JP3447363B2 - 折曲げ加工機 - Google Patents
折曲げ加工機Info
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- JP3447363B2 JP3447363B2 JP06876294A JP6876294A JP3447363B2 JP 3447363 B2 JP3447363 B2 JP 3447363B2 JP 06876294 A JP06876294 A JP 06876294A JP 6876294 A JP6876294 A JP 6876294A JP 3447363 B2 JP3447363 B2 JP 3447363B2
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- Japan
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- switching
- pulse
- pressure
- die
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、折曲げ加工機に係
り、更に詳細には例えば原点モード時にラムを移動せし
めてＤ軸原点を行う際に使用する手動パルスのパルス比
率を自動的に行うようにした折曲げ加工機に関する。
り、更に詳細には例えば原点モード時にラムを移動せし
めてＤ軸原点を行う際に使用する手動パルスのパルス比
率を自動的に行うようにした折曲げ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、折曲げ加工機としての例えばプレ
スブレーキでは、下部テーブルを上下動せしめることに
より、下部テーブルの上部に設けられたダイと、固定さ
れた上部テーブルの下部に設けられたパンチとの協動で
ワークに折曲げ加工が行われている。
スブレーキでは、下部テーブルを上下動せしめることに
より、下部テーブルの上部に設けられたダイと、固定さ
れた上部テーブルの下部に設けられたパンチとの協動で
ワークに折曲げ加工が行われている。
【０００３】前記プレスブレーキを制御せしめる制御装
置には、例えば図８に示されているような操作盤１０１
が備えられており、この操作盤１０１には原点モード，
手動モードあるいは運転モードなどに切換えるモード切
換えスイッチ１０３が設けられていると共に手動パルサ
の比率は比率切換ボタン１０５により比率（倍率）を切
換えている。しかも、この切換えはオペレータの判断で
行われているのである。
置には、例えば図８に示されているような操作盤１０１
が備えられており、この操作盤１０１には原点モード，
手動モードあるいは運転モードなどに切換えるモード切
換えスイッチ１０３が設けられていると共に手動パルサ
の比率は比率切換ボタン１０５により比率（倍率）を切
換えている。しかも、この切換えはオペレータの判断で
行われているのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した手
動パルサの比率切換は、現在当然のように行われている
が、オペレータが手動パルサを使う度に比率切換ボタン
１０５を押して行わなければならないので使い勝手が悪
いという問題があった。
動パルサの比率切換は、現在当然のように行われている
が、オペレータが手動パルサを使う度に比率切換ボタン
１０５を押して行わなければならないので使い勝手が悪
いという問題があった。
【０００５】この発明の目的は、手動パルスの切換操作
をなくして自動的にパルス比率の切換を行うと共に一方
の金型と他方の金型の高速衝突を防止し、かつ金型の損
傷防止を図った折曲げ加工機を提供することにある。
をなくして自動的にパルス比率の切換を行うと共に一方
の金型と他方の金型の高速衝突を防止し、かつ金型の損
傷防止を図った折曲げ加工機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この請求項１による発明の折曲げ加工機は、固定テ
ーブルに設けられた一方の金型と、駆動手段により往復
動せしめるラムに設けられた他方の金型との協動でワー
クに折曲げ加工を行う折曲げ加工機において、前記ラム
を移動せしめるための手動パルサと、この手動パルサか
ら発するパルス数をカウントするパルス数カウント手段
と、パルス数を切換えるための切換位置データを記憶せ
しめておく切換位置データ記憶手段と、前記パルス数カ
ウント手段でカウントされた実際のカウント数と前記切
換位置データ記憶手段に記憶されている切換位置データ
とを比較する比較手段と、この比較手段で実際のカウン
ト数が切換位置データより越えたときにパルス比率を変
換せしめて前記駆動手段を駆動せしめるパルス比率変換
手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
に、この請求項１による発明の折曲げ加工機は、固定テ
ーブルに設けられた一方の金型と、駆動手段により往復
動せしめるラムに設けられた他方の金型との協動でワー
クに折曲げ加工を行う折曲げ加工機において、前記ラム
を移動せしめるための手動パルサと、この手動パルサか
ら発するパルス数をカウントするパルス数カウント手段
と、パルス数を切換えるための切換位置データを記憶せ
しめておく切換位置データ記憶手段と、前記パルス数カ
ウント手段でカウントされた実際のカウント数と前記切
換位置データ記憶手段に記憶されている切換位置データ
とを比較する比較手段と、この比較手段で実際のカウン
ト数が切換位置データより越えたときにパルス比率を変
換せしめて前記駆動手段を駆動せしめるパルス比率変換
手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００７】また、請求項２による発明の折曲げ加工機
は、固定テーブルに設けられた一方の金型と、駆動手段
により往復動せしめるラムに設けられた他方の金型との
協動でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工機におい
て、前記ラムを移動せしめるための手動パルサと、前記
一方の金型と他方の金型が接触したときの圧力を検出す
る圧力センサと、前記手動パルスのパルス数を切換える
ための切換設定圧力を記憶せしめておく切換設定圧力記
憶手段と、前記圧力センサで検出された実際の圧力と前
記切換設定圧力記憶手段に記憶されている切換設定圧力
とを比較する比較手段と、この比較手段で実際の圧力が
切換設定圧力より越えたときにパルス比率を変換せしめ
て前記駆動手段を駆動せしめるパルス比率変換手段と、
を備えてなることを特徴とするものである。
は、固定テーブルに設けられた一方の金型と、駆動手段
により往復動せしめるラムに設けられた他方の金型との
協動でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工機におい
て、前記ラムを移動せしめるための手動パルサと、前記
一方の金型と他方の金型が接触したときの圧力を検出す
る圧力センサと、前記手動パルスのパルス数を切換える
ための切換設定圧力を記憶せしめておく切換設定圧力記
憶手段と、前記圧力センサで検出された実際の圧力と前
記切換設定圧力記憶手段に記憶されている切換設定圧力
とを比較する比較手段と、この比較手段で実際の圧力が
切換設定圧力より越えたときにパルス比率を変換せしめ
て前記駆動手段を駆動せしめるパルス比率変換手段と、
を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】以上のような折曲げ加工機とすることにより、
請求項１によれば手動パルスから発せられたパルス数は
パルス数カウント手段でカウントされる。カウントされ
たパルス数は比較手段に取り込まれる。比較手段には切
換位置データ記憶手段に記憶されている切換位置データ
が予め取り込まれているから、比較手段では実際のパル
ス数と切換位置データとが比較されて実際のパルス数が
切換位置データより越えているときにはパルス比率変換
手段で変換され、この変換されたパルス比率で自動的に
駆動手段が駆動される。
請求項１によれば手動パルスから発せられたパルス数は
パルス数カウント手段でカウントされる。カウントされ
たパルス数は比較手段に取り込まれる。比較手段には切
換位置データ記憶手段に記憶されている切換位置データ
が予め取り込まれているから、比較手段では実際のパル
ス数と切換位置データとが比較されて実際のパルス数が
切換位置データより越えているときにはパルス比率変換
手段で変換され、この変換されたパルス比率で自動的に
駆動手段が駆動される。
【０００９】また、請求項２によれば、手動パルサより
発せられたパルス数により駆動手段が駆動されて一方の
金型と他方の金型とが接触したときの圧力が圧力センサ
により検出される。この圧力センサで検出された実際の
圧力は比較手段に取り込まれる。この比較手段には予め
切換設定圧力記憶手段に記憶されている切換設定圧力が
取り込まれているから、比較手段では実際の圧力と切換
設定圧力とが比較され、実際の圧力が切換設定圧力より
越えているときにはパルス比率変換手段で変換され、こ
の変換されたパルス比率で自動的に駆動手段が駆動され
る。
発せられたパルス数により駆動手段が駆動されて一方の
金型と他方の金型とが接触したときの圧力が圧力センサ
により検出される。この圧力センサで検出された実際の
圧力は比較手段に取り込まれる。この比較手段には予め
切換設定圧力記憶手段に記憶されている切換設定圧力が
取り込まれているから、比較手段では実際の圧力と切換
設定圧力とが比較され、実際の圧力が切換設定圧力より
越えているときにはパルス比率変換手段で変換され、こ
の変換されたパルス比率で自動的に駆動手段が駆動され
る。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１１】図７を参照するに、折曲げ加工機としての
例えばプレスブレーキ１は図示省略のサイドフレームを
備えており、このサイドフレームの上部には固定テーブ
ルとしての上部テーブル３が設けられていると共に、こ
の上部テーブル３の下部には一方の金型としてのパンチ
Ｐが着脱可能に取付けられている。また、前記サイドフ
レームの下部にはラムとしての下部テーブル５が往復動
（上下動）可能に設けられていると共にこの下部テーブ
ル５の上部には前記パンチＰと対向した他方の金型とし
てのダイＤが着脱可能に取付けられている。
例えばプレスブレーキ１は図示省略のサイドフレームを
備えており、このサイドフレームの上部には固定テーブ
ルとしての上部テーブル３が設けられていると共に、こ
の上部テーブル３の下部には一方の金型としてのパンチ
Ｐが着脱可能に取付けられている。また、前記サイドフ
レームの下部にはラムとしての下部テーブル５が往復動
（上下動）可能に設けられていると共にこの下部テーブ
ル５の上部には前記パンチＰと対向した他方の金型とし
てのダイＤが着脱可能に取付けられている。
【００１２】前記下部テーブル５の下部には駆動手段と
しての油圧シリンダ７が設けられており、この油圧シリ
ンダ７に装着されたピストンロッド９が前記下部テーブ
ル５に連結されている。下部テーブル７の下部シリンダ
室７Ｄには配管１１の一端が接続されていると共に配管
１１の他端がタンクＴに連通されている。前記配管１１
の途中にはポンプＰが設けられていると共にポンプＰに
は駆動モータＭが連結されている。
しての油圧シリンダ７が設けられており、この油圧シリ
ンダ７に装着されたピストンロッド９が前記下部テーブ
ル５に連結されている。下部テーブル７の下部シリンダ
室７Ｄには配管１１の一端が接続されていると共に配管
１１の他端がタンクＴに連通されている。前記配管１１
の途中にはポンプＰが設けられていると共にポンプＰに
は駆動モータＭが連結されている。
【００１３】上記構成により、ダイＤ上にワークＷを載
置固定せしめると共に、駆動モータＭを駆動せしめてポ
ンプＰを作動せしめると、タンクＴ内の油圧が配管１１
を経て油圧シリンダ７の下部シリンダ室７Ｄに供給され
ることによってピストンロッド９を介して下部テーブル
５が上昇される。この下部テーブル５の上昇によってパ
ンチＰとダイＤとの協動でワークＷに折曲げ加工が行わ
れることになる。
置固定せしめると共に、駆動モータＭを駆動せしめてポ
ンプＰを作動せしめると、タンクＴ内の油圧が配管１１
を経て油圧シリンダ７の下部シリンダ室７Ｄに供給され
ることによってピストンロッド９を介して下部テーブル
５が上昇される。この下部テーブル５の上昇によってパ
ンチＰとダイＤとの協動でワークＷに折曲げ加工が行わ
れることになる。
【００１４】油圧シリンダ７における下部シリンダ室７
Ｄには配管１３の一端が接続されていると共に配管１３
の他端には圧力センサＰＳが設けられている。したがっ
て油圧シリンダ７を作動させたときの油圧は圧力センサ
ＰＳで検出されるものである。
Ｄには配管１３の一端が接続されていると共に配管１３
の他端には圧力センサＰＳが設けられている。したがっ
て油圧シリンダ７を作動させたときの油圧は圧力センサ
ＰＳで検出されるものである。
【００１５】前記プレスブレーキ１を制御せしめるＮＣ
装置１５が図１に示されているように設けられており、
このＮＣ装置１５には例えばパンチＰとダイＤとが接触
した位置（原点位置）をとるために用いる手動パルサ１
７のパルス数の比率を切換える切換処理手段１９が備え
られている。
装置１５が図１に示されているように設けられており、
このＮＣ装置１５には例えばパンチＰとダイＤとが接触
した位置（原点位置）をとるために用いる手動パルサ１
７のパルス数の比率を切換える切換処理手段１９が備え
られている。
【００１６】すなわち、図１に示したＮＣ装置１５には
油圧シリンダ７を作動せしめる駆動モータＭが接続され
ていると共に、ＮＣ装置１５には手動パルサ１７のパル
ス数を切換える切換処理手段１９が接続されている。こ
の切換処理手段１９は、前記手動パルサ１７より発せら
れたパルス数をカウントするパルス数カウント手段２１
と、切換位置データを記憶せしめておく切換位置データ
記憶手段２３と、この切換位置データ記憶手段２３に記
憶されている切換位置データと前記パルスカウント手段
２１でカウントされたパルス数とを取り込んで比較する
比較手段２５と、この比較手段２５で実際のパルス数が
切換位置データより越えたときにパルスの比率を変換せ
しめるパルス比率変換手段２７とで構成されている。
油圧シリンダ７を作動せしめる駆動モータＭが接続され
ていると共に、ＮＣ装置１５には手動パルサ１７のパル
ス数を切換える切換処理手段１９が接続されている。こ
の切換処理手段１９は、前記手動パルサ１７より発せら
れたパルス数をカウントするパルス数カウント手段２１
と、切換位置データを記憶せしめておく切換位置データ
記憶手段２３と、この切換位置データ記憶手段２３に記
憶されている切換位置データと前記パルスカウント手段
２１でカウントされたパルス数とを取り込んで比較する
比較手段２５と、この比較手段２５で実際のパルス数が
切換位置データより越えたときにパルスの比率を変換せ
しめるパルス比率変換手段２７とで構成されている。
【００１７】前記切換位置データ記憶手段２３に記憶せ
しめる切換位置データとしては、例えば図２に示されて
いるように、ダイＤが実際の位置（実線の位置）から例
えばパルス比率を５倍で上昇せしめ、ダイＤがパンチＰ
に当接される原点位置（目標位置）より手前の距離α
（パラメータ）に到達した時点（２点鎖線の位置）でパ
ルス比数を５倍から１倍に自動的に切換えて原点位置ま
で上昇させるように行うので、原点位置（目標位置）か
ら距離αを引いた距離となり、パルス数で設定される。
しめる切換位置データとしては、例えば図２に示されて
いるように、ダイＤが実際の位置（実線の位置）から例
えばパルス比率を５倍で上昇せしめ、ダイＤがパンチＰ
に当接される原点位置（目標位置）より手前の距離α
（パラメータ）に到達した時点（２点鎖線の位置）でパ
ルス比数を５倍から１倍に自動的に切換えて原点位置ま
で上昇させるように行うので、原点位置（目標位置）か
ら距離αを引いた距離となり、パルス数で設定される。
【００１８】上記構成により、図２に示したごとくダイ
Ｄが実線の位置から上昇せしめ原点位置に位置決めする
までの動作を、図３に示したフローチャートを基にして
説明すると、まずステップ１で予め設定した切換位置デ
ータ本実施例では原点位置までの距離からα（パラメー
タ）を差し引いた距離を切換位置データ記憶手段２３に
記憶せしめる。ステップＳ２で手動パルサ１７を始動さ
せて図２においてダイＤを実線の位置から上昇せしめ
る。
Ｄが実線の位置から上昇せしめ原点位置に位置決めする
までの動作を、図３に示したフローチャートを基にして
説明すると、まずステップ１で予め設定した切換位置デ
ータ本実施例では原点位置までの距離からα（パラメー
タ）を差し引いた距離を切換位置データ記憶手段２３に
記憶せしめる。ステップＳ２で手動パルサ１７を始動さ
せて図２においてダイＤを実線の位置から上昇せしめ
る。
【００１９】ステップＳ３では手動パルサ１７で発せら
れたパルス比率５倍のパルス数はパルス数カウント手段
２１でカウントされる。さらにステップＳ４ではパルス
数カウント手段２１でカウントされたパルス数と前記切
換位置データ記憶手段２３に記憶されている切換位置デ
ータ（設定パルス数）とが比較手段２５に取り込まれて
比較される。
れたパルス比率５倍のパルス数はパルス数カウント手段
２１でカウントされる。さらにステップＳ４ではパルス
数カウント手段２１でカウントされたパルス数と前記切
換位置データ記憶手段２３に記憶されている切換位置デ
ータ（設定パルス数）とが比較手段２５に取り込まれて
比較される。
【００２０】実際のパルス数が切換位置データより越え
たときは、ステップＳ５でパルス比率変換手段２７に信
号が送られてパルスの比率が５倍から１倍となるように
切換えられる。さらにステップＳ６で手動パルサ１７が
パルス比率１倍で回転が継続されダイＤが上昇される。
たときは、ステップＳ５でパルス比率変換手段２７に信
号が送られてパルスの比率が５倍から１倍となるように
切換えられる。さらにステップＳ６で手動パルサ１７が
パルス比率１倍で回転が継続されダイＤが上昇される。
【００２１】ステップＳ７でダイＤがパンチＰに当接し
たかどうか、すなわち、圧力センサＰＳで検出される実
際の圧力値が設定圧力値となっていれば、ステップＳ８
でダイＤが原点位置に設定されて終了することになる。
たかどうか、すなわち、圧力センサＰＳで検出される実
際の圧力値が設定圧力値となっていれば、ステップＳ８
でダイＤが原点位置に設定されて終了することになる。
【００２２】図４には図１に代る他の実施例の切換処理
手段１９が示されている。図４において図１における部
品と同じ部品には同一の符号を符して重複する部分の説
明を省略する。
手段１９が示されている。図４において図１における部
品と同じ部品には同一の符号を符して重複する部分の説
明を省略する。
【００２３】すなわち、図４において比較手段２５には
圧力センサＰＳが接続されていると共に、設定圧力記憶
手段２９が接続されている。設定圧力記憶手段２９に記
憶されている設定圧力は、例えば図５に示されているよ
うにダイＤが上昇してダイＤのＶ溝がパンチＰの刃先先
端に当接したときの圧力としている。
圧力センサＰＳが接続されていると共に、設定圧力記憶
手段２９が接続されている。設定圧力記憶手段２９に記
憶されている設定圧力は、例えば図５に示されているよ
うにダイＤが上昇してダイＤのＶ溝がパンチＰの刃先先
端に当接したときの圧力としている。
【００２４】上記構成により、図５に示したごとくダイ
Ｄが実線の位置から上昇せしめ原点位置に位置決めする
までの動作を図６に示したフローチャートを基にして説
明すると、まずステップＳ１０で設定圧力記憶手段２９
に設定圧力を記憶せしめる。ステップＳ１１でパルス比
率を５倍にして手動パルサ１７を始動させて図５におい
てダイＤを実線の位置から上昇せしめる。
Ｄが実線の位置から上昇せしめ原点位置に位置決めする
までの動作を図６に示したフローチャートを基にして説
明すると、まずステップＳ１０で設定圧力記憶手段２９
に設定圧力を記憶せしめる。ステップＳ１１でパルス比
率を５倍にして手動パルサ１７を始動させて図５におい
てダイＤを実線の位置から上昇せしめる。
【００２５】ステップＳ１２では圧力センサＰＳで実際
の圧力センサ値を検出し、ステップＳ１３では、この圧
力センサＰＳで検出された実際の圧力センサ値と設定圧
力記憶手段２９に記憶されている設定圧力とが比較手段
２５に取り込まれて比較される。
の圧力センサ値を検出し、ステップＳ１３では、この圧
力センサＰＳで検出された実際の圧力センサ値と設定圧
力記憶手段２９に記憶されている設定圧力とが比較手段
２５に取り込まれて比較される。
【００２６】実際の圧力センサ値が設定圧力より越えた
ときは、ステップＳ１４でパルス比率変換手段２７に信
号が送られてパルスの比率が５倍から１倍となるように
切換えられる。さらにステップＳ１５で手動パルサ１７
がパルス比率１倍で回転が継続されダイＤが上昇され
る。
ときは、ステップＳ１４でパルス比率変換手段２７に信
号が送られてパルスの比率が５倍から１倍となるように
切換えられる。さらにステップＳ１５で手動パルサ１７
がパルス比率１倍で回転が継続されダイＤが上昇され
る。
【００２７】ステップＳ１６でダイＤがパンチＰに当接
し原点位置に到達したかどうか、すなわち、圧力センサ
ＰＳで検出される実際の圧力センサ値が原点用の設定圧
力値となっていれば、ステップＳ１７でダイＤが原点位
置に設定されて終了することになる。
し原点位置に到達したかどうか、すなわち、圧力センサ
ＰＳで検出される実際の圧力センサ値が原点用の設定圧
力値となっていれば、ステップＳ１７でダイＤが原点位
置に設定されて終了することになる。
【００２８】上述した実施例で理解されるように、従来
では手動パルサ１７におけるパルス比率をオペレータが
逐次切換ボタンで行っていたのを、自動的に行うように
したから、オペレータによるパルス比率操作がなくな
る。さらに、パンチＰとダイＤの高速衝突を防止でき、
パンチＰ，ダイＤの損傷防止を図ることができる。
では手動パルサ１７におけるパルス比率をオペレータが
逐次切換ボタンで行っていたのを、自動的に行うように
したから、オペレータによるパルス比率操作がなくな
る。さらに、パンチＰとダイＤの高速衝突を防止でき、
パンチＰ，ダイＤの損傷防止を図ることができる。
【００２９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では上部テー
ブル３を固定テーブル，下部テーブル５をラムとした例
で説明したが、下部テーブル５を固定テーブル，上部テ
ーブル３をラムとしてワークに折曲げ加工を行うように
しても良いものである。また、ラムを駆動せしめる駆動
手段として油圧シリンダを利用した例で説明したが、ボ
ールねじを利用するものでもよい。さらに、手動パルサ
１７の使用例として金型の原点位置設定の例で説明した
が、手動モード，プレイバックモードにおける各軸（例
えば、バックゲージの突き当て部材の上下，左右および
前後）を移動せしめる際にも用いることができる。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では上部テー
ブル３を固定テーブル，下部テーブル５をラムとした例
で説明したが、下部テーブル５を固定テーブル，上部テ
ーブル３をラムとしてワークに折曲げ加工を行うように
しても良いものである。また、ラムを駆動せしめる駆動
手段として油圧シリンダを利用した例で説明したが、ボ
ールねじを利用するものでもよい。さらに、手動パルサ
１７の使用例として金型の原点位置設定の例で説明した
が、手動モード，プレイバックモードにおける各軸（例
えば、バックゲージの突き当て部材の上下，左右および
前後）を移動せしめる際にも用いることができる。
【００３０】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、手動パルサにおけるパル
ス比率の変換をオペレータが行うことなく自動的に行う
ようにしたから、オペレータによるパルス比率操作がな
くなる。したがって、一方の金型と他方の金型の高速衝
突を防止でき、金型の損傷防止を図ることができる。
るように、この発明によれば、手動パルサにおけるパル
ス比率の変換をオペレータが行うことなく自動的に行う
ようにしたから、オペレータによるパルス比率操作がな
くなる。したがって、一方の金型と他方の金型の高速衝
突を防止でき、金型の損傷防止を図ることができる。
【図１】この発明の手動パルサのパルス比率を変換する
一例の機能ブロック図である。
一例の機能ブロック図である。
【図２】パンチ，ダイの原点位置決めを行う際のパルス
位置データを説明する説明図である。
位置データを説明する説明図である。
【図３】パンチ，ダイの原点位置決めを行う動作の一例
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図４】図１に代る他の実施例の機能ブロック図であ
る。
る。
【図５】パンチ，ダイの原点位置決めを行う際のパルス
位置データを説明する他の説明図である。
位置データを説明する他の説明図である。
【図６】パンチ，ダイの原点位置決めを行う動作の他例
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図７】折曲げ加工機としてのプレスブレーキを概念的
に示した側面図である。
に示した側面図である。
【図８】従来のプレスブレーキにおける操作盤の一例を
示す平面図である。
示す平面図である。
１ プレスブレーキ（折曲げ加工機）
３ 上部テーブル（固定テーブル）
５ 下部テーブル（ラム）
７ 油圧シリンダ
１５ ＮＣ装置
１７ 手動パルサ
１９ 切換処理手段
２１ パルス数カウント手段
２３ 切換位置データ記憶手段
２５ 比較手段
２７ パルス比率変換手段
Claims (2)
- 【請求項１】 固定テーブルに設けられた一方の金型
と、駆動手段により往復動せしめるラムに設けられた他
方の金型との協動でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加
工機において、前記ラムを移動せしめるための手動パル
サと、この手動パルサから発するパルス数をカウントす
るパルス数カウント手段と、パルス数を切換えるための
切換位置データを記憶せしめておく切換位置データ記憶
手段と、前記パルス数カウント手段でカウントされた実
際のカウント数と前記切換位置データ記憶手段に記憶さ
れている切換位置データとを比較する比較手段と、この
比較手段で実際のカウント数が切換位置データより越え
たときにパルス比率を変換せしめて前記駆動手段を駆動
せしめるパルス比率変換手段と、を備えてなることを特
徴とする折曲げ加工機。 - 【請求項２】 固定テーブルに設けられた一方の金型
と、駆動手段により往復動せしめるラムに設けられた他
方の金型との協動でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加
工機において、前記ラムを移動せしめるための手動パル
サと、前記一方の金型と他方の金型が接触したときの圧
力を検出する圧力センサと、前記手動パルスのパルス数
を切換えるための切換設定圧力を記憶せしめておく切換
設定圧力記憶手段と、前記圧力センサで検出された実際
の圧力と前記切換設定圧力記憶手段に記憶されている切
換設定圧力とを比較する比較手段と、この比較手段で実
際の圧力が切換設定圧力より越えたときにパルス比率を
変換せしめて前記駆動手段を駆動せしめるパルス比率変
換手段と、を備えてなることを特徴とする折曲加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06876294A JP3447363B2 (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 折曲げ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06876294A JP3447363B2 (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 折曲げ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07275943A JPH07275943A (ja) | 1995-10-24 |
| JP3447363B2 true JP3447363B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=13383086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06876294A Expired - Lifetime JP3447363B2 (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 折曲げ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3447363B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998023399A1 (fr) * | 1996-11-29 | 1998-06-04 | Komatsu Ltd. | Procede et appareil de commande du coulisseau d'une presse-plieuse |
| FR2824285B1 (fr) * | 2001-05-02 | 2003-10-24 | Amada Europ Sa | Machine de pliage a gestion optimisee |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0329034Y2 (ja) * | 1986-06-13 | 1991-06-20 | ||
| JPH06106248A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-19 | Yamazaki Mazak Corp | プレスブレーキの制御装置 |
| JP2577460Y2 (ja) * | 1992-12-14 | 1998-07-30 | 株式会社アマダ | ベンディング装置の手動操作用制御装置 |
| JPH07275947A (ja) * | 1994-04-06 | 1995-10-24 | Amada Co Ltd | 折曲機械の金型原点設定方法 |
-
1994
- 1994-04-06 JP JP06876294A patent/JP3447363B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07275943A (ja) | 1995-10-24 |
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