JP3434866B2 - 自動製品配列装置 - Google Patents
自動製品配列装置Info
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- JP3434866B2 JP3434866B2 JP33518293A JP33518293A JP3434866B2 JP 3434866 B2 JP3434866 B2 JP 3434866B2 JP 33518293 A JP33518293 A JP 33518293A JP 33518293 A JP33518293 A JP 33518293A JP 3434866 B2 JP3434866 B2 JP 3434866B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Numerical Control (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、所定の大きさの板材
から多数の製品を取り出す際の製品の配列状態を決定す
る自動製品配列装置に関する。
から多数の製品を取り出す際の製品の配列状態を決定す
る自動製品配列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】所定の大きさの材料から加工すべき製品
を多数個取り出す板材加工において材料における歩留り
を高く維持するためには、板材における製品の取り出し
位置を効率良く決定する必要がある。この板材における
製品の取り出し位置を自動的に決定する自動製品配列装
置として、例えば、特開平２−２７８３０８号公報に開
示された装置では、使用する板材の大きさを決定した後
に製品の配置状態を決定するようにしている。
を多数個取り出す板材加工において材料における歩留り
を高く維持するためには、板材における製品の取り出し
位置を効率良く決定する必要がある。この板材における
製品の取り出し位置を自動的に決定する自動製品配列装
置として、例えば、特開平２−２７８３０８号公報に開
示された装置では、使用する板材の大きさを決定した後
に製品の配置状態を決定するようにしている。
【０００３】しかし、先に使用する板材の大きさを決め
た後に、取り出すべき製品のサイズや数量の入力を受け
付けて板材における製品の配列状態を決定することとす
ると、製品数が多数の場合にはその一部の製品について
一枚の板材内に配置することができない場合があり、逆
に製品数が少ない場合には板材において使用しない残余
の部分である残材の面積が大きくなって歩留り率の低下
を招く。
た後に、取り出すべき製品のサイズや数量の入力を受け
付けて板材における製品の配列状態を決定することとす
ると、製品数が多数の場合にはその一部の製品について
一枚の板材内に配置することができない場合があり、逆
に製品数が少ない場合には板材において使用しない残余
の部分である残材の面積が大きくなって歩留り率の低下
を招く。
【０００４】そこで、特開平４−２３００９号公報に開
示された装置では、板材のサイズを予め複数登録してお
き、必要な個数の製品を取り出した場合の残材の面積を
各板材サイズについて計算し、最も残材の面積が小さい
板材を選択するようにしている。
示された装置では、板材のサイズを予め複数登録してお
き、必要な個数の製品を取り出した場合の残材の面積を
各板材サイズについて計算し、最も残材の面積が小さい
板材を選択するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、予め登録されている複数のサイズの全て
について残材の面積を算出する処理が必要となり、多数
の板材サイズが登録されている場合には使用する板材の
決定に長時間を必要とする問題があった。また、一枚の
板材から複数種の製品を取り出す場合には、製品の配列
状態に応じて残材の面積が変化するため、製品の配列状
態が決定されるまで各板材のサイズについて正確な残材
の面積を算出することができず、常に最も歩留り率の高
い板材が選択されるとは限らない問題があった。
来の装置では、予め登録されている複数のサイズの全て
について残材の面積を算出する処理が必要となり、多数
の板材サイズが登録されている場合には使用する板材の
決定に長時間を必要とする問題があった。また、一枚の
板材から複数種の製品を取り出す場合には、製品の配列
状態に応じて残材の面積が変化するため、製品の配列状
態が決定されるまで各板材のサイズについて正確な残材
の面積を算出することができず、常に最も歩留り率の高
い板材が選択されるとは限らない問題があった。
【０００６】この発明の目的は、多数枚の板材のサイズ
が登録されている場合にも使用すべき板材のサイズを素
早く決定することができるとともに、複数種の製品を多
数個取り出す場合であっても製品の配列後に過不足を生
じることのない板材サイズを決定することができる自動
製品配列装置を提供することにある。
が登録されている場合にも使用すべき板材のサイズを素
早く決定することができるとともに、複数種の製品を多
数個取り出す場合であっても製品の配列後に過不足を生
じることのない板材サイズを決定することができる自動
製品配列装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、板材から単一または複数種の製品を多数個取りする
際の板材上における製品の配列を決定する自動製品配列
装置において、複数種の板材のサイズを記憶する板材サ
イズ記憶手段と、製品ごとに、図形要素を有するＣＡＤ
データを含む製品データを記憶する製品データ記憶手段
と、 製品の歩留まり率にかかるデータを記憶する歩留ま
り率記憶手段と、 一枚の板材から得るべき製品ごとに、
その種類、および個数の入力を受け付ける入力手段と、
入力手段により入力された製品ごとに、前記製品データ
および製品の歩留まり率にかかるデータに基づいて、板
材上における製品の面積および歩留まり率を取得し、こ
こで取得した製品の面積、歩留まり率、および入力され
た製品の個数から必要な板材の面積を算出する必要面積
算出手段と、 前記板材サイズ記憶手段に記憶している複
数種の板材の中から、前記必要面積算出手段が製品ごと
に算出した必要な板材の面積の総和よりも大きいサイズ
で、記憶している最小のサイズの板材を選択する板材選
択手段と、を備えている。請求項２に記載した発明は、
前記板材選択手段が、選択した板材のサイズを前記入力
手段により入力された製品の最長サイズと比較するサイ
ズ比較手段と、サイズ比較手段において製品の最長サイ
ズが板材サイズを超える場合に、その板材サイズより大
きいサイズの板材を再度選択する板材サイズ選択手段を
含むものである。
は、板材から単一または複数種の製品を多数個取りする
際の板材上における製品の配列を決定する自動製品配列
装置において、複数種の板材のサイズを記憶する板材サ
イズ記憶手段と、製品ごとに、図形要素を有するＣＡＤ
データを含む製品データを記憶する製品データ記憶手段
と、 製品の歩留まり率にかかるデータを記憶する歩留ま
り率記憶手段と、 一枚の板材から得るべき製品ごとに、
その種類、および個数の入力を受け付ける入力手段と、
入力手段により入力された製品ごとに、前記製品データ
および製品の歩留まり率にかかるデータに基づいて、板
材上における製品の面積および歩留まり率を取得し、こ
こで取得した製品の面積、歩留まり率、および入力され
た製品の個数から必要な板材の面積を算出する必要面積
算出手段と、 前記板材サイズ記憶手段に記憶している複
数種の板材の中から、前記必要面積算出手段が製品ごと
に算出した必要な板材の面積の総和よりも大きいサイズ
で、記憶している最小のサイズの板材を選択する板材選
択手段と、を備えている。請求項２に記載した発明は、
前記板材選択手段が、選択した板材のサイズを前記入力
手段により入力された製品の最長サイズと比較するサイ
ズ比較手段と、サイズ比較手段において製品の最長サイ
ズが板材サイズを超える場合に、その板材サイズより大
きいサイズの板材を再度選択する板材サイズ選択手段を
含むものである。
【０００８】請求項３に記載した発明は、前記板材選択
手段が、選択した板材に対して製品配列処理を実行した
結果に基づいて、選択した板材を基準として板材のサイ
ズを再度選択する板材変更手段を含むものである。
手段が、選択した板材に対して製品配列処理を実行した
結果に基づいて、選択した板材を基準として板材のサイ
ズを再度選択する板材変更手段を含むものである。
【０００９】
【作用】請求項１に記載した発明においては、入力手段
により一枚の板材から得るべき製品ごとに、その種類お
よび個数が入力される。製品データ記憶手段が、製品ご
とに図形要素を有するＣＡＤデータを含む製品データを
記憶している。製品データには、ＣＡＤデータ以外に、
例えば製品名、要素数、円弧数、面積を示すデータが含
まれる。また、歩留まり率記憶手段が、製品の歩留まり
率にかかるデータを記憶する。例えば要素数と円弧数に
対する歩留まり率を記憶する。必要面積算出手段が、入
力された製品ごとに、製品データ、製品の歩留まり率に
かかるデータ、および入力された個数から、必要な板材
の面積を算出する。例えば、製品データから、入力され
た製品についてその面積、要素数、および円弧数を取得
し、ここで取得した要素数および円弧数から製品の歩留
まり率を取得する。製品の面積は、製品データに含まれ
ていてもよいし、また製品データに面積が含まれていな
い場合には製品のＣＡＤデータから算出するようにして
もよい。入力された各製品についての必要な板材の面積
Ｍｉは、その製品の面積をｓ、歩留まり率をＺ、入力さ
れた個数をｙとすると、 Ｍｉ＝ｓ×ｙ／Ｚ により算出される。板材選択手段が、板材サイズ記憶手
段に記憶している複数種の板材の中から、製品ごとに算
出した必要な板材の面積の総和よりも大きいサイズで、
記憶している最小のサイズの板材を選択する。 従って、
サイズを記憶している板材の全てについて製品を配置し
た際の残材の面積を求める必要がなく、板材サイズ記憶
手段に記憶している板材サイズの枚数に関係なく、略一
定の時間で最適の板材が選択される。
により一枚の板材から得るべき製品ごとに、その種類お
よび個数が入力される。製品データ記憶手段が、製品ご
とに図形要素を有するＣＡＤデータを含む製品データを
記憶している。製品データには、ＣＡＤデータ以外に、
例えば製品名、要素数、円弧数、面積を示すデータが含
まれる。また、歩留まり率記憶手段が、製品の歩留まり
率にかかるデータを記憶する。例えば要素数と円弧数に
対する歩留まり率を記憶する。必要面積算出手段が、入
力された製品ごとに、製品データ、製品の歩留まり率に
かかるデータ、および入力された個数から、必要な板材
の面積を算出する。例えば、製品データから、入力され
た製品についてその面積、要素数、および円弧数を取得
し、ここで取得した要素数および円弧数から製品の歩留
まり率を取得する。製品の面積は、製品データに含まれ
ていてもよいし、また製品データに面積が含まれていな
い場合には製品のＣＡＤデータから算出するようにして
もよい。入力された各製品についての必要な板材の面積
Ｍｉは、その製品の面積をｓ、歩留まり率をＺ、入力さ
れた個数をｙとすると、 Ｍｉ＝ｓ×ｙ／Ｚ により算出される。板材選択手段が、板材サイズ記憶手
段に記憶している複数種の板材の中から、製品ごとに算
出した必要な板材の面積の総和よりも大きいサイズで、
記憶している最小のサイズの板材を選択する。 従って、
サイズを記憶している板材の全てについて製品を配置し
た際の残材の面積を求める必要がなく、板材サイズ記憶
手段に記憶している板材サイズの枚数に関係なく、略一
定の時間で最適の板材が選択される。
【００１０】請求項２に記載した発明においては、板材
選択手段において選択された板材サイズを製品の最長サ
イズと比較し、製品の最長サイズよりも板材サイズが小
さい場合には板材記憶手段において次に大きいサイズの
板材が選択される。従って、選択された板材から全ての
製品を確実に取り出すことができる。
選択手段において選択された板材サイズを製品の最長サ
イズと比較し、製品の最長サイズよりも板材サイズが小
さい場合には板材記憶手段において次に大きいサイズの
板材が選択される。従って、選択された板材から全ての
製品を確実に取り出すことができる。
【００１１】請求項３に記載した発明においては、板材
選択手段が選択した板材に対して製品配列処理を実行し
た結果に基づいて最適な板材が再度選択される。従っ
て、全ての製品を配列できる板材サイズのうちで最適の
板材サイズが選択される。
選択手段が選択した板材に対して製品配列処理を実行し
た結果に基づいて最適な板材が再度選択される。従っ
て、全ての製品を配列できる板材サイズのうちで最適の
板材サイズが選択される。
【００１２】
【実施例】図１は、この発明の実施例である自動製品配
列装置の制御部の構成を示すブロック図である。自動製
品配列装置１の制御部は、ＲＯＭ３およびＲＡＭ４を備
えたＣＰＵ２により構成されている。このＣＰＵ２には
インタフェース回路５を介してキーコントローラ６およ
びディスプレイドライバ８が接続されている。キーコン
トローラ６はキーボード７の操作データをインタフェー
ス回路５を介してＣＰＵ２に入力する。ディスプレイド
ライバ８はＣＰＵ２から出力された表示データに基づい
てディスプレイ９を駆動する。
列装置の制御部の構成を示すブロック図である。自動製
品配列装置１の制御部は、ＲＯＭ３およびＲＡＭ４を備
えたＣＰＵ２により構成されている。このＣＰＵ２には
インタフェース回路５を介してキーコントローラ６およ
びディスプレイドライバ８が接続されている。キーコン
トローラ６はキーボード７の操作データをインタフェー
ス回路５を介してＣＰＵ２に入力する。ディスプレイド
ライバ８はＣＰＵ２から出力された表示データに基づい
てディスプレイ９を駆動する。
【００１３】ＲＯＭ３はＣＰＵ２の処理動作を規定する
プログラムを記憶している。ＲＡＭ４は、ＣＰＵ２の処
理動作において入出力されるデータを一時格納する。ま
た、ＲＡＭ４のメモリエリアＭＡ１は後述する板材サイ
ズを記憶するエリアに割り当てられており、メモリエリ
アＭＡ２は同じく後述する標準歩留り率を記憶するエリ
アに割り当てられている。このＲＡＭ４はバッテリバッ
クアップされており、自動製品配列装置１の電源が切断
された後においても記憶内容を保持する。このメモリエ
リアＭＡ１がこの発明で言う板材サイズ記憶手段に相当
し、メモリエリアＭＡ２が歩留まり率記憶手段に相当す
る。
プログラムを記憶している。ＲＡＭ４は、ＣＰＵ２の処
理動作において入出力されるデータを一時格納する。ま
た、ＲＡＭ４のメモリエリアＭＡ１は後述する板材サイ
ズを記憶するエリアに割り当てられており、メモリエリ
アＭＡ２は同じく後述する標準歩留り率を記憶するエリ
アに割り当てられている。このＲＡＭ４はバッテリバッ
クアップされており、自動製品配列装置１の電源が切断
された後においても記憶内容を保持する。このメモリエ
リアＭＡ１がこの発明で言う板材サイズ記憶手段に相当
し、メモリエリアＭＡ２が歩留まり率記憶手段に相当す
る。
【００１４】ＣＰＵ２にはインタフェース回路１０を介
してＣＡＤファイル１１が接続されている。ＣＡＤファ
イル１１は図外のＣＡＤ装置により作成された製品のＣ
ＡＤデータを製品ごとに記憶している。さらに、ＣＰＵ
２にはインタフェース回路１２を介し電送ラインによっ
て加工制御装置１３が接続されている。この加工制御装
置１３はレーザ加工機やタレットパンチプレス機などの
加工機械１４を制御するものであり、自動製品配列装置
１から供給された製品配列データに基づいて加工装置１
４の加工動作を制御する。なお、別の実施例として、イ
ンタフェース回路１２にＮＣテープ出力装置を接続し、
この装置の出力結果のＮＣテープを加工制御装置１３に
接続されたＮＣテープ読取装置にセットして製品配列デ
ータの入力を行うこともできる。このＣＡＤファイル１
１がこの発明で言う製品データ記憶手段に相当する。
してＣＡＤファイル１１が接続されている。ＣＡＤファ
イル１１は図外のＣＡＤ装置により作成された製品のＣ
ＡＤデータを製品ごとに記憶している。さらに、ＣＰＵ
２にはインタフェース回路１２を介し電送ラインによっ
て加工制御装置１３が接続されている。この加工制御装
置１３はレーザ加工機やタレットパンチプレス機などの
加工機械１４を制御するものであり、自動製品配列装置
１から供給された製品配列データに基づいて加工装置１
４の加工動作を制御する。なお、別の実施例として、イ
ンタフェース回路１２にＮＣテープ出力装置を接続し、
この装置の出力結果のＮＣテープを加工制御装置１３に
接続されたＮＣテープ読取装置にセットして製品配列デ
ータの入力を行うこともできる。このＣＡＤファイル１
１がこの発明で言う製品データ記憶手段に相当する。
【００１５】図２は、上記自動製品配列装置が備えるＲ
ＡＭの要部のメモリマップ、および、ＣＡＤファイルに
格納される製品データの構成を示す図である。ＲＡＭ４
のメモリエリアＭＡ１およびＭＡ２には、図２（Ａ）に
示すように、３×６、４×８、５×１０などの縦横比が
１：２の定尺材、および、ストックされている不定型の
材料の面積が記憶されている。この板材の面積に関する
データは、キーボード７から予め入力されたものであ
る。また、メモリエリアＭＡ２には同図に示すように、
後述する板材の選択処理に用いられる標準歩留り率が要
素数、円弧数に対応付けて記憶されている。
ＡＭの要部のメモリマップ、および、ＣＡＤファイルに
格納される製品データの構成を示す図である。ＲＡＭ４
のメモリエリアＭＡ１およびＭＡ２には、図２（Ａ）に
示すように、３×６、４×８、５×１０などの縦横比が
１：２の定尺材、および、ストックされている不定型の
材料の面積が記憶されている。この板材の面積に関する
データは、キーボード７から予め入力されたものであ
る。また、メモリエリアＭＡ２には同図に示すように、
後述する板材の選択処理に用いられる標準歩留り率が要
素数、円弧数に対応付けて記憶されている。
【００１６】図２（Ｂ）に示すように、ＣＡＤファイル
１１が記憶する製品データは、製品ナンバー、製品名、
面積、平面形状における要素数、要素数に含まれる円弧
数などとともに各要素のＣＡＤデータにより構成されて
おり、これらを１レコードとして製品ごとに記憶されて
いる。このＣＡＤデータは図外のＣＡＤ装置において製
品の設計時に作成されたものである。また、自動製品配
列装置１がこのＣＡＤ装置を兼ねるものであってもよ
い。
１１が記憶する製品データは、製品ナンバー、製品名、
面積、平面形状における要素数、要素数に含まれる円弧
数などとともに各要素のＣＡＤデータにより構成されて
おり、これらを１レコードとして製品ごとに記憶されて
いる。このＣＡＤデータは図外のＣＡＤ装置において製
品の設計時に作成されたものである。また、自動製品配
列装置１がこのＣＡＤ装置を兼ねるものであってもよ
い。
【００１７】図３は、上記自動製品配列装置により板材
上に配列される製品の形状および板材上における製品の
配列状態の一例を示す図である。自動製品配列装置１
は、図３（Ａ）に示す製品３１〜３７のそれぞれを６
個、６個、５６個、７個、１２個、８個および１５個取
り出す場合には、オペレータはキーボード７において製
品３１〜３７の製品ナンバーおよび必要個数を入力す
る。
上に配列される製品の形状および板材上における製品の
配列状態の一例を示す図である。自動製品配列装置１
は、図３（Ａ）に示す製品３１〜３７のそれぞれを６
個、６個、５６個、７個、１２個、８個および１５個取
り出す場合には、オペレータはキーボード７において製
品３１〜３７の製品ナンバーおよび必要個数を入力す
る。
【００１８】ＣＰＵ２は、入力された製品ナンバーに基
づいて加工すべき製品の製品データをＣＡＤファイル１
１から読み出し、使用すべき板材４１のサイズを決定す
るとともに、板材４１上における製品３１〜３７の配列
状態を周知の方法により例えば図３（Ｂ）に示すように
決定する。この製品配列データがＣＡＤファイル１１に
格納される。その後、ＣＡＭ処理を行ってＣＡＤファイ
ル１１にＣＡＭ情報を付加する。そして、加工指令によ
ってＣＡＤファイル１１からＣＡＭ処理された製品配列
データが読み出され、ＣＰＵ１からインタフェース１２
を介して加工制御装置１３に供給され、加工装置１４に
おいて板材４１から各部品を切り出す加工が行われる。
づいて加工すべき製品の製品データをＣＡＤファイル１
１から読み出し、使用すべき板材４１のサイズを決定す
るとともに、板材４１上における製品３１〜３７の配列
状態を周知の方法により例えば図３（Ｂ）に示すように
決定する。この製品配列データがＣＡＤファイル１１に
格納される。その後、ＣＡＭ処理を行ってＣＡＤファイ
ル１１にＣＡＭ情報を付加する。そして、加工指令によ
ってＣＡＤファイル１１からＣＡＭ処理された製品配列
データが読み出され、ＣＰＵ１からインタフェース１２
を介して加工制御装置１３に供給され、加工装置１４に
おいて板材４１から各部品を切り出す加工が行われる。
【００１９】図４は、上記自動製品配列装置の制御部の
処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ２は、キ
ーボード７の操作による製品ナンバーの入力を待機して
おり（ｎ１）、入力された製品ナンバーに基づいてＣＡ
Ｄファイル１１を検索し該当する製品データの読出を行
う（ｎ２）。ＣＰＵ１は図２（Ｂ）に示す製品データの
うち要素数、円弧数および面積等のデータを読み取る。
ここで、製品データ中に面積が含まれない場合にはその
算出に係る演算を行う。
処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ２は、キ
ーボード７の操作による製品ナンバーの入力を待機して
おり（ｎ１）、入力された製品ナンバーに基づいてＣＡ
Ｄファイル１１を検索し該当する製品データの読出を行
う（ｎ２）。ＣＰＵ１は図２（Ｂ）に示す製品データの
うち要素数、円弧数および面積等のデータを読み取る。
ここで、製品データ中に面積が含まれない場合にはその
算出に係る演算を行う。
【００２０】次いで、オペレータがキーボード７からそ
の製品の必要個数ｙを入力すると（ｎ３）、製品データ
に含まれる面積値ｓと個数ｙとを乗算し、その製品につ
いての総面積Ｓｉを算出する（ｎ４）。さらに、ｎ２で
読み出した要素数や円弧数に基づいて予め設定されてい
る標準歩留り率から製品に対応した標準歩留り率Ｚを選
択する（ｎ５）。選択した標準歩留り率Ｚでその面積Ｓ
ｉを除算し、必要面積Ｍｉを求める（ｎ６）。例えば、
標準歩留り率Ｚが０．８のとき、 Ｍｉ＝Ｓｉ／０．８ の演算がなされる。上記ｎ１〜ｎ６の処理を１枚の板材
から取り出すべき全製品について実行し（ｎ７）、それ
ぞれの製品についての必要面積Ｍｉを加算して板材面積
Ｍを算出する（ｎ８）。
の製品の必要個数ｙを入力すると（ｎ３）、製品データ
に含まれる面積値ｓと個数ｙとを乗算し、その製品につ
いての総面積Ｓｉを算出する（ｎ４）。さらに、ｎ２で
読み出した要素数や円弧数に基づいて予め設定されてい
る標準歩留り率から製品に対応した標準歩留り率Ｚを選
択する（ｎ５）。選択した標準歩留り率Ｚでその面積Ｓ
ｉを除算し、必要面積Ｍｉを求める（ｎ６）。例えば、
標準歩留り率Ｚが０．８のとき、 Ｍｉ＝Ｓｉ／０．８ の演算がなされる。上記ｎ１〜ｎ６の処理を１枚の板材
から取り出すべき全製品について実行し（ｎ７）、それ
ぞれの製品についての必要面積Ｍｉを加算して板材面積
Ｍを算出する（ｎ８）。
【００２１】次いで、求めた板材面積Ｍより大きい面積
で予め登録されている最小の板材サイズを選択する（ｎ
９）。このようにして選択された板材サイズが取り出す
べき製品のうち最長の製品のサイズより大きいか否かの
判別を行い（ｎ１０）、例えば最長の製品の長さが選択
された板材の長さより長い場合には、最長の製品が入る
板材、即ち、上記板材面積Ｍがより大きく且つ最長の製
品の長さより長いサイズの板材を選択する（ｎ１１）。
で予め登録されている最小の板材サイズを選択する（ｎ
９）。このようにして選択された板材サイズが取り出す
べき製品のうち最長の製品のサイズより大きいか否かの
判別を行い（ｎ１０）、例えば最長の製品の長さが選択
された板材の長さより長い場合には、最長の製品が入る
板材、即ち、上記板材面積Ｍがより大きく且つ最長の製
品の長さより長いサイズの板材を選択する（ｎ１１）。
【００２２】以上の処理により選択された板材に対して
自動製品配置処理が行われる（ｎ１２）。この処理には
公知の種々のネスティング方法を適宜使用することがで
きる。この自動製品配置処理において、板材に対して全
製品を配置できたか否かの判別を行い（ｎ１３）、全製
品を配置できた場合にはその配置状態がＣＡＤファイル
１１に格納される（ｎ１４）。また、全製品を配置でき
なかった場合には手動による配置が選択されているか否
かの判別を行い（ｎ１５）、手動による製品の配置処理
が選択されている場合にはその処理を行う（ｎ１６）。
自動製品配置処理が行われる（ｎ１２）。この処理には
公知の種々のネスティング方法を適宜使用することがで
きる。この自動製品配置処理において、板材に対して全
製品を配置できたか否かの判別を行い（ｎ１３）、全製
品を配置できた場合にはその配置状態がＣＡＤファイル
１１に格納される（ｎ１４）。また、全製品を配置でき
なかった場合には手動による配置が選択されているか否
かの判別を行い（ｎ１５）、手動による製品の配置処理
が選択されている場合にはその処理を行う（ｎ１６）。
【００２３】ｎ１５で手動による配置が選択されていな
い場合、または手動製品配置において全ての製品が配置
できなかった場合には１サイズ大きい板材の有無を判別
し（ｎ１７，ｎ１８）、１サイズ大きい板材があれば１
サイズ大きい板材を選択し（ｎ１９）、ｎ１２における
自動製品配置処理を再度実行する。また、ｎ１８で１サ
イズ大きい板材が無い場合にはエラー表示を行うととも
に（ｎ１９）、最大サイズの板材に対して配置を完了し
た製品についてはその配置状態をＣＡＤファイル１１に
格納し（ｎ２０）、配置が完了していない製品について
はその部品名及び個数を表示してｎ４に戻る（ｎ２
１）。
い場合、または手動製品配置において全ての製品が配置
できなかった場合には１サイズ大きい板材の有無を判別
し（ｎ１７，ｎ１８）、１サイズ大きい板材があれば１
サイズ大きい板材を選択し（ｎ１９）、ｎ１２における
自動製品配置処理を再度実行する。また、ｎ１８で１サ
イズ大きい板材が無い場合にはエラー表示を行うととも
に（ｎ１９）、最大サイズの板材に対して配置を完了し
た製品についてはその配置状態をＣＡＤファイル１１に
格納し（ｎ２０）、配置が完了していない製品について
はその部品名及び個数を表示してｎ４に戻る（ｎ２
１）。
【００２４】上記のｎ４〜ｎ９がこの発明の板材選択手
段に相当し、ｎ１０及びｎ１１が同じくサイズ比較手段
及び板材再選択手段に相当し、ｎ１１，ｎ１３〜ｎ１９
が同じく板材変更手段に相当する。
段に相当し、ｎ１０及びｎ１１が同じくサイズ比較手段
及び板材再選択手段に相当し、ｎ１１，ｎ１３〜ｎ１９
が同じく板材変更手段に相当する。
【００２５】以上のようにしてこの実施例によれば、板
材から取り出すべき個々の製品について標準歩留り率か
ら必要面積を算出し、この必要面積の総和によって板材
面積を算出し、この算出結果から使用すべき板材サイズ
を決定することができる。
材から取り出すべき個々の製品について標準歩留り率か
ら必要面積を算出し、この必要面積の総和によって板材
面積を算出し、この算出結果から使用すべき板材サイズ
を決定することができる。
【００２６】なお、板材サイズの決定に用いる標準歩留
り率Ｚは、経験測に従ってファジィ推論により求めるよ
うにしてもよい。例えば、図５（Ａ）〜（Ｃ）のそれぞ
れに示す製品の要素数、製品面積および標準歩留り率Ｚ
のメンバーシップ関数、および、同図（Ｄ）に示すファ
ジィルールに従って、図６のｎ３１〜ｎ３７に示すファ
ジィ推論を実行し、板材サイズの選択に使用すべき適正
な歩留り率を推論することができる。
り率Ｚは、経験測に従ってファジィ推論により求めるよ
うにしてもよい。例えば、図５（Ａ）〜（Ｃ）のそれぞ
れに示す製品の要素数、製品面積および標準歩留り率Ｚ
のメンバーシップ関数、および、同図（Ｄ）に示すファ
ジィルールに従って、図６のｎ３１〜ｎ３７に示すファ
ジィ推論を実行し、板材サイズの選択に使用すべき適正
な歩留り率を推論することができる。
【００２７】また、図４のｎ１０，ｎ１３，ｎ１７にお
ける判別結果に応じて図２（Ａ）に示すＲＡＭ４のメモ
リエリアＭＡ２内の標準歩留り率Ｚを増減変更して補正
するようにしてもよい。この場合、図７に示すように、
初めに選択したサイズの板材面積を再選択後の板材面積
で除して補正率を求め（ｎ４１）、初めの選択に使用し
た歩留り率に乗算して補正歩留り率を求める（ｎ４
２）。この補正歩留り率によりＲＡＭ４のメモリエリア
ＭＡ２における記憶内容を書き換える（ｎ４３）。
ける判別結果に応じて図２（Ａ）に示すＲＡＭ４のメモ
リエリアＭＡ２内の標準歩留り率Ｚを増減変更して補正
するようにしてもよい。この場合、図７に示すように、
初めに選択したサイズの板材面積を再選択後の板材面積
で除して補正率を求め（ｎ４１）、初めの選択に使用し
た歩留り率に乗算して補正歩留り率を求める（ｎ４
２）。この補正歩留り率によりＲＡＭ４のメモリエリア
ＭＡ２における記憶内容を書き換える（ｎ４３）。
【００２８】
【発明の効果】請求項１において記載した発明によれ
ば、サイズを記憶している板材の全てについて製品を配
置した際の残材の面積を求めることなく、板材に配列す
べき製品の製品データと予め設定された製品の歩留まり
率にかかるデータとから、最適の板材サイズを求めるこ
とができ、板材サイズの選択を迅速且つ容易に行うこと
ができる利点がある。
ば、サイズを記憶している板材の全てについて製品を配
置した際の残材の面積を求めることなく、板材に配列す
べき製品の製品データと予め設定された製品の歩留まり
率にかかるデータとから、最適の板材サイズを求めるこ
とができ、板材サイズの選択を迅速且つ容易に行うこと
ができる利点がある。
【００２９】請求項２に記載した発明によれば、選択し
た板材が製品の最長サイズから見て明らかに使用できな
いものである場合には製品の配列処理が行われる前に最
適な板材サイズを再度選択することができ、製品の配列
処理を効率良く行うことができる利点がある。
た板材が製品の最長サイズから見て明らかに使用できな
いものである場合には製品の配列処理が行われる前に最
適な板材サイズを再度選択することができ、製品の配列
処理を効率良く行うことができる利点がある。
【００３０】請求項３に記載した発明によれば、製品配
列処理の結果に基づいて最適なサイズの板材を再度選択
することができ、適正な状態で製品を配列することがで
きる利点がある。
列処理の結果に基づいて最適なサイズの板材を再度選択
することができ、適正な状態で製品を配列することがで
きる利点がある。
【図１】この発明の実施例である自動製品配列装置の制
御部の構成を示すブロック図である。
御部の構成を示すブロック図である。
【図２】同自動製品配列装置の制御部を構成するＲＡＭ
の要部のメモリマップおよびＣＡＤファイルの記憶デー
タの構成を示す図である。
の要部のメモリマップおよびＣＡＤファイルの記憶デー
タの構成を示す図である。
【図３】同自動製品配列装置において板材上に配列され
る製品および板材上における製品の配列状態の一例を示
す図である。
る製品および板材上における製品の配列状態の一例を示
す図である。
【図４】同自動製品配列装置の制御部における処理手順
の一部を示すフローチャートである。
の一部を示すフローチャートである。
【図５】同自動製品配列装置における板材サイズの選択
処理に用いる標準歩留り率の決定に用いるメンバーシッ
プ関数、ファジィルール及びファジィ推論処理を示す図
である。
処理に用いる標準歩留り率の決定に用いるメンバーシッ
プ関数、ファジィルール及びファジィ推論処理を示す図
である。
【図６】同ファジィ推論処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図７】同自動制御配列装置における板材サイズの選択
に用いられる標準歩留り率の補正処理を示すフローチャ
ートである。
に用いられる標準歩留り率の補正処理を示すフローチャ
ートである。
４−ＲＡＭ
１１−ＣＡＤファイル
３１〜３７−製品
４１−板材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−224727（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−23009（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/00
B23Q 15/00
B21D 28/06
Claims (3)
- 【請求項１】板材から単一または複数種の製品を多数個
取りする際の板材上における製品の配列を決定する自動
製品配列装置において、 複数種の板材のサイズを記憶する板材サイズ記憶手段
と、製品ごとに、図形要素を有するＣＡＤデータを含む製品
データを記憶する製品データ記憶手段と、 製品の歩留まり率にかかるデータを記憶する歩留まり率
記憶手段と、 一枚の板材から得るべき製品ごとに、その種類、および
個数の入力を受け付ける入力手段と、 入力手段により入力された製品ごとに、前記製品データ
および製品の歩留まり率にかかるデータに基づいて、板
材上における製品の面積および歩留まり率を取得し、こ
こで取得した製品の面積、歩留まり率、および入力され
た製品の個数から必要な板材の面積を算出する必要面積
算出手段と、 前記板材サイズ記憶手段に記憶している複数種の板材の
中から、前記必要面積算出手段が製品ごとに算出した必
要な板材の面積の総和よりも大きいサイズで、記憶して
いる最小のサイズの板材を選択する板材選択手段と、を
備えた 自動製品配列装置。 - 【請求項２】前記板材選択手段が、選択した板材のサイ
ズを前記入力手段により入力された製品の最長サイズと
比較するサイズ比較手段と、サイズ比較手段において製
品の最長サイズが板材サイズを超える場合に、その板材
サイズより大きいサイズの板材を再度選択する板材サイ
ズ選択手段を含む請求項１に記載の自動製品配列装置。 - 【請求項３】前記板材選択手段が、選択した板材に対し
て製品配列処理を実行した結果に基づいて、選択した板
材を基準として板材のサイズを再度選択する板材変更手
段を含む請求項１または２に記載の自動製品配列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33518293A JP3434866B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 自動製品配列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33518293A JP3434866B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 自動製品配列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07200020A JPH07200020A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3434866B2 true JP3434866B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=18285679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33518293A Expired - Fee Related JP3434866B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 自動製品配列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3434866B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33518293A patent/JP3434866B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07200020A (ja) | 1995-08-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |