JP3444694B2 - スペクトル拡散通信方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電灯線等を情報の伝
送路とする通信に用いられるスペクトル拡散通信方法お
よび装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電灯線は、すべての家庭に設置されてい
るので、家庭内での伝送路とした場合、経済性、拡張性
に富んだ非常に有効な情報伝達媒体である。

【０００３】しかし、電灯線には、照明灯、空調機器、
ＴＶ等の各種の電気機器が接続されているので、これら
の電気機器の使用・不使用（電源のＯＮ・ＯＦＦ等）に
よって、電灯線の伝送特性が変化する。例えば、ＴＶや
スイッチング電源を使用している電灯線の場合には、位
相特性が電源周波数に同期して急激に変化する。

【０００４】このように、電灯線の伝送特性は、平坦で
はなく、不安定であるので、良質な伝送が難しいという
問題がある。その対策としては、例えば、特開平４−２
５２５３１号公報に示されるスペクトル拡散（ＳＳ）通
信方法が、伝送特性の変動に強い通信方法である。

【０００５】このＳＳ通信方法を用いたＳＳ通信装置
は、符号系列として例えばＰＮ（疑似雑音）符号で変調
して通信する。このＳＳ通信装置の中の送信装置は、送
信するデータの論理「０（ゼロ）」（以下、データ
「０」と記す）、論理「１」（以下、データ「１」と記
す）に応じて、ＰＮ符号ＰＮ０と、このＰＮ符号ＰＮ０
と位相の異なるＰＮ符号ＰＮ１を割り当てて、電灯線に
送信する。

【０００６】受信装置では、図１１に示すように、相関
器２０１が、送信装置が用いたＰＮ符号ＰＮ０と、受信
信号との相関値ＣＯＲ０を求めて出力する。また、相関
器２０２が、送信装置が用いたＰＮ符号ＰＮ１と、受信
信号との相関値ＣＯＲ１を求めて出力する。

【０００７】例えば、送信側からデータの「０」、
「０」、「１」を受信して、相関値ＣＯＲ０，ＣＯＲ１
を発生する場合、相関器２０１，２０２からは、図１２
に示すような相関値ＣＯＲ０，ＣＯＲ１が出力される。
復調部２０３は、相関値ＣＯＲ０と相関値ＣＯＲ１とを
比較して、この大小に応じてそれぞれデータ「１」また
はデータ「０」を割り当てて復調する。そして、復調部
２０３は、復調したデータを出力する。

【０００８】図１２の観測窓は、電灯線の特性の急激な
変動等により、相関値ＣＯＲ０，ＣＯＲ１のピーク位置
がずれても、ピークの観測を確実にするために、あらか
じめ設定されている。

【０００９】復調部２０３は、この観測窓でのピークの
観測により、相関値ＣＯＲ０と相関値ＣＯＲ１との比較
により、ピークが大きな方の相関値のデータに対応する
「１」または「０」を復調する。図１２の１番目の観測
窓と次の観測窓では、相関器２０１からの相関値ＣＯＲ
０のピーク１３１，１３２の方が大きいので、復調部２
０３は、「０」、「０」と復調する。３番目の観測窓で
は、相関器２０２からのピーク１３３の方が大きいの
で、復調部２０３は、「１」と復調する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、伝送される
信号には、データ「０」からデータ「１」、または、デ
ータ「１」からデータ「０」へと変化するときがある。
受信装置は、このような信号を受信すると、図１３に示
すような、相関値ＣＯＲ０，ＣＯＲ１を出力する。

【００１１】なお、図１３の波形は、データを、
「１」、「０」、「１」の順に受信した場合のものであ
り、電灯線などの伝送路上での雑音などを含んでいな
い。

【００１２】このように、データ「０」からデータ
「１」、データ「１」からデータ「０」への変化がある
と、相関値の本来の、検出したいピーク２１１〜２１３
以外にも、相関出力２２１〜２２４が発生する。なお、
図１３では、ピーク２１１がデータ「０」と復調され、
ピーク２１２，２１３がデータ「１」と復調される。

【００１３】相関出力２２１〜２２４は、ピークの観測
区間である観測窓Ａに発生している。また、観測窓Ａ以
外のところにも、相関出力２３１〜２３４が発生してい
るが、これらの相関出力２３１〜２３４は無視される。
しかし、観測窓Ａに発生する相関出力２２１〜２２４に
より、復調が影響を受ける。つまり、電灯線などの伝送
路特性がきわめて劣悪な場合、復調部２０３での同期制
御やデータの復調が不安定になる。

【００１４】この発明の目的は、このような欠点を除
き、一方のデータから他方のデータに変化するような信
号を伝送するときでも、受信側の同期制御やデータの復
調を安定して行うことができるスペクトル拡散通信方法
および装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】その目的を達成するため
に、請求項１の発明は、送信側は、送信するデータを符
号系列により変調して受信側に送り、受信側は、受信信
号の相関値を求めてデータを復調するスペクトル拡散通
信方法において、送信側では、データの論理「０」、論
理「１」に対して、それぞれ第１の符号系列とこの第１
の符号系列と位相の異なる第２の符号系列とを対応さ
せ、データを送信するときに、論理に対応する符号系列
を所定数だけ連続して送信し、受信側では、受信信号の
中で、連続する符号系列の中の中央部分の相関値から、
論理「１」または論理「０」を復調する。

【００１６】請求項２の発明は、送信装置は、送信する
データを符号系列により変調して受信装置に送り、受信
装置は、受信信号の相関値を求めてデータを復調するス
ペクトル拡散通信方法において、送信装置は、データの
論理「０」、論理「１」に対して、それぞれ第１の符号
系列と、この第１の符号系列と位相の異なる第２の符号
系列とを対応させ、データを送信するときに、論理に対
応する符号系列を所定数だけ連続して送信する送信手段
を備え、受信装置は、第１の符号系列と受信信号との相
関値をとる第１の相関手段と、第２の符号系列と受信信
号との相関値をとる第２の相関手段と、第１の相関手段
と第２の相関手段とからの、連続する相関値の中の中央
部分の相関値を比較し、この比較により大きい方の相関
値に対応して、データの論理「１」または論理「０」を
復調する復調手段とを備える。

【００１７】

【作用】一般に、受信側では、第１の符号系列から第２
の符号系列に変化する場合や、第２の符号系列から第１
の符号系列に変化する場合、本来の相関値のピークが発
生する部分以外でも、相関出力が大きくなる。このため
に、同期制御やデータの復調が不安定になる。

【００１８】請求項１，２の発明では、伝送されるデー
タの１ビットは、所定数の符号系列で形成される。つま
り、送信側は、受信側に送るデータに対応する符号系列
を連続して所定数だけ送信する。例えば、データ「１」
に第１の符号系列が対応する場合、データ「１」を送る
とき、送信側は、第１の符号系列を所定数だけ連続して
受信側に送る。

【００１９】受信側は、送信側から信号を受信したと
き、受信信号の中の連続する符号系列の、中央部分の相
関値からデータを復調する。例えば、第１の符号系列を
所定数だけ連続して受信した場合、中央部分の符号系列
の相関値からデータ「１」を復調する。

【００２０】このように、送信側で同一の符号系列を連
続して送信すると、受信側では、符号系列が連続する中
央部で、本来の相関値のピークが発生する部分以外で
は、相関出力が小さくなるので、同期制御やデータの復
調が安定する。

【００２１】

【実施例】次に、この発明の実施例を、図面を用いて説
明する。

【００２２】１．送信装置の説明 （１）送信符号の説明 この実施例では、送信装置として、マンチェスタ符号化
されたＳＳ変調装置を用いる。ここでは、ＰＮ符号とし
て３１チップのＭ系列符号を用いる。

【００２３】ＰＮ符号は、次のように設定されている。
ＰＮ符号の１周期の長さをＬ秒、データの１ビットの長
さをＴ秒、クロック周期をτ秒とする。そして、 Ｔ＝３Ｌ＝９３τ の関係が満足されるように、ＰＮ符号の１周期の長さＬ
秒と、データの１ビットの長さＴ秒と、クロック周期τ
秒とが設定されている。ＰＮ符号長が３１チップである
ため、τの係数である「９３」は、 ９３＝３１×３ により算出される。ＰＮ符号長が６３チップであれば、
τの係数は、 １８９＝６３×３ となる。

【００２４】（２）送信装置の例 図１は、この発明を実施するためのＳＳ通信装置の中の
送信装置の一例を示すブロック図である。この送信装置
は、マンチェスタ符号化されたＳＳ変調装置である。Ｐ
Ｎ符号を用いてデータを送信する送信装置では、５段の
シフトレジスタ２が、クロック発生器１からのクロック
信号で、データのシフト動作を行う。シフトレジスタ２
の２段目と５段目の出力が、その帰還回路であるＥＸ−
ＯＲ（排他的論理和）回路３を経由して、シフトレジス
タ２の入力側、つまり１段目に帰還される。シフトレジ
スタ２とＥＸ−ＯＲ回路３とは、Ｍ系列発生器となる。

【００２５】Ｍ系列とは、ある帰還符号発生器で発生で
きる最も長い符号系列である。Ｍ系列の符号長は、 ２⁵−１＝３１ の計算から３１チップとなる。また、別の段、例えば、
５段目、４段目、３段目、２段目の出力の排他的論理和
の演算を行い、シフトレジスタ２の入力段に帰還する
と、符号長が同じく３１チップであるが、別のＭ系列が
発生する。

【００２６】図１の送信装置では、シフトレジスタ２の
最終段の出力とクロック信号との排他的論理和の演算を
ＥＸ−ＯＲ回路８で行う。これにより、第１のマンチェ
スタ符号化されたＭ系列ＰＮＯが作成される。

【００２７】マンチェスタ符号は、２進信号の「１」に
対して、特定の位相を持つ矩形波の１サイクルを割り当
て、「０」に対して、それと逆位相の１サイクルを割り
当てる符号形式である。マンチェスタ符号化により、送
信される信号のスペクトルの低域成分が減少するので、
伝送路との結合損失を低く抑えることができる。このた
めに、電灯線などを用いた通信の場合、安定した通信が
行える。

【００２８】５段のシフトレジスタ２の出力は、１７段
のシフトレジスタ６に入力される。これは、符号を±１
チップ以上ずらせるためであり、１７段に限る必要はな
い。通常、相関値のピークの位置を識別しやすくするた
め、３１チップの符号長に対して、その半分程度をずら
せる。

【００２９】シフトレジスタ６は、クロック発生器１か
らのクロック信号で符号をシフトし、１７チップ分だけ
遅延したＭ系列を出力する。このＭ系列とクロック信号
との排他的論理和の演算をＥＸ−ＯＲ回路７で行うと、
第２のマンチェスタ符号化されたＭ系列ＰＮ１が作成さ
れる。

【００３０】また、この実施例では、９３進のカウンタ
４の出力を、デコーダ５でデコードし、図８に示す信号
ＰＴＯと信号ＰＴ１を生成する。デコーダ５の出力であ
る信号ＰＴ１は、クロックパルスの３１個ごとに「Ｌ」
（アクティブ）になり、Ｍ系列ＰＮＯまたはＭ系列ＰＮ
１の１周期を表す。信号ＰＴＯは、クロックパルスの９
３個毎に「Ｌ」（アクティブ）となり、データの１周期
を表す。

【００３１】なお、カウンタ４の初期値と５段シフトレ
ジスタ２の初期値とを、送信に先だって同期して設定
し、信号ＰＴＯ，ＰＴ１とＭ系列ＰＮＯ，ＰＮ１を所望
の関係に保つ必要がある。

【００３２】図１の送信装置では、制御信号が端子１０
に加えられる。この制御信号は、マイコンなどの送信デ
ータ制御部（図示を省略）で作成される。マンチェスタ
符号化されたＭ系列ＰＮＯ，ＰＮ１は、切替え回路９に
入力される。切替え回路９は、送信データ制御部（図示
を省略）からの制御信号で、Ｍ系列ＰＮＯ，ＰＮ１を切
り替えて送信データを発生する。

【００３３】つまり、送信データ制御部（図示を省略）
は、データ「０」またはデータ「１」に従って、図８に
示すＭ系列ＰＮＯまたはＭ系列ＰＮ１を３個連続して送
るように、Ｍ系列ＰＮＯとＭ系列ＰＮ１とを切替え回路
９により選択する。送信データ制御部（図示を省略）
は、図８に示す信号ＰＴＯの１周期に同期させて、送信
データを発生させる。送信データ制御部（図示を省略）
は、ＰＮ系列の１周期を信号ＰＴ１でモニタする。切替
え回路９の切り替えで発生したＭ系列ＰＮＯ，ＰＮ１
は、電灯線へのインターフェイス回路（図示を省略）を
通じて、電灯線に注入される。

【００３４】（３）送信装置の他の例 送信装置の他の例を図２に示す。なお、この送信装置の
中で、図１と同じものには同一の符号を付けて、説明を
省略する。

【００３５】この送信装置では、図１のＥＸ−ＯＲ回路
８に相当する回路が５段のシフトレジスタ２の後に接続
されていない。その代わりに、切替え回路９の出力側
に、ＥＸ−ＯＲ回路１１が接続されている。切替え回路
９には、Ｍ系列ＰＮ０とそれが遅延されたＭ系列ＰＮ１
が入力される。図１のＳＳ通信装置と同じように、信号
ＰＴＯにより、送信データのデータ「０」、データ
「１」に応じて、Ｍ系列ＰＮＯとＭ系列ＰＮ１が３つ連
続して選択される。これにより、ＥＸ−ＯＲ回路を１つ
不要にして、回路を簡単化することができる。

【００３６】この送信装置は、通信を開始するとき、受
信装置がＳＳ通信の同期を取れるようにするため、デー
タ「１」を連続して送信する。次に、ビット同期を取れ
るようにするために、受信装置がＳＳ通信の同期捕捉を
完了した頃に、送信装置は、データ「０」を２ビット連
続して送信する。その後、送信装置は、上位のデータを
送信する。ただし、これは一例であり、最初にデータ
「０」を連続して送る方法を採用してもよい。

【００３７】２．受信装置 （１）受信装置の基本構成 図３は、ＳＳ通信装置の中の受信装置の基本的な構成を
示すブロック図である。この受信装置は、相関手段とし
て相関器２１，２２と、比較器２３と、ＯＲ回路２４
と、セレクタ２５と、ピーク検出器２６と、同期制御部
２７と、復調部２８とを備える。また、この実施例で
は、復調手段は、比較器２３と、ＯＲ回路２４と、セレ
クタ２５と、ピーク検出器２６と、同期制御部２７と、
復調部２８とを備える。

【００３８】相関器２１は、Ｍ系列ＰＮＯ用の整合フィ
ルタであって、受信信号とＭ系列ＰＮＯとの第１の相関
値ＣＯＲ０を出力する。相関器２２は、Ｍ系列ＰＮ１用
の整合フィルタであって、受信信号とＭ系列ＰＮ１との
第２の相関値ＣＯＲ１を出力する。

【００３９】相関器２１，２２は、図４に示すように、
Ａ／Ｄ変換された受信信号を入力されるシフトレジスタ
３１の各段の値とＰＮコードパターン発生器３２の各段
の値を乗算器３３₁〜３３_nで乗算して、その乗算値を加
算器３４で加算する構成となっている。

【００４０】例えば、データを「１」、「０」の順に受
信したときの、相関器２１，２２からの相関値ＣＯＲ
０，ＣＯＲ１を図９に示す。データが遷移するとき、相
関出力１２１，１２２が大きくなるが、ＰＮ系列は同じ
ＰＮ系列で挟まれている。つまり、相関値のピーク１０
１は、ピーク１１１とピーク１１２とで挟まれ、相関値
のピーク１０２は、ピーク１１３とピーク１１４とで挟
まれている。このために、常に、ピーク１０１，１０２
のピーク以外の部分の相関出力は小さい。この実施例で
は、相関値のピーク１０１，１０２のピーク以外の部分
の相関出力が小さいことを利用して復調を行う。

【００４１】この相関器２１，２２からの相関値ＣＯＲ
０，ＣＯＲ１は、比較器２３と、ＯＲ回路２４と、セレ
クタ２５と、ピーク検出器２６と、同期制御部２７と、
復調部２８とで処理されて、復調される。この中で、同
期制御部２７は、受信信号のキャリアを検出して、同期
を捕捉する。この後、同期制御部２７は、ビット同期の
確立、同期の追跡、データの復調をする。

【００４２】（２）受信装置の詳しい説明 ａ．受信符号の説明 図５は、これらの詳しいブロック図である。さらに、図
５の設定部４８を図６に示し、図５の制御部５７を図７
に示す。

【００４３】図５の受信装置では、相関器２１，２２か
らの相関出力ＣＯＲＯ，ＣＯＲ１は、絶対値が取られて
おり、その最大値は１２４（１０進数）であるとする。
また、図５の回路は、すべてデジタル化され、クロック
（図示を省略）は、すべてのフリップフロップおよびラ
ッチに共通である。

【００４４】受信装置では、ＰＮ符号は、符号長３１チ
ップであり、クロックを１チップの８倍にすると、デー
タ１ビットに３つのＰＮ符号を割り当てることができる
ので、７４４クロックでデータ１周期となる。つまり、
ＰＮ符号１周期は、２４８クロックとなる。また、送信
装置のところで述べたように、データ「１」に対するＭ
系列ＰＮ１は、データ「０」に対するＭ系列ＰＮ０に対
して、１７チップ遅れている、つまり、１４チップ進ん
でいる。

【００４５】受信装置では、キャリア検出、同期捕捉、
同期追跡、キャリア未検出、データの復調、ビット同期
が必要である。キャリア検出、同期捕捉、ビット同期の
確認時は、ＰＮ符号１周期毎にピークを観測する。同期
追跡、データ復調時は、１ビットのデータ期間中、３つ
のＰＮ符号の真ん中のＰＮ符号に関するピーク位置を含
む観測窓で、相関値を観測し、この観測により各処理を
行う。

【００４６】これにより、相関値のピーク以外の相関出
力が小さい状態で、各処理をすることができる。

【００４７】ｂ．信号のピーク検出 図５では、符号２１，２２が先に説明した相関器であ
る。符号４１は、比較器であって、相関器２１の出力と
相関器２２の出力との大小を比較して、その出力をＯＲ
回路４２を介して、復調部４４に供給する。符号４５
は、セレクタである。セレクタ４５は、相関器２１の出
力と相関器２２の出力の中の一方を選択して、ピーク検
出器４３に供給する。なお、図５の比較器４１、ＯＲ回
路４２、ピーク検出器４３、セレクタ４５は、図３の比
較器２３、ＯＲ回路２４、ピーク検出器２６、セレクタ
２５にそれぞれ対応する。

【００４８】ピーク検出器４３は、ＰＮ系列１周期の間
のピーク値Ｐ１とピーク位置（同期点）ＰＴ１を検出す
るものである。すなわち、ピーク検出器４３によるピー
ク検出は、以下のように行われる。

【００４９】まず、ＮＡＮＤ回路４３Ｅは、設定部４８
からの信号（詳細は後述する）との論理積の否定を演算
して、コンパレータ４３Ｆの「Ｈ」のときだけ、アクテ
ィブの信号を出力する。そして、１ビットのデータ期間
が始まると、図示していない装置からクロックがピーク
検出器４３に入力される。クロックが入力されるたび
に、セレクタ４５からの出力ｄとラッチ４３Ａの出力と
が、コンパレータ４３Ｆで比較され、（出力ｄ）＞（ラ
ッチ４３Ａの出力）のとき、コンパレータ４３Ｆのイネ
ーブル信号がアクティブとなる。これにより、ラッチ４
３Ａは、この出力ｄの値を取り込む。

【００５０】また、ラッチ４３Ｄにもラッチ４３Ａと同
じイネーブル信号が供給されている。この結果、ラッチ
４３Ｄは、そのときのダウンカウンタ４７のカウンタ値
を取り込む。この操作がデータ期間１周期分に渡って行
われるので、データ１ビットの期間の相関値のピーク値
Ｐ１とピーク位置ＰＴ１が、それぞれラッチ４３Ａとラ
ッチ４３Ｄの出力として得られる。

【００５１】データ期間が終了する段階では、デコーダ
４６は、ラッチ４３Ｂとラッチ４３Ｃにイネーブル信号
を与え、ラッチ４３Ａとラッチ４３Ｄの値がそれぞれラ
ッチ４３Ｂとラッチ４３Ｃに取り込まれる。デコーダ４
６からのイネーブル信号は、ラッチ４３Ａのクリア信号
にもなっており、ラッチ４３Ａはクリアされる。

【００５２】この後、同じようにして、ラッチ４３Ａと
ラッチ４３Ｄは、次のデータ期間の間、再び相関ピーク
値Ｐ１と相関ピーク位置ＰＴ１を検出し続ける。ラッチ
４３Ｂの出力である相関ピーク値Ｐ１は、コンパレータ
５３に、ラッチ４３Ｃの出力である相関ピーク位置ＰＴ
１は、ウインドウコンパレータ５４にそれぞれ出力され
る。

【００５３】ｃ．通信の未確立状態 受信装置では、通信が行われていないとき、制御部５７
のデコーダ５７Ａからの信号ＣＬＲが「Ｌ（ロー）」で
あり、カウンタ５７Ｃからの信号ＣＡ１が「Ｈ（ハ
イ）」であり、ステートマシン５７Ｂからの信号ＣＡ２
が「Ｈ」である。この信号ＣＡ２は、ビット同期信号で
ある。

【００５４】受信装置は、通信の開始を判断するため、
キャリア検出をする。

【００５５】ピーク検出器４３がＰＮ符号１周期に渡っ
てピークを観測するように、制御部５７のデコーダ５７
Ｇからの信号ＴＲ１により、設定部４８のセレクタ４８
Ｋの出力として信号ＷＡを選択する。

【００５６】信号ＷＡは、コンパレータ４８Ａ，４８Ｂ
とＮＡＮＤ回路４８Ｇとで作られ、ダウンカウンタ４７
からの値ＰＯＴが「０」から「２４７」の値の間にある
かどうかを示す。また、信号ＷＰは、コンパレータ４８
Ｃ，４８ＤとＮＡＮＤ回路４８Ｈとで作られ、値ＰＯＴ
が「９２」から「１５６」の値の間にあるかどうかを示
す。さらに、信号ＷＴは、コンパレータ４８Ｅ，４８Ｆ
とＮＡＮＤ回路４８Ｊとで作られ、値ＰＯＴが「３４
０」から「４０４」の値の間にあるかどうかを示す。

【００５７】設定部４８での信号ＷＡの選択により、ダ
ウンカウンタ４７からの値ＰＯＴが「２４７」から
「０」の値まで変化する間に、ピーク検出器４３は、ピ
ークを観測する。

【００５８】ピーク検出器４３からのピーク値Ｐ１が
「５０」より小さいと、コンパレータ５３の出力ＣＯＭ
１が「Ｌ」になる。この出力ＣＯＭ１により、制御部５
７のデコーダ５７Ｇからの信号ＴＲは、セレクタ４９の
入力端子Ａを選択する。ＰＮ符号１周期に相当する「２
４７」の値が、セレクタ４９の出力ＬＤＤ３となるよう
に決定される。ダウンカウンタ４７には、「０」の値の
後、ピーク検出器４３の中のラッチ４３Ａがクリアされ
るロード信号で、「２４７」の値がロードされる。

【００５９】ｄ．キャリア検出 この後のキャリア検出は、次のように行われる。

【００６０】通信を開始するとき、制御部５７のカウン
タ５７Ｃからの信号ＣＡ１が「Ｈ」である。信号ＣＡ１
は、ＯＲ回路４２を経由して、セレクタ４５の選択用端
子ＳＥＬを「Ｈ」にする。セレクタ４５は、相関器２１
からの、絶対値化された相関値ＣＯＲ１を選択する。

【００６１】制御部５７のデコーダ５７Ｇの信号ＴＲ１
により、設定部４８のセレクタ４８Ｋからの信号ＰＥＮ
は、信号ＷＡである。これにより、「２４７」〜「０」
の値の間、つまりＰＮ符号１周期期間が、相関値のピー
クの観測期間となる。通信が始まっていないとき、ピー
ク検出器４３からのピーク値Ｐ１が小さな値であるの
で、コンパレータ５３にあらかじめ設定されたしきい値
（例えば、「５０」の値）よりも小さい。このために、
コンパレータ５３の出力ＣＯＭ１は、「Ｌ」であり、ア
クティブにならない。

【００６２】このとき、制御部５７のデコーダ５７Ｇか
らの信号ＴＲは、セレクタ４９の入力端子Ａを選択し、
セレクタ４９の出力ＬＤＤ３を「２４７」の値にする。
これにより、ダウンカウンタ４７の端子ＤＡＴＡには、
「０」の値の後に、「２４７」の値がロードされる。

【００６３】これにより、ピーク検出器４３は、「２４
７」から「０」の値の間で、ピークを観測する。これ
は、ＰＮ符号１周期にわたる全時間ピーク検出であり、
この動作を繰り返す。

【００６４】キャリアが検出されないとき、制御部５７
のデコーダ５７Ａは、クリア信号ＣＬＲを出力し続け、
ステートマシン５７Ｂ、カウンタ５７Ｃを初期状態にす
る。このとき、信号ＣＡ１は、「Ｈ」であり、ＯＲ回路
４２を経由して、セレクタ４５に加えられる。これによ
り、セレクタ４５の選択用端子ＳＥＬは、「Ｈ」にな
る。また、制御部５７のステートマシン５７Ｂからの信
号ＣＡ２は、「Ｈ」である。

【００６５】通信が開始されると、送信側からデータ
「１」が連続して送られてくるので、受信側は、Ｍ系列
ＰＮ１を連続して受信する。ピーク検出器４３からのピ
ーク値Ｐ１は、コンパレータ５３のしきい値「５０」よ
り大きくなるので、コンパレータ５３の出力ＣＯＭ１
は、「Ｈ」（アクティブ）となる。

【００６６】このとき、制御部５７のデコーダ５７Ｇか
らの信号ＴＲは、演算器５０からの出力Ｋ１を、セレク
タ４９の出力ＬＤＤ３として選択するように決定され
る。演算器５０からの出力Ｋ１は、次のような信号であ
る。

【００６７】ピーク検出器４３からのピーク位置ＰＴ１
が、ＰＮ符号１周期区間の中心「１２４」、つまり
「０」〜「２４７」の値の中心になるように、演算器５
０は、ダウンカウンタ４７のロード値を計算する。つま
り、演算器５０は、 Ｋ１＝３７１−ＰＴ１ を計算する。そして、演算器５０は、この算出結果を値
Ｋ１とする。

【００６８】ピーク検出器４３のラッチ４３Ａがクリア
される信号、つまりデコーダ４６の出力ＤＥＣにより、
セレクタ４９の出力ＬＤＤ３が、データとしてダウンカ
ウンタ４７にロードされる。次のデータ１周期区間の観
測では、ピーク検出器４３からのピーク位置ＰＴ１が、
「１２４」の値を含む観測窓Ａ（「９２」〜「１５６」
の値）の中に入る。つまり、ウインドウコンパレータ５
４からの信号ＰＷ１が「Ｌ」（アクティブ）となる。

【００６９】ここでは、ピーク位置が、「１２４」の値
の特定値ではなく、「９２」〜「１５６」の値のよう
に、幅を持っている。これは、雑音等によるピーク位置
のズレに対処するためである。

【００７０】例えば、ピーク検出器４３からのピーク位
置ＰＴ１が「５０」の値であると、演算器５０からの出
力Ｋ１が「３２１」の値となる。ダウンカウンタ４７に
は、「３２１」の値がロードされ、ダウンカウンタ４７
は、「２４７」の値の代わりに、「３２１」の値からダ
ウンカウントを始める。つまり、最初、「２４７」から
ダウンカウントをしたが、新たな出力Ｋ１により、「３
２１」からダウンカウントを始める。「３２１」は、
「２４７」に対して「７４」だけ異なる。ピークの位置
が、前回の１周期と変わらなければ、「５０」に対して
「７４」だけ異なる位置にピークが発生する。この結
果、今回の観測では、ピークの位置は「１２４」の値と
なる。したがって、観測窓Ａ（「９２」〜「１５６」の
値）の中に入るから、ウインドウコンパレータ５４から
の信号ＰＷ１が「Ｌ」となる。

【００７１】ＰＮ符号１周期の観測で、コンパレータ５
３の出力ＣＯＭ１が「Ｈ」であるとき、キャリア検出と
してもよい。また、ＰＮ符号２周期の観測の後、出力Ｃ
ＯＭ１が「Ｈ」であり、かつ、ウインドウコンパレータ
５４からの信号ＰＷ１が「Ｌ」であるとき、キャリア検
出としてもよい。しかし、この実施例では、確実性を増
すために、検出部５２が付け加えられている。

【００７２】検出部５２は、相関器２２からの相関値Ｃ
ＯＲ０のみを入力とする第２ピーク検出器５２Ａと、第
２ピーク検出器５２Ａからの相関値のピーク値Ｐ０の大
きさを検出するコンパレータ５２Ｂと、第２ピーク検出
器５２Ａからの相関値のピーク位置ＰＴ０を見るウイン
ドウコンパレータ５２Ｃと、コンパレータ５２Ｂからの
出力ＣＯＭ０とウインドウコンパレータ５２Ｃからの出
力ＰＷ０との論理積の演算をするＡＮＤ回路５２Ｄとを
備える。

【００７３】相関器２２からの相関値ＣＯＲ０は、相関
器２１からの相関値ＣＯＲ１に比べて、１７チップ遅れ
たところに相関値ＣＯＲ１と同じ大きさのピークが現れ
る。検出部５２は、そのピークを認識する。

【００７４】コンパレータ５３の出力ＣＯＭ１が「Ｈ」
になり、ピーク検出器４３からのピーク位置ＰＴ１を
「１２４」の値に引き込んだ後の、次のデータ１周期区
間の観測では、次の２つの条件が満足されたとき、キャ
リア検出として、引き続き同期捕捉をする。

【００７５】（ア）出力ＣＯＭ１が「Ｈ」であり、ウイ
ンドウコンパレータ５４からの信号ＰＷ１が「Ｌ」であ
る。

【００７６】（イ）出力ＣＯＭＯが「Ｈ」であり、検出
部５２のウインドウコンパレータ５２Ｃからの出力ＰＷ
０が「Ｌ」である、つまり、第２ピーク検出器５２Ａか
らの出力ＰＴＯがアクティブ「Ｌ」である。

【００７７】検出部５２の第２ピーク検出器５２Ａから
のピーク値Ｐ０が所定の大きさ（例えば、「５０」の
値）以上のとき、コンパレータ５２Ｂからの出力ＣＯＭ
０が「Ｈ」であり、第２ピーク検出器５２Ａからの出力
ＰＴＯが、ピーク検出器４３からのピーク位置ＰＴ１よ
り１７チップ遅れた位置を含む観測窓Ｂ（ここでは、
「４４」以下であり「０」以上の値であるか、または、
「２２８」以上であり「２４７」以下の値である）の中
にあれば、ウインドウコンパレータ５２Ｃからの出力Ｐ
Ｗ０が「Ｌ」となる。このときに、同期捕捉をすること
になる。

【００７８】条件（ア）、（イ）の一つでも満たされな
いとき、デコーダ５７Ａは、クリア信号ＣＬＲを出力し
て、再びキャリア検出の動作状態にする。この実施例で
はクリア信号ＣＬＲが「Ｌ」であるとき、通信しない
で、キャリア待ちの状態なる。このとき、クリア信号Ｃ
ＬＲの「Ｌ」から「Ｈ」の立ち上がりをキャリア検出信
号として使うことができる。また、クリア信号ＣＬＲが
「Ｈ」であるときは、復調処理をする。

【００７９】この結果、電灯線の特性により、相関器２
１からの相関値ＣＯＲ１に異常な位置でピークが出現し
た場合でも、正規のピークと誤って検出することを防
ぐ。

【００８０】図１０に受信信号がＰＮ１、ＰＮ１、ＰＮ
１（キャリア検出・同期確立時にも受信信号がＰＮ１の
連続である）のときの、理想状態での各相関器２１，２
２からの相関値ＣＯＲ０，ＣＯＲ１の波形を示す。

【００８１】ｅ．同期捕捉 同期捕捉は、次のように行われる。

【００８２】キャリア検出の状態、つまり、条件
（ア）、（イ）を満足する状態が続くと、制御部５７の
デコーダ５７Ａがクリア信号ＣＬＲを発生しないので、
カウンタ５７Ｃのリセットが解除される。

【００８３】制御部５７のデコーダ５７Ａからの信号Ｅ
Ｎ１は、カウンタ５７Ｃからの信号ＣＡ１が「Ｈ」であ
り、条件（ア）、（イ）を満足するとき、ＰＮ符号１周
期区間ごとに「Ｌ」（アクティブ）となる信号である。
したがって、カウンタ５７Ｃがカウントを続け、所定回
数だけ、例えば８回だけキャリア検出の状態が連続する
と、信号ＣＡ１が「Ｈ」から「Ｌ」になる。これによ
り、同期が確立されたと判定する。

【００８４】キャリア検出時、最初にピーク位置を「１
２４」の値に設定すると、同期捕捉時、つまり、制御部
５７のデコーダ５７Ａからのクリア信号ＣＬＲが「Ｈ」
であり、カウンタ５７Ｃからの信号ＣＡ１が「Ｈ」であ
り、ステートマシン５７Ｂからの信号ＣＡ２が「Ｈ」で
あるときには、デコーダ５７Ｇからの信号ＴＲは、常に
セレクタ４９の出力が「２４７」の値になるようにす
る。これにより、相関ピーク位置の制御がされなく、Ｐ
Ｎ符号１周期区間が固定される。

【００８５】また、制御部５７のデコーダ５７Ｇからの
信号ＴＲ１は、設定部４８のセレクタ４８Ｋの出力ＰＥ
Ｎを、信号ＷＡにしておくので、相関ピーク観測区間は
ＰＮ符号１周期（「２４７」〜「０」の値）のままであ
る。

【００８６】所定回数に達する前に、条件（ア）、
（イ）いずれかが満足されないとき、キャリア未検出と
されて、制御部５７のデコーダ５７Ａからのクリア信号
ＣＬＲが「Ｌ」になる。このクリア信号ＣＬＲにより、
カウンタ５７Ｃがクリアされて、再びキャリア待ちのモ
ードになる。

【００８７】なお、条件（イ）を無視し、条件（ア）だ
けが所定回数だけ連続することで、同期が確立されたと
判定してもよい。この場合には、同期確立信号として制
御部５７のカウンタ５７Ｃからの信号ＣＡ１を用いる。

【００８８】同期が確立され、制御部５７のカウンタ５
７Ｃからの信号ＣＡ１が「Ｌ」になると、デコーダ５７
Ａが信号ＥＮ１を常に「Ｈ」にし、カウンタ５７Ｃをス
トップさせる。このとき、カウンタ５７Ｃは、信号ＣＡ
１を「Ｌ」に保つ。

【００８９】ビット同期は、次のように行われる。

【００９０】送信装置は、データ「１」を連続して送信
し、受信装置での同期捕捉が完了した頃に、データ
「０」を２ビット連続して送る。

【００９１】同期捕捉が完了して、制御部５７のカウン
タ５７Ｃからの信号ＣＡ１が「Ｌ」になり、ＯＲ回路４
２が、コンパレータ４１からの出力ＣＨＡＮを出力す
る。この出力ＣＨＡＮにより、セレクタ４５は、相関値
ＣＯＲ１と相関値ＣＯＲＯの中で、大きい方を信号Ｓ１
ＯＵＴとして出力する。

【００９２】また、制御部５７のデコーダ５７Ｇからの
信号ＴＲ１は、セレクタ４８Ｋの出力を信号ＷＰにす
る。このため、相関値の観測は、観測窓Ａ（「９２」〜
「１５６」の値）の中だけとなる。セレクタ４９の出力
ＬＤＤ３が「２４７」の値のままであり、観測窓の制御
が行われない。つまり、ＰＮ符号１周期毎の観測とな
る。

【００９３】デコーダ４６の出力ＤＥＣは、制御部５７
のステートマシン５７Ｂからの信号ＣＡ２が「Ｈ」であ
るとき、ＰＮ符号１周期ごとに「Ｌ」（アクティブ）と
なる。この出力ＤＥＣにより、ステートマシン５７Ｂは
ＰＮ符号１周期毎にステートの変化を起こす。

【００９４】信号ＣＡ１が「Ｌ」になると、コンパレー
タ４１からの出力ＣＨＡＮがＯＲ回路４２を経由して、
復調部４４に加えられる。復調部４４のラッチ４４Ａ
は、ピーク検出器４３のＮＡＮＤ回路４３Ｅからのアク
ティブの信号により、コンパレータ４１からの出力ＣＨ
ＡＮを取り込む。

【００９５】復調部４４のラッチ４４Ａの出力ＤＯが３
回続けて「Ｌ」になるとき、制御部５７のステートマシ
ン５７Ｂの信号ＣＡ２は、「Ｌ」（アクティブ）にな
る。つまり、ピークが相関器２２から３回連続して生じ
ると、信号ＣＡ２が「Ｌ」（アクティブ）となる。信号
ＣＡ２が「Ｌ」になると、デコーダ５７Ｇからの信号Ｔ
Ｒは、セレクタ４９が「７４３」の値を選択するように
する。ダウンカウンタ４７は、ＰＮ符号３周期毎、つま
りデータ１ビット毎にダウンカウントする。

【００９６】この場合、ビット同期信号としてステート
マシン５７Ｂからの信号ＣＡ２を用いることができる。

【００９７】データが「１」から「０」に変化すると
き、相関器２２からの、最初のピーク観測では、図９に
示すように、ピーク以外の相関出力１２１，１２２が少
し大きくなる。しかし、このときだけは、それを許容す
ることとする。送信装置がデータ「０」を２ビット連続
して送信したのは、相関器２２からの３つ目のピークを
観測する際、ピーク以外の相関出力を小さくするためで
ある。

【００９８】もし、３回連続して相関器２２がピークを
観測しない場合、この実施例では、キャリア検出からや
り直す。このとき、制御部５７のステートマシン５７Ｂ
は、信号ＥＢＩＴを「Ｌ」（アクティブ）にし、これを
受けて、デコーダ５７Ａは、クリア信号ＣＬＲを「Ｌ」
（アクティブ）にする。

【００９９】なお、ビット同期だけを再び取り直すこと
も考えられ、このときは、制御部５７のステートマシン
５７Ｂをリセットするだけでよい。

【０１００】また、送信装置がデータ「０」を２ビット
以上送り、受信装置が６つなり９つなりのピークを観測
した後、ビット同期確立信号である、制御部５７のステ
ートマシン５７Ｂからの信号ＣＡ２をアクティブにして
もよい。

【０１０１】さらに、送信装置がデータ「０」とデータ
「１」とを適当に混在させ、受信装置が、それによるピ
ークの判断を制御部５７のステートマシン５７Ｂで行
い、信号ＣＡ２を発生させてもよい。

【０１０２】ｆ．同期追跡 同期追跡は、次のように行われる。

【０１０３】制御部５７のステートマシン５７Ｂから
の、ビット同期信号である信号ＣＡ２が「Ｌ」になる
と、同期追跡モードに入る。同期追跡とは、ピーク位置
が本来あるべき位置である「３７２」の値（データ１ビ
ットの中心）から外れたとき、その位置を「３７２」の
値に戻す動作といえる。

【０１０４】同期追跡のとき、制御部５７のデコーダ５
７Ａは、検出部５２からの相関ピーク位置ＰＴ０、つま
り、検出部５２のコンパレータ５２Ｂからの出力ＣＯＭ
０と、ウインドウコンパレータ５２Ｃからの出力ＰＷ０
を無視する。

【０１０５】制御部５７のカウンタ５７Ｃからの信号Ｃ
Ａ１が「Ｌ」になると、ＯＲ回路４２は、コンパレータ
４１からの出力ＣＨＡＮを出力する。この出力ＣＨＡＮ
は、セレクタ４５の選択用端子ＳＥＬに加えられる。こ
れにより、セレクタ４５は、相関器２１からの相関値Ｃ
ＯＲ１、相関器２２からの相関値ＣＯＲ０の中で、大き
い方を信号Ｓ１ＯＵＴとして出力する。

【０１０６】ビット同期が取れて、制御部５７のステー
トマシン５７Ｂからの信号ＣＡ２が「Ｌ」となると、設
定部４８のセレクタ４８Ｋは、制御部５７のデコーダ５
７Ｇからの信号ＴＲ１により、信号ＷＴを選択する。こ
れにより、相関ピークの観測は、ダウンタカウンタ４７
の値ＰＯＴが「４０４」〜「３４０」の値（以下、この
区間を観測窓Ｃと記す）となる。つまり、データ１ビッ
トに対する３つの相関ピークの中で、中心のピークとそ
の周辺だけを観測している。この部分は、識別したい本
来の相関値のピーク以外の相関出力が小さいから、これ
に影響を受ける可能性が低くなる。

【０１０７】デコーダ４６は、制御部５７のステートマ
シン５７Ｂからの信号ＣＡ２により、出力ＤＥＣをアク
ティブにするタイミングを変える。信号ＣＡ２が「Ｈ」
であるとき、デコーダ４６は、ＰＮ符号１周期ごとに出
力ＤＥＣを「Ｌ」（アクティブ）にし、信号ＣＡ２が
「Ｌ」であるとき、データ１ビットごとに出力ＤＥＣを
「Ｌ」にする。

【０１０８】つまり、正確には、デコーダ４６の出力Ｄ
ＥＣは、３本の制御線ＤＥＣ２，ＤＥＣ１，ＤＥＣ０か
らなっており、制御線ＤＥＣ２，ＤＥＣ１，ＤＥＣ０の
順に、システムクロックの１クロック毎に遅れて、
「Ｌ」（アクティブ）になる信号である。制御線ＤＥＣ
２で、ピーク情報をピーク検出器４３のラッチ４３Ｂお
よびラッチ４３Ｃ、復調部４４のラッチ４４Ｂ等にラッ
チし、制御線ＤＥＣ１をカウンタ５７Ｃ，５７Ｅ，５７
Ｆやステートマシン５７Ｂのクロックイネーブルにし、
制御線ＤＥＣＯでダウンカウンタ４７にロードする。

【０１０９】制御部５７のカウンタ５７Ｅのリセット端
子には、ステートマシン５７Ｂからの信号ＣＡ２をＮＯ
Ｔ回路５７Ｄで反転した信号が入力され、信号ＣＡ２が
「Ｌ」であるとき、外部からの強制的なリセットが解除
される。このとき、デコーダ４６の出力ＤＥＣであるイ
ネーブル信号が、データ１周期区間毎にアクティブにな
り、カウンタ５７Ｅは、カウント可能な状態になる。後
で述べるカウンタ５７Ｆについても、リセットが解除さ
れると、デコーダ４６の出力ＤＥＣがイネーブル信号の
ため、データ１周期区間毎にカウント可能となる。

【０１１０】また、制御部５７のカウンタ５７Ｅには、
ピーク位置が本来あるべき「３７２」の値から外れたこ
とを示す信号ＷＨ，ＷＬが、コンパレータ５５，５６か
ら入力されている。ピーク位置が「３７３」〜「４０
４」の値の間であるなら、信号ＷＨが「Ｈ」（アクティ
ブ）となり、「３４０」〜「３７１」の値の間であるな
ら、信号ＷＬが「Ｈ」（アクティブ）となる。

【０１１１】制御部５７のカウンタ５７Ｅは、信号ＷＨ
の「Ｈ」が所定回数（例えば、８回）連続するか、また
は、信号ＷＬの「Ｈ」が所定回数（例えば、８回）連続
すると、出力ＯＣＯＮＴを「Ｌ」（アクティブ）にす
る。それ以外の場合、カウンタ５７Ｅは、リセットさ
れ、再び信号ＷＨの「Ｈ」または信号ＷＬの「Ｈ」が所
定回数連続するかどうかを観測する。このとき、出力Ｏ
ＣＯＮＴを「Ｈ」に保つ。

【０１１２】制御部５７のカウンタ５７Ｅからの出力Ｏ
ＣＯＮＴが「Ｌ」となると、デコーダ５７Ｇの出力ＴＲ
は、セレクタ４９の出力ＬＤＤ３を、演算器５１の出力
Ｋ２になるように設定する。演算器５１は、 Ｋ２＝１１１５−ＰＴ１ により、出力Ｋ２を算出する。セレクタ４９が、演算器
５１からの出力Ｋ２を出力ＬＤＤ３として出力すると、
ピーク検出器４３のラッチ４３Ａがクリアされるタイミ
ングで、ダウンカウンタ４７に出力ＬＤＤ３がロードさ
れる。これにより、ピーク位置を「３７２」の値にする
制御が行われる。

【０１１３】この制御は、キャリア検出と同じ原理であ
る。制御部５７のカウンタ５７Ｅは、出力ＯＣＯＮＴを
「Ｌ」にすると、カウンタ５７Ｅ自身にもリセットがか
かる。これにより、カウンタ５７Ｅは、出力ＯＣＯＮＴ
を「Ｈ」にする。

【０１１４】同期追跡時、つまり、制御部５７のデコー
ダ５７Ａからのクリア信号ＣＬＲが「Ｈ」であり、カウ
ンタ５７Ｃからの信号ＣＡ１が「Ｌ」であり、ステート
マシン５７Ｂからの信号ＣＡ２が「Ｌ」であり、カウン
タ５７Ｅからの出力ＯＣＯＮＴが「Ｈ」であるときは、
デコーダ５７Ｇのからの信号ＴＲは、セレクタ４９が
「７４３」の値を出力するようにする。これにより、観
測窓Ｃの制御は、行われない。

【０１１５】電灯線などを用いた通信の場合、制御部５
７のカウンタ５７Ｅを設け、ピーク位置が同じ方向に続
けて複数回ずれたときだけ、同期追跡制御をかける。こ
の結果、「３７２」の値から１回ずれたとき、直ちに同
期追跡制御をかける場合に比べて、さらに信頼性を増す
ことができる。

【０１１６】ｇ．データの復調 データの復調は、次のようにして行われる。

【０１１７】受信装置は、データの１周期区間の中心１
／３で、相関ピークが相関器２１，２２のどちらから得
られたかを判断して、復調データを得る。相関器２１か
ら相関ピークが得られると、復調データは、「１」であ
る。また、相関器２２から相関ピークが得られると、復
調データは、「０」である。

【０１１８】データの復調は、同期追跡と並行して行わ
れるため、同期追跡と同じく、受信装置は、３つの相関
ピークの中で、中心のピークを含む観測窓Ｃのみを観測
して、データを復調する。このために、本来の相関ピー
ク以外の相関出力が復調に影響する可能性を少なくでき
る。

【０１１９】ピーク検出器４３でピーク値を検出するた
めに、セレクタ４５からの出力信号Ｓ１ＯＵＴをラッチ
４３Ａ，４３Ｂでラッチしたのと同じタイミングで、セ
レクタ４５の選択用端子ＳＥＬに加えられる信号を、を
ラッチ４４Ａ，４４Ｂでラッチする。これにより、デー
タ期間が終了する段階で、復調データをラッチ４４Ｂの
出力としている。

【０１２０】データ期間が終了する段階では、ピーク検
出器４３の場合と同様に、デコーダ４６は、ラッチ４４
Ｂにイネーブル信号を与え、ラッチ４４Ａの値がラッチ
４４Ｂに取り込まれる。このイネーブル信号は、ラッチ
４４Ａのクリア信号にもなっており、ラッチ４４Ａがク
リアされる。ラッチ４４Ａは、次のデータ期間の間、再
び比較器４１からの信号を、ＯＲ回路４２を経由して入
力する。

【０１２１】これにより、データの１周期区間で相関ピ
ークがどちらの相関器２１，２２から得られたかを判断
することにより、ラッチ４４Ｂから出力される復調デー
タは、相関器２１から相関ピークが得られた場合に復調
データは「１」、相関器２２から相関ピークが得られた
場合に復調データは「０」となる。

【０１２２】ｈ．通信の終了 通信の終了（キャリア未検出）は、次のようにして行わ
れる。

【０１２３】通信が終了し、キャリアが存在しなくなる
と、ピーク検出器４３からのピーク値Ｐ１がコンパレー
タ５３のしきい値より小さくなり、コンパレータ５３の
出力ＣＯＭ１が「Ｌ」となる。制御部５７のステートマ
シン５７Ｂからの信号ＣＡ２が「Ｌ」である状態が発生
すると、デコーダ５７Ａは、カウンタ５７Ｆへの信号Ｃ
１を「Ｈ」（非アクティブ）にする。この信号Ｃ１は、
カウンタ５７Ｆのリセット信号である。

【０１２４】なお、制御部５７のデコーダ５７Ａは、キ
ャリア検出時、同期捕捉時、ビット同期時、同期追跡時
には、信号Ｃ１を「Ｌ」にする。このとき、カウンタ５
７Ｆにリセットがかかり、カウンタ５７Ｆからのキャリ
ー出力ＮＣＡが「Ｈ」（非アクティブ）の状態を保つ。

【０１２５】制御部５７のデコーダ５７Ａからの信号Ｃ
１が「Ｈ」であるとき、つまり、コンパレータ５３の出
力ＣＯＭ１が「Ｌ」であり、かつ、ステートマシン５７
Ｂからの信号ＣＡ２が「Ｌ」であるとき、カウンタ５７
Ｆのリセットが解除される。カウンタ５７Ｆのイネーブ
ル信号がデコーダ４６の出力ＤＥＣであるので、１ビッ
トのデータ区間毎に（中心のＰＮ符号の終わり毎）１回
ずつカウントを行う。

【０１２６】コンパレータ５３の出力ＣＯＭ１の「Ｌ」
が所定回数（例えば、１６回）だけ連続すると、制御部
５７のカウンタ５７Ｆは、キャリー出力ＮＣＡを「Ｌ」
（アクティブ）にする。キャリー出力ＮＣＡが「Ｌ」に
なると、デコーダ５７Ａは、クリア信号ＣＬＲを「Ｌ」
（アクティブ）にする。このクリア信号ＣＬＲがカウン
タ５７Ｃやステートマシン５７Ｂをリセットし、通信の
終了（キャリア未検出）を知らせる。デコーダ５７Ａか
らの信号Ｃ１は、再び「Ｌ」となる。

【０１２７】制御部５７のカウンタ５７Ｃからの信号Ｃ
Ａ１が再び「Ｈ」となり、ステートマシン５７Ｂからの
信号ＣＡ２が「Ｈ」となると、次の通信の開始を待つ。
つまり、キャリアの検出モードに入る。ここではカウン
タ５７Ｆからのキャリー出力ＮＣＡがキャリア未検出の
信号となる。

【０１２８】３．実施例の効果 このように、この実施例により、送信側では、データ
「０」を送る場合、Ｍ系列ＰＮ０を３つ連続して送信
し、また、データ「１」を送る場合、Ｍ系列ＰＮ１を３
つ連続して送信する。受信側は、送信側からの信号を受
信すると、受信信号の中で、連続する符号系列の中央部
分の相関値から、データ「１」、データ「０」を復調す
る。これにより、受信側の同期制御やデータの復調を安
定化させることができる。

【０１２９】４．実施例の変形例 なお、この実施例では、ＰＮ符号として３１チップのＭ
系列を用いたが、符号は、これ以外でもよい。また、符
号長が異なってもよい。さらに、マンチェスタ符号化を
していなくてもよい。

【０１３０】さらに、ＰＮ符号の１周期の長さ（Ｌ
秒）、データの１ビットの長さ（Ｔ秒）、クロック周期
（τ秒）の関係は、Ｔ＝３Ｌ＝９３τ以外でもよい。例
えば、Ｔ＝４Ｌ＝１２４τ、Ｔ＝５Ｌ＝１５５τ等の関
係でも構わない。

【０１３１】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１，２の
発明によれば、送信側は、受信側に送るデータの論理に
対応する符号系列を連続して所定数だけ送信し、受信側
は、送信側から信号を受信したとき、連続する符号系列
の中央部分の符号系列の相関値からデータを復調する。

【０１３２】これにより、１つの符号系列が連続してい
るので、本来の相関値のピークが発生する部分以外で
は、符号系列が連続する中央部の相関出力が小さくな
り、同期制御やデータの復調を安定して行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施するＳＳ通信装置の送信装置の
一例を示すブロック図である。

【図２】この発明を実施するＳＳ通信装置の送信装置の
他の例を示すブロック図である。

【図３】この発明を実施するＳＳ通信装置の受信装置の
基本構成を示すブロック図である。

【図４】相関器の一例を示すブロック図である。

【図５】受信装置を詳しく示すブロック図である。

【図６】設定部を詳しく示すブロック図である。

【図７】制御部を詳しく示すブロック図である。

【図８】送信データの作成の様子を示す図である。

【図９】相関器から出力される波形を表す波形図であ
る。

【図１０】相関器から出力される波形を表す波形図であ
る。

【図１１】ＳＳ通信装置の中の受信装置を示すブロック
図である。

【図１２】受信側が発生する相関値を表す波形図であ
る。

【図１３】相関器から出力される波形を表す波形図であ
る。

【符号の説明】

ＰＮ０ ＰＮ系列 ＰＮ１ ＰＮ系列

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信側は、送信するデータを符号系列に
   より変調して受信側に送り、受信側は、受信信号の相関
   値を求めてデータを復調するスペクトル拡散通信方法に
   おいて、 送信側では、データの論理「０」、論理「１」に対し
   て、それぞれ第１の符号系列とこの第１の符号系列と位
   相の異なる第２の符号系列とを対応させ、データを送信
   するときに、論理に対応する符号系列を所定数だけ連続
   して送信し、 受信側では、受信信号の中で、連続する符号系列の中の
   中央部分の相関値から、論理「１」または論理「０」を
   復調するスペクトル拡散通信方法。
2. 【請求項２】 送信装置は、送信するデータを符号系列
   により変調して受信装置に送り、受信装置は、受信信号
   の相関値を求めてデータを復調するスペクトル拡散通信
   方法において、 送信装置は、 データの論理「０」、論理「１」に対して、それぞれ第
   １の符号系列と、この第１の符号系列と位相の異なる第
   ２の符号系列とを対応させ、データを送信するときに、
   論理に対応する符号系列を所定数だけ連続して送信する
   送信手段を備え、 受信装置は、 第１の符号系列と受信信号との相関値をとる第１の相関
   手段と、 第２の符号系列と受信信号との相関値をとる第２の相関
   手段と、 第１の相関手段と第２の相関手段とからの、連続する相
   関値の中の中央部分の相関値を比較し、この比較により
   大きい方の相関値に対応して、データの論理「１」また
   は論理「０」を復調する復調手段とを備えることを特徴
   とするスペクトル拡散通信装置。