JP3461587B2

JP3461587B2 - モールの装着装置

Info

Publication number: JP3461587B2
Application number: JP23129994A
Authority: JP
Inventors: 史郎高山; 隆次相馬; 耕三福田; 智弘森下; 幸雄福岡; 倫三渡辺; 幹昌松井; 泰孝塩地
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1994-09-27
Filing date: 1994-09-27
Publication date: 2003-10-27
Anticipated expiration: 2018-10-27
Also published as: JPH0890566A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作物の外周、特に自動
車の車体に固定されるフロントガラス、サイドガラスお
よびリヤガラス等の工作物の外周にモールを装着する装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のガラスを自動車のボディーの窓
枠に固定する場合、前記ガラスの固定および水滴からの
防水の目的で樹脂製のモールをガラス外周に装着し、こ
のモールの装着されたガラスを自動車のボディーの窓枠
に取り付けている。従来、ガラスの外周にモールを装着
する方法として特開昭５７−１５８４７９号に示される
方法がある。この方法は、熱可塑性樹脂を押出装置によ
ってモールの形状に押し出し成形するとともに、この押
し出し成形された直後のモールを移動可能に支持された
ガラスに直接嵌め込むものである。このような方法によ
ればモールをガラスに自動的に装着することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した方法
によってモールを装着するためには、モールが可塑性の
ある状態、即ち、温度の高い状態である必要がある。し
かし、押し出されたモールはガラスに装着されるまでの
時間の経過につれて徐々に温度が低下する。このため、
このモールの温度を一定に管理することが困難であっ
た。また、モールの温度を高い状態に維持し、可塑性の
高い状態に保つことは、装着を良好に行える反面、以下
のような問題がある。図１１に示すようにガラス１に装
着されるモール２は、一方の側面にガラス１が嵌合する
溝２ａと、他方の側面にガラス１を自動車のボディー等
に取り付ける際に必要なリップ部２ｂを有している。こ
のようなモール２をガラス１に装着する際に、モール２
全体が可塑性のある状態であると、比較的肉圧の薄いリ
ップ部２ｂが何かに接触した時に、変形して意匠的な不
具合を生じる恐れがある。また、ガラス１に順次モール
２を装着していく際に、ガラス１の角にあたるＲ部で
は、モール２の外側であるリップ部２ｂは、内側である
溝２ａ側よりも伸びることになる。この結果、リップ部
２ｂの形状が悪化する恐れがある。

【０００４】一方、樹脂製品の熱可塑性を応用した技術
として、特開平２−２６１１８６号がある。この技術
は、押し出し成形されたモールを加熱ブロアーによって
加熱することによって、軟化させ、この状態でモールを
ガラスに装着する。そして、この後、モールを冷却用ブ
ロアーにて冷却することによって硬化させるものであ
る。しかし、このような技術を用いても、モールを加熱
した時のリップ部２ｂの形状の悪化は避けられなかっ
た。

【０００５】本発明は以上述べた問題を解決するために
なされたものであり、モールをガラスに接着する際に、
モールの熱可塑性を維持して、装着を容易にするととも
に、モールの形状をを良好に維持することのできるモー
ルの装着装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した問題点
を解決するためになされたものであり、モールを供給す
るモール供給装置と、このモール供給装置から供給され
る前記モールをワークに装着する装着ヘッドと、この装
着ヘッドに対して前記ワークを相対的に移動させる移動
手段と、前記モール供給装置、前記装着ヘッドおよび前
記移動手段を制御する制御装置とを備え、工作物の外周
に前記モールを装着する装置であって、前記装着ヘッド
は、前記モール供給装置から供給される前記モールを前
記装着ヘッド内に送り込む挿入装置と、前記工作物を取
り付けるために設けられた前記モールの接着部を案内す
るガイド部と、前記モールの接着部を工作物の一部に接
触させ圧着する圧着部と、前記押出装置から前記圧着部
までの間に設けられ前記モールの前記接着部側を加熱す
る加熱装置と、前記押出装置から前記圧着部までの間に
設けられ前記モールの前記工作物への非接着部側を冷却
する冷却装置とを備えたものである。

【０００７】

【作用】モールがモール供給装置から装着ヘッドに供給
される。装着ヘッドでは、挿入装置によってモール供給
装置から供給されたモールが装着ヘッド内に送り込まれ
る。送り込まれたモールは、ガイド部によって案内され
る。このようにして案内されたモールは、圧着部で工作
物に取り付けられる。この前段階において、モールは接
着部側を加熱装置によって加熱され、非接着部側を冷却
装置によって冷却される。そして、モールは圧着部にお
いて所定の圧力が付与されて工作物に圧着される。そし
て、所定量工作物が移動して工作物１つ分のモールの供
給が行われ、モールは上記したように工作物の移動に伴
って圧着部で工作物に圧着されていく、これによって工
作物に対するモールの装着が完了する。

【０００８】

【実施例】以下に図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。図１は本実施例のモールの装着装置の全体構成図で
ある。このモール装着装置はロボット（移動手段）４、
押出装置（モール供給装置）５、装着ヘッド１０および
制御装置７から主に構成される。ロボット４は汎用の６
軸ロボットであり、ハンド先端に吸盤４ａを具備してガ
ラス１を吸着把持するようになっている。ワークとして
のガラス１は、強化ガラス、合わせガラス等、特に限定
されるものではない。押出装置５はガラス１の外周に装
着されるモール２の原料となる樹脂を供給する装置であ
る。樹脂の供給口５ａには、図７に示した様なモール２
を押出形成するための型５ｂが取り付けられており、供
給口５ａから樹脂が押し出される時には、すでに樹脂は
モール２の形状となっている。このモール２は、図１１
に示すようにガラス１に装着される側面に、ガラス１が
嵌め込まれる接着部としての溝２ａを有しており、この
溝２ａとは反対側（非接着部側）の側面には、薄肉とな
っているリップ部２ｂを有している。また、モール２を
形成する樹脂は、熱可塑性の樹脂であり（例えば塩化ビ
ニール）、押出装置５内で過熱され液状になり、常温に
冷却されると固化する性質を有しているものである。し
かし、供給口５ａから樹脂が押し出し成形されてモール
形状をなしてから、後述する装着ヘッド１０によってモ
ール２がガラス１に装着される間は、モール２の状態
は、完全に固化しておらず、可塑性のある状態となって
いる。即ち、熱可塑性の樹脂は、室温となると固化して
可塑性が低下する性質をもつ。本発明はこのような性質
を利用して可塑性の高い状態のうちにモール２を取り付
けることより、ガラス１の四隅にも皺を発生させず良好
にモール２の取り付けを行うものである。

【０００９】前記ロボット４の駆動、前記装着ヘッド１
０の駆動および前記押出装置５のモール２の有無が制御
装置７にて行われるようになっている。そして、前記ロ
ボット４を駆動し、ロボット４に吸着把持されたガラス
１の外周を前記装着ヘッド１０内に挿入し、この状態で
ガラス１の外周に沿ってガラス１を回転移動させるよう
になっている。このようにロボット４を固定された工具
（本実施例においては装着ヘッド１０）の位置に工作物
（本実施例においてはガラス１）の外周を沿って移動さ
せる制御は特開平２−８２３０２号公報にて開示された
公知の技術である。

【００１０】次に装着ヘッド１０の詳細な説明をする。
図２は装着ヘッド１０を上方より見た図である。装着ヘ
ッド１０は、床面に固定されており、回転移動するガラ
ス１を案内し易いように傾斜１１ａをもった本体平板１
１上に、第１挿入装置２０、切断機３０、第１ガイド部
３５、第２挿入装置４０、モール排出装置５０、第２ガ
イド部６０、第３挿入装置７０、第３ガイド部８０およ
び圧着部９０がこの順で配置された構成となっている。
なお、１２は押出装置５から押し出し成形されたモール
２を装着ヘッド１０に導くためのローラ案内面である。
第１、第２、第３挿入装置２０，４０，７０は、押出装
置５から送られてくるモール２を強制的に装着ヘッド１
０内に送り込むためのものである。切断機３０は、モー
ル２を所定の長さに切断するためのものである。第１、
第２、第３ガイド部３５，６０，８０は、送り込まれる
モール２を圧着部９０に導くためのものである。そし
て、特に第３ガイド部８０は、後述するようにモール２
のガラス１に嵌め込むための溝２ａ（図１１参照）を、
押し広げるようになっている。また、第２、第３ガイド
部６０，８０は、モール２の溝２ａ側の側面を加熱し、
溝２ａの反対側の側面を冷却するようになっている。モ
ール排出装置５０は、不必要なモール２を圧着部９０に
導かないように廃却するためのものである。圧着部９０
は、モール２の溝２ａをガラス１に嵌め込み、圧着させ
て接着するためのものである。以下にそれぞれの構成に
つき詳細に説明する。

【００１１】第１、第２、第３挿入装置２０，４０，７
０は、基本的に同じ構成である。従って、添付の番号の
下一桁が同じものは同じ構成を示すものとし、以下は第
１挿入装置２０のみについて説明する。ただし、第２、
第３挿入装置４０，７０は、モータ４１を共有してい
る。このため、第２、第３挿入装置４０，７０は常に同
期して作動する。

【００１２】第１挿入装置２０は、図３に示すように押
出装置５の押出速度に合わせて可変的に速度制御可能な
モータ２１によって駆動される第１水平ローラ２４と、
この第１水平ローラ２４と逆回りに同期回転する第２水
平ローラ２５とからなる。第１水平ローラ２４は、回転
軸２４ａによって支持され、モータ２１のプーリ２１ａ
と、回転軸２４ａのプーリ２４ｂとがベルト２１ｂによ
って連結されることによって回転駆動されようになって
いる。また、第２水平ローラ２５は、回転軸２５ａによ
って支持され、第１水平ローラ２４の回転軸２４ａの末
端に取り付けられた歯車２６と、回転軸２５ａの末端に
取り付けられた歯車２７とが噛合することよって第１水
平ローラ２４と同期して第１水平ローラ２４と逆方向に
回転するようになっている。また、第２水平ローラ２５
には、モール２の溝２ａと所定の間隙をもって嵌め合う
溝係合部２５ｂが設けられ、完全に硬化していないモー
ル２の溝２ａの形状を壊さないようになっている。

【００１３】切断機３０は、第１挿入装置２０から押し
出されたモール２を案内するブロック３３と、ブロック
３３に案内されたモール２を切断するカッター刃３２
と、図略の内蔵されたコイルバネを介してカッター刃３
２を上下動（図２の紙面に垂直な方向）させるシリンダ
３１から成っている。このような構成によって切断機３
０は、制御装置７からの指令により、シリンダ３１を作
動させ、カッター刃３２を上下動させることによって、
内蔵されたコイルバネの付勢力を利用して、ブロック３
３上に案内されたモール２を切断するようになってい
る。なお、この切断部３０は、このようなカッター刃を
上下動させるものに限られるものではなく、ワイヤカッ
ターや、ハサミのような両刃で挟み込む切断手段を用い
ても良い。

【００１４】第１ガイド部３５は、３対計６個のローラ
３６から成っている。このローラ３６は、図２の紙面に
垂直な方向の軸回りに回転可能に支持されている。そし
て、各対のローラ３６によって送られてくるモール２を
支持するようになっている。この時、各ローラ３６はモ
ール２の移動に連れて回転するようになっている。この
第１ガイド部３５によって案内されたモール２は、第２
挿入装置４０に導かれるようになっている。そして、第
１ガイド部３５と第２挿入装置４０の間には、非接触式
の近接スイッチＬＳ１が設けられている。

【００１５】モール排出装置５０は、モール引出部５
１、モール押さえ部５２およびシュータ５３から成って
いる。モール引出部５１は、１対のローラ５４ａによっ
てモール２を支持する支持部５４と、この支持部５４を
移動させるシリンダ５５から成っている。これによっ
て、モール引出部５１はシリンダ５５を作動させて支持
部５４をシュータ５３側に移動させることによって、支
持されたモール２の先端方向を変更することができる。
モール押さえ部５２は、第２ガイド部６０の側部に設け
られ、図２の紙面に垂直な方向の軸に支持され、モータ
４１によって、ベルト５８ａを介して回転駆動されるロ
ーラ５８と、シリンダ５６によって、ローラ５８に対し
て接離可能であり、図２の紙面に垂直な方向の軸回りに
回転可能に支持されたローラ５７とから成っている。こ
れによってモール押さえ部５２は、ローラ５８とローラ
５７が離間した時にモール２をモール引出部５１から導
き、ローラ５８とローラ５７を接近させることによって
モール２を挟持するとともに案内して、モール２をシュ
ータ５３に導くようになっている。シュータ５３は、モ
ール２を図略の排出部に案内するもので、傾斜した板状
の部材より成っている。

【００１６】以上のような構成によって、モール排出装
置５０は、通常第２挿入装置４０を通過したモール２
が、第２ガイド部６０に導かれるところを、モール引出
部５１によって、コースを変更する。そして、モール２
をモール押さえ部５２によって案内することによりシュ
ータ５３に導くものである。第２ガイド部６０は、モー
ル排出装置５０のモール引出部５１を介して第２挿入装
置４０から送り込まれるモール２を両側から支持し、第
３挿入装置７０に導くものである。この第２ガイド部６
０は、対向して設置された第１レール６１および第２レ
ール６２によって構成されており、モール２の溝２ａ側
の側面（接着部側の側面）を加熱し、溝２ａの反対側の
リップ部２ｂを有する側面（非接着部側の側面）を冷却
するようになっている。即ち、図４に示すように第１レ
ール６１には、モール２の溝２ａ側を加熱し、可塑性が
高い状態に保つための加熱エアー供給路６３が形成され
ている。この加熱エアー供給路６３はエアー加熱装置６
４を介してエアー供給装置６６に接続されている。この
エアー供給装置６６およびエアー加熱装置６４は、制御
装置７０によって制御されることにより、供給したエア
ーをエアー加熱装置６４によって加熱し、加熱エアー供
給路６３の先端の加熱エアー供給口６３ａから加熱した
エアーを噴出するようになっている。一方、第２レール
６２には、モール２の溝２ａ側の反対側を冷却し、可塑
性を低下させる冷却エアー供給路６５が形成されてい
る。この冷却エアー供給路６５はエアー冷却装置６７を
介してエアー供給装置６６に接続されている。また、エ
アー冷却装置６７は制御装置７０によって制御される。
これによって、供給したエアーをエアー冷却装置６７に
よって冷却し、冷却エアー供給路６５の先端の冷却エア
ー供給口６５ａから冷却したエアーを噴出するようにな
っている。なお、加熱エアー供給口６３ａと冷却エアー
供給口６５ａは、エアーがモール２の進行方向に向かっ
て噴出するようにモール２の進行方向に向けて形成され
ている。

【００１７】第３挿入装置７０に導かれたモール２は、
第３ガイド部８０に案内されるようになっている。第３
ガイド部８０は、第２ガイド部６０と同様に第１レール
８１および第２レール８２によって構成され、モール２
の溝２ａ側の側面を加熱し、溝２ａの反対側の側面を冷
却するようになっている。また、第３ガイド部８０は、
上記したようにモール２の溝２ａをガラス１に嵌め込み
易くするようにガラス１の厚さよりも広く押し広げるよ
うになっている。即ち、第１レール８１には、加熱エア
ー供給路８３が形成されて上記したエアー加熱装置６４
に連結されることによって、加熱エアー供給口８３ａか
ら加熱したエアーを噴出するとともに、第２レール８２
には、冷却エアー供給路８５が形成されて上記したエア
ー冷却装置６７に連結されることによって、冷却エアー
供給口８５ａから冷却したエアーを噴出するようになっ
ている。なお、加熱エアー供給口６３ａと冷却エアー供
給口６５ａは、第２ガイド部６０と同様にモール２の進
行方向に向けて形成されている。

【００１８】また、第１レール８１は、図４の断面であ
る図５に示すように、モール２の侵入を容易にするため
に先端部分においては、溝２ａより断面が小さくなって
おり（図５（ａ））、中央に向かうに従い、その断面が
拡大する（図５（ｂ））。そして、末端部分では、溝２
ａよりも断面積が拡大し、溝２ａをガラス１の厚さより
も広く押し広げるようになっている（図５（ｃ））。

【００１９】圧着部９０は、図６に示すように本体平板
１１に垂直な回転軸９１ａによって回転可能に支持され
た水平ローラ９１と、本体平板１１に平行な回転軸９２
ａによって回転可能に支持され、送り込まれてくるモー
ル２の上方側に位置する上方垂直ローラ９２と、本体平
板１１に平行な回転軸９３ａによって回転可能に支持さ
れ、送り込まれてくるモール２の下方側に位置する下方
垂直ローラ９３とを主な構成としている。水平ローラ９
１の回転軸９１ａは、移動台９４上に立設されており、
この移動台９４がシリンダ９６に連結されている。これ
によって、移動台９４は、本体平板１１上に設けられた
レール９５上を移動するようになっている。この移動台
９４が移動する方向は、ロボット４によって挿入されて
くるガラス１にモール２を側面から押し付ける方向とな
っている。上方垂直ローラ９２の回転軸９２ａは、上側
ブラケット９７に取り付けられており、この上側ブラケ
ット９７が上側支柱１０１に取り付けられたシリンダ９
９に連結されている。上側支柱１０１は、上記した移動
台９４上に固定されている。同様に下方垂直ローラ９３
の回転軸９３ａは、下側ブラケット９８に取り付けられ
ており、この下側ブラケット９８が下側支柱１０２に取
り付けられたシリンダ１００に連結されている。下側支
柱１０２は、移動台９４上に固定されている。このよう
な構成によって、移動台９４が後退した状態にある時に
は、シリンダ９９，１００が縮んだ状態となっており、
上方垂直ローラ９２は上昇し、下方垂直ローラ９２は下
降した開いた状態にある。この状態から移動台９４が挿
入されてくるガラス１に接近することによって、水平ロ
ーラ９１はモール２を側面からガラス１に押し付ける。
そして、シリンダ９９，１００が作動することによっ
て、上方垂直ローラ９２は下降し、下方垂直ローラ９２
は上昇する。これによって、モール２は上下方向から押
し付けられることによって、モール２はガラス１に接着
される。即ち、ガラス１には、プライマー（接着剤）が
あらかじめ接着面に塗布されている。このため、側面と
上下方向から押圧されたモール２は、第３ガイド部８０
によって押し広げられた状態からガラス１に適合した状
態（元の状態に近い状態）に変形し装着される。

【００２０】また、第３ガイド部８０と圧着部９０との
間には非接触式の近接スイッチＬＳ２が設けられてい
る。この近接スイッチＬＳ２は圧着部９０にモール２が
侵入してきたことを確認するためのものである。以上の
構成に基づき図８および図９，１０のフローチャートに
よって本実施例の作用を説明する。

【００２１】モール２の自動装着に先立って、作業者は
装着ヘッドの段取りを行う必要がある。即ち、作業者
は、押出装置５から押し出し成形されたモール２の先端
を、第１挿入装置２０および切断機３０のブロック３３
に案内する。この時の押出装置５の押出速度は、後述す
るモール２の自動装着を行う時の速度よりも低速である
ことが望ましい。この状態が完了すると、作業者は一
旦、押出装置５を停止させる。なお、この状態では、モ
ール排出装置５０のモール引出部５１は、前進し、モー
ル２を正常なルートで通過させる状態にあり、モール引
出部５１は、後退した状態にある。また、圧着部９０の
水平ローラ９１、上方垂直ローラ９２および下方垂直ロ
ーラ９３は、全て後退した状態となっている。

【００２２】この状態から作業者が図略するスタートス
イッチを用いて制御装置７０に開始信号を付与すること
によって、モール２の自動装着が開始される（ステップ
１００）。まず、ステップ１０２において、エアー供給
装置６６、エアー加熱装置６４およびエアー冷却装置６
７が作動され、第２ガイド部６０と第３ガイド部８０か
ら加熱エアーと冷却エアーが同時に噴出される。即ち、
第１レール６１，８１からは、加熱エアー供給路６３，
８３から加熱エアーが噴出し、第２レール６２，８２か
らは、冷却エアー供給路６５，８５から冷却エアーが噴
出する。

【００２３】ステップ１０４において、押出装置５およ
び第１、第２、第３挿入装置２０，４０，７０を駆動
し、設定された装着用押出速度で押し出しを開始する。
この装着用押出速度は、モール２を自動装着する時にロ
ボット４がガラス１を移動させるガラス１の周速に基づ
いて求められたものであり、押出装置５と第１、第２、
第３挿入装置２０，４０，７０は、ほぼ同じ速度となる
ように設定されている。なお、この時、モール排出装置
５０のローラ５８も回転する。また、圧着部９０の水平
ローラ９１が前進する。

【００２４】ステップ１０６では、ステップ１０４にお
いてモール２の押し出しが開始されてから一定の時間が
経過したことを確認する。これは、押し出し開始直後の
モール２は、ガラス１に装着するのに適していないた
め、先端部分のモール２をモール排出装置５０によって
排出するためである。従って、モール２の押し出しが開
始されてから一定の時間が経過したことが確認されると
（ＹＥＳ）、モール２の先端は、モール排出装置５０の
モール引出部５１まで達していると判断されるため、ス
テップ１０８においてモール引出部５１の支持部５４を
後退させて、モール２の進行方向を正常な状態からシュ
ータ５３の方向に変更する。そして、モール押さえ部５
２のローラ５７を前進させてモール２を押し付けて、モ
ール２をシュータ５３へ案内する。なお、ステップ１０
６における、この一定の時間が経過したことが確認され
ていない場合は（ＮＯ）、確認されるまでこのステップ
で待機する。

【００２５】ステップ１１０では、切断機３０によって
モール２を切断する。これによってモール２の切断され
た部分に隙間が生じる。ステップ１１２において、この
隙間を近接スイッチＬＳ１が検出すると（ＹＥＳ）、近
接スイッチＬＳ１の位置まで、切断された後のモール２
の先端が位置し、排出すべきモール２の先端部分２ｃが
ほぼシュータ５３に排出されたと判断し、モール排出装
置５０のモール引出部５１の支持部５４を前進させて、
モール２の進行方向を正常な状態に戻すとともに、モー
ル押さえ部５２のローラ５７を後退させてモール２の先
端部分２ｃの排出を完了する（図７（ａ），ステップ１
１４）。なお、ステップ１１２において、モール２の隙
間が近接スイッチＬＳ１によって検出されない場合は
（ＮＯ）、検出されるまでこのステップで待機する。

【００２６】以上のステップが進行する間、ロボット４
が駆動されて、図略のワーク置台にあるガラス１を吸盤
４ａによって把持し、ガラス１の一部を圧着部９０に挿
入した後、待機する。このガラス１の搬入をステップ１
１６において確認する。なお、この時ガラス１には、あ
らかじめ別行程において、モール２が装着される周囲に
プライマーが塗布されている。また、この時圧着部９０
の上方垂直ローラ９２および下方垂直ローラ９３は前進
し、モール２を押し付けることが可能な状態となる。

【００２７】ステップ１１８では、モール２の先端が、
第２ガイド部６０、第３挿入装置７０および第３ガイド
部８０を通過し、ガラス１に接近したことを近接スイッ
チＬＳ２よって確認する。この確認が行われた後、ステ
ップ１２０においてロボット４が駆動され、あらかじめ
設定された周速でガラス１の移動が開始される（図７
（ｂ））。

【００２８】このようにして、ガラス１はロボット４に
駆動され、回転移動していくことによって、モール２は
ガラス１の周囲に装着されていく。即ち、押出装置５に
よって押し出し成形されたモール２は、第１、第２、第
３挿入装置２０，４０，７０によって、装着ヘッド１０
内部へと押し込まれる。そして、第２ガイド部６０およ
び第３ガイド部８０から噴出される加熱および冷却エア
ーによってモール２は、溝２ａ側の側面を加熱されると
同時に、溝２ａの反対側の側面が冷却される。これによ
って、モール２の接着部側である溝２ａ側は可塑性の高
い状態となるため、第３ガイド部８０の断面の厚みの変
化によって溝２ａが良好に押し広げられる。しかし、モ
ール２の非接着部側である溝２ａと反対側は可塑性が低
下し、そのリップ部２ｂの形状が損なわれることが防止
される。このように加熱および冷却エアーは、モール２
の熱可塑性を適切な状態とする作用を有するが、同時に
第２ガイド部６０および第３ガイド部８０とモール２と
の間にエアーの層を形成し、モール２の通過を容易にす
る働きも有する。

【００２９】このステップ１２０において、ガラス１が
回転されていくに従い、圧着部９０によって、モール２
の溝２ａにガラス１が嵌め込まれる。即ち、水平方向か
らは水平ローラ９１によって押し付けられ、上下方向か
らは上方垂直ローラ９２と下方垂直ローラ９３によって
押し付けられる。このようにしてモール２は順次装着さ
れていく（図７（ｃ））。

【００３０】このようにしてモール２の装着が順次進行
し、モール２の先端が所定の位置まで達し、モール２の
装着が所定の位置まで完了したことが判断されると（ス
テップ１２２）、切断機３０を駆動して、モール２を切
断する（ステップ１２４）。ここにおける所定の位置と
は、図７（ｄ）に示すように、モール２が装着されてい
ない部分の距離Ｌ２が切断機３０から圧着部５０のガラ
ス１までの距離Ｌ１に等しくなった時である。この位置
を検出する方法としては、ロボット４が教示された位置
まで移動したことを確認して、ガラス１が所定の位置ま
で移動したことを間接的に確認すれば良い。また、図略
の非接触型のリミットスイッチを設けて、モール２の先
端が所定の位置に達したことを直接検出しても良い。

【００３１】このように切断された後もモール２は、ガ
ラス１の移動に引っ張られて順次、ガラス１に装着さ
れ、モール２の最後尾まで装着が行われる。ステップ１
２６では、ガラス１が一周したかを判断する。これは、
ロボット４があらかじめ教示された距離だけ回転したか
を判断することによって確認できる。そして、ガラス１
が一周したことが確認されると、ステップ１２８に移行
して、装着が完了したガラス１をロボット４は搬出す
る。以上で１つのガラス１の装着は完了するが、引き続
きガラス１の装着を行う場合は、一旦各装置を初期の状
態に戻し、再びステップ１１６に移行して、ガラス１を
新たに搬入すれば良い。

【００３２】以上の工程によって、ガラス１の外周にモ
ール２を自動的に装着することができる。本実施例の装
着装置は、成形されているが、まだ固化していない柔ら
かい状態のモールをガラスに圧着していくため、ガラス
の四隅のＲ形状に対しても柔軟に対応して１工程で装着
できる。即ち、モール２の接着部側は加熱して熱可塑性
を向上させ、モール２の非接着部側は冷却して熱可塑性
を低下させることによってモール２の形状を維持できる
ようにしたため、モール２の形状が損なわれることがな
いのである。また、モール２の接着部側の温度が高くな
るため、プライマーを介してのガラス１とモール２の接
着力を向上させることもできる。

【００３３】上記した実施例においては、第２、第３ガ
イド部６０，８０の第１レール６１，８１の内部に加熱
用の加熱エアー供給路６３，８３を設け、第２、第３ガ
イド部６０，８０の第２レール６２，８２の内部に冷却
用の冷却エアー供給路６５，８５を設けた構成とした。
しかし、加熱エアーおよび冷却エアーは必ずしも第２、
第３ガイド部６０，８０内から供給される必要はなく、
モールの接着部側の加熱と、非接着部側の冷却を行うこ
とができれば、加熱エアーおよび冷却エアーの供給は、
第２、第３ガイド部６０，８０の外部から行われても良
い。

【００３４】また、上記した実施例においては、モール
の加熱および冷却をエアーによって行っているが、第
２、第３ガイド部６０，８０の第１レール６１，８１の
内部に電熱線を通す等によって、第１レール６１，８１
を加熱し、モールを加熱しても良い。また冷却について
は、第２、第３ガイド部６０，８０の第２レール６２，
８２の内部に冷却水を通す等によって第２レール６２，
８２を冷却し、モールを冷却しても良い。

【００３５】以上述べた実施例では、モール２の構成
は、図１１に示すように接着部として溝２ａを有し、ガ
ラスの端を包み込んだ形状をしたモールである。しか
し、本発明のモールは、このような形状に限られるもの
ではなく、図１２に示すようにガラス１の片面は露出し
た形状となる接着部２ｄを有するモールでも良い。さら
に上述した実施例は、モール供給装置として、モールを
成形した直後の固化していない状態のモールを押し出す
押出装置を用いている。しかし、あらかじめ固化した状
態のモールを供給し、このモールの接着部側を加熱して
可塑性を高め、非接着部側を冷却してガラスに接着する
ようにしても良い。この場合、供給されるモールがガラ
ス１つ分にあらかじめ切断されている場合には、切断機
は必要ない。

【００３６】

【発明の効果】以上に述べたように本発明のモールの装
着装置は、接着される前のモールにおいて、接着部側を
加熱し、非接着部側を冷却するようにした。このため、
モールの接着部側での可塑性は維持され、工作物の角に
あたるＲ部でも、モールの熱可塑性を利用して良好に接
着していくことができる。そして、同時に形状が重要な
リップ部等が形成された非接着部側では、冷却されてい
るので、Ｒ部等において形状が悪化したり、接着時に他
の部分にモールが接触しても形状が崩れることはない。
また、モールの接着部側の温度が高くなるため、プライ
マーを介しての工作物とモールの接着力を向上させるこ
ともできる。

【００３７】また、請求項２においては、ガイド部内に
加熱装置と冷却装置を設けたために、モールの接着部と
非接着部に対して確実に加熱、冷却が行え、加熱、冷却
効率が良くなる。また、冷却と加熱が同時に行われるた
めに、加熱時の形状悪化をさらに防止できる。さらに、
この構成によって、ガイド部とモールとの間にエアーの
層が形成され、ガイド部に対するモールの通過を容易に
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のモールの装着装置の全体構成
図である。

【図２】本発明の実施例における装着ヘッドの上面図で
ある。

【図３】本発明の実施例における挿入装置を示した図で
ある。

【図４】本発明の実施例における第２、第３ガイド部を
示した図である。

【図５】本発明の実施例における第３ガイド部の第１、
第２レールを示した断面図である。

【図６】本発明の実施例における圧着部を示した図であ
る。

【図７】本発明の実施例におけるモールの型を示した図
である。

【図８】本発明の実施例の作用を説明するため図であ
る。

【図９】本発明の実施例の作用を説明するためのフロー
チャートである。

【図１０】図９の続きを示したフローチャートである。

【図１１】本発明の実施例におけるモールの形状を示し
た断面図である。

【図１２】本発明の実施例におけるモールの変形例を示
した断面図である。

【符号の説明】

１ガラス２モール２ａ溝４ロボット５押出装置５ａ供給口７制御装置１０装着ヘッド２０第１挿入装置３０切断機３５第１ガイド部４０第２挿入装置６４エアー加熱装置６６エアー供給装置６７エアー冷却装置６０第２ガイド部７０第３挿入装置８０第３ガイド部９０圧着部

フロントページの続き (72)発明者森下智弘愛知県豊田市梅坪町９丁目30番地の３中部工業株式会社内 (72)発明者福岡幸雄愛知県豊田市梅坪町９丁目30番地の３中部工業株式会社内 (72)発明者渡辺倫三愛知県豊田市梅坪町９丁目30番地の３中部工業株式会社内 (72)発明者松井幹昌愛知県豊田市梅坪町９丁目30番地の３中部工業株式会社内 (72)発明者塩地泰孝愛知県豊田市梅坪町９丁目30番地の３中部工業株式会社内 (56)参考文献特開平５−438（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−158479（ＪＰ，Ａ) 特開平２−261186（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 47/00 - 47/96 B61J 1/00 - 1/02 B29D 31/00 E06B 3/54 - 3/88

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】モールを供給するモール供給装置と、こ
のモール供給装置から供給される前記モールをワークに
装着する装着ヘッドと、この装着ヘッドに対して前記ワ
ークを相対的に移動させる移動手段と、前記モール供給
装置、前記装着ヘッドおよび前記移動手段を制御する制
御装置とを備え、工作物の外周に前記モールを装着する
装置であって、前記装着ヘッドは、前記モール供給装置
から供給される前記モールを前記装着ヘッド内に送り込
む挿入装置と、前記工作物を取り付けるために設けられ
た前記モールの接着部を案内するガイド部と、前記モー
ルの接着部を工作物の一部に接触させ圧着する圧着部
と、前記押出装置から前記圧着部までの間に設けられ前
記モールの前記接着部側を加熱する加熱装置と、前記押
出装置から前記圧着部までの間に設けられ前記モールの
前記工作物への非接着部側を冷却する冷却装置とを備え
たことを特徴とするモールの装着装置。
【請求項２】前記請求項１のモールの装着装置におい
て、前記加熱装置と前記冷却装置は、前記ガイド部内に
設けられていることを特徴とするモールの装着装置。