わち、上記装置としての構成は、方法としても実現する
ことが可能である。なお、上記請求項２〜請求項１４に
かかる構成についても同様に方法として適用可能である
ことは言うまでもない。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、刃受け部
材の寿命を著しく延ばすことにより、効果的なコストの
低減を実現させることの可能なトリミング装置を提供す
ることができる。また、請求項２〜請求項４、請求項７
〜請求項９にかかる発明によれば、簡単な構成で刃受け
部材における抜刃との対向部位を変化させることができ
る。さらに、請求項５にかかる発明によれば、刃受け部
材支持手段の対向端における不規則な移動を確実に実現
させることができる。さらに、請求項６および請求項１
０にかかる発明によれば、簡単な構成で上記機構に動力
を伝達させることができる。さらに、請求項１１にかか
る発明によれば、刃受け部材を取り替えるための手間が
不要になるため、作業工程の削減が可能となる。

【００２２】さらに、請求項１２にかかる発明によれ
ば、刃受け部材の取り替えを容易にすることにより、作
業効率を向上させることができる。さらに、請求項１３
にかかる発明によれば、汎用樹脂により構成される板材
を刃受け部材として使用することにより、コスト低減を
図ることができる。さらに、請求項１４にかかる発明に
よれば、簡単な構成で刃受け部材を支持することができ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態にか
かる熱成形品回収装置の概略側面を示した概略側面図で
ある。同図において、熱成形品回収装置１０には、本発
明にいうトリミング装置としてのトリミング部２０、成
形品回収部３０およびスクラップ回収部４０が備えられ
ている。トリミング部２０は、台座２１と本発明にいう
抜型としてのスチールルールダイ２２とを備えており、
これらの台座２１とスチールルールダイ２２とは、各ク
ランク機構２１ａ，２２ａを介して各駆動部２１ｂ，２
２ｂにより上下動される。また、成形品回収部３０は、
回収アーム３１、回収エレベータ３２および取り出しテ
ーブル３３を備えており、回収アーム３１は、駆動部３
１ａにより同図における左右方向へ駆動され、回収エレ
ベータ３２では、駆動部３２ａによりテーブル３２ｂが
上下動される。さらに、スクラップ回収部４０は、巻き
取り機構４１を備える。

【００２４】かかる構成により、トリミング部２０は、
成形品が成形された樹脂シートＳが熱成形ラインから搬
入されると、図２に示すように、駆動部２１ｂおよびク
ランク機構２１ａにより台座２１を上昇させるととも
に、クランク機構２２ａおよび駆動部２２ｂによりスチ
ールルールダイ２２を下降させる。すると、スチールル
ールダイ２２から台座２１の側へ向けて突出された本発
明にいう抜刃としてのトムソン刃２２ｃが成形品周囲の
樹脂シートＳを介して台座２１に押し当てられ、樹脂シ
ートＳから成形品をトリミングする。そして、スチール
ルールダイ２２および台座２１は、図３に示すように、
各駆動部２１ｂ，２２ｂおよび各クランク機構２１ａ，
２２ａにより、再び上下方向へそれぞれ退避して初期位
置へ復帰する。このとき、トリミングされた成形品は、
台座２１の上面に載置されつつ、台座２１の下降に伴っ
て下方へ移動し、成形品がトリミングされた後の樹脂シ
ート（スクラップ）Ｓ１は、樹脂シートＳの搬送レベル
に維持される。

【００２５】成形品回収部３０は、駆動部３１ａにより
回収アーム３１を台座２１の上方へ移動させる。回収ア
ーム３１の下面には、複数の吸引穴が形成されており、
吸引ポンプにより吸引穴を介して吸気することで負圧を
発生させ、図４に示すように、台座２１の上面に載置さ
れる成形品を下面に吸い付ける。そして、駆動部３１ａ
により回収アーム３１をテーブル３２ｂの上方へ移動さ
せるとともに、図５に示すように、吸引ポンプによる吸
気を停止させて成形品をテープル３２ｂの上面に落下さ
せる。このように、テーブル３２ｂの上面に落下させら
れた成形品は、所定量回収されるまで積層された後、図
６に示すように、駆動部３２ａによりテーブル３２ｂが
取り出しテーブル３３のレベルまで下降するのに伴って
下方へ移動し、取り出しテーブル３３の側へ排出され
る。

【００２６】一方、搬送レベルに維持されるスクラップ
は、成形品が形成された樹脂シートが搬入されるごとに
図１〜図６における右方へ送り出され、巻き取り機構４
１によって巻き取り回収される。なお、本実施形態で
は、台座２１とスチールルールダイ２２とがそれぞれに
上下動しているが、いずれか一方のみを上下動させてト
リミングを実行させることも可能であるし、台座２１と
スチールルールダイ２２を駆動させるにあたり、クラン
ク機構２１ａ，２２ａを使用する代わりに、エアシリン
ダや油圧シリンダなどを適用することも可能である。

【００２７】ところで、トリミング部２０において、ト
ムソン刃２２ｃを台座２１に押し当てる際、トムソン刃
２２ｃの先端の当たりを良くしてスムーズな樹脂シート
の切断が可能となるように、台座２１の上面には、本発
明にいう刃受け部材としてのポリプロピレン板（ＰＰ
板）が載置される。また、トムソン刃２２ｃの先端がＰ
Ｐ板上の同じ位置に繰り返し押し当てられると、同位置
にトムソン刃２２ｃの先端形状が残り、樹脂シートの切
断が困難となるため、ＰＰ板におけるトムソン刃２２ｃ
の押し当て部位を少しずつ移動させている。以下、ＰＰ
板を移動させつつ支持するためのＰＰ板支持装置につい
て説明する。この意味で、ＰＰ板支持装置は、本発明に
いう刃受け部材支持手段と刃受け部材移動手段とを構成
する。図７および図８に示すように、ＰＰ板支持装置５
０は、台座２１に取り付けられており、台座２１の上面
が開口５１ａを介してトムソン刃２２ｃに対面するよう
に枠体５１が備えられる。この枠体５１と台座２１の上
面との間には、ＰＰ板Ｔを挟み込み可能な間隙が形成さ
れ、枠体５１の各辺に形成されたネジ穴とＰＰ板Ｔに形
成されたネジ穴とを連通させつつ止めネジを挿通させ、
開口５１ａを覆って台座２１の上面とスチールルールダ
イ２２との間が遮蔽されるようにＰＰ板Ｔを締め付け固
定する。

【００２８】また、ＰＰ板支持装置５０には、駆動機構
が設けられており、枠体５１を略水平面上で移動させる
ことにより、上記固定されたＰＰ板Ｔを略水平面上にて
移動させ、トムソン刃２２ｃとの対向位置を変化させ
る。ここにいう駆動機構の具体的な構成として、図７に
おける台座２１の右側壁には、略水平方向へ取付アーム
５２が突設されており、この取付アーム５２の先端に
は、エアシリンダ５３の本体５３ａが取り付けられてい
る。エアシリンダ５３のプランジャ５３ｂは、台座２１
の側壁に対して平行となる側へ水平面上にて伸縮可能に
配置されており、先端には、可動アーム５４の一端が水
平面上にて回転可能に連結されている。

【００２９】取付アーム５２が突設された台座２１の右
側端部には、本発明にいう偏芯カム機構のカムとしての
水平面にて回転可能な円盤状のカム部５５ａと、このカ
ム部５５ａの回転軸から鉛直下方へ一体的に突設される
シャフト部５５ｂとを有する回転部材５５が回転可能に
支持されており、回転部材５５の下端には、水平面にて
回転可能なスプロケット５６の回転軸がビス止めされて
いる。可動アーム５４の他端には、シャフト部５５ｂを
挿通可能な筒部５４ａが設けられており、この筒部５４
ａの内周とシャフト部５５ｂの外周との間には、ワンウ
ェイクラッチ５５ｃが形成される。かかる構成により、
プランジャ５３ｂが伸びて可動アーム５４がシャフト部
５５ｂに対して回転する場合にだけ、筒部５４ａととも
にシャフト部５５ｂを同方向へ回転させ、プランジャ５
３ｂが縮んで可動アーム５４がシャフト部５５ｂに対し
て回転する場合には、筒部５４ａが空回りしてシャフト
部５５ｂの回転を禁止する。

【００３０】図７に示す台座２１において、取付アーム
５２が突設された側壁と対向する左側端部には、ワンウ
ェイクラッチ５５ｃが形成されていない回転部材５５と
同一形状の回転部材５７が回転可能に支持されており、
回転部材５７の下端には、スプロケット５６よりも歯数
が少ないスプロケット５８の回転軸がビス止めされてい
る。なお、各スプロケット５６，５８の歯数は、互いの
最小公倍数がなるべく大きくなるように設定される。各
スプロケット５６，５８の間には、駆動チェーンＡが装
着され、台座２１の下面にて回転可能に配設されたスプ
ロケット５９を介在させることで、所定の張力が与えら
れる。従って、エアシリンダ５３のプランジャ５３ｂが
伸びる場合、図９に示すように、可動アーム５４がシャ
フト部５５ｂを支軸にして所定方向へ回転すると、ワン
ウェイクラッチ５５ｃが噛み合うことで、シャフト部５
５ｂを回転させる。すると、スプロケット５６が回転す
るため、駆動チェーンＡの送り動作が実行される。この
とき、駆動チェーンＡの送り動作により、スプロケット
５８も回転するが、スプロケット５６よりも歯数が少な
いため、スプロケット５６に比べて回転割合が大きくな
る。すなわち、スプロケット５６が一回転する間には、
スプロケット５８が一回転以上することとなる。

【００３１】一方、エアシリンダ５３のプランジャ５３
ｂが縮む場合、可動アーム５４がシャフト部５５ｂを支
軸にして反対方向へ回転すると、ワンウェイクラッチ５
５ｃの噛み合わせが外れるため、筒部５４ａが空回りす
ることで、スプロケット５６の回転が禁止される。この
ため、駆動チェーンＡの送り動作は実行されない。この
ように、エアシリンダ５３のプランジャ５３ｂを繰り返
し伸縮させることにより、各スプロケット５６，５８を
異なる回転割合で所定方向へ回転させる。ここで、図７
および図８に示すように、各スプロケット５６，５８が
配置された側における枠体５１の各辺からは、水平面上
外側へ連結部５１ｂ，５１ｃが延設されている。スプロ
ケット５８が配置された側の連結部５１ｂには、鉛直方
向へ取付穴が形成されており、この取付穴を回転部材５
７のカム部における偏芯位置に形成された取付穴と連通
させつつ取付ピン５１ｂ１により、連結部５１ｂと同カ
ム部とを互いに回転可能に連結する。

【００３２】一方、スプロケット５６が配置された側の
連結部５１ｃには、図９に示すように、鉛直方向へ誘導
ピン５１ｃ１を挿通可能であるとともに、プランジャ５
３ｂの伸縮方向に対して直交する側へ誘導ピン５１ｃ１
を移動させることの可能な誘導溝５１ｃ２が形成され、
回転部材５５のカム部５５ａにおける偏芯位置に軸線を
鉛直方向へ配向させつつ誘導ピン５１ｃ１を取り付け、
誘導ピン５１ｃ１の上端側を誘導溝５１ｃ２に挿通させ
る。かかる構成により、各スプロケット５６，５８が互
いに異なる回転割合で回転すると、図９に示すように、
カム部５５ａの偏芯位置に連結された連結部５１ｃがシ
ャフト部５５ｂを中心にして枠体５１の側辺Ｐを移動さ
せる。なお、カム部５５ａの偏芯位置に取り付けられた
誘導ピン５１ｃ１が誘導溝５１ｃ２に沿って移動するこ
とから、回転部材５７の回転に伴って取付ピン５１ｂ１
と誘導ピン５１ｃ１との直線距離が異なる状況となった
場合でも支障なく各回転部材５５，５７の回転を継続さ
せることができる。

【００３３】このため、図１０に示すように、枠体５１
は、連結部５１ｃが延設された側辺Ｐの側と、連結部５
１ｂが延設された側辺Ｑの側とで異なる動きとなる。こ
の際、スプロケット５６，５８の歯数は、互いの最小公
倍数がなるべく大きくなるように設定されていることか
ら、スプロケット５８が一回転して取付ピン５１ｂ１を
初期位置に復帰させた場合であっても、対向する誘導ピ
ン５１ｃ１は初期位置とは異なる場所に配置され、各連
結部５１ｂ，５１ｃの延設位置Ｐ１，Ｑ１が不規則に移
動することとなる。従って、トリミング動作ごとにエア
シリンダ５３を作動させて枠体５１の位置を少しずつ移
動させていくと、トリミング動作ごとにトムソン刃２２
ｃと対向するＰＰ板Ｔの部位とが一致しにくくなり、ト
ムソン刃２２ｃが押し当てられていない新しい部位がト
ムソン刃２２ｃと対向しやすくなるため、ＰＰ板Ｔの寿
命を従来の三倍以上に延ばし、ＰＰ板Ｔの取り替え時期
を遅らせることが可能となる。

【００３４】なお、本実施形態では、成形品を１ショッ
トごとにトリミングしているため、１ショット分の成形
品がトリミングされるごとに枠体５１を移動させている
が、かかる構成は一例にすぎないため、１列ごとに成形
品をトリミングする場合などには、１列ごとに枠体５１
を移動させることも可能である。また、本発明では、図
１０に示す枠体５１の各側辺Ｐ，Ｑをそれぞれに異なる
動きで移動させることができれば良いとの観点から、上
述したように、歯数の異なるスプロケット５６，５８を
用いる場合に限定されない。すなわち、図１１に示すよ
うに、カム部５５ａの外径を大きくし、誘導ピン５１ｃ
１を外周側へ移動させることで、各回転部材５５，５７
のカム部に取り付ける取付ピン５１ｂ１と誘導ピン５１
ｃ１との偏芯位置を異なるように設定しても良い。

【００３５】さらに、図１２に示すように、ハートカム
６０を適用することも可能である。すなわち、プランジ
ャ５３ｂが伸びる際、ワンウェイクラッチ５５ｃを噛み
合わせることで、ハートカム６０を回転させる。する
と、このハートカム６０の外形に合わせて可動部材６１
が同図における上下方向へ移動するため、可動部材６１
の一端から鉛直方向へ突設された誘導ピン６１ａによ
り、連結部５１ｃが同上下方向へ移動させられる。この
際、連結部５１ｂの側に有効外径の異なるハートカムを
同様に配置すれば、本実施形態と同様に、枠体５１を不
規則に移動させることが可能となる。この意味で、ハー
トカム６０と可動部材６１は、本発明にいうハートカム
機構を構成する。本実施形態では、ＰＰ板Ｔを枠体５１
にネジ止めしているが、図１３に示すように、ＰＰ板ロ
ールＴ１から所定量ずつＰＰ板Ｔを繰り出すことで、Ｐ
Ｐ板Ｔの取り替え時期を遅らせることも可能である。す
なわち、同図に示すように、ＰＰ板ロールＴ１を装着可
能な一対の支持アーム７０，７０を枠体５１の右端上面
から上方へ突設させ、図１４に示すように、枠体５１の
内部に図１３に示す左右方向へＰＰ板Ｔを誘導可能な誘
導路７１を設ける。また、台座２１の左方には、誘導路
７１から排出されたＰＰ板Ｔに対して鉛直下方から突き
刺すことの可能なスパイクピン７２ａを備えた駆動チェ
ーン７２を配置する。この意味で、駆動チェーン７２
は、本発明にいう繰り出し手段を構成する。

【００３６】かかる構成により、支持アーム７０，７０
の間にＰＰ板ロールＴ１を装着させ、ＰＰ板Ｔの繰り出
し端を誘導路７１に挿入する。そして、この繰り出し端
における側端部位に鉛直下方からスパイクピン７２ａを
突き刺し、回転部材５５が数回転した時点で駆動チェー
ン７２を所定量だけ送ることにより、ＰＰ板Ｔを矢印の
方向へ繰り出す。このため、上述したように、各回転部
材５５，５７が各連結部５１ｂ，５１ｃを不規則に移動
させるだけでなく、回転部材５５が数回転し、トムソン
刃２２ｃの先端形状が残された部位が再びトムソン刃２
２ｃとの対向位置へ戻る前には、同先端形状が残された
部位を枠体５１から退避させ、トムソン刃２２ｃがまだ
押し当てられたことのない部位を枠体５１の開口５１ａ
に配置させることが可能となる。従って、ＰＰ板Ｔを枠
体５１から取り外して交換する作業を省略できる点で有
用となる。なお、ＰＰ板ＴをＰＰ板ロールＴ１から繰り
出すにあたり、スパイクピン７２ａを備えた駆動チェー
ン７２を適用しているが、各回転部材５５，５７により
連結部５１ｂ，５１ｃを移動させる際、駆動チェーン７
２を枠体５１の動きに合わせて揺動させることで、枠体
５１との位置関係を維持させている。

【００３７】ここでは、スパイクピン７２ａを適用して
いるが、かかる構成は一例にすぎないため、駆動チェー
ン７２を構成するリンクプレートに取り付けられたクラ
ンプ装置により、ＰＰ板Ｔの側縁部位をクランプして繰
り出すことも可能である。また、ＰＰ板Ｔを鉛直方向か
ら挟み込みつつベルトコンベヤにより繰り出すことも可
能であるし、図１３における例示は、ＰＰ板Ｔを繰り出
す際の手法を限定するものではない。さらに、ＰＰ板Ｔ
の繰り出し方向は、同図に示すような樹脂シートＳの搬
送方向と直交する方向に限定されず、同搬送方向と平行
であっても良いし、同搬送方向に対して斜めに繰り出す
ものであっても良い。このように、各スプロケット５
６，５８が互いに異なる回転割合で回転すると、枠体５
１は、連結部５１ｃが延設された側辺Ｐの側と、連結部
５１ｂが延設された側辺Ｑの側とをそれぞれ動かして不
規則に移動する。このため、トムソン刃２２ｃの先端形
状が残った部位がトムソン刃２２ｃとの対向位置に戻り
にくく、刃受け部材の寿命を著しく延ばすことで、効果
的なコストの低減を実現させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態にかかる熱成形品回収装置の主要構
成を示す側面図である。

【図２】トリミング時の状況を示す側面図である。

【図３】回収アームを移動させる際の状況を示す側面図
である。

【図４】回収アームに吸引された成形品を移動させる際
の状況を示す側面図である。

【図５】回収アームからテーブルに落下した成形品を下
方へ移動させる際の状況を示す側面図である。

【図６】回収エレベータからテーブルの側へ成形品を排
出する際の状況を示す側面図である。

【図７】ＰＰ板支持装置の主要構成を示す平面図であ
る。

【図８】ＰＰ板支持装置の主要構成を示す断面図であ
る。

【図９】エアシリンダ付近の構成および動作を説明する
ための拡大図である。

【図１０】枠体の軌跡を説明するための概略図である。

【図１１】変形例にかかるＰＰ板支持装置の主要構成を
示す平面図である。

【図１２】別の変形例にかかるＰＰ板支持装置のエアシ
リンダ付近における構成および動作を説明するための拡
大図である。

【図１３】別の変形例にかかるＰＰ板支持装置にてＰＰ
板を繰り出すための構成を示す斜視図である。

【図１４】図１３における断面ｚ−ｚを示す断面図であ
る。

【符号の説明】

２０…トリミング部 ２１…台座 ２２…スチールルールダイ ２２ｃ…トムソン刃 ５０…ＰＰ板支持装置 ５１…枠体 ５１ａ…開口 ５１ｂ，５１ｃ…連結部 ５１ｂ１…取付ピン ５１ｃ１…誘導ピン ５１ｃ２…誘導溝 ５２…取付アーム ５３…エアシリンダ ５４…可動アーム ５５…回転部材 ５５ａ…カム部 ５５ｂ…シャフト部 ５５ｃ…ワンウェイクラッチ ５６…スプロケット ５７…回転部材 ５８，５９…スプロケット Ａ…駆動チェーン Ｔ…ＰＰ板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−35999（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B26F 1/40 B29C 51/26

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形品が形成された樹脂シートを抜型と
   台座との間に介在させつつ、同抜型から突出する抜刃を
   同台座に向けて押し当て、同成形品を同樹脂シートから
   トリミングするトリミング装置であって、 上記台座における上記抜型との対向面に取り付けられ、
   同対向面と上記抜刃とを遮蔽するように、刃受け部材を
   支持する刃受け部材支持手段と、 上記刃受け部材支持手段の対向端と、同対向端と対面す
   る上記台座における対向縁部との間にそれぞれ形成され
   て、同対向端を上記対向面上にてそれぞれ移動させ、上
   記刃受け部材における上記抜刃との対向部位を不規則に
   変化させる機構と、 を備えることを特徴とするトリミング装置。
2. 【請求項２】 上記請求項１に記載のトリミング装置に
   おいて、 上記機構は、複数の偏芯カム機構を組み合わせて不規則
   な変位を実行させることを特徴とするトリミング装置。
3. 【請求項３】 上記請求項２に記載のトリミング装置に
   おいて、 各偏芯カム機構は、回転軸が上記台座の対向縁部にて回
   転可能に支持され、偏芯部位にて上記刃受け部材支持手
   段の対向端が回転可能に支持されるカムをそれぞれに備
   え、各カムは、同回転軸を支軸として互いに異なる回転
   割合で回転することを特徴とするトリミング装置。
4. 【請求項４】 上記請求項３に記載のトリミング装置に
   おいて、 上記機構は、上記台座の対向縁部にて上記カムと同軸状
   態で回転可能にそれぞれ支持された互いに歯数が異なる
   複数のスプロケットと、各スプロケットの間に装着され
   る駆動チェーンとを備えることを特徴とするトリミング
   装置。
5. 【請求項５】 上記請求項４に記載のトリミング装置に
   おいて、 各スプロケットの歯数は、互いの最小公倍数がなるべく
   大きくなるように設定されることを特徴とするトリミン
   グ装置。
6. 【請求項６】 上記請求項４または請求項５のいずれか
   に記載のトリミング装置において、 上記スプロケットには、同スプロケットの回転面にて伸
   縮するエアシリンダのプランジャにより生成される動力
   が、同スプロケットの回転軸を支点として回転する可動
   アームと、この可動アームと同スプロケットの回転軸と
   の間に設けられるワンウェイクラッチとを介して伝達さ
   れることを特徴とするトリミング装置。
7. 【請求項７】 上記請求項２〜請求項６のいずれかに記
   載のトリミング装置において、 各偏芯カム機構は、回転軸が上記台座の対向縁部にて回
   転可能に支持され、同回転軸からの距離が互いに異なる
   偏芯部位にて上記刃受け部材支持手段の対向端を回転可
   能に支持するカムをそれぞれに備えたことを特徴とする
   トリミング装置。
8. 【請求項８】 上記請求項１に記載のトリミング装置に
   おいて、 上記機構は、複数のハートカム機構を組み合わせて不規
   則な変位を実行させることを特徴とするトリミング装
   置。
9. 【請求項９】 上記請求項８に記載のトリミング装置に
   おいて、 各ハートカム機構は、回転軸が上記台座の対向縁部にて
   回転可能に支持され、互いに有効外径が異なる複数のハ
   ートカムと、各ハートカムの外周に当接可能に配置さ
   れ、上記刃受け部材支持手段の対向端が対向する方向と
   略直交する側へ同ハートカムの回転に伴って進退する可
   動部材とを備えることを特徴とするトリミング装置。
10. 【請求項１０】 上記請求項９に記載のトリミング装置
    において、 上記機構は、上記台座の対向縁部にて上記ハートカムと
    同軸状態で回転可能にそれぞれ支持された複数のスプロ
    ケットと、各スプロケットの間に装着される駆動チェー
    ンとを備え、 上記スプロケットには、同スプロケットの回転面にて伸
    縮するエアシリンダのプランジャにより生成される動力
    が、同スプロケットの回転軸を支点として回転する可動
    アームと、この可動アームと同スプロケットの回転軸と
    の間に設けられるワンウェイクラッチとを介して伝達さ
    れることを特徴とするトリミング装置。
11. 【請求項１１】 上記請求項１〜請求項１０のいずれか
    に記載のトリミング装置において、 上記機構は、上記台座における上記抜型との対向面沿い
    に、上記刃受け部材を繰り出す繰り出し手段を備えるこ
    とを特徴とするトリミング装置。
12. 【請求項１２】 上記請求項１１に記載のトリミング装
    置において、 上記機構は、ロール状に巻き取られた刃受け部材を備
    え、上記繰り出し手段は、同刃受け部材を所定量ずつ繰
    り出すことを特徴とするトリミング装置。
13. 【請求項１３】 上記請求項１〜請求項１２のいずれか
    に記載のトリミング装置において、 上記刃受け部材は、ポリプロピレン板であることを特徴
    とするトリミング装置。
14. 【請求項１４】 上記請求項１〜請求項１３のいずれか
    に記載のトリミング装置において、 上記刃受け部材支持手段は、上記台座と抜型とを対向さ
    せるように開口が形成され、この開口にて同台座と上記
    抜刃とを遮蔽するように、上記刃受け部材を支持する枠
    体を備えることを特徴とするトリミング装置。