JP3474619B2 - ２重映り検査方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオムービーや電子
カメラなどの撮像素子付きレンズ鏡筒における２重映り
検査方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の２重映り検査方法の１つとして、
図４に示すような方法がある。

【０００３】図４において、２１は被検査対象のレンズ
鏡筒である。２２は白黒パターンを描画したスライドで
あり、レンズ鏡筒２１の結像面に配置される。２３はス
ライド２２の背後に配置された光源、２４はスライド２
２が投影されるスクリーンである。

【０００４】２重映りの検査は、作業者２５が被検査対
象のレンズ鏡筒２１をスライド２２の前にセットし、ス
クリーン２４に投影された白黒パターンを読み取り、黒
から白へ変化するエッジが２重に映っていないかを目視
によって検査している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の２重映り検査方法では、わずかな２重映りを判別す
るのは作業者の官能に頼るところが大きく、検査基準が
一定しないという問題があった。

【０００６】さらに、ビデオカメラの場合において、上
記検査方法では２重映りを生じていなくても撮像素子の
組み付け状態によってはモニタテレビに映したときに２
重映りとなることがあり、従来方法ではこのような問題
を解決できないという問題があった。

【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、撮像
素子付きレンズ鏡筒における２重映りを、判定にばらつ
きのない状態で自動検査することができる２重映り検査
方法を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の２重映り検査方
法は、被検査対象である撮像素子付きレンズ鏡筒によっ
て白と黒の領域を有する検査パターンを撮像して得られ
る画像データにおいて、画像データの濃度が白リファレ
ンスと黒リファレンスの差に対して一定の割合を白リフ
ァレンスから差し引いた白しきい値以上になる点と、画
像データの濃度が白リファレンスと黒リファレンスの差
に対して一定の割合を黒リファレンスに加えた黒しきい
値以下になる点との間の距離であるエッジ間隔を基準値
と比較してエッジ間隔が基準値以上のとき２重映りと判
定することを特徴とする。

【０００９】好適には、黒から白へ変化する方向に検索
して画像データの濃度が白しきい値以上になる点をエン
ドエッジとし、白から黒へ変化する方向に検索して画像
データの濃度が黒しきい値以下になる点をスタートエッ
ジとし、スタートエッジとエンドエッジの間の距離をエ
ッジ間隔とする。

【００１０】

【作用】本発明によれば、２重映りがあるときは、検査
パターンを撮像した映像信号の画像データにおいて、画
像データの濃度が白リファレンスと黒リファレンスの差
に対して一定の割合を白リファレンスから差し引いた白
しきい値以上になる点と、画像データの濃度が白リファ
レンスと黒リファレンスの差に対して一定の割合を黒リ
ファレンスに加えた黒しきい値以下になる点との間の距
離であるエッジ間隔が大きくなるので、このエッジ間隔
を基準値と比較することにより２重映りを客観的にかつ
定量的に検出することができる。また、白リファレンス
と黒リファレンスの濃度差に対して一定の割合を黒リフ
ァレンスに加えた黒しきい値や、別の一定の割合を白リ
ファレンスから差し引いた白しきい値と比較してエッジ
を検出しているので、検査チャートの照度や撮像素子の
感度によってエッジの検出位置が変わることもない。

【００１１】また、黒から白へ変化する方向に検索して
画像データの濃度が白しきい値以上になる点をエンドエ
ッジとし、白から黒へ変化する方向に検索して画像デー
タの濃度が黒しきい値以下になる点をスタートエッジと
して検索してエッジ間隔のエッジ点を検出することによ
り、黒領域や白領域におけるノイズの影響を受けずにエ
ッジ間隔を検出することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の２重映り検査方法の一実施例
について図１〜図３を参照しながら説明する。

【００１３】図１（ａ）に、撮像素子付きレンズ鏡筒に
よって白黒の領域を有する検査チャートを撮像したとき
の画面イメージ１を示す。検査チャートには、白黒のエ
ッジを画面の４隅部と中央部で検出できるように、Ｅ、
Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉで示した位置に白黒パターンが配置され
ている。これは、２重映りは常に画面全体に現れるとは
限らず、部分領域に生じることがあり、これを確実に検
出するためである。

【００１４】画面イメージ１の一部を拡大した部分画像
を示す図１（ｂ）において、２重映り部分２が生じてい
る場合を例示している。３は、その２重映りを検出する
ための検出ラインである。

【００１５】図１（ｃ）に２重映り部分２における検出
ライン３上の画像データ４を示す。

【００１６】図１（ｃ）において、５は白領域の平均濃
度である白リファレンス、６は黒領域の平均濃度である
黒リファレンス、７は白リファレンスと黒リファレンス
の差を１００％とする有効しきい値幅である。８は、有
効しきい値幅７に対し一定の割合の幅を白リファレンス
５から引いた濃度であって、これを白しきい値と呼ぶ。

【００１７】また９は、有効しきい値幅７に対し一定の
割合の幅を黒リファレンス６に加えた濃度であって、こ
れを黒しきい値と呼ぶ。

【００１８】図２（ａ）はエッジ間隔を検出するのに先
立って検出ライン３の開始点１１が黒領域にあるか白領
域にあるかを判定する方法を示し、開始点１１が黒しき
い値９以下であるか、白しきい値８以上であるかによっ
て判定する。なお、１２は検出ライン３の終了点であ
る。図２（ａ）の例では開始点１１が黒領域にあると判
定する。

【００１９】図２（ｂ）はエンドエッジ１３を検出する
方法を示し、黒から白へ変化する方向に検索して画像デ
ータ４が白しきい値８以上になる点をエンドエッジ１３
と呼ぶ。図２（ｂ）の例では検出ライン３の開始点１１
が黒領域にあるので、検索方向１５を開始点１１から終
了点１２に向けてエンドエッジ１３を検出する。

【００２０】図２（ｃ）はスタートエッジ１４を検出す
る方法を示し、白から黒へ変化する方向に検索して画像
データ４が黒しきい値９以下になる点をスタートエッジ
１４と呼ぶ。図２（ｃ）の例では同じく検出ライン３の
開始点１１が黒領域にあるので検索方向１５を終了点１
２から開始点１１に向けてスタートエッジ１４を検出す
る。

【００２１】次に、図３のフローチャートを参照して２
重映り検査方法の動作を説明する。

【００２２】ステップ＃１において、２重映り検査を図
１（ａ）に示す画面イメージ１のＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉの
部分について実行することを起動する。

【００２３】まず始めに画像入力を行う（ステップ＃
２）。次に入力された画像データから図１（ｃ）に示す
白リファレンス５と黒リファレンス６を算出する（ステ
ップ＃３）。次に、白しきい値８と黒しきい値９を算出
する（ステップ＃４）。

【００２４】次に、図１（ｂ）に示す検出ライン３（水
平方向、垂直方向とも３本程度）の画像データ４を取り
出し、図２（ｂ）に示すように画像データ４を検索して
エンドエッジ１３を求め、図２（ｃ）に示すように画像
データ４を検索してスタートエッジ１４を求め、各検出
ライン３毎にエッジ間隔１０を測定する。

【００２５】その際、検出ラインの開始点１１は画面イ
メージ１のＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ部分によって白領域か黒
領域であるかが異なるため、開始点１１がどちらの領域
に属しているかをまず判定する。図２（ａ）に示すよう
に開始点１１が黒しきい値９以下であるとき黒スタート
と判定し、図２（ｂ）に示すように開始点１１から終了
点１２に向かう検索方向１５にてエンドエッジ１３を検
出する。もし、開始点１１が白しきい値８以上であると
きは白スタートと判定し、開始点１１から終了点１２に
向かう検索方向１５にてスタートエッジ１４を検出す
る。同様にして、黒スタートのとき、図２（ｃ）に示す
ように終了点１２から開始点１１に向かう検索方向１５
にてスタートエッジ１４を検出する。白スタートのとき
は、スタートエッジの代わりにエンドエッジ１３を検出
する。このようにスタートエッジ１４、エンドエッジ１
３を検索方向を変えて検出する理由は、白しきい値８が
白リファレンス５に近いため、白領域における黒ノイズ
が検出されてしまうことを防ぐためであり、同様にして
黒しきい値９が黒リファレンス６に近いため白ノイズが
検出されることを防ぐためである。

【００２６】このようにして、水平方向のエッジ間隔測
定（ステップ＃５）と垂直方向のエッジ間隔測定（ステ
ップ＃６）を行う。

【００２７】以上のようにして検出されたエッジ間隔１
０について、水平、垂直各３本の平均をそれぞれ計算す
る（ステップ＃７）。さらに、これらについて、画面イ
メージ１のＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉの各部分に対して行い、
予め限定見本によって測定しておいたエッジ間隔基準値
と各部分の水平、垂直のそれぞれのエッジ間隔１０の平
均とを比較し、エッジ間隔１０の平均が１つでも基準値
を越えているか否かの判定を行い（ステップ＃８）、越
えているときはＮＧすなわち不良と判定してＮＧ出力
（ステップ＃９）をして終了する（ステップ＃１０）。

【００２８】なお、上記実施例においては、各部分につ
いてエッジ間隔を平均する処理をしているが、最大値を
求めたり、分散などを求める等の別の統計的手法を用い
ることもできる。

【００２９】また、何回かの画像入力を行って統計処理
することにより、さらにノイズの影響を低減することも
できる。

【００３０】

【発明の効果】本発明の２重映り検査方法によれば、以
上の説明から明らかなように、２重映りがあるときに画
像データの濃度が白しきい値以上になる点と黒しきい値
以下になる点との間のエッジ間隔が大きくなることか
ら、このエッジ間隔を基準値と比較して２重映りを検出
しているので、２重映り検査を客観的かつ定量的評価尺
度で判定でき、従来作業者の官能に頼っていた方法に対
して判定境界の精度が向上し、かくして人間の官能によ
る検査とは異なり、一定基準で２重映り評価が可能とな
り、また生産ラインにおいて２重映り検査を自動的に行
うことができる。また、撮像素子を組み付けた状態で２
重映り検査を行うため、製品の出荷状態で検査すること
ができるとともに、レンズ鏡筒単体の検査では撮像素子
の組み付け精度を考慮して過剰な品質基準で検査する必
要があったものが、撮像素子組み付け状態で検査するの
で総合的に見て基準を合格していれば良品とすることが
できることから歩留りが向上するという利点がある。更
に、白リファレンスと黒リファレンスの濃度差に対して
一定の割合を黒リファレンスに加えた黒しきい値や、別
の一定の割合を白リファレンスから差し引いた白しきい
値と比較してエッジを検出しているので、検査チャート
の照度や撮像素子の感度によってエッジの検出位置が変
わることもなく、信頼性の高い検査ができる。

【００３１】また、黒から白へ変化する方向に検索して
画像データの濃度が白しきい値以上になる点をエンドエ
ッジとし、白から黒へ変化する方向に検索して画像デー
タの濃度が黒しきい値以下になる点をスタートエッジと
してエッジ間隔を検出することにより、黒領域や白領域
におけるノイズの影響を受けずにエッジ間隔を検出する
ことができ、信頼性の高い検査を安定して行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の２重映り検査方法の説明図である。

【図２】同実施例におけるエッジ検出方法の説明図であ
る。

【図３】同実施例の２重映り検査動作のフローチャート
である。

【図４】従来例の２重映り検査方法の説明図である。

【符号の説明】

４ 画像データ ５ 白リファレンス ６ 黒リファレンス ８ 白しきい値 ９ 黒しきい値 １０ エッジ間隔 １３ エンドエッジ １４ スタートエッジ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検査対象である撮像素子付きレンズ鏡
   筒によって白と黒の領域を有する検査パターンを撮像し
   て得られる画像データにおいて、画像データの濃度が白
   リファレンスと黒リファレンスの差に対して一定の割合
   を白リファレンスから差し引いた白しきい値以上になる
   点と、画像データの濃度が白リファレンスと黒リファレ
   ンスの差に対して一定の割合を黒リファレンスに加えた
   黒しきい値以下になる点との間の距離であるエッジ間隔
   を基準値と比較してエッジ間隔が基準値以上のとき２重
   映りと判定することを特徴とする２重映り検査方法。
2. 【請求項２】 黒から白へ変化する方向に検索して画像
   データの濃度が白しきい値以上になる点をエンドエッジ
   とし、白から黒へ変化する方向に検索して画像データの
   濃度が黒しきい値以下になる点をスタートエッジとし、
   スタートエッジとエンドエッジの間の距離をエッジ間隔
   とすることを特徴とする請求項１記載の２重映り検査方
   法。