JP3444912B2 - 流体供給装置における流管状態検出方法および装置 - Google Patents
流体供給装置における流管状態検出方法および装置Info
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Description
を監視する技術に関するものであり、更に詳しく言え
ば、監視位置の上流側における流管の状態を検出する技
術に関するものである。
ための正圧ポンプを有する流体供給装置がかなり一般的
になってきている。多くの場合、ポンプは蠕動型であ
る。蠕動型ポンプというのは、複数のフィンガ、複数の
ローラまたはその他の部品が、内部を非経口的な流体が
通流するたわみ管を順次収縮させるようなポンプであ
る。そのような流体供給装置は、ポンプに加えて、ひっ
くり返された瓶または袋あるいはその他の非経口的な流
体を供給する流体供給源と、流体供給源に固定されたた
わみ管を含む静脈(IV)点滴セットと、チューブの末
端部に取付けられて、患者の血管内に挿入されることに
より非経口的に流体を注入するカニューレとを含む。
ポンプの上流側の流体供給装置の状態の評価である。ポ
ンプの上流側に管の閉塞部が存在する場合には、ポンプ
が運転を続けているとしても、ポンプは非経口的な流体
を患者に注入することに成功しない。非経口的な流体供
給源が空になると、ポンプは運転を続けることはできる
が、非経口的な流体を患者に供給できなくなる。
側が閉塞されていることを検出するための従来の方法は
視覚的な観察であった。管理される流体の速度および量
を監視するために、流体供給源から下流側の位置におい
て流管に滴下室を挿入することができる。しかし、滴の
存在を視覚的に確認することは付き添い人が行う必要が
あり、それは病院の職員に望ましくない負担を負わせる
ことがある。滴下室に光電型滴下検出器を組み合わせて
用いることができる。それらの検出器は、滴が存在しな
いことを検出することにより、上流側の管における締め
付けまたはねじれによる閉塞と、空になったIV流体供
給源容器とを自動的に検出することができる。上流側の
閉塞は、ポンプの上流側で流管に圧力センサを設けるこ
とにより検出することもできる。しかし、それらの装置
を付加するにはかなりの出費を要することがある。ま
た、点滴セットが激しく動くと、滴形成器から余分の滴
が落ちることがあり、または滴の落下を停止させて誤カ
ウントまたは誤警報を生じさせることがある。周囲の光
が光学的滴センサの動作を妨害して、それの動作を不正
確にすることもある。
「上部」圧力に関連する情報を自動的に供給することは
有用なことである。上部圧力から、空の流体供給源はも
ちろん、上流側の閉塞も検出することができる。
に用いられる下流側圧力センサを含むポンプ装置も提案
されている。そのような装置は、米国特許第4,743,228
号、第4,460,355 号、第4,534,756 号あるいは第4,846,
792 号の各明細書に開示されているものを含む。上部圧
力をポンプの吐出側に伝えるポンプまたはその他の流体
圧制御手段をそのような装置が用いる場合には、上流側
の圧力状態を検知するために、既存の下流側圧力センサ
を利用することに価値がある。その結果として、ポンプ
および投与セットの両方の出費が低減されることにな
る。
を測定することはもちろん、上流側の流管の閉塞を自動
的に検出することができる流管監視装置の必要性を当業
者は認識していた。また、そのような上流側流管の状態
を検知するための費用を低減する必要性も当業者は認識
している。本発明はそれらの必要性を満たそうとするも
のである。
体供給源に連結される上流側部分と、流体受け部に連結
される下流側部分とを有する流管を含み、流体供給源が
上流側部分に上部圧力を生じさせる流体供給装置用流管
状態検出装置において、流管の上流側部分と下流側部分
に流体が通じ得るように配置される流体室と、流管の上
流側部分に対して開かれた時に流体室が上部圧力の流体
を受けてその流体を貯蔵し、流管の下流側部分に対して
開かれた時に流体室は上部圧力で貯蔵されている流体を
下流側部分に存在している流体に通じさせるように、流
体室を流管の上流側部分と下流側部分に交互に連通させ
る制御手段と、下流側部分の圧力変化を検出し、その圧
力変化を表す圧力変化信号を出力する圧力センサと、圧
力変化信号に応答して上部圧力を演算するプロセッサと
を備えたことを特徴とするものである。
連結される上流側部分と、流体受け部に連結される下流
側部分とを有する流管を備え、かつ、流体供給源が上流
側部分に上部圧力を生じさせる流体供給装置の状態を検
出する流管状態検出方法において、流管の上流側部分と
下流側部分に連通し得るように配置された流体室の内部
に、流管の上流側部分に連通させた時に流体供給源から
の所定圧力の流体を上部圧力の流体として貯蔵し、流体
室を流管の下流側部分に対して連通させた時に流体室に
上部圧力で貯蔵されている流体を流管の下流側に供給す
るように、流体室を上流側部分と下流側部分に交互に連
通させるステップと、流管の下流側部分の圧力変化を検
出し、検出された圧力変化を表す圧力変化信号を出力す
るステップと、圧力変化信号を処理して上部圧力を演算
するステップとを備えることを特徴とするものである。
うに動作する柔軟な流体室が、流体供給源を患者に連結
する流管内に配設される。柔軟な流体室は流管の上流側
部分と下流側部分に交互に連通される。流体室は流管の
上流側部分に連通されている間に所定圧力の流体を受け
て、その流体を所定圧力に対応する上部圧力で貯蔵す
る。流体室が流管の下流側部分に連通された時は、貯蔵
されている上部圧力の流体が下流側部分内の流体に通じ
て、下流側部分に圧力変化を生ずる。
圧力変化を表す圧力変化信号を発生する。その圧力変化
信号を処理して上流側の流体の状態を検知する。柔軟な
流体室に貯蔵されている流体は上部圧力になっているか
ら、上部圧力と下流側圧力の差に比例する圧力変化が生
じる。この圧力変化を下流側の装置抵抗と、柔軟な流体
室のコンプライアンスと、圧力変化後の安定した平衡圧
力とともに処理する。
い負の圧力、すなわち、大気圧より低い圧力、を迅速に
発生する。この結果として、圧力センサにより大きい負
の圧力変化が検出される。その圧力変化は容易に識別す
ることができる。空の流体供給源を検出する場合には、
上部圧力をしきい値と比較し、その上部圧力がしきい値
より低いときに警報を発生するようにする。
り流体供給源が空であることを検出することができる。
その場合は、上部圧力との間の変化があるしきい値を超
えたとき、警報を発生する。上部圧力の比較的急速な変
化は、供給される流体が滴下室の比較的狭い部分に落ち
ることを示す。
フィルタあるいは空気を通さない何らかの類似の機構を
滴下室またはIVの別の部分に組込んで、流体供給源が
空になった時に、流管が自動的に閉塞されるようにす
る。次いで、上流側閉塞検出機構を用いて流体供給源が
空になったことを示すこともできる。
状態を検出する装置10が示されている。たわみ管で形
成された点滴セットとすることができる流管が流体供給
源12と患者14の間に配置される。点滴セットは上流
側部分16と、下流側部分18と、ポンピング部分44
(図2A,B,Cに示されている)とを有する。この場
合には、流体供給源12は逆さにされたびんで構成され
ている。ポンピング部分44は制御装置によって作動さ
せられる。この実施例においては、制御装置は、後で詳
しく説明するように、柔軟な室を形成する注入ポンプ2
0を有する。流管の下流側部分18内の圧力を検出し、
検出した圧力を表す信号を出力する圧力センサ22が下
流側部分18に設けられる。圧力センサ22の出力信号
はA/D変換器24を介して信号処理用のマイクロプロ
セッサ26にデジタル信号として供給される。この場
合、マイクロプロセッサ26は、ポンプ組立体装置の一
部をなす信号処理装置である。
この実施例においては、滴下室28を介して流体供給源
12に連結される。上流側部分16は流体をポンプ20
に供給する。図1および図2に示されている実施例で
は、ポンプ20は直線蠕動ポンプである。ポンプの吸い
込み口54における流体の圧力は「上部」圧力である。
直線蠕動ポンプ20の蠕動フィンガを駆動するためにモ
ータ30と制御電子装置32が用いられる。好適な実施
例においては、ポンプ装置はマイクロプロセッサ26
と、メモリ34と、警報器36と、オペレータ制御パネ
ル38と、表示装置40とを更に有する。表示装置40
はマイクロプロセッサ26の演算により検出された上部
圧力を表示するためのモニタまたはストリップチャート
で構成することができる。下流側部分18の末端部に、
下流側部分18を患者14の血管系に連結するために用
いられるカニューラ42が取付けられる。ポンプ20は
非経口的な流体を、選択された流量、および上部圧力と
は異なることがある選択された圧力で患者14に供給す
る。
22からの出力信号を処理して、下流側の閉塞、浸透そ
の他の状態の存在を検出する。それらの装置のあるもの
は、従来技術の説明の項で述べた。たとえば、圧力信号
を供給する圧力センサ22はあるポンプ装置に既に組込
まれている。
カム追従フィンガにより順次押圧することにより動作す
る。圧力はポンプの吸い込み口から始まって管の各部に
順次加えられる。少なくともいずれか1つのフィンガが
管を閉塞するために十分強く常に押圧する。実際的な問
題として、次のフィンガが管を閉塞するまでは、当該フ
ィンガが管を閉塞解除とされることはない。かくして、
ポンプの吸い込み口から吐出口まで流体経路が直通する
時はない。
ける蠕動ポンプ20の動作態様を、図2A,Bを参照し
て説明する。参照番号46により全体的に示されている
蠕動フィンガは、ポンピング部分44の長さ全体にわた
って連動する閉塞領域を形成する。図2Aにおいて、ポ
ンピング部分44の最も下流側の部分すなわち吐出口5
6は蠕動フィンガ48により閉塞され、最も上流側の蠕
動フィンガ50はポンプの吸い込み口54におけるポン
ピング部分44をまだ閉塞していない。したがって、上
流側部分16から上部圧力の流体がポンピング部分44
に流れ込むが、下流側部分18内の流体との連絡は最も
下流側の蠕動フィンガ48による閉塞によって阻止され
ている。したがって、ポンピング部分44は今や上部圧
力の状態にある。
分44の形成状態が示されている。前記したように、最
初のフィンガが引き込められる前に第2のフィンガが閉
塞することにより、流体供給源12と患者14との間で
流体が直接連通する事態を阻止する。この場合には、上
流側フィンガ50は、下流側フィンガ48が引き込まれ
る前は閉塞するから、両方のフィンガ48と50が図2
Bに示されているように閉塞している時点が存在し、そ
れにより、上部圧力下にある流体を捕らえる柔軟な室を
形成する。
ガ50は、最も下流側のフィンガ48が閉塞位置から引
き込まれる前は、室すなわちポンピング部分44を閉塞
し続ける。ポンピング部分44に捕らえられている上部
圧力の流体は、今や下流側部分18内の流体と自由に連
通する。このようにして、ポンピング部分44内の流体
は流管の上流側部分16と下流側部分18に交互に連通
する。
て、流体がポンピング部分44に連通することができる
ようにされると、最も上流側のフィンガ50は流管を既
に閉塞しているから、ポンピング部分44に貯蔵されて
いる上部圧力の流体が下流側部分18へと流れ込むこと
ができる。そうすると、ポンピング部分44内部の圧力
と下流側部分18内部の圧力との間に平衡化作用が働
き、両部分44,18の圧力は最終的には等しくなる。
圧力平衡化の過程で下流側部分18に測定可能な圧力変
化が生じる。その圧力変化は圧力センサ22により検出
される。その圧力変化は上部圧力と下流側部分の平衡化
過程の後の平衡圧力との差に比例し、上部圧力を決定す
るためにその圧力差を本発明に従って処理される。
はあるコンプライアンス(Cpump)を有する。そのコン
プライアンスは、一実施例においては、上部圧力の決定
に際して考慮される。コンプライアンスというのは、全
ての実際的な目的に対して、管材料のある特性であるこ
とが見出されている。というのは、IV流体はほとんど
圧縮できないからである。圧力がP1 からP2 へと変化
すると、ある量「Q」の流体が流れるが、その量Qは次
式のように管材料のコンプライアンスに依存する。 Q=Cpump( P2 −P1 ) …(1)
は順方向(上流側から下流側)へと流れ、圧力P2 が圧
力P1 より低いときは、流体は逆方向(下流側から上流
側)へと流れる。ここで用いる「コンプライアンス」と
いう用語は、柔軟な室を構成する材料の弾性の測定値を
指すものとする。それはここでは定数で与えられる。
に従う影響も受ける。
Peqを代入し、式(1)および式(2)を組み合わせる
と、次式が得られる。
4の実効コンプライアンス、である。
る時には平衡圧力Peqと抵抗Rも考慮する。平衡圧力の
決定は、流体の流れが上部圧力にある流体の量により乱
される前の測定値に依存することがあるが、平衡圧力
を、その量に対する圧力測定値の応答の前と後において
いくつかの圧力指示値にわたって平均することが好まし
い。平衡状態が零流量状態である必要はない。平衡圧力
はむしろ動圧力であり、定期的に監視され、決定され
る。上部圧力になっているある量の流体を放出する前に
流体系が平衡状態にあることが必要なだけであり、それ
が再び平衡状態に戻るまで圧力応答を積分することがで
きる。したがって、基準圧力すなわち平衡圧力Peqは平
衡状態における平均圧力(流れによるものを含む)であ
る。
3日に出願された米国特許出願07/322,291号明細書に開
示されている装置、または米国特許第4,743,228 号明細
書に開示されている技術により決定するのが好ましい。
置間のコンプライアンスの安定度と経時変化に対する安
定性に依存する。しかし、閉塞検出器として使用するた
めには、高い精度は不要である。流管が閉塞されると、
ポンプは大きい負圧力、すなわち、大気圧より低い圧
力、を急速に生ずる。この結果として、圧力センサ22
に、より大きい負の圧力が検出される。その検出圧力は
容易に識別することができる。しかし、流体供給源が空
になったことを検出する検出器として使用するために
は、もっと高い精度を必要とする。流体の上部圧力が、
指定された最低圧力相当のしきい値以下に低下するか、
滴下室28の内部の狭い部分で、または管自体の内部で
供給流体のレベルが低下したかのように上部圧力が急速
に変化し始めたときは、滴下室28ないし流体供給源1
2が空であると推定される。
パネル38には警報器36が組み合わされる。この警報
器36は上部圧力と、システムメモリ34に記憶されて
いる1つまたは複数の基準値すなわちしきい値との比較
結果に応答する。基準値はオペレータ制御パネル38を
通してメモリ34に入力することもでき、または予めプ
ログラムすることができる。
原理に従う処理装置57が示されている図3を参照す
る。平衡圧力Peqとして、ポンピング部分44による上
部圧力の流体の貯蔵量の放出前と放出後の圧力の決定の
平均を用いるのが好ましい。これにより、患者の動きに
よる圧力変化のような人工的な変化に対するかなりの耐
性が得られる。下流側圧力のサンプルを等しい時間間
隔、たとえば、0.005 秒、で得ることができるように、
下流側圧力の反復サンプリングのタイミングを定めるこ
とを意図するものである。
る。一連の動圧サンプルをとり、比較器60で平衡圧力
58とP(t)−Peqとして比較する。ある時間にわた
る差を計算するための積分器62が差P(t)−Peqの
積分値を表す信号すなわち積分信号を発生する。この積
分信号は、スケーラー部64において、注入装置におけ
る流体流れ抵抗66と、ポンピング部分44を構成して
いる材料のコンプライアンス68とに従ってスケーリン
グされる。注入装置における流体流れ抵抗66は時間的
に変化させて、抵抗決定を更新することができる。コン
プライアンス68は、スケーラー部64によりアクセス
することができるように、メモリ34に記憶させるのが
好ましい。
コンプライアンス68によるスケーラー部64でのスケ
ーリングの結果として、差圧力(Pdiff) と呼ぶことが
できる値が得られる。加算器70においてその差圧力に
平衡圧力Peqが加えられて上部圧力が決定される。上
部圧力が比較器72において第1のしきい値74と比較
され、流体供給源圧力が指定された最低値以下に低下し
たかどうかを判定して、流体供給源が空であるかどうか
を指示する。比較器72において上部圧力は第2のしき
い値76と比較され、上流側での閉塞が存在することを
示すほど上部圧力が低いかどうかを判定する。
間の変化をモニタし、上部圧力が変化を迅速に開始する
ものとすると、その変化を用いて、供給びんの首部分、
またはポンピング部分の狭い部分、あるいは流体供給源
の横断面の面積が管のそれより広い場合には管自体にお
いて流体のレベルが低下していることを示す。したがっ
て、連続する上部圧力Pheadの間の差を第3のしきい値
78と比較し、そのような状態が存在するかどうかを判
定する。上部圧力の変化に対する流量79の影響を考え
るためにその流量79を、空の流体供給容器の存在の判
定に使用することができる。たとえば、上部圧力の変化
が増大しているのに流量が一定であるとすると、空の流
体供給容器を指示させることができる。
を比較器72に供給し、その比較器72において第4の
しきい値80と比較して所定の最小値での大きい不一致
を検知し、かつ流管の上流側での閉塞も検出することが
できる。
力の変化があるしきい値を超えた時に、比較器72は警
報信号82を発生する。
れ、音声警報信号、光学的警報信号、および他の種類の
警報信号の少なくとも1つを発生する。比較器72から
の種々の警報信号によって種々の警報が発生される結果
となることがある。たとえば、閉塞警報を連続トーンと
することができ、他方、低い上部圧力警報を反復トーン
にすることができる。表示装置40は上部圧力を表示
し、かつ希望に応じて警報を表示することができ、更に
他の装置情報を表示することができる。更に、比較器7
2が警報信号82を発生した時に、マイクロプロセッサ
26はポンプの運転を自動的に停止することができる。
と、油圧積分と、または機械的積分とを使用することを
含む。圧力波の積分を評価できる別の方法を用いてこの
技術を実現することができる。更に、ポンプが1つの圧
力における流体を貯蔵することができる室を含み、それ
に続いてその室を流管の別の圧力になっている部分に連
結するものとすると、別の種類のポンプも使用すること
ができる。
28内部の流体のレベルが最低レベル以下に低下した
時、フロート弁88が上流側部分16を閉塞するよう
に、滴下室28にフロート弁88を設けた実施例が示さ
れている。ポンプ20が連続運転すると、前記のように
大きな負圧がポンピング部分44の内部に発生し、かつ
大きい負の圧力変化が生じる。したがって、閉塞信号に
より流体供給源が空状態にあることを指示させることが
できる。親水フィルタのような、空気を通さない別の類
似の機構も用いて、流体供給源12が空になった時に強
制的に閉塞状態にすることができる。
流管内の上流側部分の状態を検出する方法および装置に
より、既存の蠕動ポンプ機構を改造する必要なしに、そ
のような検出を行うことができる。下流側の圧力センサ
が既に組み込まれている場合には、そのような上流側の
状態検出を行うために、信号処理を本発明に従って変更
することができる。点滴装置における点滴流管内の状態
を検出する方法および装置により、既存の蠕動ポンプ機
構を改造することなく、上流側閉塞を監視する、簡単
で、低コストの技術を得ることができる。また、下流側
に置かれた本発明の装置は、既存の蠕動ポンプIV注入
装置における上流側閉塞を容易に行うことができる。
高さ90と、上流側管の内径および流体供給源容器の横
断面面積が既知である場合には、流体供給源に残ってい
る流体の量を上部圧力から検知することができる。管内
の流体ポンプを流れる(流体の)流量79が既知である
場合には、流体供給源が空になるまでに残っている時間
を決定することもできる。
の上流側部分の状態を検出する装置のブロック図であ
る。
動作の1つのステップを示し、Bは柔軟な管の部分にお
ける直線蠕動ポンプの動作の別のステップを示し、Cは
柔軟な管の部分における直線蠕動ポンプの動作の更に別
のステップを示す図である。
置の一実施例のブロック図である。
Claims (10)
- 【請求項1】流体供給源に連結される上流側部分と、流
体受け部に連結される下流側部分とを有する流管を含
み、前記流体供給源が前記上流側部分に上部圧力を生じ
させる流体供給装置用流管状態検出装置において、 前記流管の上流側部分と下流側部分に流体が通じ得るよ
うに配置される流体室と、 前記流管の上流側部分に対して開かれた時に前記流体室
が前記上部圧力の流体を受けてその流体を貯蔵し、前記
流管の下流側部分に対して開かれた時に前記流体室は前
記上部圧力で貯蔵されている流体を前記下流側部分に存
在している流体に通じさせるように、前記流体室を前記
流管の上流側部分と下流側部分に交互に連通させる制御
手段と、 前記下流側部分の圧力変化を検出し、その圧力変化を表
す圧力変化信号を出力する圧力センサと、 前記圧力変化信号に応答して前記上部圧力を演算するプ
ロセッサとを備えたことを特徴とする流体供給装置にお
ける流管状態検出装置。 - 【請求項2】請求項1記載の装置において、 前記圧力センサは前記下流側部分における圧力変化後の
安定した状態の圧力をも平衡圧力として検出して平衡圧
力信号を出力し、 前記プロセッサは前記圧力変化信号と平衡圧力信号との
間の差を積分し、 前記流体室の下流側部分における流体の流れに対する抵
抗を表す抵抗信号を供給する抵抗手段を更に備え、 前記プロセッサは前記上部圧力の決定に際して、前記抵
抗手段からの抵抗信号を加味して前記積分した差を前記
上部圧力に換算することを特徴とする流管状態検出装
置。 - 【請求項3】請求項1または2記載の装置において、 前記プロセッサは決定された上部圧力を表す上部圧力信
号を出力し、 前記上部圧力信号を第1のしきい値と比較し、前記上部
圧力信号が第1のしきい値より小さければ閉塞警報信号
を発生する警報器を更に備えていることを特徴とする流
管状態検出装置。 - 【請求項4】請求項1ないし3のいずれか1項に記載の
装置において、 前記プロセッサは演算された上部圧力を表す上部圧力信
号を出力し、 前記上部圧力信号を第2のしきい値と比較し、前記上部
圧力信号が前記第2のしきい値より小さければ、前記流
体供給源が空であることを示す警報信号を発生する警報
器を更に備えていることを特徴とする流管状態検出装
置。 - 【請求項5】請求項1ないし4のいずれか1項に記載の
装置において、 前記プロセッサは種々の時刻に演算された上部圧力を互
いに比較して、比較された上部圧力の間の差を表す上部
圧力差信号を出力し、 前記上部圧力差信号を第3のしきい値と比較し、前記上
部圧力差信号が第3のしきい値を超えたら、前記流体供
給源が空であることを示す警報信号を発生する警報器を
更に備えていることを特徴とする流管状態検出装置。 - 【請求項6】請求項2に記載の装置において、前記プロ
セッサは、前記上部圧力の演算に際して、積分された差
を前記平衡圧力に加えるための加算器を更に備えている
ことを特徴とする流管状態検出装置。 - 【請求項7】請求項2に記載の装置において、前記プロ
セッサは、前記上部圧力の演算に際して、積分された差
を、前記流体室を構成する材料のコンプライアンスを加
味して上部圧力に換算することを特徴とする流管状態検
出装置。 - 【請求項8】請求項5に記載の装置において、前記プロ
セッサは前記下流側部分への流体の流量を表す流量信号
を受け、流量の変化を前記上部圧力の変化と比較して前
記上部圧力差信号を演算することを特徴とする流管状態
検出装置。 - 【請求項9】流体供給源に連結される上流側部分と、流
体受け部に連結される下流側部分とを有する流管を備
え、かつ、前記流体供給源が前記上流側部分に上部圧力
を生じさせる流体供給装置の状態を検出する流管状態検
出方法において、 前記流管の上流側部分と下流側部分に連通し得るように
配置された流体室の内部に、前記流管の上流側部分に連
通させた時に前記流体供給源からの所定圧力の流体を上
部圧力の流体として貯蔵し、前記流体室を前記流管の下
流側部分に対して連通させた時に前記流体室に前記上部
圧力で貯蔵されている流体を前記流管の下流側に供給す
るように、前記流体室を前記上流側部分と下流側部分に
交互に連通させるステップと、 前記流管の下流側部分の圧力変化を検出し、検出された
圧力変化を表す圧力変化信号を出力するステップと、 前記圧力変化信号を処理して前記上部圧力を演算するス
テップとを備えることを特徴とする流体供給装置におけ
る流管状態検出方法。 - 【請求項10】請求項9記載の方法において、前記演算
するステップは、 演算された上部圧力を表す上部圧力信号を出力するステ
ップと、 前記上部圧力信号を第1のしきい値と比較し、上部圧力
信号が第1のしきい値より小さければ閉塞警報信号を発
生するステップと、 前記上部圧力信号を第2のしきい値と比較し、上部圧力
信号が第2のしきい値より小さければ流体供給源が空で
あることを示す空乏警報信号を発生するステップとを更
に備えることを特徴とする流管状態検出方法。
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