JP3432756B2 - 位置表示装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体の現在位置
を適正に表示する位置表示装置に関する。
を適正に表示する位置表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、車両等の走行案内を行い、運
転者が所望の目的地に容易に到達できるようにしたナビ
ゲーション装置が提案されている。このような車載型ナ
ビゲーション装置は、走行中、車両の位置と方位とを検
出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置周辺の地図データを読
み出し、Ｖ−ＲＡＭに地図画像を描画すると共に当該地
図画像上での現在位置に相当する個所に車両進行方向に
相当する向きに車両位置マークを重ねて描画し、Ｖ−Ｒ
ＡＭの画像を映像信号に変換しながらディスプレイ装置
に出力して画面に表示する。そして、車両の移動で現在
位置が変化するのに従い、画面の地図は固定して車両位
置マークだけで移動したり、反対に、車両位置マークは
画面中央に固定して地図をスクロールしたりして、常
に、車両位置周辺の地図情報が一目で分かるようになっ
ている。
転者が所望の目的地に容易に到達できるようにしたナビ
ゲーション装置が提案されている。このような車載型ナ
ビゲーション装置は、走行中、車両の位置と方位とを検
出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置周辺の地図データを読
み出し、Ｖ−ＲＡＭに地図画像を描画すると共に当該地
図画像上での現在位置に相当する個所に車両進行方向に
相当する向きに車両位置マークを重ねて描画し、Ｖ−Ｒ
ＡＭの画像を映像信号に変換しながらディスプレイ装置
に出力して画面に表示する。そして、車両の移動で現在
位置が変化するのに従い、画面の地図は固定して車両位
置マークだけで移動したり、反対に、車両位置マークは
画面中央に固定して地図をスクロールしたりして、常
に、車両位置周辺の地図情報が一目で分かるようになっ
ている。
【０００３】このような車載型ナビゲーション装置にお
ける車両位置の検出は、走行中、方位センサと距離セン
サとを用いて車両方位と走行距離とを検出しながら、一
定距離走行する毎に位置変化分を逐次累積して求める自
立航法と、地球周回衛星（ＧＰＳ衛生）からの電波を受
信して三角測量の原理で絶対的な位置を計算で求めるＧ
ＰＳ衛生航法とがある。
ける車両位置の検出は、走行中、方位センサと距離セン
サとを用いて車両方位と走行距離とを検出しながら、一
定距離走行する毎に位置変化分を逐次累積して求める自
立航法と、地球周回衛星（ＧＰＳ衛生）からの電波を受
信して三角測量の原理で絶対的な位置を計算で求めるＧ
ＰＳ衛生航法とがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかながら、従来の車
載型ナビゲーション装置では、現在位置を表示装置に表
示する際、位置情報の取得から表示までの処理に時間が
かかるため、実際の位置よりも前の情報が遅れて表示装
置に表示される。この表示の遅れが生ずる様子につい
て、図５を参照して説明する。
載型ナビゲーション装置では、現在位置を表示装置に表
示する際、位置情報の取得から表示までの処理に時間が
かかるため、実際の位置よりも前の情報が遅れて表示装
置に表示される。この表示の遅れが生ずる様子につい
て、図５を参照して説明する。
【０００５】図５は、従来の車載型ナビゲーション装置
における時間と座標との関係を示す図である。実際の自
車位置の座標を（Ｘ，Ｙ）とし、移動速度をＳとし、装
置の処理時間をΔｔとすると、このΔｔの間、自車は、
Δｌ＝Ｓ×Δｔの距離だけ移動する。従って、座標
（Ｘ，Ｙ）の表示がなされた時には既に自車は、Δｌの
距離だけ移動している。この表示の遅れは、移動速度が
大きくなればなるほど大きくなる。このため、ユーザが
現在の自車位置を誤って認識するという問題がある。本
発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであ
り、移動速度に応じて地図の展開位置および現在の表示
位置を補正し、現在位置を正確に表示することができる
位置表示装置を提供することを目的とする。
における時間と座標との関係を示す図である。実際の自
車位置の座標を（Ｘ，Ｙ）とし、移動速度をＳとし、装
置の処理時間をΔｔとすると、このΔｔの間、自車は、
Δｌ＝Ｓ×Δｔの距離だけ移動する。従って、座標
（Ｘ，Ｙ）の表示がなされた時には既に自車は、Δｌの
距離だけ移動している。この表示の遅れは、移動速度が
大きくなればなるほど大きくなる。このため、ユーザが
現在の自車位置を誤って認識するという問題がある。本
発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであ
り、移動速度に応じて地図の展開位置および現在の表示
位置を補正し、現在位置を正確に表示することができる
位置表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、無線信号を受
信して位置情報を取得し、この取得した無線信号を受信
してから現在位置を表示するまでに要する時間内に移動
する距離を予測し、取得した位置情報と予測した移動距
離とに基づいて現在位置を算出し、この算出した現在位
置を表示する。
信して位置情報を取得し、この取得した無線信号を受信
してから現在位置を表示するまでに要する時間内に移動
する距離を予測し、取得した位置情報と予測した移動距
離とに基づいて現在位置を算出し、この算出した現在位
置を表示する。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の第１の態様に係る位置表
示装置は、無線信号を受信して位置情報を生成する位置
情報出力手段と、前記位置情報を画面上に表示する表示
手段と、前記無線信号を受信し又は位置情報を生成して
から現在位置を表示するまでに要する時間内に移動する
距離を予測する予測手段と、前記位置情報と前記移動距
離とに基づいて決定した現在位置を前記表示手段に表示
させる表示制御手段とを有し、前記予測手段は、移動速
度と閾値とを比較する比較手段と、前記移動速度が前記
閾値以上である場合は第一の移動距離を出力し、前記速
度が前記閾値未満である場合は第一の移動距離よりも小
さい値に設定された第二の移動距離を出力する出力手段
とを備える構成を採る。
示装置は、無線信号を受信して位置情報を生成する位置
情報出力手段と、前記位置情報を画面上に表示する表示
手段と、前記無線信号を受信し又は位置情報を生成して
から現在位置を表示するまでに要する時間内に移動する
距離を予測する予測手段と、前記位置情報と前記移動距
離とに基づいて決定した現在位置を前記表示手段に表示
させる表示制御手段とを有し、前記予測手段は、移動速
度と閾値とを比較する比較手段と、前記移動速度が前記
閾値以上である場合は第一の移動距離を出力し、前記速
度が前記閾値未満である場合は第一の移動距離よりも小
さい値に設定された第二の移動距離を出力する出力手段
とを備える構成を採る。
【０００８】また、本発明の第２の態様に係る位置表示
装置は、取得した方位情報と距離情報とに基づいて位置
情報を生成する位置情報出力手段と、前記位置情報を画
面上に表示する表示手段と、前記方位情報と距離情報と
を取得し又は位置情報を生成してから現在位置を表示す
るまでに要する時間内に移動する距離を予測する予測手
段と、前記位置情報と前記移動距離とに基づいて決定し
た現在位置を前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を有し、前記予測手段は、移動速度と閾値とを比較する
比較手段と、前記移動速度が前記閾値以上である場合は
第一の移動距離を出力し、前記速度が前記閾値未満であ
る場合は第一の移動距離よりも小さい値に設定された第
二の移動距離を出力する出力手段とを備える構成を採
る。
装置は、取得した方位情報と距離情報とに基づいて位置
情報を生成する位置情報出力手段と、前記位置情報を画
面上に表示する表示手段と、前記方位情報と距離情報と
を取得し又は位置情報を生成してから現在位置を表示す
るまでに要する時間内に移動する距離を予測する予測手
段と、前記位置情報と前記移動距離とに基づいて決定し
た現在位置を前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を有し、前記予測手段は、移動速度と閾値とを比較する
比較手段と、前記移動速度が前記閾値以上である場合は
第一の移動距離を出力し、前記速度が前記閾値未満であ
る場合は第一の移動距離よりも小さい値に設定された第
二の移動距離を出力する出力手段とを備える構成を採
る。
【０００９】これらの構成により、位置情報を取得して
からそれを表示するまでの間に移動していたとしても、
この移動距離を加味した上で現在位置を表示することが
できるため、ユーザに対して適正な現在位置を表示する
ことが可能となる。また、移動速度に対応した移動距離
情報を予め保持しておき、閾値と現在速度とを比較し
て、この比較結果に応じた移動距離情報を用いて移動距
離の予測をすることができるため、速度に応じた移動距
離を算出する必要が無くなり、処理負担が軽減して迅速
に適正な現在位置を表示させることが可能となる。
からそれを表示するまでの間に移動していたとしても、
この移動距離を加味した上で現在位置を表示することが
できるため、ユーザに対して適正な現在位置を表示する
ことが可能となる。また、移動速度に対応した移動距離
情報を予め保持しておき、閾値と現在速度とを比較し
て、この比較結果に応じた移動距離情報を用いて移動距
離の予測をすることができるため、速度に応じた移動距
離を算出する必要が無くなり、処理負担が軽減して迅速
に適正な現在位置を表示させることが可能となる。
【００１０】また、本発明の第３の態様は、第１の態様
または第２の態様に係る位置表示装置において、前記位
置情報出力手段は、前記位置情報を経度成分と緯度成分
とに分けて出力し、前記表示制御手段は、移動距離情報
を方位情報に基づいて経度成分と緯度成分とに分解し、
前記位置情報の経度成分と緯度成分とにそれぞれ加算す
る構成を採る。
または第２の態様に係る位置表示装置において、前記位
置情報出力手段は、前記位置情報を経度成分と緯度成分
とに分けて出力し、前記表示制御手段は、移動距離情報
を方位情報に基づいて経度成分と緯度成分とに分解し、
前記位置情報の経度成分と緯度成分とにそれぞれ加算す
る構成を採る。
【００１１】この構成により、既存のＧＰＳまたは自立
航法によるナビゲーション装置が行っている位置情報の
処理方式を利用することができるため、従来の装置構成
に変更を加えることなく、簡単な動作で適正な現在位置
を表示させることができる。
航法によるナビゲーション装置が行っている位置情報の
処理方式を利用することができるため、従来の装置構成
に変更を加えることなく、簡単な動作で適正な現在位置
を表示させることができる。
【００１２】また、本発明の第４の態様は、第１の態様
から第３の態様のいずれかに記載の位置表示装置におい
て、前記予測手段は、予測移動距離を速度情報に応じて
動的に変化させる構成を採る。
から第３の態様のいずれかに記載の位置表示装置におい
て、前記予測手段は、予測移動距離を速度情報に応じて
動的に変化させる構成を採る。
【００１３】この構成により、速度の変化に対応して動
的に移動距離を予測し、これを取得した位置情報に加味
した上で表示することができるため、ユーザに対して適
正な現在位置を表示することが可能となる。
的に移動距離を予測し、これを取得した位置情報に加味
した上で表示することができるため、ユーザに対して適
正な現在位置を表示することが可能となる。
【００１４】
【００１５】
【００１６】また、本発明の第５の態様に係る位置表示
方法は、無線信号を受信して位置情報を生成し、移動速
度と閾値とを比較し、前記移動速度が前記閾値以上であ
る場合は第一の移動距離を出力する一方で前記速度が前
記閾値未満である場合は第一の移動距離よりも小さい値
に設定された第二の移動距離を出力し、前記位置情報と
前記第一の移動距離または前記第二の移動距離とに基づ
いて決定した現在位置を表示する構成を採る。
方法は、無線信号を受信して位置情報を生成し、移動速
度と閾値とを比較し、前記移動速度が前記閾値以上であ
る場合は第一の移動距離を出力する一方で前記速度が前
記閾値未満である場合は第一の移動距離よりも小さい値
に設定された第二の移動距離を出力し、前記位置情報と
前記第一の移動距離または前記第二の移動距離とに基づ
いて決定した現在位置を表示する構成を採る。
【００１７】また、本発明の第６の態様に係る位置表示
方法は、取得した方位情報と距離情報とに基づいて位置
情報を生成し、移動速度と閾値とを比較し、前記移動速
度が前記閾値以上である場合は第一の移動距離を出力す
る一方で前記速度が前記閾値未満である場合は第一の移
動距離よりも小さい値に設定された第二の移動距離を出
力し、前記位置情報と前記第一の移動距離または前記第
二の移動距離とに基づいて決定した現在位置を表示する
構成を採る。
方法は、取得した方位情報と距離情報とに基づいて位置
情報を生成し、移動速度と閾値とを比較し、前記移動速
度が前記閾値以上である場合は第一の移動距離を出力す
る一方で前記速度が前記閾値未満である場合は第一の移
動距離よりも小さい値に設定された第二の移動距離を出
力し、前記位置情報と前記第一の移動距離または前記第
二の移動距離とに基づいて決定した現在位置を表示する
構成を採る。
【００１８】これらの構成により、位置情報を取得して
からそれを表示するまでの間に移動していたとしても、
この移動距離を加味した上で現在位置を表示することが
できるため、ユーザに対して適正な現在位置を表示する
ことが可能となる。また、移動速度に対応した移動距離
情報を予め保持しておき、閾値と現在速度とを比較し
て、この比較結果に応じた移動距離情報を用いて移動距
離の予測をすることができるため、速度に応じた移動距
離を算出する必要が無くなり、処理負担が軽減して迅速
に適正な現在位置を表示させることが可能となる。
からそれを表示するまでの間に移動していたとしても、
この移動距離を加味した上で現在位置を表示することが
できるため、ユーザに対して適正な現在位置を表示する
ことが可能となる。また、移動速度に対応した移動距離
情報を予め保持しておき、閾値と現在速度とを比較し
て、この比較結果に応じた移動距離情報を用いて移動距
離の予測をすることができるため、速度に応じた移動距
離を算出する必要が無くなり、処理負担が軽減して迅速
に適正な現在位置を表示させることが可能となる。
【００１９】また、本発明の第７の態様に係るナビゲー
ション装置は、請求項１から請求項４のいずれかに記載
の位置表示装置を搭載した構成を採る。
ション装置は、請求項１から請求項４のいずれかに記載
の位置表示装置を搭載した構成を採る。
【００２０】この構成により、位置情報を取得してから
それを表示するまでの間に移動していたとしても、この
移動距離を加味した上で現在位置を表示することができ
るため、ユーザに対して適正な現在位置を表示すること
が可能となる。
それを表示するまでの間に移動していたとしても、この
移動距離を加味した上で現在位置を表示することができ
るため、ユーザに対して適正な現在位置を表示すること
が可能となる。
【００２１】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照して説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１に係る
車載型ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図
である。ＧＰＳ受信部１０１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の信号を受
信して位置データを出力し、この出力信号は、通信イン
タフェイス１０２に入力される。通信インタフェイス１
０２は、ＧＰＳ受信部１０１から入力されるデータを後
述するＣＰＵへ出力する。
を参照して説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１に係る
車載型ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図
である。ＧＰＳ受信部１０１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の信号を受
信して位置データを出力し、この出力信号は、通信イン
タフェイス１０２に入力される。通信インタフェイス１
０２は、ＧＰＳ受信部１０１から入力されるデータを後
述するＣＰＵへ出力する。
【００２２】方位センサ１０３は、地磁気を利用して車
両の進行方位を検出し、車速センサ１０４は、車両のト
ランスミッションにおける出力軸の回転速度に比例した
時間間隔でパルス信号を出力する。方位センサ１０３の
出力信号と車速センサ１０４の出力信号とは、センサ入
力インタフェイス１０５に入力される。センサ入力イン
タフェイス１０５は、方位センサ１０３および車速セン
サ１０４から入力される検出データを後述するＣＰＵへ
出力する。
両の進行方位を検出し、車速センサ１０４は、車両のト
ランスミッションにおける出力軸の回転速度に比例した
時間間隔でパルス信号を出力する。方位センサ１０３の
出力信号と車速センサ１０４の出力信号とは、センサ入
力インタフェイス１０５に入力される。センサ入力イン
タフェイス１０５は、方位センサ１０３および車速セン
サ１０４から入力される検出データを後述するＣＰＵへ
出力する。
【００２３】ユーザは、操作部１０６から各種の操作を
行う。操作部１０６から入力された信号は、操作部１０
６からの入力信号の有無を検出するパラレルＩ／Ｏ１０
７を介して後述するＣＰＵに入力される。また、ＣＤ／
ＤＶＤ−ＲＯＭ１０８は、ディジタル地図データを記憶
しており、ＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃ
ｃｅｓｓ）コントローラ１０９は、後述するＣＰＵから
の制御を受けて、ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ１０８に記憶さ
れている情報を読み出す。表示プロセッサ１１０は、デ
ィスプレイ１１１に地図画像を表示する。
行う。操作部１０６から入力された信号は、操作部１０
６からの入力信号の有無を検出するパラレルＩ／Ｏ１０
７を介して後述するＣＰＵに入力される。また、ＣＤ／
ＤＶＤ−ＲＯＭ１０８は、ディジタル地図データを記憶
しており、ＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃ
ｃｅｓｓ）コントローラ１０９は、後述するＣＰＵから
の制御を受けて、ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ１０８に記憶さ
れている情報を読み出す。表示プロセッサ１１０は、デ
ィスプレイ１１１に地図画像を表示する。
【００２４】ＣＰＵ１１２は、入力される各種の信号に
基づいて車両の現在位置を算出し、この算出した位置情
報を、表示プロセッサ１１０を介してディスプレイ１１
１に表示させる。これにより、ユーザは、地図上で車両
の現在位置を知ることが可能となる。また、メモリ１１
３は、ＣＰＵ１１２の処理内容を規定するプログラムや
各種テーブル等を格納したＲＯＭと、ＣＰＵ１１２が処
理を行う場合にワークエリアとして使用するＲＡＭとを
含んでいる。
基づいて車両の現在位置を算出し、この算出した位置情
報を、表示プロセッサ１１０を介してディスプレイ１１
１に表示させる。これにより、ユーザは、地図上で車両
の現在位置を知ることが可能となる。また、メモリ１１
３は、ＣＰＵ１１２の処理内容を規定するプログラムや
各種テーブル等を格納したＲＯＭと、ＣＰＵ１１２が処
理を行う場合にワークエリアとして使用するＲＡＭとを
含んでいる。
【００２５】次に、以上のように構成された本発明の実
施の形態１に係る車載型ナビゲーション装置における表
示位置を補正する概念について、図２を参照して説明す
る。図２は、実際の位置と表示位置との位置関係を示す
図である。ここで、本発明の実施の形態１に係る車載型
ナビゲーション装置では、地図を表示するために要する
時間をΔｔ、自車の位置の経度をＸ、緯度をＹ、方位を
θ、移動速度をＳとする。このとき、現在の自車位置が
表示装置に表示される際には、必ずΔｔの遅れが生ず
る。また、ここでは、単位時間内における進行方向は一
定であるものとする。
施の形態１に係る車載型ナビゲーション装置における表
示位置を補正する概念について、図２を参照して説明す
る。図２は、実際の位置と表示位置との位置関係を示す
図である。ここで、本発明の実施の形態１に係る車載型
ナビゲーション装置では、地図を表示するために要する
時間をΔｔ、自車の位置の経度をＸ、緯度をＹ、方位を
θ、移動速度をＳとする。このとき、現在の自車位置が
表示装置に表示される際には、必ずΔｔの遅れが生ず
る。また、ここでは、単位時間内における進行方向は一
定であるものとする。
【００２６】図２において、Δｔの間に自車が進行する
距離をΔｌとすると、 Δｌ＝Ｓ×Δｔ （１） で進行距離を求めることができる。
距離をΔｌとすると、 Δｌ＝Ｓ×Δｔ （１） で進行距離を求めることができる。
【００２７】これを、経度と緯度の成分に分解すると、
Δｔの間に移動する経度Δｘ、緯度Δｙは、次式で表さ
れる。 Δｘ＝Δｌｃｏｓθ、Δｙ＝Δｌｓｉｎθ （２）
Δｔの間に移動する経度Δｘ、緯度Δｙは、次式で表さ
れる。 Δｘ＝Δｌｃｏｓθ、Δｙ＝Δｌｓｉｎθ （２）
【００２８】以上により、補正された自車の表示位置に
おける経度ｈｘ、緯度ｈｙは、次式で表される。 ｈｘ＝Ｘ＋Δｘ、ｈｙ＝Ｙ＋Δｙ （３）
おける経度ｈｘ、緯度ｈｙは、次式で表される。 ｈｘ＝Ｘ＋Δｘ、ｈｙ＝Ｙ＋Δｙ （３）
【００２９】このように、補正する際に自車の速度を用
いることによって、速度に応じた適切な補正値を得るこ
とが可能となる。また、速度が大きい場合であっても、
単位時間当たりの自車方位の変動が少ないと考えられる
ため、上記の算出式で不都合無く補正値を求めることが
できる。
いることによって、速度に応じた適切な補正値を得るこ
とが可能となる。また、速度が大きい場合であっても、
単位時間当たりの自車方位の変動が少ないと考えられる
ため、上記の算出式で不都合無く補正値を求めることが
できる。
【００３０】次に、本発明の実施の形態１に係る車載型
ナビゲーション装置における表示位置の補正動作につい
て、図３を参照して説明する。図３は、上記実施の形態
１に係る車載型ナビゲーション装置における表示位置の
補正動作のフロー図である。まず、自車位置情報を取得
する（ステップＳ１）。すなわち、経度、緯度、進行方
位、移動速度を、ＧＰＳ受信部１０１、方位センサ１０
３、車速センサ１０４から入力する。次に、処理時間Δ
ｔ間の移動距離Δｌを求める（ステップＳ２）。このΔ
ｌと進行方位より、経度方向成分Δｘと、緯度方向成分
Δｙとを求める（ステップＳ３）。最後に、実際の位置
経度Ｘ，緯度ＹにそれぞれのΔｘ、Δｙを加算して、表
示座標（ｈｘ，ｈｙ）を算出する（ステップＳ４）。
ナビゲーション装置における表示位置の補正動作につい
て、図３を参照して説明する。図３は、上記実施の形態
１に係る車載型ナビゲーション装置における表示位置の
補正動作のフロー図である。まず、自車位置情報を取得
する（ステップＳ１）。すなわち、経度、緯度、進行方
位、移動速度を、ＧＰＳ受信部１０１、方位センサ１０
３、車速センサ１０４から入力する。次に、処理時間Δ
ｔ間の移動距離Δｌを求める（ステップＳ２）。このΔ
ｌと進行方位より、経度方向成分Δｘと、緯度方向成分
Δｙとを求める（ステップＳ３）。最後に、実際の位置
経度Ｘ，緯度ＹにそれぞれのΔｘ、Δｙを加算して、表
示座標（ｈｘ，ｈｙ）を算出する（ステップＳ４）。
【００３１】このように、本発明の実施の形態１に係る
車載型ナビゲーション装置は、位置表示を行う際に、表
示タイムラグでの移動距離に応じて補正された座標を用
いて現在位置を表示するため、遅れの無い正確な現在位
置を表示することができる。
車載型ナビゲーション装置は、位置表示を行う際に、表
示タイムラグでの移動距離に応じて補正された座標を用
いて現在位置を表示するため、遅れの無い正確な現在位
置を表示することができる。
【００３２】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２に係る車載型ナビゲーション装置について、図４を
参照して説明する。図４は、本発明の実施の形態２に係
る車載型ナビゲーション装置の動作フロー図である。ま
ず、ＧＰＳ受信部によって自車位置情報を取得する（ス
テップＴ１）。次に、現在の移動速度を検出し（ステッ
プＴ２）、この検出した移動速度と所定の閾値とを比較
する（ステップＴ３、ステップＴ４）。この比較の結
果、検出した移動速度が所定閾値以上である場合は、メ
モリから予め保持していた第一の移動距離情報を読み出
す（ステップＴ５）。一方、検出した移動速度が所定閾
値未満である場合は（ステップＴ４）、メモリから予め
保持していた第二の移動距離情報を読み出す（ステップ
Ｔ６）。次に、取得した位置情報に読み出した移動距離
を加算する（ステップＴ７）。
態２に係る車載型ナビゲーション装置について、図４を
参照して説明する。図４は、本発明の実施の形態２に係
る車載型ナビゲーション装置の動作フロー図である。ま
ず、ＧＰＳ受信部によって自車位置情報を取得する（ス
テップＴ１）。次に、現在の移動速度を検出し（ステッ
プＴ２）、この検出した移動速度と所定の閾値とを比較
する（ステップＴ３、ステップＴ４）。この比較の結
果、検出した移動速度が所定閾値以上である場合は、メ
モリから予め保持していた第一の移動距離情報を読み出
す（ステップＴ５）。一方、検出した移動速度が所定閾
値未満である場合は（ステップＴ４）、メモリから予め
保持していた第二の移動距離情報を読み出す（ステップ
Ｔ６）。次に、取得した位置情報に読み出した移動距離
を加算する（ステップＴ７）。
【００３３】このように、本発明の実施の形態２に係る
車載型ナビゲーション装置によれば、移動速度に対応し
た移動距離情報を予め保持しておき、閾値と現在速度と
を比較して、この比較結果に応じた移動距離情報を用い
て移動距離の予測をすることができるため、速度に応じ
た移動距離を算出する必要が無くなり、処理負担が軽減
して迅速に適正な現在位置を表示させることが可能とな
る。
車載型ナビゲーション装置によれば、移動速度に対応し
た移動距離情報を予め保持しておき、閾値と現在速度と
を比較して、この比較結果に応じた移動距離情報を用い
て移動距離の予測をすることができるため、速度に応じ
た移動距離を算出する必要が無くなり、処理負担が軽減
して迅速に適正な現在位置を表示させることが可能とな
る。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、位置情報を取得してからそれを表示するまで
の間に移動していたとしても、この移動距離を加味した
上で現在位置を表示することができるため、ユーザに対
して適正な現在位置を表示することが可能となる。
によれば、位置情報を取得してからそれを表示するまで
の間に移動していたとしても、この移動距離を加味した
上で現在位置を表示することができるため、ユーザに対
して適正な現在位置を表示することが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態１に係る車載型ナビゲーシ
ョン装置の全体構成を示すブロック図
ョン装置の全体構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る車載型ナビゲーシ
ョン装置における実際の位置と表示位置との位置関係を
示す図
ョン装置における実際の位置と表示位置との位置関係を
示す図
【図３】本発明の実施の形態１に係る車載型ナビゲーシ
ョン装置における表示位置の補正動作のフロー図
ョン装置における表示位置の補正動作のフロー図
【図４】本発明の実施の形態２に係る車載型ナビゲーシ
ョン装置の動作フロー図
ョン装置の動作フロー図
【図５】従来の車載型ナビゲーション装置における時間
と座標との関係を示す図
と座標との関係を示す図
１０１ ＧＰＳ受信部
１０２ 通信インタフェイス
１０３ 方位センサ
１０４ 車速センサ
１０５ センサ入力インタフェイス
１０６ 操作部
１０７ パラレルＩ／Ｏ
１０８ ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ
１０９ ＤＭＡコントローラ
１１０ 表示プロセッサ
１１１ ディスプレイ
１１２ ＣＰＵ
１１３ メモリ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−134211（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−313279（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−55486（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−88613（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−201391（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G08G 1/0969
G09B 29/10
Claims (7)
- 【請求項１】 無線信号を受信して位置情報を生成する
位置情報出力手段と、前記位置情報を画面上に表示する
表示手段と、前記無線信号を受信し又は位置情報を生成
してから現在位置を表示するまでに要する時間内に移動
する距離を予測する予測手段と、前記位置情報と前記移
動距離とに基づいて決定した現在位置を前記表示手段に
表示させる表示制御手段とを有し、 前記予測手段は、移動速度と閾値とを比較する比較手段
と、前記移動速度が前記閾値以上である場合は第一の移
動距離を出力し、前記速度が前記閾値未満である場合は
第一の移動距離よりも小さい値に設定された第二の移動
距離を出力する出力手段とを 備えることを特徴とする位
置表示装置。 - 【請求項２】 取得した方位情報と距離情報とに基づい
て位置情報を生成する位置情報出力手段と、前記位置情
報を画面上に表示する表示手段と、前記方位情報と距離
情報とを取得し又は位置情報を生成してから現在位置を
表示するまでに要する時間内に移動する距離を予測する
予測手段と、前記位置情報と前記移動距離とに基づいて
決定した現在位置を前記表示手段に表示させる表示制御
手段とを有し、 前記予測手段は、移動速度と閾値とを比較する比較手段
と、前記移動速度が前記閾値以上である場合は第一の移
動距離を出力し、前記速度が前記閾値未満である場合は
第一の移動距離よりも小さい値に設定された第二の移動
距離を出力する出力手段とを 備えることを特徴とする位
置表示装置。 - 【請求項３】 前記位置情報出力手段は、前記位置情報
を経度成分と緯度成分とに分けて出力し、前記表示制御
手段は、移動距離情報を方位情報に基づいて経度成分と
緯度成分とに分解し、前記位置情報の経度成分と緯度成
分とにそれぞれ加算することを特徴とする請求項１また
は請求項２記載の位置表示装置。 - 【請求項４】 前記予測手段は、予測移動距離を速度情
報に応じて動的に変化させることを特徴とする請求項１
から請求項３のいずれかに記載の位置表示装置。 - 【請求項５】 無線信号を受信して位置情報を生成し、
移動速度と閾値とを比較し、前記移動速度が前記閾値以
上である場合は第一の移動距離を出力する一 方で前記速
度が前記閾値未満である場合は第一の移動距離よりも小
さい値に設定された第二の移動距離を出力し、前記位置
情報と前記第一の移動距離または前記第二の移動距離と
に基づいて決定した現在位置を表示することを特徴とす
る位置表示方法。 - 【請求項６】 取得した方位情報と距離情報とに基づい
て位置情報を生成し、移動速度と閾値とを比較し、前記
移動速度が前記閾値以上である場合は第一の移動距離を
出力する一方で前記速度が前記閾値未満である場合は第
一の移動距離よりも小さい値に設定された第二の移動距
離を出力し、前記位置情報と前記第一の移動距離または
前記第二の移動距離とに基づいて決定した現在位置を表
示することを特徴とする位置表示方法。 - 【請求項７】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
の位置表示装置を搭載したナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32829698A JP3432756B2 (ja) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | 位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32829698A JP3432756B2 (ja) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | 位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000155033A JP2000155033A (ja) | 2000-06-06 |
| JP3432756B2 true JP3432756B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=18208651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32829698A Expired - Fee Related JP3432756B2 (ja) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | 位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3432756B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2373577A (en) * | 2001-03-19 | 2002-09-25 | Amey Railtech Ltd | Global positioning apparatus and data logger for use therewith |
| JP5192931B2 (ja) * | 2008-07-22 | 2013-05-08 | パイオニア株式会社 | 移動体情報表示装置及び移動体情報表示方法等 |
-
1998
- 1998-11-18 JP JP32829698A patent/JP3432756B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000155033A (ja) | 2000-06-06 |
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