JP3465045B2 - レーンマーカシステム - Google Patents
レーンマーカシステムInfo
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- JP3465045B2 JP3465045B2 JP2000332827A JP2000332827A JP3465045B2 JP 3465045 B2 JP3465045 B2 JP 3465045B2 JP 2000332827 A JP2000332827 A JP 2000332827A JP 2000332827 A JP2000332827 A JP 2000332827A JP 3465045 B2 JP3465045 B2 JP 3465045B2
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は，道路に設けられた
レーンマーカと車載機とを具えているレーンマーカシス
テムに関し、いわゆるＩＴＳ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ
Ｔｒａｎｓｐｏｒｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）又はＡＨＳ
（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｒｕｓｅ Ａｓｓｉｓｔ Ｈｉ
ｇｈｗａｙ Ｓｙｓｔｅｍ）等の高度道路システムの分
野で、交通の効率化、利便性の向上、安全性の向上のた
めのレーンマーカシステムに関するものである。
レーンマーカと車載機とを具えているレーンマーカシス
テムに関し、いわゆるＩＴＳ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ
Ｔｒａｎｓｐｏｒｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）又はＡＨＳ
（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｒｕｓｅ Ａｓｓｉｓｔ Ｈｉ
ｇｈｗａｙ Ｓｙｓｔｅｍ）等の高度道路システムの分
野で、交通の効率化、利便性の向上、安全性の向上のた
めのレーンマーカシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のレーンマーカシステムの
例として、特開平１１−３３９１８７号公報に開示され
たようなものがある。これは道路に埋設されたレーンマ
ーカが、電源を内蔵していて、この電源で発振回路及び
変調回路を動作させるものであり、これについて図５、
図６を参照して説明する。
例として、特開平１１−３３９１８７号公報に開示され
たようなものがある。これは道路に埋設されたレーンマ
ーカが、電源を内蔵していて、この電源で発振回路及び
変調回路を動作させるものであり、これについて図５、
図６を参照して説明する。
【０００３】図５において、図示しない道路に埋設され
たレーンマーカ７１４は、電源７０１を内蔵している。
そしてこの電源７０１によって、発振回路７０２及び情
報が入力される変調回路７０３を作動させ、送信アンテ
ナ７０７から情報を車両側に送信する。そこで車両側
は、変調回路７０３により変調された電波を車載機７１
３の受信アンテナ７０６で受けて受信アンプ７０７で増
幅し、受信回路７０８で受信することにより、レーンマ
ーカ７１４からの情報を検出していた。
たレーンマーカ７１４は、電源７０１を内蔵している。
そしてこの電源７０１によって、発振回路７０２及び情
報が入力される変調回路７０３を作動させ、送信アンテ
ナ７０７から情報を車両側に送信する。そこで車両側
は、変調回路７０３により変調された電波を車載機７１
３の受信アンテナ７０６で受けて受信アンプ７０７で増
幅し、受信回路７０８で受信することにより、レーンマ
ーカ７１４からの情報を検出していた。
【０００４】図６は、レーンマーカ７１４から発信され
る信号のエンベロープの様子、すなわち変調方式を振幅
形ＡＳＫとした場合の情報「０」、「１」に対応する変
調のエンベロープの様子を示している。信号に付与され
ている「０」、「１」の２進数による情報は、特定周波
数の振幅を変調して伝達する。また変調方式を位相形Ｐ
ＳＫとしたものも知られている。
る信号のエンベロープの様子、すなわち変調方式を振幅
形ＡＳＫとした場合の情報「０」、「１」に対応する変
調のエンベロープの様子を示している。信号に付与され
ている「０」、「１」の２進数による情報は、特定周波
数の振幅を変調して伝達する。また変調方式を位相形Ｐ
ＳＫとしたものも知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のレーンマ
ーカシステムにおいては、レーンマーカ７１４の発振回
路７０２等を動作させるために、多数の電源が必要とな
る。そのためこの電源として、３０〜５０ｍＷと大きな
電力が必要となって、例えば単一乾電池６０個程度の１
次電池か、又は２次電池等を使用しなければならず、そ
のため電池交換作業や充電作業等の維持管理が煩雑化す
るという問題があった。
ーカシステムにおいては、レーンマーカ７１４の発振回
路７０２等を動作させるために、多数の電源が必要とな
る。そのためこの電源として、３０〜５０ｍＷと大きな
電力が必要となって、例えば単一乾電池６０個程度の１
次電池か、又は２次電池等を使用しなければならず、そ
のため電池交換作業や充電作業等の維持管理が煩雑化す
るという問題があった。
【０００６】そこで本発明は、前記のような従来のレー
ンマーカシステムのもつ問題を解消し、電源を不要にし
て維持管理が容易なレーンマーカシステムを提供するこ
とを目的とするものである。
ンマーカシステムのもつ問題を解消し、電源を不要にし
て維持管理が容易なレーンマーカシステムを提供するこ
とを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の請求項１に記載の発明は、道路に設けられ、
電波を受信する受信手段、共振周波数が互いに異なる複
数の共振回路、及び前記共振回路からの信号を発信する
発信手段を有するレーンマーカと、前記共振回路の共振
周波数に対応する周波数成分の電波を時分割で送信する
送信手段、及び前記共振回路により前記レーンマーカの
発信手段から発信された信号を受信する受信手段を有す
る車載機とを具え、前記車載機が前記レーンマーカの発
信手段から送信された電波から、前記レーンマーカの複
数の共振回路の有無又は組合せを検出することにより、
前記共振回路の有無又は組合せに対応するレーンマーカ
情報を検出することを特徴とし、この構成によりレーン
マーカの電源を不要とすることができる。
に本発明の請求項１に記載の発明は、道路に設けられ、
電波を受信する受信手段、共振周波数が互いに異なる複
数の共振回路、及び前記共振回路からの信号を発信する
発信手段を有するレーンマーカと、前記共振回路の共振
周波数に対応する周波数成分の電波を時分割で送信する
送信手段、及び前記共振回路により前記レーンマーカの
発信手段から発信された信号を受信する受信手段を有す
る車載機とを具え、前記車載機が前記レーンマーカの発
信手段から送信された電波から、前記レーンマーカの複
数の共振回路の有無又は組合せを検出することにより、
前記共振回路の有無又は組合せに対応するレーンマーカ
情報を検出することを特徴とし、この構成によりレーン
マーカの電源を不要とすることができる。
【０００８】同請求項２に記載の発明は、 道路に設け
られ、電波を受信する受信手段、共振周波数が互いに異
なる複数の共振回路、及び前記共振回路からの信号を発
信する発信手段を有するレーンマーカと、前記共振回路
の共振周波数に対応する周波数成分の電波を時分割で送
信する送信手段、及び前記共振回路により前記レーンマ
ーカの発信手段から発信された信号を受信する受信手段
を有する車載機とを具え、前記車載機が前記レーンマー
カの発信手段から送信された電波から、前記レーンマー
カの複数の共振回路の有無又は組合せを検出することに
より、前記共振回路の有無又は組合せに対応するレーン
マーカ情報を検出するようになっており、複数の共振回
路の数をｍ個とし、レーンマーカを道路進行方向に所定
の間隔をおいてｎ個設置し、これらのレーンマーカから
ｍ×ｎビットの情報を得ることを特徴とするものであ
る。
られ、電波を受信する受信手段、共振周波数が互いに異
なる複数の共振回路、及び前記共振回路からの信号を発
信する発信手段を有するレーンマーカと、前記共振回路
の共振周波数に対応する周波数成分の電波を時分割で送
信する送信手段、及び前記共振回路により前記レーンマ
ーカの発信手段から発信された信号を受信する受信手段
を有する車載機とを具え、前記車載機が前記レーンマー
カの発信手段から送信された電波から、前記レーンマー
カの複数の共振回路の有無又は組合せを検出することに
より、前記共振回路の有無又は組合せに対応するレーン
マーカ情報を検出するようになっており、複数の共振回
路の数をｍ個とし、レーンマーカを道路進行方向に所定
の間隔をおいてｎ個設置し、これらのレーンマーカから
ｍ×ｎビットの情報を得ることを特徴とするものであ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜４を使用して説明する。図１は、本発明の第
１実施形態のブロック図を示す。図１に示すように、こ
の実施形態は、車載機８０９とレーンマーカ８１０とを
具えている。車載機８０９は、発振回路１０１、送信ア
ンプ１０２及び送信アンテナ１０３からなる送信手段
と、受信アンテナ１０８、受信アンプ１０９及び受信回
路１１０からなる受信手段とを有する。
て、図１〜４を使用して説明する。図１は、本発明の第
１実施形態のブロック図を示す。図１に示すように、こ
の実施形態は、車載機８０９とレーンマーカ８１０とを
具えている。車載機８０９は、発振回路１０１、送信ア
ンプ１０２及び送信アンテナ１０３からなる送信手段
と、受信アンテナ１０８、受信アンプ１０９及び受信回
路１１０からなる受信手段とを有する。
【００１０】レーンマーカ８１０は、周波数ｆｒＡ、ｆ
ｒＢ、ｆｒＣ及びｆｒＤの各信号をそれぞれ受信する受
信アンテナ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄ、
共振回路１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄ、及
び共振回路１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄに
それぞれ接続された全波整流回路からなる逓倍回路１０
６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄ、及び送信アンテ
ナ１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ、１０７Ｄを有してい
て、これらを収納している。そして逓倍回路１０６Ａ、
１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄと、送信アンテナ１０７
Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ、１０７Ｄとで発信手段が構成
されている。
ｒＢ、ｆｒＣ及びｆｒＤの各信号をそれぞれ受信する受
信アンテナ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄ、
共振回路１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄ、及
び共振回路１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄに
それぞれ接続された全波整流回路からなる逓倍回路１０
６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄ、及び送信アンテ
ナ１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ、１０７Ｄを有してい
て、これらを収納している。そして逓倍回路１０６Ａ、
１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄと、送信アンテナ１０７
Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ、１０７Ｄとで発信手段が構成
されている。
【００１１】この実施形態の動作について、図１を参照
して説明する。車載機８０９の発信回路１０１によっ
て、周波数ｆｒＡ、ｆｒＢ、ｆｒＣ及びｆｒＤの各信号
を時分割で発生し、送信アンプ１０２によってこれらの
信号を増幅して、送信アンテナ１０３から送信する。
（図２参照）このとき周波数ｆｒＡ、ｆｒＢ、ｆｒＣ及
びｆｒＤは、レーンマーカ８１０に収納された共振回路
１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄの各共振周波
数と同じである。
して説明する。車載機８０９の発信回路１０１によっ
て、周波数ｆｒＡ、ｆｒＢ、ｆｒＣ及びｆｒＤの各信号
を時分割で発生し、送信アンプ１０２によってこれらの
信号を増幅して、送信アンテナ１０３から送信する。
（図２参照）このとき周波数ｆｒＡ、ｆｒＢ、ｆｒＣ及
びｆｒＤは、レーンマーカ８１０に収納された共振回路
１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄの各共振周波
数と同じである。
【００１２】ここで図示を省略した車両が移動し、図２
に示す時分割で変調された送信電波の到達距離内にレー
ンマーカ８１０が入ると、レーンマーカ側の受信アンテ
ナ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄは、各々周
波数ｆｒＡ、ｆｒＢ、ｆｒＣ、ｆｒＤの時分割で送信さ
れた電波を受信する。そしてそれぞれの共振回路１０５
Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄは、自己の共振周波
数の電波で共振する。
に示す時分割で変調された送信電波の到達距離内にレー
ンマーカ８１０が入ると、レーンマーカ側の受信アンテ
ナ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄは、各々周
波数ｆｒＡ、ｆｒＢ、ｆｒＣ、ｆｒＤの時分割で送信さ
れた電波を受信する。そしてそれぞれの共振回路１０５
Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄは、自己の共振周波
数の電波で共振する。
【００１３】つぎに共振回路１０５Ａ、１０５Ｂ、１０
５Ｃ、１０５Ｄから、周波数ｆｒＡ、ｆｒＢ、ｆｒＣ、
ｆｒＤの信号がそれぞれ送り出され、逓倍回路１０６
Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄで周波数が、２×ｆ
ｒＡ、２×ｆｒＢ、２×ｆｒＣ、２×ｆｒＤに逓倍され
（振幅は各々１／２）、レーンマーカ８１０の送信アン
テナ１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ、１０７Ｄから図２
に示す送信信号がそれぞれ送信される。
５Ｃ、１０５Ｄから、周波数ｆｒＡ、ｆｒＢ、ｆｒＣ、
ｆｒＤの信号がそれぞれ送り出され、逓倍回路１０６
Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄで周波数が、２×ｆ
ｒＡ、２×ｆｒＢ、２×ｆｒＣ、２×ｆｒＤに逓倍され
（振幅は各々１／２）、レーンマーカ８１０の送信アン
テナ１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ、１０７Ｄから図２
に示す送信信号がそれぞれ送信される。
【００１４】レーンマーカ８１０に付与されている情報
は４ビットであり、４つの共振回路１０５Ａ、１０５
Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄにより、各ビット毎に共振回路
が存在すると「１」、存在しないと「０」として４ビッ
ト情報を作り出す。
は４ビットであり、４つの共振回路１０５Ａ、１０５
Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄにより、各ビット毎に共振回路
が存在すると「１」、存在しないと「０」として４ビッ
ト情報を作り出す。
【００１５】ここで、受信アンテナ１０４Ａ、１０４
Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄ、共振回路１０５Ａ、１０５
Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄ、逓倍回路１０６Ａ、１０６
Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄ、ならびに送信アンテナ１０７
Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ、１０７のＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの
それぞれの組み合わせが下位より４ビット目、３ビット
目、２ビット目及び１ビット目に対応しているものとす
ると、例えば図１に示す４組の受信アンテナ１０４Ａ、
１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄ、共振回路１０５Ａ、１
０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄ、逓倍回路１０６Ａ、１０
６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄ及び送信アンテナ１０７Ａ、
１０７Ｂ、１０７Ｃ、１０７Ｄのうち、Ｃの組が存在し
ない場合には、「１１０１」の信号を有するレーンマー
カ情報となる。同様にＢの組が存在しない場合は、「１
０１１」の信号を有するレーンマーカ情報となる。ここ
でレーンマーカ情報とは、車両に与えられる走行情報を
意味し、例えば各種サービスの開始終了、高速道路の分
岐等の情報である。
Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄ、共振回路１０５Ａ、１０５
Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄ、逓倍回路１０６Ａ、１０６
Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄ、ならびに送信アンテナ１０７
Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ、１０７のＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの
それぞれの組み合わせが下位より４ビット目、３ビット
目、２ビット目及び１ビット目に対応しているものとす
ると、例えば図１に示す４組の受信アンテナ１０４Ａ、
１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄ、共振回路１０５Ａ、１
０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄ、逓倍回路１０６Ａ、１０
６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄ及び送信アンテナ１０７Ａ、
１０７Ｂ、１０７Ｃ、１０７Ｄのうち、Ｃの組が存在し
ない場合には、「１１０１」の信号を有するレーンマー
カ情報となる。同様にＢの組が存在しない場合は、「１
０１１」の信号を有するレーンマーカ情報となる。ここ
でレーンマーカ情報とは、車両に与えられる走行情報を
意味し、例えば各種サービスの開始終了、高速道路の分
岐等の情報である。
【００１６】つぎに本発明の第２実施形態について、図
３を参照して説明する。図３は図１に示したものと同一
の構成を有するレーンマーカを車両進行方向に所定の間
隔、例えば数１０ｃｍないし１ｍ離してｎ個設置した場
合のブロック図を示す。この例ではレーンマーカが２個
の場合を示す。車載機は、第１実施形態と同一の構成と
なっているので、図示するのを省略する。ここで、レー
ンマーカＡ１５０の共振回路１０５Ａ、１０５Ｂ、１０
５Ｃ、１０５Ｄ及びレーンマーカＢ１５１の共振回路１
０５Ｅ、１０５Ｆ、１０５Ｇ、１０５Ｈの数をｍ個とす
る。この例では各レーンマーカの共振回路の数が、４個
の場合を示す。このような構成によれば、ｎ個のレーン
マーカからｍ×ｎビットの情報を得ることができる。
３を参照して説明する。図３は図１に示したものと同一
の構成を有するレーンマーカを車両進行方向に所定の間
隔、例えば数１０ｃｍないし１ｍ離してｎ個設置した場
合のブロック図を示す。この例ではレーンマーカが２個
の場合を示す。車載機は、第１実施形態と同一の構成と
なっているので、図示するのを省略する。ここで、レー
ンマーカＡ１５０の共振回路１０５Ａ、１０５Ｂ、１０
５Ｃ、１０５Ｄ及びレーンマーカＢ１５１の共振回路１
０５Ｅ、１０５Ｆ、１０５Ｇ、１０５Ｈの数をｍ個とす
る。この例では各レーンマーカの共振回路の数が、４個
の場合を示す。このような構成によれば、ｎ個のレーン
マーカからｍ×ｎビットの情報を得ることができる。
【００１７】図３において、図示しない車両はレーンマ
ーカＡ１５０の上を通過した直後、レーンマーカＢ１５
１の上を通過する。車載機の送信アンテナから周波数ｆ
ｒＡ、ｆｒＢ、ｆｒＣ、ｆｒＤの信号が時分割で送出さ
れ、これらの信号はレーンマーカＡ１５０の受信アンテ
ナ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄ及びレーン
マーカＢ１５１の受信アンテナ１０４Ｅ、１０４Ｆ、１
０４Ｇ、１０４Ｈに受信され、それぞれの共振回路１０
５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄ及び共振回路１０
５Ｅ、１０５Ｆ、１０５Ｇ、１０５Ｈに入力され、逓倍
回路１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄ及び逓倍
回路１０６Ｅ、１０６Ｆ、１０６Ｇ、１０６Ｈで、周波
数がそれぞれ２ｆｒＡ、２ｆｒＢ、２ｆｒＣ、２ｆｒＤ
に逓倍される（図４参照）。
ーカＡ１５０の上を通過した直後、レーンマーカＢ１５
１の上を通過する。車載機の送信アンテナから周波数ｆ
ｒＡ、ｆｒＢ、ｆｒＣ、ｆｒＤの信号が時分割で送出さ
れ、これらの信号はレーンマーカＡ１５０の受信アンテ
ナ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄ及びレーン
マーカＢ１５１の受信アンテナ１０４Ｅ、１０４Ｆ、１
０４Ｇ、１０４Ｈに受信され、それぞれの共振回路１０
５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄ及び共振回路１０
５Ｅ、１０５Ｆ、１０５Ｇ、１０５Ｈに入力され、逓倍
回路１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄ及び逓倍
回路１０６Ｅ、１０６Ｆ、１０６Ｇ、１０６Ｈで、周波
数がそれぞれ２ｆｒＡ、２ｆｒＢ、２ｆｒＣ、２ｆｒＤ
に逓倍される（図４参照）。
【００１８】そして車載機は、レーンマーカＡ１５０の
受信アンテナ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４
Ｄ、共振回路１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５
Ｄ、逓倍回路１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６
Ｄ、及び送信アンテナ１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ、
１０７Ｄによって作られる４ビットの信号に続き、レー
ンマーカＢ１５１の、受信アンテナ１０４Ｅ、１０４
Ｆ、１０４Ｇ、１０４Ｈ、共振回路１０５Ｅ、１０５
Ｆ、１０５Ｇ、１０５Ｈ、逓倍回路１０６Ｅ、１０６
Ｆ、１０６Ｇ、１０６Ｈ、及び送信アンテナ１０７Ｅ、
１０７Ｆ、１０７Ｇ、１０７Ｈによって作られる４ビッ
トの信号を得ることができる。すなわちレーンマーカ１
５３としては、「１１０１」「１０１１」の８ビットの
情報を送信することができる。なお前記の各実施形態で
は、レーンマーカの送信周波数を受信周波数の２倍とし
ているが、２倍以外の周波数を用いてもよい。
受信アンテナ１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４
Ｄ、共振回路１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５
Ｄ、逓倍回路１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６
Ｄ、及び送信アンテナ１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ、
１０７Ｄによって作られる４ビットの信号に続き、レー
ンマーカＢ１５１の、受信アンテナ１０４Ｅ、１０４
Ｆ、１０４Ｇ、１０４Ｈ、共振回路１０５Ｅ、１０５
Ｆ、１０５Ｇ、１０５Ｈ、逓倍回路１０６Ｅ、１０６
Ｆ、１０６Ｇ、１０６Ｈ、及び送信アンテナ１０７Ｅ、
１０７Ｆ、１０７Ｇ、１０７Ｈによって作られる４ビッ
トの信号を得ることができる。すなわちレーンマーカ１
５３としては、「１１０１」「１０１１」の８ビットの
情報を送信することができる。なお前記の各実施形態で
は、レーンマーカの送信周波数を受信周波数の２倍とし
ているが、２倍以外の周波数を用いてもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明は前記のようであって、道路に設
けられ、電波を受信する受信手段、共振周波数が互いに
異なる複数の共振回路、及び前記共振回路からの信号を
発信する発信手段を有するレーンマーカと、前記共振回
路の共振周波数に対応する周波数成分の電波を時分割で
送信する送信手段、及び前記共振回路により前記レーン
マーカの発信手段から発信された信号を受信する受信手
段を有する車載機とを具え、前記車載機が前記レーンマ
ーカの発信手段から送信された電波から、前記レーンマ
ーカの複数の共振回路の有無又は組合せを検出すること
により、前記共振回路の有無又は組合せに対応するレー
ンマーカ情報を検出するので、電源を不要にして維持管
理が容易であるのに加えて、信頼性を向上することがで
きるという効果がある。
けられ、電波を受信する受信手段、共振周波数が互いに
異なる複数の共振回路、及び前記共振回路からの信号を
発信する発信手段を有するレーンマーカと、前記共振回
路の共振周波数に対応する周波数成分の電波を時分割で
送信する送信手段、及び前記共振回路により前記レーン
マーカの発信手段から発信された信号を受信する受信手
段を有する車載機とを具え、前記車載機が前記レーンマ
ーカの発信手段から送信された電波から、前記レーンマ
ーカの複数の共振回路の有無又は組合せを検出すること
により、前記共振回路の有無又は組合せに対応するレー
ンマーカ情報を検出するので、電源を不要にして維持管
理が容易であるのに加えて、信頼性を向上することがで
きるという効果がある。
【図１】本発明の第１実施形態の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】同上の車載機送信信号とレーンマーカ送信信号
のタイミングチャートである。
のタイミングチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態の構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】同上の車載機送信信号とレーンマーカ送信信号
のタイミングチャートである。
のタイミングチャートである。
【図５】本発明と同種の従来のレーンマーカシステムの
１例の構成を示すブロック図である。
１例の構成を示すブロック図である。
【図６】同従来例のレーンマーカが送信する電波のエン
ベロープを示す図である。
ベロープを示す図である。
ｆｒＡ、ｆｒＢ、ｆｒＣ、ｆｒＤ 周波数
１０１ 発振回路
１０２ 送信アンプ
１０３ 送信アンテナ
１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄ 受信アンテ
ナ １０４Ｅ、１０４Ｆ、１０４Ｇ、１０４Ｈ 受信アンテ
ナ １０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄ 共振回路 １０５Ｅ、１０５Ｆ、１０５Ｇ、１０５Ｈ 共振回路 １０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄ 逓倍回路 １０６Ｅ、１０６Ｆ、１０６Ｇ、１０６Ｈ 逓倍回路 １０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ、１０７Ｄ 送信アンテ
ナ １０７Ｅ、１０７Ｆ、１０７Ｇ、１０７Ｈ 送信アンテ
ナ ８０９ 車載機 ８１０ レーンマーカ
ナ １０４Ｅ、１０４Ｆ、１０４Ｇ、１０４Ｈ 受信アンテ
ナ １０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄ 共振回路 １０５Ｅ、１０５Ｆ、１０５Ｇ、１０５Ｈ 共振回路 １０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄ 逓倍回路 １０６Ｅ、１０６Ｆ、１０６Ｇ、１０６Ｈ 逓倍回路 １０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ、１０７Ｄ 送信アンテ
ナ １０７Ｅ、１０７Ｆ、１０７Ｇ、１０７Ｈ 送信アンテ
ナ ８０９ 車載機 ８１０ レーンマーカ
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 平11−153445（ＪＰ，Ａ)
特開 昭51−53842（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−107540（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−149314（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/00 - 1/16
E01F 11/00
G01C 15/00 101
H04B 7/26
Claims (2)
- 【請求項１】 道路に設けられ、電波を受信する受信手
段、共振周波数が互いに異なる複数の共振回路、及び前
記共振回路からの信号を発信する発信手段を有するレー
ンマーカと、前記共振回路の共振周波数に対応する周波
数成分の電波を時分割で送信する送信手段、及び前記共
振回路により前記レーンマーカの発信手段から発信され
た信号を受信する受信手段を有する車載機とを具え、 前記車載機が前記レーンマーカの発信手段から送信され
た電波から、前記レーンマーカの複数の共振回路の有無
又は組合せを検出することにより、前記共振回路の有無
又は組合せに対応するレーンマーカ情報を検出すること
を特徴とするレーンマーカシステム。 - 【請求項２】 道路に設けられ、電波を受信する受信手
段、共振周波数が互いに異なる複数の共振回路、及び前
記共振回路からの信号を発信する発信手段を有するレー
ンマーカと、前記共振回路の共振周波数に対応する周波
数成分の電波を時分割で送信する送信手段、及び前記共
振回路により前記レーンマーカの発信手段から発信され
た信号を受信する受信手段を有する車載機とを具え、 前記車載機が前記レーンマーカの発信手段から送信され
た電波から、前記レーンマーカの複数の共振回路の有無
又は組合せを検出することにより、前記共振回路の有無
又は組合せに対応するレーンマーカ情報を検出するよう
になっており、 複数の前記共振回路の数をｍ個とし、前
記レーンマーカを道路進行方向に所定の間隔をおいてｎ
個設置し、これらｎ個のレーンマーカからｍ×ｎビット
の情報を得ることを特徴とするレーンマーカシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000332827A JP3465045B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | レーンマーカシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000332827A JP3465045B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | レーンマーカシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002140792A JP2002140792A (ja) | 2002-05-17 |
| JP3465045B2 true JP3465045B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=18808984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000332827A Expired - Lifetime JP3465045B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | レーンマーカシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3465045B2 (ja) |
-
2000
- 2000-10-31 JP JP2000332827A patent/JP3465045B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002140792A (ja) | 2002-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3465045 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
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