JP3462455B2 - Weed removal method and weed removal device - Google Patents
Weed removal method and weed removal deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カス取り方法及び
カス取り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dust removing method and a dust removing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】打ち抜き加工済のシートから、製品部を
残して、不要となるカス部を取り除く方法としては、従
来では、作業者が、木槌やプラスチックハンマー等を用
いて、カス部を叩き落として、取り除くような方法が採
られていた。しかし、このような人力による打ち抜き作
業では、多大の労力を要して、腕や腰に大きな負担がか
かり、過酷である上に、能率が上がらなかった。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of removing an unnecessary scrap portion from a punched sheet, leaving a product portion, an operator hits the scrap portion with a mallet or a plastic hammer. The method of dropping and removing was adopted. However, such punching work by manpower requires a great deal of labor, places a heavy burden on the arms and waist, is harsh, and is inefficient.
【０００３】そこで、このようなカス部の取り除き作業
を、機械的におこなえるようにしたカス取り装置が用い
られるようになった。例えば、ピンボード式のカス取り
装置では、多数のピン孔をマトリックス状に配列した上
型を、シートを載せた下型に対して昇降駆動させるよう
に構成し、シートのカス部に対応する位置のピンのみを
上型に残して、それらのピンで、カス部に対して、プレ
ス式の突き動作をおこなうことにより、製品部からカス
部を分離除去するようにしていた。Therefore, a scrap removing device has been used which can mechanically perform such a scrap removing operation. For example, in a pinboard-type scrap removing device, an upper mold having a large number of pin holes arranged in a matrix is configured to be moved up and down with respect to a lower mold on which a sheet is placed, and a position corresponding to the scrap portion of the sheet is formed. Only the pins of No. 2 are left in the upper mold, and the pins are used to perform a press-type thrusting operation with respect to the residue to separate and remove the residue from the product.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な従来のカス取り装置では、カス部を除去する際に、製
品部を保護するために、カス部に対応するピンの中、製
品部とカス部の境界部に存在するものや、製品部の微細
な狭窄的部分に当接するおそれのあるもの等を検出し
て、これらを、予め、取り除いておく必要があり、その
取り除き作業は、手作業によっておこなわれていた。However, in the conventional dust removing device as described above, in order to protect the product portion when removing the dust portion, it is necessary to protect the product portion from the pins corresponding to the dust portion and the product portion. It is necessary to detect those existing at the boundary of the dust portion, those that may come into contact with the fine constricted portion of the product portion, and remove them in advance. It was done by work.
【０００５】しかし、多数のピンの中から、そのような
不要な（製品部を疵付けるおそれのある）ピンを見つけ
出す作業は、熟練者にとっても、大変煩瑣で、発見が困
難なものとなっていた。特に、多品種少量生産の場合等
には、作業能率の向上が求められていた。However, the task of finding such an unnecessary pin (which may scratch the product part) from a large number of pins is very troublesome even for a skilled person, and it is difficult to find it. It was Particularly, in the case of high-mix low-volume production, improvement of work efficiency has been demanded.
【０００６】そこで、本発明は、製品部に疵を付けるこ
となく、カス部を製品部から能率よく分離除去すること
のできるカス取り方法及びカス取り装置を提供すること
を目的とし、特に、作業者の熟練度を要することなく、
（製品部に疵を付けるおそれのある）ピンを、打ち抜き
作業に先立って、予め、自動的に除去しておくようにす
ることを、目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a dust removing method and a dust removing device which can efficiently separate and remove the dust portion from the product portion without scratching the product portion. Without the need for skill
It is an object of the present invention to automatically remove the pins (which may scratch the product part) in advance prior to the punching work.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明のカス取り方法は、上型に打ち抜き用上型
ピンを上下動・固定可能に保持させると共に、下型に打
ち抜き用下型ピンを上下動・固定可能に保持させ、該上
型と下型の間に、製品部用テンプレートと、カス部用テ
ンプレートと、を昇降可能に設けて、該製品部用テンプ
レートを上昇させることにより、上記上型ピンの中、被
打ち抜き用シートの製品部に対応する製品部対応ピン
を、上記シートのカス部と干渉する干渉ピンと共に、上
方退避位置に選択・位置決めして、上記製品部と干渉し
ないカス部対応ピンのみを上型の作業位置に位置決めす
ると共に、該カス部用テンプレートを下降させることに
より、上記下型ピンの中、上記シートのカス部に対応す
るカス部対応ピンを、上記シートの製品部と干渉する干
渉ピンと共に、下方退避位置に選択・位置決めして、上
記カス部と干渉しない製品部対応ピンのみを下型の作業
位置に位置決めし、該製品部対応ピンの上に上記シート
を載せて、上記上型と下型の相対的接近移動により、上
記シートのカス部を製品部から分離状に打ち抜くカス取
り方法であって、自動切断機本体と該自動切断機本体を
制御する電子制御器とを備える自動切断装置の該電子制
御器の画面上に於て、製品部テンプレートピン孔配置パ
ターン及び製品部形状線を表示し、上記ピン孔配置パタ
ーンと製品部形状線との位置を相対的にずらして製品部
形状線に干渉するピン孔が最少となる位置を検出すると
共に、上記製品部形状線に干渉するピン孔に干渉しない
外側非干渉形状線を製品部形状線の外側にかつ該外側非
干渉形状線と製品部形状線との間に一部でも入るピン孔
が最少となる形状に形成し、かつ、カス部テンプレート
ピン孔配置パターン及び製品部形状線を表示し、上記ピ
ン孔配置パターンと製品部形状線との位置を相対的にず
らして製品部形状線内に一部でも入るピン孔が最多とな
る位置を検出すると共に、上記製品部形状線に干渉する
ピン孔に干渉しない内側非干渉形状線を製品部形状線の
内側にかつ該内側非干渉形状線内に完全に入るピン孔が
最多となる形状に形成し、その後、上記自動切断機本体
にて、テンプレート用シート材を上記外側非干渉形状線
の形状に切断して製品部テンプレート本体を作製しかつ
テンプレート用シート材を上記内側非干渉形状線の形状
に切断してカス部テンプレート本体を作製し、上記製品
部テンプレート本体を製品部テンプレート取付板に位置
決め固定して製品部用テンプレートを形成し、かつ、上
記カス部テンプレート本体をカス部テンプレート取付板
に位置決め固定してカス部用テンプレートを形成するも
のである。In order to achieve the above-mentioned object, the scrap removing method of the present invention is such that the upper die holds an upper die pin for punching so that it can be moved vertically and fixed, and the lower die punches. The lower mold pin is held so that it can be moved vertically and fixed, and a product part template and a scrap part template are provided between the upper mold and the lower mold so as to be able to move up and down, and the product part template is raised. Thus, among the upper die pins, the product portion corresponding pin corresponding to the product portion of the sheet to be punched is selected and positioned in the upper retracted position together with the interference pin that interferes with the scrap portion of the sheet, and the product is Of the lower die pins corresponding to the dust portion of the sheet among the lower die pins by positioning only the dust portion corresponding pins that do not interfere with the lower portion at the work position of the upper die and lowering the waste portion template. To Along with the interference pin that interferes with the product part of the sheet, select and position in the lower retracted position, and position only the product part corresponding pin that does not interfere with the scrap part in the lower mold working position, and A method of removing dust by separating the dust portion of the sheet from the product portion by relatively moving the upper die and the lower die closer to each other, which is an automatic cutting machine body and the automatic cutting machine body. A product part template pin hole arrangement pattern and a product part shape line are displayed on the screen of the electronic controller of an automatic cutting device including an electronic controller for controlling the pin hole arrangement pattern and the product part shape line. And the position of the pin hole that interferes with the product part shape line is detected by relatively shifting the position of and, and the outside non-interference shape line that does not interfere with the pin hole that interferes with the product part shape line is detected as the product part shape. Outside the line And a shape in which pin holes that partially enter between the outer non-interference shape line and the product part shape line are formed to a minimum, and the residue part template pin hole arrangement pattern and the product part shape line are displayed. A pin that interferes with the product part shape line while detecting the position where the number of pin holes that partially enter even within the product part shape line is detected by relatively shifting the positions of the pin hole arrangement pattern and the product part shape line. An inner non-interfering shape line which does not interfere with the hole is formed inside the product part shape line and in a shape having the maximum number of pin holes completely entering the inner non-interfering shape line, and then in the automatic cutting machine body, The template sheet material is cut into the shape of the outer non-interference shape line to produce the product part template body, and the template sheet material is cut into the shape of the inner non-interference shape line to produce the residue part template body, Product section above The template body is positioned and fixed to the product part template mounting plate to form a product part template, and the dregs template body is positioned and fixed to the dregs part template mounting plate to form a dregs part template.
【０００８】また、上型に打ち抜き用上型ピンを上下動
・固定可能に保持させると共に、下型に打ち抜き用下型
ピンを上下動・固定可能に保持させ、該上型と下型の間
に、カス部用テンプレートと、製品部用テンプレート
と、を昇降可能に設けて、該カス部用テンプレートを上
昇させることにより、上記上型ピンの中、被打ち抜き用
シートのカス部に対応するカス部対応ピンを、上記シー
トの製品部と干渉する干渉ピンと共に、上方退避位置に
選択・位置決めして、上記製品部対応ピンのみを上型の
作業位置に位置決めすると共に、該製品部用テンプレー
トを下降させることにより、上記下型ピンの中、上記シ
ートの製品部に対応する製品部対応ピンを、上記シート
のカス部と干渉する干渉ピンと共に、下方退避位置に選
択・位置決めして、上記製品部と干渉しないカス部対応
ピンのみを下型の作業位置に位置決めし、該カス部対応
ピンの上に上記シートを載せて、上記上型と下型の相対
的接近移動により、上記シートの製品部をカス部から分
離状に打ち抜くカス取り方法であって、自動切断機本体
と該自動切断機本体を制御する電子制御器とを備える自
動切断装置の該電子制御器の画面上に於て、カス部テン
プレートピン孔配置パターン及び製品部形状線を表示
し、上記ピン孔配置パターンと製品部形状線との位置を
相対的にずらして製品部形状線内に一部でも入るピン孔
が最多となる位置を検出すると共に、上記製品部形状線
に干渉するピン孔に干渉しない内側非干渉形状線を製品
部形状線の内側にかつ該内側非干渉形状線と製品部形状
線との間に完全に入るピン孔が最多となる形状に形成
し、かつ、製品部テンプレートピン孔配置パターン及び
製品部形状線を表示し、上記ピン孔配置パターンと製品
部形状線との位置を相対的にずらして製品部形状線に干
渉するピン孔が最少となる位置を検出すると共に、上記
製品部形状線に干渉するピン孔に干渉しない外側非干渉
形状線を製品部形状線の外側にかつ該外側非干渉形状線
と製品部形状線との間に一部でも入るピン孔が最少とな
る形状に形成し、その後、上記自動切断機本体にて、テ
ンプレート用シート材を上記内側非干渉形状線の形状に
切断してカス部テンプレート本体を作製しかつテンプレ
ート用シート材を上記外側非干渉形状線の形状に切断し
て製品部テンプレート本体を作製し、上記カス部テンプ
レート本体をカス部テンプレート取付板に位置決め固定
してカス部用テンプレートを形成し、かつ、上記製品部
テンプレート本体を製品部テンプレート取付板に位置決
め固定して製品部用テンプレートを形成するものであ
る。Further, the upper die holds the upper die pin for punching so that it can move up and down and is fixed, and the lower die holds the lower die pin for punching so that it can move vertically and be fixed, and between the upper die and the lower die. Further, by providing a residue part template and a product part template so as to be able to move up and down, and raising the residue part template, the residue corresponding to the residue part of the sheet to be punched in the upper die pin. The part corresponding pin is selected and positioned in the upper retracted position together with the interference pin that interferes with the product part of the sheet, and only the product part corresponding pin is positioned at the upper die working position, and the product part template is set. By lowering, in the lower die pin, the product part corresponding pin corresponding to the product part of the sheet, together with the interference pin that interferes with the dregs part of the sheet, is selected and positioned in the lower retracted position, Only the scrap portion corresponding pin that does not interfere with the product portion is positioned at the work position of the lower die, the sheet is placed on the waste portion corresponding pin, and the sheet is moved by the relative approach movement of the upper die and the lower die. Is a method of removing dust by separately punching the product portion from the dust portion, and is provided on a screen of the electronic controller of an automatic cutting device including an automatic cutting machine main body and an electronic controller controlling the automatic cutting machine main body. Display the scrap template pin hole arrangement pattern and the product part shape line, and shift the positions of the pin hole arrangement pattern and the product part shape line relative to each other so that some pin holes are included in the product part shape line. An inner non-interfering shape line that detects the maximum number of positions and that does not interfere with the pin hole that interferes with the product part shape line is inside the product part shape line and between the inner non-interfering shape line and the product part shape line. Most pinholes A pin that is formed in a shape and displays a product part template pin hole arrangement pattern and a product part shape line, and relatively shifts the positions of the pin hole arrangement pattern and the product part shape line to interfere with the product part shape line. A position where the number of holes is minimized is detected, and an outer non-interference shape line that does not interfere with the pin hole that interferes with the product part shape line is outside the product part shape line and the outer non-interference shape line and the product part shape line. A pin hole that can be partially inserted between the template sheet material and the automatic cutting machine body, and then cut the template sheet material into the shape of the inner non-interfering shape line to form the residue template body. The product template body is manufactured by cutting the template sheet material into the shape of the outer non-interfering shape line, and the residue template body is positioned and fixed on the residue template mounting plate. A template for the product portion is formed, and the main body of the product portion template is positioned and fixed to the product portion template mounting plate to form the template for the product portion.
【０００９】また、製品部テンプレートピン孔配置パタ
ーン及び製品部形状線を表示し、上記ピン孔配置パター
ンと製品部形状線との位置を相対的にずらして製品部形
状線に干渉するピン孔が最少となる位置を検出すると共
に、上記製品部形状線に干渉するピン孔に干渉しない外
側非干渉形状線を製品部形状線の外側にかつ該外側非干
渉形状線と製品部形状線との間に一部でも入るピン孔が
最少となる形状に形成し、かつ、カス部テンプレートピ
ン孔配置パターン及び製品部形状線を表示し、上記ピン
孔配置パターンと製品部形状線との位置を相対的にずら
して製品部形状線内に一部でも入るピン孔が最多となる
位置を検出すると共に、上記製品部形状線に干渉するピ
ン孔に干渉しない内側非干渉形状線を製品部形状線の内
側にかつ該内側非干渉形状線内に完全に入るピン孔が最
多となる形状に形成するために、ＣＡＤ及びＣＡＭデー
タ等の実行命令コードを用いて電子制御器を作動させる
ものである。Further, the product part template pin hole arrangement pattern and the product part shape line are displayed, and the pin hole which interferes with the product part shape line by relatively shifting the positions of the pin hole arrangement pattern and the product part shape line. An outer non-interfering shape line that does not interfere with the pin hole that interferes with the product part shape line is detected outside the product part shape line and between the outer non-interfering shape line and the product part shape line while detecting the minimum position. The pin hole placement pattern and the product part shape line are displayed in such a way that the pin holes that enter even part of Not only does it detect the position where the number of pin holes that even partially slip into the product shape line shifts, and the inside non-interference shape line that does not interfere with the pin hole that interferes with the product shape line is inside the product shape line. And inside For pin holes falling entirely within Wataru shape lines are formed in a shape which is most, but to operate the electronic controller using the execution instruction code, such as CAD and CAM data.
【００１０】また、カス部テンプレートピン孔配置パタ
ーン及び製品部形状線を表示し、上記ピン孔配置パター
ンと製品部形状線との位置を相対的にずらして製品部形
状線内に一部でも入るピン孔が最多となる位置を検出す
ると共に、上記製品部形状線に干渉するピン孔に干渉し
ない内側非干渉形状線を製品部形状線の内側にかつ該内
側非干渉形状線と製品部形状線との間に完全に入るピン
孔が最多となる形状に形成し、かつ、製品部テンプレー
トピン孔配置パターン及び製品部形状線を表示し、上記
ピン孔配置パターンと製品部形状線との位置を相対的に
ずらして製品部形状線に干渉するピン孔が最少となる位
置を検出すると共に、上記製品部形状線に干渉するピン
孔に干渉しない外側非干渉形状線を製品部形状線の外側
にかつ該外側非干渉形状線と製品部形状線との間に一部
でも入るピン孔が最少となる形状に形成するために、Ｃ
ＡＤ及びＣＡＭデータ等の実行命令コードを用いて電子
制御器を作動させるものである。Further, the scrap portion template pin hole arrangement pattern and the product portion shape line are displayed, and the positions of the pin hole arrangement pattern and the product portion shape line are relatively shifted so that even a part of them is included in the product portion shape line. The position where the number of pin holes is maximum is detected, and the inner non-interfering shape line that does not interfere with the pin hole that interferes with the product part shape line is inside the product part shape line and the inner non-interfering shape line and the product part shape line. The pin hole arrangement pattern and the product part shape line are displayed so that the number of pin holes that completely enter between The outer non-interfering shape line that does not interfere with the pin hole that interferes with the product part shape line is placed outside the product part shape line while detecting the position where the pin hole that interferes with the product part shape line is relatively shifted. And the outside non-dried For pin holes entering also part between the shape lines and product portion shape lines are formed in a shape which is minimized, C
The electronic controller is operated by using an execution instruction code such as AD and CAM data.
【００１１】このとき、製品部テンプレート本体の作製
時に於て、画面上の複数の製品部形状線の間の干渉しな
いピン孔の位置に、中間非干渉形状線を形成し、テンプ
レート用シート材を上記中間非干渉形状線の形状に切り
抜いてカス部対応ピン挿通孔を形成するも好ましい。At this time, when the main body of the product part template is manufactured, an intermediate non-interfering shape line is formed at the position of the pin hole which does not interfere between the plurality of product part shape lines on the screen, and the template sheet material is formed. It is also preferable to cut out the shape of the intermediate non-interfering shape line to form a pin insertion hole corresponding to the scrap portion.
【００１２】また、本発明に係るカス取り装置は、打ち
抜き用上型ピンを上下動・固定可能に保持させる上型
と、打ち抜き用下型ピンを上下動・固定可能に保持させ
る下型と、を具備し、かつ、上記上型ピンの中から被打
ち抜き用シートの製品部に対応する製品部対応ピンに下
方から当接して該製品部対応ピンを上記シートのカス部
と干渉する干渉ピンと共に上方退避位置に選択・位置決
めするための製品部用テンプレートと、上記下型ピンの
中から上記シートのカス部に対応するカス部対応ピンに
上方から当接して該カス部対応ピンを上記シートの製品
部と干渉する干渉ピンと共に下方退避位置に選択・位置
決めするためのカス部用テンプレートと、を上記上型と
下型との間に昇降可能に設け、さらに、上記製品部用テ
ンプレートのピン孔を遮断する製品部テンプレート本体
は、上記干渉ピンの下端面全面にも当接する形状に形成
されると共に、上記カス部用テンプレートのピン孔を遮
断するカス部テンプレート本体は、上記干渉ピンの上端
面全面にも当接する形状に形成されたものである。Further, the scrap removing apparatus according to the present invention includes an upper die for holding an upper die pin for punching so as to be vertically movable and fixed, and a lower die for holding a lower die pin for punching so as to be vertically movable and fixed. And an interference pin that abuts from below the product part corresponding pin corresponding to the product part of the sheet to be punched from below in the upper die pin and causes the product part corresponding pin to interfere with the scrap part of the sheet. The product portion template for selecting / positioning to the upper retracted position and the lower portion pin contacting the lower portion pin corresponding to the sheet portion corresponding pin of the sheet from above so that the sheet portion corresponding pin is attached to the sheet. A scrap part template for selecting and positioning in a lower retracted position together with an interference pin that interferes with the product part is provided between the upper mold and the lower mold so as to be able to move up and down, and further, a pin hole of the product part template. The blocking product part template body is formed in a shape that also abuts the entire lower end surface of the interference pin, and the blocking part template body blocking the pin hole of the residue part template is the entire upper end surface of the interference pin. It is also formed in a shape to abut.
【００１３】また、打ち抜き用上型ピンを上下動・固定
可能に保持させる上型と、打ち抜き用下型ピンを上下動
・固定可能に保持させる下型と、を具備し、かつ、上記
上型ピンの中から被打ち抜き用シートのカス部に対応す
るカス部対応ピンに下方から当接して該カス部対応ピン
を上記シートの製品部と干渉する干渉ピンと共に上方退
避位置に選択・位置決めするためのカス部用テンプレー
トと、上記下型ピンの中から上記シートの製品部に対応
する製品部対応ピンに上方から当接して該製品部対応ピ
ンを上記シートのカス部と干渉する干渉ピンと共に下方
退避位置に選択・位置決めするための製品部用テンプレ
ートと、を上記上型と下型との間に昇降可能に設け、さ
らに、上記カス部用テンプレートのピン孔を遮断するカ
ス部テンプレート本体は、上記干渉ピンの下端面全面に
も当接する形状に形成されると共に、上記製品部用テン
プレートのピン孔を遮断する製品部テンプレート本体
は、上記干渉ピンの上端面全面にも当接する形状に形成
されたものである。Further, the upper die for holding the punching upper die pin so as to be vertically movable and fixable, and the lower die for holding the punching lower die pin so as to be vertically movable and fixable, and the above-mentioned upper die In order to select and position the scrap corresponding pin corresponding to the scrap of the sheet to be punched from below from the pin to the upper retracted position together with the interference pin that interferes with the product of the sheet. Of the lower part of the template and the lower part of the lower die pin together with the product part corresponding pin corresponding to the product part of the sheet from above, and the product part corresponding pin with the interference pin for interfering with the residue part of the sheet. A product part template for selecting / positioning in a retracted position is provided between the upper mold and the lower mold so that the product part template can be moved up and down, and further, a residue part template for blocking the pin hole of the residue part template. The body is formed in a shape that abuts on the entire lower end surface of the interference pin, and the product part template body that blocks the pin hole of the product part template also abuts the entire upper end surface of the interference pin. It was formed in.
【００１４】このとき、画面上に製品部テンプレートピ
ン孔配置パターンと製品部形状線とを表示し、該製品部
テンプレートピン孔配置パターンと製品部形状線の位置
を相対的にずらして製品部形状線に干渉するピン孔が最
少となる位置を検出可能で、かつ、画面上にカス部テン
プレートピン孔配置パターンと製品部形状線とを表示
し、該カス部テンプレートピン孔配置パターンと製品部
形状線の位置を相対的にずらして製品部形状線内に一部
でも入るピン孔が最多となる位置を検出可能な自動切断
装置にて、製品部テンプレート本体及びカス部テンプレ
ート本体が作製するも好ましい。At this time, the product part template pin hole arrangement pattern and the product part shape line are displayed on the screen, and the positions of the product part template pin hole arrangement pattern and the product part shape line are relatively shifted to form the product part shape. It is possible to detect the position where the pin hole that interferes with the line is the minimum, and display the residue template pin hole arrangement pattern and the product shape line on the screen to display the residue template pin hole arrangement pattern and the product shape. It is also preferable to manufacture the product part template body and the residue part template body with an automatic cutting device that can relatively shift the position of the line and detect the position where the maximum number of pin holes that partially enter the product part shape line is detected. .
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiments.
【００１６】図１及び図10と図11は、本発明のカス取り
方法を実施するためのカス取り装置の基本的な構成とそ
の動作を説明するための図で、符号１は上型、２は下
型、３は、上型１に上下動・固定可能に保持された打ち
抜き用上型ピン（以下、上型ピンという）、４は、下型
２に上下動・固定可能に保持された打ち抜き用下型ピン
（以下、下型ピンという）であり、その上型１及び下型
２は、ガイドロッド５，６に案内されて、図示しない駆
動装置によって、昇降駆動される。また、７は製品部用
テンプレート、８はカス部用テンプレートで、その両テ
ンプレート７，８は、ガイドロッド９，10に案内され
て、図示しない駆動装置によって、上型１と下型２に対
して、同時に昇降駆動される。FIGS. 1, 10 and 11 are views for explaining the basic structure and operation of a residue removing device for carrying out the residue removing method of the present invention. Reference numeral 1 is an upper die, 2 Is a lower die, 3 is an upper die pin for punching (hereinafter, referred to as an upper die pin) held by the upper die 1 so as to be vertically movable and fixable, and 4 is vertically held and fixed to the lower die 2 A lower die pin for punching (hereinafter referred to as a lower die pin), and an upper die 1 and a lower die 2 thereof are guided by guide rods 5 and 6 and driven up and down by a driving device (not shown). Further, 7 is a product part template, 8 is a scrap part template, and both templates 7 and 8 are guided by guide rods 9 and 10 to the upper mold 1 and the lower mold 2 by a driving device (not shown). Then, they are simultaneously driven up and down.
【００１７】このような構成により、図10に示すよう
に、製品部用テンプレート７を上昇させることにより、
上記上型ピン３の中、被打ち抜き用シート（以下、シー
トという）11（図14参照）の製品部12に対応する製品部
テンプレート本体71（図７参照）に当接する製品部対応
ピン31を、シート11のカス部13と干渉する干渉ピン151
と共に、上方退避位置18に選択・位置決めして、製品部
12と干渉しないカス部対応ピン17のみを、上型１の作業
位置28に位置決めすることができる。即ち、製品部用テ
ンプレート７を上昇させることにより、上記上型ピン３
の中、シート11の製品部12に対応する製品部テンプレー
ト本体71に当接する製品部対応ピン31を、シート11のカ
ス部13と干渉する干渉ピン151 と共に、上方退避位置18
に移動（上昇）させ、製品部12と干渉しないカス部対応
ピン17のみを、上型１の作業位置28に残すことができ
る。なお、この他の方法としては、予め全ての上型ピン
３を上方退避位置18に上げておき、製品部用テンプレー
ト７を上昇させてその製品部テンプレート本体71を製品
部対応ピン31と干渉ピン151 に当接させて選択・位置決
めし、この状態を維持してカス部対応ピン17のみを上型
１の作業位置28に移動（下降）させるようにしても良
い。With such a structure, as shown in FIG. 10, by raising the product part template 7,
In the upper die pin 3, the product portion corresponding pin 31 that abuts the product portion template body 71 (see FIG. 7) corresponding to the product portion 12 of the sheet to be punched (hereinafter referred to as sheet) 11 (see FIG. 14) , The interference pin 151 that interferes with the scrap portion 13 of the sheet 11
At the same time, select and position in the upper retreat position 18,
Only the scrap portion corresponding pin 17 that does not interfere with 12 can be positioned at the working position 28 of the upper mold 1. That is, by raising the product part template 7, the upper die pin 3
The product section corresponding pin 31 that abuts the product section template body 71 corresponding to the product section 12 of the sheet 11 together with the interference pin 151 that interferes with the scrap section 13 of the sheet 11 in the upper retracted position 18
It is possible to move (raise) to (1) and leave only the scrap portion corresponding pin 17 that does not interfere with the product portion 12 at the working position 28 of the upper mold 1. As another method, all the upper die pins 3 are previously raised to the upper retreat position 18, and the product part template 7 is raised to move the product part template body 71 to the product part corresponding pin 31 and the interference pin. It is also possible to bring them into contact with 151 for selection / positioning, and maintain this state to move (lower) only the scrap portion corresponding pin 17 to the working position 28 of the upper die 1.
【００１８】一方、カス部用テンプレート８を下降させ
ることにより、上記下型ピン４の中、上記シート11のカ
ス部13に対応するテンプレート本体81（図９参照）に当
接するカス部対応ピン41を、上記シート11の製品部12と
干渉する干渉ピン152 と共に、下方退避位置19に選択・
位置決めし、カス部13と干渉しない製品部対応ピン16の
みを、下型２の作業位置29に位置決めすることができ
る。即ち、カス部用テンプレート８を下降させることに
より、上記下型ピン４の中、上記シート11のカス部13に
対応するカス部テンプレート本体81に当接するカス部対
応ピン41を、上記シート11の製品部12と干渉する干渉ピ
ン152 と共に、下方退避位置19に移動（下降）させ、カ
ス部13と干渉しない製品部対応ピン16のみを、下型２の
作業位置29に残すことができる。On the other hand, when the scrap portion template 8 is lowered, the scrap portion corresponding pin 41 that abuts the template body 81 (see FIG. 9) corresponding to the scrap portion 13 of the sheet 11 in the lower die pin 4. , Together with the interference pin 152 that interferes with the product part 12 of the seat 11, is selected in the downward retracted position 19.
Only the product portion corresponding pin 16 which is positioned and does not interfere with the scrap portion 13 can be positioned at the working position 29 of the lower die 2. That is, when the scrap portion template 8 is lowered, the scrap portion corresponding pin 41 that comes into contact with the scrap portion template main body 81 corresponding to the scrap portion 13 of the sheet 11 in the lower die pin 4 is moved to the sheet 11 of the sheet 11. With the interference pin 152 that interferes with the product portion 12, it can be moved (lowered) to the lower retracted position 19, and only the product portion corresponding pin 16 that does not interfere with the scrap portion 13 can be left at the working position 29 of the lower die 2.
【００１９】なお、この他の方法としては、予め全ての
下型ピン４を下方退避位置19に下げておき、カス部用テ
ンプレート８を下降させてそのカス部テンプレート本体
81をカス部対応ピン41と干渉ピン152 に当接させて選択
・位置決めし、この状態を維持して製品部対応ピン16の
みを下型２の作業位置に移動（上昇）させるようにして
も良い。As another method, all lower die pins 4 are lowered to the lower retreat position 19 in advance, and the residue template 8 is lowered to remove the residue template body.
Even when 81 is brought into contact with the scrap portion corresponding pin 41 and the interference pin 152 to select and position, and this state is maintained, only the product portion corresponding pin 16 is moved (raised) to the working position of the lower die 2. good.
【００２０】このように、製品部対応ピン31を上型１の
上方退避位置18に分離退避させ、かつ、カス部対応ピン
41を下型２の下方退避位置19に分離退避させた後、図11
に示すように、複数枚のシート11を、製品部対応ピン16
の上に積層状態に載置して、上型１を下降させれば、製
品部12と干渉しないカス部対応ピン17のみで、シート11
のカス部13を、製品部12から分離除去することができ、
疵のない製品部12を、少ない作業工程で、能率よく得る
ことができる。なお、これについて詳しくは後述する。In this way, the product section corresponding pin 31 is separated and retracted to the upper retreat position 18 of the upper mold 1, and the waste section corresponding pin 31 is separated.
After separating and retracting 41 to the lower retracted position 19 of the lower mold 2, as shown in FIG.
As shown in, connect multiple sheets 11 with pin 16
When the upper die 1 is lowered by placing the sheets 11 in a stacked state on the sheet 11, only the scrap portion corresponding pins 17 which do not interfere with the product portion 12
The dregs portion 13 of can be separated and removed from the product portion 12,
The flaw-free product part 12 can be efficiently obtained with a small number of working steps. The details will be described later.
【００２１】なお、両ガイドロッド９，10には、上半部
と下半部にそれぞれ逆向きのネジ（図示省略）が形成さ
れており、同一回転方向の駆動により、製品部用テンプ
レート７とカス部用テンプレート８とを、同時に上昇及
び下降させることができるようになっている。また、図
11中、26，26は、シート11の端部が垂れ下がらないよう
に、受け止めるための端受部材で、シート11が、カス部
対応ピン17から衝撃を受けると、その下部が外方に転回
して、シート11の端部から外れるようになっている。Both guide rods 9 and 10 are provided with screws (not shown) in opposite directions in the upper half and the lower half, respectively. The residue portion template 8 can be raised and lowered at the same time. Also, the figure
Reference numerals 26 and 26 in 11 are end receiving members for receiving the end portion of the sheet 11 so that the end portion of the sheet 11 does not hang down. When the sheet 11 receives an impact from the scrap portion corresponding pin 17, its lower portion rolls outward. Then, it comes to be detached from the end of the seat 11.
【００２２】しかして、本発明のカス取り装置は、図７
と図13に示すように、製品部用テンプレート７が、上下
一対の製品部テンプレート取付板72，72と、上下一対の
製品部テンプレート取付板72，72の間に位置決め固定さ
れる製品部テンプレート本体71とを有している。製品部
テンプレート取付板72は大小多数個のピン孔ｈ1 …が交
互に配置され、大小異径の上型ピン３…に対応してい
る。また、製品部テンプレート取付板72，72のピン孔ｈ
1 …を遮断する製品部テンプレート本体71は、各干渉ピ
ン151 …の下端面45全面にも当接する形状に形成されて
いる。The scrap removing device of the present invention is shown in FIG.
As shown in FIG. 13 and FIG. 13, the product part template main body in which the product part template 7 is positioned and fixed between a pair of upper and lower product part template mounting plates 72, 72 and a pair of upper and lower product part template mounting plates 72, 72. 71 and. The product part template mounting plate 72 has a large number of large and small pin holes h 1 ... Arranged alternately and corresponds to the upper die pins 3 of different sizes. Also, the pin holes h of the product part template mounting plates 72, 72
The product section template main body 71 for blocking 1 ... Is formed in a shape that also abuts the entire lower end surface 45 of each interference pin 151.
【００２３】また、図９と図14に示すように、カス部用
テンプレート８は、上下一対のカス部テンプレート取付
板82，82と、上下一対のカス部テンプレート取付板82，
82の間に位置決め固定されるカス部テンプレート本体81
とを有している。カス部テンプレート取付板82は多数個
のピン孔ｈ2 …が整然と配置され、下型ピン４…に対応
している。また、カス部テンプレート取付板82，82のピ
ン孔ｈ2 …を遮断するカス部テンプレート本体81は、各
干渉ピン152 …の上端面46全面にも当接する形状に形成
されている。なお、テンプレート７，８の上型１・下型
２間においては、これらの固定装着方向に限定されるも
のではない。As shown in FIGS. 9 and 14, the scrap portion template 8 includes a pair of upper and lower scrap portion template mounting plates 82, 82 and a pair of upper and lower scrap portion template mounting plates 82, 82.
The scrap template main body 81 that is positioned and fixed between 82
And have. A large number of pin holes h 2 ... Are arranged in order on the scrap portion template mounting plate 82 and correspond to the lower die pins 4. Further, the residue template main body 81 that blocks the pin holes h 2 of the residue template mounting plates 82, 82 is formed in a shape that also abuts the entire upper end surface 46 of each interference pin 152. In addition, between the upper mold 1 and the lower mold 2 of the templates 7 and 8, the fixed mounting direction of these is not limited.
【００２４】次に、この製品部テンプレート本体71及び
カス部テンプレート本体81の作製方法について詳しく説
明する。製品部テンプレート本体71及びカス部テンプレ
ート本体81は、図２に示すように、自動切断機本体51
と、自動切断機本体51を制御する電子制御器52とを備え
る自動切断装置50を用いて作製される。自動切断機本体
51は、切断刃53を保持するヘッド部54と、ヘッド部54を
昇降可能かつ回転可能に保持するホルダ部55と、ホルダ
部55を前後左右に移動させる移動機構部56と、移動機構
部56を搭載すると共にテンプレート用シート材57を設置
するための載置台58とを備える。Next, a method of manufacturing the product part template body 71 and the residue part template body 81 will be described in detail. As shown in FIG. 2, the product section template main body 71 and the waste section template main body 81 are the automatic cutting machine main body 51.
And an electronic controller 52 that controls the main body 51 of the automatic cutting machine. Automatic cutting machine body
51 is a head unit 54 that holds the cutting blade 53, a holder unit 55 that holds the head unit 54 so that it can be raised and lowered and rotatable, a moving mechanism unit 56 that moves the holder unit 55 forward, backward, leftward, and rightward, and a moving mechanism unit 56. And a mounting table 58 for mounting the template sheet material 57.
【００２５】また、電子制御器52は、モニター59とキー
ボード60とを有し、揺動アーム61を介して自動切断機本
体51と連結されている。電子制御器52は、ＣＡＤ及びＣ
ＡＭデータ、その他のＧコード、ＥＳＰ、ＩＧＥＳ、Ｈ
ＰＧＬなどでの実行命令コードを利用して作動させるこ
とができ、図３に示すように、被打ち抜き用シート11の
製品部12の形状を入力可能であり、この製品部12の形状
及び製品部用テンプレート７の製品部テンプレート取付
板72（図13参照）に基づいて、図４に示すように、画面
上には、製品部形状線62…と製品部テンプレートピン孔
配置パターン63とが表示可能とされている。製品部テン
プレートピン孔配置パターン63の多数の孔はピン孔ｈ
1 ′を示している。The electronic controller 52 has a monitor 59 and a keyboard 60, and is connected to the automatic cutting machine body 51 via a swing arm 61. The electronic controller 52 includes CAD and C
AM data, other G code, ESP, IGES, H
It can be operated by using an execution instruction code in PGL or the like, and as shown in FIG. 3, the shape of the product part 12 of the punched sheet 11 can be input. Based on the product part template mounting plate 72 of the template 7 (see FIG. 13), the product part shape line 62 ... And the product part template pin hole arrangement pattern 63 can be displayed on the screen as shown in FIG. It is said that. Many holes in the product part template pin hole arrangement pattern 63 are pin holes h.
Shows one '.
【００２６】このように、画面上に製品部テンプレート
ピン孔配置パターン63と製品部形状線62…を表示した後
は、製品部テンプレートピン孔配置パターン63と製品部
形状線62…の位置を画面上で相対的に上下左右にずらし
て製品部形状線62…に干渉するピン孔ｈ1 ′…（ピン孔
数）が最少となる位置を検出する。そして、ピン孔ｈ
1 ′…が最少となる位置を検出（決定）すれば、図５及
び図６に示すように、この干渉するピン孔ｈ1 ′…に干
渉しない外側非干渉形状線64を形成する。In this way, the product department template is displayed on the screen.
After displaying the pin hole layout pattern 63 and the product part shape line 62 ...
Is the product part template pin hole arrangement pattern 63 and the product part
The position of the shape line 62 ... is relatively shifted vertically and horizontally on the screen.
Pin hole h that interferes with the product shape line 62 ...1 ′… (Pin hole
The position where the number is the smallest is detected. And the pin hole h
1 If the position where ′ ...
And as shown in FIG. 6, this interfering pin hole h1 ′… Dry
Form non-interfering outer non-interfering shape lines 64.
【００２７】この外側非干渉形状線64は、製品部形状線
62…の外側であって、外側非干渉形状線64と製品部形状
線62…との間に一部でも入るピン孔ｈ1 ′…（ピン孔
数）が最少となる形状に形成される。本実施の形態で
は、複数の製品部形状線62…が存在するため、これら全
体の外側に外側非干渉形状線64が形成される。さらに、
このような複数の製品部形状線62…の間に干渉しないピ
ン孔ｈ1 ′…が存在する場合、これらの干渉しないピン
孔ｈ1 ′…の位置に、中間非干渉形状線65を包囲状に形
成する。なお、複数の製品部形状線62…の間の干渉しな
いピン孔ｈ1 ′…が複数群に分布している場合は、各群
について中間非干渉形状線65…を形成する。なお、例え
ばケーキの箱の把手部分の抜き孔等が製品部12に存在す
る場合は、その抜き孔部分がカス部となるためこのカス
部にも上記中間非干渉形状線65を形成する。The outer non-interference shape line 64 is a product part shape line.
The outer side of 62 ... And the pin holes h 1 ′ ... (the number of pin holes) that are partially inserted between the outer non-interference shape line 64 and the product part shape line 62 ... In the present embodiment, since there are a plurality of product part shape lines 62 ..., Outer non-interference shape lines 64 are formed on the outside of the whole. further,
If there are pin holes h 1 ′ ... that do not interfere between the plurality of product part shape lines 62, the intermediate non-interference shape line 65 is surrounded by the pin holes h 1 ′. To form. If the pin holes h 1 ′ ... Which do not interfere between the plurality of product part shape lines 62 are distributed in a plurality of groups, the intermediate non-interference shape lines 65 are formed for each group. In addition, for example, when a punched hole or the like of the handle portion of the cake box exists in the product portion 12, the punched hole portion serves as a scrap portion, and thus the intermediate non-interference shape line 65 is also formed in this scrap portion.
【００２８】このようにして、ＣＡＤ及びＣＡＭデー
タ、その他Ｇコード（登録商標）、ＥＳＰ等による実行
命令コードを利用して電子制御器52を作動させ、画面上
で外側非干渉形状線64及び中間非干渉形状線65…が形成
された後、自動切断機本体51の載置台58に、剛性を有す
る紙やプラスチック等から成るテンプレート用シート材
57をセットし、切断刃53にてシート材57を外側非干渉形
状線64の形状及び中間非干渉形状線65…の形状に切断し
ていく。即ち、図７に示す如く、複数の中間非干渉形状
線65…の形のカス部対応ピン挿通孔66…を有する外側非
干渉形状線64形状の製品部テンプレート本体71が作製さ
れる。なお、これらの作業は、予め電子制御器52に設定
入力されたプログラムによって全自動にて行われる。ま
た、製品部テンプレート本体71はこの形状に限定される
ものではなく、各種形状に自由に作製することができ
る。In this way, the electronic controller 52 is operated by utilizing the CAD and CAM data and other execution code such as G code (registered trademark) and ESP, and the outer non-interference shape line 64 and the intermediate line are displayed on the screen. After the non-interference shape line 65 is formed, the template sheet material made of rigid paper or plastic is placed on the mounting table 58 of the automatic cutting machine body 51.
57 is set, and the sheet material 57 is cut by the cutting blade 53 into the shape of the outer non-interference shape line 64 and the shape of the intermediate non-interference shape line 65 .... That is, as shown in FIG. 7, a product section template body 71 having an outer non-interference shape line 64 shape having a plurality of intermediate non-interference shape lines 65 .. It should be noted that these operations are performed fully automatically by a program preset and input to the electronic controller 52. Further, the product part template main body 71 is not limited to this shape, and can be freely formed in various shapes.
【００２９】一方、カス部テンプレート本体81の作製で
は、図８に示すように、製品部12の形状及びカス部用テ
ンプレート８のカス部テンプレート取付板82（図14参
照）に基づいて、画面上に、製品部形状線62…とカス部
テンプレートピン孔配置パターン67とが表示される。製
品部テンプレートピン孔配置パターン63の多数の孔はピ
ン孔ｈ2 ′…を示している。On the other hand, in the production of the scrap portion template main body 81, as shown in FIG. 8, on the screen based on the shape of the product portion 12 and the scrap portion template attachment plate 82 (see FIG. 14) of the scrap portion template 8. , And the scrap portion template pin hole arrangement pattern 67 are displayed. A large number of holes of the product part template pin hole arrangement pattern 63 indicate pin holes h 2 ′ ...
【００３０】その後、画面上でカス部テンプレートピン
孔配置パターン67と製品部形状線62…の位置を相対的に
上下左右にずらして製品部形状線62…内に一部でも入る
ピン孔ｈ2 ′…（ピン孔数）が最多となる位置を検出す
る。そして、ピン孔ｈ2 ′…が最多となる位置を検出
（決定）すれば、この干渉するピン孔ｈ2 ′…に干渉し
ない内側非干渉形状線68…を形成する。After that, the positions of the residue template pin hole arrangement pattern 67 and the product part shape line 62 ... Are relatively shifted in the vertical and horizontal directions on the screen, and a part of the pin hole h 2 is inserted into the product part shape line 62. ′ Detects the position where the number of pin holes is maximum. When the position where the number of pin holes h 2 ′ ... Is the largest is detected (determined), the inner non-interfering shape lines 68 ... Which do not interfere with the interfering pin holes h 2 ′ ...
【００３１】この内側非干渉形状線68は、製品部形状線
62の内側であって、内側非干渉形状線68内に完全に入る
ピン孔ｈ2 ′…（ピン孔数）が最多となる形状に形成さ
れる。本実施の形態では、複数の製品部形状線62…が存
在するため、これらの各製品部形状線62…の内側に内側
非干渉形状線68…が形成される。このとき、隣接する複
数の内側非干渉形状線68…が一つに結合する場合があ
る。The inner non-interference shape line 68 is a product part shape line.
The pin holes h 2 ′ ... (number of pin holes) that completely enter the inside non-interference shape line 68 are formed in the shape of 62. In the present embodiment, since there are a plurality of product part shape lines 62 ..., Inside non-interference shape lines 68 ... Are formed inside each of these product part shape lines 62. At this time, a plurality of adjacent inner non-interference shape lines 68 ... May be combined into one.
【００３２】このようにして、ＣＡＤ及びＣＡＭデー
タ、その他Ｇコード、ＥＳＰ等による実行命令コードを
利用して電子制御器52を作動させ、画面上で内側非干渉
形状線68…が形成された後は、自動切断機本体51に設置
したテンプレート用シート材57を内側非干渉形状線68…
の形状に切断して（切り抜いて）いく。即ち、図９に示
す如く、内側非干渉形状線68…の形の製品部対応ピン挿
通孔69…を有するカス部テンプレート本体81が作製され
る。なお、これらの作業も、予め電子制御器52に設定入
力されたプログラムによって全自動にて行われる。ま
た、カス部テンプレート本体81はこの形状に限定される
ものではなく、各種形状に自由に作製することができ
る。In this way, after the electronic non-interfering shape lines 68 are formed on the screen by operating the electronic controller 52 by utilizing the CAD and CAM data and other execution instruction codes such as G code and ESP. Is a sheet of template material 57 installed on the main body 51 of the automatic cutting machine.
Cut (cut out) into the shape of. That is, as shown in FIG. 9, the residue template main body 81 having the product portion corresponding pin insertion holes 69 ... In the shape of the inner non-interference shape lines 68. It should be noted that these operations are also fully automatically performed by a program preset and input to the electronic controller 52. Further, the residue template main body 81 is not limited to this shape, and can be freely formed in various shapes.
【００３３】本発明のカス取り方法は、図７と図13に示
すように、このようにして作製した製品部テンプレート
本体71を一方の製品部テンプレート取付板72に位置決め
固定し、他方の製品部テンプレート取付板72とで挾み込
むことによって製品部用テンプレート７が形成される。
このとき、製品部テンプレート本体71の位置決め固定方
法としては、例えば、一方の製品部テンプレート取付板
72のピン孔干渉位置に複数の目印を付すと共に、製品部
テンプレート本体71の切断形成時にこの目印に対応する
形状及び位置に窓部70…を設け、複数の窓部70…を各目
印に一致させた状態で製品部テンプレート本体71を製品
部テンプレート取付板72に接着（例えば両面テープ）し
て位置決め固定する。なお、製品部テンプレート本体71
の位置決め固定方法はこれに限定されるものではない。As shown in FIG. 7 and FIG. 13, the scrap removing method of the present invention positions and fixes the product part template main body 71 thus manufactured on one product part template mounting plate 72 and the other product part. The product part template 7 is formed by sandwiching it with the template mounting plate 72.
At this time, as a method of positioning and fixing the product part template body 71, for example, one product part template mounting plate is used.
A plurality of marks are attached to the pin hole interference positions of 72, and a window 70 is provided in a shape and position corresponding to the mark when the product part template body 71 is cut and formed, and the plurality of window parts 70 are aligned with each mark. In this state, the product part template main body 71 is bonded (for example, double-sided tape) to the product part template mounting plate 72 and positioned and fixed. The product department template body 71
The method of positioning and fixing is not limited to this.
【００３４】また、図９と図14に示すように、カス部テ
ンプレート本体81を一方のカス部テンプレート取付板82
に位置決め固定し、他方のカス部テンプレート取付板82
とで挾み込むことによってカス部用テンプレート８が形
成される。このとき、カス部用テンプレート８の位置決
め固定方法としては、例えば、一方のカス部テンプレー
ト取付板82の端縁角部近傍に３個の当止めブロック73…
を付設し、カス部テンプレート本体81を３個の当止めブ
ロック73…に当接させた状態で他方のカス部テンプレー
ト取付板82にて押圧して位置決め固定する。なお、カス
部用テンプレート８の位置決め固定方法はこれに限定さ
れるものではない。Further, as shown in FIGS. 9 and 14, the residue template main body 81 is attached to one residue template attachment plate 82.
Positioned and fixed to the other scrap template mounting plate 82
The scrap portion template 8 is formed by sandwiching with. At this time, as a method for positioning and fixing the scrap portion template 8, for example, three stopper blocks 73 ... In the vicinity of the edge corner portion of one scrap portion template mounting plate 82.
Is attached, and while the scrap template main body 81 is in contact with the three stopper blocks 73, the other scrap template mounting plate 82 is pressed to position and fix the scrap template. The method for positioning and fixing the residue template 8 is not limited to this.
【００３５】このようにして製品部用テンプレート７及
びカス部用テンプレート８が形成されれば、図10と図13
に示すように、製品部用テンプレート７を上昇させるこ
とにより、製品部用テンプレート７のテンプレート本体
71が、製品部対応ピン31…に当接すると共に（シート11
のカス部13に僅かでも干渉する）各干渉ピン151 …の下
端面45全面にも当接するため、各干渉ピン151 …は必ず
製品部対応ピン31…と一緒に上方退避位置18まで押上げ
られる。一方、その他の上型ピン３…はカス部対応ピン
17…（製品部12…間に対応するカス部対応ピン17も含
む）としてそのまま作業位置28に残留する。その後、上
型１によりこの状態が保持される。When the product part template 7 and the waste part template 8 are formed in this manner, FIG. 10 and FIG.
As shown in FIG. 4, the template body of the product section template 7 is raised by raising the product section template 7.
71 comes into contact with the product section corresponding pins 31 ...
The interference pin 151 is also pushed up to the upper retracted position 18 together with the pin 31 corresponding to the product portion because it also contacts the entire lower end surface 45 of each interference pin 151. . On the other hand, other upper die pins 3 ...
17 (including the scrap portion corresponding pin 17 corresponding to the product portion 12) remains at the working position 28 as it is. After that, this state is held by the upper mold 1.
【００３６】上型１は、例えば、図12及び図12のＸ−Ｘ
線矢視相当の断面図である図13に示すように、多数のピ
ン孔Ｈ1 …が形成された２枚のピンボードＢ1 ，Ｂ1
を、互いに相対的にスライド可能となるように重ね合わ
せて成る。そのピン孔Ｈ1 は、大小異なる内径のものが
交互に配列され、その平均径は、比較的小さく設定さ
れ、かつ、その各ピン孔Ｈ1 の間隔が比較的に細かく設
定されている。なお、図13にて、42は、上型ピン３の上
昇限度を設定するための停止リングである。The upper mold 1 is, for example, XX of FIG. 12 and FIG.
As shown in FIG. 13 which is a cross-sectional view corresponding to the line arrow, two pin boards B 1 and B 1 having a large number of pin holes H 1 ...
Are superposed so that they can slide relative to each other. The pin holes H 1 are alternately arranged with inner diameters of different sizes, their average diameters are set relatively small, and the intervals between the pin holes H 1 are set relatively small. In FIG. 13, reference numeral 42 is a stop ring for setting the rising limit of the upper die pin 3.
【００３７】このように、各ピン孔Ｈ1 ，Ｈ1 …に嵌合
する上型ピン３の平均径を、比較的小さく設定すること
により、製品部12（及びカス部13) の微小な隙間や小孔
等々の複雑な形状に柔軟に対応することができ、打ち抜
き精度が顕著に向上する。なお、図示は省略するが、ピ
ンボードＢ1 に形成されるピン孔Ｈ1 は、例えば、千鳥
と並列を組み合わせたようなパターンに配列されてもよ
く、また、ランダムに配列されてもよい。As described above, by setting the average diameter of the upper die pins 3 fitted in the respective pin holes H 1 , H 1, ... To a relatively small value, a minute gap in the product portion 12 (and the scrap portion 13) is obtained. It is possible to flexibly deal with complicated shapes such as holes and small holes, and the punching accuracy is significantly improved. Although illustration is omitted, the pin holes H 1 formed in the pin board B 1 may be arranged in a pattern, for example, a combination of staggered rows and parallel rows, or may be arranged randomly.
【００３８】上型１の各ピン孔Ｈ1 ，Ｈ1 ……に嵌合す
る上型ピン３は、その上部と下部に、それぞれ、各ピン
孔Ｈ1 ，Ｈ1 に係止させるための切欠溝21，22が形成さ
れており、両ピンボードＢ1 ，Ｂ1 をスライドさせるこ
とにより、上部の切欠溝21又は下部の切欠溝22を、それ
ぞれ段違いになったピン孔Ｈ1 ，Ｈ1 …に一度に係止さ
せ、各上型ピン３を、上方退避位置18又は作業位置28
（図10参照）に確実に保持することができる。なお、上
側に配置されるピンボードＢ1 のピン孔Ｈ1 には、大き
いピン孔Ｈ1 と小さいピン孔Ｈ1 に、上型ピン３の切欠
溝21，22を、一度に隙間なく係止させることができるよ
うに、外方（スライド方向）に突出する逃げ孔部ｓを設
けている（図12参照）。The upper die pins 3 fitted into the respective pin holes H 1 , H 1 ... Of the upper die 1 are notched at the upper and lower portions thereof so as to be engaged with the respective pin holes H 1 , H 1. Grooves 21 and 22 are formed, and by sliding both pinboards B 1 and B 1 , the upper notch groove 21 or the lower notch groove 22 has staggered pin holes H 1 , H 1, ... , And lock each upper die pin 3 in the upper retracted position 18 or the working position 28.
(Refer to FIG. 10). In addition, in the pin holes H 1 of the pin board B 1 arranged on the upper side, the large pin holes H 1 and the small pin holes H 1 are engaged with the notch grooves 21 and 22 of the upper die pin 3 at once without a gap. An escape hole s protruding outward (sliding direction) is provided (see FIG. 12).
【００３９】初期状態では、上型ピン３は、図１と図13
に示すように、上部の切欠溝21が、両ピンボードＢ1 ，
Ｂ1 のピン孔Ｈ1 ，Ｈ1 に係止されて吊り下げられた状
態となっており、その上型ピン３の各下端が、水平に揃
うように、上型ピン３の上部に対応する位置決め部材
（図示省略）が設けられている。そして、前述したよう
に、製品部用テンプレート７を上昇させると、製品部対
応ピン31が干渉ピン151と共に、上方退避位置18に移動
し、下部の切欠溝22が、両ピンボードＢ1 ，Ｂ1のピン
孔Ｈ1 ，Ｈ1 に係止される。In the initial state, the upper die pin 3 has the shape shown in FIGS.
As shown in the upper portion of the cutout groove 21, both pinboard B 1,
It is in a state of being suspended by being locked by the pin holes H 1 and H 1 of B 1 , and the lower ends of the upper die pins 3 correspond to the upper portions of the upper die pins 3 so that they are aligned horizontally. A positioning member (not shown) is provided. Then, as described above, when the product part template 7 is lifted, the product part corresponding pin 31 moves to the upper retracted position 18 together with the interference pin 151, and the lower cutout groove 22 causes both the pin boards B 1 , B. It is locked to the pin holes H 1 and H 1 of 1 .
【００４０】なお、上型ピン３の中、径の太いものと、
径の細いものとの間に、作業位置28での下端のレベル差
を設定し、太い上型ピン３（カス用ピン17) の下端を、
細い上型ピン３（カス用ピン17) の下端よりも若干下方
に突出させ、若干の時間差で、シート11のカス部13に当
接させるようにして、ピンの破損を防ぐようにすること
もできる。Among the upper die pins 3, one having a large diameter,
Set the level difference of the lower end at the working position 28 between the one with a small diameter and set the lower end of the thick upper die pin 3 (scrap pin 17) to
It is also possible to prevent the pin from being damaged by projecting it slightly below the lower end of the thin upper mold pin 3 (scrap pin 17) and abutting it on the scrap portion 13 of the sheet 11 with a slight time lag. it can.
【００４１】一方、下型２は、図14に示すように、上型
１と同様に、多数のピン孔Ｈ2 …が形成された２枚のピ
ンボードＢ2 ，Ｂ2 を、互いに相対的にスライド可能と
なるように重ね合わせて成り、そのピン孔Ｈ2 は、大小
異なる内径のものが交互に配列され、その平均径は、比
較的大きく設定され、かつ、その各ピン孔Ｈ2 の間隔が
比較的に粗く設定されている。On the other hand, as shown in FIG. 14, the lower mold 2 is similar to the upper mold 1 in that two pinboards B 2 , B 2 having a large number of pin holes H 2 are formed relative to each other. The pin holes H 2 are arranged in such a manner that they can be slid on each other, and the pin holes H 2 having inner diameters of different sizes are alternately arranged, and the average diameter thereof is set relatively large, and the respective pin holes H 2 of the pin holes H 2 are slidable. The intervals are set relatively coarsely.
【００４２】このように、各ピン孔Ｈ2 の間隔を比較的
に粗く設定することにより、ピンボードＢ2 ，Ｂ2 の剛
性と強度の向上を図るのが容易となる。この下型２に形
成されるピン孔Ｈ2 は、その一部乃至全体が、上記上型
１に形成されるピン孔Ｈ1 の一部乃至全体と、平面視に
て非対応位置に配設されている。なお、図示は省略する
が、上側に配置されるピンボードＢ2 のピン孔Ｈ2 に
は、上型１のピンボードＢ1 と同様の逃げ孔部を設けて
いる（図12参照）。As described above, by setting the distance between the pin holes H 2 relatively coarse, it becomes easy to improve the rigidity and strength of the pin boards B 2 , B 2 . A part or the whole of the pin hole H 2 formed in the lower mold 2 is arranged at a non-corresponding position in plan view with a part or the whole of the pin hole H 1 formed in the upper mold 1. Has been done. Although illustration is omitted, the pin hole H 2 of the pin board B 2 arranged on the upper side is provided with an escape hole similar to the pin board B 1 of the upper mold 1 (see FIG. 12).
【００４３】また、各ピン孔Ｈ2 …に嵌合する下型ピン
４の平均径を、比較的大きく設定することにより、製品
部12を広い表面積で支持することができるため、製品部
12への疵付きを防止することができる。なお、図示は省
略するが、ピンボードＢ1 に形成されるピン孔Ｈ1 は、
例えば、千鳥と並列を組み合わせたようなパターンに配
列されてもよく、また、ランダムに配列されてもよい。Further, by setting the average diameter of the lower die pins 4 fitted in the respective pin holes H 2 ... To a relatively large value, the product portion 12 can be supported with a large surface area, so that the product portion 12 can be supported.
It is possible to prevent scratches on 12. Although not shown, the pin holes H 1, which is formed on the pin board B 1 represents,
For example, they may be arranged in a pattern in which staggered and parallel are combined, or may be arranged randomly.
【００４４】その下型２の各ピン孔Ｈ2 …に嵌合する下
型ピン４も、上型ピン３と同様に、その上部と下部に、
それぞれ、切欠溝23，24が形成され、各下型ピン４の下
部が、弾発付勢手段であるコイルスプリング32…（又
は、図示省略のガススプリングやエアシリンダ等）によ
って上方に付勢支持されており、かつ、その各下型ピン
４の上面が、水平状態に揃うように、下型ピン４の下部
に対応する位置決め部材（図示省略）が設けられてい
る。また、弾発付勢手段の他に、クランクアームを用い
ることもできる。The lower mold pin 4 to be fitted to each pin hole H 2 ... of the lower mold 2, like the upper die pins 3, to the top and bottom,
Notch grooves 23 and 24 are formed in the lower die pin 4, and the lower portion of each lower die pin 4 is biased upward by a coil spring 32 (or a gas spring or an air cylinder (not shown)) that is elastically biasing means. Further, a positioning member (not shown) corresponding to the lower portion of the lower die pin 4 is provided so that the upper surfaces of the lower die pins 4 are aligned horizontally. A crank arm may be used instead of the elastic urging means.
【００４５】そして、前述したように、カス部用テンプ
レート８によって押し下げられると、図10に示すよう
に、カス部テンプレート取付板82のピン孔ｈ2 …を遮断
するカス部テンプレート本体81が、カス部対応ピン41…
に当接すると共に（シート材11の製品部12と僅かでも干
渉する）各干渉ピン152 …の上端面46全面にも当接する
ため、各干渉ピン152 …は必ずカス部対応ピン41…と一
緒に下方退避位置19に押下げられ、他の下型ピン４は製
品部対応ピン16…としてそのまま作業位置29に残留し、
切欠溝23，24が両ピンボードＢ2 ，Ｂ2 の段違いになっ
たピン孔Ｈ2 ，Ｈ 2 …に係止されてこの状態が保持され
る。Then, as described above, the temp.
When pushed down by rate 8, as shown in Figure 10.
In addition, the pin hole h of the scrap template mounting plate 822 Cut off ...
The scrap part template main body 81 has a scrap part corresponding pin 41 ...
Abutting against (the product part 12 of the sheet material 11
Abut on the entire upper surface 46 of each interference pin 152.
Therefore, each interference pin 152 ... must be the same as the scrap section corresponding pin 41 ...
It is pushed down to the retracted position 19 and the other lower die pins 4 are
It remains in the work position 29 as it is as the pin 16 ...
Notch grooves 23 and 24 are both pin board B2 , B2 The difference is
Pin hole H2 , H 2 It is locked by ... and this state is held
It
【００４６】このように（図11に示す状態に）上型１の
製品部対応ピン31とカス部対応ピン17、及び、下型２の
製品部対応ピン16とカス部対応ピン41がセットされれ
ば、下型２の製品部対応ピン16上にシート11を設置し、
上型１と下型２とを相対的に接近移動させることによ
り、シート11のカス部13が製品部12から打ち抜き分離除
去される。このとき、製品部12が複数存在する場合に
は、製品部12…間のカス部13も上型１の（図示省略し
た）カス部対応ピン17によって打ち抜き除去される。本
発明によれば、上型１のカス部対応ピン17が製品部12に
僅かでもこすれることがなく完全にカス部13のみを押圧
し、かつ、下型２の製品部対応ピン16が製品部12のみを
支持するため、疵のないきれいな製品部12を得ることが
できる。In this way (in the state shown in FIG. 11), the product part corresponding pin 31 and the scrap part corresponding pin 17 of the upper mold 1, and the product part corresponding pin 16 and the scrap part corresponding pin 41 of the lower mold 2 are set. Then, install the sheet 11 on the pin 16 corresponding to the product section of the lower mold 2,
By moving the upper die 1 and the lower die 2 relatively close to each other, the scrap portion 13 of the sheet 11 is punched out and removed from the product portion 12. At this time, when there are a plurality of product portions 12, the scrap portion 13 between the product portions 12 is also punched out by the scrap portion corresponding pin 17 (not shown) of the upper mold 1. According to the present invention, the scrap part corresponding pin 17 of the upper mold 1 completely presses only the scrap part 13 without rubbing the product part 12 even slightly, and the product part corresponding pin 16 of the lower mold 2 is the product part 12. Since only 12 is supported, a clean product part 12 without flaws can be obtained.
【００４７】図14は、打ち抜き加工が終了した後に、製
品部12を搬出するための装置の説明図で、下型ピン４の
下部には、下型２の下側のピンボードＢ2 の下面に当接
する停止リング42が付設され、その上昇限度を規制でき
るようになっており、カス部13と分離された製品部12
は、図示のように、その上昇限度位置つまり（下型２
の）作業位置29にある製品部対応ピン16の上に載置され
ている。FIG. 14 is an explanatory view of an apparatus for carrying out the product part 12 after the punching process is completed. The lower surface of the lower die pin 4 has a lower surface of the lower pin board B 2 of the lower die 2. A stop ring 42 that abuts on the product part 12 separated from the waste part 13 is provided so that the rising limit thereof can be regulated.
Is the upper limit position, that is, (lower die 2
Mounted on the product section corresponding pin 16 in the working position 29.
【００４８】そして、その製品部12が、搬出装置（詳細
の図示は省略）の熊手状に形成された搬出アーム27によ
って、持ち上げられ、外部に搬出される。その搬出アー
ム27は、例えば、油圧又は空圧の駆動源と電動駆動源と
の組み合わせ等により、水平方向の伸縮動作と共に、上
下方向の昇降動作が可能なように構成されていればよ
い。Then, the product section 12 is lifted by the rake-shaped carry-out arm 27 of the carry-out device (details are not shown) and carried out to the outside. The carry-out arm 27 may be configured to be capable of expanding and contracting in the horizontal direction and moving up and down in the vertical direction by, for example, a combination of a hydraulic or pneumatic drive source and an electric drive source.
【００４９】なお、本発明は、上述の実施の形態に限定
されるものではなく、例えば、上型１側にカス部用テン
プレート８を配設し、下型２側に製品部用テンプレート
７を配設するも良い。この場合、カス部用テンプレート
８を上昇させることにより、上型ピン３の中から、シー
ト11のカス部13に対応するカス部対応ピン17、及び製品
部12に干渉する干渉ピン151 の下端面45全面に当接して
上方退避位置18に選択・位置決めし、製品部対応ピン31
のみ作業位置28に位置決めすると共に、製品部用テンプ
レート７を下降させることにより、下型ピン４の中か
ら、シート11の製品部12に対応する製品部対応ピン16、
及びカス部13に干渉する干渉ピン152 の上端面46全面に
当接して下方退避位置19に選択・位置決めし、カス部対
応ピン41のみ作業位置29に位置決めすることができる。
即ち、図10を上下反転させた状態とすることもできる。
そして、シート11はカス部対応ピン41上に設置され、上
型１・下型２の相対的接近移動により、製品部12をカス
部13から分離状に打ち抜くことができる。The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the scrap part template 8 is arranged on the upper mold 1 side, and the product part template 7 is arranged on the lower mold 2 side. It is good to arrange. In this case, by lifting the scrap portion template 8, the lower end surface of the scrap portion corresponding pin 17 corresponding to the scrap portion 13 of the sheet 11 and the interference pin 151 that interferes with the product portion 12 from the upper die pin 3 45 Abutting on the entire surface, select and position in the upper retreat position 18, pin 31 corresponding to the product section
By positioning only the work position 28 and lowering the product part template 7, the product part corresponding pin 16 corresponding to the product part 12 of the sheet 11 is selected from the lower die pin 4.
Also, it is possible to contact the entire upper end surface 46 of the interference pin 152 that interferes with the scrap portion 13 to select and position at the lower retracted position 19, and to position only the scrap portion corresponding pin 41 at the working position 29.
That is, the state in which FIG. 10 is turned upside down can be set.
The sheet 11 is installed on the scrap portion corresponding pin 41, and the product portion 12 can be punched separately from the scrap portion 13 by the relative approach movement of the upper mold 1 and the lower mold 2.
【００５０】そして、この場合も上型１側及び下型２側
について夫々２通りの方法がある。即ち、予め全ての上
型ピン３を作業位置28に待機させ、かつ、予め全ての下
型ピン４を作業位置29に待機させておき、カス部用テン
プレート８を上昇させ、かつ、製品部用テンプレート７
を下降させることにより、上型ピン３の中のカス部対応
ピン17と干渉ピン151 を上昇させて製品部対応ピン31の
みを作業位置28に残し、かつ、下型ピン４の中の製品部
対応ピン16と干渉ピン152 を下降させてカス部対応ピン
41のみを作業位置29に残す、という方法が一つである。
もう一つの方法は、予め全ての上型ピン３を上方退避位
置18に待機させ、かつ、予め全ての下型ピン４を下方退
避位置19に待機させておき、カス部用テンプレート８を
上昇させ、かつ、製品部用テンプレート７を下降させ
て、上型ピン３の中のカス部対応ピン17と干渉ピン151
を選択・位置決めして製品部対応ピン31のみを作業位置
28に下降させ、かつ、下型ピン４の中の製品部対応ピン
16と干渉ピン152 を選択・位置決めしてカス部対応ピン
41のみを作業位置29に上昇させる、という方法である。Also in this case, there are two methods for each of the upper mold 1 side and the lower mold 2 side. That is, all the upper die pins 3 are made to stand by in the working position 28 in advance, and all the lower die pins 4 are made to stand by in the working position 29 in advance to raise the scrap portion template 8 and Template 7
By lowering the pin 17 and the interference pin 151 in the upper mold pin 3 to leave only the product part corresponding pin 31 at the working position 28, and the product part in the lower mold pin 4 Lower the corresponding pin 16 and the interference pin 152 to
One way is to leave only 41 in working position 29.
Another method is to make all upper die pins 3 stand by in the upper retreat position 18 in advance and all lower die pins 4 stand by in the lower retreat position 19 in advance, and raise the scrap portion template 8. In addition, the product part template 7 is lowered to allow the scrap part corresponding pin 17 and the interference pin 151 in the upper mold pin 3.
Select and position to select only the product part compatible pin 31
28, and the pin corresponding to the product part in the lower die pin 4
16 and interference pin 152 are selected and positioned, and pins for scrap parts
The method is to raise only 41 to the working position 29.
【００５１】このカス部用テンプレート８のカス部テン
プレート本体81、及び、この製品部用テンプレート７の
製品部テンプレート本体71は、図２で説明した自動切断
装置50を用い、かつ、図４〜図９で説明した作製方法に
より同様に作製すれば良い。即ち、カス部テンプレート
ピン孔配置パターン67及び製品部形状線62を表示し、ピ
ン孔配置パターン67と製品部形状線62との位置を相対的
にずらして製品部形状線62内に一部でも入るピン孔ｈ
2 ′が最多となる位置を検出すると共に、製品部形状線
62に干渉するピン孔ｈ2 ′に干渉しない内側非干渉形状
線68を製品部形状線62の内側にかつ内側非干渉形状線68
と製品部形状線62との間に完全に入るピン孔ｈ2 ′が最
多となる形状に形成するために、ＣＡＤ及びＣＡＭデー
タ等の実行命令コードを用いて電子制御器52を作動させ
る。一方、製品部テンプレートピン孔配置パターン63及
び製品部形状線62を表示し、上記ピン孔配置パターン63
と製品部形状線62との位置を相対的にずらして製品部形
状線62に干渉するピン孔ｈ1′が最少となる位置を検出
すると共に、上記製品部形状線62に干渉するピン孔ｈ
1 ′に干渉しない外側非干渉形状線64を製品部形状線62
の外側にかつ該外側非干渉形状線64と製品部形状線62と
の間に一部でも入るピン孔ｈ1 ′が最少となる形状に形
成するために、ＣＡＤ及びＣＡＭデータ等の実行命令コ
ードを用いて電子制御器52を作動させる。そして、自動
切断機51にてテンプレート用シート材57を切断して、カ
ス部テンプレート本体81及び製品部テンプレート本体71
を作製する。The scrap part ten of this scrap part template 8
The plate body 81 and the template 7 for this product part
The product section template body 71 is automatically cut as described in FIG.
Using the device 50 and the manufacturing method described in FIGS.
It may be manufactured in the same manner. That is, the scrap part template
Display the pin hole layout pattern 67 and the product part shape line 62, and
The positions of the hole arrangement pattern 67 and the product part shape line 62 are relatively
Pin hole h that shifts to enter part of the product shape line 62
2 The position where the number of ′ is the most is detected and the product part shape line
Pin hole h that interferes with 622 Non-interfering shape that does not interfere with ′
The line 68 is inside the product part shape line 62 and the inside non-interference shape line 68
Pin hole h completely entering between the product part shape line 62 and the product part shape line 622 ′ Is the highest
CAD and CAM data to form multiple shapes
To activate the electronic controller 52 using the execution instruction code such as
It On the other hand, the product part template pin hole arrangement pattern 63 and
And the product part shape line 62 are displayed, and the pin hole arrangement pattern 63 is displayed.
And the product part shape line 62 are relatively displaced and the product part shape
Pin hole h that interferes with the line 621Find the position where ′ is the minimum
And the pin hole h that interferes with the product shape line 62.
1 ′ To the outer non-interference shape line 64 that does not interfere with the product part shape line 62
On the outside of the outer non-interference shape line 64 and the product part shape line 62
Pin hole h1 ′ Is shaped to minimize
To execute CAD and CAM data
The electronic controller 52 is operated by using the board. And automatic
Cut the template sheet material 57 with the cutting machine 51 and
Template main body 81 and product template main body 71
To make.
【００５２】[0052]
【発明の効果】（請求項１によれば）上型ピン３に於
て、被打ち抜き用シート11のカス部13に僅かでも干渉す
る干渉ピン151 を確実に製品部対応ピン31と共に選択し
て上方退避位置18に退避（又は留め）させ、かつ、下型
ピン４に於て、製品部12に僅かでも干渉する干渉ピン15
2 を確実にカス部対応ピン41と共に選択して下方退避位
置19に退避（又は留め）させることができ、それによっ
て、製品部12と全く干渉しないカス部対応ピン17のみを
上型１の作業位置28に残す（又は移動させる）と共に、
シート11のカス部13と全く干渉しない製品部対応ピン16
のみを下型２の作業位置29に残し（又は移動させ）て、
シート11のカス部13を製品部12から分離状に打ち抜くの
で、製品部12に疵を付けることなくきれいな状態で、カ
ス部13を、製品部12から、少ない作業工程で、能率よ
く、打ち抜き分離除去することができる。また、熟練を
要せず、打抜作業の自動化を実現することができる。In the upper die pin 3 (according to claim 1), the interference pin 151, which slightly interferes with the scrap portion 13 of the sheet 11 to be punched, is surely selected together with the product portion corresponding pin 31. An interference pin 15 that is retracted (or clamped) to the upper retracted position 18 and that interferes slightly with the product portion 12 in the lower die pin 4.
2 can be reliably selected together with the scrap portion corresponding pin 41 and retracted (or stopped) to the lower retracted position 19, whereby only the scrap portion corresponding pin 17 which does not interfere with the product portion 12 at all can be operated by the upper mold 1. Leave (or move) to position 28,
Pin 16 corresponding to the product part that does not interfere with the scrap part 13 of the sheet 11 at all
Leave (or move) only the working position 29 of the lower mold 2,
Since the scrap portion 13 of the sheet 11 is punched separately from the product portion 12, the scrap portion 13 can be punched and separated efficiently from the product portion 12 with a small number of working steps in a clean state without scratching the product portion 12. Can be removed. Further, it is possible to realize automation of punching work without requiring skill.
【００５３】（請求項２によれば）上型ピン３に於て、
被打ち抜き用シート11の製品部12に僅かでも干渉する干
渉ピン151 を確実にカス部対応ピン17と共に選択して上
方退避位置18に退避（又は留め）させ、かつ、下型ピン
４に於て、カス部13に僅かでも干渉する干渉ピン152 を
確実に製品部対応ピン16と共に選択して下方退避位置19
に退避（又は留め）させることができ、それによって、
カス部13と全く干渉しない製品部対応ピン31のみを上型
１の作業位置28に残す（又は移動させる）と共に、シー
ト11の製品部12と全く干渉しないカス部対応ピン41のみ
を下型２の作業位置29に残し（又は移動させ）て、シー
ト11の製品部12をカス部13から分離状に打ち抜くので、
製品部12に疵を付けることなくきれいな状態で、カス部
13を、製品部12から、少ない作業工程で、能率よく、打
ち抜き分離除去することができる。また、熟練を要せ
ず、打抜作業の自動化を実現することができる。In the upper die pin 3 (according to claim 2),
The interference pin 151, which slightly interferes with the product portion 12 of the sheet 11 to be punched, is surely selected together with the scrap portion corresponding pin 17 and retracted (or clamped) to the upper retracted position 18, and the lower die pin 4 has , The interference pin 152 that slightly interferes with the scrap portion 13 is surely selected together with the product portion corresponding pin 16, and the downward retract position 19 is selected.
Can be evacuated (or fastened) to
Only the product section corresponding pin 31 that does not interfere with the residue section 13 is left (or moved) at the working position 28 of the upper mold 1, and only the residue section corresponding pin 41 that does not interfere with the product section 12 of the sheet 11 is included in the lower mold 2 Since the product part 12 of the sheet 11 is punched out separately from the scrap part 13 by leaving (or moving) the work position 29 of
Keep product area 12 clean and without scratches.
The product 13 can be efficiently punched out and removed from the product unit 12 with a small number of working steps. Further, it is possible to realize automation of punching work without requiring skill.
【００５４】（請求項３又は４によれば）操作が簡単で
あり、能率良く製品部テンプレート本体71及びカス部テ
ンプレート本体81を作製することができる。
（請求項５によれば）シート11の複数の製品部12…間の
カス部13を確実に製品部12から打ち抜き分離除去するこ
とができる。(According to claim 3 or 4) The operation is simple and the product part template body 71 and the residue part template body 81 can be efficiently manufactured. (According to the fifth aspect) It is possible to reliably punch out and remove the scrap portion 13 between the plurality of product portions 12 of the sheet 11 from the product portion 12.
【００５５】（請求項６によれば）上型ピン３に於て、
被打ち抜き用シート11のカス部13に僅かでも干渉する干
渉ピン151 を確実に製品部対応ピン31と共に選択して上
方退避位置18に退避（又は留め）させ、かつ、下型ピン
４に於て、製品部12に僅かでも干渉する干渉ピン152 を
確実にカス部対応ピン41と共に選択して下方退避位置19
に退避（又は留め）させることができ、それによって、
製品部12と全く干渉しないカス部対応ピン17のみを上型
１の作業位置28に残す（又は移動させる）と共に、シー
ト11のカス部13と全く干渉しない製品部対応ピン16のみ
を下型２の作業位置29に残し（又は移動させ）て、シー
ト11のカス部13を製品部12から分離状に打ち抜くので、
製品部12に疵を付けることなくきれいな状態で、カス部
13を、製品部12から、少ない作業工程で、能率よく、打
ち抜き分離除去することができる。In the upper die pin 3 (according to claim 6),
The interference pin 151, which slightly interferes with the scrap 13 of the sheet 11 to be punched, is surely selected together with the pin 31 corresponding to the product portion to be retracted (or clamped) to the upper retracted position 18, and the lower die pin 4 , The interference pin 152 that slightly interferes with the product part 12 is surely selected together with the scrap part corresponding pin 41, and the downward retracted position 19
Can be evacuated (or fastened) to
Only the scrap portion corresponding pin 17 which does not interfere with the product portion 12 at all is left (or moved) at the working position 28 of the upper mold 1, and only the product portion corresponding pin 16 which does not interfere with the scrap portion 13 of the sheet 11 is used only in the lower mold 2 Since it is left (or moved) at the working position 29, the scrap portion 13 of the sheet 11 is punched separately from the product portion 12,
Keep product area 12 clean and without scratches.
The product 13 can be efficiently punched out and removed from the product unit 12 with a small number of working steps.
【００５６】（請求項７によれば）上型ピン３に於て、
被打ち抜き用シート11の製品部12に僅かでも干渉する干
渉ピン151 を確実にカス部対応ピン17と共に選択して上
方退避位置18に退避（又は留め）させ、かつ、下型ピン
４に於て、カス部13に僅かでも干渉する干渉ピン152 を
確実に製品部対応ピン16と共に選択して下方退避位置19
に退避（又は留め）させることができ、それによって、
カス部13と全く干渉しない製品部対応ピン31のみを上型
１の作業位置28に残す（又は移動させる）と共に、シー
ト11の製品部12と全く干渉しないカス部対応ピン41のみ
を下型２の作業位置29に残し（又は移動させ）て、シー
ト11の製品部12をカス部13から分離状に打ち抜くので、
製品部12に疵を付けることなくきれいな状態で、カス部
13を、製品部12から、少ない作業工程で、能率よく、打
ち抜き分離除去することができる。In the upper die pin 3 (according to claim 7),
The interference pin 151, which slightly interferes with the product portion 12 of the sheet 11 to be punched, is surely selected together with the scrap portion corresponding pin 17 and retracted (or clamped) to the upper retracted position 18, and the lower die pin 4 has , The interference pin 152 that slightly interferes with the scrap portion 13 is surely selected together with the product portion corresponding pin 16, and the downward retract position 19 is selected.
Can be evacuated (or fastened) to
Only the product section corresponding pin 31 that does not interfere with the residue section 13 is left (or moved) at the working position 28 of the upper mold 1, and only the residue section corresponding pin 41 that does not interfere with the product section 12 of the sheet 11 is included in the lower mold 2 Since the product part 12 of the sheet 11 is punched out separately from the scrap part 13 by leaving (or moving) the work position 29 of
Keep product area 12 clean and without scratches.
The product 13 can be efficiently punched out and removed from the product unit 12 with a small number of working steps.
【００５７】（請求項８によれば）各種形状の製品部テ
ンプレート本体71及びカス部テンプレート本体81を、自
動的にかつ迅速に作製することができ、打抜作業全体の
自動化を図ることができる。(According to claim 8) The product part template body 71 and the scrap part template body 81 of various shapes can be automatically and quickly produced, and the entire punching operation can be automated. .
【図１】本発明のカス取り装置の主要な構成を示す正面
図である。FIG. 1 is a front view showing a main configuration of a residue removing device of the present invention.
【図２】製品部テンプレート本体及びカス部テンプレー
ト本体を作製する自動切断装置を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an automatic cutting device for producing a product part template body and a residue part template body.
【図３】被打ち抜き用シートを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a sheet to be punched.
【図４】画面上に製品部テンプレートピン孔配置パター
ン及び製品部形状線が表示された状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which a product part template pin hole arrangement pattern and a product part shape line are displayed on the screen.
【図５】画面上に外側非干渉形状線及び中間非干渉形状
線が形成された状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which an outer non-interference shape line and an intermediate non-interference shape line are formed on the screen.
【図６】図５の一部拡大図である。6 is a partially enlarged view of FIG.
【図７】製品部テンプレート取付板に製品部テンプレー
ト本体を位置決め固定した状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state in which the product unit template main body is positioned and fixed to the product unit template mounting plate.
【図８】画面上にカス部テンプレートピン孔配置パター
ンと製品部形状線と内側非干渉形状線が表示された状態
を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a state in which a residue template pin hole arrangement pattern, a product part shape line, and an inner non-interference shape line are displayed on the screen.
【図９】カス部テンプレート取付板にカス部テンプレー
ト本体が位置決め固定された状態を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a state where the residue template main body is positioned and fixed to the residue template attachment plate.
【図10】製品部用テンプレート及びカス部用テンプレー
トを上下に移動させた状態を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a state in which the product part template and the residue part template are moved up and down.
【図11】シートを製品部対応ピンに載せた状態を示す正
面図である。FIG. 11 is a front view showing a state in which the sheet is placed on the pin corresponding to the product section.
【図12】上型のピンボードに上型ピンを係止させた状態
を示す一部断面平面図である。FIG. 12 is a partial cross-sectional plan view showing a state in which the upper mold pins are locked to the upper mold pin board.
【図13】上型ピンの係止状態を示す上型の断面図であ
る。FIG. 13 is a cross-sectional view of the upper die showing a locked state of the upper die pin.
【図14】搬出装置の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a carry-out device.
１ 上型 ２ 下型 ３ 打ち抜き用上型ピン ４ 打ち抜き用下型ピン ７ 製品部用テンプレート ８ カス部用テンプレート 11 被打ち抜き用シート 12 製品部 13 カス部 15 干渉ピン 16 製品部対応ピン 17 カス部対応ピン 18 上方退避位置 19 下方退避位置 28 作業位置 29 作業位置 31 製品部対応ピン 41 カス部対応ピン 45 下端面 46 上端面 50 自動切断装置 51 自動切断機本体 52 電子制御器 57 テンプレート用シート材 62 製品部形状線 63 製品部テンプレートピン孔配置パターン 64 外側非干渉形状線 65 中間非干渉形状線 66 カス部対応ピン挿通孔 67 カス部テンプレートピン孔配置パターン 68 内側非干渉形状線 71 製品部テンプレート本体 72 製品部テンプレート取付板 81 カス部テンプレート本体 82 カス部テンプレート取付板 151 干渉ピン 152 干渉ピン ｈ1 ピン孔 ｈ2 ピン孔 ｈ1 ′ ピン孔 ｈ2 ′ ピン孔1 Upper die 2 Lower die 3 Upper die pin for punching 4 Lower die pin for punching 7 Template for product section 8 Template for scrap portion 12 Sheet for punching 12 Product portion 13 Waste portion 15 Interference pin 16 Pin corresponding to product portion 17 Waste portion Corresponding pin 18 Upper retreat position 19 Lower retreat position 28 Working position 29 Working position 31 Product part corresponding pin 41 Waste part corresponding pin 45 Lower end surface 46 Upper end surface 50 Automatic cutting device 51 Automatic cutting machine body 52 Electronic controller 57 Template sheet material 62 Product part shape line 63 Product part template pin hole arrangement pattern 64 Outer non-interference shape line 65 Intermediate non-interference shape line 66 Dust part corresponding pin insertion hole 67 Dust part template pin hole arrangement pattern 68 Inner non-interference shape line 71 Product part template body 72 product portion template mounting plate 81 Kas portion template body 82 Kas portion template mounting plate 151 interference pin 152 interfering pin h 1 pin hole h 2 pin holes h 1 'pin hole h 2' Down hole
Claims (8)
・固定可能に保持させると共に、下型２に打ち抜き用下
型ピン４を上下動・固定可能に保持させ、該上型１と下
型２の間に、製品部用テンプレート７と、カス部用テン
プレート８と、を昇降可能に設けて、該製品部用テンプ
レート７を上昇させることにより、上記上型ピン３の
中、被打ち抜き用シート11の製品部12に対応する製品部
対応ピン31を、上記シート11のカス部13と干渉する干渉
ピン151 と共に、上方退避位置18に選択・位置決めし
て、上記製品部12と干渉しないカス部対応ピン17のみを
上型１の作業位置28に位置決めすると共に、該カス部用
テンプレート８を下降させることにより、上記下型ピン
４の中、上記シート11のカス部13に対応するカス部対応
ピン41を、上記シート11の製品部12と干渉する干渉ピン
152 と共に、下方退避位置19に選択・位置決めして、上
記カス部13と干渉しない製品部対応ピン16のみを下型２
の作業位置29に位置決めし、該製品部対応ピン16の上に
上記シート11を載せて、上記上型１と下型２の相対的接
近移動により、上記シート11のカス部13を製品部12から
分離状に打ち抜くカス取り方法であって、自動切断機本
体51と該自動切断機本体51を制御する電子制御器52とを
備える自動切断装置50の該電子制御器52の画面上に於
て、製品部テンプレートピン孔配置パターン63及び製品
部形状線62を表示し、上記ピン孔配置パターン63と製品
部形状線62との位置を相対的にずらして製品部形状線62
に干渉するピン孔ｈ1 ′が最少となる位置を検出すると
共に、上記製品部形状線62に干渉するピン孔ｈ1 ′に干
渉しない外側非干渉形状線64を製品部形状線62の外側に
かつ該外側非干渉形状線64と製品部形状線62との間に一
部でも入るピン孔ｈ1 ′が最少となる形状に形成し、か
つ、カス部テンプレートピン孔配置パターン67及び製品
部形状線62を表示し、上記ピン孔配置パターン67と製品
部形状線62との位置を相対的にずらして製品部形状線62
内に一部でも入るピン孔ｈ2 ′が最多となる位置を検出
すると共に、上記製品部形状線62に干渉するピン孔ｈ
2 ′に干渉しない内側非干渉形状線68を製品部形状線62
の内側にかつ該内側非干渉形状線68内に完全に入るピン
孔ｈ2 ′が最多となる形状に形成し、その後、上記自動
切断機本体51にて、テンプレート用シート材57を上記外
側非干渉形状線64の形状に切断して製品部テンプレート
本体71を作製しかつテンプレート用シート材57を上記内
側非干渉形状線68の形状に切断してカス部テンプレート
本体81を作製し、上記製品部テンプレート本体71を製品
部テンプレート取付板72に位置決め固定して製品部用テ
ンプレート７を形成し、かつ、上記カス部テンプレート
本体81をカス部テンプレート取付板82に位置決め固定し
てカス部用テンプレート８を形成することを特徴とする
カス取り方法。1. An upper die 1 holds an upper die pin 3 for punching in a vertically movable / fixable manner, and a lower die 2 holds a lower die pin 4 for punching in a vertically movable / fixable manner. The product part template 7 and the scrap part template 8 are provided between the lower mold 2 and the lower mold 2 so as to be able to move up and down, and the product part template 7 is lifted to remove the The product part corresponding pin 31 corresponding to the product part 12 of the punching sheet 11 is selected and positioned in the upper retreat position 18 together with the interference pin 151 which interferes with the scrap part 13 of the sheet 11 so as to interfere with the product part 12. Only the scrap portion corresponding pin 17 is positioned at the work position 28 of the upper die 1, and the scrap portion template 8 is lowered to correspond to the scrap portion 13 of the sheet 11 in the lower die pin 4. Connect the scrap-corresponding pin 41 to the product section 12 of the above-mentioned sheet 11. Interfere with interference pin
With 152, select and position in the downward retreat position 19, and only the product section corresponding pin 16 that does not interfere with the above scrap section 13 is in the lower mold 2
Position 11 at the work position 29, the sheet 11 is placed on the pin 16 corresponding to the product portion, and the relative movement of the upper mold 1 and the lower mold 2 moves the scrap portion 13 of the sheet 11 to the product portion 12. A method for removing scraps by punching in a separate manner from the above, on the screen of the electronic controller 52 of the automatic cutting device 50 including the automatic cutting machine main body 51 and the electronic controller 52 controlling the automatic cutting machine main body 51. , The product part template pin hole arrangement pattern 63 and the product part shape line 62 are displayed, and the positions of the pin hole arrangement pattern 63 and the product part shape line 62 are relatively shifted, and the product part shape line 62 is displayed.
The outermost non-interference shape line 64 that does not interfere with the pin hole h 1 ′ that interferes with the product part shape line 62 is located outside the product part shape line 62 while detecting the position where the pin hole h 1 ′ that interferes with the product part shape line 62 is detected. Moreover, the pin hole h 1 ′ that is partially inserted between the outer non-interference shape line 64 and the product portion shape line 62 is formed in a shape that is the smallest, and the residue portion template pin hole arrangement pattern 67 and the product portion shape are formed. A line 62 is displayed, and the positions of the pin hole arrangement pattern 67 and the product part shape line 62 are relatively shifted, and the product part shape line 62 is displayed.
The pin hole h 2 ′, which partially enters the pin hole h 2 ′, is detected, and the pin hole h 2 interferes with the product shape line 62.
The inner non-interference shape line 68 that does not interfere with 2'is
The pin hole h 2 ′ that completely fits inside the inner non-interference shape line 68 is formed, and thereafter, the template sheet material 57 is attached to the outer non-interference shape by the automatic cutting machine body 51. The product part template main body 71 is manufactured by cutting into the shape of the interference shape line 64, and the template sheet material 57 is cut into the shape of the inside non-interference shape line 68 to manufacture the residue part template body 81, and the above product part. The template main body 71 is positioned and fixed to the product part template mounting plate 72 to form the product part template 7, and the scrap part template main body 81 is positioned and fixed to the scrap part template mounting plate 82 to form the scrap part template 8. A debris removing method characterized by forming.
・固定可能に保持させると共に、下型２に打ち抜き用下
型ピン４を上下動・固定可能に保持させ、該上型１と下
型２の間に、カス部用テンプレート８と、製品部用テン
プレート７と、を昇降可能に設けて、該カス部用テンプ
レート８を上昇させることにより、上記上型ピン３の
中、被打ち抜き用シート11のカス部13に対応するカス部
対応ピン17を、上記シート11の製品部12と干渉する干渉
ピン151 と共に、上方退避位置18に選択・位置決めし
て、上記製品部対応ピン31のみを上型１の作業位置28に
位置決めすると共に、該製品部用テンプレート７を下降
させることにより、上記下型ピン４の中、上記シート11
の製品部12に対応する製品部対応ピン16を、上記シート
11のカス部13と干渉する干渉ピン152 と共に、下方退避
位置19に選択・位置決めして、上記製品部12と干渉しな
いカス部対応ピン41のみを下型２の作業位置29に位置決
めし、該カス部対応ピン41の上に上記シート11を載せ
て、上記上型１と下型２の相対的接近移動により、上記
シート11の製品部12をカス部13から分離状に打ち抜くカ
ス取り方法であって、自動切断機本体51と該自動切断機
本体51を制御する電子制御器52とを備える自動切断装置
50の該電子制御器52の画面上に於て、カス部テンプレー
トピン孔配置パターン67及び製品部形状線62を表示し、
上記ピン孔配置パターン67と製品部形状線62との位置を
相対的にずらして製品部形状線62内に一部でも入るピン
孔ｈ1 ′が最多となる位置を検出すると共に、上記製品
部形状線62に干渉するピン孔ｈ1 ′に干渉しない内側非
干渉形状線68を製品部形状線62の内側にかつ該内側非干
渉形状線68と製品部形状線62との間に完全に入るピン孔
ｈ1 ′が最多となる形状に形成し、かつ、製品部テンプ
レートピン孔配置パターン63及び製品部形状線62を表示
し、上記ピン孔配置パターン63と製品部形状線62との位
置を相対的にずらして製品部形状線62に干渉するピン孔
ｈ2 ′が最少となる位置を検出すると共に、上記製品部
形状線62に干渉するピン孔ｈ2 ′に干渉しない外側非干
渉形状線64を製品部形状線62の外側にかつ該外側非干渉
形状線64と製品部形状線62との間に一部でも入るピン孔
ｈ2 ′が最少となる形状に形成し、その後、上記自動切
断機本体51にて、テンプレート用シート材57を上記内側
非干渉形状線68の形状に切断してカス部テンプレート本
体81を作製しかつテンプレート用シート材57を上記外側
非干渉形状線64の形状に切断して製品部テンプレート本
体71を作製し、上記カス部テンプレート本体81をカス部
テンプレート取付板82に位置決め固定してカス部用テン
プレート８を形成し、かつ、上記製品部テンプレート本
体71を製品部テンプレート取付板72に位置決め固定して
製品部用テンプレート７を形成することを特徴とするカ
ス取り方法。2. The upper die 1 holds an upper die pin 3 for punching so as to be vertically movable and fixable, and the lower die 2 holds a lower die pin 4 for punching vertically so that the upper die 1 can be fixed. Between the lower mold 2 and the lower mold 2, a residue part template 8 and a product part template 7 are provided so as to be able to move up and down, and the residue part template 8 is lifted up so that the inside of the upper mold pin 3 is covered. The scrap portion corresponding pin 17 corresponding to the scrap portion 13 of the punching sheet 11 is selected and positioned in the upper retreat position 18 together with the interference pin 151 which interferes with the product portion 12 of the sheet 11, and the product portion corresponding pin 31 By positioning only the chisel at the working position 28 of the upper mold 1 and lowering the product part template 7, the seat 11 in the lower mold pin 4 is lowered.
Pin 16 corresponding to the product section of the above
With the interference pin 152 that interferes with the scrap portion 13 of 11 and select and position in the lower retracted position 19, only the scrap portion corresponding pin 41 that does not interfere with the product portion 12 is positioned in the working position 29 of the lower mold 2. With the scrap removing method in which the sheet 11 is placed on the scrap-corresponding pin 41 and the product portion 12 of the sheet 11 is separately punched from the scrap 13 by the relative approach movement of the upper mold 1 and the lower mold 2. And an automatic cutting device including an automatic cutting machine main body 51 and an electronic controller 52 for controlling the automatic cutting machine main body 51.
On the screen of the electronic controller 52 of 50, the waste part template pin hole arrangement pattern 67 and the product part shape line 62 are displayed,
The positions of the pin hole arrangement pattern 67 and the product part shape line 62 are relatively shifted to detect the position where the number of pin holes h 1 ′ that partially enter the product part shape line 62 is maximum, and the product part shape line 62 is detected. An inner non-interfering shape line 68 that does not interfere with the pin hole h 1 ′ that interferes with the shape line 62 is completely inside the product part shape line 62 and between the inner non-interfering shape line 68 and the product part shape line 62. The pin holes h 1 ′ are formed in the shape having the largest number, and the product part template pin hole arrangement pattern 63 and the product part shape line 62 are displayed, and the positions of the pin hole arrangement pattern 63 and the product part shape line 62 are indicated. An outer non-interfering shape line that does not interfere with the pin hole h 2 ′ interfering with the product part shape line 62 is detected while detecting the position where the pin hole h 2 ′ interfering with the product part shape line 62 is relatively minimized. 64 on the outside of the product part shape line 62 and between the outside non-interference shape line 64 and the product part shape line 62. Was formed in a shape pin hole h 2 'is minimized entering also part, then, in the automatic cutting machine body 51, a template sheet material 57 is cut to the shape of the inner non-interference shape line 68 scum Part template main body 81 is produced and the template sheet material 57 is cut into the shape of the outer non-interference shape line 64 to produce the product part template main body 71, and the waste part template main body 81 is used as the waste part template attachment plate 82. A method of removing dust, characterized by positioning and fixing to form a template 8 for the waste portion, and positioning and fixing the product portion template main body 71 to the product portion template mounting plate 72 to form the template 7 for the waste portion.
63及び製品部形状線62を表示し、上記ピン孔配置パター
ン63と製品部形状線62との位置を相対的にずらして製品
部形状線62に干渉するピン孔ｈ1 ′が最少となる位置を
検出すると共に、上記製品部形状線62に干渉するピン孔
ｈ1 ′に干渉しない外側非干渉形状線64を製品部形状線
62の外側にかつ該外側非干渉形状線64と製品部形状線62
との間に一部でも入るピン孔ｈ1 ′が最少となる形状に
形成し、かつ、カス部テンプレートピン孔配置パターン
67及び製品部形状線62を表示し、上記ピン孔配置パター
ン67と製品部形状線62との位置を相対的にずらして製品
部形状線62内に一部でも入るピン孔ｈ2 ′が最多となる
位置を検出すると共に、上記製品部形状線62に干渉する
ピン孔ｈ2 ′に干渉しない内側非干渉形状線68を製品部
形状線62の内側にかつ該内側非干渉形状線68内に完全に
入るピン孔ｈ2 ′が最多となる形状に形成するために、
ＣＡＤ及びＣＡＭデータ等の実行命令コードを用いて電
子制御器52を作動させる請求項１記載のカス取り方法。3. A product part template pin hole arrangement pattern
63 and the product part shape line 62 are displayed, and the positions of the pin hole arrangement pattern 63 and the product part shape line 62 are relatively shifted so as to minimize the pin hole h 1 ′ that interferes with the product part shape line 62. Is detected, and the outer non-interference shape line 64 that does not interfere with the pin hole h 1 ′ that interferes with the product section shape line 62 is detected.
The outer non-interference shape line 64 and the product part shape line 62 outside the 62.
The pin hole h 1 ′ is formed in a shape that minimizes the pin hole h 1 ′ that partially enters between
67 and the product part shape line 62 are displayed, and the positions of the pin hole arrangement pattern 67 and the product part shape line 62 are relatively shifted, and the maximum number of pin holes h 2 ′ that can be partially included in the product part shape line 62 is displayed. The inner non-interfering shape line 68 that does not interfere with the pin hole h 2 ′ that interferes with the product part shape line 62 is located inside the product part shape line 62 and within the inner non-interfering shape line 68. In order to form the pin hole h 2 ′ that completely enters into the shape having the largest number,
2. The scrap removing method according to claim 1, wherein the electronic controller 52 is operated by using an execution instruction code such as CAD and CAM data.
67及び製品部形状線62を表示し、上記ピン孔配置パター
ン67と製品部形状線62との位置を相対的にずらして製品
部形状線62内に一部でも入るピン孔ｈ1 ′が最多となる
位置を検出すると共に、上記製品部形状線62に干渉する
ピン孔ｈ1 ′に干渉しない内側非干渉形状線68を製品部
形状線62の内側にかつ該内側非干渉形状線68と製品部形
状線62との間に完全に入るピン孔ｈ1 ′が最多となる形
状に形成し、かつ、製品部テンプレートピン孔配置パタ
ーン63及び製品部形状線62を表示し、上記ピン孔配置パ
ターン63と製品部形状線62との位置を相対的にずらして
製品部形状線62に干渉するピン孔ｈ2 ′が最少となる位
置を検出すると共に、上記製品部形状線62に干渉するピ
ン孔ｈ2 ′に干渉しない外側非干渉形状線64を製品部形
状線62の外側にかつ該外側非干渉形状線64と製品部形状
線62との間に一部でも入るピン孔ｈ2 ′が最少となる形
状に形成するために、ＣＡＤ及びＣＡＭデータ等の実行
命令コードを用いて電子制御器52を作動させる請求項２
記載のカス取り方法。4. A pattern for arranging residue template pin holes
67 and the product part shape line 62 are displayed, and the positions of the pin hole arrangement pattern 67 and the product part shape line 62 are relatively shifted so that the pin hole h 1 ′ that is partially included in the product part shape line 62 is the largest. Is detected, and an inner non-interfering shape line 68 that does not interfere with the pin hole h 1 ′ that interferes with the product part shape line 62 is provided inside the product part shape line 62 and with the product non-interfering shape line 68. The pin hole h 1 ′ that completely fits into the part shape line 62 is formed in the shape having the maximum number, and the product part template pin hole arrangement pattern 63 and the product part shape line 62 are displayed. The position of 63 and the product part shape line 62 are relatively shifted to detect the position where the pin hole h 2 ′ that interferes with the product part shape line 62 is minimized, and the pin hole that interferes with the product part shape line 62 is detected. outer non interference and an outer non-interference shape line 64 which does not interfere with h 2 'to the outside of the product portion shape line 62 To pin hole h 2 also enters a part between the shape line 64 and a product portion shape line 62 'is formed in a shape which is minimized, the electronic controller 52 by using the execution instruction code, such as CAD and CAM data Claim 2 which operates
The scrap removal method described.
て、画面上の複数の製品部形状線62…の間の干渉しない
ピン孔ｈ1 ′の位置に、中間非干渉形状線65を形成し、
テンプレート用シート材57を上記中間非干渉形状線65の
形状に切り抜いてカス部対応ピン挿通孔66を形成する請
求項１、２、３又は４記載のカス取り方法。5. An intermediate non-interfering shape line 65 is formed at a position of the pin hole h 1 ′ which does not interfere between a plurality of product part shape lines 62 on the screen when the product part template main body 71 is manufactured. ,
5. The scrap removing method according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the template sheet material 57 is cut out in the shape of the intermediate non-interference shape line 65 to form the scrap portion corresponding pin insertion hole 66.
能に保持させる上型１と、打ち抜き用下型ピン４を上下
動・固定可能に保持させる下型２と、を具備し、かつ、
上記上型ピン３の中から被打ち抜き用シート11の製品部
12に対応する製品部対応ピン31に下方から当接して該製
品部対応ピン31を上記シート11のカス部13と干渉する干
渉ピン151 と共に上方退避位置18に選択・位置決めする
ための製品部用テンプレート７と、上記下型ピン４の中
から上記シート11のカス部13に対応するカス部対応ピン
41に上方から当接して該カス部対応ピン41を上記シート
11の製品部12と干渉する干渉ピン152 と共に下方退避位
置19に選択・位置決めするためのカス部用テンプレート
８と、を上記上型１と下型２との間に昇降可能に設け、
さらに、上記製品部用テンプレート７のピン孔ｈ1 を遮
断する製品部テンプレート本体71は、上記干渉ピン151
の下端面45全面にも当接する形状に形成されると共に、
上記カス部用テンプレート８のピン孔ｈ2 を遮断するカ
ス部テンプレート本体81は、上記干渉ピン152 の上端面
46全面にも当接する形状に形成されたことを特徴とする
カス取り装置。6. An upper die 1 for holding an upper die pin for punching 3 so as to be vertically movable and fixable, and a lower die 2 for holding a lower die pin for punching 4 so as to be vertically moveable and fixable, and ,
Product part of the sheet 11 to be punched out of the upper die pin 3
12 for the product portion corresponding to the product portion corresponding pin 31 for selecting and positioning the product portion corresponding pin 31 in the upper retracted position 18 together with the interference pin 151 that interferes with the scrap portion 13 of the sheet 11 Pins corresponding to the scrap portion 13 of the sheet 11 from the template 7 and the lower die pin 4
41 and the pin 41 corresponding to the scrap portion by contacting the sheet 41 from above.
An interference pin 152 that interferes with the product part 12 of 11 and a scrap part template 8 for selecting and positioning in the lower retracted position 19 are provided between the upper mold 1 and the lower mold 2 so as to be able to move up and down.
Further, the product part template body 71 that blocks the pin hole h 1 of the product part template 7 is provided with the interference pin 151.
While being formed in a shape that also abuts the entire lower end surface 45 of
The residue template main body 81 that blocks the pin hole h 2 of the residue template 8 is the upper end surface of the interference pin 152.
46 A debris removing device characterized in that it is formed in a shape that also abuts the entire surface.
能に保持させる上型１と、打ち抜き用下型ピン４を上下
動・固定可能に保持させる下型２と、を具備し、かつ、
上記上型ピン３の中から被打ち抜き用シート11のカス部
13に対応するカス部対応ピン17に下方から当接して該カ
ス部対応ピン17を上記シート11の製品部12と干渉する干
渉ピン151 と共に上方退避位置18に選択・位置決めする
ためのカス部用テンプレート８と、上記下型ピン４の中
から上記シート11の製品部12に対応する製品部対応ピン
16に上方から当接して該製品部対応ピン16を上記シート
11のカス部13と干渉する干渉ピン152 と共に下方退避位
置19に選択・位置決めするための製品部用テンプレート
７と、を上記上型１と下型２との間に昇降可能に設け、
さらに、上記カス部用テンプレート８のピン孔ｈ1 を遮
断するカス部テンプレート本体81は、上記干渉ピン151
の下端面45全面にも当接する形状に形成されると共に、
上記製品部用テンプレート７のピン孔ｈ2 を遮断する製
品部テンプレート本体71は、上記干渉ピン152 の上端面
46全面にも当接する形状に形成されたことを特徴とする
カス取り装置。7. An upper die 1 for holding an upper die pin 3 for punching so as to be vertically movable and fixable, and a lower die 2 for holding a lower die pin 4 for punching vertically so as to be fixable, and ,
The scrap portion of the sheet 11 to be punched out of the upper die pin 3
For the scrap portion for contacting the scrap portion corresponding pin 17 corresponding to 13 from below and selecting and positioning the scrap portion corresponding pin 17 in the upper retracted position 18 together with the interference pin 151 that interferes with the product portion 12 of the sheet 11 Pin corresponding to the product part 12 of the sheet 11 from the template 8 and the lower die pin 4
16 from above and contact the pin 16 corresponding to the product section
The product part template 7 for selecting and positioning in the lower retracted position 19 together with the interference pin 152 that interferes with the scrap 13 of 11 are provided between the upper mold 1 and the lower mold 2 so as to be able to move up and down.
Further, the residue template main body 81 that blocks the pin hole h 1 of the residue part template 8 includes the interference pin 151.
While being formed in a shape that also abuts the entire lower end surface 45 of
The product part template main body 71 that blocks the pin hole h 2 of the product part template 7 is the upper end surface of the interference pin 152.
46 A debris removing device characterized in that it is formed in a shape that also abuts the entire surface.
パターン63と製品部形状線62とを表示し、該製品部テン
プレートピン孔配置パターン63と製品部形状線62の位置
を相対的にずらして製品部形状線62に干渉するピン孔ｈ
1 ′が最少となる位置を検出可能で、かつ、画面上にカ
ス部テンプレートピン孔配置パターン67と製品部形状線
62とを表示し、該カス部テンプレートピン孔配置パター
ン67と製品部形状線62の位置を相対的にずらして製品部
形状線62内に一部でも入るピン孔ｈ2 ′が最多となる位
置を検出可能な自動切断装置50にて、製品部テンプレー
ト本体71及びカス部テンプレート本体81が作製された請
求項６又は７記載のカス取り装置。8. A product part template pin hole arrangement pattern 63 and a product part shape line 62 are displayed on the screen, and the positions of the product part template pin hole arrangement pattern 63 and the product part shape line 62 are relatively shifted. Pin hole h that interferes with the product shape line 62
The position where 1'is the minimum can be detected, and the scrap part template pin hole arrangement pattern 67 and the product part shape line are displayed on the screen.
62 is displayed, and the positions of the residue portion template pin hole arrangement pattern 67 and the product portion shape line 62 are relatively shifted so that even a part of the pin hole h 2 ′ that is included in the product portion shape line 62 is the maximum position. 8. The residue removing device according to claim 6 or 7, wherein the product part template body 71 and the residue part template body 81 are produced by an automatic cutting device 50 capable of detecting the.
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