11 Изобретение относитс к устройствам контрол работы ультрацентрифуг , в частности дл обнаружени разбалансировки роторов, используемых в ультрацентрифугах при пров.едении научно-исследовательских работ в области медицины, биологии, химии, биофизике. Известно устройство контрол работы ультрацентрифуги, содержащее механическую систему измерени амплитуды вибрации ротора 03. Недостатками данного устройства вл ютс сложность конструкции и не обходикость приведени его в рабочее положеи1Ге перед кажДьм пуском центрифуги. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство контрол работы ультрацентрифуги, сбдержащее измеритель амплитуды виб рации ротора, состо щий из подвижно го элемента и порогового датчика. и последовательно соединенные усшш тель, микропроцессор и блок управле ни электродвигателем привода ротора . При разбалансировке ротора подвижный элемент измерител амплитуды имеющий электрический контакт с кор пусом электродвигател , отклон етс от вертикального положени ,- касаетс порогового датчика, вызыва по вление сигнала на выходе усилител . Этот сигнал поступает на микропроцессор , который выдает команду на блок управлени на отключение элект родвигател привода ротора 2. Известное устройство имеет р д суще ста енньтх конструк1;ивных недостатко HaimtfHe в цепи управлени защито от дисбаланса ротора двух механичес ких контактов (струна - кольцо, кол це - скольз щий контакт), оба контакта при нормальной эксш1уата1Д1и в течение длительного времени наход тс в нерабочем состо нии при посто нном воздействии масл ного тумана, примен емого дл смазки Подшипников, и подвержены вли нию эначительн 7го перепада температуры (-15° + 40с), не обеспечиваетс контроль работ способности устройства перед пуском ультрацентрифуги, пропадание напр жени в источнике питани ПРИВОДИТ к потере чувствительности устройства. Кроме того, устройство обеспечивает контроль только одного значени амплитуды вибрации, а сама конструкци не позвол ет без его разборки измен ть величину контролируемой амплитуды вибрации. Известное устройство не может быть использовано в ультрацентрифугах, эксплуатирующихс с т желыми и легкими роторами, так как максимально допустимое значение амплитуды колебаний т желого ротора отличаетс от соот-ветствуюЩего значени дл легкого ротора. Необходимость иметь электрический контакт струны с корпусом электродвигател не позвол ет использовать устройство в ультрацентрифугах с электродвигателем, имеющим ротор на гидростатической подвеске , т.е. сужает область его применени . Целью изобретени вл етс повышение точности контрол работы ультрацентрифуги. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл контрол работы ультрацентрифуги, содержащее измеритель амплитуды вибрации ротора , состо вши из подвижного элемента и порогового датчика, и последовательно соединенные усилитель, микропроцессор и блок управлени электродвигателем привода ротора, оснащено управл емым коммутатором и задатчиком допустимой амплитуды вибрацииJ при этом измеритель амплитуды вибрации выполнен инерционным , установлен на электродвигателе и снабжен дополнительными пороговыми датчиками, каждый из которых отнесен от равновесного положени измерител амплитуды на рассто ние, соответствук цее аксимально допустимой амплитуде вибрации ротора, причем пороговые датчики подключены к управл емому коммутатору, выход последнего св зан с усилителем, а управл ющий вход - с микропроцессором , к входу которого подключён задатчик допустимой амплитуды вибрации . На фиг. 1 приведена схема устройства дл контрол работы ультрацентрифуги ; на фиг. 2 - конструктивный вариант измерител амплитуды вибрации. Устройство дл контрол работы ультрацентрифуги содержит электро3 двигатель 1 привода ротора 2, FJa корпусе электродвигател установлен измеритель 3 амплитуды вибрации, состо щий ИЗ- подвижного элемента 4 и пороговых датчиков 5-7, каждый из которых соединен с соответствующим входом управл емого коммутатора 8. Выход коммутатора подключен к входу усилител 9, выход которого соединен с одним входом микропроцес сора 10, а другой его вход подключен к задатчику 11 допустимой амплитуды вибрации. Один выход микропроцессора подсоединен к управл ющему входу коммутатора, а другой к блоку 12 управлени , св занного с электродвигателем. Подвижный элемент 3 выполнен в виде шарика (фиг. 2), помещенного на направл ющую канавку 13, на внут ренней стороне полукольца 14. Диаметр шарика и радиус полукольца рассчитаны из услови равенства собственной частоты колебаний шарика и первой собственной частоты колебаний ротора. Каждый пороговый датчик выполнен в виде оптронной па ры, расположенной симметрично относительно канавки 1 3 , и установлен в точках, соответствующих максималь но допустимым амплитудам колебаний ротора. Устройство работает следующим образом. Перед пуском ультрацентрифуги on ратор с задатчика 11 вводит в микро процессор 10 данные о типе установленного ротора 2. В соответствии с этой информацией микропроцессор 10 выдает команду на управл ющий вход коммутатора 8 дл подключени порогового датчика, соответствующего типу установленного ротора 2, а на блок 12 управлени - разрешение на включение электродвигател 1. При разгоне электродвигател 1 на часто те .вращени , равной первой собствен ной частоте ротора 2, возникают резонансные колебан и , которые через ротор электродвигател передаютс на его корпус. Это в свою очередь приводитк вынужденным колебани м подвижного элемента 4 измерител 3 04 амплитуды вибрахщи, установленного на корпусе электродвигател 1 . Aj-mлитуда колебаний подвижного элемента 4обратно пропорциональна массе установленного ротора 2. При разбалансировке ротора 2 выше допустимой дл данного типа ротора амплитуда колебаний подвижного элемента 4 будет такова, что он достигнет соответствующего порогового датчика (например 6), подключенного к коммутатору 8,и вызовет по вление сигнала на входе коммутатора . С выхода коммутатора 8 сигнал поступает на усилитель 9, формирующий его по амплитуде и длительности. С выхода усилител 9 сигнал поступает на вход микропроцессора 10. По этому сигналу микропроцессор 10 выдает на блок 12 управлени команду на отключени электродвигател 1. Поскольку ротор 2, вращающийс на тонкой струне, представл ет собой упругую гироскопическую систему, критические частоты его вращени в основном определ ютс упругими свойствами и геометрией подвески. Это позвол ет использовать один (на одну собственную частоту) подвижный элемент 4 дл различных по массе роторов. Предлагаемое устройство по сравнению с известным обеспечивает более точный контроль работы ультрацентрифуги , работающей со сменными роторами , имеющ1п и значительное отличие по массе и кроме того, проще в изготовлении и обслуживании. Отсутствие требовани заземлени ротора 2, электродвигател 1 также расшир ет область применени устройства , так как гидростатическое, магнитное или пневматическое вывешивание роторов находит все более широкое применение в современном ультраЦентрифугостроении . Кроме того, применение предлагаемого устройства позволит увелиить безопасность работы на ультраентрифугах , избежать потерь дорогосто щих препаратов, увеличить рок службы наиболее дорогосто щих злов ультрацентрифуги - электроривода и ротора.
Фиг.2