JP3472346B2 - ワイヤドット印字ヘッド - Google Patents
ワイヤドット印字ヘッドInfo
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- JP3472346B2 JP3472346B2 JP15667794A JP15667794A JP3472346B2 JP 3472346 B2 JP3472346 B2 JP 3472346B2 JP 15667794 A JP15667794 A JP 15667794A JP 15667794 A JP15667794 A JP 15667794A JP 3472346 B2 JP3472346 B2 JP 3472346B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シリアルプリンタにお
けるワイヤドット印字ヘッドに関するものである。
けるワイヤドット印字ヘッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワイヤドット印字ヘッドにおい
て、ドットを形成するための印字ワイヤの数は、９ピン
または２４ピンが主流であった。しかし、今日では、そ
の倍のピン数、すなわち４８ピンの印字ヘッドも出現し
ており、このように印字ワイヤの数を増やすことによっ
て印字速度の向上等が図られている。
て、ドットを形成するための印字ワイヤの数は、９ピン
または２４ピンが主流であった。しかし、今日では、そ
の倍のピン数、すなわち４８ピンの印字ヘッドも出現し
ており、このように印字ワイヤの数を増やすことによっ
て印字速度の向上等が図られている。
【０００３】図９は従来の４８ピンの印字ヘッドの一例
を示す概略構造断面図である。この印字ヘッドは、２４
ピンを同一平面に配置した２つの印字ヘッド組立体１
Ａ，１Ｂを二層に重ねた構造、いわゆる多層型印字ヘッ
ドであり、この２つの印字ヘッド組立体１Ａ，１Ｂの各
ピンＡ1 〜Ａ24とＢ1 〜Ｂ24（図１２または図１３参
照）を同一平面に配置して、印字ヘッドが各ピンと直交
する方向に拡がって外径形状が大きくなるのを防いでい
る。なお、図９において、Ａ層の印字ヘッド組立体１Ａ
の構成要素には数字の後に符号Ａを、Ｂ層の印字ヘッド
組立体１Ｂの構成要素には符号Ｂをそれぞれ付して示し
ている。したがって、Ａ，Ｂを除いて他の符号（番号）
が一致している部材は、両印字ヘッド組立体１Ａ，１Ｂ
の間で対応しているものである。
を示す概略構造断面図である。この印字ヘッドは、２４
ピンを同一平面に配置した２つの印字ヘッド組立体１
Ａ，１Ｂを二層に重ねた構造、いわゆる多層型印字ヘッ
ドであり、この２つの印字ヘッド組立体１Ａ，１Ｂの各
ピンＡ1 〜Ａ24とＢ1 〜Ｂ24（図１２または図１３参
照）を同一平面に配置して、印字ヘッドが各ピンと直交
する方向に拡がって外径形状が大きくなるのを防いでい
る。なお、図９において、Ａ層の印字ヘッド組立体１Ａ
の構成要素には数字の後に符号Ａを、Ｂ層の印字ヘッド
組立体１Ｂの構成要素には符号Ｂをそれぞれ付して示し
ている。したがって、Ａ，Ｂを除いて他の符号（番号）
が一致している部材は、両印字ヘッド組立体１Ａ，１Ｂ
の間で対応しているものである。
【０００４】さらに、詳述すると、ここに示す印字ヘッ
ド組立体１Ａと印字ヘッド組立体１Ｂは、印字ヘッド組
立体１Ｂの前面にガイドフレーム２が取り付けられてい
る点と、印字ワイヤ３の長さが異なる点を除いて、略同
一な構造として形成されている。そして、図９におい
て、符号４は第１のヨーク、５は印字ワイヤ３を自由端
側に固着し他端側を板バネ６に固着してなるアーマチュ
アであり、このアーマチュア５は板バネ６に蓄えられる
エネルギーで揺動される構造になっている。７は第１の
ヨーク４と共に板バネ６を挟持している第２のヨークで
ある。８はアーマチュア５を板バネ６の力に抗してコア
９に吸着させておく磁束を形成するための永久磁石であ
る。１０はベースヨークであり、中心には貫通孔１１が
形成されているとともに、この貫通孔１１の周囲に略等
間隔で２４個のコア９が一体に形成され、この各コア９
に励磁コイル１２が巻装されて電磁石として形成されて
いる。
ド組立体１Ａと印字ヘッド組立体１Ｂは、印字ヘッド組
立体１Ｂの前面にガイドフレーム２が取り付けられてい
る点と、印字ワイヤ３の長さが異なる点を除いて、略同
一な構造として形成されている。そして、図９におい
て、符号４は第１のヨーク、５は印字ワイヤ３を自由端
側に固着し他端側を板バネ６に固着してなるアーマチュ
アであり、このアーマチュア５は板バネ６に蓄えられる
エネルギーで揺動される構造になっている。７は第１の
ヨーク４と共に板バネ６を挟持している第２のヨークで
ある。８はアーマチュア５を板バネ６の力に抗してコア
９に吸着させておく磁束を形成するための永久磁石であ
る。１０はベースヨークであり、中心には貫通孔１１が
形成されているとともに、この貫通孔１１の周囲に略等
間隔で２４個のコア９が一体に形成され、この各コア９
に励磁コイル１２が巻装されて電磁石として形成されて
いる。
【０００５】図１０は各コア９に励磁コイル１２を各々
巻回した状態でＢ層側のベースヨーク１０を示す上面図
で、図１１は各コア９に励磁コイル１２を各々巻回した
状態でＡ層側のベースヨーク１０を示す上面図である。
なお、図１０及び図１１において、符号Ａ，Ｂに付して
いるルビは、各層にそれぞれ設けられている２４個の電
磁石の番地を示しているものである。
巻回した状態でＢ層側のベースヨーク１０を示す上面図
で、図１１は各コア９に励磁コイル１２を各々巻回した
状態でＡ層側のベースヨーク１０を示す上面図である。
なお、図１０及び図１１において、符号Ａ，Ｂに付して
いるルビは、各層にそれぞれ設けられている２４個の電
磁石の番地を示しているものである。
【０００６】そして、Ａ層の印字ヘッド組立体１Ａは、
Ｂ層側の印字ヘッド組立体１Ｂ側の貫通孔１１Ｂに印字
ワイヤ３Ａを通して、第１のヨーク４ＡがＢ層側の印字
ヘッド組立体１Ｂのベースヨーク１０Ｂの裏面に当接さ
れた状態にして組み付けられるとともに、印字ヘッド組
立体１Ａの印字ワイヤ３Ａと印字ヘッド組立体１Ｂの印
字ワイヤ３Ｂが、印字ヘッド組立体１Ｂの前面に第１の
ヨーク４Ｂと当接されて配置されるガイドフレーム２の
ワイヤガイド１３によって前後方向スライド自在に保持
され、この状態で印字ヘッド組立体１Ａと印字ヘッド組
立体１Ｂとガイドフレーム２が図示せぬ手段によって互
いに固着されて、１つの印字ヘッドとしてユニット化さ
れている。
Ｂ層側の印字ヘッド組立体１Ｂ側の貫通孔１１Ｂに印字
ワイヤ３Ａを通して、第１のヨーク４ＡがＢ層側の印字
ヘッド組立体１Ｂのベースヨーク１０Ｂの裏面に当接さ
れた状態にして組み付けられるとともに、印字ヘッド組
立体１Ａの印字ワイヤ３Ａと印字ヘッド組立体１Ｂの印
字ワイヤ３Ｂが、印字ヘッド組立体１Ｂの前面に第１の
ヨーク４Ｂと当接されて配置されるガイドフレーム２の
ワイヤガイド１３によって前後方向スライド自在に保持
され、この状態で印字ヘッド組立体１Ａと印字ヘッド組
立体１Ｂとガイドフレーム２が図示せぬ手段によって互
いに固着されて、１つの印字ヘッドとしてユニット化さ
れている。
【０００７】また、この構造で、ワイヤガイド１３によ
りアライメントされた印字ワイヤ３で形成されるピン配
列は、図１２に示すようにＡ層側とＢ層側とで縦千鳥に
配列されたり、あるいは図１３に示すように菱形に配列
されたりする方法が採られる。なお、図１２及び図１３
において、符号Ａ，Ｂに付しているルビは、各層にそれ
ぞれ設けられている２４個の印字ワイヤ３の番地を各々
示しているもので、図１２及び図１３と図１０及び図１
１との間で符号が対応するものは、同じ符号の電磁石と
対向して配置されている印字ワイヤ３の番地を示してい
る。
りアライメントされた印字ワイヤ３で形成されるピン配
列は、図１２に示すようにＡ層側とＢ層側とで縦千鳥に
配列されたり、あるいは図１３に示すように菱形に配列
されたりする方法が採られる。なお、図１２及び図１３
において、符号Ａ，Ｂに付しているルビは、各層にそれ
ぞれ設けられている２４個の印字ワイヤ３の番地を各々
示しているもので、図１２及び図１３と図１０及び図１
１との間で符号が対応するものは、同じ符号の電磁石と
対向して配置されている印字ワイヤ３の番地を示してい
る。
【０００８】次に、この印字ヘッドの動作を説明する
と、印字ヘッド組立体１Ａと印字ヘッド組立体１Ｂは、
励磁コイル１２に電流が流されていない状態では、永久
磁石８の磁束がベースヨーク１０，コア９，アーマチュ
ア５，第１のヨーク４，第２のヨーク７を通る磁束路を
形成し、コア９とアーマチュア５との間に磁気的吸引力
を発生させる。これにより、アーマチュア５が第１のヨ
ーク４と第２のヨーク７との間に固定されている板バネ
６を撓ませてインパクトに必要なエネルギーを蓄えた状
態で、コア９側に印字ワイヤ３と共に吸引されている。
と、印字ヘッド組立体１Ａと印字ヘッド組立体１Ｂは、
励磁コイル１２に電流が流されていない状態では、永久
磁石８の磁束がベースヨーク１０，コア９，アーマチュ
ア５，第１のヨーク４，第２のヨーク７を通る磁束路を
形成し、コア９とアーマチュア５との間に磁気的吸引力
を発生させる。これにより、アーマチュア５が第１のヨ
ーク４と第２のヨーク７との間に固定されている板バネ
６を撓ませてインパクトに必要なエネルギーを蓄えた状
態で、コア９側に印字ワイヤ３と共に吸引されている。
【０００９】次に、励磁コイル１２に電流を流すと、こ
の励磁コイル１２とコア９により作られる磁束Φ２が、
アーマチュア５とコア９との間に流れている永久磁石８
の磁束Φ１を打ち消す。すると、永久磁石８の磁束Φ１
が打ち消されたことにより、それまで撓まされていた板
バネ６が開放される。これにより、アーマチュア５の先
端に固着されている印字ワイヤ３が図示せぬ印字媒体に
インパクトされ、このインパクトによりドットを形成し
て印字を行う。
の励磁コイル１２とコア９により作られる磁束Φ２が、
アーマチュア５とコア９との間に流れている永久磁石８
の磁束Φ１を打ち消す。すると、永久磁石８の磁束Φ１
が打ち消されたことにより、それまで撓まされていた板
バネ６が開放される。これにより、アーマチュア５の先
端に固着されている印字ワイヤ３が図示せぬ印字媒体に
インパクトされ、このインパクトによりドットを形成し
て印字を行う。
【００１０】そして、この構造では、印字ヘッドは横方
向に動かされ、また横方向の印字マトリクスを複数のド
ットで受け持ち印字を行っている。すなわち、一般的に
複数のドットはＡ，Ｂ各層で１ピンづつで構成、つまり
＃１のドットはＡ層のＡ1 ピンとＢ層のＢ1 ピンとで交
互に印字することにより画素を形成してきた。
向に動かされ、また横方向の印字マトリクスを複数のド
ットで受け持ち印字を行っている。すなわち、一般的に
複数のドットはＡ，Ｂ各層で１ピンづつで構成、つまり
＃１のドットはＡ層のＡ1 ピンとＢ層のＢ1 ピンとで交
互に印字することにより画素を形成してきた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、コア９と励磁コイル１２とでなる電磁石を用いる
印字ヘッドにおいては、１つの電磁石が発生する磁束が
ベースヨーク１０を通って隣接する電磁石内に流れ込
み、そのコア内部の磁束を変化させる、いわゆる磁気干
渉が発生する。図１４は、その磁気干渉の原理を示すも
のである。そこで、この磁気干渉について図１４を用い
てさらに説明すると、各コア９には永久磁石８の吸引磁
束Φ１がベースヨーク１０を通って常に流れ込んでい
る。今、あるピン（印字ワイヤ）３1 を駆動させると、
コア９1 内には永久磁石８の磁束を打ち消す磁束Φ２が
発生する。そして、この一部は共通のベースヨーク１０
を通って隣接するコア９2 ，９3 にも流れ込む。このと
きの磁束Φ２の方向は永久磁石８の磁束Φ１の方向と同
じであり、アーマチュア５2 ，５3 を吸引している力は
この間強くなる。これが、磁気干渉と呼ばれるものであ
り、この磁気干渉はアーマチュア５の運動に影響を及ぼ
す。そして、従来の多層型印字ヘッドでは、印字ワイヤ
３の配列が各層同じで、単に２４ピンヘッドを２つ重ね
た構造であることから、各層での磁気干渉による影響も
全く同じであった。このため、４８ピンヘッドを使用し
た場合でも、印字速度は最高で２４ピンヘッドの２倍ま
でであり、むしろ印字ヘッド製造の複雑さにより、それ
より以下の性能で使用せざるを得ず、高速性の点で満足
できるものではなかった。
うに、コア９と励磁コイル１２とでなる電磁石を用いる
印字ヘッドにおいては、１つの電磁石が発生する磁束が
ベースヨーク１０を通って隣接する電磁石内に流れ込
み、そのコア内部の磁束を変化させる、いわゆる磁気干
渉が発生する。図１４は、その磁気干渉の原理を示すも
のである。そこで、この磁気干渉について図１４を用い
てさらに説明すると、各コア９には永久磁石８の吸引磁
束Φ１がベースヨーク１０を通って常に流れ込んでい
る。今、あるピン（印字ワイヤ）３1 を駆動させると、
コア９1 内には永久磁石８の磁束を打ち消す磁束Φ２が
発生する。そして、この一部は共通のベースヨーク１０
を通って隣接するコア９2 ，９3 にも流れ込む。このと
きの磁束Φ２の方向は永久磁石８の磁束Φ１の方向と同
じであり、アーマチュア５2 ，５3 を吸引している力は
この間強くなる。これが、磁気干渉と呼ばれるものであ
り、この磁気干渉はアーマチュア５の運動に影響を及ぼ
す。そして、従来の多層型印字ヘッドでは、印字ワイヤ
３の配列が各層同じで、単に２４ピンヘッドを２つ重ね
た構造であることから、各層での磁気干渉による影響も
全く同じであった。このため、４８ピンヘッドを使用し
た場合でも、印字速度は最高で２４ピンヘッドの２倍ま
でであり、むしろ印字ヘッド製造の複雑さにより、それ
より以下の性能で使用せざるを得ず、高速性の点で満足
できるものではなかった。
【００１２】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は印字動作を早めて高速な印字を実
現可能なワイヤドット印字ヘッドを提供することにあ
る。
のであり、その目的は印字動作を早めて高速な印字を実
現可能なワイヤドット印字ヘッドを提供することにあ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、励磁コイルが巻装されたコアを有する電磁石が
複数配置されているベースヨークと、一端に印字ワイヤ
を有しているとともに他端が板バネを介して前記電磁石
と対応して配置されている複数のアーマチュアと、前記
板バネを撓ませて前記アーマチュアを前記コア側に磁気
吸引しておくための保持力を前記コアに付与している永
久磁石とを備え、前記励磁コイルへの通電により前記永
久磁石の磁気吸引力を消磁し、前記励磁コイルに対応し
ている前記印字ワイヤを駆動させるとともに、前記印字
ワイヤの２つを該印字ワイヤの印字側端を同一行方向に
並置させたものを一組とし、これを複数組列方向にずら
して配列させ、各組の印字ワイヤを交互に駆動させて、
各々の組が前記同一行方向に並ぶドットを印字可能なワ
イヤドット印字ヘッドであって、前記一組の印字ワイヤ
のうち、一方の印字ワイヤに対応する前記励磁コイルに
通電がなされると、この励磁コイルの磁束が他方の印字
ワイヤに対応する励磁コイルが巻装される前記コアに、
このコアが前記アーマチュアを吸引する磁束として作用
するように、交互に駆動される前記一組の印字ワイヤに
対応する前記電磁石を互いに隣接する位置に配置したワ
イヤドット印字ヘッドとすることにより達成される。
っては、励磁コイルが巻装されたコアを有する電磁石が
複数配置されているベースヨークと、一端に印字ワイヤ
を有しているとともに他端が板バネを介して前記電磁石
と対応して配置されている複数のアーマチュアと、前記
板バネを撓ませて前記アーマチュアを前記コア側に磁気
吸引しておくための保持力を前記コアに付与している永
久磁石とを備え、前記励磁コイルへの通電により前記永
久磁石の磁気吸引力を消磁し、前記励磁コイルに対応し
ている前記印字ワイヤを駆動させるとともに、前記印字
ワイヤの２つを該印字ワイヤの印字側端を同一行方向に
並置させたものを一組とし、これを複数組列方向にずら
して配列させ、各組の印字ワイヤを交互に駆動させて、
各々の組が前記同一行方向に並ぶドットを印字可能なワ
イヤドット印字ヘッドであって、前記一組の印字ワイヤ
のうち、一方の印字ワイヤに対応する前記励磁コイルに
通電がなされると、この励磁コイルの磁束が他方の印字
ワイヤに対応する励磁コイルが巻装される前記コアに、
このコアが前記アーマチュアを吸引する磁束として作用
するように、交互に駆動される前記一組の印字ワイヤに
対応する前記電磁石を互いに隣接する位置に配置したワ
イヤドット印字ヘッドとすることにより達成される。
【００１４】
【作用】この構成によれば、同一マトリクスを複数の印
字ワイヤを交互に駆動させて連続印字する印字ヘッドに
おいて、交互に駆動される印字ワイヤに対応する電磁石
を互いに隣接する位置に配置し、一方の励磁コイルに通
電がなされると、この励磁コイルの磁束が他方の励磁コ
イルと対応するコアにアーマチュアを吸引する磁束とし
て作用すると言うように、互いの励磁コイルによる磁気
干渉を交互印字と言う規則的なタイミングを利用して、
他方のアーマチュアのコアへの吸引を早めることができ
る。
字ワイヤを交互に駆動させて連続印字する印字ヘッドに
おいて、交互に駆動される印字ワイヤに対応する電磁石
を互いに隣接する位置に配置し、一方の励磁コイルに通
電がなされると、この励磁コイルの磁束が他方の励磁コ
イルと対応するコアにアーマチュアを吸引する磁束とし
て作用すると言うように、互いの励磁コイルによる磁気
干渉を交互印字と言う規則的なタイミングを利用して、
他方のアーマチュアのコアへの吸引を早めることができ
る。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図４は本発明に係るワイヤドット印字
ヘッドの概略構成断面図である。この印字ヘッドは、２
４ピンを同一平面に配置した印字ヘッド組立体１Ａ，１
Ｂを二層に重ねた構造、いわゆる多層型印字ヘッドであ
り、この２つの印字ヘッド組立体１Ａ，１Ｂの各ピンＡ
1 〜Ａ24とＢ1 〜Ｂ24を同一平面に配置して４８ピンの
印字ヘッドを構成している。なお、図４において、Ａ層
の印字ヘッド組立体１Ａの構成要素には数字の後に符号
Ａを、Ｂ層の印字ヘッド組立体１Ｂの構成要素には符号
Ｂをそれぞれ付して示している。したがって、Ａ，Ｂを
除いて他の符号（番号）が一致している部材は、両印字
ヘッド組立体１Ａ，１Ｂの間で対応しているものであ
る。
詳細に説明する。図４は本発明に係るワイヤドット印字
ヘッドの概略構成断面図である。この印字ヘッドは、２
４ピンを同一平面に配置した印字ヘッド組立体１Ａ，１
Ｂを二層に重ねた構造、いわゆる多層型印字ヘッドであ
り、この２つの印字ヘッド組立体１Ａ，１Ｂの各ピンＡ
1 〜Ａ24とＢ1 〜Ｂ24を同一平面に配置して４８ピンの
印字ヘッドを構成している。なお、図４において、Ａ層
の印字ヘッド組立体１Ａの構成要素には数字の後に符号
Ａを、Ｂ層の印字ヘッド組立体１Ｂの構成要素には符号
Ｂをそれぞれ付して示している。したがって、Ａ，Ｂを
除いて他の符号（番号）が一致している部材は、両印字
ヘッド組立体１Ａ，１Ｂの間で対応しているものであ
る。
【００１６】さらに、詳述すると、ここに示す印字ヘッ
ド組立体１Ａと印字ヘッド組立体１Ｂは、印字ヘッド組
立体１Ｂの前面にガイドフレーム２が取り付けられてい
る点と、印字ワイヤ３の長さが異なる点とを除いて、略
同一な構造として形成されている。そして、図４におい
て、符号４は第１のヨーク、５は印字ワイヤ３を自由端
側に固着し他端側を板バネ６に固着してなるアーマチュ
アであり、このアーマチュア５は板バネ６に蓄えられる
エネルギーで揺動される構造になっている。７は第１の
ヨーク４と共に板バネ６を挟持している第２のヨークで
ある。８はアーマチュア５を板バネ６の力に抗してコア
９に吸着させておく磁束を形成するための永久磁石であ
る。１０はベースヨークであり、中心には貫通孔１１が
形成されているとともに、この貫通孔１１の周囲に略等
間隔で２４個のコア９が一体に形成され、この各コア９
に励磁コイル１２が巻装されて電磁石として形成されて
いる。
ド組立体１Ａと印字ヘッド組立体１Ｂは、印字ヘッド組
立体１Ｂの前面にガイドフレーム２が取り付けられてい
る点と、印字ワイヤ３の長さが異なる点とを除いて、略
同一な構造として形成されている。そして、図４におい
て、符号４は第１のヨーク、５は印字ワイヤ３を自由端
側に固着し他端側を板バネ６に固着してなるアーマチュ
アであり、このアーマチュア５は板バネ６に蓄えられる
エネルギーで揺動される構造になっている。７は第１の
ヨーク４と共に板バネ６を挟持している第２のヨークで
ある。８はアーマチュア５を板バネ６の力に抗してコア
９に吸着させておく磁束を形成するための永久磁石であ
る。１０はベースヨークであり、中心には貫通孔１１が
形成されているとともに、この貫通孔１１の周囲に略等
間隔で２４個のコア９が一体に形成され、この各コア９
に励磁コイル１２が巻装されて電磁石として形成されて
いる。
【００１７】図５は各コア９に励磁コイル１２を各々巻
回した状態でＢ層側のベースヨーク１０を示す上面図
で、図６は各コア９に励磁コイル１２を各々巻回した状
態でＡ層側のベースヨーク１０を示す上面図である。な
お、図５及び図６において、符号Ａ，Ｂに付しているル
ビは、各層にそれぞれ設けられている２４個の電磁石の
番地を示しているものである。そして、この実施例で
は、Ｂ層の電磁石は貫通孔１１Ｂの周縁に沿って、番地
Ｂ2 ，Ｂ4 ，Ｂ6 ，Ｂ8 ，Ｂ10，Ｂ12，Ｂ14，Ｂ16，Ｂ
18，Ｂ20，Ｂ22，Ｂ24，Ｂ23，Ｂ21，Ｂ19，Ｂ17，
Ｂ15，Ｂ13，Ｂ11，Ｂ9，Ｂ7 ，Ｂ5 ，Ｂ3 ，Ｂ1 の順
に形成されている。また、これに対してＡ層の電磁石は
貫通孔１１Ａの周縁に沿って、番地Ａ2 ，Ａ4 ，Ａ6 ，
Ａ8 ，Ａ10，Ａ12，Ａ14，Ａ16，Ａ18，Ａ20，Ａ22，Ａ
24，Ａ23，Ａ21，Ａ19，Ａ17，Ａ15，Ａ13，Ａ11，
Ａ9 ，Ａ7 ，Ａ5 ，Ａ3 ，Ａ1 の順に形成されていて、
Ｂ層とＡ層との間では同じ番号同志が互いに重なった構
造になっている。
回した状態でＢ層側のベースヨーク１０を示す上面図
で、図６は各コア９に励磁コイル１２を各々巻回した状
態でＡ層側のベースヨーク１０を示す上面図である。な
お、図５及び図６において、符号Ａ，Ｂに付しているル
ビは、各層にそれぞれ設けられている２４個の電磁石の
番地を示しているものである。そして、この実施例で
は、Ｂ層の電磁石は貫通孔１１Ｂの周縁に沿って、番地
Ｂ2 ，Ｂ4 ，Ｂ6 ，Ｂ8 ，Ｂ10，Ｂ12，Ｂ14，Ｂ16，Ｂ
18，Ｂ20，Ｂ22，Ｂ24，Ｂ23，Ｂ21，Ｂ19，Ｂ17，
Ｂ15，Ｂ13，Ｂ11，Ｂ9，Ｂ7 ，Ｂ5 ，Ｂ3 ，Ｂ1 の順
に形成されている。また、これに対してＡ層の電磁石は
貫通孔１１Ａの周縁に沿って、番地Ａ2 ，Ａ4 ，Ａ6 ，
Ａ8 ，Ａ10，Ａ12，Ａ14，Ａ16，Ａ18，Ａ20，Ａ22，Ａ
24，Ａ23，Ａ21，Ａ19，Ａ17，Ａ15，Ａ13，Ａ11，
Ａ9 ，Ａ7 ，Ａ5 ，Ａ3 ，Ａ1 の順に形成されていて、
Ｂ層とＡ層との間では同じ番号同志が互いに重なった構
造になっている。
【００１８】そして、Ａ層の印字ヘッド組立体１Ａは、
印字ヘッド組立体１Ｂ側の貫通孔１１Ｂに印字ヘッド組
立体１Ａ側の印字ワイヤ３Ａを通して、第１のヨーク４
ＡがＢ層における印字ヘッド組立体１Ｂのベースヨーク
１０Ｂの裏面に当接された状態にして組み付けられると
ともに、印字ヘッド組立体１Ａの印字ワイヤ３Ａと印字
ヘッド組立体１Ｂの印字ワイヤ３Ｂが、印字ヘッド組立
体１Ｂの前面に第１のヨーク４と当接されて配置される
ガイドフレーム２のワイヤガイド１３によって前後方向
スライド自在に保持され、この状態で印字ヘッド組立体
１Ａと印字ヘッド組立体１Ｂとガイドフレーム２が図示
せぬ手段によって互いに固着されて、１つの印字ヘッド
としてユニット化されている。
印字ヘッド組立体１Ｂ側の貫通孔１１Ｂに印字ヘッド組
立体１Ａ側の印字ワイヤ３Ａを通して、第１のヨーク４
ＡがＢ層における印字ヘッド組立体１Ｂのベースヨーク
１０Ｂの裏面に当接された状態にして組み付けられると
ともに、印字ヘッド組立体１Ａの印字ワイヤ３Ａと印字
ヘッド組立体１Ｂの印字ワイヤ３Ｂが、印字ヘッド組立
体１Ｂの前面に第１のヨーク４と当接されて配置される
ガイドフレーム２のワイヤガイド１３によって前後方向
スライド自在に保持され、この状態で印字ヘッド組立体
１Ａと印字ヘッド組立体１Ｂとガイドフレーム２が図示
せぬ手段によって互いに固着されて、１つの印字ヘッド
としてユニット化されている。
【００１９】また、この構造で、ワイヤガイド１３によ
りアライメントされた印字ワイヤ３で形成されるピン配
列は、図７に示すようにＡ層側とＢ層側とで縦千鳥に配
列にされたり、あるいは図８に示すように菱形に配列さ
れたりする方法が採られている。なお、図７及び図８に
おいて、符号Ａ，Ｂに付しているルビは、各層にそれぞ
れ設けられている２４個の印字ワイヤ３の番地を各々示
しているもので、図７及び図８と図４及び図５との間で
符号が対応するものは、同じ符号の電磁石と互いに対向
して配置されている印字ワイヤ３と電磁石の番地を示し
ている。
りアライメントされた印字ワイヤ３で形成されるピン配
列は、図７に示すようにＡ層側とＢ層側とで縦千鳥に配
列にされたり、あるいは図８に示すように菱形に配列さ
れたりする方法が採られている。なお、図７及び図８に
おいて、符号Ａ，Ｂに付しているルビは、各層にそれぞ
れ設けられている２４個の印字ワイヤ３の番地を各々示
しているもので、図７及び図８と図４及び図５との間で
符号が対応するものは、同じ符号の電磁石と互いに対向
して配置されている印字ワイヤ３と電磁石の番地を示し
ている。
【００２０】さらに詳述すると、図７に示すピン配列
は、２ピンづつ、すなわち（Ｂ3 ，Ｂ1 ）、（Ｂ2 ，Ｂ
4 ）、（Ａ3 ，Ａ1 ）、（Ａ2 ，Ａ4 ）、（Ｂ7 ，
Ｂ5 ）、（Ａ7 ，Ａ5 ）、（Ａ6 ，Ａ8 ）、（Ｂ11，Ｂ
9 ）、（Ｂ10，Ｂ12）、（Ａ11，Ａ9 ）、（Ａ10，
Ａ12）、（Ｂ15，Ｂ13）、（Ｂ14，Ｂ16）、（Ａ15，Ａ
13）、（Ａ14，Ａ16）、（Ｂ19，Ｂ17）、（Ｂ18，
Ｂ20）、（Ａ19，Ａ17）、（Ａ18，Ａ20）、（Ｂ23，Ｂ
21）、（Ｂ22，Ｂ24）、（Ａ23，Ａ21）、（Ａ22，
Ａ24）毎に左右に順番に千鳥状に分かれて４列に並べら
れている。
は、２ピンづつ、すなわち（Ｂ3 ，Ｂ1 ）、（Ｂ2 ，Ｂ
4 ）、（Ａ3 ，Ａ1 ）、（Ａ2 ，Ａ4 ）、（Ｂ7 ，
Ｂ5 ）、（Ａ7 ，Ａ5 ）、（Ａ6 ，Ａ8 ）、（Ｂ11，Ｂ
9 ）、（Ｂ10，Ｂ12）、（Ａ11，Ａ9 ）、（Ａ10，
Ａ12）、（Ｂ15，Ｂ13）、（Ｂ14，Ｂ16）、（Ａ15，Ａ
13）、（Ａ14，Ａ16）、（Ｂ19，Ｂ17）、（Ｂ18，
Ｂ20）、（Ａ19，Ａ17）、（Ａ18，Ａ20）、（Ｂ23，Ｂ
21）、（Ｂ22，Ｂ24）、（Ａ23，Ａ21）、（Ａ22，
Ａ24）毎に左右に順番に千鳥状に分かれて４列に並べら
れている。
【００２１】これに対して、図８に示すピン配列は、２
ピンづつ、すなわち（Ｂ3 ，Ｂ1 ）、（Ｂ2 ，Ｂ4 ）、
（Ａ3 ，Ａ1 ）、（Ａ2 ，Ａ4 ）、（Ｂ7 ，Ｂ5 ）、
（Ａ7，Ａ5 ）、（Ａ6 ，Ａ8 ）、（Ｂ11，Ｂ9 ）、
（Ｂ10，Ｂ12）、（Ａ11，Ａ9 ）、（Ａ10，Ａ12）、
（Ｂ15，Ｂ13）、（Ｂ14，Ｂ16）、（Ａ15，Ａ13）、
（Ａ14，Ａ16）、（Ｂ19，Ｂ17）、（Ｂ18，Ｂ20）、
（Ａ19，Ａ17）、（Ａ18，Ａ20）、（Ｂ23，Ｂ21）、
（Ｂ22，Ｂ24）、（Ａ23，Ａ21）、（Ａ22，Ａ24）毎に
左右に順番に分かれて全体として菱形の枠を形成する状
態にして並べられている。
ピンづつ、すなわち（Ｂ3 ，Ｂ1 ）、（Ｂ2 ，Ｂ4 ）、
（Ａ3 ，Ａ1 ）、（Ａ2 ，Ａ4 ）、（Ｂ7 ，Ｂ5 ）、
（Ａ7，Ａ5 ）、（Ａ6 ，Ａ8 ）、（Ｂ11，Ｂ9 ）、
（Ｂ10，Ｂ12）、（Ａ11，Ａ9 ）、（Ａ10，Ａ12）、
（Ｂ15，Ｂ13）、（Ｂ14，Ｂ16）、（Ａ15，Ａ13）、
（Ａ14，Ａ16）、（Ｂ19，Ｂ17）、（Ｂ18，Ｂ20）、
（Ａ19，Ａ17）、（Ａ18，Ａ20）、（Ｂ23，Ｂ21）、
（Ｂ22，Ｂ24）、（Ａ23，Ａ21）、（Ａ22，Ａ24）毎に
左右に順番に分かれて全体として菱形の枠を形成する状
態にして並べられている。
【００２２】次に、この印字ヘッドの動作を説明する
と、印字ヘッド組立体１Ａと印字ヘッド組立体１Ｂは、
励磁コイル１２に電流が流されないで励磁コイル１２が
励磁されていない状態では、永久磁石８の磁束がベース
ヨーク１０，コア９，アーマチュア５，第１のヨーク
４，第２のヨーク７を通る磁束路を形成し、コア９とア
ーマチュア５との間に磁気的吸引力を発生させる。これ
により、アーマチュア５が第１のヨーク４と第２のヨー
ク７との間に固定されている板バネ６を撓ませてインパ
クトに必要なエネルギーを蓄えた状態で、コア９側に印
字ワイヤ３と共に吸引されている。
と、印字ヘッド組立体１Ａと印字ヘッド組立体１Ｂは、
励磁コイル１２に電流が流されないで励磁コイル１２が
励磁されていない状態では、永久磁石８の磁束がベース
ヨーク１０，コア９，アーマチュア５，第１のヨーク
４，第２のヨーク７を通る磁束路を形成し、コア９とア
ーマチュア５との間に磁気的吸引力を発生させる。これ
により、アーマチュア５が第１のヨーク４と第２のヨー
ク７との間に固定されている板バネ６を撓ませてインパ
クトに必要なエネルギーを蓄えた状態で、コア９側に印
字ワイヤ３と共に吸引されている。
【００２３】次に、この状態で励磁コイル１２に電流を
流すと、この励磁コイル１２とコア９とにより作られる
磁束Φ２が、アーマチュア５とコア９との間に流れてい
る永久磁石８の磁束Φ１を打ち消す。すると、永久磁石
８の磁束Φ１が打ち消されたことにより、それまで撓ま
されていた板バネ６が開放される。これにより、アーマ
チュア５の先端に固着されている印字ワイヤ３が図示せ
ぬ印字媒体にインパクトされ、このインパクトによりド
ットを形成して印字を行う。そして、この構造では、印
字ヘッドは横方向に動かされ、また横方向の印字マトリ
クスを複数のドットで受け持ち印字を行っている。
流すと、この励磁コイル１２とコア９とにより作られる
磁束Φ２が、アーマチュア５とコア９との間に流れてい
る永久磁石８の磁束Φ１を打ち消す。すると、永久磁石
８の磁束Φ１が打ち消されたことにより、それまで撓ま
されていた板バネ６が開放される。これにより、アーマ
チュア５の先端に固着されている印字ワイヤ３が図示せ
ぬ印字媒体にインパクトされ、このインパクトによりド
ットを形成して印字を行う。そして、この構造では、印
字ヘッドは横方向に動かされ、また横方向の印字マトリ
クスを複数のドットで受け持ち印字を行っている。
【００２４】図２は横罫線を同一方向に連続して印字し
たときにおける印字ワイヤ３の変位と励磁コイル１２へ
の励磁電流を時間と共に示したものである。ここでは同
一マトリクスを一番上に配列された２つのピンで交互に
印字する場合を一例としており、図中に実線で示す波形
はＢ1 ピンとＡ1 ピンを使って交互に印字する従来装置
の場合におけるワイヤの変位、点線はＢ1 ピンとＢ3 ピ
ンを使って交互に印字する本発明装置の場合におけるワ
イヤ変位を示してある。ここで、横罫線を同一方向に連
続して印字した場合、本発明では図３に示すようにＢ1
ピンとＢ3 ピンとが交互に駆動され、従来構造の場合で
はＢ1 ピンとＡ1 ピンとが交互に駆動される。
たときにおける印字ワイヤ３の変位と励磁コイル１２へ
の励磁電流を時間と共に示したものである。ここでは同
一マトリクスを一番上に配列された２つのピンで交互に
印字する場合を一例としており、図中に実線で示す波形
はＢ1 ピンとＡ1 ピンを使って交互に印字する従来装置
の場合におけるワイヤの変位、点線はＢ1 ピンとＢ3 ピ
ンを使って交互に印字する本発明装置の場合におけるワ
イヤ変位を示してある。ここで、横罫線を同一方向に連
続して印字した場合、本発明では図３に示すようにＢ1
ピンとＢ3 ピンとが交互に駆動され、従来構造の場合で
はＢ1 ピンとＡ1 ピンとが交互に駆動される。
【００２５】図１は、横罫線を同一方向に連続して印字
するときに、従来構造のように、Ｂ1 ピンとＡ1 ピンを
使って交互に印字したときにおける磁束の状態と、本発
明構造のように、Ｂ1 ピンとＢ3 ピンを使って交互に印
字したときにおける磁束の状態をそれぞれ比較して示し
たもので、左側に「従来構造」の場合を示し、右側に
「本発明構造」の場合を示している。
するときに、従来構造のように、Ｂ1 ピンとＡ1 ピンを
使って交互に印字したときにおける磁束の状態と、本発
明構造のように、Ｂ1 ピンとＢ3 ピンを使って交互に印
字したときにおける磁束の状態をそれぞれ比較して示し
たもので、左側に「従来構造」の場合を示し、右側に
「本発明構造」の場合を示している。
【００２６】次に、図１及び図３を用いて、横罫線を同
一方向に連続して印字したときにおける磁束の状態を
「本発明構造」の場合と「従来構造」の場合とについて
説明する。まず、Ｂ1 ピンの励磁コイルに励磁電流が流
されたときの状態（ａ）は、「本発明構造」及び「従来
構造」共、永久磁石８の磁束Φ１の作用と電磁石の磁束
Φ２の作用は同じである。
一方向に連続して印字したときにおける磁束の状態を
「本発明構造」の場合と「従来構造」の場合とについて
説明する。まず、Ｂ1 ピンの励磁コイルに励磁電流が流
されたときの状態（ａ）は、「本発明構造」及び「従来
構造」共、永久磁石８の磁束Φ１の作用と電磁石の磁束
Φ２の作用は同じである。
【００２７】次いで、交互印字するもう１つのワイヤに
相対するコイル（「本発明構造」の場合はコイルＢ3 、
「従来構造」の場合コイルＡ1 ）に通電が始まった
（ｂ）の状態になると、「本発明構造」の場合では、そ
の電磁石Ｂ3 が発生する磁束Φ２の一部が隣接する電磁
石Ｂ1 のコア９Ｂ1 に流れ込み、電磁石Ｂ1 と相対する
アーマチュア５Ｂへの吸引を早める作用を及ぼす。これ
に対して、「従来構造」の場合では、電磁石Ａ1 が発生
する磁束Φ２は電磁石Ｂ1 と相反するアーマチュア５Ｂ
への吸引を早める作用は及ぼさない。
相対するコイル（「本発明構造」の場合はコイルＢ3 、
「従来構造」の場合コイルＡ1 ）に通電が始まった
（ｂ）の状態になると、「本発明構造」の場合では、そ
の電磁石Ｂ3 が発生する磁束Φ２の一部が隣接する電磁
石Ｂ1 のコア９Ｂ1 に流れ込み、電磁石Ｂ1 と相対する
アーマチュア５Ｂへの吸引を早める作用を及ぼす。これ
に対して、「従来構造」の場合では、電磁石Ａ1 が発生
する磁束Φ２は電磁石Ｂ1 と相反するアーマチュア５Ｂ
への吸引を早める作用は及ぼさない。
【００２８】同様に、電磁石Ｂ1 が２回目の駆動に入っ
た（ｃ）の状態になると、「本発明構造」の場合では、
今度は電磁石Ｂ1 が発生する磁束Φ２の一部が電磁石Ｂ
3 のコア９Ｂ3 に流れ込み、電磁石Ｂ1 と相対するアー
マチュア５Ｂへの吸引を早める作用を及ぼす。これは、
連続印字が終了するまで、繰り返し互いに影響を及ぼし
合うことになる。これに対して、「従来構造」の場合で
は、コイルＢ１が発生する磁束Φ２はコイルＡ１と相反
するアーマチュア５Ｂへの吸引を早める作用は及ぼさな
い。したがって、本実施例の場合では、互いの印字動作
時間は短くなり、図２中に点線で示すようにコイルへの
通電周期Ｔｃを短くして、従来の印字に比べて大きなマ
ージンを得ることができる。
た（ｃ）の状態になると、「本発明構造」の場合では、
今度は電磁石Ｂ1 が発生する磁束Φ２の一部が電磁石Ｂ
3 のコア９Ｂ3 に流れ込み、電磁石Ｂ1 と相対するアー
マチュア５Ｂへの吸引を早める作用を及ぼす。これは、
連続印字が終了するまで、繰り返し互いに影響を及ぼし
合うことになる。これに対して、「従来構造」の場合で
は、コイルＢ１が発生する磁束Φ２はコイルＡ１と相反
するアーマチュア５Ｂへの吸引を早める作用は及ぼさな
い。したがって、本実施例の場合では、互いの印字動作
時間は短くなり、図２中に点線で示すようにコイルへの
通電周期Ｔｃを短くして、従来の印字に比べて大きなマ
ージンを得ることができる。
【００２９】
【発明の効果】以上に説明した通り、本発明に係るワイ
ヤドット印字ヘッドによれば、印字ワイヤの２つを該印
字ワイヤの印字側端を同一行方向に並置させたものを一
組とし、これを複数組列方向にずらして配列させ、これ
ら各組の印字ワイヤを交互に駆動させて、各々の組が同
一行方向に並ぶドットを印字可能なワイヤドット印字ヘ
ッドにおいて、交互に駆動される印字ワイヤに対応する
電磁石を互いに隣接する位置に配置し、一方の励磁コイ
ルに通電がなされると、この励磁コイルの磁束が他方の
励磁コイルと対応するコアにアーマチュアを吸引する磁
束として作用するというように、互いの励磁コイルによ
る磁気干渉を交互印字という規則的なタイミングを利用
して、他方のアーマチュアのコアへの吸引を早めること
ができ、これによって印字ヘッド全体の印字速度を高め
ることができる。つまり、印字ワイヤの複数組の各々に
おいて、その組に含まれた印字ワイヤに対応する励磁コ
イルを互いに隣接する位置に配置しているため、各々の
印字ワイヤの組で、一方の印字ワイヤが駆動されたとき
に発生する磁束が他方の印字ワイヤを吸引する方向に働
き、印字ヘッド全体にわたって同一行方向に並ぶドット
を印字する２つの印字ワイヤの駆動時間を短くすること
ができ、これによって各層での磁気干渉による影響を排
除し、印字速度を速めて高速印字を実現することができ
る。
ヤドット印字ヘッドによれば、印字ワイヤの２つを該印
字ワイヤの印字側端を同一行方向に並置させたものを一
組とし、これを複数組列方向にずらして配列させ、これ
ら各組の印字ワイヤを交互に駆動させて、各々の組が同
一行方向に並ぶドットを印字可能なワイヤドット印字ヘ
ッドにおいて、交互に駆動される印字ワイヤに対応する
電磁石を互いに隣接する位置に配置し、一方の励磁コイ
ルに通電がなされると、この励磁コイルの磁束が他方の
励磁コイルと対応するコアにアーマチュアを吸引する磁
束として作用するというように、互いの励磁コイルによ
る磁気干渉を交互印字という規則的なタイミングを利用
して、他方のアーマチュアのコアへの吸引を早めること
ができ、これによって印字ヘッド全体の印字速度を高め
ることができる。つまり、印字ワイヤの複数組の各々に
おいて、その組に含まれた印字ワイヤに対応する励磁コ
イルを互いに隣接する位置に配置しているため、各々の
印字ワイヤの組で、一方の印字ワイヤが駆動されたとき
に発生する磁束が他方の印字ワイヤを吸引する方向に働
き、印字ヘッド全体にわたって同一行方向に並ぶドット
を印字する２つの印字ワイヤの駆動時間を短くすること
ができ、これによって各層での磁気干渉による影響を排
除し、印字速度を速めて高速印字を実現することができ
る。
【図１】本発明の印字動作と従来構造の印字動作との比
較図である。
較図である。
【図２】印字ワイヤの変位と励磁電流との関係図であ
る。
る。
【図３】横罫線を印字する場合の印字ワイヤの動作説明
図である。
図である。
【図４】本発明の一実施例として示す印字ヘッドの概略
構成断面図である。
構成断面図である。
【図５】本発明の印字ヘッドにおけるベースヨーク周辺
の構造図である。
の構造図である。
【図６】本発明の印字ヘッドにおけるベースヨーク周辺
の構造図である。
の構造図である。
【図７】本発明の印字ヘッドにおけるピン配列の一例を
示す図である。
示す図である。
【図８】本発明の印字ヘッドにおけるピン配列の一例を
示す図である。
示す図である。
【図９】従来の印字ヘッドの一例を示す概略構成断面図
である。
である。
【図１０】従来の印字ヘッドにおけるベースヨーク周辺
の構造図である。
の構造図である。
【図１１】従来の印字ヘッドにおけるベースヨーク周辺
の構造図である。
の構造図である。
【図１２】従来の印字ヘッドにおけるピン配列の一例を
示す図である。
示す図である。
【図１３】従来の印字ヘッドにおけるピン配列の一例を
示す図である。
示す図である。
【図１４】従来の印字ヘッドの駆動用磁束の回路図であ
る。
る。
１Ａ，１Ｂ 印字ヘッド組立体
２ ガイドフレーム
３ 印字ワイヤ
５ アーマチュア
６ 板バネ
８ 永久磁石
９ コア
１０ ベースヨーク
１２ 励磁コイル
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−73356（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−102952（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−130355（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−145727（ＪＰ，Ａ)
特開 昭55−21210（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−309846（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−82511（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 2/28
B41J 2/235
Claims (2)
- 【請求項１】 励磁コイルが巻装されたコアを有する電
磁石が複数配置されているベースヨークと、 一端に印字ワイヤを有しているとともに他端が板バネを
介して前記電磁石と対応して配置されている複数のアー
マチュアと、 前記板バネを撓ませて前記アーマチュアを前記コア側に
磁気吸引しておくための保持力を前記コアに付与してい
る永久磁石とを備え、 前記励磁コイルへの通電により前記永久磁石の磁気吸引
力を消磁し、前記励磁コイルに対応している前記印字ワ
イヤを駆動させるとともに、前記印字ワイヤの２つを該
印字ワイヤの印字側端を同一行方向に並置させたものを
一組とし、これを複数組列方向にずらして配列させ、各
組の印字ワイヤを交互に駆動させて、各々の組が前記同
一行方向に並ぶドットを印字可能なワイヤドット印字ヘ
ッドであって、 前記一組の印字ワイヤのうち、一方の印字ワイヤに対応
する前記励磁コイルに通電がなされると、この励磁コイ
ルの磁束が他方の印字ワイヤに対応する励磁コイルが巻
装される前記コアに、このコアが前記アーマチュアを吸
引する磁束として作用するように、交互に駆動される前
記一組の印字ワイヤに対応する前記電磁石を互いに隣接
する位置に配置したことを特徴とするワイヤドット印字
ヘッド。 - 【請求項２】 ２つの印字ヘッド組立体を重ね、多層型
に形成してなることを特徴とする請求項１に記載のワイ
ヤドット印字ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15667794A JP3472346B2 (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | ワイヤドット印字ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15667794A JP3472346B2 (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | ワイヤドット印字ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081964A JPH081964A (ja) | 1996-01-09 |
| JP3472346B2 true JP3472346B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=15632912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15667794A Expired - Lifetime JP3472346B2 (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | ワイヤドット印字ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3472346B2 (ja) |
-
1994
- 1994-06-14 JP JP15667794A patent/JP3472346B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH081964A (ja) | 1996-01-09 |
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