JP3448113B2 - アンバランススイッチオフ装置を備えた実験用遠心分離機 - Google Patents
アンバランススイッチオフ装置を備えた実験用遠心分離機Info
- Publication number
- JP3448113B2 JP3448113B2 JP27306994A JP27306994A JP3448113B2 JP 3448113 B2 JP3448113 B2 JP 3448113B2 JP 27306994 A JP27306994 A JP 27306994A JP 27306994 A JP27306994 A JP 27306994A JP 3448113 B2 JP3448113 B2 JP 3448113B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- centrifuge
- electromagnetic field
- motor
- calibration
- amplitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B9/00—Drives specially designed for centrifuges; Arrangement or disposition of transmission gearing; Suspending or balancing rotary bowls
- B04B9/14—Balancing rotary bowls ; Schrappers
- B04B9/146—Unbalance detection devices
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
述べた種類の遠心分離機、すなわち、容器ホルダ−を有
するロ−タと、垂直に立つ軸を備えロ−タを回転駆動す
るモ−タとを有する実験用遠心分離機に関するものであ
る。
述べた種類の遠心分離機、すなわち、容器ホルダ−を有
するロ−タと、垂直に立つ軸を備えロ−タを回転駆動す
るモ−タとを有する実験用遠心分離機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】このような遠心分離機において、ロ−タ
は、製造時に平衡状態にされる。しかしながら、容器ホ
ルダ−の偏形や容器ホルダ−の不均衡な保持において、
所定の限界内でだけ許容できるアンバランスとなる。と
いうのは、さもないと遠心分離機の特に高回転数での運
転に際して、損傷を発生するからである。
は、製造時に平衡状態にされる。しかしながら、容器ホ
ルダ−の偏形や容器ホルダ−の不均衡な保持において、
所定の限界内でだけ許容できるアンバランスとなる。と
いうのは、さもないと遠心分離機の特に高回転数での運
転に際して、損傷を発生するからである。
【０００３】それ故、最初に述べた種類の遠心分離機
は、それぞれの遠心分離機タイプのために実験で決定さ
れる、まだ許容できる限界アンバランスを超えた場合
に、モ−タをオフするスイッチオフ装置を設けている。
は、それぞれの遠心分離機タイプのために実験で決定さ
れる、まだ許容できる限界アンバランスを超えた場合
に、モ−タをオフするスイッチオフ装置を設けている。
【０００４】その際、遠心分離機の始動の際に決められ
るアンバランスの探知が問題である。
るアンバランスの探知が問題である。
【０００５】従来技術では、非常に高価なスイッチオフ
装置が周知であり、該装置は、例えば、磁気磁界検出器
により、ロ−タから発生される磁界を監視し、それによ
り、アンバランスを探知する。
装置が周知であり、該装置は、例えば、磁気磁界検出器
により、ロ−タから発生される磁界を監視し、それによ
り、アンバランスを探知する。
【０００６】最初に述べた種類の遠心分離機では、本質
的に簡単な仕方で、低回転数の場合に大きい値を有し、
比較的に容易に決定できるステ−タの片寄りからアンバ
ランスが探知される。
的に簡単な仕方で、低回転数の場合に大きい値を有し、
比較的に容易に決定できるステ−タの片寄りからアンバ
ランスが探知される。
【０００７】本件出願人により長年、販売されている最
初に述べた種類の周知な遠心分離機は、ステ−タの片寄
りの際にステ−タに固定された要素により接触されてオ
フされる、ハウジング側に設けた要素としての機械式ス
イッチを有する。
初に述べた種類の周知な遠心分離機は、ステ−タの片寄
りの際にステ−タに固定された要素により接触されてオ
フされる、ハウジング側に設けた要素としての機械式ス
イッチを有する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この構造の機
械式スイッチは、２つの本質的欠点がある。第１に、機
械式スイッチは、故障の危険があり、第２に、設定限界
アンバランスの際にスイッチオフが正確に起きるのを確
実にするために、スイッチ並びに静止要素の機構調整が
必要である。それにより、遠心分離機の組立費が増加す
る。その他、片寄りが支持体の許容差に依存し、それに
より、個々の例で、同じアンバランスにおいて片寄りが
相違する。
械式スイッチは、２つの本質的欠点がある。第１に、機
械式スイッチは、故障の危険があり、第２に、設定限界
アンバランスの際にスイッチオフが正確に起きるのを確
実にするために、スイッチ並びに静止要素の機構調整が
必要である。それにより、遠心分離機の組立費が増加す
る。その他、片寄りが支持体の許容差に依存し、それに
より、個々の例で、同じアンバランスにおいて片寄りが
相違する。
【０００９】したがって、本発明の課題は、かなりの長
期間に亘って信頼性を保ち、コスト的に有利に製造でき
る最初に述べた種類の遠心分離機を提供することであ
る。
期間に亘って信頼性を保ち、コスト的に有利に製造でき
る最初に述べた種類の遠心分離機を提供することであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１の
特徴部分記載の特徴により解決される。
特徴部分記載の特徴により解決される。
【００１１】弾性支持体内でのステ−タのアンバランス
状態の運動の際に、両方の要素は、対立して運動する。
その結果、電磁場強度検出器は、電磁場から異なる強度
で作用を受ける。ステ−タの片寄りの際、アンバランス
のため生じる電磁場強度変化は、解析装置により適当な
仕方でチェックされる。その際、変化の絶対値または、
例えば、加速度特性においても解析できる。所定の設定
値に達するか、越えると、解析装置は、モ−タのオフを
起こす。電磁場発生器も、電磁場強度検出器も機械的作
動部品なしにできているので、まず第１に、機械的に作
動する部品を回避できる点が有利である。更に、電磁場
強度検出器を、電磁場発生器から十分な任意の距離に配
置しても、運動による電磁場の変動を確定できる長所が
ある。つまり、両方の要素の相対する正確な調整が問題
とならない。それにより、遠心分離機の製造が容易とな
り安価となる。解析を片寄りの絶対値解析に制限してい
ないので、要求に適合した仕方、例えば、うまく考え出
されたアルゴリズムにより、非常に正確なスイッチオフ
条件に合う可能性が得られる。例えば、設定限界値の短
期間の超過が検出され、数回の超過の場合に初めてスイ
ッチオフが生じるように制御することができる。
状態の運動の際に、両方の要素は、対立して運動する。
その結果、電磁場強度検出器は、電磁場から異なる強度
で作用を受ける。ステ−タの片寄りの際、アンバランス
のため生じる電磁場強度変化は、解析装置により適当な
仕方でチェックされる。その際、変化の絶対値または、
例えば、加速度特性においても解析できる。所定の設定
値に達するか、越えると、解析装置は、モ−タのオフを
起こす。電磁場発生器も、電磁場強度検出器も機械的作
動部品なしにできているので、まず第１に、機械的に作
動する部品を回避できる点が有利である。更に、電磁場
強度検出器を、電磁場発生器から十分な任意の距離に配
置しても、運動による電磁場の変動を確定できる長所が
ある。つまり、両方の要素の相対する正確な調整が問題
とならない。それにより、遠心分離機の製造が容易とな
り安価となる。解析を片寄りの絶対値解析に制限してい
ないので、要求に適合した仕方、例えば、うまく考え出
されたアルゴリズムにより、非常に正確なスイッチオフ
条件に合う可能性が得られる。例えば、設定限界値の短
期間の超過が検出され、数回の超過の場合に初めてスイ
ッチオフが生じるように制御することができる。
【００１２】そして、また請求項１に係る遠心分離機に
おける解析装置は、電磁場強度振幅を決め、設定限界振
幅と比較するように構成されている点で、有利である。
すなわち、上記解析装置における振幅の解析は、特に、
電磁場強度変化の発生する複雑な信号形式の場合も簡単
に行なうことができる。
おける解析装置は、電磁場強度振幅を決め、設定限界振
幅と比較するように構成されている点で、有利である。
すなわち、上記解析装置における振幅の解析は、特に、
電磁場強度変化の発生する複雑な信号形式の場合も簡単
に行なうことができる。
【００１３】この解析装置は、全ての形式の遠心分離機
にとって、確実な限界振幅を導くことができるだろう。
しかし、それは、仕上げ公差により制限された問題に至
るであろう。例えば、小さく、なお、許容できるアンバ
ランスの吸収のために弾性的に設けたステ−タ支持体
は、特に、非常に割り安の遠心分離機の場合に、許容度
を有する。それにより、なお、許容限界アンバランスに
おいて、ステ−タは、異なる振幅となる異なる片寄りを
受けることができる。全ての遠心分離機にとって確実な
限界振幅が確定されると、つまり、望ましくない異なる
アンバランスにおいて、オフが行なわれるであろう。そ
れ故、請求項１における、前記解析装置は、限界アンバ
ランスの較正モ−ドで遠心分離機を較正運転する際に振
幅を探知し、限界振幅として解析装置の永久メモリに記
憶する較正装置を備えているという特徴は有利である。
この構成では、解析装置は、遠心分離機を較正運転中に
限界アンバランスで、例えば、容器ホルダ−の１つにテ
スト重量の挿入により、操作できる。較正装置は、その
際に生じる振幅を探知し、較正装置により、モ−タ制御
に設定される所定の低いモ−タ回転数の場合に常に、再
現可能な条件を提供するのに有利である。較正運転中に
探知された振幅は、限界振幅として解析装置に記憶さ
れ、遠心分離機の後の運転のために、監視機能のための
限界振幅として解析装置で利用される。
にとって、確実な限界振幅を導くことができるだろう。
しかし、それは、仕上げ公差により制限された問題に至
るであろう。例えば、小さく、なお、許容できるアンバ
ランスの吸収のために弾性的に設けたステ−タ支持体
は、特に、非常に割り安の遠心分離機の場合に、許容度
を有する。それにより、なお、許容限界アンバランスに
おいて、ステ−タは、異なる振幅となる異なる片寄りを
受けることができる。全ての遠心分離機にとって確実な
限界振幅が確定されると、つまり、望ましくない異なる
アンバランスにおいて、オフが行なわれるであろう。そ
れ故、請求項１における、前記解析装置は、限界アンバ
ランスの較正モ−ドで遠心分離機を較正運転する際に振
幅を探知し、限界振幅として解析装置の永久メモリに記
憶する較正装置を備えているという特徴は有利である。
この構成では、解析装置は、遠心分離機を較正運転中に
限界アンバランスで、例えば、容器ホルダ−の１つにテ
スト重量の挿入により、操作できる。較正装置は、その
際に生じる振幅を探知し、較正装置により、モ−タ制御
に設定される所定の低いモ−タ回転数の場合に常に、再
現可能な条件を提供するのに有利である。較正運転中に
探知された振幅は、限界振幅として解析装置に記憶さ
れ、遠心分離機の後の運転のために、監視機能のための
限界振幅として解析装置で利用される。
【００１４】ここで、請求項２の特徴が有利である。較
正装置のこの構成は、異なるテスト重量による２つの較
正テスト作業を可能にし、一方のテスト重量は限界アン
バランス未満のアンバランスを生じ、他方のテスト重量
は、限界アンバランスを超えたアンバランスを生じる。
それにより、較正の場合に、遠心分離機は、ある時は、
安全範囲内のアンバランスで運転され、ある時は、限界
アンバランスを超えた許容範囲内のアンバランスで運転
されることが確保される。それにより、較正運転中に、
遠心分離機および、その解析装置が限界アンバランスの
許容範囲内で確実に機能することの確認が得られる。正
確に限界アンバランスを発生するテスト重量によるそれ
自体必要な第３の較正テスト作業は、較正装置のこの構
成では節約される。というのは、実行される両方の較正
テスト作業の補間により、解析装置に記憶される限界振
幅が決定されるからである。
正装置のこの構成は、異なるテスト重量による２つの較
正テスト作業を可能にし、一方のテスト重量は限界アン
バランス未満のアンバランスを生じ、他方のテスト重量
は、限界アンバランスを超えたアンバランスを生じる。
それにより、較正の場合に、遠心分離機は、ある時は、
安全範囲内のアンバランスで運転され、ある時は、限界
アンバランスを超えた許容範囲内のアンバランスで運転
されることが確保される。それにより、較正運転中に、
遠心分離機および、その解析装置が限界アンバランスの
許容範囲内で確実に機能することの確認が得られる。正
確に限界アンバランスを発生するテスト重量によるそれ
自体必要な第３の較正テスト作業は、較正装置のこの構
成では節約される。というのは、実行される両方の較正
テスト作業の補間により、解析装置に記憶される限界振
幅が決定されるからである。
【００１５】請求項３の特徴は、有利である。永久磁石
とホ−ルセンサは、非常にコスト的に有利であり、高い
長期の信頼性を表わす。
とホ−ルセンサは、非常にコスト的に有利であり、高い
長期の信頼性を表わす。
【００１６】請求項４の特徴は、有利である。この構造
では、例えば、永久磁石の形式では接続が必要でなく、
大抵簡単に構成される電磁場発生器がステ−タに設けら
れ、他方、解析装置との接続が必要である電磁場強度検
出器は、ハウジング側に設けられ、そこで、例えば、い
ずれにせよ、ハウジング側に設けた電子基板に一体化し
て配置できる。それにより、製造費が減少する。
では、例えば、永久磁石の形式では接続が必要でなく、
大抵簡単に構成される電磁場発生器がステ−タに設けら
れ、他方、解析装置との接続が必要である電磁場強度検
出器は、ハウジング側に設けられ、そこで、例えば、い
ずれにせよ、ハウジング側に設けた電子基板に一体化し
て配置できる。それにより、製造費が減少する。
【００１７】
【実施例】図１は、実験用遠心分離機の側面図で、この
発明の実施例として概略的に示している。
発明の実施例として概略的に示している。
【００１８】ベース板１上に、ばね弾性、例えば、ゴム
ブロックから成る支持体３を介して、遠心分離機のステ
−タ４を保持する多数の支柱２が直立しており、ステ−
タ４は、ステ−タ４内に構成され図示しない電動モ−タ
のハウジングにより形成されている。
ブロックから成る支持体３を介して、遠心分離機のステ
−タ４を保持する多数の支柱２が直立しており、ステ−
タ４は、ステ−タ４内に構成され図示しない電動モ−タ
のハウジングにより形成されている。
【００１９】ステ−タ４内の電動モ−タは、実験用遠心
分離機における従来の輪郭を有するロ−タ６を配置した
垂直に向いた軸５を有する。上部開口を通じて接近でき
るロ−タ６の内部には、従来構造の容器ホルダ−が設け
られている。
分離機における従来の輪郭を有するロ−タ６を配置した
垂直に向いた軸５を有する。上部開口を通じて接近でき
るロ−タ６の内部には、従来構造の容器ホルダ−が設け
られている。
【００２０】ロ−タ６の上側に接近カバ−を有し、全体
構造を取囲み安全上の理由から必要なハウジングは、図
示の理由から図面上では図示されていない。
構造を取囲み安全上の理由から必要なハウジングは、図
示の理由から図面上では図示されていない。
【００２１】ベース板１上には、更にデイスプレイ９と
キ−ボ−ド１０を備えた外から接近可能な正面板８を有
する電子装置７が配置されている。
キ−ボ−ド１０を備えた外から接近可能な正面板８を有
する電子装置７が配置されている。
【００２２】電子装置７は、ステ−タ４内に設けた電動
モ−タの回転数解析装置を有し、キ−ボ−ド１０での入
力により、デイスプレイ９上に遠心分離機の最も望まし
い回転数の表示をする。
モ−タの回転数解析装置を有し、キ−ボ−ド１０での入
力により、デイスプレイ９上に遠心分離機の最も望まし
い回転数の表示をする。
【００２３】電子装置７は、その上側面に、例えば、そ
こに設けてある電子基板に一体化できるホール検出器１
１を有する。ホール検出器１１はベース板１に対して固
定的に配置されており、電子装置７内に設けた解析装置
と、電気的に接続されている。
こに設けてある電子基板に一体化できるホール検出器１
１を有する。ホール検出器１１はベース板１に対して固
定的に配置されており、電子装置７内に設けた解析装置
と、電気的に接続されている。
【００２４】ステ−タ４には、ア−ム１２を介して永久
磁石１３が取り付けられており、より詳細には、ホール
検出器１１の近くの位置に取り付けられている。微調整
は、この場合、必要がない。支持体３の組立又は部分的
公差の場合に生じる位置のずれは、妨げられず許容され
る。というのは、間隔がずれた場合も、ホール検出器１
１は、常に永久磁石１３から発生する磁界を探知するか
らである。
磁石１３が取り付けられており、より詳細には、ホール
検出器１１の近くの位置に取り付けられている。微調整
は、この場合、必要がない。支持体３の組立又は部分的
公差の場合に生じる位置のずれは、妨げられず許容され
る。というのは、間隔がずれた場合も、ホール検出器１
１は、常に永久磁石１３から発生する磁界を探知するか
らである。
【００２５】図を簡単にするため図示していない電子装
置７内の解析装置は、その強度がホール検出器１１の位
置における磁界強度に依存しているホール検出器１１か
らの信号を受信する。
置７内の解析装置は、その強度がホール検出器１１の位
置における磁界強度に依存しているホール検出器１１か
らの信号を受信する。
【００２６】この遠心分離機が、静止していれば、ホー
ル検出器１１は、時間的に一定の磁界を探知する。遠心
分離機がアンバランスとなると、支持体３での保持にお
いてステ−タ４の片寄りが生じる。この片寄りは、低回
転数の場合、支持体の共振範囲内で特に大きく、この範
囲内で十分に判別できる。ア−ム１２は、この片寄りに
際して、図でア−ム１２と並んで示してある両方の２重
矢印の方向成分の運動をする。ア−ム１２の、これらの
運動は、ホール検出器１１上での永久磁石１３の往復運
動をもたらし、ホール検出器１１の部分での磁界強度の
交互変化をもたらす。
ル検出器１１は、時間的に一定の磁界を探知する。遠心
分離機がアンバランスとなると、支持体３での保持にお
いてステ−タ４の片寄りが生じる。この片寄りは、低回
転数の場合、支持体の共振範囲内で特に大きく、この範
囲内で十分に判別できる。ア−ム１２は、この片寄りに
際して、図でア−ム１２と並んで示してある両方の２重
矢印の方向成分の運動をする。ア−ム１２の、これらの
運動は、ホール検出器１１上での永久磁石１３の往復運
動をもたらし、ホール検出器１１の部分での磁界強度の
交互変化をもたらす。
【００２７】ホール検出器１１に接続されている解析装
置は、その結果、任意の仕方で解析され得る強度変化す
る信号を受信する。有利な方法では、この信号の振幅
は、アンバランスを再現する量として解析される。
置は、その結果、任意の仕方で解析され得る強度変化す
る信号を受信する。有利な方法では、この信号の振幅
は、アンバランスを再現する量として解析される。
【００２８】解析装置では、永久メモリ、例えば、生じ
る限界振幅の値を記憶できるＥＥＰＲＯＭ内で、常時、
現在測定されている振幅と、上記限界振幅とが比較され
る。限界振幅を越えていれば、解析装置は、電子装置７
およびモ−タを制御する装置を介して、モ−タをオフさ
せる。限界振幅は、遠心分離の実験中に確認でき、電子
装置７に記憶できる。この運転モ−ドでは、つまり、常
に所定の片寄り振幅の場合には、モ−タはオフされる。
る限界振幅の値を記憶できるＥＥＰＲＯＭ内で、常時、
現在測定されている振幅と、上記限界振幅とが比較され
る。限界振幅を越えていれば、解析装置は、電子装置７
およびモ−タを制御する装置を介して、モ−タをオフさ
せる。限界振幅は、遠心分離の実験中に確認でき、電子
装置７に記憶できる。この運転モ−ドでは、つまり、常
に所定の片寄り振幅の場合には、モ−タはオフされる。
【００２９】しかし、このモ−タのオフは、ステ−タ４
の所定の片寄りの場合ではなくて、ロ−タ６の所定のア
ンバランスの場合に、所望により実行できる。そのた
め、電子装置７は、例えば、キ−ボ−ド１０を介してサ
−ビスコ−ドで呼び出される較正装置を含むことができ
る。較正装置は、例えば、ロ−タ６内である種の大きさ
のテスト重量が挿入される較正運転をデイスプレイ９上
に求めるように構成され、ロ−タ６が限界アンバランス
にもたらされるように構成される。較正装置は、それか
ら生じる振幅を探知し、後の処理のため、これを解析装
置の永久メモリ内に記憶する。
の所定の片寄りの場合ではなくて、ロ−タ６の所定のア
ンバランスの場合に、所望により実行できる。そのた
め、電子装置７は、例えば、キ−ボ−ド１０を介してサ
−ビスコ−ドで呼び出される較正装置を含むことができ
る。較正装置は、例えば、ロ−タ６内である種の大きさ
のテスト重量が挿入される較正運転をデイスプレイ９上
に求めるように構成され、ロ−タ６が限界アンバランス
にもたらされるように構成される。較正装置は、それか
ら生じる振幅を探知し、後の処理のため、これを解析装
置の永久メモリ内に記憶する。
【００３０】別の実施例では、一方が限界アンバランス
未満のアンバランスを発生し、他方が限界アンバランス
を超えるアンバランスを発生する２つの異なるテスト重
量で実行される２つの較正テスト作業を行えるように較
正装置が構成される。較正装置は、ホール検出器１１に
より発生される信号であって、両方の較正テスト作業中
に発生される振幅を探知し、それから計算される補間値
を限界振幅として記憶する。
未満のアンバランスを発生し、他方が限界アンバランス
を超えるアンバランスを発生する２つの異なるテスト重
量で実行される２つの較正テスト作業を行えるように較
正装置が構成される。較正装置は、ホール検出器１１に
より発生される信号であって、両方の較正テスト作業中
に発生される振幅を探知し、それから計算される補間値
を限界振幅として記憶する。
【００３１】２つの異なる較正テスト作業を持つ、この
種の運転では、例えば、予備テスト中に許容され顧客に
対して保証される2.5 ｇの限界アンバランスが探知され
る遠心分離機タイプの場合、2.2 ｇでの較正テスト作業
と、2.9 ｇでの較正テスト作業が実行される。探知され
る振幅の補間から、2.5 ｇの限界アンバランスに対応し
て限界振幅が探知される。
種の運転では、例えば、予備テスト中に許容され顧客に
対して保証される2.5 ｇの限界アンバランスが探知され
る遠心分離機タイプの場合、2.2 ｇでの較正テスト作業
と、2.9 ｇでの較正テスト作業が実行される。探知され
る振幅の補間から、2.5 ｇの限界アンバランスに対応し
て限界振幅が探知される。
【００３２】両方の較正テスト、特に、限界アンバラン
スを超えるテスト重量による較正テストが、遠心分離機
に保証される許容範囲においてなされると、保証された
限界アンバランスに関して設定される許容範囲内での遠
心分離機の整然とした機能についてのよりよい確証が得
られる。
スを超えるテスト重量による較正テストが、遠心分離機
に保証される許容範囲においてなされると、保証された
限界アンバランスに関して設定される許容範囲内での遠
心分離機の整然とした機能についてのよりよい確証が得
られる。
【００３３】図示の実施例に対し、永久磁石１３とホー
ル検出器１１の配列を変更することができる。図示の実
施例では、永久磁石１３がホール検出器１１の上方に配
置されている。両方の要素１１，１３は、しかし、例え
ば、横に並べて配置することもできる。ステ−タ４の片
寄りを検出する最も有利な配置は実験で確認でき、例え
ば、ステ−タ４に対する保持体の構造に依存する。ま
た、ホール検出器１１をア−ム１２に、永久磁石１３を
ハウジング、つまり、ベース板１に配置することもでき
る。
ル検出器１１の配列を変更することができる。図示の実
施例では、永久磁石１３がホール検出器１１の上方に配
置されている。両方の要素１１，１３は、しかし、例え
ば、横に並べて配置することもできる。ステ−タ４の片
寄りを検出する最も有利な配置は実験で確認でき、例え
ば、ステ−タ４に対する保持体の構造に依存する。ま
た、ホール検出器１１をア−ム１２に、永久磁石１３を
ハウジング、つまり、ベース板１に配置することもでき
る。
【００３４】要素１１と要素１３との間の相対運動を検
出するため、磁界以外のものを使用する事もできる。例
えば、要素１３は、要素１１により検出される静電界を
発生することもできる。要素１１と要素１３とは、つま
り、例えば、電気コンデンサの仕方で作動できる。その
他、交番電磁場、例えば光を使用することもできる。両
方の要素１１，１３の一方を光源として構成し、他方を
光検出器として構成することもできる。したがって本発
明において、電磁場とは静止あるいは交番の電場及び磁
場を含むものである。
出するため、磁界以外のものを使用する事もできる。例
えば、要素１３は、要素１１により検出される静電界を
発生することもできる。要素１１と要素１３とは、つま
り、例えば、電気コンデンサの仕方で作動できる。その
他、交番電磁場、例えば光を使用することもできる。両
方の要素１１，１３の一方を光源として構成し、他方を
光検出器として構成することもできる。したがって本発
明において、電磁場とは静止あるいは交番の電場及び磁
場を含むものである。
【００３５】図２は、前記遠心分離機の実施例において
用いられる電子装置７の一構成例を示す図である。した
がって、２つの動作モードをもっている。遠心分離機の
通常の動作の第１のモードにおいては、ステ−タ４の片
寄りを監視しており、限界振幅に達したときモータを遮
断する。較正テスト用の第２のモードにおいては、２つ
のテスト動作における振幅を検出し、限界振幅を補間し
て求める。
用いられる電子装置７の一構成例を示す図である。した
がって、２つの動作モードをもっている。遠心分離機の
通常の動作の第１のモードにおいては、ステ−タ４の片
寄りを監視しており、限界振幅に達したときモータを遮
断する。較正テスト用の第２のモードにおいては、２つ
のテスト動作における振幅を検出し、限界振幅を補間し
て求める。
【００３６】図２は、電子装置７の動作を理解するため
に必要な論理ユニットのみを示す単純な方法で電子要素
を記述している。各ユニット間の全ての接続は、それら
がデータラインであっても、単一のラインで示してい
る。各ユニットの内部構成は簡単にするため図示してい
ない。また電流源などの補助要素は省略している。
に必要な論理ユニットのみを示す単純な方法で電子要素
を記述している。各ユニット間の全ての接続は、それら
がデータラインであっても、単一のラインで示してい
る。各ユニットの内部構成は簡単にするため図示してい
ない。また電流源などの補助要素は省略している。
【００３７】電子装置７の頂部には、ホール検出器１１
が磁石１３及びアーム１２に対応して配設されている。
遠心分離機が動作すると、ホール検出器１１と磁石１３
は周期的に相対的に移動する。ホール検出器１１は、正
弦波のような形状の交番出力信号を生成する。
が磁石１３及びアーム１２に対応して配設されている。
遠心分離機が動作すると、ホール検出器１１と磁石１３
は周期的に相対的に移動する。ホール検出器１１は、正
弦波のような形状の交番出力信号を生成する。
【００３８】ライン２０は、ピークピーク値すなわちホ
ール検出器１１の出力信号の振幅を測定するピークピー
ク測定ユニット２１へ、ホール検出器１１からの電気出
力信号を伝送する。このピークピーク値は、ホール検出
器１１によって検出された実際の振幅を表している。ピ
ークピーク測定ユニット２１によって測定されたピーク
ピーク値は、アナログピークピーク値を出力ライン２４
上のディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２３へ、ラ
イン２２を介して入力される。
ール検出器１１の出力信号の振幅を測定するピークピー
ク測定ユニット２１へ、ホール検出器１１からの電気出
力信号を伝送する。このピークピーク値は、ホール検出
器１１によって検出された実際の振幅を表している。ピ
ークピーク測定ユニット２１によって測定されたピーク
ピーク値は、アナログピークピーク値を出力ライン２４
上のディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２３へ、ラ
イン２２を介して入力される。
【００３９】モードスイッチ２５は、ライン２４をライ
ン２４ａ又はライン２４ｂへ切り換え接続する。このモ
ードスイッチ２５はキーボード１０によってライン２６
を介して制御される。遠心分離機の通常の動作において
は、モードスイッチ２５はライン２４をライン２４ａに
接続している。
ン２４ａ又はライン２４ｂへ切り換え接続する。このモ
ードスイッチ２５はキーボード１０によってライン２６
を介して制御される。遠心分離機の通常の動作において
は、モードスイッチ２５はライン２４をライン２４ａに
接続している。
【００４０】したがって、この通常の動作モードにおい
ては、ディジタルピークピーク信号はライン２４，ライ
ン２４ａを介して比較器２７へ供給され、そのピークピ
ーク値がメモリ２９からライン２８を介して入力される
限界値と比較される。比較器２７は、ライン２４ａ上の
ピークピーク値がライン２８上の限界値より高い場合に
は、出力信号をライン３０を介して遮断ユニット３１へ
出力するように構成されており、遮断ユニット３１はラ
イン３２を介して、ロータ軸５を回動するモータを駆動
するパワーライン３４に配設されたパワースイッチ３３
を解放する。
ては、ディジタルピークピーク信号はライン２４，ライ
ン２４ａを介して比較器２７へ供給され、そのピークピ
ーク値がメモリ２９からライン２８を介して入力される
限界値と比較される。比較器２７は、ライン２４ａ上の
ピークピーク値がライン２８上の限界値より高い場合に
は、出力信号をライン３０を介して遮断ユニット３１へ
出力するように構成されており、遮断ユニット３１はラ
イン３２を介して、ロータ軸５を回動するモータを駆動
するパワーライン３４に配設されたパワースイッチ３３
を解放する。
【００４１】キーボード１０から較正モードを入力する
と、キーボード１０はライン２６を介してモードスイッ
チ２５へ信号を送出し、ライン２４とライン２４ｂを接
続しライン２４ａをカットするようにモードスイッチ２
５を切り換える。
と、キーボード１０はライン２６を介してモードスイッ
チ２５へ信号を送出し、ライン２４とライン２４ｂを接
続しライン２４ａをカットするようにモードスイッチ２
５を切り換える。
【００４２】それからキーボード１０は、またライン３
５を介して３つのイベント（１，２，３）をカウントす
るイベントタイマ３６へ信号を送出する。イベントタイ
マ３６はイベント１を開始し、ライン１９を介してディ
スプレイ９上にメッセージを表示して、遠心分離機に対
して2.5 ｇのテスト重量での第１のテストを行わせるの
かオペレータに対して尋ねる。オペレータがそれを行う
ときはキーボード１０上に“O.K.”を入力する。またイ
ベント１上のイベントタイマ３６は、ライン３７を介し
てスイッチ３８に信号を送出し、スイッチ３８はライン
２４ｂをライン３９を介して第１メモリ４０へ接続す
る。
５を介して３つのイベント（１，２，３）をカウントす
るイベントタイマ３６へ信号を送出する。イベントタイ
マ３６はイベント１を開始し、ライン１９を介してディ
スプレイ９上にメッセージを表示して、遠心分離機に対
して2.5 ｇのテスト重量での第１のテストを行わせるの
かオペレータに対して尋ねる。オペレータがそれを行う
ときはキーボード１０上に“O.K.”を入力する。またイ
ベント１上のイベントタイマ３６は、ライン３７を介し
てスイッチ３８に信号を送出し、スイッチ３８はライン
２４ｂをライン３９を介して第１メモリ４０へ接続す
る。
【００４３】これにより第１の較正テストがスタートす
る。これはキーボード１０を介してオペレータによって
手動で、あるいは追加の電子要素（図示せず）によって
自動的に行われる。
る。これはキーボード１０を介してオペレータによって
手動で、あるいは追加の電子要素（図示せず）によって
自動的に行われる。
【００４４】したがって、第１のテストから得られるピ
ークピーク値は第１メモリ４０へ記憶される。
ークピーク値は第１メモリ４０へ記憶される。
【００４５】オペレータはキーボード１０に“ready"を
入力する。イベントタイマ３６はイベント２に切り換え
られる。イベントタイマ３６はディスプレイ９に適切な
メッセージ、例えば“ready for test run ２”を与え
る。またスイッチ３８はライン２４ｂとライン３９間の
接続をカットし、ライン２４ｂをライン４１を介して第
２メモリ４２に接続するように切り換えられ、第２のテ
ストのピークピーク値が第２メモリ４２に記憶される。
入力する。イベントタイマ３６はイベント２に切り換え
られる。イベントタイマ３６はディスプレイ９に適切な
メッセージ、例えば“ready for test run ２”を与え
る。またスイッチ３８はライン２４ｂとライン３９間の
接続をカットし、ライン２４ｂをライン４１を介して第
２メモリ４２に接続するように切り換えられ、第２のテ
ストのピークピーク値が第２メモリ４２に記憶される。
【００４６】次に、オペレータがキーボード１０に“re
ady"を入力すると、イベントタイマ３６はイベント３に
切り換えられ、ライン４３を介して補間ユニット４４へ
信号を送出し、補間ユニット４４は第１メモリ４０及び
第２メモリ４２の内容を、ライン４５，４６を介して読
み出す。補間ユニット４４は第１メモリ（第１テスト）
の値と第２メモリ（第２テスト）の値の補間操作を行
う。第１のテストが2.2ｇのテスト重量で行われ、また
第２のテストが2.9 ｇのテスト重量で行われ、そして閾
値アンバランスが2.5 ｇにセットされるならば、補間ユ
ニット４４は第１メモリ４０の値と第２メモリ４２の値
の間にある対応する値を算出する。
ady"を入力すると、イベントタイマ３６はイベント３に
切り換えられ、ライン４３を介して補間ユニット４４へ
信号を送出し、補間ユニット４４は第１メモリ４０及び
第２メモリ４２の内容を、ライン４５，４６を介して読
み出す。補間ユニット４４は第１メモリ（第１テスト）
の値と第２メモリ（第２テスト）の値の補間操作を行
う。第１のテストが2.2ｇのテスト重量で行われ、また
第２のテストが2.9 ｇのテスト重量で行われ、そして閾
値アンバランスが2.5 ｇにセットされるならば、補間ユ
ニット４４は第１メモリ４０の値と第２メモリ４２の値
の間にある対応する値を算出する。
【００４７】補間ユニット４４が補間値をライン４７を
介してメモリ２９へ供給し、メモリ２９を新たな値にリ
セットする。メモリ２９は、新たな値がライン４７上に
出力されると、新たな値にリセットされ、それ以後は、
遠心分離機の通常の動作のために比較器２７において用
いられる。
介してメモリ２９へ供給し、メモリ２９を新たな値にリ
セットする。メモリ２９は、新たな値がライン４７上に
出力されると、新たな値にリセットされ、それ以後は、
遠心分離機の通常の動作のために比較器２７において用
いられる。
【００４８】オペレータは、それから、キーボード１０
に対して“end"を入力し、モードスイッチ２５に対して
ライン２６を介して他の信号を送出し、モードスイッチ
２５を、ライン２４をライン２４ａへ再び接続するよう
に、すなわち通常動作モードに切り換える。
に対して“end"を入力し、モードスイッチ２５に対して
ライン２６を介して他の信号を送出し、モードスイッチ
２５を、ライン２４をライン２４ａへ再び接続するよう
に、すなわち通常動作モードに切り換える。
【００４９】図２に示されている電子装置は、ハードウ
ェア回路形式で実現でき、また適切なソフトウェアをも
つ通常のコンピュータで実現することができる。
ェア回路形式で実現でき、また適切なソフトウェアをも
つ通常のコンピュータで実現することができる。
【００５０】
【発明の効果】以上実施例に基づいて説明したように、
本発明によれば、長期間に亘って信頼性を保ち、コスト
的に有利な実験用遠心分離機が得られる。
本発明によれば、長期間に亘って信頼性を保ち、コスト
的に有利な実験用遠心分離機が得られる。
【図１】本発明による実験用遠心分離機の実施例を示す
図である。
図である。
【図２】図１に示した実施例の電子装置の構成例を示す
図である。
図である。
１ ベース板
２ 支柱
３ 支持体
４ ステ−タ
５ 軸
６ ロ−タ
７ 電子装置
８ 正面板
９ デイスプレイ
10 キ−ボ−ド
11 ホール検出器
12 ア−ム
13 永久磁石
21 ピークピーク測定ユニット
23 Ａ／Ｄ変換器
25 モードスイッチ
27 比較器
29 メモリ
31 遮断ユニット
33 パワースイッチ
36 イベントタイマ
40 第１メモリ
42 第２メモリ
44 補間ユニット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−281870（ＪＰ，Ａ)
実開 昭57−192449（ＪＰ，Ｕ)
独国特許出願公開3935616（ＤＥ，Ａ
１)
米国特許4700117（ＵＳ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B04B 9/14
Claims (6)
- 【請求項１】 容器ホルダ−を有するロ−タと、垂直に
立つ軸を備えロ−タを回転駆動するモ−タとを有する実
験用遠心分離機であって、ステ−タが弾性懸架体によ
り、遠心分離機のハウジングに支承され、モ−タをコン
トロ−ルするスイッチオフ装置を備え、スイッチオフ装
置は、ステ−タに固定された要素と、ハウジングに固定
された要素とにより、最大許容限界アンバランス時に生
じるステ−タの片寄りを探知して、モ−タをオフし、両
方の要素の内の一方が、一定の電磁場を発生する電磁場
発生器として構成され、他方が電磁場強度検出器として
構成され、電磁場強度検出器は、片寄りにより発生する
所定の電磁場強度変化において、スイッチオフを生じる
解析装置に接続されており、該解析装置は、電磁場強度
振幅を決め、設定限界振幅と比較するように構成されて
いる実験用遠心分離機において、前記解析装置は、限界
アンバランスの較正モ−ドで遠心分離機を較正運転する
際に振幅を探知し、限界振幅として解析装置の永久メモ
リに記憶する較正装置を備えていることを特徴とする遠
心分離機。 - 【請求項２】 前記較正装置は、運転のために２つの較
正テスト作業が行われ、両方の較正作業で探知した振幅
の一つの補間値を限界振幅として決める装置を備えてい
ることを特徴とする請求項１記載の遠心分離機。 - 【請求項３】 前記電磁場発生器が永久磁石として構成
され、前記電磁場強度検出器がホ−ル検出器として構成
されていることを特徴とする請求項１記載の遠心分離
機。 - 【請求項４】 前記電磁場発生器は、ステ−タに配置さ
れ、前記電磁場強度検出器は、ハウジングに配置されて
いることを特徴とする請求項１記載の遠心分離機。 - 【請求項５】 前記２つの較正テスト作業は、異なるア
ンバランス状態で行われることを特徴とする請求項２記
載の遠心分離機。 - 【請求項６】 前記アンバランスの一つは限界アンバラ
ンスより小さく、他方は限界アンバランスを超えている
ことを特徴とする請求項５記載の遠心分離機。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4335119.0 | 1993-10-15 | ||
| DE4335119.0-23 | 1993-10-15 | ||
| DE4335119A DE4335119C2 (de) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | Laborzentrifuge mit Unwuchtabschaltung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07275739A JPH07275739A (ja) | 1995-10-24 |
| JP3448113B2 true JP3448113B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=6500178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27306994A Expired - Lifetime JP3448113B2 (ja) | 1993-10-15 | 1994-10-13 | アンバランススイッチオフ装置を備えた実験用遠心分離機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5496254A (ja) |
| EP (1) | EP0648541B1 (ja) |
| JP (1) | JP3448113B2 (ja) |
| AT (1) | ATE189863T1 (ja) |
| DE (2) | DE4335119C2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3710001B2 (ja) * | 1995-06-16 | 2005-10-26 | 日立工機株式会社 | 遠心分離機 |
| US5955855A (en) * | 1997-04-09 | 1999-09-21 | Medar, Inc. | Method and system for tuning a drive to its coupled motor to minimize motor resonance and sensing device for use therein |
| DE29712121U1 (de) * | 1997-07-10 | 1997-09-11 | Sigma Laborzentrifugen Gmbh | Steuerungseinrichtung für eine Laborzentrifuge |
| US5800331A (en) * | 1997-10-01 | 1998-09-01 | Song; Jin Y. | Imbalance detection and rotor identification system |
| JP3968960B2 (ja) * | 1999-07-15 | 2007-08-29 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
| US6379109B1 (en) | 2000-05-12 | 2002-04-30 | Roy F. Senior, Jr. | Method and apparatus for detecting and removing obstructions in mechanical aerators |
| US6350224B1 (en) | 2000-07-17 | 2002-02-26 | Westinghouse Savannah River Company, Llc | Centrifugal unbalance detection system |
| US6635007B2 (en) * | 2000-07-17 | 2003-10-21 | Thermo Iec, Inc. | Method and apparatus for detecting and controlling imbalance conditions in a centrifuge system |
| US7055368B2 (en) * | 2002-05-21 | 2006-06-06 | Kendro Laboratory Products, Inc. | Automatic calibration of an imbalance detector |
| JP4352844B2 (ja) * | 2003-10-09 | 2009-10-28 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
| US7635328B2 (en) * | 2005-12-09 | 2009-12-22 | Pacific Centrifuge, Llc | Biofuel centrifuge |
| US7555933B2 (en) * | 2006-08-01 | 2009-07-07 | Thermo Fisher Scientific Inc. | Method and software for detecting vacuum concentrator ends-of-runs |
| DE102011078475B4 (de) * | 2011-06-30 | 2013-05-23 | Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg | Dynamische Ausgleichsvorrichtung eines Rotationskörpers |
| DE102014102472B4 (de) * | 2014-02-25 | 2021-04-22 | Andreas Hettich Gmbh & Co. Kg | Zentrifuge |
| DE102014116527B4 (de) * | 2014-11-12 | 2020-01-23 | Andreas Hettich Gmbh & Co. Kg | Zentrifuge und Verfahren zur Erfassung von Unwuchten in der Zentrifuge |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE216868C (ja) * | ||||
| DE1780185U (de) * | 1958-04-14 | 1958-12-24 | Heinz Janetzki | Zentrifuge mit senkrecht angeordnetem rotor. |
| US2895023A (en) * | 1958-06-20 | 1959-07-14 | Sorvall Inc Ivan | Centrifuge deviation sensing switching mechanism |
| GB950982A (en) * | 1960-03-17 | 1964-03-04 | Reactor Centrum Nederland | Devices in ultracentrifuges for detecting movements of the rotor |
| US3676723A (en) * | 1970-03-02 | 1972-07-11 | Bio Consultants Inc | High speed centrifuge drive assembly |
| JPS539570U (ja) * | 1976-07-09 | 1978-01-26 | ||
| US4214179A (en) * | 1979-03-15 | 1980-07-22 | Beckman Instruments, Inc. | Rotor imbalance detector for a centrifuge |
| EP0082956B1 (de) * | 1981-12-24 | 1986-02-12 | Kontron-Holding Ag | Einrichtung zur berührungslosen Unwuchtmessung |
| SU1156740A1 (ru) * | 1982-10-19 | 1985-05-23 | Специальное Конструкторское Бюро Биофизической Аппаратуры | Устройство дл контрол работы ультрацентрифуги |
| GB8324913D0 (en) * | 1983-09-17 | 1983-10-19 | Fisons Plc | Electrical detection device |
| US4700117A (en) * | 1985-05-31 | 1987-10-13 | Beckman Instruments, Inc. | Centrifuge overspeed protection and imbalance detection system |
| FR2622290B1 (fr) * | 1987-10-22 | 1990-03-30 | Jouan | Dispositif pour la detection du balourd d'une machine tournante, a partir d'un seuil predetermine |
| SU1704840A1 (ru) * | 1988-07-18 | 1992-01-15 | Московское научно-производственное объединение "Биофизприбор" | Устройство дл контрол центрифуги |
| JPH0726669B2 (ja) * | 1988-09-09 | 1995-03-29 | 日立工機株式会社 | 回転体の不つりあい検出方法 |
| DE3935616C3 (de) * | 1989-10-26 | 1998-12-24 | Sigma Laborzentrifugen Gmbh | Vorrichtung zur Überwachung des Betriebes einer Zentrifuge |
-
1993
- 1993-10-15 DE DE4335119A patent/DE4335119C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-10-11 EP EP94115988A patent/EP0648541B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-11 DE DE59409153T patent/DE59409153D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-11 AT AT94115988T patent/ATE189863T1/de active
- 1994-10-13 US US08/322,611 patent/US5496254A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-13 JP JP27306994A patent/JP3448113B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0648541B1 (de) | 2000-02-23 |
| US5496254A (en) | 1996-03-05 |
| DE59409153D1 (de) | 2000-03-30 |
| ATE189863T1 (de) | 2000-03-15 |
| EP0648541A3 (de) | 1995-09-20 |
| JPH07275739A (ja) | 1995-10-24 |
| EP0648541A2 (de) | 1995-04-19 |
| DE4335119C2 (de) | 1997-11-20 |
| DE4335119A1 (de) | 1995-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3448113B2 (ja) | アンバランススイッチオフ装置を備えた実験用遠心分離機 | |
| US6635007B2 (en) | Method and apparatus for detecting and controlling imbalance conditions in a centrifuge system | |
| US7919947B2 (en) | Method and device for starting an electric machine with a magnetically mounted rotor | |
| CN107206399B (zh) | 离心机和用于检测离心机不平衡的方法 | |
| KR100986744B1 (ko) | 자동 평형형 원심분리기 및 그 제어 방법 | |
| US7055368B2 (en) | Automatic calibration of an imbalance detector | |
| EP1167609B2 (en) | Method for detecting and controlling the dynamic unbalance in a drum of a washing machine and washing machine that uses such method | |
| US9197112B2 (en) | Device for dynamic balancing of a rotating component of a centrifuge | |
| JP3809952B2 (ja) | 自動平衡型遠心分離装置 | |
| CN109985734B (zh) | 实验室离心机 | |
| US4910502A (en) | Device for detecting the unbalance of a rotating machine from a predetermined threshold | |
| JP4352844B2 (ja) | 遠心機 | |
| US6383126B1 (en) | Rotor-type centrifuge with a lid presence checking arrangement | |
| JP3304286B2 (ja) | 振動検出装置 | |
| US20220266264A1 (en) | Centrifuge | |
| JP4593822B2 (ja) | 遠心機 | |
| US20050066450A1 (en) | Method and device for sensing unbalance-dependent movement phenomena in laundry drum | |
| JP2010119417A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH11169748A (ja) | 遠心機の制御方法 | |
| US20020008442A1 (en) | Ultrasonic motor capable of sensing a rotational position of its rotor | |
| KR960000357B1 (ko) | 세탁기의 복합 감지방법 및 장치 | |
| JPH01232996A (ja) | 脱水機 | |
| JP3940736B2 (ja) | フライホイール | |
| JP2013163166A (ja) | 遠心機 | |
| JPH05164780A (ja) | 加速度センサの性能測定方法および装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070704 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080704 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090704 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100704 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130704 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |