JP3435630B2 - 地盤変位測定装置 - Google Patents
地盤変位測定装置Info
- Publication number
- JP3435630B2 JP3435630B2 JP11508498A JP11508498A JP3435630B2 JP 3435630 B2 JP3435630 B2 JP 3435630B2 JP 11508498 A JP11508498 A JP 11508498A JP 11508498 A JP11508498 A JP 11508498A JP 3435630 B2 JP3435630 B2 JP 3435630B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- clinometer
- measuring device
- ground
- displacement measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば斜面やト
ンネルの掘削あるいは立坑の開削現場等における地盤の
変位を測定する地盤変位測定装置に関する。
ンネルの掘削あるいは立坑の開削現場等における地盤の
変位を測定する地盤変位測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１〜１３に、従来の地盤変位測定装
置を組み込んだ地盤変位観測システムを示す。この地盤
変位観測システムは、地盤Ｇに垂直に掘削したボーリン
グ孔１に、カップリング２を介し連結した状態で挿入し
ておく複数のケーシングパイプ３…、挿入ロッド４、こ
の挿入ロッド４の下端部に取り付けられ、上下２つのケ
ーシングパイプ３，３の連結距離を計測する計測用ゾン
デ５、この計測用ゾンデ５に接続されているケーブル６
を巻き取るケーブルドラム７、計測用ゾンデ５とは別体
に形成され、ボーリング孔１の傾斜角度を測定する計測
用ゾンデ８からなる地盤変位測定装置に、指示計９を加
えた構成になっている。
置を組み込んだ地盤変位観測システムを示す。この地盤
変位観測システムは、地盤Ｇに垂直に掘削したボーリン
グ孔１に、カップリング２を介し連結した状態で挿入し
ておく複数のケーシングパイプ３…、挿入ロッド４、こ
の挿入ロッド４の下端部に取り付けられ、上下２つのケ
ーシングパイプ３，３の連結距離を計測する計測用ゾン
デ５、この計測用ゾンデ５に接続されているケーブル６
を巻き取るケーブルドラム７、計測用ゾンデ５とは別体
に形成され、ボーリング孔１の傾斜角度を測定する計測
用ゾンデ８からなる地盤変位測定装置に、指示計９を加
えた構成になっている。
【０００３】カップリング２は、地盤Ｇの変位に従っ
て、上下２つのケーシングパイプ３，３の間隔及び相対
的な傾斜角度を変化させられるようにして連結するとと
もに、計測の基準となる十字形に開口したメジャーリン
グマーク２ａ…が内周面側に突設されているものであ
る。
て、上下２つのケーシングパイプ３，３の間隔及び相対
的な傾斜角度を変化させられるようにして連結するとと
もに、計測の基準となる十字形に開口したメジャーリン
グマーク２ａ…が内周面側に突設されているものであ
る。
【０００４】計測用ゾンデ５は、細長い円柱形本体５ａ
の上下端部に、上記メジャーリングマーク２ａの開口と
同じ平面十字形のゾンデヘッド５ｂ，５ｂが形成されて
おり、該本体５ａ内には下端部側のゾンデヘッド５ｂに
連結された作動トランス１０を収納している。すなわ
ち、計測用ゾンデ５を所要角度回転させることにより、
ゾンデヘッド５ｂ，５ｂをメジャーリングマーク２ａに
当接させ、また、メジャーリングマーク２ａの開口を挿
通させることができる。
の上下端部に、上記メジャーリングマーク２ａの開口と
同じ平面十字形のゾンデヘッド５ｂ，５ｂが形成されて
おり、該本体５ａ内には下端部側のゾンデヘッド５ｂに
連結された作動トランス１０を収納している。すなわ
ち、計測用ゾンデ５を所要角度回転させることにより、
ゾンデヘッド５ｂ，５ｂをメジャーリングマーク２ａに
当接させ、また、メジャーリングマーク２ａの開口を挿
通させることができる。
【０００５】計測用ゾンデ８は、細長い円柱形本体８ａ
内に２軸傾斜計１１を収納し、また、円柱形本体８ａの
側部に、ケーシングパイプ３の内周壁面に形成されてい
るガイド溝内を走行する走行用ローラ１２，１２が配設
されている。
内に２軸傾斜計１１を収納し、また、円柱形本体８ａの
側部に、ケーシングパイプ３の内周壁面に形成されてい
るガイド溝内を走行する走行用ローラ１２，１２が配設
されている。
【０００６】計測用ゾンデ５をケーシングパイプ３内に
挿入した後、ゾンデヘッド５ｂ，５ｂをメジャーリング
マーク２ａ，２ａに当接させて、ゾンデヘッド５ｂの変
化を作動トランス１０により検出し、これにより上下２
本のケーシングパイプ３，３の間隔を測定する。このよ
うな測定を、孔口側から孔底側にあるいは孔底側から孔
口側に順次移動させながら行う。
挿入した後、ゾンデヘッド５ｂ，５ｂをメジャーリング
マーク２ａ，２ａに当接させて、ゾンデヘッド５ｂの変
化を作動トランス１０により検出し、これにより上下２
本のケーシングパイプ３，３の間隔を測定する。このよ
うな測定を、孔口側から孔底側にあるいは孔底側から孔
口側に順次移動させながら行う。
【０００７】各ケーシングパイプ３の傾斜角度は、計測
用ゾンデ５をケーシングパイプ３から引き上げ、これの
代わりに、計測用ゾンデ８をケーシングパイプ３に挿入
し、各ケーシングパイプ３毎に測定する。そして、上下
のケーシングパイプ３，３の連結距離と、各ケーシング
パイプ３の傾斜角度から地盤Ｇの変位を算出する。
用ゾンデ５をケーシングパイプ３から引き上げ、これの
代わりに、計測用ゾンデ８をケーシングパイプ３に挿入
し、各ケーシングパイプ３毎に測定する。そして、上下
のケーシングパイプ３，３の連結距離と、各ケーシング
パイプ３の傾斜角度から地盤Ｇの変位を算出する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２軸傾
斜計１１を単独で使用した傾斜角度の測定では、ボーリ
ング孔１を地盤Ｇに垂直にして掘削しなければならず、
傾斜して掘削したボーリング孔の計測ができないという
欠点がある。しかも、斜面を掘削した場合等のように地
盤Ｇが斜めに変位する場合には、その変位の水平成分だ
けを測定することになって、正確に測定することもでき
ない。
斜計１１を単独で使用した傾斜角度の測定では、ボーリ
ング孔１を地盤Ｇに垂直にして掘削しなければならず、
傾斜して掘削したボーリング孔の計測ができないという
欠点がある。しかも、斜面を掘削した場合等のように地
盤Ｇが斜めに変位する場合には、その変位の水平成分だ
けを測定することになって、正確に測定することもでき
ない。
【０００９】さらに、上記従来の装置では、ケーシング
パイプ３，３の連結距離の測定と、各ケーシングパイプ
３の傾斜角度の測定とを、２つの計測ゾンデ５，８を用
いて別々に行う必要があるので、それらの計測に長時間
を要するとともに作業が煩雑である。
パイプ３，３の連結距離の測定と、各ケーシングパイプ
３の傾斜角度の測定とを、２つの計測ゾンデ５，８を用
いて別々に行う必要があるので、それらの計測に長時間
を要するとともに作業が煩雑である。
【００１０】そこで本発明は、ボーリング孔の掘削角度
にかかわらず地盤の変位を精度良く測定することができ
るとともに、その測定を容易に短時間で行うことができ
る地盤変位測定装置を提供しようとするものである。
にかかわらず地盤の変位を精度良く測定することができ
るとともに、その測定を容易に短時間で行うことができ
る地盤変位測定装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の地盤変位測定装
置は、地盤に掘削したボーリング孔１３に内挿するガイ
ドパイプＡが、所定長からなる複数本の連結管１４を、
これらの上下の対向端面間に所定の間隙を保持して連結
して構成され、そのガイドパイプ内を昇降するプローブ
Ｂの側壁に、連結管１４の内周壁に対向する撮影用窓２
２が側壁に形成され、該プローブＢ内に、連結管１４の
間隙を撮影する撮影手段Ｃ（又はＥ）と、各連結管１４
の全方位の傾斜角度を測定するように、プローブＢの中
心軸Ｏ及びこれと三次元となる２つの座標軸Ｘ、Ｙの３
軸それぞれに配置した、所定の測定レンジの第１のクリ
ノメータ２６と、上記３軸に１つずつ配置され、それぞ
れの軸を規準とした傾斜角度を測定する第２のクリノメ
ータ２７とが収容され、さらにこれら第２のクリノメー
タ２７から出力された傾斜情報に基づいて、第１のクリ
ノメータ２６のうち、測定しようとする傾斜角度が測定
レンジ内にあるものを選択するクリノメータ選択手段２
９が備えられていることを特徴とする。
置は、地盤に掘削したボーリング孔１３に内挿するガイ
ドパイプＡが、所定長からなる複数本の連結管１４を、
これらの上下の対向端面間に所定の間隙を保持して連結
して構成され、そのガイドパイプ内を昇降するプローブ
Ｂの側壁に、連結管１４の内周壁に対向する撮影用窓２
２が側壁に形成され、該プローブＢ内に、連結管１４の
間隙を撮影する撮影手段Ｃ（又はＥ）と、各連結管１４
の全方位の傾斜角度を測定するように、プローブＢの中
心軸Ｏ及びこれと三次元となる２つの座標軸Ｘ、Ｙの３
軸それぞれに配置した、所定の測定レンジの第１のクリ
ノメータ２６と、上記３軸に１つずつ配置され、それぞ
れの軸を規準とした傾斜角度を測定する第２のクリノメ
ータ２７とが収容され、さらにこれら第２のクリノメー
タ２７から出力された傾斜情報に基づいて、第１のクリ
ノメータ２６のうち、測定しようとする傾斜角度が測定
レンジ内にあるものを選択するクリノメータ選択手段２
９が備えられていることを特徴とする。
【００１２】上記において、第１のクリノメータ２６と
第２のクリノメータ２７とは、測定範囲は第２のクリノ
メータ２７の方が大きく、精度は第１のクリノメータ２
６の方が高い。
第２のクリノメータ２７とは、測定範囲は第２のクリノ
メータ２７の方が大きく、精度は第１のクリノメータ２
６の方が高い。
【００１３】第１のクリノメータ２６が±４５°の測定
レンジを有している場合、これらのクリノメータを、３
軸のそれぞれに２つずつ配置する。
レンジを有している場合、これらのクリノメータを、３
軸のそれぞれに２つずつ配置する。
【００１４】上記撮影手段Ｃとしては、プローブＢの撮
影用窓２２にレンズ部２４ｂを対向させて配置したＣＣ
Ｄカメラ２４と、これを回転駆動する回転駆動部２５と
からなる構成にし、また、プローブＢの中心軸Ｏにレン
ズ部３９ｂの光軸を一致させて配置したＣＣＤカメラ３
９と、そのレンズ部３９ｂに対向して配置した円錐形ミ
ラー４０とからなる構成にしてもよい。
影用窓２２にレンズ部２４ｂを対向させて配置したＣＣ
Ｄカメラ２４と、これを回転駆動する回転駆動部２５と
からなる構成にし、また、プローブＢの中心軸Ｏにレン
ズ部３９ｂの光軸を一致させて配置したＣＣＤカメラ３
９と、そのレンズ部３９ｂに対向して配置した円錐形ミ
ラー４０とからなる構成にしてもよい。
【００１５】上記プローブＢを、下側プローブケース１
９と上側プローブケース２０とをフレキシブルパイプ２
１で連結してなる構成にすれば、ガイドパイプＡの傾斜
が大きいときにも昇降を容易に行える。また、連結管１
４の内壁にプローブガイド溝１４ｂ…を形成するととも
に、プローブＢに、プローブガイド溝１４ｂ…にガイド
されるガイドローラ１９ａ…を設けるようにすれば、ガ
イドパイプＡ内でのプローブＢの回転を阻止できる。
９と上側プローブケース２０とをフレキシブルパイプ２
１で連結してなる構成にすれば、ガイドパイプＡの傾斜
が大きいときにも昇降を容易に行える。また、連結管１
４の内壁にプローブガイド溝１４ｂ…を形成するととも
に、プローブＢに、プローブガイド溝１４ｂ…にガイド
されるガイドローラ１９ａ…を設けるようにすれば、ガ
イドパイプＡ内でのプローブＢの回転を阻止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図１は地盤変位観測システムを示
しており、これは、地盤Ｇに掘削したボーリング孔１３
に挿入しておくガイドパイプＡ、及びこのガイドパイプ
Ａ内に挿入するプローブＢからなる本発明地盤変位測定
装置に、地上制御部１５とコンピュータ１６とを加えた
構成のものである。
を参照して説明する。図１は地盤変位観測システムを示
しており、これは、地盤Ｇに掘削したボーリング孔１３
に挿入しておくガイドパイプＡ、及びこのガイドパイプ
Ａ内に挿入するプローブＢからなる本発明地盤変位測定
装置に、地上制御部１５とコンピュータ１６とを加えた
構成のものである。
【００１７】ガイドパイプＡは、複数の連結管１４…を
上下に連結してなるものである。各連結管１４は、たと
えば外径８６mm、全長１０００mmからなるものであり、
これの内周面には、４本のプローブガイド溝１４ａ…が
９０°間隔で形成されている（図２）。
上下に連結してなるものである。各連結管１４は、たと
えば外径８６mm、全長１０００mmからなるものであり、
これの内周面には、４本のプローブガイド溝１４ａ…が
９０°間隔で形成されている（図２）。
【００１８】連結管１４，１４は、これらの対向端面１
４ｂ，１４ｂ間にたとえば１０mm程度の間隙Ｓを保持
し、かつ、上側の連結管１４の下端部と、下側の連結管
１４の上端部の所要範囲をたとえばゴム板１７等によっ
て囲繞するとともに、該ゴム板１７等をたとえばリベッ
ト１８等によって連結管１４，１４に止着している。こ
のようにして、各連結管１４が、上下に連結されている
他の連結管１４に束縛されることなく、ボーリング孔１
３の変位に従って傾斜できるようにしている（図３）。
なお、上下の連結管１４，１４どうしの連結は、ゴム板
１７等をリベット止めした上記構造に限るものではな
く、上下に連結されている他の連結管１４に束縛される
ことなく、ボーリング孔１３の変位に従って傾斜できる
ようになっていれば他の構造でもよい。
４ｂ，１４ｂ間にたとえば１０mm程度の間隙Ｓを保持
し、かつ、上側の連結管１４の下端部と、下側の連結管
１４の上端部の所要範囲をたとえばゴム板１７等によっ
て囲繞するとともに、該ゴム板１７等をたとえばリベッ
ト１８等によって連結管１４，１４に止着している。こ
のようにして、各連結管１４が、上下に連結されている
他の連結管１４に束縛されることなく、ボーリング孔１
３の変位に従って傾斜できるようにしている（図３）。
なお、上下の連結管１４，１４どうしの連結は、ゴム板
１７等をリベット止めした上記構造に限るものではな
く、上下に連結されている他の連結管１４に束縛される
ことなく、ボーリング孔１３の変位に従って傾斜できる
ようになっていれば他の構造でもよい。
【００１９】プローブＢは、下側プローブケース１９と
上側プローブケース２０とをフレキシブルパイプ２１で
連結したものである（図１）。下側プローブケース１９
は、外径４２mm，全長約１０００mmからなる円筒形のも
のである。
上側プローブケース２０とをフレキシブルパイプ２１で
連結したものである（図１）。下側プローブケース１９
は、外径４２mm，全長約１０００mmからなる円筒形のも
のである。
【００２０】下側プローブケース１９の下端部寄りの周
壁には透明な撮影用窓２２が円環形に形成されている。
また、周壁の上端部と下端部には、連結管１４のプロー
ブガイド溝１４ａ…内を走行するガイドローラ１９ａ…
が配設されており、ガイドパイプＡ内でプローブＢが回
転しないようにしている。
壁には透明な撮影用窓２２が円環形に形成されている。
また、周壁の上端部と下端部には、連結管１４のプロー
ブガイド溝１４ａ…内を走行するガイドローラ１９ａ…
が配設されており、ガイドパイプＡ内でプローブＢが回
転しないようにしている。
【００２１】下側プローブケース１９の内部には、ノイ
ズ除去回路２３、ＣＣＤカメラ２４及びサーボモータ等
を組み込んだ回転駆動部２５からなる撮影手段としての
撮影部Ｃ、及び傾斜測定部Ｄが、上端部から下端部に向
けて順に配置収納されている（図４）。なお、２５ａは
撮影用の光源である。
ズ除去回路２３、ＣＣＤカメラ２４及びサーボモータ等
を組み込んだ回転駆動部２５からなる撮影手段としての
撮影部Ｃ、及び傾斜測定部Ｄが、上端部から下端部に向
けて順に配置収納されている（図４）。なお、２５ａは
撮影用の光源である。
【００２２】ＣＣＤカメラ２４は、カメラ本体２４ａの
下端部に、下側プローブケース１９の撮影用窓２２にレ
ンズ部２４ｂを対向して形成したものであり、回転駆動
部２５により、プローブＢの中心軸を中心として、ここ
では下側プローブケース１９の中心軸Ｏを中心として３
６０°回転されるようになっている。すなわち、レンズ
部２４ｂを３６０°回転させながら、撮影用窓２２を介
してガイドパイプＡの内周面を撮影できるようにしてい
る。
下端部に、下側プローブケース１９の撮影用窓２２にレ
ンズ部２４ｂを対向して形成したものであり、回転駆動
部２５により、プローブＢの中心軸を中心として、ここ
では下側プローブケース１９の中心軸Ｏを中心として３
６０°回転されるようになっている。すなわち、レンズ
部２４ｂを３６０°回転させながら、撮影用窓２２を介
してガイドパイプＡの内周面を撮影できるようにしてい
る。
【００２３】傾斜測定部Ｄは、６つの第１のクリノメー
タ２６…及び３つの第２のクリノメータ２７…からなる
（図５，６）。
タ２６…及び３つの第２のクリノメータ２７…からなる
（図５，６）。
【００２４】６つの第１のクリノメータ２６…は、プロ
ーブＢの中心軸、ここでは互いに直交する下側プローブ
ケース１９の中心軸Ｏ、及び上下２つの平面にそれぞれ
配置した直交座標軸Ｘ，Ｙであって、それらの交点Ｏ
１，Ｏ２を挟む両側に１つずつ配置されている（図
５）。
ーブＢの中心軸、ここでは互いに直交する下側プローブ
ケース１９の中心軸Ｏ、及び上下２つの平面にそれぞれ
配置した直交座標軸Ｘ，Ｙであって、それらの交点Ｏ
１，Ｏ２を挟む両側に１つずつ配置されている（図
５）。
【００２５】各クリノメータ２６は、所要の電極を設け
た密封容器内に液体を封入してなるトランスデューサ
（図示しない）を備えており、傾斜による液体の移動を
電極の抵抗変化として捉えて、傾斜角度に比例した電圧
を出力する構造になっている。
た密封容器内に液体を封入してなるトランスデューサ
（図示しない）を備えており、傾斜による液体の移動を
電極の抵抗変化として捉えて、傾斜角度に比例した電圧
を出力する構造になっている。
【００２６】第１のクリノメータ２６は、下側プローブ
ケース１９の傾斜角度を各軸を中心とした所定の角度範
囲で測定できるように取り付けられており、具体的に
は、２軸クリノメータMODEL902（米国、APPLIED GEOMEC
HANICS社製）を採用している。２軸クリノメータMODEL9
02は、測定レンジ：±４５°、精度：０．０１°の性能
を有しており、直交する２軸Ｘ，Ｙの傾斜角比例電圧を
出力するものである。
ケース１９の傾斜角度を各軸を中心とした所定の角度範
囲で測定できるように取り付けられており、具体的に
は、２軸クリノメータMODEL902（米国、APPLIED GEOMEC
HANICS社製）を採用している。２軸クリノメータMODEL9
02は、測定レンジ：±４５°、精度：０．０１°の性能
を有しており、直交する２軸Ｘ，Ｙの傾斜角比例電圧を
出力するものである。
【００２７】すなわち、６つの第１のクリノメータ２６
…を、中心軸Ｏ及び座標軸Ｘ，Ｙの３軸それぞれに２つ
ずつ、互いに反対向きにして配置することにより、３次
元的に傾斜する下側プローブケース１９の傾斜角度、す
なわち、該下側プローブケース１９を内挿している連結
管１４の傾斜角度を、それらクリノメータ２６…のいず
れかにより常に測定できるようにしている。換言する
と、角度の大小に拘わらず、全方位での連結管１４の傾
斜角度を測定できるようにしている。
…を、中心軸Ｏ及び座標軸Ｘ，Ｙの３軸それぞれに２つ
ずつ、互いに反対向きにして配置することにより、３次
元的に傾斜する下側プローブケース１９の傾斜角度、す
なわち、該下側プローブケース１９を内挿している連結
管１４の傾斜角度を、それらクリノメータ２６…のいず
れかにより常に測定できるようにしている。換言する
と、角度の大小に拘わらず、全方位での連結管１４の傾
斜角度を測定できるようにしている。
【００２８】３つの第２のクリノメータ２７…は上記３
軸に各々配置されており、具体的には、ＯＥＭインクリ
ノメータ（米国、MACKLANBURG DUNCAN社製）を採用して
いる。このＯＥＭインクリノメータは測定範囲：３６０
°、精度：０．１°の性能を備えたものである。
軸に各々配置されており、具体的には、ＯＥＭインクリ
ノメータ（米国、MACKLANBURG DUNCAN社製）を採用して
いる。このＯＥＭインクリノメータは測定範囲：３６０
°、精度：０．１°の性能を備えたものである。
【００２９】上側プローブケース２０は、下側プローブ
ケース１９と同形同大のものであり、この中に、下側プ
ローブケース１９内に収納したＣＣＤカメラ２４等の制
御を行う制御ボード２８を収納している（図７）。
ケース１９と同形同大のものであり、この中に、下側プ
ローブケース１９内に収納したＣＣＤカメラ２４等の制
御を行う制御ボード２８を収納している（図７）。
【００３０】制御ボード２８には、３つの第２のクリノ
メータ２７…から出力された傾斜情報に基づいて、６つ
の第１のクリノメータ２６…のうち、下側プローブケー
ス１９の傾斜角度を有効に測定できるクリノメータ２６
を選択するクリノメータ選択手段としてのＣＰＵ(Centr
al Processing Unit) ２９、６つの第１のクリノメータ
２６…からのアナログ出力信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄコンバータ３０、ＣＣＤカメラ２４から出力さ
れたビデオ信号にＣＰＵ２９から出力されたデジタル信
号を重畳して変調するビデオシグナル変調回路３１、電
源ユニット３２が搭載されている。下側プローブケース
１９の傾斜角度を有効に測定できるクリノメータ２６
は、測定しようとする傾斜角度が測定レンジ内にあるも
のである。
メータ２７…から出力された傾斜情報に基づいて、６つ
の第１のクリノメータ２６…のうち、下側プローブケー
ス１９の傾斜角度を有効に測定できるクリノメータ２６
を選択するクリノメータ選択手段としてのＣＰＵ(Centr
al Processing Unit) ２９、６つの第１のクリノメータ
２６…からのアナログ出力信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄコンバータ３０、ＣＣＤカメラ２４から出力さ
れたビデオ信号にＣＰＵ２９から出力されたデジタル信
号を重畳して変調するビデオシグナル変調回路３１、電
源ユニット３２が搭載されている。下側プローブケース
１９の傾斜角度を有効に測定できるクリノメータ２６
は、測定しようとする傾斜角度が測定レンジ内にあるも
のである。
【００３１】上記の上側プローブケース２０には、たと
えば全長２００ｍのケーブル３３を介して上記地上制御
部１５が接続されている。地上制御部１５は、下側プロ
ーブケース１９から出力されたビデオ信号を復調してビ
デオ信号と傾斜角度信号に分離するビデオシグナル復調
回路３４、電源ユニット３５、プローブＢの深度を表示
する深度表示器３６及び本地上制御部１５の制御中枢と
なるＣＰＵ３７からなる。
えば全長２００ｍのケーブル３３を介して上記地上制御
部１５が接続されている。地上制御部１５は、下側プロ
ーブケース１９から出力されたビデオ信号を復調してビ
デオ信号と傾斜角度信号に分離するビデオシグナル復調
回路３４、電源ユニット３５、プローブＢの深度を表示
する深度表示器３６及び本地上制御部１５の制御中枢と
なるＣＰＵ３７からなる。
【００３２】上記コンピュータ１６は、その機能として
次の手段を有している。 撮影手段Ｄである撮影部Ｃ
により撮影した間隙Ｓの画像に基づき、地盤Ｇの変位を
測定する変位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離を算出する距離
算出手段（図８）。ＣＣＤカメラ２４から送信された２
つの連結管１４，１４の対向端面１４ｂ，１４ｂ間の間
隙Ｓの画像に基づいて、下側の連結管１４の中心軸Ｏと
上側の連結管１４の中心軸Ｏの交点、すなわち変位測定
点Ｏ′から、両対向端面１４ｂ，１４ｂまでの距離Ｌ
１，Ｌ２を算出し、これに連結管１４の全長を加算する
ことにより、変位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離を算出する
機能である。すなわち、図８における変位測定点Ｏ′，
Ｏ′間の距離は、３つの連結管１６…のうちの中央の連
結管１６の上側の対向端面１６ｂから、上側の変位測定
点Ｏ′までの距離Ｌ２と、中央の連結管１６の下側の対
向端面１６ｂから下側の変位測定点Ｏ′までの距離Ｌ１
と、中央の連結管１６の全長とを加算した値となる。
次の手段を有している。 撮影手段Ｄである撮影部Ｃ
により撮影した間隙Ｓの画像に基づき、地盤Ｇの変位を
測定する変位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離を算出する距離
算出手段（図８）。ＣＣＤカメラ２４から送信された２
つの連結管１４，１４の対向端面１４ｂ，１４ｂ間の間
隙Ｓの画像に基づいて、下側の連結管１４の中心軸Ｏと
上側の連結管１４の中心軸Ｏの交点、すなわち変位測定
点Ｏ′から、両対向端面１４ｂ，１４ｂまでの距離Ｌ
１，Ｌ２を算出し、これに連結管１４の全長を加算する
ことにより、変位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離を算出する
機能である。すなわち、図８における変位測定点Ｏ′，
Ｏ′間の距離は、３つの連結管１６…のうちの中央の連
結管１６の上側の対向端面１６ｂから、上側の変位測定
点Ｏ′までの距離Ｌ２と、中央の連結管１６の下側の対
向端面１６ｂから下側の変位測定点Ｏ′までの距離Ｌ１
と、中央の連結管１６の全長とを加算した値となる。
【００３３】具体的には、ＣＣＤカメラ２４を３６０°
回転させながら、上下の連結管１４，１４の対向端面１
４ｂ，１４ｂ間の間隙Ｓを撮影すると、図９に示すよう
になる。なお、図９では（イ）がＣＣＤカメラ２４の回
転開始位置、（ロ）がそれを１８０°回転させた１８０
°回転位置、（ハ）が回転終了位置であり、また、回転
終了位置（イ）と回転開始位置（ハ）とは同じ位置であ
る。
回転させながら、上下の連結管１４，１４の対向端面１
４ｂ，１４ｂ間の間隙Ｓを撮影すると、図９に示すよう
になる。なお、図９では（イ）がＣＣＤカメラ２４の回
転開始位置、（ロ）がそれを１８０°回転させた１８０
°回転位置、（ハ）が回転終了位置であり、また、回転
終了位置（イ）と回転開始位置（ハ）とは同じ位置であ
る。
【００３４】この場合、上側の連結管１４と下側の連結
管１４とが相対的に傾斜した状態になっており、従っ
て、回転開始，終了位置（イ），（ハ）における間隔と
１８０°回転位置（ロ）の間隔とは異なる寸法になる。
図９に示す例では、１８０°回転位置（ロ）における間
隔が最大値であり、回転開始，終了位置（イ），（ハ）
における間隔が最小値であるので、２つの連結管１４，
１４は回転開始，終了位置（イ），（ハ）側に傾斜して
いることになる。
管１４とが相対的に傾斜した状態になっており、従っ
て、回転開始，終了位置（イ），（ハ）における間隔と
１８０°回転位置（ロ）の間隔とは異なる寸法になる。
図９に示す例では、１８０°回転位置（ロ）における間
隔が最大値であり、回転開始，終了位置（イ），（ハ）
における間隔が最小値であるので、２つの連結管１４，
１４は回転開始，終了位置（イ），（ハ）側に傾斜して
いることになる。
【００３５】この状態で、上側の連結管１４，下側の連
結管１４が相対的に変位すると、すなわち地盤Ｇが変位
すると、この変位に比例して図９に示す間隙Ｓの寸法が
増減変化する。従って、上下の連結管１４，１４の対向
端面１４ｂ，１４ｂ間の間隙Ｓを撮影し、その撮影した
間隙Ｓの画像を解析することにより、両対向端面１４
ｂ，１４ｂから、下側の連結管１４の中心軸Ｏと上側の
連結管１４の中心軸Ｏの交点、すなわち変位測定点Ｏ′
までの距離Ｌ１，Ｌ２を算出することができ、これに連
結管１４の全長を加算することにより上記のようにして
変位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離を求めることができる。
変位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離と上記傾斜角度に基
づき、各変位測定点Ｏ′の座標を算出する座標算出手
段。すなわち、変位測定点Ｏ′間の距離と上記傾斜角度
とから、公知の三角関数により各変位測定点Ｏ′の座標
を算出している。地盤Ｇの変位前の初期位置の各変位
測定点Ｏ′の座標、及びその後の複数回測定した各変位
測定点Ｏ′の座標に基づき、それら各変位測定点Ｏ′の
変位量を算出する変位量算出手段。ここでいう変位量
は、変位方向と、その方向への変位距離を含んでいる。
結管１４が相対的に変位すると、すなわち地盤Ｇが変位
すると、この変位に比例して図９に示す間隙Ｓの寸法が
増減変化する。従って、上下の連結管１４，１４の対向
端面１４ｂ，１４ｂ間の間隙Ｓを撮影し、その撮影した
間隙Ｓの画像を解析することにより、両対向端面１４
ｂ，１４ｂから、下側の連結管１４の中心軸Ｏと上側の
連結管１４の中心軸Ｏの交点、すなわち変位測定点Ｏ′
までの距離Ｌ１，Ｌ２を算出することができ、これに連
結管１４の全長を加算することにより上記のようにして
変位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離を求めることができる。
変位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離と上記傾斜角度に基
づき、各変位測定点Ｏ′の座標を算出する座標算出手
段。すなわち、変位測定点Ｏ′間の距離と上記傾斜角度
とから、公知の三角関数により各変位測定点Ｏ′の座標
を算出している。地盤Ｇの変位前の初期位置の各変位
測定点Ｏ′の座標、及びその後の複数回測定した各変位
測定点Ｏ′の座標に基づき、それら各変位測定点Ｏ′の
変位量を算出する変位量算出手段。ここでいう変位量
は、変位方向と、その方向への変位距離を含んでいる。
【００３６】また、コンピュータ１６のディスプレイ１
６ａには、ビデオキャプチャーカード３８を介して転送
されたガイドパイプＡの画像が３次元表示されるととも
に、算出した各変位測定点Ｏ′の座標等も適宜表示され
るようになっている。
６ａには、ビデオキャプチャーカード３８を介して転送
されたガイドパイプＡの画像が３次元表示されるととも
に、算出した各変位測定点Ｏ′の座標等も適宜表示され
るようになっている。
【００３７】次に、地盤Ｇの変位を測定する作業につい
て説明する。まず、地盤Ｇの変位前の初期位置、たとえ
ば掘削作業を行う前の各連結管１４…の傾斜角度と、変
位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離を測定する。ボーリング孔
１３を必要な傾斜角度で掘削して、この中にｎ個の連結
管１４…を連結してなるガイドパイプＡを内挿し、ま
た、ボーリング孔１３の孔口の座標を予め取得する。な
お、ｎ個の連結管１４…は、孔口側から１，２，…ｎ番
目の連結管として説明する。
て説明する。まず、地盤Ｇの変位前の初期位置、たとえ
ば掘削作業を行う前の各連結管１４…の傾斜角度と、変
位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離を測定する。ボーリング孔
１３を必要な傾斜角度で掘削して、この中にｎ個の連結
管１４…を連結してなるガイドパイプＡを内挿し、ま
た、ボーリング孔１３の孔口の座標を予め取得する。な
お、ｎ個の連結管１４…は、孔口側から１，２，…ｎ番
目の連結管として説明する。
【００３８】プローブＢをボーリング孔１３内に挿入し
て下降させ、１番目の連結管１４と２番目の連結管１４
の傾斜角度を測定するとともに、それら１番目と２番目
の連結管の対向端面１４ｂ，１４ｂの間隙Ｓを撮影す
る。
て下降させ、１番目の連結管１４と２番目の連結管１４
の傾斜角度を測定するとともに、それら１番目と２番目
の連結管の対向端面１４ｂ，１４ｂの間隙Ｓを撮影す
る。
【００３９】次に、１番目と２番目の連結管１４，１４
の場合と同様にして、２番目の連結管と３番目の連結管
１４，１４の傾斜角度を測定するとともに、それら２番
目と３番目の連結管１４，１４の対向端面１４ｂ，１４
ｂ間の間隙Ｓを撮影する。
の場合と同様にして、２番目の連結管と３番目の連結管
１４，１４の傾斜角度を測定するとともに、それら２番
目と３番目の連結管１４，１４の対向端面１４ｂ，１４
ｂ間の間隙Ｓを撮影する。
【００４０】同様にして、３番目と４番目の連結管１
４，１４、ｎ−１番目，ｎ番目の連結管１４，１４の順
で、各連結管１４の傾斜角度と、連結管１４，１４の対
向端面１４ｂ，１４ｂの間隙Ｓを撮影する。次に、ｎ番
目とｎ−１番目の連結管１４，１４、ｎ−２番目とｎ−
３番目の連結管１４，１４の順で、すなわち上記とは逆
の順で、各連結管１４の傾斜角度と、連結管１４，１４
の対向端面１４ｂ，１４ｂの間隙Ｓを撮影する。このよ
うに、往復２回の測定を行うことにより、必要に応じて
各変位測定点での測定誤差を補正できるようにしてい
る。
４，１４、ｎ−１番目，ｎ番目の連結管１４，１４の順
で、各連結管１４の傾斜角度と、連結管１４，１４の対
向端面１４ｂ，１４ｂの間隙Ｓを撮影する。次に、ｎ番
目とｎ−１番目の連結管１４，１４、ｎ−２番目とｎ−
３番目の連結管１４，１４の順で、すなわち上記とは逆
の順で、各連結管１４の傾斜角度と、連結管１４，１４
の対向端面１４ｂ，１４ｂの間隙Ｓを撮影する。このよ
うに、往復２回の測定を行うことにより、必要に応じて
各変位測定点での測定誤差を補正できるようにしてい
る。
【００４１】これら傾斜角度等の測定データは、これら
を重畳した状態で地上制御部１５に転送され、該地上制
御部１５において復調分離された後、コンピュータ１６
に送出される。そして、各連結管１４の傾斜角度、変位
測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離を算出するとともに、各変位
測定点Ｏ′の座標を求める。次に、掘削作業等を行った
後、上記と同じ測定作業を必要に応じて適宜繰り返し行
って、各連結管１４の傾斜角度、変位測定点Ｏ′，Ｏ′
間の距離を算出するとともに、各変位測定点Ｏ′の座標
を求める。そして、各測定毎の変位測定点Ｏ′の座標を
比較することにより、地盤Ｇの変位量を求めることがで
きる。コンピュータ１６のディスプレイ１６ａ上には、
それらのデータに基づく変位前後にわたる地盤Ｇの３次
元画像が表示され、この画像から変位量を視覚的に把握
することができるようになる。また、算出された各連結
管１４の傾斜角度、変位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離、各
変位測定点Ｏ′の座標、各変位測定点Ｏ′の変位量等も
ディスプレイ１６ａ上に表示させられるようにしてい
る。
を重畳した状態で地上制御部１５に転送され、該地上制
御部１５において復調分離された後、コンピュータ１６
に送出される。そして、各連結管１４の傾斜角度、変位
測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離を算出するとともに、各変位
測定点Ｏ′の座標を求める。次に、掘削作業等を行った
後、上記と同じ測定作業を必要に応じて適宜繰り返し行
って、各連結管１４の傾斜角度、変位測定点Ｏ′，Ｏ′
間の距離を算出するとともに、各変位測定点Ｏ′の座標
を求める。そして、各測定毎の変位測定点Ｏ′の座標を
比較することにより、地盤Ｇの変位量を求めることがで
きる。コンピュータ１６のディスプレイ１６ａ上には、
それらのデータに基づく変位前後にわたる地盤Ｇの３次
元画像が表示され、この画像から変位量を視覚的に把握
することができるようになる。また、算出された各連結
管１４の傾斜角度、変位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離、各
変位測定点Ｏ′の座標、各変位測定点Ｏ′の変位量等も
ディスプレイ１６ａ上に表示させられるようにしてい
る。
【００４２】次に、撮影手段としての撮影部の他例につ
いて図１０を参照して説明する。なお、この撮影部を除
くプローブの構成については、第１の実施形態において
説明したものとほぼ同じものであるので、同等のものに
同一の符号を付して説明を省略する。
いて図１０を参照して説明する。なお、この撮影部を除
くプローブの構成については、第１の実施形態において
説明したものとほぼ同じものであるので、同等のものに
同一の符号を付して説明を省略する。
【００４３】撮影部Ｅは、ＣＣＤカメラ３９と円錐形ミ
ラー４０とからなる。ＣＣＤカメラ３９は、カメラ本体
３９ａと、これの下端部に配設したレンズ部３９ｂとか
らなり、そのレンズ部３９ｂの光軸を、下側プローブケ
ース１９の中心軸Ｏに一致させている。
ラー４０とからなる。ＣＣＤカメラ３９は、カメラ本体
３９ａと、これの下端部に配設したレンズ部３９ｂとか
らなり、そのレンズ部３９ｂの光軸を、下側プローブケ
ース１９の中心軸Ｏに一致させている。
【００４４】また、円錐形ミラー４０は、レンズ部３９
ｂに対向するとともに、下側プローブケース１９の周壁
に形成した撮影用窓２２からガイドパイプＡの内周面を
撮影できるように配置されている。
ｂに対向するとともに、下側プローブケース１９の周壁
に形成した撮影用窓２２からガイドパイプＡの内周面を
撮影できるように配置されている。
【００４５】上記撮影部Ｅでは、円錐形ミラー４０には
連結管１４，１４の対向端面１４ｂ，１４ｂ全周の画像
が写り込んでいるので、上記第１の実施形態の場合とは
相違し、ＣＣＤカメラ自体を回転駆動しなくともよく、
従って、回転駆動部を設けなくてもよい。
連結管１４，１４の対向端面１４ｂ，１４ｂ全周の画像
が写り込んでいるので、上記第１の実施形態の場合とは
相違し、ＣＣＤカメラ自体を回転駆動しなくともよく、
従って、回転駆動部を設けなくてもよい。
【００４６】本発明は前述した実施形態に限るものでは
なく、その要旨の範囲内で様々な変形実施が可能であ
る。上記においては、第１のクリノメータ２６…を、互
いに直交するプローブＢの中心軸及び２つの平面に設定
した２つの直交座標軸Ｘ，Ｙに、それぞれ２つずつ配置
した例について説明したが、互いに直交するプローブＢ
の中心軸及び１つの平面に設定した座標軸に、クリノメ
ータ２６…をそれぞれ２つずつ配置してもよい。
なく、その要旨の範囲内で様々な変形実施が可能であ
る。上記においては、第１のクリノメータ２６…を、互
いに直交するプローブＢの中心軸及び２つの平面に設定
した２つの直交座標軸Ｘ，Ｙに、それぞれ２つずつ配置
した例について説明したが、互いに直交するプローブＢ
の中心軸及び１つの平面に設定した座標軸に、クリノメ
ータ２６…をそれぞれ２つずつ配置してもよい。
【００４７】上記においては、測定レンジが±４５°か
らなる６つの第１のクリノメータを使用した例について
説明したが、それよりも狭い測定レンジを有するクリノ
メータを使用する場合には、より多くのクリノメータを
適宜配設すればよい。
らなる６つの第１のクリノメータを使用した例について
説明したが、それよりも狭い測定レンジを有するクリノ
メータを使用する場合には、より多くのクリノメータを
適宜配設すればよい。
【００４８】たとえば、測定レンジが±２０°のクリノ
メータを使用する場合には、互いに４０°間隔にした放
射線上に、それぞれ２つのクリノメータを配置する。す
なわち、隣接するクリノメータが、互いに測定レンジの
間に測定不可能な角度領域が生じないように配置すれば
よい。
メータを使用する場合には、互いに４０°間隔にした放
射線上に、それぞれ２つのクリノメータを配置する。す
なわち、隣接するクリノメータが、互いに測定レンジの
間に測定不可能な角度領域が生じないように配置すれば
よい。
【００４９】
【発明の効果】本発明の地盤変位測定装置によれば、プ
ローブの中心軸Ｏ及びこれと三次元となる２つの座標軸
Ｘ、Ｙの３軸それぞれに配置した、所定の測定レンジの
第１のクリノメータと、３軸に１つずつ配置され、それ
ぞれの軸を規準とした傾斜角度を測定する第２のクリノ
メータとを用い、これら第２のクリノメータから出力さ
れた傾斜情報に基づいて、第１のクリノメータのうち、
測定しようとする傾斜角度が測定レンジ内にあるものを
選択するので、ボーリング孔の掘削角度にかかわらず地
盤の変位を精度良く測定することができるとともに、そ
の測定を短時間で容易に行うことができる。
ローブの中心軸Ｏ及びこれと三次元となる２つの座標軸
Ｘ、Ｙの３軸それぞれに配置した、所定の測定レンジの
第１のクリノメータと、３軸に１つずつ配置され、それ
ぞれの軸を規準とした傾斜角度を測定する第２のクリノ
メータとを用い、これら第２のクリノメータから出力さ
れた傾斜情報に基づいて、第１のクリノメータのうち、
測定しようとする傾斜角度が測定レンジ内にあるものを
選択するので、ボーリング孔の掘削角度にかかわらず地
盤の変位を精度良く測定することができるとともに、そ
の測定を短時間で容易に行うことができる。
【００５０】さらに、次の効果を得ることができる。請
求項３記載の地盤変位測定装置によれば、±４５°の測
定レンジを有するクリノメータを使用しているので、こ
れらを、プローブの中心軸及び２つの座標軸に、それぞ
れ２つずつ配置するだけでよく、これにより、プローブ
の外径を小さく設定することができる。
求項３記載の地盤変位測定装置によれば、±４５°の測
定レンジを有するクリノメータを使用しているので、こ
れらを、プローブの中心軸及び２つの座標軸に、それぞ
れ２つずつ配置するだけでよく、これにより、プローブ
の外径を小さく設定することができる。
【００５１】また、請求項４記載の地盤変位測定装置で
は、撮影手段を、プローブの撮影用窓にレンズ部を対向
させて配置したＣＣＤカメラと、これを回転駆動する回
転駆動部から構成し、また請求項５記載の地盤変位測定
装置では、プローブの中心軸にレンズ部の光軸を一致さ
せて配置したＣＣＤカメラと、そのレンズ部に対向して
配置した円錐形ミラーとから構成しているので、簡易な
構成にすることができる。
は、撮影手段を、プローブの撮影用窓にレンズ部を対向
させて配置したＣＣＤカメラと、これを回転駆動する回
転駆動部から構成し、また請求項５記載の地盤変位測定
装置では、プローブの中心軸にレンズ部の光軸を一致さ
せて配置したＣＣＤカメラと、そのレンズ部に対向して
配置した円錐形ミラーとから構成しているので、簡易な
構成にすることができる。
【００５２】請求項６記載の地盤変位測定装置によれ
ば、プローブを、下側プローブケースと上側プローブケ
ースとをフレキシブルパイプで連結してなる構成にして
いるので、ガイドパイプの傾斜角度が大きいときにも、
容易に昇降させることができる。
ば、プローブを、下側プローブケースと上側プローブケ
ースとをフレキシブルパイプで連結してなる構成にして
いるので、ガイドパイプの傾斜角度が大きいときにも、
容易に昇降させることができる。
【００５３】請求項７記載の地盤変位測定装置によれ
ば、連結管の内壁にプローブガイド溝を形成し、また、
プローブにはプローブガイド溝にガイドされるガイドロ
ーラを設けているので、ガイドパイプ内でのプローブの
回転を阻止できる。
ば、連結管の内壁にプローブガイド溝を形成し、また、
プローブにはプローブガイド溝にガイドされるガイドロ
ーラを設けているので、ガイドパイプ内でのプローブの
回転を阻止できる。
【図１】本発明地盤変位測定装置を組み込んだ地盤変位
観測システムの正面図である。
観測システムの正面図である。
【図２】連結管の平面図である。
【図３】ガイドパイプの一部断面を示す部分拡大正面図
である。
である。
【図４】プローブの下側プローブケースの拡大断面図で
ある。
ある。
【図５】第１のクリノメータの配置状態を示す斜視図で
ある。
ある。
【図６】第２のクリノメータの配置状態を示す斜視図で
ある。
ある。
【図７】回路構成を示すブロック図である。
【図８】連結管の傾斜状態を示す正面図である。
【図９】間隙の画像を示す展開図である。
【図１０】プローブの他例を示す拡大断面図である。
【図１１】従来の地盤変位測定装置を組み込んだ地盤変
位観測システムを示し、上下２つのケーシングパイプの
間隔を測定する計測ゾンデを使用した状態の正面図であ
る。
位観測システムを示し、上下２つのケーシングパイプの
間隔を測定する計測ゾンデを使用した状態の正面図であ
る。
【図１２】その部分拡大図である。
【図１３】ケーシングパイプの傾斜角度を測定する計測
ゾンデを使用した状態の部分拡大図である。
ゾンデを使用した状態の部分拡大図である。
１３ ボーリング孔
１４ 連結管
１４ａ プローブガイド溝
１４ｂ 対向端面
１６ コンピュータ
１９ 下側プローブケース
２０ 上側プローブケース
２１ フレキシブルパイプ
２２ 撮影用窓
２４，３９ ＣＣＤカメラ
２４ｂ，３９ｂ レンズ部
２５ 回転駆動部
２６ 第１のクリノメータ
２７ 第２のクリノメータ
２９ クリノメータ選択手段としてのＣＰＵ
４０ 円錐形ミラー
Ａ ガイドパイプ
Ｂ プローブ
Ｃ，Ｅ 撮影手段としての撮影部
Ｄ 傾斜測定部
Ｇ 地盤
Ｏ′ 変位測定点
Ｓ 間隙
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 松元 和伸
東京都千代田区三番町２番地 飛島建設
株式会社内
(72)発明者 筒井 雅行
東京都千代田区三番町２番地 飛島建設
株式会社内
(56)参考文献 特開 平４−146394（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 11/00 - 11/30
G01C 9/00
Claims (7)
- 【請求項１】地盤に掘削したボーリング孔に内挿するガ
イドパイプが、所定長からなる複数本の連結管を、これ
らの上下の対向端面間に所定の間隙を保持して連結して
構成され、そのガイドパイプ内を昇降するプローブの側
壁に、上記連結管の内周壁に対向する撮影用窓が側壁に
形成され、該プローブ内に、上記連結管の間隙を撮影す
る撮影手段と、各連結管の全方位の傾斜角度を測定する
ように、プローブの中心軸Ｏ及びこれと三次元となる２
つの座標軸Ｘ、Ｙの３軸それぞれに配置した、所定の測
定レンジの第１のクリノメータと、上記３軸に１つずつ
配置され、それぞれの軸を規準とした傾斜角度を測定す
る第２のクリノメータとが収容され、さらにこれら第２
のクリノメータから出力された傾斜情報に基づいて、上
記第１のクリノメータのうち、測定しようとする傾斜角
度が測定レンジ内にあるものを選択するクリノメータ選
択手段が備えられていることを特徴とする地盤変位測定
装置。 - 【請求項２】上記第１のクリノメータと第２のクリノメ
ータとは、測定範囲は第２のクリノメータの方が大き
く、精度は第１のクリノメータの方が高いことを特徴と
する請求項１記載の地盤変位測定装置。 - 【請求項３】上記第１のクリノメータは±４５°の測定
レンジを有しており、これらのクリノメータを、３軸の
それぞれに２つずつ配置していることを特徴とする請求
項１又は２記載の地盤変位測定装置。 - 【請求項４】上記撮影手段は、プローブの撮影用窓にレ
ンズ部を対向させて配置したＣＣＤカメラと、これを回
転駆動する回転駆動部とからなることを特徴とする請求
項１、２又は３記載の地盤変位測定装置。 - 【請求項５】上記撮影手段は、プローブの中心軸にレン
ズ部の光軸を一致させて配置したＣＣＤカメラと、その
レンズ部に対向して配置した円錐形ミラーとからなるこ
とを特徴とする請求項１、２又は３記載の地盤変位測定
装置。 - 【請求項６】上記プローブは、下側プローブケースと上
側プローブケースとをフレキシブルパイプで連結してな
ることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の
地盤変位測定装置。 - 【請求項７】上記連結管の内壁にはプローブガイド溝が
形成されており、また、プローブにはプローブガイド溝
にガイドされるガイドローラが設けられていることを特
徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載の地盤変
位測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11508498A JP3435630B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 地盤変位測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11508498A JP3435630B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 地盤変位測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11304429A JPH11304429A (ja) | 1999-11-05 |
| JP3435630B2 true JP3435630B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=14653804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11508498A Expired - Lifetime JP3435630B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 地盤変位測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3435630B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5194246B2 (ja) * | 2008-07-31 | 2013-05-08 | 多摩川精機株式会社 | 管路計測装置 |
| JP5311997B2 (ja) * | 2008-12-11 | 2013-10-09 | 佐藤工業株式会社 | 地中変位観測装置及び方法 |
| JP5555845B2 (ja) * | 2009-06-04 | 2014-07-23 | 多摩川精機株式会社 | 孔曲がり計測装置 |
| CN105180795B (zh) * | 2015-10-09 | 2018-04-27 | 中国计量学院 | 基于测斜和霍尔效应的岩土体变形测量方法及仪器系统 |
| JP2018197676A (ja) * | 2017-05-23 | 2018-12-13 | 中央開発株式会社 | 孔内傾斜計装置 |
| CN107796366B (zh) * | 2017-10-24 | 2023-12-22 | 华南理工大学 | 一种自动测斜仪装置及其测量方法 |
| CN112097633B (zh) * | 2020-09-08 | 2022-02-22 | 中国计量大学 | 一种基于双互感等值电压的地下位移三维测量系统与方法 |
| CN113006806A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-22 | 中铁十二局集团有限公司 | 一种深始发井盾构机台车叠加的分体始发方法 |
| KR102421266B1 (ko) * | 2021-12-07 | 2022-07-15 | 재단법인 서울특별시 서울기술연구원 | 위성항법시스템 장치를 포함하는 지중 변위 측정 장치 |
-
1998
- 1998-04-24 JP JP11508498A patent/JP3435630B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11304429A (ja) | 1999-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2694152B2 (ja) | ボアホールスキャナー | |
| JP4542137B2 (ja) | アンカーボアホールを調査するための装置 | |
| JP5010771B2 (ja) | ビデオ・タキメータによる測地測量の方法および装置 | |
| CA1273815A (en) | Method of observing bore holes, and apparatus therefor | |
| JP3435630B2 (ja) | 地盤変位測定装置 | |
| US4869591A (en) | Method of optically measuring relative angular movement | |
| JPH0972738A (ja) | ボアホール壁面の性状調査方法と装置 | |
| JPS5830523B2 (ja) | 掘穿ラインの方位および傾斜走査装置および使用方法 | |
| US4930595A (en) | Method and apparatus for determining the profile of a subterranean passage | |
| JP3500571B2 (ja) | 地下水流動測定装置 | |
| JP3300888B2 (ja) | 地盤変位測定装置 | |
| JP2004212378A (ja) | 傾斜測定器 | |
| JP3374351B2 (ja) | 地下水流動測定方法とその装置 | |
| JPS6126603B2 (ja) | ||
| JP3759281B2 (ja) | 地中掘進機の位置計測装置 | |
| JP2711331B2 (ja) | 削孔変位計測システム | |
| JP7470577B2 (ja) | 回転掘削ロッドの傾きの方向及び角度計測方法 | |
| JP2002357418A (ja) | 孔の３次元的位置計測装置 | |
| JPS61186693A (ja) | ボアホ−ル孔壁観測方法 | |
| JP2657777B2 (ja) | 地盤改良機の本体管の軌跡・傾斜検出装置 | |
| JP3987930B2 (ja) | 方位傾斜計測方法および計測装置 | |
| JPS62265521A (ja) | 斜孔変移の計測方法 | |
| JPS594030B2 (ja) | 地中穿孔機の位置および姿勢の計測装置 | |
| JP2694151B2 (ja) | ボアホールスキャナー | |
| JP4824861B2 (ja) | 高さ測定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090606 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100606 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100606 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120606 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130606 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130606 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140606 Year of fee payment: 11 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |