JP3469918B2 - 無停電電源装置 - Google Patents
無停電電源装置Info
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- JP3469918B2 JP3469918B2 JP20073993A JP20073993A JP3469918B2 JP 3469918 B2 JP3469918 B2 JP 3469918B2 JP 20073993 A JP20073993 A JP 20073993A JP 20073993 A JP20073993 A JP 20073993A JP 3469918 B2 JP3469918 B2 JP 3469918B2
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- inverter
- current
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/40—Arrangements for reducing harmonics
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、常時商用電源給電型の
無停電電源装置に関する。本発明は特に、無瞬断で商用
電源からインバータ給電に切り替えられ、しかも高力率
電力を実現する無停電電源装置に関する。
無停電電源装置に関する。本発明は特に、無瞬断で商用
電源からインバータ給電に切り替えられ、しかも高力率
電力を実現する無停電電源装置に関する。
【０００２】なお、この無停電電源装置は、インバータ
の直流電源が発電機である場合にはインバータから変換
された交流を商用電源側に給電する装置としても利用で
きる。
の直流電源が発電機である場合にはインバータから変換
された交流を商用電源側に給電する装置としても利用で
きる。
【０００３】
【従来の技術】従来、コンピュータ等のオフィス機器に
用いられる無停電電源装置としては、常時インバータ給
電型の無停電電源装置が用いられてきた。
用いられる無停電電源装置としては、常時インバータ給
電型の無停電電源装置が用いられてきた。
【０００４】その常時インバータ給電型の無停電電源装
置の構成例を図８に示す。この常時インバータ給電型の
無停電電源装置は、定常時は、商用電源をＡＣ／ＤＣコ
ンバータ８１で直流に変換し、これをＤＣ／ＡＣインバ
ータ８２で交流に変換し、フィルタ８３を介して交流出
力として負荷に供給し、入力商用電源に異常が発生する
と、バッテリＢＡの直流電源をＤＣ／ＡＣインバータ８
２で交流に変換して負荷に供給し、インバータが故障し
た場合はＡＣＳＷ８４にて、商用電源に切り替えて負荷
に供給する構成であった。
置の構成例を図８に示す。この常時インバータ給電型の
無停電電源装置は、定常時は、商用電源をＡＣ／ＤＣコ
ンバータ８１で直流に変換し、これをＤＣ／ＡＣインバ
ータ８２で交流に変換し、フィルタ８３を介して交流出
力として負荷に供給し、入力商用電源に異常が発生する
と、バッテリＢＡの直流電源をＤＣ／ＡＣインバータ８
２で交流に変換して負荷に供給し、インバータが故障し
た場合はＡＣＳＷ８４にて、商用電源に切り替えて負荷
に供給する構成であった。
【０００５】このような常時インバータ給電型無停電電
源装置が使用されている理由の一つは、無瞬断で商用電
源からインバータ電源に切り替える技術が難しく信頼性
が十分でなかった点が挙げられる。例えばインバータお
よび商用電源切替用のスイッチ素子としてサイリスタを
用いると、そのスイッチをオフにするのに交流の半サイ
クルの遅れが必要であるため、入力商用電源に異常が生
じた場合に瞬時にインバータに切り替えることができな
かった。このことが瞬時に電源断が生じたときの防護策
をこうずる必要のあるコンピュータなどのオフィス用機
器の電源装置としては常時商用電源供給型無停電電源装
置の採用をためらう理由の一つとなっていた。
源装置が使用されている理由の一つは、無瞬断で商用電
源からインバータ電源に切り替える技術が難しく信頼性
が十分でなかった点が挙げられる。例えばインバータお
よび商用電源切替用のスイッチ素子としてサイリスタを
用いると、そのスイッチをオフにするのに交流の半サイ
クルの遅れが必要であるため、入力商用電源に異常が生
じた場合に瞬時にインバータに切り替えることができな
かった。このことが瞬時に電源断が生じたときの防護策
をこうずる必要のあるコンピュータなどのオフィス用機
器の電源装置としては常時商用電源供給型無停電電源装
置の採用をためらう理由の一つとなっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の常時イ
ンバータ給電方式では、商用電源を一旦ＡＣ／ＤＣコン
バータで直流に変換し、再びインバータで交流に変換す
る必要があり、常時商用電源を給電する方式に比べて効
率が悪化し、装置が大きく高価である問題がある。
ンバータ給電方式では、商用電源を一旦ＡＣ／ＤＣコン
バータで直流に変換し、再びインバータで交流に変換す
る必要があり、常時商用電源を給電する方式に比べて効
率が悪化し、装置が大きく高価である問題がある。
【０００７】本発明の目的は、高速のスイッチ素子を用
いることにより商用電源からインバータへの瞬時切り替
えを可能として、電力効率の良い常時商用電源給電型の
無停電電源装置を提供することにある。
いることにより商用電源からインバータへの瞬時切り替
えを可能として、電力効率の良い常時商用電源給電型の
無停電電源装置を提供することにある。
【０００８】本発明の他の目的は、インバータをアクテ
ィブフィルタとして動作させることにより、定常運転時
は、負荷電流が負荷の種類により種々の電流の力率や波
形であっても商用電源電流を高力率の正弦波とした無停
電電源装置を提供することにある。
ィブフィルタとして動作させることにより、定常運転時
は、負荷電流が負荷の種類により種々の電流の力率や波
形であっても商用電源電流を高力率の正弦波とした無停
電電源装置を提供することにある。
【０００９】本発明の他の目的は、高速のスイッチ素子
を用い入力商用電源の異常検出によりインバータ給電に
切り替えた後に商用電源給電に復帰するときに入力電圧
が零クロスする点で商用電源給電に復帰させることによ
り、サージ電流等を生じないように制御できる無停電電
源装置を提供することにある。
を用い入力商用電源の異常検出によりインバータ給電に
切り替えた後に商用電源給電に復帰するときに入力電圧
が零クロスする点で商用電源給電に復帰させることによ
り、サージ電流等を生じないように制御できる無停電電
源装置を提供することにある。
【００１０】本発明の他の目的は、出力電流に過電流が
発生し、インバータおよび商用電源の給電を停止して出
力電流の垂下制御を行う場合に、商用電源側スイッチを
急激にオフしたとき、出力側に存在するリアクトルに発
生するサージ電流を吸収してスイッチ素子を保護するこ
とができる無停電電源装置を提供することにある。
発生し、インバータおよび商用電源の給電を停止して出
力電流の垂下制御を行う場合に、商用電源側スイッチを
急激にオフしたとき、出力側に存在するリアクトルに発
生するサージ電流を吸収してスイッチ素子を保護するこ
とができる無停電電源装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の観点は、インバ
ータをアクティブフィルタとして機能させて高力率運転
を可能とする常時商用電源給電型無停電電源装置に係る
発明であり、交流電源が接続される交流スイッチ（Ｓ
1 、Ｓ2 ）を含む第一電源装置と、直流電源が接続され
るインバータを含む第二電源装置と、前記交流電源が停
止すると第二電源装置を動作させる制御部とを備えた無
停電電源装置において、前記第一電源装置の出力電流を
検出する第一電流検出手段と、前記第二電源装置の出力
電流を検出する第二電流検出手段とを備え、前記制御部
は、前記第二電流検出手段の出力に基づいて前記インバ
ータの出力電力を求め、その出力電力に基づいて正弦波
の基準電流を生成する手段と、定常運転時にはこの求め
た基準電流と前記第一電流検出手段の検出した交流出力
電流とが一致するように交流電源出力電流との差分電流
を前記インバータが与えるように制御する手段とを備え
ることを特徴とする。
ータをアクティブフィルタとして機能させて高力率運転
を可能とする常時商用電源給電型無停電電源装置に係る
発明であり、交流電源が接続される交流スイッチ（Ｓ
1 、Ｓ2 ）を含む第一電源装置と、直流電源が接続され
るインバータを含む第二電源装置と、前記交流電源が停
止すると第二電源装置を動作させる制御部とを備えた無
停電電源装置において、前記第一電源装置の出力電流を
検出する第一電流検出手段と、前記第二電源装置の出力
電流を検出する第二電流検出手段とを備え、前記制御部
は、前記第二電流検出手段の出力に基づいて前記インバ
ータの出力電力を求め、その出力電力に基づいて正弦波
の基準電流を生成する手段と、定常運転時にはこの求め
た基準電流と前記第一電流検出手段の検出した交流出力
電流とが一致するように交流電源出力電流との差分電流
を前記インバータが与えるように制御する手段とを備え
ることを特徴とする。
【００１２】なお、基準電流を生成する手段は、インバ
ータの出力電力が直流電源としてのバッテリに充電電流
を与えるように基準正弦波のレベル制御を行う手段を含
むことが好ましい。
ータの出力電力が直流電源としてのバッテリに充電電流
を与えるように基準正弦波のレベル制御を行う手段を含
むことが好ましい。
【００１３】
【作用】まず、定常運転時には交流電源から給電される
が、ここでインバータをアクティブフィルタとして機能
させて、交流電源電流を正弦波としその高力率化を図る
ようにインバータの電流モード制御を行う。これは、イ
ンバータの出力電力に基づいて正弦波の基準電流を生成
し、この基準電流と交流電源出力電流との差分をインバ
ータが供給するように制御するモードである。この正弦
波の基準電流は、出力電圧とインバータの出力電流とか
らインバータの平均電力を演算し、このインバータの平
均電力を元に基準正弦波をレベル制御して生成する。な
お、この際にインバータの電力が常に０（インバータの
損失分のみ）になるように制御すれば、インバータは余
分の電力を消費することなく交流電源の入力交流の力率
を１とすることができる。またこのインバータの電力消
費をマイナス側になるように制御すれば、インバータの
直流側にエネルギを蓄積できるため、そのまま直流電源
としてのバッテリを充電することができる。
が、ここでインバータをアクティブフィルタとして機能
させて、交流電源電流を正弦波としその高力率化を図る
ようにインバータの電流モード制御を行う。これは、イ
ンバータの出力電力に基づいて正弦波の基準電流を生成
し、この基準電流と交流電源出力電流との差分をインバ
ータが供給するように制御するモードである。この正弦
波の基準電流は、出力電圧とインバータの出力電流とか
らインバータの平均電力を演算し、このインバータの平
均電力を元に基準正弦波をレベル制御して生成する。な
お、この際にインバータの電力が常に０（インバータの
損失分のみ）になるように制御すれば、インバータは余
分の電力を消費することなく交流電源の入力交流の力率
を１とすることができる。またこのインバータの電力消
費をマイナス側になるように制御すれば、インバータの
直流側にエネルギを蓄積できるため、そのまま直流電源
としてのバッテリを充電することができる。
【００１４】入力交流電源に異常が発生すると、これを
検出して、瞬時にインバータ側にスイッチを切り替えて
インバータ給電を行う電圧モード制御になる。このと
き、商用電源側のスイッチをオフとしておき、入力交流
電源が回復すると、入力交流電圧が交流サイクル上の零
クロスする時点で交流電源側が給電するように制御す
る。これにより、交流電源給電はソフトスタートするこ
とができ、サージ電流等を発生させない。
検出して、瞬時にインバータ側にスイッチを切り替えて
インバータ給電を行う電圧モード制御になる。このと
き、商用電源側のスイッチをオフとしておき、入力交流
電源が回復すると、入力交流電圧が交流サイクル上の零
クロスする時点で交流電源側が給電するように制御す
る。これにより、交流電源給電はソフトスタートするこ
とができ、サージ電流等を発生させない。
【００１５】過電流を検出し、所定のしきい値を越えた
場合には、インバータ、交流電源側のスイッチ素子の全
てまたは一部をオフして、出力電流を垂下させる垂下制
御を行う。このとき、交流電源側スイッチの負荷側には
サージ吸収用コンデンサが設けられており、交流電源入
力端子と負荷とを結合するスイッチをオフするときは、
サージ吸収用コンデンサを接続するスイッチをオンし
て、出力側ＡＣフィルタのリアクトルによって生ずるサ
ージ電圧を吸収するように動作させる。
場合には、インバータ、交流電源側のスイッチ素子の全
てまたは一部をオフして、出力電流を垂下させる垂下制
御を行う。このとき、交流電源側スイッチの負荷側には
サージ吸収用コンデンサが設けられており、交流電源入
力端子と負荷とを結合するスイッチをオフするときは、
サージ吸収用コンデンサを接続するスイッチをオンし
て、出力側ＡＣフィルタのリアクトルによって生ずるサ
ージ電圧を吸収するように動作させる。
【００１６】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１７】図１は、本発明一実施例の無停電電源装置
の接続形態の概要を説明する図であり、図２はこの無停
電電源装置の制御部の構成の概要を示す図である。
の接続形態の概要を説明する図であり、図２はこの無停
電電源装置の制御部の構成の概要を示す図である。
【００１８】この図１において、本実施例無停電電源装
置は、常時商用電源を負荷に供給する交流スイッチ部
（ＡＣＳＷ）１と、バッテリを備えたインバータ部（Ｉ
ＮＶＳＷ）２と、ＡＣフィルタとして機能するフィルタ
部（ＦＩＬ）３とから構成される。
置は、常時商用電源を負荷に供給する交流スイッチ部
（ＡＣＳＷ）１と、バッテリを備えたインバータ部（Ｉ
ＮＶＳＷ）２と、ＡＣフィルタとして機能するフィルタ
部（ＦＩＬ）３とから構成される。
【００１９】交流スイッチ部１は、商用電源の負荷への
供給を制御するスイッチとして、スイッチＳ1 、Ｓ2 が
設けられており、また、このスイッチＳ1 、Ｓ2 の負荷
側には、サージ電流吸収用のコンデンサＣがスイッチＳ
3 、Ｓ4 を介して負荷側出力回線間に接続されている。
インバータ部２はスイッチＳ5 、Ｓ6 、Ｓ7 、Ｓ8 によ
り、バッテリＢＡの電源を交流に変換し負荷に供給す
る。フィルタ部３は、交流スイッチ部１とインバータ部
２の負荷側に設けられたリアクトルＬS1, ＬS2とコンデ
ンサＣにより構成されている。なお、本無停電電源装置
では、商用電源の出力電流ＩC を検出する電流検出器Ｃ
Ｔ1 およびインバータの出力電流ＩI を検出する電流検
出器ＣＴ2 がそれぞれ設けられ、また、商用電源の入力
電圧ＶC およびこの無停電電源装置の出力電圧ＶO を検
出している。
供給を制御するスイッチとして、スイッチＳ1 、Ｓ2 が
設けられており、また、このスイッチＳ1 、Ｓ2 の負荷
側には、サージ電流吸収用のコンデンサＣがスイッチＳ
3 、Ｓ4 を介して負荷側出力回線間に接続されている。
インバータ部２はスイッチＳ5 、Ｓ6 、Ｓ7 、Ｓ8 によ
り、バッテリＢＡの電源を交流に変換し負荷に供給す
る。フィルタ部３は、交流スイッチ部１とインバータ部
２の負荷側に設けられたリアクトルＬS1, ＬS2とコンデ
ンサＣにより構成されている。なお、本無停電電源装置
では、商用電源の出力電流ＩC を検出する電流検出器Ｃ
Ｔ1 およびインバータの出力電流ＩI を検出する電流検
出器ＣＴ2 がそれぞれ設けられ、また、商用電源の入力
電圧ＶC およびこの無停電電源装置の出力電圧ＶO を検
出している。
【００２０】図２により、本無停電電源装置の制御部の
構成を説明する。
構成を説明する。
【００２１】この制御部は、入力商用電源に同期して基
準正弦波を発生する基準正弦波発生回路が設けられてお
り、その発生した基準正弦波に基づいて種々の制御を行
う。この制御部は、その動作制御モードから、大まかに
分けると定常運転時にインバータをアクティブフィルタ
としてその出力制御を行う電流モード制御部と、商用電
源異常発生時のインバータおよび交流スイッチ部の制御
を行う電圧モード制御部と、過電流発生時のインバータ
および交流スイッチ部の過電流制御を行う過電流制御部
とに分けられる。
準正弦波を発生する基準正弦波発生回路が設けられてお
り、その発生した基準正弦波に基づいて種々の制御を行
う。この制御部は、その動作制御モードから、大まかに
分けると定常運転時にインバータをアクティブフィルタ
としてその出力制御を行う電流モード制御部と、商用電
源異常発生時のインバータおよび交流スイッチ部の制御
を行う電圧モード制御部と、過電流発生時のインバータ
および交流スイッチ部の過電流制御を行う過電流制御部
とに分けられる。
【００２２】まず電流モード制御部に対応するのは、イ
ンバータ出力電流ＩI および出力電圧ＶO が入力される
インバータ電力演算部１０と、このインバータ電力演算
部１０の出力と基準正弦波とが入力される基準正弦波の
レベル制御を行って基準電流値を演算する基準電流演算
部１１と、入力される商用電源出力電流ＩC とこの基準
電流値との差分出力をとって電流モード制御信号（電流
モードＡＶＲ）を出力する比較部１２とである。ここ
で、インバータ電力演算部１０はインバータ出力電流Ｉ
I と出力電圧ＶO とからインバータの電力を演算する電
力演算部１０１と、その出力電力の平均をとる平均回路
１０２と、さらに別途設けられたバッテリＢＡの充電制
御回路からの充電基準とを比較して、インバータの消費
電力値を出力する比較部１０３を含んでいる。
ンバータ出力電流ＩI および出力電圧ＶO が入力される
インバータ電力演算部１０と、このインバータ電力演算
部１０の出力と基準正弦波とが入力される基準正弦波の
レベル制御を行って基準電流値を演算する基準電流演算
部１１と、入力される商用電源出力電流ＩC とこの基準
電流値との差分出力をとって電流モード制御信号（電流
モードＡＶＲ）を出力する比較部１２とである。ここ
で、インバータ電力演算部１０はインバータ出力電流Ｉ
I と出力電圧ＶO とからインバータの電力を演算する電
力演算部１０１と、その出力電力の平均をとる平均回路
１０２と、さらに別途設けられたバッテリＢＡの充電制
御回路からの充電基準とを比較して、インバータの消費
電力値を出力する比較部１０３を含んでいる。
【００２３】また電圧モード制御部に対応するのは、出
力電圧ＶO と基準正弦波とを比較してインバータの出力
電圧を制御する電圧モード制御信号（電圧モードＡＶ
Ｒ）を発生する比較部１３が対応する。
力電圧ＶO と基準正弦波とを比較してインバータの出力
電圧を制御する電圧モード制御信号（電圧モードＡＶ
Ｒ）を発生する比較部１３が対応する。
【００２４】なお、電流モード制御信号と電圧モード制
御信号は、入力商用電源電圧ＶC の異常を検出する比較
判定部１４のモード切替信号によって、切替スイッチ１
５によって切り替えられてインバータ部のスイッチＳ5
〜Ｓ8 に搬送波である三角波発生回路１７の出力に基づ
いてパルス幅変調信号がＰＷＭロジック回路１６を介し
て与えられる。また、モード切替信号は交流スイッチ部
１のスイッチＳ1 〜Ｓ4 の切替信号を出力するＡＣＳＷ
切替ロジック回路１８に入力され、入力商用電源に異常
が発生した場合はスイッチＳ1 〜Ｓ4 の切替信号を出力
する。
御信号は、入力商用電源電圧ＶC の異常を検出する比較
判定部１４のモード切替信号によって、切替スイッチ１
５によって切り替えられてインバータ部のスイッチＳ5
〜Ｓ8 に搬送波である三角波発生回路１７の出力に基づ
いてパルス幅変調信号がＰＷＭロジック回路１６を介し
て与えられる。また、モード切替信号は交流スイッチ部
１のスイッチＳ1 〜Ｓ4 の切替信号を出力するＡＣＳＷ
切替ロジック回路１８に入力され、入力商用電源に異常
が発生した場合はスイッチＳ1 〜Ｓ4 の切替信号を出力
する。
【００２５】過電流制御部に対応するのは、インバータ
の出力電流ＩI が所定のしきい値を越えたかを検出し
て、しきい値を越えたときはインバータ垂下信号を出力
する過電流検出部１９と、商用電源出力電流ＩC が所定
のしきい値を越えたかを検出して、しきい値を越えたと
きはＡＣＳＷ垂下信号を出力する過電流検出部２０に対
応する。インバータ垂下信号は、ＰＷＭロジック回路１
６に入力され、スイッチＳ5 〜Ｓ8 をオフさせる。また
ＡＣＳＷ垂下信号は、交流スイッチ部１のスイッチＳ1
〜Ｓ4 の切替信号を出力するＡＣＳＷ切替ロジック回路
１８に入力されてスイッチＳ1 〜Ｓ4 の切替信号を出力
する。
の出力電流ＩI が所定のしきい値を越えたかを検出し
て、しきい値を越えたときはインバータ垂下信号を出力
する過電流検出部１９と、商用電源出力電流ＩC が所定
のしきい値を越えたかを検出して、しきい値を越えたと
きはＡＣＳＷ垂下信号を出力する過電流検出部２０に対
応する。インバータ垂下信号は、ＰＷＭロジック回路１
６に入力され、スイッチＳ5 〜Ｓ8 をオフさせる。また
ＡＣＳＷ垂下信号は、交流スイッチ部１のスイッチＳ1
〜Ｓ4 の切替信号を出力するＡＣＳＷ切替ロジック回路
１８に入力されてスイッチＳ1 〜Ｓ4 の切替信号を出力
する。
【００２６】さらに具体的に本実施例の無停電電源装置
の構成を図３および図４に示して説明する。
の構成を図３および図４に示して説明する。
【００２７】図３に示すように、商用電源側端子には入
力商用電源電圧ＶC を検出する端子が設けられている。
そして、交流スイッチ部に対して商用電源側にコンデン
サＣ1 が接続されている。交流スイッチ部のスイッチ素
子はＩＧＢＴ（ Insulated Gate Bipolar Transistor）
を用いており、このＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 は、商用電源と
負荷との間のオンオフを制御する。またこのＩＧＢＴＱ
1 、Ｑ2 の負荷側には、ＩＧＢＴＱ3 、Ｑ4 を介して、
コンデンサＣ2 と抵抗Ｒ1 の並列回路が接続されてい
る。さらに、ＩＧＢＴＱ1 側の出力線にはリアクトルＬ
1 が設けられ、ＩＧＢＴＱ2 側の出力線には商用電源出
力電流ＩC を検出する電流検出器ＣＴ1が設けられてい
る。さらに負荷側にはコンデンサＣ3 が接続されてい
る。
力商用電源電圧ＶC を検出する端子が設けられている。
そして、交流スイッチ部に対して商用電源側にコンデン
サＣ1 が接続されている。交流スイッチ部のスイッチ素
子はＩＧＢＴ（ Insulated Gate Bipolar Transistor）
を用いており、このＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 は、商用電源と
負荷との間のオンオフを制御する。またこのＩＧＢＴＱ
1 、Ｑ2 の負荷側には、ＩＧＢＴＱ3 、Ｑ4 を介して、
コンデンサＣ2 と抵抗Ｒ1 の並列回路が接続されてい
る。さらに、ＩＧＢＴＱ1 側の出力線にはリアクトルＬ
1 が設けられ、ＩＧＢＴＱ2 側の出力線には商用電源出
力電流ＩC を検出する電流検出器ＣＴ1が設けられてい
る。さらに負荷側にはコンデンサＣ3 が接続されてい
る。
【００２８】インバータの出力はコンデンサＣ3 の接続
点に接続されており、インバータは、そのスイッチ素子
としてＩＧＢＴＱ5 〜Ｑ8 が用いられており、このＩＧ
ＢＴＱ5 〜Ｑ8 にはコンデンサＣ5 を介してバッテリＢ
Ａが接続されている。また、このスイッチング部のＩＧ
ＢＴＱ5 、Ｑ7 側の出力線にはリアクトルＬ2 が、ＩＧ
ＢＴＱ6 、Ｑ8 の出力線にはインバータ出力電流ＩI を
検出する電流検出器ＣＴ2 が設けられている。
点に接続されており、インバータは、そのスイッチ素子
としてＩＧＢＴＱ5 〜Ｑ8 が用いられており、このＩＧ
ＢＴＱ5 〜Ｑ8 にはコンデンサＣ5 を介してバッテリＢ
Ａが接続されている。また、このスイッチング部のＩＧ
ＢＴＱ5 、Ｑ7 側の出力線にはリアクトルＬ2 が、ＩＧ
ＢＴＱ6 、Ｑ8 の出力線にはインバータ出力電流ＩI を
検出する電流検出器ＣＴ2 が設けられている。
【００２９】図４は、制御部の構成を示すもので、この
制御部は、基本的にはＡＣＳＷ制御部と、インバータ共
通部と、電流モード部と、電圧モード部とから構成され
ている。実質的には図２に示す制御部の構成と同じであ
り、その構成をアナログ回路で実現したものである。
制御部は、基本的にはＡＣＳＷ制御部と、インバータ共
通部と、電流モード部と、電圧モード部とから構成され
ている。実質的には図２に示す制御部の構成と同じであ
り、その構成をアナログ回路で実現したものである。
【００３０】まず、インバータ共通部には、各種制御用
の交流基準正弦波を発生する基準正弦波発生回路３０が
設けられており、この基準正弦波発生回路３０は、位相
同期回路３１により、商用電源周波数に同期するように
制御される。この基準正弦波発生回路３０は基準正弦波
波形を記憶するＲＯＭを用い、位相同期回路３１で商用
電源周波数に同期して読み出すことで基準正弦波を生成
する。また、インバータ共通部は、電流モード制御信号
と、電圧モード制御信号とを切り替える切替スイッチ１
５と、この切替スイッチ１５の入力を三角波発生回路１
７の発生する搬送波を変調してパルス幅変調信号を生成
し、ＩＧＢＴＱ5 〜Ｑ8 に与えるＰＷＭロジック回路１
６を備える。この三角波発生回路１７およびＰＷＭロジ
ック回路１６の回路構成は従来のインバータのＰＷＭ制
御と同じである。また基準正弦波発生回路３０および位
相同期回路３１も従来と同様の回路を用いることができ
る。
の交流基準正弦波を発生する基準正弦波発生回路３０が
設けられており、この基準正弦波発生回路３０は、位相
同期回路３１により、商用電源周波数に同期するように
制御される。この基準正弦波発生回路３０は基準正弦波
波形を記憶するＲＯＭを用い、位相同期回路３１で商用
電源周波数に同期して読み出すことで基準正弦波を生成
する。また、インバータ共通部は、電流モード制御信号
と、電圧モード制御信号とを切り替える切替スイッチ１
５と、この切替スイッチ１５の入力を三角波発生回路１
７の発生する搬送波を変調してパルス幅変調信号を生成
し、ＩＧＢＴＱ5 〜Ｑ8 に与えるＰＷＭロジック回路１
６を備える。この三角波発生回路１７およびＰＷＭロジ
ック回路１６の回路構成は従来のインバータのＰＷＭ制
御と同じである。また基準正弦波発生回路３０および位
相同期回路３１も従来と同様の回路を用いることができ
る。
【００３１】電流モード部は、出力電圧ＶO とインバー
タ出力電流ＩI とを掛けてインバータ電力値を生成する
乗算器３３と、この乗算器３３の出力の平均をとる平均
値回路３４と、この平均値回路３４の出力と充電基準信
号とを比較する比較回路３５と、この比較回路３５の出
力と基準正弦波とを乗算する乗算器３６と、この乗算器
３６の出力と入力された商用出力電流ＩC とを比較して
電流モード制御信号を切替スイッチ１５に出力する比較
回路３７とを備える。また、過電流検出部１９に対応す
るものとして、商用出力電流ＩC と垂下レベルとを比較
して垂下レベルを越えた場合にＣＳ垂下信号を出力する
比較回路４１とを備える。さらに、電流モード制御と電
圧モード制御を切り替えるための比較判定部１４に対応
するものとして、基準正弦波と入力商用電源電圧ＶC と
を比較して、入力電圧異常を高速に検出する比較回路３
９と、この比較回路の出力の高低を判定してモード切替
信号を出力するＨＬ判定回路４０とを備える。
タ出力電流ＩI とを掛けてインバータ電力値を生成する
乗算器３３と、この乗算器３３の出力の平均をとる平均
値回路３４と、この平均値回路３４の出力と充電基準信
号とを比較する比較回路３５と、この比較回路３５の出
力と基準正弦波とを乗算する乗算器３６と、この乗算器
３６の出力と入力された商用出力電流ＩC とを比較して
電流モード制御信号を切替スイッチ１５に出力する比較
回路３７とを備える。また、過電流検出部１９に対応す
るものとして、商用出力電流ＩC と垂下レベルとを比較
して垂下レベルを越えた場合にＣＳ垂下信号を出力する
比較回路４１とを備える。さらに、電流モード制御と電
圧モード制御を切り替えるための比較判定部１４に対応
するものとして、基準正弦波と入力商用電源電圧ＶC と
を比較して、入力電圧異常を高速に検出する比較回路３
９と、この比較回路の出力の高低を判定してモード切替
信号を出力するＨＬ判定回路４０とを備える。
【００３２】また電圧モード部は、基準正弦波と出力電
圧ＶO とを比較して電圧制御信号を切替スイッチ１５に
出力する比較回路３８と、インバータ出力電流ＩI と垂
下レベルとを比較して、インバータ出力電流ＩI が垂下
レベルを越えたときはインバータ垂下信号を出力する比
較回路４２を備える。
圧ＶO とを比較して電圧制御信号を切替スイッチ１５に
出力する比較回路３８と、インバータ出力電流ＩI と垂
下レベルとを比較して、インバータ出力電流ＩI が垂下
レベルを越えたときはインバータ垂下信号を出力する比
較回路４２を備える。
【００３３】さらにＡＣＳＷ部は切替ロジック回路１８
を備え、入力商用電源電圧異常および過電流検出により
ＩＧＢＴＱ1 〜Ｑ4 のオンオフ制御を行う。
を備え、入力商用電源電圧異常および過電流検出により
ＩＧＢＴＱ1 〜Ｑ4 のオンオフ制御を行う。
【００３４】次に本実施例の動作を図５ないし図７の動
作波形図を参照して説明する。
作波形図を参照して説明する。
【００３５】まず定常状態の電流モードによる制御動作
を図５を参照して説明する。図５は定常動作時の波形図
を示すものであり、図５の（イ）〜（ニ）がインバータ
の電力制御途中の波形、（ホ）〜（ト）がインバータの
電力制御を行った後の定常時の波形を示している。
を図５を参照して説明する。図５は定常動作時の波形図
を示すものであり、図５の（イ）〜（ニ）がインバータ
の電力制御途中の波形、（ホ）〜（ト）がインバータの
電力制御を行った後の定常時の波形を示している。
【００３６】まず、定常時は、ＩＧＢＴＱ1 およびＱ2
はオン状態であり、商用電源が負荷に供給されている。
このような状態で電流モード制御は、出力電流は負荷イ
ンピーダンスより種々の電流力率や波形となるが、イン
バータをアクティブフィルタとして動作させることによ
り、交流波形の各サイクルごとで入力交流電流を常に正
弦波とし、入力の力率を常に１となるように制御するも
のである。
はオン状態であり、商用電源が負荷に供給されている。
このような状態で電流モード制御は、出力電流は負荷イ
ンピーダンスより種々の電流力率や波形となるが、イン
バータをアクティブフィルタとして動作させることによ
り、交流波形の各サイクルごとで入力交流電流を常に正
弦波とし、入力の力率を常に１となるように制御するも
のである。
【００３７】例えば負荷インピーダンスによって（ロ）
のｂに示すような負荷電流波形となり、入力商用電源の
入力電圧は（イ）の実線ａ、制御途中の電流波形は
（ロ）の点線ｃの波形であったとする。制御の初期に
は、インバータの出力電流ＩI は０であり、負荷電流は
ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 を通過する電流であり、電流検出器
ＣＴ1 で検出される電流ＩC と同じである。
のｂに示すような負荷電流波形となり、入力商用電源の
入力電圧は（イ）の実線ａ、制御途中の電流波形は
（ロ）の点線ｃの波形であったとする。制御の初期に
は、インバータの出力電流ＩI は０であり、負荷電流は
ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 を通過する電流であり、電流検出器
ＣＴ1 で検出される電流ＩC と同じである。
【００３８】インバータの電力は、電流検出器ＣＴ2 で
検出されたインバータ出力電流と出力電圧ＶO とを乗算
器３３で掛けることにより得られる。インバータ出力電
流は（ハ）に示すように負荷電流から商用電源電流を引
いたｂ−ｃの波形ｄであり、これに出力正弦波電圧（入
力正弦波電圧と等しい電圧波形）ａを掛けることでｅの
波形が得られる。この得られたインバータ電力を平均値
回路３４により平均してインバータの平均電力を得る。
本実施例では、基本的にはこのインバータの平均電力が
常に０となるように制御する。
検出されたインバータ出力電流と出力電圧ＶO とを乗算
器３３で掛けることにより得られる。インバータ出力電
流は（ハ）に示すように負荷電流から商用電源電流を引
いたｂ−ｃの波形ｄであり、これに出力正弦波電圧（入
力正弦波電圧と等しい電圧波形）ａを掛けることでｅの
波形が得られる。この得られたインバータ電力を平均値
回路３４により平均してインバータの平均電力を得る。
本実施例では、基本的にはこのインバータの平均電力が
常に０となるように制御する。
【００３９】このインバータ電力の平均値と基準正弦波
出力とを乗算器３６により乗算することにより正弦波の
基準電流値を得て、この正弦波の基準電流値と商用電源
出力電流ＩC とを比較回路３７で比較し、その差分電流
をインバータで供給するように電流モード制御信号を出
力する。この電流モード制御信号によりＰＷＭロジック
回路１６はＰＷＭ信号をインバータのＩＧＢＴＱ5 〜Ｑ
8 に与える。この電流モード制御により、商用電源出力
電流ＩC は、（ニ）波形ｃ′のｃｓ電流に見られるよう
に、正弦波波形となるため、この電源装置の電力は力率
１とすることができる。このことは、インバータが余分
の電力を蓄積または放出しないで、インバータをアクテ
ィブフィルタとして動作させることである。
出力とを乗算器３６により乗算することにより正弦波の
基準電流値を得て、この正弦波の基準電流値と商用電源
出力電流ＩC とを比較回路３７で比較し、その差分電流
をインバータで供給するように電流モード制御信号を出
力する。この電流モード制御信号によりＰＷＭロジック
回路１６はＰＷＭ信号をインバータのＩＧＢＴＱ5 〜Ｑ
8 に与える。この電流モード制御により、商用電源出力
電流ＩC は、（ニ）波形ｃ′のｃｓ電流に見られるよう
に、正弦波波形となるため、この電源装置の電力は力率
１とすることができる。このことは、インバータが余分
の電力を蓄積または放出しないで、インバータをアクテ
ィブフィルタとして動作させることである。
【００４０】なお、実際にはインバータ回路による損失
があるので、その分だけインバータ電力はマイナス側に
でる。また、このインバータ電力をさらにマイナス側に
大きくすると、インバータの直流側のエネルギが蓄積さ
れることにより、バッテリＢＡへの充電ができる。この
ため、このインバータの平均電力とバッテリＢＡの充電
基準値とを比較回路３５で比較することにより、この充
電基準値を越えない分だけマイナス側にして、バッテリ
ＢＡを充電させる。なお、この充電基準は別途設けられ
るバッテリ監視回路によりバッテリの充電状態を監視
し、その充電状態に従って充電要のときに与えられる。
があるので、その分だけインバータ電力はマイナス側に
でる。また、このインバータ電力をさらにマイナス側に
大きくすると、インバータの直流側のエネルギが蓄積さ
れることにより、バッテリＢＡへの充電ができる。この
ため、このインバータの平均電力とバッテリＢＡの充電
基準値とを比較回路３５で比較することにより、この充
電基準値を越えない分だけマイナス側にして、バッテリ
ＢＡを充電させる。なお、この充電基準は別途設けられ
るバッテリ監視回路によりバッテリの充電状態を監視
し、その充電状態に従って充電要のときに与えられる。
【００４１】このように、定常動作時には、電流モード
でインバータを制御することにより、本電源装置を高力
率の装置として使用することができ、しかもインバータ
によりバッテリの充電も可能とすることができる。
でインバータを制御することにより、本電源装置を高力
率の装置として使用することができ、しかもインバータ
によりバッテリの充電も可能とすることができる。
【００４２】次に、図６を参照して、入力商用電源に異
常が生じた場合の電圧モード制御動作を説明する。
常が生じた場合の電圧モード制御動作を説明する。
【００４３】例えば図６（イ）の入力電圧波形にａに見
られるような波形異常が発生したとする。入力電圧ＶC
は、比較回路３９により基準正弦波と比較されており、
その比較結果はＨＬ判定回路４０により判定されて、入
力波形の異常が判定される。このＨＬ判定回路４０の出
力が図６（ロ）のｆに表される波形となる。
られるような波形異常が発生したとする。入力電圧ＶC
は、比較回路３９により基準正弦波と比較されており、
その比較結果はＨＬ判定回路４０により判定されて、入
力波形の異常が判定される。このＨＬ判定回路４０の出
力が図６（ロ）のｆに表される波形となる。
【００４４】このときの動作は基本的には従来のインバ
ータ給電と同じであり、ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 をオフに
し、出力電圧波形が正弦波波形となるように、出力電圧
ＶO と基準正弦波とを比較回路３８で比較し、その差分
であるインバータＡＶＲ信号により、インバータのＩＧ
ＢＴＱ5 〜Ｑ8 をＰＷＭ制御するものである。
ータ給電と同じであり、ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 をオフに
し、出力電圧波形が正弦波波形となるように、出力電圧
ＶO と基準正弦波とを比較回路３８で比較し、その差分
であるインバータＡＶＲ信号により、インバータのＩＧ
ＢＴＱ5 〜Ｑ8 をＰＷＭ制御するものである。
【００４５】ここで、本実施例の特徴とする点は、入力
電圧異常による電流モード制御から電圧モード制御への
切替にある。すなわち、本実施例では、電圧モードへの
変換は入力電圧の異常を検出すると瞬時（もちろんＩＧ
ＢＴのスイッチング遅れ、入力電圧検出の遅れはあるが
きわめて短い）にインバータに切り替えられ、インバー
タは瞬時にその前から継続する正弦波電圧出力の動作を
行う。他の本実施例の特徴は入力電圧復旧による電圧モ
ード制御から電流モード制御への切替にある。すなわち
制御部では、入力電圧Ｖc を検出しており、その切替タ
イミングを入力電圧ＶC の零クロス点で行うように制御
する。これより、ＩＧＢＴＱ1、Ｑ2 をオンとし、イン
バータの制御モードを電流モード制御に移行させる。し
たがって、図６（ホ）のＧの斜線で示した分をインバー
タより給電することになる。このように制御することに
より商用電源の給電が入力電圧が零の時点でＩＧＢＴＱ
1、Ｑ2 がオンとなるから、負荷側に急激な突入電流が
発生することはない。
電圧異常による電流モード制御から電圧モード制御への
切替にある。すなわち、本実施例では、電圧モードへの
変換は入力電圧の異常を検出すると瞬時（もちろんＩＧ
ＢＴのスイッチング遅れ、入力電圧検出の遅れはあるが
きわめて短い）にインバータに切り替えられ、インバー
タは瞬時にその前から継続する正弦波電圧出力の動作を
行う。他の本実施例の特徴は入力電圧復旧による電圧モ
ード制御から電流モード制御への切替にある。すなわち
制御部では、入力電圧Ｖc を検出しており、その切替タ
イミングを入力電圧ＶC の零クロス点で行うように制御
する。これより、ＩＧＢＴＱ1、Ｑ2 をオンとし、イン
バータの制御モードを電流モード制御に移行させる。し
たがって、図６（ホ）のＧの斜線で示した分をインバー
タより給電することになる。このように制御することに
より商用電源の給電が入力電圧が零の時点でＩＧＢＴＱ
1、Ｑ2 がオンとなるから、負荷側に急激な突入電流が
発生することはない。
【００４６】次に過電流発生時の垂下制御動作を図７を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００４７】一般に負荷電流に過電流が発生したとき
は、インバータおよび交流スイッチのスイッチ素子の破
損を防止するために、そのスイッチ素子を全てオフにし
て出力電流を低下させ、一定レベルの電流値に制御する
垂下制御が行われる。
は、インバータおよび交流スイッチのスイッチ素子の破
損を防止するために、そのスイッチ素子を全てオフにし
て出力電流を低下させ、一定レベルの電流値に制御する
垂下制御が行われる。
【００４８】まず、インバータの垂下制御を説明する。
【００４９】インバータ出力電流ＩI は、ヒステリシス
特性を有する比較回路４２に入力され、その上限が垂下
レベルを越えると比較回路４２の出力が反転してインバ
ータの動作を停止させるインバータ垂下信号を出力す
る。これによりインバータの動作が停止し、ＡＣフィル
タのリアクトルの影響でインバータ出力電流ＩI は徐々
に低下する。比較回路４２のヒステリシスの下限になっ
たところで、比較回路４２の出力は反転し、インバータ
を再運転する。これより、インバータ電流ＩI は一定レ
ベルの垂下状態となる。
特性を有する比較回路４２に入力され、その上限が垂下
レベルを越えると比較回路４２の出力が反転してインバ
ータの動作を停止させるインバータ垂下信号を出力す
る。これによりインバータの動作が停止し、ＡＣフィル
タのリアクトルの影響でインバータ出力電流ＩI は徐々
に低下する。比較回路４２のヒステリシスの下限になっ
たところで、比較回路４２の出力は反転し、インバータ
を再運転する。これより、インバータ電流ＩI は一定レ
ベルの垂下状態となる。
【００５０】次に交流スイッチ部の垂下制御を説明す
る。この交流スイッチの垂下制御も基本的にはインバー
タ制御と同じであり、商用電源電流ＩC が垂下レベルを
越えたときは、比較回路４２と同じ機能を有する比較回
路４１により垂下信号が出力され、ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2
がオンオフ制御される。
る。この交流スイッチの垂下制御も基本的にはインバー
タ制御と同じであり、商用電源電流ＩC が垂下レベルを
越えたときは、比較回路４２と同じ機能を有する比較回
路４１により垂下信号が出力され、ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2
がオンオフ制御される。
【００５１】ここにおいて、本実施例の特徴とする点
は、ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 の負荷側に設けられたコンデン
サＣ2 とＩＧＢＴＱ3 、Ｑ4 との直列回路と、商用電源
側に設けられたコンデンサＣ1 が設けられた点にある。
は、ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 の負荷側に設けられたコンデン
サＣ2 とＩＧＢＴＱ3 、Ｑ4 との直列回路と、商用電源
側に設けられたコンデンサＣ1 が設けられた点にある。
【００５２】商用電源をスイッチングするＩＧＢＴＱ
1 、Ｑ2 のラインについて検討してみると、商用電源入
力側には電源インダクタンスが、出力側にはＡＣフィル
タのリアクトルＬ1 がある。このとき、商用電源のスイ
ッチを急激にオフにすると、そのスイッチの両端にはイ
ンダクタンスによる大きなサージ電圧が発生する。した
がって急激にＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 に大きなサージ電圧が
かかり、ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 が破損するおそれがある。
1 、Ｑ2 のラインについて検討してみると、商用電源入
力側には電源インダクタンスが、出力側にはＡＣフィル
タのリアクトルＬ1 がある。このとき、商用電源のスイ
ッチを急激にオフにすると、そのスイッチの両端にはイ
ンダクタンスによる大きなサージ電圧が発生する。した
がって急激にＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 に大きなサージ電圧が
かかり、ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 が破損するおそれがある。
【００５３】そこで、本実施例では、コンデンサＣ1 に
よりＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 のオフ時の電源インダクタンス
によるサージ電圧を吸収する。また、ＩＧＢＴＱ1、Ｑ2
をオフするときは、ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 に与える制御
信号と逆相の制御信号をＩＧＢＴＱ3 、Ｑ4 に与えてオ
ンとし、リアクトルＬ1 により生ずるサージ電圧をコン
デンサＣ2 により吸収する。このコンデンサＣ2 の容量
はリアクトルＬ1 のインダクタンスにより決定されるが
その容量は小さいものでよい。
よりＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 のオフ時の電源インダクタンス
によるサージ電圧を吸収する。また、ＩＧＢＴＱ1、Ｑ2
をオフするときは、ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 に与える制御
信号と逆相の制御信号をＩＧＢＴＱ3 、Ｑ4 に与えてオ
ンとし、リアクトルＬ1 により生ずるサージ電圧をコン
デンサＣ2 により吸収する。このコンデンサＣ2 の容量
はリアクトルＬ1 のインダクタンスにより決定されるが
その容量は小さいものでよい。
【００５４】なお、上述の電圧モード制御から電流モー
ド制御への移行の場合は零クロス制御が行われるため、
ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 の両端子間には電位差がないため、
ＩＧＢＴＱ3 、Ｑ4 による逆相のスイッチングは不要で
ある。しかし、過電流による垂下制御の場合、ＩＧＢＴ
Ｑ1 、Ｑ2 のスイッチングは、随時オンオフ制御される
ため、ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 の端子間には電位差が生じ
る。このため、もし、ＩＧＢＴＱ3 、Ｑ4 の逆相のスイ
ッチングなしに、ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 をオンすると、コ
ンデンサＣ1 、Ｃ2 に対する突入電流が発生してしまい
ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 を破損するおそれがある。このた
め、ＩＧＢＴＱ3 、Ｑ4 を設け、ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 の
オンと同時にＩＧＢＴＱ3 、Ｑ4 をオフして、コンデン
サＣ2 をＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 のラインと切り離すように
している。なお、抵抗Ｒ1 はコンデンサＣ2 の放電用と
して使用される。
ド制御への移行の場合は零クロス制御が行われるため、
ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 の両端子間には電位差がないため、
ＩＧＢＴＱ3 、Ｑ4 による逆相のスイッチングは不要で
ある。しかし、過電流による垂下制御の場合、ＩＧＢＴ
Ｑ1 、Ｑ2 のスイッチングは、随時オンオフ制御される
ため、ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 の端子間には電位差が生じ
る。このため、もし、ＩＧＢＴＱ3 、Ｑ4 の逆相のスイ
ッチングなしに、ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 をオンすると、コ
ンデンサＣ1 、Ｃ2 に対する突入電流が発生してしまい
ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 を破損するおそれがある。このた
め、ＩＧＢＴＱ3 、Ｑ4 を設け、ＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 の
オンと同時にＩＧＢＴＱ3 、Ｑ4 をオフして、コンデン
サＣ2 をＩＧＢＴＱ1 、Ｑ2 のラインと切り離すように
している。なお、抵抗Ｒ1 はコンデンサＣ2 の放電用と
して使用される。
【００５５】なお、上述の図４に示す制御部の構成はア
ナログ回路で構成したが、ディジタル回路で構成するこ
とができることは勿論である。
ナログ回路で構成したが、ディジタル回路で構成するこ
とができることは勿論である。
【００５６】また、上記実施例は単相給電による例で説
明したが、３相交流電源の無停電電源装置で実現できる
ことも自明である。また、上記実施例では交流スイッチ
部１にそれぞれの回線ごとにスイッチＳ1 、Ｓ2 を設け
てそれぞれの回線の開閉を行うことで説明したが、一方
の回線にのみ交流スイッチを設けることでも本発明は実
現できる。
明したが、３相交流電源の無停電電源装置で実現できる
ことも自明である。また、上記実施例では交流スイッチ
部１にそれぞれの回線ごとにスイッチＳ1 、Ｓ2 を設け
てそれぞれの回線の開閉を行うことで説明したが、一方
の回線にのみ交流スイッチを設けることでも本発明は実
現できる。
【００５７】さらに、上記実施例のバッテリＢＡに代え
て、直流電源として、各事業所ごとに設けられた燃料電
池装置あるいは太陽電池を使用する場合は、常時はイン
バータによる給電を行うことができ、負荷の消費電力以
上の起電力がある場合にはインバータ給電モードで商用
電源側に給電（売電）することが可能である。
て、直流電源として、各事業所ごとに設けられた燃料電
池装置あるいは太陽電池を使用する場合は、常時はイン
バータによる給電を行うことができ、負荷の消費電力以
上の起電力がある場合にはインバータ給電モードで商用
電源側に給電（売電）することが可能である。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、次の効
果が生ずる。 高速スイッチングが可能なＩＧＢＴを
スイッチ素子として用いることにより瞬時波形制御が可
能で消費電力の小さい常時商用電源給電型無停電電源装
置を提供できる。 インバータをアクティブフィルタ
として機能させるようにその出力電流を制御することに
より交流電流を正弦波化し高力率を実現することができ
る無停電電源装置を提供できる。 インバータの直流
側にエネルギを蓄積するようにインバータの電力制御を
行うことによりインバータを介して定常運転時に特別な
充電装置を用いることなくバッテリの充電が可能であ
る。 商用電源に異常が発生したときに瞬時にインバ
ータ給電に切り替えることができ、しかも復旧時には入
力電圧の零クロスタイミングで復帰させる制御をするの
で、サージ電圧等を生じさせることなく復旧制御が可能
である。 負荷側に過電流が発生したときも、出力電
流を一定レベルに制御する垂下制御が可能である。
過電流発生時の垂下制御において、交流スイッチ部のス
イッチングによって生ずるサージ電圧を吸収するように
制御するため、交流スイッチ部のスイッチ素子の破損の
防止を図ることができる。 直流電源として直流発電
装置を使用し、負荷消費電力以上の起電力がある場合は
インバータ給電モードで交流スイッチ部を介して商用電
源側に給電する装置として使用することができる。
果が生ずる。 高速スイッチングが可能なＩＧＢＴを
スイッチ素子として用いることにより瞬時波形制御が可
能で消費電力の小さい常時商用電源給電型無停電電源装
置を提供できる。 インバータをアクティブフィルタ
として機能させるようにその出力電流を制御することに
より交流電流を正弦波化し高力率を実現することができ
る無停電電源装置を提供できる。 インバータの直流
側にエネルギを蓄積するようにインバータの電力制御を
行うことによりインバータを介して定常運転時に特別な
充電装置を用いることなくバッテリの充電が可能であ
る。 商用電源に異常が発生したときに瞬時にインバ
ータ給電に切り替えることができ、しかも復旧時には入
力電圧の零クロスタイミングで復帰させる制御をするの
で、サージ電圧等を生じさせることなく復旧制御が可能
である。 負荷側に過電流が発生したときも、出力電
流を一定レベルに制御する垂下制御が可能である。
過電流発生時の垂下制御において、交流スイッチ部のス
イッチングによって生ずるサージ電圧を吸収するように
制御するため、交流スイッチ部のスイッチ素子の破損の
防止を図ることができる。 直流電源として直流発電
装置を使用し、負荷消費電力以上の起電力がある場合は
インバータ給電モードで交流スイッチ部を介して商用電
源側に給電する装置として使用することができる。
【図１】本発明実施例の無停電電源装置の構成の概略を
説明する図。
説明する図。
【図２】本発明実施例の無停電電源装置の制御部の構成
の概略を説明する図。
の概略を説明する図。
【図３】本発明一実施例無停電電源装置の具体的な接続
構成を示す図。
構成を示す図。
【図４】本発明一実施例の無停電電源装置の制御部のさ
らに具体的な構成を示す図。
らに具体的な構成を示す図。
【図５】実施例の電流モード制御を説明する波形図。
【図６】実施例の電圧モード制御を説明する波形図。
【図７】実施例の垂下特性制御を説明する波形図。
【図８】従来の常時インバータ給電型無停電電源装置の
構成を示す図。
構成を示す図。
１ 交流スイッチ部
２ インバータ部
３ フィルタ部
１０ インバータ電力演算部
１１ 基準電流演算部
１２、１３、１０３ 比較部
１４ 比較判定部
１５ 切替スイッチ
１６ ＰＷＭロジック回路
１７ 三角波発生回路
１８ ＡＣＳＷ切替ロジック回路
１９、２０ 過電流検出部
３０ 基準正弦波発生回路
３１ 位相同期回路
３３、３６ 乗算器
３４ 平均値回路
３５、３７、３８、３９、４１、４２ 比較回路
４０ ＨＬ判定回路
８１ ＡＣ／ＤＣコンバータ
８２ ＤＣ／ＡＣインバータ
８３ フィルタ
８４ ＡＣＳＷ
ＣＴ1 、ＣＴ2 電流検出器
ＢＡ バッテリ
Claims (2)
- 【請求項１】 交流電源が接続される交流スイッチ（Ｓ1
、Ｓ2 ）を含む第一電源装置と、 直流電源が接続されるインバータを含む第二電源装置
と、 前記交流電源が停止すると第二電源装置を動作させる制
御部とを備えた無停電電源装置において、 前記第一電源装置の出力電流を検出する第一電流検出手
段と、 前記第二電源装置の出力電流を検出する第二電流検出手
段とを備え、 前記制御部は、 前記第二電流検出手段の出力および前記第二電源装置の
出力電圧に基づいて前記インバータの出力電力を求め、
その出力電力に基づいて出力すべき正弦波の基準電流を
生成する手段と、 定常運転時にはこの求めた基準電流と前記第一電流検出
手段の検出した交流出力電流とが一致するように交流電
源出力電流との差分電流を前記インバータが与えるよう
に制御する手段とを備えたことを特徴とする無停電電源
装置。 - 【請求項２】 前記基準電流を生成する手段は、前記イ
ンバータの出力電力が直流電源としてのバッテリに充電
電流を与えるように基準正弦波のレベル制御を行う手段
を含む請求項１記載の無停電電源装置。
Priority Applications (2)
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| JP20073993A JP3469918B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 無停電電源装置 |
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Applications Claiming Priority (2)
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