JP3465046B2 - レーンマーカシステム - Google Patents
レーンマーカシステムInfo
- Publication number
- JP3465046B2 JP3465046B2 JP2000332954A JP2000332954A JP3465046B2 JP 3465046 B2 JP3465046 B2 JP 3465046B2 JP 2000332954 A JP2000332954 A JP 2000332954A JP 2000332954 A JP2000332954 A JP 2000332954A JP 3465046 B2 JP3465046 B2 JP 3465046B2
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- Japan
- Prior art keywords
- lane marker
- circuit
- receiving
- radio wave
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、道路に設けられた
レーンマーカと、車載機とを有するレーンマーカシステ
ムに関し、いわゆるＩＴＳ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔ
ｒａｎｓｐｏｒｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）又はＡＨＳ
（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｒｕｓｅ Ａｓｓｉｓｔ Ｈｉ
ｇｈｗａｙ）等の高度道路システムの分野で、交通の効
率化、利便性の向上、安全性の向上のためのシステムに
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種のレーンマーカシステムの
例として、特開平１１−３３９１８７号公報に開示され
たようなものがある。これは道路に埋設されたレーンマ
ーカが、電源を内蔵していて、この電源で発振回路及び
変調回路を動作させるものであり、図３、図４を参照し
てこの例について説明する。 【０００３】図３において、図示しない道路に埋設され
たレーンマーカ３１４は、電源３０１を内蔵している。
そしてこの電源３０１によって、発振回路３０２及び情
報コードが入力される変調回路３０３を作動させ、送信
アンテナ３０４から情報を車両側に送信する。そこで車
両側は、変調回路３０３により変調された電波を車載機
３１３の受信アンテナ３０５で受けて受信アンプ３０６
で増幅し、受信回路３０７で受信することにより、レー
ンマーカ３１４からの情報を検出していた。 【０００４】図４は、レーンマーカ３１４から発信され
る信号のエンベロープの様子、すなわち変調方式を振幅
形ＡＳＫとした場合の情報「０」、「１」に対応する変
調のエンベロープの様子を示している。信号に付与され
ている「０」、「１」の２進数による情報は、特定周波
数の振幅を変調して伝達する。また変調方式を位相形Ｐ
ＳＫとしたものも知られている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし従来のレーンマ
ーカシステムにおいては、レーンマーカ３１４に発振回
路３０２等を使用しているために、３０〜５０ｍＷの大
きな電力が必要となり、そのために電源として多数、例
えば単一乾電池６０個程度の１次電池か、又は２次電池
等を使用しなければならず、そのための電池交換作業や
充電作業等の維持管理が必要となり、その結果インフラ
側のコストが高くつき、またレーンマーカが大型化する
という問題がある。 【０００６】そこで本発明は、前記のような従来のレー
ンマーカシステムのもつ問題を解消し、レーンマーカで
の消費電力を削減して、メンテナンス作業を簡素化し、
インフラ側のコストを低減し、またレーンマーカを小型
化することのできるレーンマーカシステムを提供するこ
とを目的とするものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、道路に設けられ、電波を受信する受信手
段、前記電波に共振する共振回路、内蔵された電源によ
って駆動され、送信電波を変調する変調回路、及び前記
共振回路からの信号を送信する送信手段を有するレーン
マーカと、前記共振回路の共振周波数に対応する周波数
成分の電波を送信する送信手段、及び前記共振回路によ
り前記レーンマーカの送信手段から送信された信号を受
信する受信手段を有する車載機とを具え、前記電源は前
記変調回路のみに供給されるようになっていることを特
徴とし、レーンマーカに発信回路を使用する必要がなく
て、レーンマーカの電源を小さなものとすることができ
る。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜４を使用して説明する。図１は、本発明の第
１実施形態のブロック図を示す。図１に示すように、こ
の実施形態において、車載機１１３は、周波数ｆｒの信
号を発生する発信回路１０９、この信号を増幅する送信
アンプ１１０及び送信アンテナ１１１と、受信アンテナ
１０６、受信アンプ１０７及び受信回路１０８とを有し
ている。 【０００９】またレーンマーカ１１４は、周波数ｆｒの
信号を受信する受信アンテナ１１２、共振周波数ｆｒを
有するＬＣ等の共振回路１０２、共振回路１０２に接続
された全波整流回路からなる逓倍回路１０４、レーンマ
ーカ１１４に内蔵された電源１０１、電源１０１によっ
て駆動される変調回路１０３、及び送信アンテナ１０５
を有している。ここで変調回路１０３は、レーン番号や
レーンマーカ位置等のレーンマーカ情報をもっている。 【００１０】この実施形態の動作について、図１を参照
して説明する。車載機１１３の発振回路１０９によっ
て、周波数ｆｒの信号を発生し、送信アンプ１１０によ
って信号を増幅して、送信アンテナ１１１から電波（キ
ャリア）を送信する。ここで図示しない車両が移動し、
車載機１１３の送信電波の到達距離内にレーンマーカ１
１４が入ると、レーンマーカ側の受信アンテナ１１２が
周波数ｆｒの電波を受信し、共振回路１０２は自己の共
振周波数がｆｒであるため、この電波で共振する。 【００１１】つぎに逓倍回路１０４に共振回路１０２か
ら周波数ｆｒの信号が送出される。この信号は、逓倍回
路１０４で周波数が２×ｆｒに逓倍されて、変調回路１
０３に入力される。このように逓倍回路１０４を設ける
ことによって、車載機１１３からレーンマーカ１１４に
信号を連続送信することができる。この場合レーン番号
や、レーンマーカ位置等の情報は、変調回路１０３で変
調されて送信アンテナ１０５から送信される。この実施
形態の場合、前記のように逓倍周波数が２×ｆｒで、振
幅は１／２である。この結果図２に示すエンベロップの
電波が送信アンテナ１０５から送信される。 【００１２】この電波を車載機１１３は、受信アンテナ
１０６で受信し、受信アンプ１０７で増幅して、受信回
路１０８によりレーンマーカ１１４からの情報を検出す
る。なおこの実施形態では、レーンマーカ１１４の送信
周波数の２倍としているが、２倍以外の周波数を使用し
てもよい。 【００１３】また電源１０１は、変調回路１０３にのみ
電源を供給する構成としており、このため１次電池、例
えば単一乾電池３個程度でよく、その分レーンマーカ１
１４を小型化することができる。 【００１４】 【発明の効果】本発明は前記のようであって、道路に設
けられ、電波を受信する受信手段、前記電波に共振する
共振回路、内蔵された電源によって駆動され、送信電波
を変調する変調回路、及び前記共振回路からの信号を送
信する送信手段を有するレーンマーカと、前記共振回路
の共振周波数に対応する周波数成分の電波を送信する送
信手段、及び前記共振回路により前記レーンマーカの送
信手段から送信された信号を受信する受信手段を有する
車載機とを具え、前記電源は前記変調回路のみに供給さ
れるようになっているので、レーンマーカでの消費電力
を削減して、メンテナンス作業を簡素化し、インフラ側
のコストを低減し、またレーンマーカを小型化すること
のできるという効果がある。
レーンマーカと、車載機とを有するレーンマーカシステ
ムに関し、いわゆるＩＴＳ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔ
ｒａｎｓｐｏｒｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）又はＡＨＳ
（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｒｕｓｅ Ａｓｓｉｓｔ Ｈｉ
ｇｈｗａｙ）等の高度道路システムの分野で、交通の効
率化、利便性の向上、安全性の向上のためのシステムに
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種のレーンマーカシステムの
例として、特開平１１−３３９１８７号公報に開示され
たようなものがある。これは道路に埋設されたレーンマ
ーカが、電源を内蔵していて、この電源で発振回路及び
変調回路を動作させるものであり、図３、図４を参照し
てこの例について説明する。 【０００３】図３において、図示しない道路に埋設され
たレーンマーカ３１４は、電源３０１を内蔵している。
そしてこの電源３０１によって、発振回路３０２及び情
報コードが入力される変調回路３０３を作動させ、送信
アンテナ３０４から情報を車両側に送信する。そこで車
両側は、変調回路３０３により変調された電波を車載機
３１３の受信アンテナ３０５で受けて受信アンプ３０６
で増幅し、受信回路３０７で受信することにより、レー
ンマーカ３１４からの情報を検出していた。 【０００４】図４は、レーンマーカ３１４から発信され
る信号のエンベロープの様子、すなわち変調方式を振幅
形ＡＳＫとした場合の情報「０」、「１」に対応する変
調のエンベロープの様子を示している。信号に付与され
ている「０」、「１」の２進数による情報は、特定周波
数の振幅を変調して伝達する。また変調方式を位相形Ｐ
ＳＫとしたものも知られている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし従来のレーンマ
ーカシステムにおいては、レーンマーカ３１４に発振回
路３０２等を使用しているために、３０〜５０ｍＷの大
きな電力が必要となり、そのために電源として多数、例
えば単一乾電池６０個程度の１次電池か、又は２次電池
等を使用しなければならず、そのための電池交換作業や
充電作業等の維持管理が必要となり、その結果インフラ
側のコストが高くつき、またレーンマーカが大型化する
という問題がある。 【０００６】そこで本発明は、前記のような従来のレー
ンマーカシステムのもつ問題を解消し、レーンマーカで
の消費電力を削減して、メンテナンス作業を簡素化し、
インフラ側のコストを低減し、またレーンマーカを小型
化することのできるレーンマーカシステムを提供するこ
とを目的とするものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、道路に設けられ、電波を受信する受信手
段、前記電波に共振する共振回路、内蔵された電源によ
って駆動され、送信電波を変調する変調回路、及び前記
共振回路からの信号を送信する送信手段を有するレーン
マーカと、前記共振回路の共振周波数に対応する周波数
成分の電波を送信する送信手段、及び前記共振回路によ
り前記レーンマーカの送信手段から送信された信号を受
信する受信手段を有する車載機とを具え、前記電源は前
記変調回路のみに供給されるようになっていることを特
徴とし、レーンマーカに発信回路を使用する必要がなく
て、レーンマーカの電源を小さなものとすることができ
る。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜４を使用して説明する。図１は、本発明の第
１実施形態のブロック図を示す。図１に示すように、こ
の実施形態において、車載機１１３は、周波数ｆｒの信
号を発生する発信回路１０９、この信号を増幅する送信
アンプ１１０及び送信アンテナ１１１と、受信アンテナ
１０６、受信アンプ１０７及び受信回路１０８とを有し
ている。 【０００９】またレーンマーカ１１４は、周波数ｆｒの
信号を受信する受信アンテナ１１２、共振周波数ｆｒを
有するＬＣ等の共振回路１０２、共振回路１０２に接続
された全波整流回路からなる逓倍回路１０４、レーンマ
ーカ１１４に内蔵された電源１０１、電源１０１によっ
て駆動される変調回路１０３、及び送信アンテナ１０５
を有している。ここで変調回路１０３は、レーン番号や
レーンマーカ位置等のレーンマーカ情報をもっている。 【００１０】この実施形態の動作について、図１を参照
して説明する。車載機１１３の発振回路１０９によっ
て、周波数ｆｒの信号を発生し、送信アンプ１１０によ
って信号を増幅して、送信アンテナ１１１から電波（キ
ャリア）を送信する。ここで図示しない車両が移動し、
車載機１１３の送信電波の到達距離内にレーンマーカ１
１４が入ると、レーンマーカ側の受信アンテナ１１２が
周波数ｆｒの電波を受信し、共振回路１０２は自己の共
振周波数がｆｒであるため、この電波で共振する。 【００１１】つぎに逓倍回路１０４に共振回路１０２か
ら周波数ｆｒの信号が送出される。この信号は、逓倍回
路１０４で周波数が２×ｆｒに逓倍されて、変調回路１
０３に入力される。このように逓倍回路１０４を設ける
ことによって、車載機１１３からレーンマーカ１１４に
信号を連続送信することができる。この場合レーン番号
や、レーンマーカ位置等の情報は、変調回路１０３で変
調されて送信アンテナ１０５から送信される。この実施
形態の場合、前記のように逓倍周波数が２×ｆｒで、振
幅は１／２である。この結果図２に示すエンベロップの
電波が送信アンテナ１０５から送信される。 【００１２】この電波を車載機１１３は、受信アンテナ
１０６で受信し、受信アンプ１０７で増幅して、受信回
路１０８によりレーンマーカ１１４からの情報を検出す
る。なおこの実施形態では、レーンマーカ１１４の送信
周波数の２倍としているが、２倍以外の周波数を使用し
てもよい。 【００１３】また電源１０１は、変調回路１０３にのみ
電源を供給する構成としており、このため１次電池、例
えば単一乾電池３個程度でよく、その分レーンマーカ１
１４を小型化することができる。 【００１４】 【発明の効果】本発明は前記のようであって、道路に設
けられ、電波を受信する受信手段、前記電波に共振する
共振回路、内蔵された電源によって駆動され、送信電波
を変調する変調回路、及び前記共振回路からの信号を送
信する送信手段を有するレーンマーカと、前記共振回路
の共振周波数に対応する周波数成分の電波を送信する送
信手段、及び前記共振回路により前記レーンマーカの送
信手段から送信された信号を受信する受信手段を有する
車載機とを具え、前記電源は前記変調回路のみに供給さ
れるようになっているので、レーンマーカでの消費電力
を削減して、メンテナンス作業を簡素化し、インフラ側
のコストを低減し、またレーンマーカを小型化すること
のできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図であ
る。 【図２】同上の車載機送信信号とレーンマーカ送信信号
のタイミングチャートである。 【図３】本発明と同種の従来のレーンマーカシステムの
１例の構成を示すブロック図である。 【図４】同従来例のレーンマーカが送信する電波のエン
ベロープを示す図面である。 【符号の説明】 ｆｒ 周波数 １０１ 電源 １０２ 共振回路 １０３ 変調回路 １０４ 逓倍回路 １０５ 送信アンテナ １０６ 受信アンテ
ナ １０７ 受信アンプ １０８ 受信回路 １０９ 発振回路 １１０ 送信アンプ １１１ 送信アンテナ １１３ 車載機 １１４ レーンマーカ
る。 【図２】同上の車載機送信信号とレーンマーカ送信信号
のタイミングチャートである。 【図３】本発明と同種の従来のレーンマーカシステムの
１例の構成を示すブロック図である。 【図４】同従来例のレーンマーカが送信する電波のエン
ベロープを示す図面である。 【符号の説明】 ｆｒ 周波数 １０１ 電源 １０２ 共振回路 １０３ 変調回路 １０４ 逓倍回路 １０５ 送信アンテナ １０６ 受信アンテ
ナ １０７ 受信アンプ １０８ 受信回路 １０９ 発振回路 １１０ 送信アンプ １１１ 送信アンテナ １１３ 車載機 １１４ レーンマーカ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 高橋 寿平
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(56)参考文献 特開 平11−149314（ＪＰ，Ａ)
特開 昭51−53842（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/00
E01F 11/00
G08G 1/042
H04B 7/26
G01C 15/00 101
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 道路に設けられ、電波を受信する受信手
段、前記電波に共振する共振回路、内蔵された電源によ
って駆動され、送信電波を変調する変調回路、及び前記
共振回路からの信号を送信する送信手段を有するレーン
マーカと、前記共振回路の共振周波数に対応する周波数
成分の電波を送信する送信手段、及び前記共振回路によ
り前記レーンマーカの送信手段から送信された信号を受
信する受信手段を有する車載機とを具え、前記電源は前
記変調回路のみに供給されるようになっていることを特
徴とするレーンマーカシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000332954A JP3465046B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | レーンマーカシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000332954A JP3465046B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | レーンマーカシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002140793A JP2002140793A (ja) | 2002-05-17 |
| JP3465046B2 true JP3465046B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=18809097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000332954A Expired - Lifetime JP3465046B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | レーンマーカシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3465046B2 (ja) |
-
2000
- 2000-10-31 JP JP2000332954A patent/JP3465046B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002140793A (ja) | 2002-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3465046 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |