JP3465312B2 - 電子楽器の操作子装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子楽器における鍵
盤装置等の各種演奏情報を入力する操作子装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】操作子として鍵を使用して各種の演奏情
報を入力する電子楽器の鍵盤装置等の操作子装置では、
演奏者の指が操作子に触れた直後からその指が操作子か
ら離れるまでの全行程において、その操作子に加えられ
る力の変化に応じて演奏表現ができれば理想的である。

【０００３】そのため、例えば一方に自由端を有する片
持梁構造の操作子の固定端側を操作子支持体に固定する
と共に、その操作子の操作により曲げ応力が加わる部位
に複数の抵抗線歪ゲージ等のセンサを設けて、操作子が
操作された時にその操作力に対応してセンサが出力する
電気的信号に応じて楽音を発生及び制御するようにした
ものが開発されている。

【０００４】そこで、そのセンサを操作子が操作された
ときに互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの三次元方向の各ひず
み量を検出できる位置に複数個配設すれば、三次元の各
方向にそれぞれ作用する力の大きさを検出して、それら
に対応して楽音を制御することができる。

【０００５】例えば、押鍵の強さを示すイニシャルタッ
チを検出して楽音発生時のアタック音量を制御したり、
押鍵後さらに深く鍵が押されたり鍵が左右あるいは前後
に操作されたりするアフタタッチを検出して、ビブラー
トやトレモロの深さ及び速さ，音色やピッチ変化，リバ
ーブ深さ等の各種効果の制御を行なうことが可能であ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな抵抗線歪ゲージ等のセンサを使用して操作子に作用
する三次元の各方向の操作力を検出するためには、最低
３個のセンサが必要であると共に、その各センサから出
力される電気的信号をそれぞれ増幅するための特殊な差
動アンプや、その増幅した電気的信号をデジタル信号に
変換するための高価なＡ／Ｄ変換器等が必要であるた
め、このような操作子装置はコスト上の問題で実用化が
困難であった。

【０００７】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、操作子が操作された際にその三次元の各方向に
作用する力をそれぞれ検出して、それらに対応して楽音
を制御することができる電子楽器の操作子装置を安価に
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、操作子支持体と、その操作子支持体に
固定された固定端と自由端とを有する片持ち梁構造の操
作子と、その操作子に固定されたアクチュエータと、そ
のアクチュエータの操作子支持体への接離方向及びこれ
に互いに直交する２方向の変位をそれぞれ静電容量変化
によって検出する三次元静電容量センサとを備え、その
三次元静電容量センサによる各方向の静電容量変化によ
って楽音を制御するようにした電子楽器の操作子装置で
あって、 その三次元静電容量センサを、互いに直交する
３方向にそれぞれ間隔を置いて互いに絶縁して対向配置
した６枚の導電板と、その６枚の導電板に囲まれた内部
に絶縁して配置され、アクチュエータの変位に応じて変
位する導電体とによって構成するものである。

【０００９】

【００１０】または、その三次元静電容量センサを、互
いに直交する３方向のうちの２方向にそれぞれ間隔を置
いて互いに絶縁して対向配置した４枚の導電板と、その
４枚の導電板に囲まれた内部に一部が入り込むように上
記３方向のうちの他の１方向に位置をずらして絶縁して
配置され、アクチュエータの変位に応じて変位する導電
体とによって構成してもよい。

【００１１】

【作用】このように構成した電子楽器の操作子装置によ
れば、電子楽器の演奏時における操作子の押下及びその
後の種々の操作によるアクチュエータの変位を、三次元
静電容量センサによって互いに直交する三次元の各方向
の変位に応じた静電容量の変化により検出し、それによ
って楽音信号の発生及び各種効果等の制御を行なうこと
ができるので、演奏者の意志に忠実な演奏表現を行なう
ことができる。

【００１２】そして、この静電容量は他の物理量への変
換が比較的容易であるため、演奏者の操作による操作子
の三次元の変位を三次元静電容量センサによって静電容
量の変化に置き換えることにより、高価なセンサや回路
を使用せずに済み、操作子の三次元の操作に応じた楽音
制御をローコストな構成で実現することができる。

【００１３】また、三次元静電容量センサを上述のよう
に、互いに直交する３方向にそれぞれ間隔を置いて互い
に絶縁して対向配置した６枚の導電板と、その６枚の導
電板に囲まれた内部に絶縁して配置され、アクチュエー
タの変位に応じて変位する導電体とによって構成すれ
ば、その可動の導電体とそれを挾んで対向する２枚の導
電板の一方との間の静電容量と他方との間の静電容量が
逆に変化するので、その各静電容量の差あるいは比を検
出することにより、アクチュエータの変位に対する検出
信号の変化量が大きくなり、精度の高い検出ができる。

【００１４】さらに、上記三次元静電容量センサの、互
いに直交する３方向のうちの２方向にそれぞれ間隔を置
いて互いに絶縁して対向配置した４枚の導電板に囲まれ
た内部に一部が入り込むように、上記３方向のうちの他
の１方向に位置をずらして上記アクチュエータの変位に
応じて変位する導電体を配置すれば、その可動の導電体
が４枚の導電板に囲まれた空間に入出する方向への変位
は、その導電体と各導電板との間の静電容量の和の変化
として検出できるので、その方向に対向する２枚の導電
板が不要になり、より安価に構成することができる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明の一実施例を示す電子
楽器の操作子装置の斜視図、図２はその操作子装置に設
けられている三次元静電容量センサの構成を示す斜視
図、図３及び図４はその三次元静電容量センサの導電体
と各導電板との間の静電容量を説明するための模式的な
説明図である。

【００１６】この電子楽器の操作子装置は、図１に示す
ように操作子支持体としてのフレーム１と、その上に固
定された固定端２ａと自由端２ｂとを有する片持ち梁構
造の操作子２とを備えており、その操作子２は、例えば
アルミ材等の金属材で形成された鍵アーム２ｃと、その
自由端側に取り付けられた例えばプラスチック製の鍵２
ｄとからなる。

【００１７】その鍵２ｄの下面には、アクチュエータ３
が略垂直状態に固設されていて、そのアクチュエータ３
の互いに直交する３方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向）の変位をそ
れぞれ静電容量変化によって検出する三次元静電容量セ
ンサ５を設けている。なお、図１では操作子２及び三次
元静電容量センサ５を１組みだけ図示しているが、実際
には同様な操作子２及び三次元静電容量センサ５が、必
要な音階数に応じて多数組み（平均律音階の場合は１オ
クターブにつき１２鍵分）がフレーム１上に並列配置さ
れている。

【００１８】この操作子２の鍵アーム２ｃは、鍵２ｄを
押圧した後に復元する鍵復帰力が得られるように所定の
剛性（スティフネス）すなわち若干の可撓性を有してお
り、鍵２ｄの上下方向（Ｚ方向）の変位の他に、左右方
向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）にも若干のたわみ
を許容する剛性を有している。

【００１９】このような剛性を有する鍵もしくは鍵アー
ムにした理由は、従来の回動支点を有する鍵に比べて演
奏表現力の出しやすい鍵、言いかえると演奏のための感
情移入のしやすい鍵として提言し、演奏家に試弾しても
らってそれなりの評価を得たからである。

【００２０】三次元静電容量センサ５は、図２に示すよ
うに絶縁体によって６面体に形成され、その下面がフレ
ーム１（図１）の上面に固定された箱状部材６の各内面
あるいは外面に、それぞれ固定電極となる導電板７ａ〜
７ｆを固定し、その６枚の導電板７ａ〜７ｆに囲まれた
内部に、可動電極となる円柱状の導電体８を絶縁して配
設し、その導電体８の両端面に剛性の高いワイヤ１１と
若干弾性を有して伸縮可能なワイヤ（例えばコイルスプ
リング状のもの）１２の一端部をそれぞれ係着してい
る。

【００２１】そのワイヤ１１は、箱状部材６の前面及び
導電板７ａの中央部に形成した孔７ｇを通して外へ引き
出され、他方側のワイヤ１２も箱状部材６の後面及び導
電板７ｂの中央部に形成した孔７ｈから外へ引き出され
る。そして、そのワイヤ１１の他端部を図１に示すよう
にアクチュエータ３に係着すると共に、ワイヤ１２の他
端部をフレーム１の上面に固設したワイヤ固定部材１３
に係着し、両ワイヤ１１と１２をたるみが生じないよう
に所定の張力で張装して、導電体８を各対向する導電板
間の略中央に位置するように保持している。

【００２２】なお、アクチュエータ３は、鍵２ｄの非操
作時において、その下面３ａとフレーム１の上面との間
に２〜３ｍｍ程度の隙間が空くように配置している。こ
のように、この三次元静電容量センサ５は、互いに直交
するＸ，Ｙ，Ｚの３方向にそれぞれ間隔を置いて互いに
絶縁して対向配置した６枚の導電板７ａ〜７ｆと、その
６枚の導電板７ａ〜７ｆに囲まれた内部に絶縁して配置
され、アクチュエータ３の変位に応じて変位する導電体
８とによって構成されている。

【００２３】そして、この三次元静電容量センサ５の導
電体８と各導電板７ｃ〜７ｆとの間には、図３に模式的
に示すように静電容量Ｃ１〜Ｃ４の可変コンデンサが形
成され、導電板７ａ，７ｂとの間には、図４に示すよう
に静電容量Ｃ５，Ｃ６の可変コンデンサが形成される。

【００２４】この実施例では、鍵２ｄが操作されていな
い時には、静電容量Ｃ１とＣ２，Ｃ３とＣ４，及びＣ５
とＣ６がそれぞれ略等しくなっている。そして、鍵２ｄ
が押鍵操作されて上下方向に変位すると、アクチュエー
タ３及びワイヤ１１を介して導電体８が図１のＺ方向に
変位されるので、導電体８と導電板７ｄ，７ｆとの間隔
が増減し、鍵２ｄの下降時には静電容量Ｃ１が減少して
Ｃ２が増加し、鍵２ｄの上昇時に静電容量Ｃ１が増加し
てＣ２が減少する。

【００２５】また、鍵２ｄが押鍵後左右方向に操作され
ると、導電体８もＸ方向に変位されるので、導電体８と
導電板７ｅ，７ｃとの間隔が増減し、鍵２ｄが右方へ押
されると静電容量Ｃ３が減少してＣ４が増加し、左方へ
押されると静電容量Ｃ３が増加してＣ４が減少する。

【００２６】同様に、鍵２ｄが押鍵後前後方向に操作さ
れると、導電体８もＹ方向に変位されるので、導電体８
と導電板７ａ，７ｂとの間隔が増減し、鍵２ｄが後方へ
押されると静電容量Ｃ５が減少してＣ６が増加し、手前
側へ押されると静電容量Ｃ５が増加してＣ６が減少す
る。

【００２７】なお、ワイヤ１２を導電体８からのリード
線に兼用することができ、また各導電板７ａ〜７ｆから
のそれぞれ絶縁被覆したリード線を、このワイヤ１２に
沿わせてフレーム１上に配設される図示しない回路基板
へ導くことができる。

【００２８】次に、この操作子装置を用いた電子楽器の
構成例を図５のブロック図によって説明する。ここでは
説明を簡単にするため、上述した三次元静電容量センサ
５による図３及び図４によって説明した静電容量Ｃ１，
Ｃ３，Ｃ５の変化のみによって鍵２ｄの三次元の操作を
検出するものとする。

【００２９】図５において、２１は静電容量Ｃ１の変化
によって発振周波数ｆ１が変化する発振回路（ＯＳ
Ｃ）、２２は静電容量Ｃ３の変化によって発振周波数ｆ
３が変化する発振回路、２３は静電容量Ｃ５の変化によ
って発振周波数ｆ５が変化する発振回路ある。各発振回
路の発振周波数ｆ１，ｆ３，ｆ５は、それぞれ静電容量
Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５が小さくなる程高くなり、大きくなる
程低くなる。

【００３０】この各発振回路２１〜２３の発振出力を、
それぞれたとえばＦ／Ｖ変換回路２４〜２６に入力させ
て、その各周波数ｆ１，ｆ３，ｆ５に応じた電圧信号Ｖ
１，Ｖ３，Ｖ５に変換する。そして、静電容量Ｃ１に応
じた電圧信号Ｖ１が比較回路２７に入力し、予め設定さ
れ比較電圧Ｖｒを超えると押鍵信号ＫＯＮが発生し、楽
音信号発生回路２８に楽音信号を形成させ、それをアン
プ２９で増幅してスピーカ３０に発音させる。

【００３１】なお、Ｆ／Ｖ変換はカウンタに置き換え可
能である。この場合はフレーム時間内のカウント数をＶ
に置き換える。これによりデジタル化が容易に行なえ
る。前記各電圧信号Ｖ１，Ｖ３，Ｖ５はそれぞれ楽音信
号発生回路２８に入力され、発生する楽音信号を制御す
る。この各電圧信号Ｖ１，Ｖ３，Ｖ５と押鍵信号ＫＯＮ
の波形例を図６に示す。

【００３２】図１に示した操作子２の鍵２ｄが押鍵操作
されると、導電体８の下降により静電容量Ｃ１が減少す
るため、発振回路２１の発振周波数ｆ１が高くなり、電
圧信号Ｖ１が非押鍵時の電圧Ｖ０から上昇する。その押
鍵操作中の電圧信号の変化は、例えば図６の（ａ）に示
すようになる。そして、この電圧信号Ｖ１が比較電圧Ｖ
ｒを超えている間、同図（ｂ）に示すように押鍵信号Ｋ
ＯＮが発生し、楽音信号が形成され、楽音が発生する。

【００３３】また、この電圧信号Ｖ１を楽音信号発生回
路２８の制御端子に入力させることにより、そのアタッ
クレベルＡＬやサスティンレベルＳＬに応じて楽音信号
のエンペロープ波形を制御することができる。

【００３４】静電容量Ｃ３は押鍵後の鍵２ｄの左右方向
の操作によって変化し、それによって電圧信号Ｖ３が、
例えば図６の（ｃ）に示すように非押鍵時の電圧Ｖ０に
対して変化する。静電容量Ｃ５は押鍵後の鍵２ｄの前後
方向の操作によって変化し、それによって電圧信号Ｖ５
が、例えば図６の（ｄ）に示すように非押鍵時の電圧Ｖ
０に対して変化する。

【００３５】これらの電圧信号Ｖ３，Ｖ５を楽音信号発
生回路２８の制御端子に入力させることにより、ビブラ
ートやトレモロの深さ及び速さ，バンドパス，ローパ
ス，ハイパス等のフィルタのカットオフ周波数の変化に
よる音色変化、ピッチ変化やリバーブ深さ等の各種効果
の制御（アフタコントロール）を行なうことができる。
さらに、物理音源モデルのパラメータを制御することも
可能である。

【００３６】ところで、図１乃至４に示したような三次
元静電容量センサ５を用いた場合には、静電容量Ｃ２，
Ｃ４，Ｃ６も利用することによって、鍵２ｄの微妙な動
きに対する検出精度を上げることができる。

【００３７】例えば、図７に示すように、静電容量Ｃ１
によって発振周波数が変化する発振回路２１とその発振
周波数ｆ１を電圧信号Ｖ１に変換するＦ／Ｖ変換回路２
４と共に、静電容量Ｃ２によって発振周波数が変化する
発振回路３１とその発振周波数ｆ２を電圧信号Ｖ２に変
換するＦ／Ｖ変換回路３４を設け、その各電圧信号Ｖ
１，Ｖ２を減算回路３５に入力して、Ｖａ＝Ｖ１−Ｖ２
の検出信号を出力するようにし、この検出信号Ｖａを図
５の比較回路２７と同様な比較回路（比較電圧Ｖｒは図
５の場合と異なる）及び楽音信号発生回路２８に入力さ
せる。

【００３８】このようにすれば、非押鍵時にはＶ１≒Ｖ
２であるから、減算回路３５からの検出信号Ｖａは略ゼ
ロであり、押鍵時には鍵２ｄの変位に対して電圧信号Ｖ
１とＶ２が逆方向に変化するので、その変化量はＶ１又
はＶ２の変化量の約２倍になり、それだけ検出感度が上
がり、精度もよくなる。減算回路３５の代わりに除算回
路を用いて、電圧信号Ｖ１とＶ２の比（Ｖ１／Ｖ２）を
とって検出信号とするようにしても、同様な効果が得ら
れる。

【００３９】鍵２ｄの左右方向の操作を検出する静電容
量Ｃ３とＣ４、及び前後方向の操作を検出する静電容量
Ｃ５とＣ６に対しても同様な回路構成にすることによっ
て、検出精度を高めることができる。なお、これらの各
信号による楽音信号発生回路２８における楽音信号の発
生とその制御は、マイクロコンピュータを用いて行なう
ようにしてもよい。

【００４０】図８は三次元静電容量センサの異なる例を
示す図２と同様な斜視図である。この三次元静電容量セ
ンサ５′は、図１乃至図４で説明した実施例に対し、互
いに直交する３方向のうちのＸとＺの２方向についての
み４枚の導電板７ｃ〜７ｆをそれぞれ間隔を置いて互い
に絶縁して対向配置し、その４枚の導電板７ｃ〜７ｆに
囲まれた内部に導電体８が一部が入り込むようにＹ方向
に位置をずらしてオフセットした状態で配置した点のみ
が異なる。

【００４１】このようにして導電板の数を減らしても、
鍵２ｄ（図１参照）のＹ方向への変位は、導電体８が導
電板７ｃ〜７ｆに囲まれた内部に入り込む矢示Ａ方向に
変位したときには、各導電板７ｃ〜７ｆと可動導電体８
とによってそれぞれ形成される各コンデンサの静電容量
の和が大きくなり、その逆方向に変位したときにはその
静電容量の和が小さくなるので、鍵２ｄのＸ，Ｙ，Ｚの
３方向についての変位を全て検出して、その各方向の変
位量に応じて楽音を制御することができる。

【００４２】図９は三次元静電容量センサのさらに異な
る例を示す外観図、図１０は縦断面の模式図、図１１は
この三次元静電容量センサを用いた電子楽器の操作子装
置の一部を示す斜視図である。

【００４３】この三次元静電容量センサ４０は、図９及
び図１０に示すように、三次元のＸ，Ｙ，Ｚの３方向に
おいてそれぞれ対向する固定電極となる各導電板４１，
４２，４３をそれぞれ複数枚で構成すると共に、可動電
極となる導電板４４，４５，４６もそれぞれ複数枚で構
成することによって、その固定電極と可動電極間の静電
容量を導電板が１枚のときに比べて複数倍にし、可動電
極の変位量が極めて少ない場合でもそれを感度良く検出
できるようにしている。

【００４４】さらに詳細に説明すると、同一形状の導電
板４１をＹ方向に等間隔に複数枚（図１０では７枚）並
べてそれらを導電体の連結板４７で連結し、その導電板
４７を挾むように上下に同一形状の導電板４２をＺ方向
にそれぞれ等間隔に複数枚（図１０では３枚ずつ）並
べ、同様にそれらを導電体の連結板４８，４８でそれぞ
れ連結している。

【００４５】また、図１０には示されないが図９に一部
示されるように、Ｘ方向にも、同一形状の導電板４３を
導電板４１の両側に等間隔に複数枚ずつ並べてそれらを
導電体の連結板４９，４９でそれぞれ連結している。そ
して、これらの導電板４１，４２，４３は一体的に固定
され、図１１に示すようにフレーム１上の取付台５０上
に固設される。

【００４６】一方、上記固定電極となる各導電板４１の
間に、可動電極となる複数枚の導電板４４をそれぞれ図
１０で左側の導電板４１にそれぞれ近接させて対向配置
し、それらを導電体の連結板５１で連結している。

【００４７】同様に、固定の各導電板４２の間に可動の
導電板４５を図１０で下側の導電板４２にそれぞれ近接
させて対向配置し、それらを導電体の連結板５２，５２
でそれぞれ連結し、且つその上部の導電板４５の群と下
部の導電板４５の群をいずれも連結部材５３によって連
結板５１に一体に連結している。

【００４８】また、図９に示すように固定の各導電板４
３の間にも、同様に可動の導電板４６を一方の導電板４
３に近接させて対向配置し、その両端部を導電体の連結
板５４，５４で固定し、且つその左側の導電板４６の群
と右側の導電板４６の群をいずれも図示しない連結部材
によって連結板５１に一体に連結している。

【００４９】そして、これら全ての可動の導電板４４，
４５，４６を一体に連結している連結板５１の前端部に
剛性の高いワイヤ１１の一端を、後端部に若干弾性を有
するワイヤ１２の一端をそれぞれ係着し、図１１に示す
ように、このワイヤ１１の他端を操作子２に固設された
アクチュエータ３に、ワイヤ１２の他端を操作子２の固
定端２ａにそれぞれ係着して弛み無く張装している。

【００５０】なお、アクチュエータ３の下面３ａをフレ
ーム１上に固定した例えばゴム等の弾性部材５５に当接
させている。したがって、鍵２ｄが押下されたときその
押圧力によって弾性部材５５が変形して鍵２ｄが変位す
る。

【００５１】そこで、図１１における操作子２の鍵２ｄ
が押鍵操作されるとその全方向の変位がアクチュエータ
及びワイヤ１１を介して連結板５１に伝達され、その変
位に同動して全ての可動の導電板４４，４５，４６が一
体に変位し、固定の各導電板４１，４２，４３との間隔
が変化するため、各静電容量が変化して、三次元の各方
向の変位を検出することができる。

【００５２】このように、各方向の変位を検出するため
の固定の導電板４１，４２，４３と可動の導電板４４，
４５，４６をそれぞれ複数枚ずつ設けているので、前述
の実施例の場合に比べて、鍵２ｄの変位に対する三次元
静電容量センサ４０における静電容量の変化が大きくな
り、その静電容量の変化により鍵２ｄのＸ，Ｙ，Ｚの３
方向の変位をより精度よく検出することができる。この
静電容量の変化による楽音の制御に関しては前述の実施
例と同様である。

【００５３】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
る電子楽器の操作子装置は、演奏者が操作子を操作する
と、その操作子の三次元の各方向の変位を三次元静電容
量センサが静電容量変化によって検出し、その各方向の
変位に応じて楽音を制御するので、演奏者の指が操作子
に触れた直後からそれが離れるまでの全行程において、
その操作方向及び操作力等による演奏者の意志に忠実な
演奏表現を行なうことができる。

【００５４】しかも、多数の高価なセンサや特殊な回路
を必要とせず、量産可能な簡単な構造のセンサと回路に
よって安価に作製することができ、高性能な操作子装置
をローコストで提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す電子楽器の操作子装
置の一部を示す斜視図である。

【図２】同じくその操作子装置に設けられている三次元
静電容量センサの構成を示す斜視図である。

【図３】その三次元静電容量センサの導電体と各導電板
との間の静電容量を説明するための模式的に横断面図で
ある。

【図４】同じくその模式的な縦断面図である。

【図５】この実施例の操作子装置を用いた電子楽器の構
成例を示すブロック図である。

【図６】図５における各Ｆ／Ｖ変換回路２４，２５，２
６から出力される電圧信号Ｖ１，Ｖ３，Ｖ５及び比較回
路２７から出力される押鍵信号ＫＯＮの波形例を示すタ
イミングチャート図である。

【図７】同じくその容量変化検出部の他の例を示すブロ
ック図である。

【図８】三次元静電容量センサの異なる例を示す図２と
同様な外観図である。

【図９】三次元静電容量センサのさらに他の異なる例を
示す斜視図である。

【図１０】同じくその縦断面の模式図である。

【図１１】図９及び図１０に示した三次元静電容量セン
サを用いた電子楽器の操作子装置の一部を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１…フレーム（操作子支持体）、２…操作子、２ａ…固
定端、２ｂ…自由端、２ｃ…鍵アーム、２ｄ…鍵、３…
アクチュエータ、５，５′，４０…三次元静電容量セン
サ、６…箱状部材、７ａ〜７ｆ…導電板、８…導電体、
１１，１２…ワイヤ、１３…ワイヤ固定部材、２１，２
２，２３，３１…発振回路（ＯＳＣ）、２４，２５，２
６，３４…Ｆ／Ｖ変換回路、２７…比較回路、２８…楽
音信号発生回路、２９…アンプ、３０…スピーカ、４
１，４２，４３……固定の導電板、４４，４５，４６…
可動の導電板、４７〜４９，５１，５２，５４…連結
板、５０…取付台、５５…弾性部材、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G10H 1/053 G10H 1/32 - 1/34

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作子支持体と、 該操作子支持体に固定された固定端と自由端とを有する
   片持ち梁構造の操作子と、 該操作子に固定されたアクチュエータと、 該アクチュエータの前記操作子支持体への接離方向及び
   これに互いに直交する２方向の変位をそれぞれ静電容量
   変化によって検出する三次元静電容量センサとを備え、 該三次元静電容量センサによる各方向の静電容量変化に
   よって楽音を制御するようにした電子楽器の操作子装置
   であって、 前記三次元静電容量センサを、互いに直交する３方向に
   それぞれ間隔を置いて互いに絶縁して対向配置した６枚
   の導電板と、該６枚の導電板に囲まれた内部に絶縁して
   配置され、前記アクチュエータの変位に応じて変位する
   導電体とによって構成したことを特徴とする電子楽器の
   操作子装置。
2. 【請求項２】 操作子支持体と、 該操作子支持体に固定された固定端と自由端とを有する
   片持ち梁構造の操作子と、 該操作子に固定されたアクチュエータと、 該アクチュエータの前記操作子支持体への接離方向及び
   これに互いに直交する２方向の変位をそれぞれ静電容量
   変化によって検出する三次元静電容量センサとを備え、 該三次元静電容量センサによる各方向の静電容量変化に
   よって楽音を制御するようにした電子楽器の操作子装置
   であって、 前記三次元静電容量センサを、互いに直交する３方向の
   うちの２方向にそれぞれ間隔を置いて互いに絶縁して対
   向配置した４枚の導電板と、該４枚の導電板に囲まれた
   内部に一部が入り込むように前記３方向のうちの他の１
   方向に位置をずらして絶縁して配置され、前記アクチュ
   エータの変位に応じて変位する導電体とによって構成し
   たことを特徴とする電子楽器の操作子装置。