JP3442381B2 - 移動体通信用送受信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体通信用送受
信装置、特にディジタル変調方式を使用した移動体通信
システムにおける基地局および各移動局をそれぞれ構成
する送受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動体通信システムとしては現在種々の
形態のものが広く実用に供せられているが、以下述べる
本発明のシステムは、自動車（タクシー等）に移動局を
塔載し、基地局（配車センター等）で各移動局の位置と
動態（空車／実車／迎車等の状態）とを把握し、配車指
示を各移動局に出すための配車システムを例示する。さ
らに具体的には、ＧＰＳ−ＡＶＭ（Grobal Positioning
System-Automatic Vehicle Monitoring）システムを例
にとって説明する。このＧＰＳ−ＡＶＭシステムは、移
動局がＧＰＳを使って自律的に自己の位置を把握し、さ
らにその位置のデータを配車センターに自ら通知するも
のであって、現在の配車システムはこのＧＰＳ−ＡＶＭ
システムが主流になりつつある。

【０００３】図２２はディジタル変調方式を使用した移
動体通信システムにおける一般的なフレーム構成例を示
す図である。本図において、（１）欄は基地局から移動
局への下りフレームのフレーム構成を示し、（２）欄は
移動局から基地局への上りフレームのフレーム構成を示
す。本図はフレームの流れの中の任意の一部分（Ｎ番の
近傍）を抜き出して示す。本図に表すとおり、一般的な
フレームの流れにおいては、時間をフレーム単位に分割
する。そして、分割された各フレームによって、符号化
した音声データや非音声データを伝送する。この場合、
音声データであるか非音声データであるかの属性は、各
フレーム内に予め規定された位置に配置される制御デー
タによって決められる。一般の移動体通信システムで
は、上記のようなフレームの流れに従って通信が行われ
る。

【０００４】図２３はＧＰＳ−ＡＶＭシステムの概略構
成を示す図であり、上記の一般的な移動体通信システム
の一形態である。本発明は、前述のとおり、このＧＰＳ
−ＡＶＭシステムを例にとって説明する。本図におい
て、参照番号１は、例えば配車システムをなすＧＰＳ−
ＡＶＭシステムであり、配車センターをなす基地局２
と、自動車（タクシー等）に塔載され基地局１と無線で
交信を行う複数の移動局（１〜ｎ）３とからなる。

【０００５】基地局２から周波数ｆ２で半複信方式にて
送信を行う。すなわち、送信すべきデータがない場合で
あっても常時、何らかのデータを各フレーム内に配置し
て送信を行う。一方、移動局３では各フレームのタイミ
ングを把握可能となっている。移動局３からは周波数ｆ
１で送信を行うが、基地局２へ送信すべきデータがある
都度、各フレームのタイミングに合わせて該データを送
信する。また移動局３は、基地局２から指定される毎
に、そのときに限って、各フレームのタイミングに合わ
せて基地局２に所要のデータを送信する。

【０００６】特にこのＧＰＳ−ＡＶＭシステム１におい
ては、多数の移動局３の各々についてその現在位置と動
態（実車／空車／迎車）を常に正確に把握できるよう
に、基地局２へ頻繁に上りフレームを送出する。このた
め現在位置については任意発信方式が採用され、この方
式では、移動局３が例えば５０ｍ等の一定距離を移動す
る毎に自律的に上りフレームを使って基地局２にその位
置を通知する。

【０００７】上記基地局２および移動局３の各構成は次
のとおりである。図２４はＧＰＳ−ＡＶＭシステムにお
ける移動局側送受信装置の構成例を示す図である。本図
において、移動局３の送受信装置４は、受信のときは受
信動作のみ、送信のときは送信動作のみを行う。

【０００８】基地局２からの信号が基地局通信用アンテ
ナを介して送受信部９にて受信される。さらにディジタ
ル変復調器８にて該受信信号を復調した後、制御部７に
てその内容を再生する。今この内容が音声データである
ことが判明すると、当該ビット列は音声復号器６にて復
号され、元の音声としてスピーカから出力される。自局
宛の配車データであることが判明したときは、これをデ
ータ表示部１０に表示する。

【０００９】一方移動局３から基地局２に向けて音声を
送信するときは、オペレータは送話スイッチを押して
（ＯＮ）、マイクから入力する。この入力音声を音声符
号器５にて符号化しビット列に変換する。制御部７にて
これを受け、音声であることを示す符号を付加し、ディ
ジタル変復調器８に送出する。ここで所定のフォーマッ
トに変調して、アンテナから送信する。

【００１０】一方、移動局３の位置データは、ＧＰＳ用
衛星からのＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ受信機１１によ
り生成する。制御部７は前回の位置データ送信時から一
定直線距離以上離れる毎に、位置データを送信する。一
方、基地局側の構成は次のとおりである。図２５はＧＰ
Ｓ−ＡＶＭシステムにおける基地局側送受信装置１２の
構成例を示す図である。

【００１１】本図の送受信装置１２において、送話スイ
ッチがオペレータによって押され、マイクから音声が入
力されると、ディジタル変調器１５で変調され、送信部
１６よりアンテナを介して移動局３に向けて下りフレー
ムとして送信される。また、基地局２からの配車データ
については、オペレータがクライアント１８を操作して
入力し、これを受けたホストコンピュータ１７は、送信
制御部１４を通して、上記の入力音声の場合と同様に、
移動局３側に送出する。

【００１２】一方、移動局３側から前述した任意発信方
式で送信された各移動局の位置データを受信部２２に
て、アンテナを介し、受信すると、ディジタル復調器２
１で元の位置データとして復調する。これが音声情報で
なく位置情報であることが受信制御部２０において判明
すると、ホストコンピュータ１７側へ入力され、さらに
クライアント１８に送られる。

【００１３】一方、上記の復調によって上記の音声情報
であることが判明すると、音声復号器１９にて元の音声
が再生され、スピーカよりオペレータに出力される。本
発明の課題は特に前記の図２２に示すフレームに関係す
る。図２６は第１従来例によるフレーム構成例を示す図
である。この第１従来例は本出願人による特願２０００
−０３５６７２号（特開２００１−２２３６３０号公
報）に基づく。ここではディジタル変調方式に必要な、
同期信号、誤り訂正用ビット、立上りおよび立下りのラ
ンプタイム、ガードタイム等のビットは、簡略化のため
に記載を省略する。

【００１４】またここでは、一般的に用いられている、
４０mSのフレーム長、かつ、総伝送量９６００ＢＰＳか
ら上記の省略ビットを除いた伝送量を想定し、したがっ
て、１フレームの伝送量（誤り検出符号を含む）を１６
９ビットとしている。以下、この１６９ビットに統一し
て説明する。図２６において、Ｍは、下りフレームでは
送信先の移動局３の番号を、上りフレームでは送信元の
移動局３の番号をそれぞれ示すビットであり、Ｄ／Ｖ
は、その後に続く音声／非音声データの部分が、音声デ
ータか非音声データかの区別をするためのビットであ
り、その音声／非音声データは、音声データまたは非音
声データの各内容を収容する。

【００１５】この音声データについてみると、音声符号
化方式の中で現在最も圧縮率が高いとされているＡＭＢ
Ｅ方式（ＡＭＢＥ：Advanced MultiBand Excite（米国
ＤＶＳＩ社））を採用した例で示す。このＡＭＢＥ方式
によると、音声は２０mS毎の音声フレームを１単位とし
て処理され、１単位につき４８ビットの圧縮音声データ
を生成する。図２６において、音声データは、ＡＭＢＥ
方式により４０mS（２×２０mS）分の音声信号として９
６ビットで生成され割り付けられている。

【００１６】この９６ビットに続く制御データ（４６ビ
ット）は、上りフレームでの上記任意発信方式による発
信信号に対する応答信号である。この制御データに続く
ＣＲＣ（１６ビット）は、伝送時の誤りを検出した場合
に当該データを破棄するための誤り検出符号である。な
お図２６において細長の部分ｃは、そのＣＲＣ演算が、
Ｍ、Ｄ／Ｖ、音声／非音声データおよび制御データに亘
って適用されることを表す。つまりＣＲＣは、これらの
全ビット範囲からビット誤りを検出するために付加され
る。

【００１７】例えばタクシーの配車システムに適用した
ＧＰＳ−ＡＶＭシステムでは、図２６のフレーム構成に
て、下り非音声データには配車データ（通常、複数フレ
ーム長）、応答信号（単一フレーム）等をそれぞれ収容
し、一方、上り非音声データには、移動局３の位置デー
タ（単一フレーム）、動態データ（単一フレーム）等を
それぞれ収容する。

【００１８】図２６を参照して説明した上記の第１従来
例によると、下り方向伝送信号にはそのフレームを適用
できるものの、上り方向伝送信号には適用できないの
で、結局、上りの通信の伝送効率を向上させることはで
きない、という不都合がある。この不都合を回避できる
ものとしては本出願人による第２従来例がある。これは
特願平１１−２１４２７５号（特開２００１−４４９２
０号公報）である。ここでは、音声フレームを圧縮する
ことによって別の周期の伝送フレームを作り出す。そし
てこの新たな伝送フレームを利用することによって、あ
る移動局が上り方向信号の伝送時であっても、それ以外
の他の移動局が上り方向信号のデータを伝送できるよう
にしている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上記第２従来例では、
その第１の態様において、上りフレームと下りフレーム
とでそのフレーム長を変えることを提案している。例え
ば、（ｉ）２０mSの受信と２０mSの送信、および（ii）
３０mSの受信と３０mSの送信というような伝送である。

【００２０】しかしそうすると上記（ｉ）の場合のプロ
グラムと上記（ii）の場合のプログラムとが必要にな
り、処理が煩雑になる、という第１の問題がある。また
基地局２と各移動局３とで別々のプログラムを保持しな
ければならないので、経済的なシステムを構築できな
い、という第２の問題がある。さらにまた、移動局３の
送信タイミングは、基地局２が送信するフレームの複数
フレーム単位で同期をとらなければならず、送信タイミ
ングの設定手段が複雑になってしまう、という第３の問
題がある。

【００２１】また第２従来例の上記第１の態様以外の別
の態様をとるにしても、音声フレーム長と伝送（非音
声）フレーム長とが異なることから、伝送フレームの送
信タイミングは音声フレームの複数フレーム単位で同期
をとらなければならず、上記第３の問題と同様の問題が
生じてしまう。したがって本発明は上記の諸問題点に鑑
み、システムの運用効率を大幅に改善することのでき
る、移動体通信用送受信装置を提供することを目的とす
るものである。

【００２２】具体的には、ＧＰＳ−ＡＶＭシステムのよ
うな移動体通信システムにおいて、送信タイミングがと
りやすく、したがって、送受信装置の構成を簡素化して
低コスト化を可能にすると共に、下りフレームのみなら
ず上りフレームにおいても信号の伝送効率を向上させる
ことを目的とする。さらには、基地局−各移動局間のみ
ならず、移動局−移動局間での通信も効率良く行えるよ
うにすることを目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】図１は本発明に係る送受
信装置の基本構成例を示す図である。本発明に係る送受
信装置は、各移動局用装置（４）についても基地局用装
置（１２）についてもその構成はほぼ同じである。この
送受信装置４，１２は、スーパーフレーム送出手段３０
を有する。このスーパーフレーム送出手段３０は、受信
側に送信すべきデータ（ＩＮ）を、各々同一時間長の複
数のフレームに分けて収容し、一連の複数のフレームを
スーパーフレームに組み立てて送信（ＯＵＴ）する。

【００２４】このスーパーフレーム送出手段３０は、一
例として、図１の下段に示すように、音声データ生成部
３１と、伝送フレーム生成部３２と、スーパーフレーム
生成部３３とから構成することができる。これら生成部
については後に詳述する。図２はスーパーフレーム送出
手段３０から出力されるフレーム構成例を示す図であ
る。

【００２５】すなわち図１の出力ＯＵＴは、スーパーフ
レームＳＦをなし、各々同一時間長（例えば４０mS）の
複数のフレームｆｒからなり、全体として１６０mSであ
る。図では一例として４つのフレームｆｒ（０〜３）を
示している。すなわち４フレームを繰返しの単位として
スーパーフレームＳＦを組み立てている。そして４つの
同一フレーム長のフレームｆｒからなるスーパーフレー
ムＳＦの中に、音声データと非音声データとが振り分け
られている。

【００２６】上記第２の従来例では上りフレームと下り
フレームとでそのフレーム長を異ならせていたのを、全
て共通のフレーム構造とした点に本発明の特徴の１つが
ある。また次の点も本発明の特徴の１つである。すなわ
ち、一方が基地局２に設けられる移動体通信用送受信装
置１２であり、他方が複数の移動局３の各々に設けられ
る移動体通信用送受信装置４であって、基地局２から移
動局３への下り側スーパーフレームＳＦ（下り）と、移
動局３から基地局２への上り側スーパーフレームＳＦ
（上り）とを共に同一フレーム構成とした点である。

【００２７】かくして既述の第１、第２および第３の問
題は基本的に解消される。この場合、同一フレームｆｒ
を複数集合してスーパーフレームＳＦとする、という上
述した特徴が、一般のディジタル携帯電話で採用されて
いるようなＴＤＭＡ技術と一見類似しているように考え
られる。しかしこのＴＤＭＡ技術とは相違する。この点
については後述する。

【００２８】

【発明の実施の形態】図３は図２に示す各フレームｆｒ
の構成を具体的に示す図である。なお全図を通じて、同
様の構成要素には同一の参照番号または記号を付して示
す。図３において、図２のフレーム０〜フレーム２の３
フレームはｆｒ０〜ｆｒ２として（１）欄に示し、図２
のフレーム３はｆｒ３として（２）欄に示す。本図中
「Ｍ」（移動局の番号）と「音声データ」と「ＣＲＣ」
と「ｃ」は、図２６において説明したのと同様である。
また非音声データは「伝送／制御データ」として示され
ている。「付随データ」は、下りフレームでは、タクシ
ー乗務員に対する簡単な指示をするとき等に利用でき
る。また上りフレームでは既述した動態の通知等に利用
できる。

【００２９】「ｆｒａｍｅ Ｎｏ．」は、本発明の特徴
の１つをなし、伝送フレーム生成部（図１の３１）に
て、音声用の伝送フレームｆｒ０〜ｆｒ２および非音声
用の伝送フレームｆｒ３を含む複数の伝送フレームにそ
れぞれ付与される固有のフレーム番号である。図３のフ
レーム構成で注目すべきことは、４フレーム（ｆｒ０〜
ｆｒ３）の時間分（１６０mS）の音声を符号化した音声
データを、フレームｆｒ０〜ｆｒ２の３フレームに圧縮
して配置していることである。

【００３０】これによって最終フレームｆｒ３において
音声データの伝送の空きを作り、この空き領域に、非音
声データである伝送／制御データを収容することができ
る。さらに各フレームｆｒでのビット配置について見て
みると、図３において、まず「ｆｒａｍｅ Ｎｏ．」
は、４つのフレームを区別するための２ビット、「Ｍ」
は、１０００台程度のタクシー（移動局）を識別するの
に十分な１０ビット、「付随データ」は、上記の動態に
係る各種情報を通知するに十分な１３ビット、「ＣＲ
Ｃ」は図２６と同じく１６ビットとしている。

【００３１】「音声データ」について見ると、上述した
ように１６０mS分の音声を３つのフレームｆｒ０〜ｆｒ
２に均等配分するので、各音声データは５３．３３３
（＝１６０／３）mSの音声に相当する。また、前述した
ようにＡＭＢＥ方式では、２０mSの音声を４８ビットの
音声データとしているから、図３の音声データ（５３．
３３３mS）は、１２８（＝４８×１６０／２０）ビット
となり、フレームｆｒ０〜ｆｒ２の各々は前述したとお
り全体として１６９ビットに統一されている。フレーム
ｆｒ３も全体として１６９ビットであるから、伝送／制
御データには１４１ビットが割り当てられる。

【００３２】図３のようなフレーム構造によって、下り
フレームには音声データと伝送／制御データとを重畳し
て送信する。上りフレームにあっては、ある移動局３か
ら音声を発信するとき、この移動局から送信するスーパ
ーフレームＳＦでは、フレームｆｒ３にて当該音声デー
タは送信しない。したがって、このフレームｆｒ３にて
非音声データ（伝送データ）を基地局２に送信すること
が可能となる。しかも、上りフレーム、下りフレーム共
に４０mSの同一フレーム周期となるから、送受信装置
４，１２の装置構成は簡素化される。

【００３３】ここで図３と図１の下段とを参照する。ス
ーパーフレーム送出手段３０を構成する図１の３つの生
成部３１，３２および３３は次のように動作する。音声
データ生成部３１は、受信側に送信すべき音声を、第１
の所定周期Ｔ１（前述の２０mSに対応）毎に符号化した
音声データを生成して音声フレームに収容する。

【００３４】伝送フレーム生成部３２は、各々が第１の
所定周期Ｔ１より長い第２の所定周期Ｔ２（前述の４０
mSに対応）を有する複数の伝送フレームであって、スー
パーフレームＳＦの時間長（１６０mS）に相当する音声
が、音声データ生成部３１から得られた、ＳＦの時間長
より短い時間の音声データ（１２８ビット）として配置
される複数の伝送フレーム（ｆｒ０〜ｆｒ３）を生成す
る。

【００３５】スーパーフレーム生成部３３は、第２の所
定周期Ｔ２のｎ（例えばｎ＝４）倍の長さの第３の所定
周期Ｔ３（１６０mS）を有するスーパーフレームＳＦで
あって、音声データがｎ／２（例えばｎ＝４なら、２）
を超えかつ（ｎ−１）以下の伝送フレーム（図３では、
３伝送フレーム）をそのＳＦの中に配置して送信する。
ここで、「ｎ／２を超えかつ（ｎ−１）以下の伝送フレ
ーム」と表現した理由を、既述のＴＤＭＡ技術との相違
を明らかにしつつ、説明する。

【００３６】既述のように本発明はディジタル携帯電話
で採用されているようなＴＤＭＡ技術との類似点はある
が、ＴＤＭＡ技術では広い帯域を使って伝送量を増や
し、その分、時間でＮ分割した伝送路を構成する方式で
ある。したがって、音声フレームに対しては１／Ｎの長
さの伝送スロットを持ち、伝送スロットがＮ個集まった
単位をフレームと呼んでいる。

【００３７】これに対して本発明は帯域に制限があって
（狭帯域）、１キャリア（図２３のｆ１やｆ２）当たり
の伝送量が、音声を符号化して制御信号を付加した場合
の伝送量に近い場合に、より効率的な伝送方式を提供す
る。この点でＴＤＭＡ技術とは本質的に異なる。この点
をスーパーフレーム生成部３３において明確にするため
に、前述した「ｎ／２を超えかつ（ｎ−１）以下の伝送
フレーム」という表現を用いた。

【００３８】次に、本発明に係る送受信装置４，１２に
おける動作の一例を説明する。図４は基地局側送受信装
置１２の動作例を示すフローチャートである。まず動作
のポイントについて説明しておく。このことは、後述す
るその他のフローチャートにも当てはまる。本発明では
効率的な伝送や制御を実行するためのエアフォーマット
に重点があるので、送信信号の生成のみのフローチャー
トを示し、受信時のフローチャートは省略する。これら
のフローチャートはフレーム毎の割込み処理として毎フ
レーム実行される。なお、フレームＮｏ．（ｆｒａｍｅ
Ｎｏ．）の初期値は０とする。

【００３９】図１および図３の基地局２の動作例では送
話スイッチのＯＮ／ＯＦＦに関係なく、フレームＮｏ．
０〜２（ｆｒ０〜ｆｒ２）では音声を、フレームＮｏ．
３（ｆｒ３）では伝送データまたは制御データを送出す
る。フレームＮｏ．は基地局２が管理して、０→１→２
→３→０→…と循環し、スーパーフレームＳＦを構成す
る。

【００４０】受信側ではフレームＮｏ．を見て音声かデ
ータかを区別し、処理を進める。移動局３では、フレー
ムＮｏ．は基地局２から送信されるフレームＮｏ．に同
期して割り振られ、下りフレーム／上りフレームのフレ
ーム対応と上りの送出タイミングは別途規定する。した
がって、移動局３の送出フレームＮｏ．は、受信データ
から生成される。例えば、送信すべき上りフレームのフ
レームＮｏ．０，１…は、受信した下りフレームのフレ
ームＮｏ．０，１…から、予め定めた一定時間遅延して
発生させる。

【００４１】すなわち、音声用の伝送フレームおよび非
音声用の伝送フレームを含む複数の伝送フレームにそれ
ぞれ固有のフレーム番号（ｆｒａｍｅ Ｎｏ．）が付与
されたスーパーフレームＳＦを送信側から受信したと
き、受信したスーパーフレームＳＦ内のフレーム番号に
同期させて送信用の伝送フレームを順次生成し、スーパ
ーフレーム生成部３３より送信する。

【００４２】移動局３ではフレームＮｏ．０〜２の場合
に送話スイッチが押されていれば音声信号を、フレーム
Ｎｏ．３の場合に前回の位置データ送出から一定距離を
走行する等の規定された送出条件が満たされたときに、
位置データを送出する。図４を参照する。 ステップＳ１０１：フレームｆｒ３の送出タイミングか
判断する。

【００４３】ステップＳ１０２：ＹＥＳならば、ホスト
コンピュータ１７（図２５）からのデータを、「伝送／
制御データ」ビット（図３）に設定する。 ステップＳ１０３：ＮＯならば、音声符号器１３からの
音声データを「音声データ」ビット（図３）に設定す
る。 ステップＳ１０４：ホストコンピュータ１７からの付随
データを「付随データ」ビット（図３）に設定する。

【００４４】ステップＳ１０５：Ｍに、ホストコンピュ
ータ１７から指定された送信先移動局３の番号を設定す
る。 ステップＳ１０６：ｆｒａｍｅ Ｎｏ．を設定する。 ステップＳ１０７：ＣＲＣを演算して、ＣＲＣビットに
セットする。 ステップＳ１０８：１フレーム分（ｆｒ０）を移動局３
側に送信する。

【００４５】ステップＳ１０９：フレーム番号（ｆｒａ
ｍｅ Ｎｏ．）を更新する。図５は移動局側送受信装置
４の動作例を示すフローチャートである。 ステップＳ２０１：Ｓ１０１に相当。 ステップＳ２０２：ＹＥＳならば、位置データの送出条
件（前回の位置データ送信時から一定距離走行したか
等）が合致するか判断する。

【００４６】ステップＳ２０３：ＹＥＳならば、そのと
きの位置データを、「伝送／制御データ」ビット（図
３）に設定する。 ステップＳ２０４：オペレータにより送話スイッチ（図
２４）が押されているか判断する。 ステップＳ２０５：ＹＥＳならば、音声符号器５（図２
４）からの音声データを、「音声データ」ビット（図
３）に設定する。

【００４７】ステップＳ２０６：付随データ（空車／実
車／迎車）を、「付随データ」ビット（図３）に設定す
る。 ステップＳ２０７：Ｓ１０５に相当。 ステップＳ２０８：Ｓ１０６に相当。 ステップＳ２０９：Ｓ１０７に相当。

【００４８】ステップＳ２１０：ステップＳ１０８に相
当。その後、フレームＮｏ．を更新する。 以上本発明の基本的形態について説明したので、以下各
種実施例について述べる。 〔第１実施例〕第１実施例のもとでは、スーパーフレー
ム送出手段３０は、受信側に送信すべき音声がないとき
は、音声データに代えて非音声データを送出するように
する。

【００４９】前述した本発明の基本的形態では、基地局
２において移動局３側に送出すべき音声信号がない場合
でも、無音に相当する音声データが送出されており、電
波の利用効率が悪い。そこで第１実施例では、図３のフ
レームｆｒ０〜ｆｒ２によって送出すべき音声データが
ないときは、これに代えて非音声データの送出のために
ｆｒ０〜ｆｒ２を提供する。

【００５０】図６は第１実施例に基づくフレーム構成例
を示す図である。本図の（１）欄は、前述したとおりの
フレームｆｒ０〜ｆｒ２であるが、音声データがないと
きは、（２）欄のフレームｆｒ３と同様の非音声データ
を、ｆｒ０〜ｆｒ２として送出する。したがって、音声
データか非音声データかの区別を示す１ビットのＤ／Ｖ
ビットを含むのが好ましく、また、特に非音声データの
場合には、そのデータの種類を示すための例えば６ビッ
トのフレーム属性ビットを含むのが好ましい。

【００５１】かくのとおり、伝送フレーム生成部３２
は、音声データを送信する音声用の伝送フレームに加え
てさらに、音声データと共に受信側に送信すべき非音声
データを生成し、スーパーフレーム生成部３３にてスー
パーフレームＳＦの中に少なくとも１つの非音声用の伝
送フレームとして挿入することができる。そして、伝送
フレームに対し、どのような種類のデータを収容した非
音声用の伝送フレームかを示すフレーム属性ビットをさ
らに含ませることができる。

【００５２】なお、音声用の伝送フレームに対し、音声
および非音声の各情報とは区別される付加データ（付随
データやＭビット）を、図６に示す６ビット「付随デー
タ」として含ませることができる。図７は第１実施例の
もとでの基地局側送受信装置１２の動作例を示すフロー
チャートであり、図８は第１実施例のもとでの移動局側
送受信装置４の動作例を示すフローチャートである。

【００５３】まずこの第１実施例での動作のポイントに
ついて説明しておく。この第１実施例では、非音声デー
タと音声データの区別のために前述したＤ／Ｖビットを
１ビット配置し、０＝音声、１＝非音声とする。また、
特に非音声データの場合には、どのような種類のデータ
かを示す等のために、前述したフレーム属性ビットを６
ビット配置する。この例では００００００＝無指定（音
声等であるため、属性を指定しない）、０００００１＝
報知信号（基地局２から移動局３に動作パラメータ等を
一斉に放送する情報）、００００１０＝制御信号、００
０１００＝位置信号（上りフレーム）とした。

【００５４】下りフレームのフレームＮｏ．０〜２は、
音声伝送がない場合に当該フレームを一般情報の伝送に
用いたり、上記報知信号に用いたり、さらに制御等に利
用したり等々、と多彩な使用が可能である。ただし説明
の簡素化のために、この例では報知信号のみを示した。
さらに、移動局側では位置データの伝送フレームをフレ
ームＮｏ．３（ｆｒ３）のみとし、て動作例を簡素化し
た。

【００５５】このような構成によって、下りフレームに
ついて電波の使用効率は非常に良くなる。ここで図７を
参照する。 ステップＳ３０１：Ｓ１０１に相当。 ステップＳ３０２：Ｓ１０２に相当。

【００５６】ステップＳ３０３：伝送／制御データを送
信するため、Ｄ／Ｖビットは１すなわち非音声データで
ある旨を設定する。 ステップＳ３０４：６ビットのフレーム属性ビットに制
御データであることを表す、図示のビットパターンを設
定する。 ステップＳ３０５：ステップＳ３０１の結果がＮＯの場
合、送話スイッチ（図２５）が押されているか判断す
る。

【００５７】ステップＳ３０６：ＮＯならば、本ステッ
プに至る。これはステップＳ１０２に相当する。 ステップＳ３０７：ステップＳ３０３に相当。 ステップＳ３０８：この例では前述の報知信号を送出す
るから、６ビットのフレーム属性ビットには図示のビッ
トパターンを設定する。

【００５８】ステップＳ３０９：ステップＳ３０５の結
果がＹＥＳならば、音声符号器１３（図２５）からのデ
ータを「音声データ」ビットに設定する。 ステップＳ３１０：ホストコンピュータ１７（図２５）
からの付随データを「付随データ」ビットに設定する。 ステップＳ３１１：Ｄ／Ｖビットには音声であることを
示す０を設定する。

【００５９】ステップＳ３１２：この場合、音声データ
であるから６ビットの０パターンを設定する。 ステップＳ３１３〜Ｓ３１７：Ｓ１０５〜Ｓ１０９にそ
れぞれ相当。 次に図８を参照すると、ステップＳ４０１〜Ｓ４１４
は、大部分が図５のステップＳ２０１〜Ｓ２１０に対応
する。

【００６０】異なるステップは、ステップＳ４０４，Ｓ
４０５，Ｓ４０９およびＳ４１０であるが、これらは図
７のステップＳ３０３，Ｓ３０４，Ｓ３１１およびＳ３
１２に相当する。 〔第２実施例〕第２実施例は基本的には、音声データを
送信する音声用の伝送フレームに加えてさらに音声デー
タと共に受信側に送信すべき非音声データを生成し、ス
ーパーフレームＳＦの中に少なくとも１つの非音声用の
伝送フレームとして挿入するものであって、さらに伝送
効率を上げることを可能とするものである。

【００６１】図９は第２実施例に基づくフレーム構成例
を示す図である。本図において、（１）〜（３）欄は音
声データ用のフレームｆｒ０〜ｆｒ２、（４）欄は非音
声データ用のフレームｆｒ３である。図３に示したフレ
ーム構成では、付随データやＭビット等の付加データ
を、各音声用の伝送フレームにそれぞれ個別に含ませる
ようにしている。

【００６２】しかし図９に示すフレーム構成では、各音
声用の伝送フレームにそれぞれ個別に含ませるべき付随
データ等の付加データを、スーパーフレーム中のいずれ
か１つの例えば先頭の音声用の伝送フレームにひとまと
めにして含ませるようにしている。すなわち、前述した
例ではフレームｆｒ１およびｆｒ２に個別に含ませてい
たＭビットおよび付随データを、先頭のフレームｆｒ０
に一括して収容する。これは、これらｆｒ０〜ｆｒ２
（ｆｒ３）が、１つのスーパーフレームＳＦ内にひとく
くりになっていてお互いにばらばらになることはない点
に着目したものである。

【００６３】図９を参照すると、付随データは３８ビッ
トとなっている。これは元々各６ビットの付随データを
３つ分ひとまとめにし（１８ビット）、各１０ビットの
フレームｆｒ１およびｆｒ２のさらにＭビット（２０ビ
ット）を集合させた３８（＝１８＋２０）ビットであ
る。この３８ビットを利用して、下りでは音声を送出し
ながらさらに詳しい配車指示を重畳したり、上りではほ
ぼリアルタイムで位置データを音声に重畳したりできる
ようになる。

【００６４】そして図９のフレーム構成によれば、さら
に次の利点も生み出せる。前述のとおり各フレームは１
６９ビットに統一されているが、本図のようなビット配
列にすると、丁度８個分の基本音声データ１〜８を図示
のように３つの音声フレーム（ｆｒ０〜ｆｒ２）の中に
すき間なく埋め込むことができる。すなわち各基本音声
データは、前述したＡＭＢＥ方式に基づき、２０mS分の
音声を４８ビットの音声データに変換した音声基本単位
の形のままで、フレーム内に埋め込むことができる。

【００６５】この結果、装置内での処理は一層簡易にで
きることになる。図１０は第２実施例のもとでの基地局
側送受信装置１２の動作例を示すフローチャート（その
１）であり、図１１は同フローチャート（その２）であ
る。また図１２は第２実施例のもとでの移動局側送受信
装置４の動作例を示すフローチャート（その１）であ
り、図１３は同フローチャート（その２）である。

【００６６】ここでのフローチャートは大半が前出のフ
ローチャートと同様であるので、特に前出のフローチャ
ートと相違するステップのみを抽出して説明する。図１
０〜図１３のフローチャートでは、第２実施例の考え方
からして、２フレーム以下の音声フレームの送出を防止
すべく、音声送出開始は必ず、前述の付加ビットを含む
フレームｆｒ０にし、音声送出終了フレームはフレーム
ｆｒ２とする。なお、送話状態フラグの初期値はＯＦＦ
とする。この送話状態フラグは、送話スイッチが押され
ていないこと、または押されていることを記憶しておく
レジスタ（図示せず）のビットに相当する。

【００６７】まず図１０および図１１を参照すると、ス
テップＳ１０では、送信フレームが開始フレームｆｒ０
で、かつ、送話スイッチ（図２５）がＯＮであるか判断
する。ステップＳ１１では、送信フレームが終了フレー
ムｆｒ２で、かつ、送話スイッチがＯＦＦであるか判断
する。

【００６８】ステップＳ１２およびＳ１３に至るのは、
前出のステップＳ１０およびＳ１１の各結果がＹＥＳの
場合である。ステップＳ１４に至るのは、前出のステッ
プＳ１０およびＳ１１の各結果が共にＮＯの場合であ
り、ステップＳ１４の結果のＹＥＳおよびＮＯに応じ
て、それぞれ音声処理プロセスおよび非音声処理プロセ
スに入る。

【００６９】次に図１２および図１３を参照すると、ス
テップＳ２０〜Ｓ２４が新たなステップであるが、これ
らは前出のステップＳ１０〜Ｓ１４にそれぞれ相当す
る。 〔第３実施例〕図１４は第３実施例に基づくフレーム構
成例を示す図である。第３実施例は、非音声用の伝送フ
レーム（ｆｒ３）内に誤り検出符号ＣＲＣを付加し、音
声用の伝送フレーム（ｆｒ０〜ｆｒ２）内の音声データ
に対しては誤り検出符号ＣＲＣを付加しないことを特徴
とするものである。換言すれば、ＣＲＣの適用範囲から
音声データの部分を除外するようにする。すなわち、図
３等に示された、誤り検出符号ＣＲＣの適用範囲ｃを、
図１４のｃ１に示すように狭める。このようにした理由
とそれによる利点は次のとおりである。

【００７０】音声伝送では、受信側で受信フレーム中の
ビットに誤りを検出した場合、そのフレームのデータを
破棄して、代わりに前回受信したフレームのデータを埋
めて音声復号器（６，１９）へ送る、ということがしば
しば行われる。いわゆるバッド・フレーム・マスキング
処理である。 しかし、実際には音声データ中にある程度の誤りを含んだまま上記音声復号器 へ送っても、聴感上の致命的な劣化にはならない。…（ｉ） 一方、誤り検出符号ＣＲＣはその検出符号長（図１４では、１６ビット）が同 一の場合、検出すべきデータの長さ（図１４中のｃ１やｃ）が長くなると誤りを 検出できなくなる確率が高くなる。…（ii） 上記２つの事実（ｉ）および（ii）から、音声を伝送す
るフレームの構成を図１４のようにして、音声データ
は、誤り検出すべきＣＲＣの適用範囲から除外すること
にする。これにより、音声以外の信号（非音声データ）
において誤り検出ができなくなる確率を下げ、ＧＰＳ−
ＡＶＭシステムの信頼性を向上させることができる。

【００７１】図１５は第３実施例の特徴を表すフローチ
ャートである。ただし本図は図１１のフローチャートの
一部を取り出して示す。しかしその他の前出のフローチ
ャートにおいても、ＣＲＣ演算を実行する部分について
は同様に当てはまる。図１５のステップＳ３１が第３実
施例の特徴部分であり、ここで、非音声データビットの
ＣＲＣ演算適用範囲を特定する。 〔第４実施例〕図１６は第４実施例に基づくフレーム構
成例を示す図である。

【００７２】第４実施例は、音声用の伝送フレーム（ｆ
ｒ０〜ｆｒ２）内に誤り検出符号ＣＲＣを付加し、非音
声用の伝送フレーム（ｆｒ３）内に誤り検出符号ＣＲＣ
を付加し、かつ、各伝送フレーム内においてそれぞれ対
応する誤り検出符号が適用されるデータのデータフォー
マットを全ての伝送フレームについて統一化することを
特徴とするものである。このようにしたことの理由とそ
れによる利点は次のとおりである。

【００７３】図１４（第３実施例）のフレーム構成で
は、誤り検出のビットの構成が、＜１＞音声のフレーム
ｆｒ０、＜２＞音声のフレームｆｒ１およびｆｒ２、＜
３＞非音声フレームｆｒ３の３種類ができてしまう。こ
のために、移動局３ではフレームＮｏ．が判明していな
い場合に、上記＜１＞〜＜３＞に適用する３種類のフォ
ーマットで誤りを検出してみる必要がある。

【００７４】この結果、装置の動作が複雑になる。ま
た、フレームＮｏ．が判明しても、音声フレームと非音
声フレームとでビット構成が異なるので、２種類のフォ
ーマットで誤りを検出してみる必要がある。このような
不都合をなくすために、フレームの構成を上記の図１６
のように構成する。これにより、全てのフレーム（ｆｒ
０〜ｆｒ３）で共通した誤り検出のビット構成（図中の
ｃｃ参照。いずれも５７ビット）にすることができる。
このため、装置の簡素化につながる。

【００７５】このような構成を採用して、最初のＣＲＣ
までのビットで誤りを検出し、誤りがないと判定された
場合に、当該フレームのフレームＮｏ．とＤ／Ｖとでそ
れぞれのビット構成にしたがって処理が可能になる。な
お、最初のＣＲＣまでのビットで誤りが検出された場合
でも、直前のフレームのフレームＮｏ．が既に判明して
いるならば、その直後のフレームのフレームＮｏ．は推
定できるので、音声データについては誤りを含んでいる
可能性が高いかもしれないがそのまま音声復号器に送出
しても大した不都合は生じない。

【００７６】このような、ＣＲＣのためのデータフォー
マットの統一化を実現する上で、この第４実施例では１
つの工夫が加えられている。すなわち、音声用の伝送フ
レーム（ｆｒ１およびｆｒ２）内において、誤り検出符
号ＣＲＣが適用されるデータに対してさらに音声データ
の一部を加えることにより、その音声用の伝送フレーム
のデータフォーマットを非音声用の伝送フレームｆｒ３
のデータフォーマットと統一化する、というものであ
る。上記のように加えられることとなった音声データの
一部とは、具体的には、図１６の（２）および（３）欄
の音声データ３および音声データ６である。

【００７７】このようにすると、音声フレームｆｒ１お
よびｆｒ２では、これら音声データ３および６が加わっ
た分、誤り検出能力は確かに低下してしまうデメリット
がある。しかし一方、フォーマットを一種類に統一化し
たことによるメリットの方が遙かに大である。例えば、
装置内のソフトウェアを簡素化できる等のメリットであ
る。また、非音声フレームｆｒ３についてみると、誤り
検出を２ブロックに分割して検出できるので（図１６
中、（４）欄のｃｃおよびｃｃ′参照）、誤り検出能力
をさらに高めることができる。

【００７８】なお第４実施例に基づくフローチャートは
前出の各フローチャートと全く同じであるので省略す
る。ただし、図１５に示したフローチャート特にステッ
プＳ３１は不要である。該ステップＳ３１内の演算範囲
は上述のごとく一定だからである。本発明は図３に示し
た音声フレームｆｒ０〜ｆｒ２および非音声（制御）フ
レームｆｒ３を１セットとしてスーパーフレームＳＦを
形成し、このＳＦを連送するものである。このような構
成を巧みに利用すれば次のような応用実施例が可能であ
る。 〔第５実施例〕図１７は第５実施例を説明するための伝
送フレーム構成図である。

【００７９】本図の（１）欄は前述した基本形態と第１
〜第４実施例とに共通であって、実際の伝送フレームを
表している。この（１）欄において、「信号本体」と示
したフィールドが、これまでに述べてきたフレームｆｒ
０〜ｆｒ３に相当する。しかし実際の伝送フレームで
は、ディジタル変調に不可欠な、立上りおよび立下りラ
ンプタイムＲＡＭＰ１，ＲＡＭＰ２や、同期信号ＳＹＮ
Ｃや、ガードタイムＧＵＡＲＤがそれぞれ図示するビッ
ト数をもって配置されている。「信号本体」はビット数
３４８をもって配置されている。初めに述べたとおり、
各フレームは全て１６９ビットに統一して説明すること
としたが、実際にはこの１６９ビットに対して誤り訂正
符号化したビット列が加わって伝送される。これが３４
８ビットの信号本体となる。

【００８０】次に図１７の（２）欄を参照すると、これ
が第５実施例で採用する伝送フレーム、詳しくは既述の
非音声フレームｆｒ３をもとにしてなる伝送フレームで
ある。この第５実施例は、キャリアを変調して生成され
るスーパーフレームＳＦにおいて、このスーパーフレー
ムＳＦ内の１つの伝送フレームは無変調キャリアとする
ことを特徴とするものであり、最適には、この無変調キ
ャリアを搬送する伝送フレームは非音声用の伝送フレー
ム（ｆｒ３）である。

【００８１】本発明を応用した第５実施例が生まれた背
景は次のとおりである。ＧＰＳ−ＡＶＭシステム等にお
いては、移動局間同士で通話する場合がある。例えば、
基地局のカバーエリアから外れてしまったときに、近く
にいる移動局と交信する必要が生じたような場合であ
る。基地局２対移動局３の通信において、基地局２が常
に送信し続けているような半複信システムの場合には、
移動局は基地局の周波数に対して自動的に周波数制御を
行って、その周波数に追随すれば良い。このとき基地局
は固定局であるから一般にその送信周波数確度は高く設
定されている。

【００８２】ところが、移動局の方は、コストやスペー
スの観点から一般に周波数偏差は緩く設定されている。
このため、上記のように移動局対移動局間で通話する場
合には、相互間の周波数偏差がより一層大きくなって、
受信性能が落ちてしまったり、ときには受信できなくな
ったりすることがある。また、移動局は自局が送話する
ときだけ突然フレームを送信するから、相手方の移動局
にとっては通話の開始時に、その送信周波数に合わせる
ように高速に自動制御を行い、短時間のうちに自局の受
信周波数を追随させなければならないという問題が生ず
る。

【００８３】この問題の解決策として第５実施例では、
前述した諸実施例のスーパーフレーム構成の中で、音声
伝送の空きが生じるフレームｆｒ３に着目し、このフレ
ームに、ディジタル変調を加えないキャリアすなわち無
変調キャリアを挿入して相手方の移動局に送信する。無
変調キャリアとした理由は図１８から明らかである。図
１８は第５実施例を説明するためのスペクトル図であ
る。

【００８４】本図には、無変調キャリアと、音声データ
／非音声データでディジタル変調された変調キャリアと
を表している。図から明らかなとおり、変調キャリアの
スペクトルは広い。これに対し無変調キャリアのスペク
トルは非常に狭い。したがって、受信側移動局では、周
波数追随がしにくい広スペクトルの変調キャリアより
も、スペクトルの狭い無変調キャリアを受信した方が遙
かに高速に周波数引き込みができる。

【００８５】かくして、送信側移動局はスーパーフレー
ムＳＦ中のフレームｆｒ３のタイミングで図１８の無変
調キャリアを出力すれば、受信側移動局では受信したフ
レームｆｒ３内の無変調キャリアによって高速に、その
周波数制御回路で周波数引き込みを行うことができる。
さらに好ましくは、無変調キャリアを搬送する非音声用
の伝送フレーム（フレームｆｒ３）を、スーパーフレー
ムＳＦ内の先頭に配置する。これにより、上記周波数制
御回路の起動タイミングを一層早めることができる。

【００８６】図１９は第５実施例に基づく移動局側送受
信装置４の動作例を示すフローチャート（その１）、図
２０は同フローチャート（その２）である。図１９およ
び図２０に示すフローチャートの大半は前出のフローチ
ャートとほぼ同じである。異なるのは本実施例に固有の
ステップＳ４１およびＳ４２である。

【００８７】ステップＳ４１は、前段のステップでフレ
ームｆｒ３であると判断されたとき、移動局間の通話開
始で、かつ、送話スイッチ（図２４）が押されている
か、を判断する。ステップＳ４２は、その判断結果がＹ
ＥＳのとき、前述の無変調キャリアを、フレームｆｒ３
に挿入して１フレーム分受信側移動局に送信する。以
下、何フレームか送信し、受信側移動局から応答信号が
返ってきたら、無変調キャリアに代えて通常の制御デー
タを乗せたフレームｆｒ３を送信する。

【００８８】以上の構成によって、移動局間の通話でも
相手局に高速に追随させることが容易になる。 〔第６実施例〕最後に第６実施例について説明する。こ
の第６実施例は前述の第５実施例に対し、同期保護に関
して改善を加えるものである。

【００８９】図２１は第６実施例を説明するための伝送
フレーム構成図である。本図においては、図１７（第５
実施例）では見られなかった同期信号ＳＹＮＣが取り入
れられている。すなわち第６実施例は、無変調キャリア
の部分（３６８ビット）の先頭に同期信号ＳＹＮＣ（２
０ビット）を含ませることを特徴とするものである。

【００９０】第６実施例が必要とされる背景について次
に述べる。一般にフレーム構造の連続した信号を受信す
る場合には、前回受信したフレームの同期シンボルのタ
イミングから、今回受信するフレームの同期シンボルの
タイミングを確認している。またフェージング等により
同期シンボルのタイミングが確認できない場合は、前回
のフレームから推測して同期シンボルを復調するように
した同期保護を実行する（例えば特開平７−１６２４７
３号：ディジタル通信の同期保護方法参照）。

【００９１】しかし、前述した第５実施例の方法では無
変調キャリアの受信時には、同期信号がなく、同期保護
がかけられない。すなわち、４フレームに１回、フレー
ムｆｒ３のところで同期保護が飛んでしまうため、前方
保護が弱くなってしまう。これを解決するために、同期
シンボルを配置した後に無変調キャリアを送出する。こ
のフレームの構成を示したのが図２１である。

【００９２】これによって、移動局間通話においても無
変調キャリア送出時での同期保護を確保することができ
る。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、こ
れまでの移動体通信システムにはない新たな伝送方式が
実現され、この伝送方式によって、該システムを構成す
る基地局ならびに各移動局の送受信装置のハードウェア
構成およびソフトウェアを大幅に簡素化することができ
る。したがってシステムの経済性が大幅に改善される。
また、下りフレームと上りフレームの双方の伝送効率が
高められ、システムの運用効率も従来に比して向上す
る。

【００９４】また移動局間での通信にもこの伝送方式は
適用可能となり、無変調キャリアを特定フレームに挿入
することによって、実用的な移動局間通信が容易に実現
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る送受信装置の基本構成例を示す図
である。

【図２】スーパーフレーム送出手段３０から出力される
フレーム構成例を示す図である。

【図３】図２に示す各フレームｆｒの構成を具体的に示
す図である。

【図４】基地局側送受信装置１２の動作例を示すフロー
チャートである。

【図５】移動局側送受信装置４の動作例を示すフローチ
ャートである。

【図６】第１実施例に基づくフレーム構成例を示す図で
ある。

【図７】第１実施例のもとでの基地局側送受信装置１２
の動作例を示すフローチャートである。

【図８】第１実施例のもとでの移動局側送受信装置４の
動作例を示すフローチャートである。

【図９】第２実施例に基づくフレーム構成例を示す図で
ある。

【図１０】第２実施例のもとでの基地局側送受信装置１
２の動作例を示すフローチャート（その１）である。

【図１１】第２実施例のもとでの基地局側送受信装置１
２の動作例を示すフローチャート（その２）である。

【図１２】第２実施例のもとでの移動局側送受信装置４
の動作例を示すフローチャート（その１）である。

【図１３】第２実施例のもとでの移動局側送受信装置４
の動作例を示すフローチャート（その２）である。

【図１４】第３実施例に基づくフレーム構成例を示す図
である。

【図１５】第３実施例の特徴を表すフローチャートであ
る。

【図１６】第４実施例に基づくフレーム構成例を示す図
である。

【図１７】第５実施例を説明するための伝送フレーム構
成図である。

【図１８】第５実施例を説明するためのスペクトル図で
ある。

【図１９】第５実施例に基づく移動局側送受信装置４の
動作例を示すフローチャート（その１）である。

【図２０】第５実施例に基づく移動局側送受信装置４の
動作例を示すフローチャート（その２）である。

【図２１】第６実施例を説明するための伝送フレーム構
成図である。

【図２２】ディジタル変調方式を使用した移動体通信シ
ステムにおける一般的なフレーム構成例を示す図であ
る。

【図２３】ＧＰＳ−ＡＶＭシステムの概略構成を示す図
である。

【図２４】ＧＰＳ−ＡＶＭシステムにおける移動局側送
受信装置４の構成例を示す図である。

【図２５】ＧＰＳ−ＡＶＭシステムにおける基地局側送
受信装置１２の構成例を示す図である。

【図２６】第１従来例によるフレーム構成例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…ＧＰＳ−ＡＶＭシステム ２…基地局 ３…移動局 ４…送受信装置 ５…音声符号器 ６…音声復号器 ７…制御部 ８…ディジタル変復調器 ９…送受信部 １２…送受信装置 １３…音声符号器 １４…送信制御部 １５…ディジタル変調器 １６…送信部 １７…ホストコンピュータ １９…音声復号器 ２０…受信制御部 ２１…ディジタル復調器 ２２…受信部 ２３…予約不可テーブル ３０…スーパーフレーム送出手段 ３１…音声データ生成部 ３２…伝送フレーム生成部 ３３…スーパーフレーム生成部

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信側に送信すべきデータを、各々同一
   時間長の複数のフレームに分けて収容し、連続したｎ個
   のフレームをフレーム集合に組み立てて送信するフレー
   ム集合送出手段を有する移動体通信用送受信装置であっ
   て、さらに前記フレーム集合の時間長に相当する音声を
   符号化して音声データを生成する音声データ生成部を備
   え、 送信側における前記フレーム集合送出手段は、受信側に
   送信すべき非音声データを、少なくとも１つの前記フレ
   ームに、一方前記音声データを、前記フレーム集合毎に
   （ｎ／２）を超えかつ（ｎ−１）以下の各前記フレーム
   にそれぞれ割り振って配置し、かつ、各前記フレームに
   それぞれ固有のフレーム番号を付与して送信する移動体
   通信用送受信装置において、 受信側における前記フレーム集合送出手段は、送信側か
   ら各前記フレームにそれぞれの前記フレーム番号が付与
   されたフレーム集合を受信したとき、該受信したフレー
   ム集合内の前記固有のフレーム番号に同期させて送信側
   へ送信すべきフレームを生成することを特徴とする移動
   体通信用送受信装置。
2. 【請求項２】 前記固有のフレーム番号は、各前記フレ
   ームの送出時間順に対応して付与される、漸増する番号
   であることを特徴とする請求項１に記載の移動体通信用
   送受信装置。
3. 【請求項３】 前記固有のフレーム番号は、前記フレー
   ム集合毎に循環することを特徴とする請求項２に記載の
   移動体通信用送受信装置。
4. 【請求項４】 前記フレーム集合送出手段は、前記音声
   データを、（ｎ／２）を超えかつ（ｎ−１）以下の連続
   する前記フレームの群に割り振って配置し送信すること
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の移動
   体通信用送受信装置。