JP3461694B2 - 板材の加工方法および加工装置 - Google Patents
板材の加工方法および加工装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、板材の加工方法
および加工装置に関する。
および加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】 本発明者が先に発明した切断装置での
加工材料定置手段（実公平７−５００９８号公報）は、
次のようなものであった。即ち、ベッドと、その上で前
後方向に摺動自在に載置された第１テーブルと、該第１
テーブルの上に鉛直軸回りに回動自在に、かつ、上下方
向に昇降自在に載置された第２テーブルと、前記両テー
ブル間に設けられた位置決め手段と、前記第２テーブル
上に設けられた横クランプ手段および縦クランプ手段と
からなっていた。
加工材料定置手段（実公平７−５００９８号公報）は、
次のようなものであった。即ち、ベッドと、その上で前
後方向に摺動自在に載置された第１テーブルと、該第１
テーブルの上に鉛直軸回りに回動自在に、かつ、上下方
向に昇降自在に載置された第２テーブルと、前記両テー
ブル間に設けられた位置決め手段と、前記第２テーブル
上に設けられた横クランプ手段および縦クランプ手段と
からなっていた。
【０００３】そして使用にあたり、第２テーブル上の枕
木に矩形被切断板を両者の縦辺横辺をそれぞれ平行な状
態でクランプ手段によって固定する。次に動力によって
第１テーブルを前進させ、カッターの直下に板の切断線
が来たときに第１テーブルを停止させる。次に押さえパ
ッドで板を押さえ付けて固定する。次にカッターモータ
ーを起動してカッタを回転させながら移動させ、板を短
辺に沿って複数片に切断し、そのうちの一部片をクラン
プ手段を解放して取り除き、第２テーブルを９０度旋回
させて残された材料板を９０度姿勢を変え、再びカッタ
ーで切断し、完成品としてクランプ手段を解放して取り
除く。そして、前工程で取り除いていた一部片を再び第
２テーブルにセットし、クランプ手段で固定し、別の加
工を施す。
木に矩形被切断板を両者の縦辺横辺をそれぞれ平行な状
態でクランプ手段によって固定する。次に動力によって
第１テーブルを前進させ、カッターの直下に板の切断線
が来たときに第１テーブルを停止させる。次に押さえパ
ッドで板を押さえ付けて固定する。次にカッターモータ
ーを起動してカッタを回転させながら移動させ、板を短
辺に沿って複数片に切断し、そのうちの一部片をクラン
プ手段を解放して取り除き、第２テーブルを９０度旋回
させて残された材料板を９０度姿勢を変え、再びカッタ
ーで切断し、完成品としてクランプ手段を解放して取り
除く。そして、前工程で取り除いていた一部片を再び第
２テーブルにセットし、クランプ手段で固定し、別の加
工を施す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、この
ような先行技術では、一部片を再び第２テーブルにセッ
トするに際し、板材の切断線の直角度を確保するのが簡
単ではなく、多くの手間を要していた。本発明は上記課
題を解決し、板材のセットが簡単迅速にできる加工方法
および装置を提供することを目的とする。
ような先行技術では、一部片を再び第２テーブルにセッ
トするに際し、板材の切断線の直角度を確保するのが簡
単ではなく、多くの手間を要していた。本発明は上記課
題を解決し、板材のセットが簡単迅速にできる加工方法
および装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成
の方法は、板材加工装置の直下に床レールを敷設し、該
床レールに鉛直線回りに回転可能な旋回台を持つ位置決
め台車を往復可能に設置し、前記旋回台の上に直接的ま
たは間接的に複数の直線レールを互いに平行に敷設し、
かつ、これらの直線レールに直交する姿勢で、全直線レ
ールにわたって張り渡された状態で複数の枕部材を摺動
案内させ、該枕部材にその長さ方向に移動可能にクラン
プ部を取付け、前記床レールの端部に近接して半製品台
を設置し、該半製品台の上面には、前記旋回台の直線レ
ールに対し一直線上に延びるサブレールを敷設し、板材
料を、前記旋回台の枕部材に前記クランプ部を介して固
定し、前記位置決め台車を前記板材加工装置の直下まで
移動させ、該板材加工装置で前記板材料を一方の切断片
と他方の切断片に切断加工し、次に前記位置決め台車を
後退させて前記半製品台の直前で停止させ、前記旋回台
を旋回させて、前記サブレールに対し前記直線レールを
一直線上に連続させ、次に前記一方の切断片を前記枕部
材にクランプ部で固定したまま、該一方の切断片を枕部
材と共に前記サブレールに移しかえ、次に、前記旋回台
を旋回させ、再び位置決め台車を前記板材加工装置の直
下に移動させ、前記他方の切断片を加工し、次に、位置
決め台車を再び前記半製品台のところに戻し、クランプ
部を解放して前記他方の切断片を除去し、次いで、前記
クランプ部を介して前記一方の切断片を固定した枕部材
を、半製品台から再び前記旋回台の直線レール上に戻
し、旋回台を旋回させると共に、位置決め台車を前記加
工装置直下に戻し、前記一方の切断片を加工し、位置決
め台車を加工装置から離し、クランプ部を解放して前記
一方の切断片を取り除くことである。
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成
の方法は、板材加工装置の直下に床レールを敷設し、該
床レールに鉛直線回りに回転可能な旋回台を持つ位置決
め台車を往復可能に設置し、前記旋回台の上に直接的ま
たは間接的に複数の直線レールを互いに平行に敷設し、
かつ、これらの直線レールに直交する姿勢で、全直線レ
ールにわたって張り渡された状態で複数の枕部材を摺動
案内させ、該枕部材にその長さ方向に移動可能にクラン
プ部を取付け、前記床レールの端部に近接して半製品台
を設置し、該半製品台の上面には、前記旋回台の直線レ
ールに対し一直線上に延びるサブレールを敷設し、板材
料を、前記旋回台の枕部材に前記クランプ部を介して固
定し、前記位置決め台車を前記板材加工装置の直下まで
移動させ、該板材加工装置で前記板材料を一方の切断片
と他方の切断片に切断加工し、次に前記位置決め台車を
後退させて前記半製品台の直前で停止させ、前記旋回台
を旋回させて、前記サブレールに対し前記直線レールを
一直線上に連続させ、次に前記一方の切断片を前記枕部
材にクランプ部で固定したまま、該一方の切断片を枕部
材と共に前記サブレールに移しかえ、次に、前記旋回台
を旋回させ、再び位置決め台車を前記板材加工装置の直
下に移動させ、前記他方の切断片を加工し、次に、位置
決め台車を再び前記半製品台のところに戻し、クランプ
部を解放して前記他方の切断片を除去し、次いで、前記
クランプ部を介して前記一方の切断片を固定した枕部材
を、半製品台から再び前記旋回台の直線レール上に戻
し、旋回台を旋回させると共に、位置決め台車を前記加
工装置直下に戻し、前記一方の切断片を加工し、位置決
め台車を加工装置から離し、クランプ部を解放して前記
一方の切断片を取り除くことである。
【０００６】第２構成の装置は、板材加工装置と、該板
材加工装置の直下に敷設された床レールと、該床レール
の上に往復可能に載置されて旋回台を持つ位置決め台車
と、該位置決め台車上に直接的に敷設された、または、
パレットを介して間接的に敷設された複数の互いに平行
な直線レールと、これらの直線レールに直交する姿勢
で、全直線レールにわたって張り渡された状態で摺動案
内された複数の枕部材と、該枕部材に取り付けられたク
ランプ部と、前記床レールの端部付近に設置され、前記
旋回台の直線レールに対し一直線上に延びるサブレール
を上面に持つ半製品台とを含み、板材料を、前記旋回台
の枕部材に前記クランプ部を介して固定し、前記板材加
工装置で前記板材料を一方の切断片と他方の切断片に切
断加工し、前記旋回台を旋回させて、前記サブレールに
対し前記直線レールを一直線上に連続させ、次に前記一
方の切断片を前記枕部材にクランプ部で固定したまま、
該一方の切断片を枕部材と共に前記サブレールに移しか
え、次に、前記旋回台を旋回させ、前記他方の切断片を
加工し、クランプ部を解放して前記他方の切断片を除去
し、次いで、前記クランプ部を介して前記一方の切断片
を固定した枕部材を、半製品台から再び前記旋回台の直
線レール上に戻し、前記一方の切断片を加工するように
したことである。
材加工装置の直下に敷設された床レールと、該床レール
の上に往復可能に載置されて旋回台を持つ位置決め台車
と、該位置決め台車上に直接的に敷設された、または、
パレットを介して間接的に敷設された複数の互いに平行
な直線レールと、これらの直線レールに直交する姿勢
で、全直線レールにわたって張り渡された状態で摺動案
内された複数の枕部材と、該枕部材に取り付けられたク
ランプ部と、前記床レールの端部付近に設置され、前記
旋回台の直線レールに対し一直線上に延びるサブレール
を上面に持つ半製品台とを含み、板材料を、前記旋回台
の枕部材に前記クランプ部を介して固定し、前記板材加
工装置で前記板材料を一方の切断片と他方の切断片に切
断加工し、前記旋回台を旋回させて、前記サブレールに
対し前記直線レールを一直線上に連続させ、次に前記一
方の切断片を前記枕部材にクランプ部で固定したまま、
該一方の切断片を枕部材と共に前記サブレールに移しか
え、次に、前記旋回台を旋回させ、前記他方の切断片を
加工し、クランプ部を解放して前記他方の切断片を除去
し、次いで、前記クランプ部を介して前記一方の切断片
を固定した枕部材を、半製品台から再び前記旋回台の直
線レール上に戻し、前記一方の切断片を加工するように
したことである。
【０００７】
【発明の実施の形態】 以下に本発明の実施態様を図面
に示す一実施例にもとづき説明する。図１において、ま
ず本装置の大略を説明する。ベース６の上に、板材加圧
装置Ｃと、該板材加工装置の直下に敷設された床レール
５と、該レールの上に摺動可能に載置されて旋回台を持
つ位置決め台車２０が設けられる。該位置決め台車２０
には、仮想線示のような板材定置パレット１０が載置さ
れる。また、前記床レール５の端部において、第１半製
品台３０が該レールの延長上に設置され、第２半製品台
４０が前記レールの端部側面に設置される。
に示す一実施例にもとづき説明する。図１において、ま
ず本装置の大略を説明する。ベース６の上に、板材加圧
装置Ｃと、該板材加工装置の直下に敷設された床レール
５と、該レールの上に摺動可能に載置されて旋回台を持
つ位置決め台車２０が設けられる。該位置決め台車２０
には、仮想線示のような板材定置パレット１０が載置さ
れる。また、前記床レール５の端部において、第１半製
品台３０が該レールの延長上に設置され、第２半製品台
４０が前記レールの端部側面に設置される。
【０００８】図２〜４で、前記位置決め台車２０は次の
ように構成される。即ち、前記床レール５上をそれに沿
って往復する基台２１と、その上に載置されて僅かに昇
降する中間台２２と、その上に載置されて鉛直軸線回り
に旋回可能な旋回台２３とよりなる。そして、前記基台
２１において、水平面に展延する矩形枠体（切り粉排出
孔を多数持つ）からなる台本体２１ａの隅角付近に、柱
状部材２１ｂが立設されてなる。そして、台本体２１ａ
下面には、前記床レール４に摺動案内されるシュー２１
ｃが取り付けられ、前記柱状部材２１ｂの上面には位置
決めピン２１ｄが突設される。
ように構成される。即ち、前記床レール５上をそれに沿
って往復する基台２１と、その上に載置されて僅かに昇
降する中間台２２と、その上に載置されて鉛直軸線回り
に旋回可能な旋回台２３とよりなる。そして、前記基台
２１において、水平面に展延する矩形枠体（切り粉排出
孔を多数持つ）からなる台本体２１ａの隅角付近に、柱
状部材２１ｂが立設されてなる。そして、台本体２１ａ
下面には、前記床レール４に摺動案内されるシュー２１
ｃが取り付けられ、前記柱状部材２１ｂの上面には位置
決めピン２１ｄが突設される。
【０００９】基台２１を床レール５上で往復させる縦動
駆動部２５として、２台の縦動モーター２５ａが、その
出力軸を下側にして、基台２１の下部で床レール５の付
近に取り付けられ、それらの出力軸にピニオン２５ｂが
固定され、それに噛み合うラック２５ｃが床レール５の
近くでそれに平行で、ベース６に固定される。また、位
置決め台車２０は旋回位置（仮想線示）において、加工
送り駆動部２６に切り替わり、それにより精度のよい加
工ができる。即ち図１〜４において、ベース６の前端で
床レール５の間に加工送りモーター２６ａが設置され、
それにチェン伝動手段２６ｂを介し接続された送りボー
ルネジ棒２６ｃが、縦方向に長く横たえて設けられる。
この送りネジ棒２６ｃには送りナット部材２６ｄが螺合
され、ガイド２６ｇに沿い回り止めされて往復する。前
記位置決め台車２０の前部下面にはピン２６ｅが連結ピ
ストンシリンダー２６ｆにより出没自在に設けられ、前
記ナット部材２６ｄの上面に開けられた係合穴に嵌ま
る。
駆動部２５として、２台の縦動モーター２５ａが、その
出力軸を下側にして、基台２１の下部で床レール５の付
近に取り付けられ、それらの出力軸にピニオン２５ｂが
固定され、それに噛み合うラック２５ｃが床レール５の
近くでそれに平行で、ベース６に固定される。また、位
置決め台車２０は旋回位置（仮想線示）において、加工
送り駆動部２６に切り替わり、それにより精度のよい加
工ができる。即ち図１〜４において、ベース６の前端で
床レール５の間に加工送りモーター２６ａが設置され、
それにチェン伝動手段２６ｂを介し接続された送りボー
ルネジ棒２６ｃが、縦方向に長く横たえて設けられる。
この送りネジ棒２６ｃには送りナット部材２６ｄが螺合
され、ガイド２６ｇに沿い回り止めされて往復する。前
記位置決め台車２０の前部下面にはピン２６ｅが連結ピ
ストンシリンダー２６ｆにより出没自在に設けられ、前
記ナット部材２６ｄの上面に開けられた係合穴に嵌ま
る。
【００１０】中間台２２の台本体２２ａは、井桁枠状
（切り粉排出孔を多数持つ）を呈し、基台２１の中央部
に昇降油圧シリンダー２２ｂに介して設置される。台本
体２２ａの上面には、旋回レールたる大小２個の円環２
２ｄ，２２ｅが同心に取付けられる。旋回台２３の台本
体２３ａは前記と同様に井桁状枠を呈し、その下面に
は、前記２個の円環に対向して、大小２個の円環受け２
３ｂ，２３ｃが取り付けられ、それらの下面に前記旋回
レール２２ｄ，２２ｅに摺動係合するシュー２３ｄが取
り付けられる。旋回台駆動部２４において、中間台２２
に旋回モーター２４ａがそのモーター軸を上側にして取
付けられ、モータ軸にチェン車２４ｃが固定され、それ
に係合するチェン２４ｃが旋回台２３の下面に、約９０
度の範囲で円弧状に張設される。
（切り粉排出孔を多数持つ）を呈し、基台２１の中央部
に昇降油圧シリンダー２２ｂに介して設置される。台本
体２２ａの上面には、旋回レールたる大小２個の円環２
２ｄ，２２ｅが同心に取付けられる。旋回台２３の台本
体２３ａは前記と同様に井桁状枠を呈し、その下面に
は、前記２個の円環に対向して、大小２個の円環受け２
３ｂ，２３ｃが取り付けられ、それらの下面に前記旋回
レール２２ｄ，２２ｅに摺動係合するシュー２３ｄが取
り付けられる。旋回台駆動部２４において、中間台２２
に旋回モーター２４ａがそのモーター軸を上側にして取
付けられ、モータ軸にチェン車２４ｃが固定され、それ
に係合するチェン２４ｃが旋回台２３の下面に、約９０
度の範囲で円弧状に張設される。
【００１１】図５〜７において、板材定置パレット１０
（前記位置決め台車２０に載置される）において、枠状
の本体１１は水平面内で展延した矩形外形を呈し、碁盤
目状の多数の切り粉の排出孔１１ａを持ち、下面に位置
決め孔部材１１ｂを４ケ所に持つ。該本体の上面で縦辺
に平行に延びて、中途に複数（図示２本）のパレットレ
ール１２、両縦辺の近くに固定案内部材１７が取り付け
られる。これらレール１２の間でそれらに平行に間隔を
存して、細板状の荷重受け１５が設けられる。これらの
パレットレール１２および固定案内部材１７に対し、直
交する姿勢で張り渡された状態で、複数（図示４本）の
枕部材１３が、各々直動軸受１４およびＴスロットボル
ト１８を介して摺動案内される。枕部材１３は矩形断面
の棒体からなり、上面には後記クランプ手段４を摺動さ
せる案内溝１３ａが長さ方向に沿って長く設けられ、か
つ、両端部において、前記Ｔスロットボルト１８にナッ
トを締め付けて、固定案内部材１７に固定される。そし
て、合成樹脂からなる捨て板１３ｂが案内溝１３ａに沿
い摺動自在に載せられる。また下面には、前記荷重受け
１５に受けられて転動するローラ１６が取り付けられ
る。
（前記位置決め台車２０に載置される）において、枠状
の本体１１は水平面内で展延した矩形外形を呈し、碁盤
目状の多数の切り粉の排出孔１１ａを持ち、下面に位置
決め孔部材１１ｂを４ケ所に持つ。該本体の上面で縦辺
に平行に延びて、中途に複数（図示２本）のパレットレ
ール１２、両縦辺の近くに固定案内部材１７が取り付け
られる。これらレール１２の間でそれらに平行に間隔を
存して、細板状の荷重受け１５が設けられる。これらの
パレットレール１２および固定案内部材１７に対し、直
交する姿勢で張り渡された状態で、複数（図示４本）の
枕部材１３が、各々直動軸受１４およびＴスロットボル
ト１８を介して摺動案内される。枕部材１３は矩形断面
の棒体からなり、上面には後記クランプ手段４を摺動さ
せる案内溝１３ａが長さ方向に沿って長く設けられ、か
つ、両端部において、前記Ｔスロットボルト１８にナッ
トを締め付けて、固定案内部材１７に固定される。そし
て、合成樹脂からなる捨て板１３ｂが案内溝１３ａに沿
い摺動自在に載せられる。また下面には、前記荷重受け
１５に受けられて転動するローラ１６が取り付けられ
る。
【００１２】図５，７，９において、前記枠状本体１１
の一方（前）横辺に沿う周縁部において、第１位置決め
部１が設けられる。即ち、横辺に平行に延びて第１案内
溝部材１ｃが固定され、これに摺動片１ｂを介して摺動
案内される位置決めブラケット１ａが設けられる。ま
た、前記枠状本体１１の他方（後）横辺に沿う周縁部に
おいて、前記レール１２に直角方向に摺動自在に第２位
置決め部２が設けられる。即ち、前記固定案内部材１７
に可動の第２案内溝部材２ｃ（枕部材１３に平行に長
い）が、パレットレール１２に平行に摺動自在に組付け
られ、かつ、両端部において、前記Ｔスロットボルト１
８とナットと同様のもので、固定案内部材１７に着脱自
在に固定される。そして、この可動の第２案内溝部材２
ｃに前記第１位置決め部１と同様のブラケット２ａ，摺
動片２ｂの複数組（図示３組）が、パレットレール１２
の直角方向に摺動自在に組付けられる。ここで、前記枕
部材１３および案内溝部材１７，１ｃ，２ｃの案内溝
は、長さ方向直角断面で逆Ｔ字断面を持つ。更に、前記
枠状本体１１の一方（左）縦辺に沿う周縁部の前記固定
案内部材１７には、第３位置決め部３として前記第１，
第２位置決め部１，２と同様のものが設けられる。
の一方（前）横辺に沿う周縁部において、第１位置決め
部１が設けられる。即ち、横辺に平行に延びて第１案内
溝部材１ｃが固定され、これに摺動片１ｂを介して摺動
案内される位置決めブラケット１ａが設けられる。ま
た、前記枠状本体１１の他方（後）横辺に沿う周縁部に
おいて、前記レール１２に直角方向に摺動自在に第２位
置決め部２が設けられる。即ち、前記固定案内部材１７
に可動の第２案内溝部材２ｃ（枕部材１３に平行に長
い）が、パレットレール１２に平行に摺動自在に組付け
られ、かつ、両端部において、前記Ｔスロットボルト１
８とナットと同様のもので、固定案内部材１７に着脱自
在に固定される。そして、この可動の第２案内溝部材２
ｃに前記第１位置決め部１と同様のブラケット２ａ，摺
動片２ｂの複数組（図示３組）が、パレットレール１２
の直角方向に摺動自在に組付けられる。ここで、前記枕
部材１３および案内溝部材１７，１ｃ，２ｃの案内溝
は、長さ方向直角断面で逆Ｔ字断面を持つ。更に、前記
枠状本体１１の一方（左）縦辺に沿う周縁部の前記固定
案内部材１７には、第３位置決め部３として前記第１，
第２位置決め部１，２と同様のものが設けられる。
【００１３】図５，６，８，９において、前記枕部材１
３の案内溝１３ａに摺動案内されて、クランプ部４が設
けられる。即ち、案内溝１３ａに摺動自在に案内された
第１板片４ａが、前記Ｔスロットボルト１８とナットと
同様のもので、前記枕部材１３に着脱自在に固定され
る。前記第１板片４ａに第１，第２ボルト４ｃ，４ｄが
突設され、この第１ボルト４ｃの上端に支持された第２
板片４ｂが第２ボルト４ｄを融通貫通する。そして、第
２ボルト４ｄの上部で第２板片４ｂの上側にナット４ｅ
が螺合される。また、前記第１，第２ボルト４ｃ，４ｄ
は各々上半部がメネジ部材で昇降可能である。
３の案内溝１３ａに摺動案内されて、クランプ部４が設
けられる。即ち、案内溝１３ａに摺動自在に案内された
第１板片４ａが、前記Ｔスロットボルト１８とナットと
同様のもので、前記枕部材１３に着脱自在に固定され
る。前記第１板片４ａに第１，第２ボルト４ｃ，４ｄが
突設され、この第１ボルト４ｃの上端に支持された第２
板片４ｂが第２ボルト４ｄを融通貫通する。そして、第
２ボルト４ｄの上部で第２板片４ｂの上側にナット４ｅ
が螺合される。また、前記第１，第２ボルト４ｃ，４ｄ
は各々上半部がメネジ部材で昇降可能である。
【００１４】図１０〜１２に示す第１半製品台３０にお
いて、前記パレットレール１２に対し一直線上に延びる
ように、台本体３１の上面に２本のサブレール３２が敷
設され、台本体３１の下面に取付けた摺動案内シュー３
４を介して摺動案内棒３３がベース６上に設けられる。
台本体３１を前記位置決め台車２０に対し接近離反させ
る手段として、移動手段３５たる油圧ピストンシリンダ
ーが台本体３１とベース６との間に設けられる。第２半
製品台４０も前記第１半製品台３０と同様に構成され、
各部の記号は４０代で表わされるが、サブレール４２の
間隔が狭く、パレット１０のレール１２の間隔が狭いも
のに使用される。
いて、前記パレットレール１２に対し一直線上に延びる
ように、台本体３１の上面に２本のサブレール３２が敷
設され、台本体３１の下面に取付けた摺動案内シュー３
４を介して摺動案内棒３３がベース６上に設けられる。
台本体３１を前記位置決め台車２０に対し接近離反させ
る手段として、移動手段３５たる油圧ピストンシリンダ
ーが台本体３１とベース６との間に設けられる。第２半
製品台４０も前記第１半製品台３０と同様に構成され、
各部の記号は４０代で表わされるが、サブレール４２の
間隔が狭く、パレット１０のレール１２の間隔が狭いも
のに使用される。
【００１５】以上において、図１３に示すように、矩形
板材料Ａをその長辺に平行な切断線Ａ1，Ａ2に沿って３
片に切断し、次に短辺に平行な切断線Ａ3，Ａ4に沿い、
前辺から切断線Ａ1を横切って切断線Ａ2まで切断し、更
に、切断線Ａ2から後辺までの切断線Ａ5に沿って切断す
る場合を例にとって説明する。
板材料Ａをその長辺に平行な切断線Ａ1，Ａ2に沿って３
片に切断し、次に短辺に平行な切断線Ａ3，Ａ4に沿い、
前辺から切断線Ａ1を横切って切断線Ａ2まで切断し、更
に、切断線Ａ2から後辺までの切断線Ａ5に沿って切断す
る場合を例にとって説明する。
【００１６】このとき、パレット１０は図５，６のよう
に横長の状態で、その位置決め孔部材１１ｂを位置決め
台車２０の位置決めピン２１ｄに嵌合させて載置されて
いる。また、切断装置Ｃの丸刃の下縁は枕材１３の上面
より僅かに高く、かつ、捨て板１３ｂ上面よりも僅かに
低く位置する。そして、切り粉は排出孔１１ａを通って
パレット１０の外部に排出されようになっている。
に横長の状態で、その位置決め孔部材１１ｂを位置決め
台車２０の位置決めピン２１ｄに嵌合させて載置されて
いる。また、切断装置Ｃの丸刃の下縁は枕材１３の上面
より僅かに高く、かつ、捨て板１３ｂ上面よりも僅かに
低く位置する。そして、切り粉は排出孔１１ａを通って
パレット１０の外部に排出されようになっている。
【００１７】先ず、パレットの固定案内溝部材１７に枕
部材１３をＴスロットボルト１８で固定する。次に、材
料Ａをクレーンで吊り、パレット上に横長にして置く。
材料Ａの前辺をパレットの第１位置決め部１に、左辺を
第３位置決め部３に当て、その後、後辺に第２位置決め
部２を、その案内溝部材２ｃをパレットレール１２に対
し摺動させて当て、Ｔスロットボルトで案内溝部材２ｃ
を固定案内溝部材１７に固定する。次いで、枕部材１３
の案内溝１３ａに沿ってクランプ部材４を摺動させ、材
料Ａの左右両短辺に当て、Ｔスロットボルトで枕部材１
３にクランプ部材４を固定する。そして、その第２板片
４ｂで材料Ａの上面を押圧しナット４ｅで締めて、材料
Ａを枕部材１３に固定する。
部材１３をＴスロットボルト１８で固定する。次に、材
料Ａをクレーンで吊り、パレット上に横長にして置く。
材料Ａの前辺をパレットの第１位置決め部１に、左辺を
第３位置決め部３に当て、その後、後辺に第２位置決め
部２を、その案内溝部材２ｃをパレットレール１２に対
し摺動させて当て、Ｔスロットボルトで案内溝部材２ｃ
を固定案内溝部材１７に固定する。次いで、枕部材１３
の案内溝１３ａに沿ってクランプ部材４を摺動させ、材
料Ａの左右両短辺に当て、Ｔスロットボルトで枕部材１
３にクランプ部材４を固定する。そして、その第２板片
４ｂで材料Ａの上面を押圧しナット４ｅで締めて、材料
Ａを枕部材１３に固定する。
【００１８】次いで図１，４，５，６で、縦動駆動部２
５を作動させ、縦動モーター２５ａを駆動して回転する
ピニオン２５ｂをラック２５ｃに噛合させつつ、位置決
め台車２０を旋回位置まで移動させ停止させる。そし
て、旋回台２３を左９０度に回して材料Ａを縦長とす
る。次に、加工送り駆動部２６を作動させ、連結シリン
ダー２６ｆによりピン２６ｅが送りナット部材２６ｄに
嵌合し、加工送りモーター２６ａが駆動され、送りネジ
棒２６ｃが正転し、送りナット部材とともに位置決め台
車２０が切断装置Ｃの直下まで送られる。そして、先ず
切断線Ａ1に沿い切断装置を送って切断し、切断装置を
上昇させて後退させる。次に位置決め台車２０を送って
停止させ、切断線Ａ2に沿って切断装置を送り切断し、
切断装置を原位置に戻す。次に、送りネジ棒２６ｃが逆
転し、位置決め台車２０を後退させ、第１半製品台３０
の直前で停止させる。次に、移動手段３５を作動させ、
第１半製品台３０を位置決め台車２０に接近させる。
５を作動させ、縦動モーター２５ａを駆動して回転する
ピニオン２５ｂをラック２５ｃに噛合させつつ、位置決
め台車２０を旋回位置まで移動させ停止させる。そし
て、旋回台２３を左９０度に回して材料Ａを縦長とす
る。次に、加工送り駆動部２６を作動させ、連結シリン
ダー２６ｆによりピン２６ｅが送りナット部材２６ｄに
嵌合し、加工送りモーター２６ａが駆動され、送りネジ
棒２６ｃが正転し、送りナット部材とともに位置決め台
車２０が切断装置Ｃの直下まで送られる。そして、先ず
切断線Ａ1に沿い切断装置を送って切断し、切断装置を
上昇させて後退させる。次に位置決め台車２０を送って
停止させ、切断線Ａ2に沿って切断装置を送り切断し、
切断装置を原位置に戻す。次に、送りネジ棒２６ｃが逆
転し、位置決め台車２０を後退させ、第１半製品台３０
の直前で停止させる。次に、移動手段３５を作動させ、
第１半製品台３０を位置決め台車２０に接近させる。
【００１９】そこで、材料の切断片の右端（一方）のも
の（切断線Ａ2のもの）を、枕部材１３にクランプ部４
を介して固定されたまま、パレットレール１２から第１
半製品台のサブレール３２に移しかえる。
の（切断線Ａ2のもの）を、枕部材１３にクランプ部４
を介して固定されたまま、パレットレール１２から第１
半製品台のサブレール３２に移しかえる。
【００２０】次に、位置決め台車２０の旋回台２３を右
９０度回して残された材料（他方の切断片）を９０度回
し、再び位置決め台車２０を切断装置Ｃの直下に移動さ
せ停止させる。そして、前記と同様にして、切断線
Ａ3，Ａ4に沿って切断する。
９０度回して残された材料（他方の切断片）を９０度回
し、再び位置決め台車２０を切断装置Ｃの直下に移動さ
せ停止させる。そして、前記と同様にして、切断線
Ａ3，Ａ4に沿って切断する。
【００２１】次に、位置決め台車２０を再び第１半製品
台３０のところに戻し、クランプ部４を解放して、他方
の切断片をクレーンで除去する。次いで、旋回台２３を
左９０度回し、次に、第１半製品台３０に移されてい
た、枕部材１３にクランプ部４を介して固定された一方
の切断片を再びパレット１０上に戻し、位置決め台車２
０の旋回台２３を右９０度回してから、再び切断装置直
下に戻し、切断線Ａ5に沿って切断する。そして、位置
決め台車２０を切断装置から離し、クランプ部４を解放
して一方の切断片をクレーンで取り除く。
台３０のところに戻し、クランプ部４を解放して、他方
の切断片をクレーンで除去する。次いで、旋回台２３を
左９０度回し、次に、第１半製品台３０に移されてい
た、枕部材１３にクランプ部４を介して固定された一方
の切断片を再びパレット１０上に戻し、位置決め台車２
０の旋回台２３を右９０度回してから、再び切断装置直
下に戻し、切断線Ａ5に沿って切断する。そして、位置
決め台車２０を切断装置から離し、クランプ部４を解放
して一方の切断片をクレーンで取り除く。
【００２２】本発明は前記した実施例や実施態様に限定
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。
【００２３】
【発明の効果】 本発明の構成により、パレットの材料
を枕材とクランプで固定したまま、半製品台のサブレー
ルに移し、再びパレットに戻したとき、切断片の直角度
がそのまま正確に保持される。また、切断装置に関係な
く、予め材料をパレットにセットできることとなり、こ
れを切断装置に装填することにより、短時間で切断装置
への材料の取り付け，取り外しが行えることとなった。
を枕材とクランプで固定したまま、半製品台のサブレー
ルに移し、再びパレットに戻したとき、切断片の直角度
がそのまま正確に保持される。また、切断装置に関係な
く、予め材料をパレットにセットできることとなり、こ
れを切断装置に装填することにより、短時間で切断装置
への材料の取り付け，取り外しが行えることとなった。
【図１】 本発明の一実施例の略示平面図である。
【図２】 本発明の一実施例に係る位置決め台車の平面
図である。
図である。
【図３】 本発明の一実施例に係る位置決め台車の正面
図である。
図である。
【図４】 本発明の一実施例に係る位置決め台車の右側
面図である。
面図である。
【図５】 板材定置パレットの平面図である。
【図６】 板材定置パレットの一部切断正面図である。
【図７】 板材定置パレットの右側面図である。
【図８】 図６の部分拡大図である。
【図９】 図７の部分拡大図である。
【図１０】 本発明の一実施例に係る第１，第２半製品
台の平面図である。
台の平面図である。
【図１１】 本発明の一実施例に係る第１半製品台の正
面図である。
面図である。
【図１２】 本発明の一実施例に係る第２半製品台の右
側面図である。
側面図である。
【図１３】 被切断板材の平面図である。
Ａ 材料
Ｃ 切断装置
１ 第１位置決め部
１ａ ブラケット
１ｂ 摺動片
１ｃ 第１案内溝部材
２ 第２位置決め部
２ａ ブラケット
２ｂ 摺動片
２ｃ 可動第２案内溝部材
３ 第３位置決め部
３ａ ブラケット
３ｂ 摺動片
４ クランプ部
４ａ 第１板片
４ｂ 第２板片
４ｃ 第１ボルト
４ｄ 第２ボルト
４ｅ ナット
５ 床レール
６ ベース
１０ パレット
１１ 本体
１１ａ 切り粉排出孔
１１ｂ 位置決め孔部材
１２ パレットレール
１３ 枕部材
１３ａ 案内溝
１３ｂ 捨て板
１４ 直動軸受け
１５ 荷重受け
１６ ローラ
１７ 固定案内溝部材
１８ Ｔスロットボルト
２０ 位置決め台車
２１ 基台
２１ａ 台本体
２１ｂ 柱状部材
２１ｃ シュー
２１ｄ 位置決めピン
２２ 中間台
２２ａ 本体
２２ｂ 昇降シリンダー
２２ｄ 旋回レール−円環
２２ｅ 旋回レール
２３ 旋回台
２３ａ 台本体
２３ｂ 円環受け
２３ｃ 円環受け
２３ｄ シュー
２４ 旋回駆動部
２４ａ 旋回モーター
２４ｂ チェン車
２４ｃ チェン
２５ 縦動駆動部
２５ａ 縦動モーター
２５ｂ ピニオン
２５ｃ ラック
２６ 加工送り駆動部
２６ａ 加工送りモーター
２６ｂ チェン伝動手段
２６ｃ 送りネジ棒
２６ｄ 送りナット部材
２６ｅ ピン
２６ｆ 連結ピストンシリンダー
３０ 第１半製品台
３１ 台本体
３２ サブレール
３３ 摺動案内棒
３４ 摺動案内シュー
３５ 移動手段
４０ 第２半製品台
４１ 台本体
４２ サブレール
４３ 摺動案内棒
４４ 摺動案内シュー
４５ 移動手段
Claims (2)
- 【請求項１】 板材加工装置の直下に床レールを敷設
し、該床レールに鉛直線回りに回転可能な旋回台を持つ
位置決め台車を往復可能に設置し、前記旋回台の上に直
接的または間接的に複数の直線レールを互いに平行に敷
設し、かつ、これらの直線レールに直交する姿勢で、全
直線レールにわたって張り渡された状態で複数の枕部材
を摺動案内させ、該枕部材にその長さ方向に移動可能に
クランプ部を取付け、前記床レールの端部に近接して半
製品台を設置し、該半製品台の上面には、前記旋回台の
直線レールに対し一直線上に延びるサブレールを敷設
し、 板材料を、前記旋回台の枕部材に前記クランプ部を介し
て固定し、前記位置決め台車を前記板材加工装置の直下
まで移動させ、該板材加工装置で前記板材料を一方の切
断片と他方の切断片に切断加工し、次に前記位置決め台
車を後退させて前記半製品台の直前で停止させ、前記旋
回台を旋回させて、前記サブレールに対し前記直線レー
ルを一直線上に連続させ、次に前記一方の切断片を前記
枕部材にクランプ部で固定したまま、該一方の切断片を
枕部材と共に前記サブレールに移しかえ、 次に、前記旋回台を旋回させ、再び位置決め台車を前記
板材加工装置の直下に移動させ、前記他方の切断片を加
工し、次に、位置決め台車を再び前記半製品台のところ
に戻し、クランプ部を解放して前記他方の切断片を除去
し、次いで、前記クランプ部を介して前記一方の切断片
を固定した枕部材を、半製品台から再び前記旋回台の直
線レール上に戻し、旋回台を旋回させると共に、位置決
め台車を前記加工装置直下に戻し、前記一方の切断片を
加工し、位置決め台車を加工装置から離し、クランプ部
を解放して前記一方の切断片を取り除くことを特徴とす
る板材の加工方法。 - 【請求項２】 板材加工装置と、該板材加工装置の直下
に敷設された床レールと、該床レールの上に往復可能に
載置されて旋回台を持つ位置決め台車と、該位置決め台
車上に直接的に敷設された、または、パレットを介して
間接的に敷設された複数の互いに平行な直線レールと、
これらの直線レールに直交する姿勢で、全直線レールに
わたって張り渡された状態で摺動案内された複数の枕部
材と、該枕部材に取り付けられたクランプ部と、前記床
レールの端部付近に設置され、前記旋回台の直線レール
に対し一直線上に延びるサブレールを上面に持つ半製品
台とを含み、 板材料を、前記旋回台の枕部材に前記クランプ部を介し
て固定し、前記板材加工装置で前記板材料を一方の切断
片と他方の切断片に切断加工し、前記旋回台を旋回させ
て、前記サブレールに対し前記直線レールを一直線上に
連続させ、次に前記一方の切断片を前記枕部材にクラン
プ部で固定したまま、該一方の切断片を枕部材と共に前
記サブレールに移しかえ、 次に、前記旋回台を旋回させ、前記他方の切断片を加工
し、クランプ部を解放して前記他方の切断片を除去し、
次いで、前記クランプ部を介して前記一方の切断片を固
定した枕部材を、半製品台から再び前記旋回台の直線レ
ール上に戻し、前記一方の切断片を加工するようにした
ことを特徴とする板材の加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24036697A JP3461694B2 (ja) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | 板材の加工方法および加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24036697A JP3461694B2 (ja) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | 板材の加工方法および加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1158129A JPH1158129A (ja) | 1999-03-02 |
| JP3461694B2 true JP3461694B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=17058432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24036697A Expired - Fee Related JP3461694B2 (ja) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | 板材の加工方法および加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3461694B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108657820B (zh) * | 2018-05-05 | 2019-08-16 | 安徽傲宇数控科技有限公司 | 一种玻璃板水射流切割机夹持分流运输装置 |
-
1997
- 1997-08-21 JP JP24036697A patent/JP3461694B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1158129A (ja) | 1999-03-02 |
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