JP3440930B2

JP3440930B2 - 割込処理の異常検出方法

Info

Publication number: JP3440930B2
Application number: JP2000231298A
Authority: JP
Inventors: 俊宏若松; 啓資松田; 修一新田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-07-31
Filing date: 2000-07-31
Publication date: 2003-08-25
Anticipated expiration: 2020-07-31
Also published as: JP2002041301A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、割込処理の異常検
出方法に関し、特に、複数の割込処理のうちで、優先度
が低い方の割込処理の実行状態が異常になったことを検
出するための方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＣＰＵ（中央処理装置）を備
えたマイクロコンピュータ等の情報処理装置において
は、実行中の処理を一時停止させて優先度の高い処理プ
ログラムを割り込ませる、割込処理機能を有している。

【０００３】この割込処理機能のメカニズムについて簡
単に説明すると、まず、割込処理の起動条件が成立した
時に、ＣＰＵに対して割込処理の実行を要求する割込要
求信号が割込制御部でセットされる。そして、ＣＰＵ
は、割込要求信号がセット（以下、「発生」ともいう）
されると、その割込要求信号に対応した割込処理の実行
を開始すると共に、その割込要求信号をクリアする。
尚、割込処理の実行開始に伴って、その割込処理に対応
する割込要求信号をクリアするのは、次回の割込要求信
号のセット（換言すれば、次回の割込処理の起動）に備
えるためである。

【０００４】そして更に、この種の情報処理装置は、Ｃ
ＰＵが複数の割込処理を実行するように構成されると共
に、各割込処理には優先度（優先順位）が設けられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、複数の割込処
理が実行される情報処理装置においては、図４に示すよ
うな問題がある。尚、図４は、優先度が高い割込処理Ｗ
ａと、その割込処理Ｗａよりも優先度が低い割込処理Ｗ
ｂとの、実行状態の関係を表したものであり、（Ａ）が
正常な場合の状態を表し、（Ｂ）が異常な場合の状態を
表している。

【０００６】まず、図４（Ａ）に示すように、この種の
情報処理装置においては、優先度の低い割込処理Ｗｂの
実行中に、それよりも優先度の高い割込処理Ｗａに対応
する割込要求信号Ｒａが発生したならば、割込処理Ｗｂ
が一時中断されて割込処理Ｗａが実行される（特に時刻
ｔ１〜ｔ２参照）。尚、図示はしていないが、仮に、優
先度の高い割込処理Ｗａの実行中に、優先度の低い割込
処理Ｗｂに対応する割込要求信号Ｒｂが発生した場合に
は、その実行中の割込処理Ｗａが終了した時（但し、次
の割込要求信号Ｒａが未だセットされていない場合）
に、割込処理Ｗｂの実行が開始される。

【０００７】このため、割込処理Ｗａに対応する割込要
求信号Ｒａと、割込処理Ｗｂに対応する割込要求信号Ｒ
ｂとの発生頻度は、割込処理Ｗｂの実行中に割込要求信
号Ｒａが想定される最大数だけ発生したとしても、次の
割込要求信号Ｒｂが発生するまでには今回の割込処理Ｗ
ｂが完了するように設定される。

【０００８】ところが、図４（Ｂ）に示すように、割込
処理Ｗｂの実行中に、割込処理Ｗａに対応する割込要求
信号Ｒａが何等かの原因で予想以上に多発してしまう
と、実行中の割込処理Ｗｂが正常に終了する前に、その
割込処理Ｗｂに対応する次の割込要求信号Ｒｂが発生し
てしまい、割込処理Ｗｂによって達成される機能に支障
をきたすこととなる（特に時刻ｔ３〜ｔ５参照）。よっ
て、このような異常の発生を検出して、何等かの処置を
行う必要がある。

【０００９】尚、図４（Ｂ）は、時刻ｔ３で割込要求信
号Ｒｂが発生したことに伴い、割込処理Ｗｂが開始され
たが、割込処理Ｗａの多発によって、その回の割込処理
Ｗｂが、次の割込要求信号Ｒｂの発生時刻ｔ４までに終
了せず、その後の時刻ｔ５で終了した場合を示してい
る。そして、この例の場合、割込要求信号Ｒｂは、今回
の割込処理Ｗｂが終了した時刻ｔ５で既にセットされて
いるため、次の割込処理Ｗｂは、今回の割込処理Ｗｂが
終了した時刻ｔ５からすぐに開始されている。

【００１０】一方、例えば特開平５−３５５０３号公報
には、２つの割込処理のうちで、優先度が低い方の割込
処理に対応する割込要求信号が発生した時に、タイマを
起動して、優先度が低い方の割込処理が開始されないま
ま一定時間が経過すると、上記タイマからタイムアウト
信号が出力されるように構成することが記載されてい
る。また同様に、特開昭６１−２２６８４３号公報に
は、割込要求信号の能動状態時間（即ち、割込要求信号
が発生してから、それに対応する割込処理が開始される
までの待ち時間）を計測して、その時間が所定時間を越
えた場合に、異常と判断することが記載されている。

【００１１】しかしながら、上記両公報に記載の技術で
は、タイマ等の計時機構が必要となる上に、図４（Ｂ）
の時刻ｔ３〜ｔ５で示したような異常状態（即ち、優先
度の低い割込処理Ｗｂの実行中に優先度の高い割込処理
Ｗａが予想以上に多発することで、優先度の低い割込処
理Ｗｂが正常に終了する前に、その割込処理Ｗｂに対応
する次の割込要求信号Ｒｂがセットされてしてしまうと
いう異常状態）を確実に検出することはできない。

【００１２】つまり、上記公報に記載の技術は、割込要
求信号が発生してから一定時間が経過しても、それに対
応した割込処理が開始されない、という状態を検出する
ためのものであり、図４（Ｂ）の時刻ｔ３では、割込要
求信号Ｒｂの発生と同時に割込処理Ｗｂの実行が開始さ
れ、また、図４（Ｂ）の時刻ｔ５では、時刻ｔ４で割込
要求信号Ｒｂがセットされてから比較的短時間で次の割
込処理Ｗｂが開始されているからである。

【００１３】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
のであり、優先度の低い割込処理の実行中に優先度の高
い割込処理が多発することで、優先度の低い割込処理が
正常に終了する前に、その低優先度の割込処理に対応す
る次の割込要求信号がセットされてしまうという異常状
態を、タイマ等の計時機構を追加することなく確実に検
出できるようにすることを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】まず、本
発明の割込処理の異常検出方法が用いられる情報処理装
置では、第１の割込処理を起動すべき第１の条件が成立
すると、第１の割込制御手段が、ＣＰＵに対して第１の
割込処理の実行を要求する信号（以下、第１の割込要求
信号という）をセットする。また、優先度が上記第１の
割込処理よりも低い第２の割込処理を起動すべき第２の
条件が成立すると、第２の割込制御手段が、ＣＰＵに対
して第２の割込処理の実行を要求する信号（以下、第２
の割込要求信号という）をセットする。そして、ＣＰＵ
は、第１の割込処理と第２の割込処理とを、第１の割込
要求信号と第２の割込要求信号とに応じて、且つ、第２
の割込処理よりも第１の割込処理の方を優先して実行す
ると共に、実行を開始した割込処理に対応する割込要求
信号はクリアするようになっている。

【００１５】尚、第２の割込処理よりも第１の割込処理
の方を優先して実行するとは、前述したように、優先度
が低い第２の割込処理の実行中に、高優先度の第１の割
込要求信号がセットされたならば、第２の割込処理を一
時中断して第１の割込処理を実行し、また、高優先度の
第１の割込処理の実行中に、低優先度の第２の割込要求
信号がセットされた場合には、実行中の第１の割込処理
が終了してから、第２の割込処理を開始する、というこ
とである。

【００１６】よって、このような情報処理装置では、前
述した図４の「Ｒａ」，「Ｒｂ」，「Ｗａ」，「Ｗｂ」
を、夫々、第１の割込要求信号，第２の割込要求信号，
第１の割込処理，第２の割込処理とすると、図４（Ｂ）
の時刻ｔ３〜ｔ５に例示したように、優先度が低い第２
の割込処理（Ｗｂ）の実行中に、高優先度の第１の割込
処理（Ｗａ）に対応する第１の割込要求信号（Ｒａ）が
何等かの原因で予想以上に多発してしまうと、実行中の
第２の割込処理（Ｗｂ）が正常に終了する前に、その第
２の割込処理（Ｗｂ）に対応する次の第２の割込要求信
号（Ｒｂ）がセットされてしまう可能性がある。

【００１７】そして、このように、第２の割込処理（Ｗ
ｂ）が、次の第２の割込要求信号（Ｒｂ）がセットされ
るまで（図４（Ｂ）における時刻ｔ４まで）に終了しな
いという異常時には、図４（Ｂ）における時刻ｔ４〜ｔ
５のように、第２の割込要求信号（Ｒｂ）は、今回の第
２の割込処理（Ｗｂ）が終了する前に、既にセットされ
ていることとなる。

【００１８】そこで、本発明の割込処理の異常検出方法
では、第２の割込処理（Ｗｂ）における終了直前の処理
ステップ（図４（Ｂ）で言えば、時刻ｔ５の直前）で、
第２の割込要求信号（Ｒｂ）がセットされているか否か
を判定し、第２の割込要求信号（Ｒｂ）がセットされて
いれば、異常と判断するようにしている。

【００１９】このため、本発明の割込処理の異常検出方
法によれば、優先度が低い第２の割込処理の実行中に優
先度が高い第１の割込処理が多発して、第２の割込処理
が正常に終了する前に、その第２の割込処理に対応する
次の第２の割込要求信号がセットされてしまう（換言す
れば、第２の割込処理が次の処理開始タイミングまでに
終了しない）という異常状態を、タイマ等の計時機構を
追加することなく、確実に検出することができるように
なる。

【００２０】次に、請求項２に記載の割込処理の異常検
出方法では、第２の割込要求信号のクリアを、第２の割
込処理における開始直後の処理ステップで行うようにし
ている。つまり、請求項２の異常検出方法では、第２の
割込処理における開始直後の処理ステップで、第２の割
込要求信号をクリアし、第２の割込処理における終了直
前の処理ステップで、第２の割込要求信号が依然として
クリアされているか否かを確認して、第２の割込要求信
号がクリアされておらずセットされていれば、異常と判
断するようにしている。

【００２１】このような請求項２の異常検出方法によれ
ば、第２の割込要求信号をクリアするための特別な機構
を設けることなく、上記の異常状態を確実に検出するこ
とができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施形
態の車両用電子制御装置（以下、ＥＣＵという）につい
て、図面を用いて説明する。図１に示すように、本実施
形態のＥＣＵ１は、車両の電子キーシステムを構成する
ものであり、このＥＣＵ１には、当該ＥＣＵ１が搭載さ
れた車両に固有の電子キー３と双方向に無線通信を行う
ための発信機５と受信機７とが接続されている。そし
て、本ＥＣＵ１は、発信機５及び受信機７を介して電子
キー３と無線通信を行うことにより、車両のドアのロッ
ク及びアンロックを制御する。

【００２３】例えば、本ＥＣＵ１は、車両のキーシリン
ダにキーが挿入されておらず、且つ、全てのドアがロッ
クされている状態であることを検知している場合に、発
信機５により車外へ定期的に信号を送出する。そして、
電子キー３を携帯した運転者が車両の近くにいて、その
電子キー３が上記発信機５からの信号を受信し、それに
対する応答信号を返送してくると、ＥＣＵ１は、その応
答信号を受信機７により受信し、以後、電子キー３と予
め決められた順序で認証用の双方向データ通信を行う。
そして更に、ＥＣＵ１は、上記認証用の双方向データ通
信により、その通信相手の電子キー３が当該ＥＣＵ１の
車両に対応するものであると判断できている状態で、人
がドアノブに手を差し入れたことを検出すると、ドアロ
ックを自動的に解除（アンロック）する。

【００２４】ここで、ＥＣＵ１には、電子キー３との間
の通信制御や、ドアロック用アクチュエータの駆動制御
などを行うために、情報処理装置としてのマイクロコン
ピュータ（以下、マイコンという）９が設けられてい
る。マイコン９は、割込処理機能を有したＣＰＵ（中央
処理装置）１１と、第１の割込制御部１３（第１の割込
制御手段に相当）と、第２の割込制御部１５（第２の割
込制御手段に相当）とを備えている。

【００２５】そして、第１の割込制御部１３は、当該マ
イコン９の入力端子１７へ入力される信号に、立ち上が
りエッジと立ち下がりエッジとの何れか一方が生じる
と、ＣＰＵ１１に対して第１の割込処理Ｗａの実行を要
求する第１の割込要求信号Ｒａをセットする。つまり、
本実施形態において、第１の割込処理Ｗａは、入力端子
１７への入力信号にエッジが発生した、という条件（第
１の条件に相当）が成立した時に起動されるインプット
キャプチャ割込処理である。

【００２６】尚、割込要求信号をセットするとは、割込
要求信号をアクティブレベル（本実施形態ではハイレベ
ル）にすることであり、マイコン９内で割込要求信号を
発生させることを意味している。また、第２の割込制御
部１５は、当該マイコン９内のフリーランタイマの値
と、同じく当該マイコン９内の特定のレジスタの値とが
一致すると、ＣＰＵ１１に対して第１の割込処理Ｗａよ
りも優先度が低い第２の割込処理Ｗｂの実行を要求する
第２の割込要求信号Ｒｂをセットする。つまり、本実施
形態において、第２の割込処理Ｗｂは、フリーランタイ
マの値と上記特定のレジスタ（以下、割込起動時刻設定
用レジスタという）の値とが一致した、という条件（第
２の条件に相当）が成立した時に起動されるタイマ割込
処理である。

【００２７】そして、ＣＰＵ１１は、第１の割込処理Ｗ
ａと第２の割込処理Ｗｂとを、第１の割込要求信号Ｒａ
と第２の割込要求信号Ｒｂとに応じて、且つ、第２の割
込処理Ｗｂよりも第１の割込処理Ｗａの方を優先して実
行すると共に、実行を開始した割込処理に対応する割込
要求信号はクリアするようになっている。尚、割込要求
信号をクリアするとは、割込要求信号をパッシブレベル
（本実施形態ではロウレベル）に戻すことである。

【００２８】つまり、ＣＰＵ１１は、基本的には、第１
の割込要求信号Ｒａがセットされると、第１の割込処理
Ｗａの実行を開始すると共に、その割込処理Ｗａの開始
直後の処理ステップで第１の割込要求信号Ｒａをクリア
し、また、第２の割込要求信号Ｒｂがセットされると、
第２の割込処理Ｗｂの実行を開始すると共に、その割込
処理Ｗｂの開始直後の処理ステップで第２の割込要求信
号Ｒｂをクリアするが、優先度の低い第２の割込処理Ｗ
ｂの実行中に、第１の割込要求信号Ｒａがセットされた
ならば、第２の割込処理Ｗｂを一時中断して第１の割込
処理Ｗａを実行し、また、優先度の高い第１の割込処理
Ｗａの実行中に、第２の割込要求信号Ｒｂがセットされ
た場合には、実行中の第１の割込処理Ｗａが終了してか
ら、第２の割込処理Ｗｂを開始することとなる。

【００２９】そして更に、本実施形態のＥＣＵ１におい
て、マイコン９は、上記第１の割込処理Ｗａ（インプッ
トキャプチャ割込処理）により、電子キー３からのデー
タを受信するための受信処理を行っており、また、上記
第２の割込処理Ｗｂ（タイマ割込処理）により、電子キ
ー３へデータを送信するための送信処理を行っている。

【００３０】具体的に説明すると、まず、受信機７は、
電子キー３からの電波を復調して、図１における上方の
点線楕円内に例示するように、ハイレベルとロウレベル
との何れかになる二値の受信信号を出力する。そして、
その受信機７からの受信信号は、マイコン９の上記入力
端子１７に入力されるようになっており、マイコン９で
は、その入力端子１７への受信信号にエッジが生じる毎
に実行される第１の割込処理Ｗａにより、その受信信号
のエッジの発生間隔ＴＷを測定することで、電子キー３
からのデータを取得する。これは、本実施形態では、受
信機７から出力される受信信号のハイレベル時間或いは
ロウレベル時間が、電子キー３からの情報を示している
からである。

【００３１】また、発信機５は、マイコン９から指令に
応じて、ビット“１”とビット“０”との何れかを示す
無線電波を車外へ送出するようになっている。そして、
マイコン９では、データを送信する場合、送信すべきデ
ータ列の各ビットの送信タイミング毎に上記フリーラン
タイマの値と割込起動時刻設定用レジスタの値とが一致
するように（つまり、各ビットの送信タイミング毎に第
２の割込要求信号Ｒｂがセットされるように）、割込起
動時刻設定用レジスタの値を逐次セットし、第２の割込
処理Ｗｂによって、発信機５へ、ビット“１”とビット
“０”との何れを送信するかを指令するようにしてい
る。

【００３２】尚、本実施形態では、図１における下方の
点線楕円内に例示するように、ビット“１”の出力波形
とビット“０”の出力波形とが、デューティ比の違いに
よって区別されていると共に、ビット“０”の周期より
もビット“１”の周期の方が長くなっている。このた
め、第２の割込要求信号Ｒｂがセットされる各タイミン
グ（上記点線楕円内の「▲」印のタイミング）の間隔
（即ち、第２の割込処理Ｗｂの起動間隔）は、送信する
ビットの値によって変わるようになっている。

【００３３】このようなＥＣＵ１のマイコン９では、前
述した図４（Ｂ）における時刻ｔ３〜ｔ５に例示したよ
うに、優先度が低い第２の割込処理Ｗｂの実行中に、高
優先度の第１の割込処理Ｗａに対応する第１の割込要求
信号Ｒａが何等かの原因で予想以上に多発してしまう
と、実行中の第２の割込処理Ｗｂが正常に終了する前
に、その第２の割込処理Ｗｂに対応する次の第２の割込
要求信号Ｒｂがセットされてしまう可能性がある。そし
て、このような異常が発生すると、送信すべきデータ列
の各ビットを適切なタイミングで全て送信することがで
きず、正常な電波送信ができなくなってしまう。

【００３４】特に、本実施形態のＥＣＵ１では、マイコ
ン９における高優先度の第１の割込処理Ｗａが受信処理
を行うためのインプットキャプチャ割込処理であると共
に、マイコン９の入力端子１７に受信機７からの受信信
号が入力されるようになっているため、例えば電波環境
が悪くて、入力端子１７への受信信号にノイズによるエ
ッジが多発すると、第１の割込制御部１３により第１の
割込要求信号Ｒａが必要以上にセットされてしまい、上
記問題が起こり得る可能性が高い。

【００３５】そこで、本実施形態では、マイコン９が送
信処理として実行する第２の割込処理Ｗｂを、図２のよ
うに構成している。即ち、図２に示すように、第２の割
込処理Ｗｂでは、最初の処理ステップ（以下、単に
「Ｓ」と記す）１１０にて、当該第２の割込処理Ｗｂが
重ねて起動されるのを禁止し、その直後のＳ１２０に
て、第２の割込要求信号Ｒｂをクリアする。

【００３６】そして、続くＳ１３０にて、当該第２の割
込処理Ｗｂに割り当てられた本来の処理（即ち、送信用
のタスク処理）を行い、そのタスク処理が終わると、次
のＳ１４０にて、第２の割込要求信号Ｒｂがセットされ
ているか否かを判定する。ここで、Ｓ１４０にて、第２
の割込要求信号Ｒｂがセットされていない（クリアされ
ている）と判定した場合には、そのままＳ１５０に進
み、当該第２の割込処理Ｗｂが起動されるのを許可し
て、処理を終了する。

【００３７】これに対し、Ｓ１４０にて、第２の割込要
求信号Ｒｂがセットされていると判定した場合には、当
該第２の割込処理Ｗｂが、次の第２の割込要求信号Ｒｂ
がセットされるまでに終了していないという異常（換言
すれば、当該第２の割込処理Ｗｂが終了していないの
に、次の第２の割込要求信号Ｒｂが既にセットされてい
るという異常）が発生していると判断して、Ｓ１６０に
移行する。そして、このＳ１６０にて、異常の発生を示
す異常検出フラグをセットし、その後、前述したＳ１５
０に進む。

【００３８】尚、異常検出フラグは、通信制御用のメイ
ン処理で参照される。そして、そのメイン処理では、異
常検出フラグがセットされたことを検出すると、例え
ば、送信対象のデータ列の全ビットを最初から送信し直
すように制御する。つまり、本実施形態のマイコン９で
は、第２の割込処理Ｗｂにおける開始直後の処理ステッ
プ（Ｓ１２０）で、第２の割込要求信号Ｒｂをクリアす
ると共に、第２の割込処理Ｗｂにおける終了直前の処理
ステップ（Ｓ１４０）で、第２の割込要求信号Ｒｂがセ
ットされているか否かを判定し（第２の割込要求信号Ｒ
ｂが依然としてクリアされているか否かを確認し）、第
２の割込要求信号Ｒｂがクリアされておらずセットされ
ていれば、異常と判断するようにしている（Ｓ１４０：
ＹＥＳ，Ｓ１６０）。そして、異常と判断すると、それ
までの送信結果を全てクリアして、データ列の送信を初
めからやり直すようにしている。

【００３９】以上のようなＥＣＵ１のマイコン９では、
前述した図４と同様の図３における一点鎖線の上向き矢
印で示すように、第２の割込要求信号Ｒｂがセットされ
て第２の割込処理Ｗｂが開始されると、その開始直後の
Ｓ１２０により、今回の第２の割込要求信号Ｒｂがクリ
アされる。そして更に、図３における「○」印で示すよ
うに、第２の割込処理Ｗｂの終了直前のＳ１４０によ
り、その時点での第２の割込要求信号Ｒｂが参照され
て、その第２の割込要求信号Ｒｂがセットされている
か、或いは、依然としてクリアされているかが判定され
ることとなる。

【００４０】そして、前述した図４（Ａ）と同様の図３
（Ａ）に示すように、第２の割込処理Ｗｂが、第２の割
込要求信号Ｒｂの次のセット時までに終了する正常な場
合には、上記Ｓ１４０にて、第２の割込要求信号Ｒｂが
セットされていないと正常判定されることとなる。

【００４１】これに対し、第２の割込処理Ｗｂが、第２
の割込要求信号Ｒｂの次のセット時までに終了しないと
いう異常な場合には、前述した図４（Ｂ）と同様の図３
（Ｂ）における時刻ｔ４〜ｔ５のように、今回の第２の
割込処理Ｗｂが終了する前に、第２の割込要求信号Ｒｂ
が既にセットされていることとなり、この場合には、上
記Ｓ１４０にて、第２の割込要求信号Ｒｂがセットされ
ていると異常判定されることとなる。

【００４２】このため、本実施形態のＥＣＵ１に搭載さ
れたマイコン９によれば、優先度が低い第２の割込処理
Ｗｂの実行中に優先度が高い第１の割込処理Ｗａが多発
して、第２の割込処理Ｗｂが正常に終了する前に、その
第２の割込処理Ｗｂに対応する次の第２の割込要求信号
Ｒｂがセットされてしまう（換言すれば、第２の割込処
理Ｗｂが次の処理開始タイミングまでに終了しない）と
いう異常状態を、タイマ等の計時機構を追加することな
く確実に検出することができる。

【００４３】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまで
もない。例えば、上記実施形態では、第１の割込処理Ｗ
ａが、受信処理のためのインプットキャプチャ割込処理
であり、第２の割込処理Ｗｂが、送信処理のためのタイ
マ割込処理であったが、本発明は、第１の割込処理Ｗａ
と第２の割込処理Ｗｂとが他の種類の割込処理であって
も、全く同様に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のＥＣＵの構成を表すブロック図で
ある。

【図２】実施形態のＥＣＵに備えられたマイコンで実
行される低優先度の第２の割込処理を表すフローチャー
トである。

【図３】実施形態のＥＣＵの作用を説明するタイムチ
ャートである。

【図４】従来技術の問題を説明するタイムチャートで
ある。

【符号の説明】

１…ＥＣＵ（車両用電子制御装置）３…電子キー
５…発信機７…受信機９…マイコン１１…ＣＰＵ１３
…第１の割込制御部１５…第２の割込制御部１７…入力端子Ｒａ…
第１の割込要求信号Ｒｂ…第２の割込要求信号Ｗａ…第１の割込処理
（高優先度の割込処理）Ｗｂ…第２の割込処理（低優先度の割込処理）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平７−56772（ＪＰ，Ａ) 特開平10−171668（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−135557（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−20268（ＪＰ，Ａ) 特開平５−35503（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−27946（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 9/46 - 9/54 G06F 11/28 - 11/34

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ＣＰＵと、予め定められた第１の条件が成立すると、前記ＣＰＵに
対して第１の割込処理の実行を要求する信号（以下、第
１の割込要求信号）をセットする第１の割込制御手段
と、予め定められた第２の条件が成立すると、前記ＣＰＵに
対して前記第１の割込処理よりも優先度が低い第２の割
込処理の実行を要求する信号（以下、第２の割込要求信
号）をセットする第２の割込制御手段と、を備え、前記ＣＰＵは、前記第１の割込処理と前記第２
の割込処理とを、前記第１の割込要求信号と前記第２の
割込要求信号とに応じて、且つ、前記第２の割込処理よ
りも前記第１の割込処理の方を優先して実行すると共
に、実行を開始した割込処理に対応する割込要求信号は
クリアするように構成された情報処理装置において、優先度が低い方の前記第２の割込処理の実行状態が異常
になったことを検出するための割込処理の異常検出方法
であって、前記第２の割込処理における終了直前の処理ステップ
で、前記第２の割込要求信号がセットされているか否か
を判定し、前記第２の割込要求信号がセットされていれ
ば、異常と判断すること、を特徴とする割込処理の異常検出方法。
【請求項２】請求項１に記載の割込処理の異常検出方
法において、前記第２の割込要求信号のクリアは、前記第２の割込処
理における開始直後の処理ステップで行うこと、を特徴とする割込処理の異常検出方法。