JP3432365B2 - 変速機操作装置の制御方法 - Google Patents
変速機操作装置の制御方法Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/04—Ratio selector apparatus
-
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- F16H2061/2823—Controlling actuator force way characteristic, i.e. controlling force or movement depending on the actuator position, e.g. for adapting force to synchronisation and engagement of gear clutch
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
- F16H2063/204—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate the gear shift lever being the immediate final actuating mechanism, e.g. the shift finger being a part of the gear shift lever
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、変速機操作装置の
制御方法に関し、特に変速機操作装置のセレクト操作用
アクチュエータの改良に適しているが、シフト操作用ア
クチュエータの改良にも適用可能である。
制御方法に関し、特に変速機操作装置のセレクト操作用
アクチュエータの改良に適しているが、シフト操作用ア
クチュエータの改良にも適用可能である。
【０００２】
【従来の技術】大型の変速機を有するバスやトラックな
どでは、変速機操作装置にアクチュエータが組み込ま
れ、軽い力で円滑な変速機操作をすることができるよう
になっている。
どでは、変速機操作装置にアクチュエータが組み込ま
れ、軽い力で円滑な変速機操作をすることができるよう
になっている。
【０００３】図１３は従来の変速機操作装置のセレクト
操作用アクチュエータを示した縦断面図である。このア
クチュエータ１は、シリンダハウジング２に中間のシリ
ンダ穴３ａ及びこれよりも内径が大きい両端のシリンダ
穴３ｂが形成されている。中間のシリンダ穴３ａには、
メインピストン４が摺動自在に収納され、メインピスト
ン４がピストンロッド５に取付けられている。両端のシ
リンダ穴３ｂにはピストンロッド５の両端の外側に配置
した対をなすフリーピストン６，７が一つずつ収納され
ている。
操作用アクチュエータを示した縦断面図である。このア
クチュエータ１は、シリンダハウジング２に中間のシリ
ンダ穴３ａ及びこれよりも内径が大きい両端のシリンダ
穴３ｂが形成されている。中間のシリンダ穴３ａには、
メインピストン４が摺動自在に収納され、メインピスト
ン４がピストンロッド５に取付けられている。両端のシ
リンダ穴３ｂにはピストンロッド５の両端の外側に配置
した対をなすフリーピストン６，７が一つずつ収納され
ている。
【０００４】シリンダ穴３ａ内には、メインピストン４
と隔壁２ａ，２ｂとでシリンダ３内に二つの圧力室８
ａ，８ｂが画成されている。また、メインピストン４よ
りも受圧面積の大きい一対のフリーピストン６，７によ
ってもそれぞれの圧力室９ａ，９ｂが画成されている。
また、シリンダハウジング２内には、一対のフリーピス
トン６，７に対応して一対のストッパ１０ａ，１０ｂが
固定されている。
と隔壁２ａ，２ｂとでシリンダ３内に二つの圧力室８
ａ，８ｂが画成されている。また、メインピストン４よ
りも受圧面積の大きい一対のフリーピストン６，７によ
ってもそれぞれの圧力室９ａ，９ｂが画成されている。
また、シリンダハウジング２内には、一対のフリーピス
トン６，７に対応して一対のストッパ１０ａ，１０ｂが
固定されている。
【０００５】そして、アクチュエータ１は、ピストンロ
ッド５にジョイント部材１２を固定してあり、レバー軸
１４を中心に回動自在な受けレバー１３がこのジョイン
ト部材１２を介して、該ピストンロッド５から操作力を
受け、受けたこの操作力を図示しない操作レバーへ伝達
するようになっている。
ッド５にジョイント部材１２を固定してあり、レバー軸
１４を中心に回動自在な受けレバー１３がこのジョイン
ト部材１２を介して、該ピストンロッド５から操作力を
受け、受けたこの操作力を図示しない操作レバーへ伝達
するようになっている。
【０００６】アクチュエータ１は、両端のポート１５，
１６を通じて図示しない共通タンクから両端の圧力室９
ａ，９ｂへ圧縮エアを供給することにより、フリーピス
トン６，７がそれぞれ対応するストッパ１０ａ，１０ｂ
に当接して位置決めされるとともに、右側の中間ポート
１８を通じて圧縮エアを右側の圧力室８ｂへ供給するこ
とによって、ピストンロッド５は、図１３に示すよう
に、左側のフリーピストン６に当接し、これにより、シ
フトパターンＣの位置Ｎ3 に対応する姿勢になるように
受けレバー１３が操作力を受ける。また、すべての圧力
室８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを大気に開放した状態から、
フリーピストン６，７を上記と同じ位置にして、左側の
中間ポート１７を通じて左側の圧力室８ａへ圧縮エアを
供給すると、受けレバー１３がシフトパターンＣの位置
Ｎ2 に対応する姿勢になるように操作力を受ける。この
ときピストンロッド５が右側のフリーピストン７に当接
して位置決めされる。
１６を通じて図示しない共通タンクから両端の圧力室９
ａ，９ｂへ圧縮エアを供給することにより、フリーピス
トン６，７がそれぞれ対応するストッパ１０ａ，１０ｂ
に当接して位置決めされるとともに、右側の中間ポート
１８を通じて圧縮エアを右側の圧力室８ｂへ供給するこ
とによって、ピストンロッド５は、図１３に示すよう
に、左側のフリーピストン６に当接し、これにより、シ
フトパターンＣの位置Ｎ3 に対応する姿勢になるように
受けレバー１３が操作力を受ける。また、すべての圧力
室８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを大気に開放した状態から、
フリーピストン６，７を上記と同じ位置にして、左側の
中間ポート１７を通じて左側の圧力室８ａへ圧縮エアを
供給すると、受けレバー１３がシフトパターンＣの位置
Ｎ2 に対応する姿勢になるように操作力を受ける。この
ときピストンロッド５が右側のフリーピストン７に当接
して位置決めされる。
【０００７】また、すべての圧力室８ａ，８ｂ，９ａ，
９ｂを大気に開放し両フリーピストン６，７がそれぞれ
の内端壁に当接した状態から、左側の圧力室８ａのみへ
圧縮エアを供給すると、メインピストン４が右方向へ摺
動し、受けレバー１３は操作力を受けてシフトパターン
Ｃの位置Ｎ1 に対応する姿勢になる。さらに、すべての
圧力室を大気に開放し両フリーピストン６，７がそれぞ
れの内端壁に当接した状態から、右側の圧力室８ｂのみ
へ圧縮エアを供給すると、メインピストン４が左方向へ
摺動し、受けレバー１３がシフトパターンＣの位置Ｎ4
に対応する姿勢になる。
９ｂを大気に開放し両フリーピストン６，７がそれぞれ
の内端壁に当接した状態から、左側の圧力室８ａのみへ
圧縮エアを供給すると、メインピストン４が右方向へ摺
動し、受けレバー１３は操作力を受けてシフトパターン
Ｃの位置Ｎ1 に対応する姿勢になる。さらに、すべての
圧力室を大気に開放し両フリーピストン６，７がそれぞ
れの内端壁に当接した状態から、右側の圧力室８ｂのみ
へ圧縮エアを供給すると、メインピストン４が左方向へ
摺動し、受けレバー１３がシフトパターンＣの位置Ｎ4
に対応する姿勢になる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のア
クチュエータ１では、ピストンロッド５やジョイント部
材１２等を用いており、必要部品点数が多く、構造が複
雑で、重くなり、小型化が困難であって、コストが高い
という欠点があった。
クチュエータ１では、ピストンロッド５やジョイント部
材１２等を用いており、必要部品点数が多く、構造が複
雑で、重くなり、小型化が困難であって、コストが高い
という欠点があった。
【０００９】本発明は、かかる従来の欠点にかんがみな
されたものであって、その目的は、必要部品点数を減ら
し、構造を簡単にして重量を軽減し、小型化が容易で安
価な変速機操作装置の制御方法を提供することにある。
されたものであって、その目的は、必要部品点数を減ら
し、構造を簡単にして重量を軽減し、小型化が容易で安
価な変速機操作装置の制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の要旨とするところは、並列的に形成した複
数のシリンダ穴を有するシリンダハウジングと、前記複
数のシリンダ穴のそれぞれに摺動自在に嵌合することに
より並列配置し両端に圧力室を画成する複数のピストン
と、該複数のピストンから操作力を直接受けて回動する
共通の受けレバーとを備えたアクチュエータを用いる変
速機操作装置の制御方法において、前記シリンダハウジ
ング側の複数箇所に配置された感知手段と前記シリンダ
ハウジングに対して移動する前記受けレバーの先端部に
取付けられかつ前記感知手段によって感知される被感知
体とを備え、４つ以上のセレクト位置に対応可能な位置
センサが前記受けレバーの位置を検出し、検出した前記
受けレバーの位置に関する検出信号をコントローラに送
り、該コントローラからの出力信号に基づき切換弁を切
換え前記アクチュエータの作動用圧力流体の給排を制御
して変速機操作を行う変速機操作装置の制御方法、又は
並列的に形成した第１のシリンダ穴及び第２のシリンダ
穴を有するシリンダハウジングと、前記第１のシリンダ
穴に摺動自在に嵌合して少なくとも一端側に圧力室を画
成する第１のピストンと、前記第２のシリンダ穴に摺動
自在に嵌合して少なくとも一端側に圧力室を画成する第
２のピストンと、前記第１及び第２ピストンから操作力
を直接受けて回動する共通の受けレバーとを備え、前記
第１のピストンと前記第２のピストンとを並列配置した
アクチュエータを用いる変速機操作装置の制御方法にお
いて、前記シリンダハウジング側の複数箇所に配置され
た感知手段と前記シリンダハウジングに対し移動する前
記受けレバーの先端部に取付けられかつ前記感知手段に
よって感知される被感知体とを備え、４つ以上のセレク
ト位置に対応可能な位置センサが前記受けレバーの位置
を検出し、検出した前記受けレバーの位置に関する検出
信号をコントローラに送り、該コントローラからの出力
信号に基づき切換弁を切換え前記アクチュエータの作動
用圧力流体の給排を制御して変速機操作を行う変速機操
作装置の制御方法にある。
に、本発明の要旨とするところは、並列的に形成した複
数のシリンダ穴を有するシリンダハウジングと、前記複
数のシリンダ穴のそれぞれに摺動自在に嵌合することに
より並列配置し両端に圧力室を画成する複数のピストン
と、該複数のピストンから操作力を直接受けて回動する
共通の受けレバーとを備えたアクチュエータを用いる変
速機操作装置の制御方法において、前記シリンダハウジ
ング側の複数箇所に配置された感知手段と前記シリンダ
ハウジングに対して移動する前記受けレバーの先端部に
取付けられかつ前記感知手段によって感知される被感知
体とを備え、４つ以上のセレクト位置に対応可能な位置
センサが前記受けレバーの位置を検出し、検出した前記
受けレバーの位置に関する検出信号をコントローラに送
り、該コントローラからの出力信号に基づき切換弁を切
換え前記アクチュエータの作動用圧力流体の給排を制御
して変速機操作を行う変速機操作装置の制御方法、又は
並列的に形成した第１のシリンダ穴及び第２のシリンダ
穴を有するシリンダハウジングと、前記第１のシリンダ
穴に摺動自在に嵌合して少なくとも一端側に圧力室を画
成する第１のピストンと、前記第２のシリンダ穴に摺動
自在に嵌合して少なくとも一端側に圧力室を画成する第
２のピストンと、前記第１及び第２ピストンから操作力
を直接受けて回動する共通の受けレバーとを備え、前記
第１のピストンと前記第２のピストンとを並列配置した
アクチュエータを用いる変速機操作装置の制御方法にお
いて、前記シリンダハウジング側の複数箇所に配置され
た感知手段と前記シリンダハウジングに対し移動する前
記受けレバーの先端部に取付けられかつ前記感知手段に
よって感知される被感知体とを備え、４つ以上のセレク
ト位置に対応可能な位置センサが前記受けレバーの位置
を検出し、検出した前記受けレバーの位置に関する検出
信号をコントローラに送り、該コントローラからの出力
信号に基づき切換弁を切換え前記アクチュエータの作動
用圧力流体の給排を制御して変速機操作を行う変速機操
作装置の制御方法にある。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係る変速機
操作装置の制御方法について、図面を参照しながら詳細
に説明する。図１は本発明の実施の形態に係る制御方法
の対象となる変速機操作装置の要部を示した模式図であ
り、図２は図１のセレクト操作用アクチュエータを示す
平断面図、図３は図１のセレクト操作用アクチュエータ
を示す側断面図、図４は図２の横断面図である。
操作装置の制御方法について、図面を参照しながら詳細
に説明する。図１は本発明の実施の形態に係る制御方法
の対象となる変速機操作装置の要部を示した模式図であ
り、図２は図１のセレクト操作用アクチュエータを示す
平断面図、図３は図１のセレクト操作用アクチュエータ
を示す側断面図、図４は図２の横断面図である。
【００１２】制御の対象となる変速機操作装置は、図１
に示すように、改良したセレクト操作用アクチュエータ
２３と、シフト操作用アクチュエータ２４とを備え、シ
フト操作用アクチュエータ２４には、フリーピストン６
を一つだけ有する既存の図１３に示すのと同様のものが
採用されている。セレクト操作用アクチュエータ２３及
びシフト操作用アクチュエータ２４は、共通のエアタン
ク２５から供給される圧縮エアによって作動する。
に示すように、改良したセレクト操作用アクチュエータ
２３と、シフト操作用アクチュエータ２４とを備え、シ
フト操作用アクチュエータ２４には、フリーピストン６
を一つだけ有する既存の図１３に示すのと同様のものが
採用されている。セレクト操作用アクチュエータ２３及
びシフト操作用アクチュエータ２４は、共通のエアタン
ク２５から供給される圧縮エアによって作動する。
【００１３】共通のエアタンク２５からの圧縮エアは、
セレクト操作用アクチュエータ２３にあっては共通路２
６及びそれぞれの連通路２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８
ｂを経由し各圧力室２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂへ
それぞれの電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣを介して
供給され、シフト操作用アクチュエータ２４にあっては
共通路１９及びそれぞれの連通路１９ａ，１９ｂ，１９
ｃを経由して各圧力室８ａ，８ｂ，９ａへそれぞれの電
磁切換弁ＭＶａ，ＭＶｂ，ＭＶｃを介して供給される。
各電磁切換弁は、いずれも非励磁状態（オフ）で対応す
る圧力室を大気に開放し、励磁状態（オン）で対応する
圧力室をエアタンク２５に連通させる。各電磁切換弁の
制御はコントローラ３４によって行われる。シフト操作
用アクチュエータ２４は、図１３に示すものに対しフリ
ーピストン６が一端側にのみある点以外はほぼ同じなの
で、同一部分に同一符号を付けてそれらの部分の説明を
省略する。
セレクト操作用アクチュエータ２３にあっては共通路２
６及びそれぞれの連通路２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８
ｂを経由し各圧力室２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂへ
それぞれの電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣを介して
供給され、シフト操作用アクチュエータ２４にあっては
共通路１９及びそれぞれの連通路１９ａ，１９ｂ，１９
ｃを経由して各圧力室８ａ，８ｂ，９ａへそれぞれの電
磁切換弁ＭＶａ，ＭＶｂ，ＭＶｃを介して供給される。
各電磁切換弁は、いずれも非励磁状態（オフ）で対応す
る圧力室を大気に開放し、励磁状態（オン）で対応する
圧力室をエアタンク２５に連通させる。各電磁切換弁の
制御はコントローラ３４によって行われる。シフト操作
用アクチュエータ２４は、図１３に示すものに対しフリ
ーピストン６が一端側にのみある点以外はほぼ同じなの
で、同一部分に同一符号を付けてそれらの部分の説明を
省略する。
【００１４】また、図１に示すように、セレクト操作用
アクチュエータ２３とシフト操作用アクチュエータ２４
とはシフトパターンＣに対応するように配置されてい
る。従って、シフト操作用アクチュエータ２４のメイン
ピストン４が第１のシリンダ穴３ａの中間位置にあると
きにのみ、セレクト操作用アクチュエータ２３は作動可
能である。セレクト操作用アクチュエータ２３から操作
力を受ける受けレバー３５がシフトパターンＣの位置Ｎ
1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 のいずれかに対応する位置にある
ときにのみ、シフト操作用アクチュエータ２４は作動が
可能である。
アクチュエータ２３とシフト操作用アクチュエータ２４
とはシフトパターンＣに対応するように配置されてい
る。従って、シフト操作用アクチュエータ２４のメイン
ピストン４が第１のシリンダ穴３ａの中間位置にあると
きにのみ、セレクト操作用アクチュエータ２３は作動可
能である。セレクト操作用アクチュエータ２３から操作
力を受ける受けレバー３５がシフトパターンＣの位置Ｎ
1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 のいずれかに対応する位置にある
ときにのみ、シフト操作用アクチュエータ２４は作動が
可能である。
【００１５】そして、変速機操作装置は、受けレバー３
５が回動すると、図４に示すように、レバー軸１４の他
端に取付けられている中継レバー３６が同時に回動し、
この中継レバー３６の先端で、操作レバー３７を図６に
示す軸３８のスプライン歯３８ａに沿い移動させてセレ
クト操作を行う。
５が回動すると、図４に示すように、レバー軸１４の他
端に取付けられている中継レバー３６が同時に回動し、
この中継レバー３６の先端で、操作レバー３７を図６に
示す軸３８のスプライン歯３８ａに沿い移動させてセレ
クト操作を行う。
【００１６】セレクト操作用アクチュエータ２３は、図
２〜図４に示すように、第１のシリンダ穴３１ａ，３１
ｂ及び第２のシリンダ穴３２ａ，３２ｂを並列的に形成
したシリンダハウジング４０と、該第１のシリンダ穴３
１ａ，３１ｂに摺動自在に嵌合して両端に圧力室２１
ａ，２１ｂを画成する一対の第１のピストン５１，５１
と、第２のシリンダ穴３２ａ，３２ｂに摺動自在に嵌合
して両端に圧力室２２ａ，２２ｂを画成する一対の第２
のピストン５２，５２と、該両ピストン５１，５２から
操作力を受けて該操作力を操作レバー３７へ伝達する受
けレバー３５とを備え、該受けレバー３５の回動中心で
あるレバー軸１４から第１のピストン５１までの距離よ
りも第２のピストン５２までの距離を大きくしてある。
２〜図４に示すように、第１のシリンダ穴３１ａ，３１
ｂ及び第２のシリンダ穴３２ａ，３２ｂを並列的に形成
したシリンダハウジング４０と、該第１のシリンダ穴３
１ａ，３１ｂに摺動自在に嵌合して両端に圧力室２１
ａ，２１ｂを画成する一対の第１のピストン５１，５１
と、第２のシリンダ穴３２ａ，３２ｂに摺動自在に嵌合
して両端に圧力室２２ａ，２２ｂを画成する一対の第２
のピストン５２，５２と、該両ピストン５１，５２から
操作力を受けて該操作力を操作レバー３７へ伝達する受
けレバー３５とを備え、該受けレバー３５の回動中心で
あるレバー軸１４から第１のピストン５１までの距離よ
りも第２のピストン５２までの距離を大きくしてある。
【００１７】シリンダハウジング４０は、両端の第１の
ブロック４１及び第２のブロック４２と中間にある第３
のブロック４３とを備え、第３のブロック４３の両隔壁
４４ａ，４４ｂの外面に第１のブロック４１及び第２の
ブロック４２を固着して互いに組み合わされて構成さ
れ、第１のシリンダ穴３１ａ，３１ｂの両端延長上の第
１のブロック４１及び第２のブロック４２部分にそれぞ
れ止まり穴４６ａ，４６ｂが開けられ、該各止まり穴４
６ａ，４６ｂと対応する圧力室２１ａ，２１ｂとを連通
させる連通路２７ａ，２７ｂが第１のブロック４１及び
第２のブロック４２に開けられている。そして、止まり
穴４６ａ，４６ｂに挿入して取付けられたそれぞれの電
磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢを介してエアタンク２５内の圧
縮エアがそれぞれの圧力室２１ａ，２１ｂへ供給され
る。
ブロック４１及び第２のブロック４２と中間にある第３
のブロック４３とを備え、第３のブロック４３の両隔壁
４４ａ，４４ｂの外面に第１のブロック４１及び第２の
ブロック４２を固着して互いに組み合わされて構成さ
れ、第１のシリンダ穴３１ａ，３１ｂの両端延長上の第
１のブロック４１及び第２のブロック４２部分にそれぞ
れ止まり穴４６ａ，４６ｂが開けられ、該各止まり穴４
６ａ，４６ｂと対応する圧力室２１ａ，２１ｂとを連通
させる連通路２７ａ，２７ｂが第１のブロック４１及び
第２のブロック４２に開けられている。そして、止まり
穴４６ａ，４６ｂに挿入して取付けられたそれぞれの電
磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢを介してエアタンク２５内の圧
縮エアがそれぞれの圧力室２１ａ，２１ｂへ供給され
る。
【００１８】また、シリンダハウジング４０は、第２の
シリンダ穴３２ａの一端側の第１のブロック４１の部分
にも同様の止まり穴４７が開けられ、この止まり穴４７
と第２のシリンダ穴３２ａの圧力室２２ａとを連通させ
る連通路２８ａが第１のブロック４１部分に開けられ、
止まり穴４７と他端側の圧力室２２ｂとを連通させる連
通路２８ｂが第１のブロック４１、第２のブロック４２
及び第３のブロック４３を通じて開けられている。止ま
り穴４７に挿入して取付けられた共通の電磁切換弁ＭＶ
Ｃをオンとすることにより、エアタンク２５内の圧縮エ
アがそれぞれの連通路２８ａ，２８ｂを経て両端の圧力
室２２ａ，２２ｂへ同時に供給されるようになってい
る。
シリンダ穴３２ａの一端側の第１のブロック４１の部分
にも同様の止まり穴４７が開けられ、この止まり穴４７
と第２のシリンダ穴３２ａの圧力室２２ａとを連通させ
る連通路２８ａが第１のブロック４１部分に開けられ、
止まり穴４７と他端側の圧力室２２ｂとを連通させる連
通路２８ｂが第１のブロック４１、第２のブロック４２
及び第３のブロック４３を通じて開けられている。止ま
り穴４７に挿入して取付けられた共通の電磁切換弁ＭＶ
Ｃをオンとすることにより、エアタンク２５内の圧縮エ
アがそれぞれの連通路２８ａ，２８ｂを経て両端の圧力
室２２ａ，２２ｂへ同時に供給されるようになってい
る。
【００１９】さらに、シリンダハウジング４０には、受
けレバー３５の先端に対向する位置における第３のブロ
ック４３の内面に間隔を置き、位置センサを構成する四
つのフォトインタラプタＰＨ1 〜ＰＨ4 が配設されてい
る。感知手段としてのフォトインタラプタＰＨ1 〜ＰＨ
4 は、図５に示すように、溝５６を有していて、受けレ
バー３５の先端に固着した遮光板５８の先端が溝５６に
入って遮光されることにより、受けレバー３５の四つの
位置を検出するためのものである。
けレバー３５の先端に対向する位置における第３のブロ
ック４３の内面に間隔を置き、位置センサを構成する四
つのフォトインタラプタＰＨ1 〜ＰＨ4 が配設されてい
る。感知手段としてのフォトインタラプタＰＨ1 〜ＰＨ
4 は、図５に示すように、溝５６を有していて、受けレ
バー３５の先端に固着した遮光板５８の先端が溝５６に
入って遮光されることにより、受けレバー３５の四つの
位置を検出するためのものである。
【００２０】第１のシリンダ穴３１ａ，３１ｂ及び第２
のシリンダ穴３２ａ，３２ｂは、それぞれ第１のブロッ
ク４１及び第２のブロック４２に対称的にほぼ平行に形
成されている。第１のピストン５１，５１及び第２のピ
ストン５２，５２は、いずれもほぼ対称的な対をなすよ
うに合成樹脂材料にて造られ、それぞれのシリンダ穴３
１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂに摺動自在に嵌合すると
ともに、第３のブロック４３の対応する隔壁４４ａ，４
４ｂを貫通して内端が両隔壁４４ａ，４４ｂ間に突出し
ており、該両隔壁間に突出した内端に受けレバー３５を
押圧するための押圧面５１ｃを備え、それぞれの圧力室
２１ａ，２１ｂ寄りの位置の外周に環状シール部材５３
を嵌着してある。
のシリンダ穴３２ａ，３２ｂは、それぞれ第１のブロッ
ク４１及び第２のブロック４２に対称的にほぼ平行に形
成されている。第１のピストン５１，５１及び第２のピ
ストン５２，５２は、いずれもほぼ対称的な対をなすよ
うに合成樹脂材料にて造られ、それぞれのシリンダ穴３
１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂに摺動自在に嵌合すると
ともに、第３のブロック４３の対応する隔壁４４ａ，４
４ｂを貫通して内端が両隔壁４４ａ，４４ｂ間に突出し
ており、該両隔壁間に突出した内端に受けレバー３５を
押圧するための押圧面５１ｃを備え、それぞれの圧力室
２１ａ，２１ｂ寄りの位置の外周に環状シール部材５３
を嵌着してある。
【００２１】第２のピストン５２は、ピストン本体５２
ａと隔壁４４ａ，４４ｂのうちの対応するものを貫通す
る内向きの突起５２ｂとを一体に有し、ピストン本体５
２ａが対応する隔壁４４ａ，４４ｂ又は第２のシリンダ
穴３２ａ，３２ｂの端面に当たった位置で選択的に止ま
り、受けレバー３５の位置決めをするためのストッパの
役割を兼ねている。第２のピストン５２は、突起５２ｂ
の内端が押圧面５２ｃとされ、受圧面積が第１のピスト
ン５１と同じで、全長が第１のピストン５１よりも短く
寸法設定されている。
ａと隔壁４４ａ，４４ｂのうちの対応するものを貫通す
る内向きの突起５２ｂとを一体に有し、ピストン本体５
２ａが対応する隔壁４４ａ，４４ｂ又は第２のシリンダ
穴３２ａ，３２ｂの端面に当たった位置で選択的に止ま
り、受けレバー３５の位置決めをするためのストッパの
役割を兼ねている。第２のピストン５２は、突起５２ｂ
の内端が押圧面５２ｃとされ、受圧面積が第１のピスト
ン５１と同じで、全長が第１のピストン５１よりも短く
寸法設定されている。
【００２２】受けレバー３５は、基部がレバー軸１４に
固着され、該レバー軸１４を中心にして回動自在であ
り、第１のピストン５１に係合しその両押圧面５１ｃ，
５１ｃ間にある第１の受け部３５ａと、第２のピストン
５２に係合しその両押圧面５２ｃ，５２ｃ間にある第２
の受け部３５ｂとを有し、両受け部に接触する第１のピ
ストン５１及び第２のピストン５２から直接的に操作力
を受ける。第１の受け部３５ａ及び第２の受け部３５ｂ
は、円板形をしており、外周の受け面で各ピストン５
１，５２から操作力を受ける。また、受けレバー３５
は、先端の下面にボルト５７をねじ込むことにより、位
置センサの被感知体である遮光板５８が固着されてい
る。
固着され、該レバー軸１４を中心にして回動自在であ
り、第１のピストン５１に係合しその両押圧面５１ｃ，
５１ｃ間にある第１の受け部３５ａと、第２のピストン
５２に係合しその両押圧面５２ｃ，５２ｃ間にある第２
の受け部３５ｂとを有し、両受け部に接触する第１のピ
ストン５１及び第２のピストン５２から直接的に操作力
を受ける。第１の受け部３５ａ及び第２の受け部３５ｂ
は、円板形をしており、外周の受け面で各ピストン５
１，５２から操作力を受ける。また、受けレバー３５
は、先端の下面にボルト５７をねじ込むことにより、位
置センサの被感知体である遮光板５８が固着されてい
る。
【００２３】図７〜図１０は本発明の上記実施の形態に
係る変速機操作装置の制御方法説明用の断面図である。
各電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁されて各圧
力室２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが大気に開放され
た状態で、クラッチペダルを踏み込み、シフトレバー３
９をシフトパターンＣの位置Ｎ1 に置くと、図７におい
て、共通の電磁切換弁ＭＶＣは消磁状態のままで第２の
ピストン５２，５２の両端の圧力室２２ａ，２２ｂが大
気に開放されていて、第２のピストンが第２の圧力室２
２ａ，２２ｂの内端面に当たって止まっている。左側の
電磁切換弁ＭＶＡが励磁状態とされ、エアタンク２５か
ら圧縮エアが左側の第１の圧力室２１ａへ供給されて、
左側の第１のピストン５１が第１の受け部３５ａを右方
向へ押圧し、第１の受け部３５ａが右側の第１のピスト
ン５１の押圧面５１ｃに当たるとともに第２の受け部３
５ｂが右側の第２のピストン５２の押圧面５２ｃに当た
った位置で受けレバー３５が止まる。この止まった位置
は、シフトパターンＣの位置Ｎ1 に対応する位置Ｓ1 で
ある。この位置Ｓ1 は位置センサのフォトインタラプタ
ＰＨ1 によって検出され、この位置Ｓ1 で位置Ｆ1 又は
位置Ｒ1 へのシフト操作が可能になる。フォトインタラ
プタＰＨ1 により検出された検出信号がコントローラ３
４に入り、電磁切換弁ＭＶＡが消磁状態にされ、第１の
圧力室２１ａが大気に開放される。
係る変速機操作装置の制御方法説明用の断面図である。
各電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁されて各圧
力室２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが大気に開放され
た状態で、クラッチペダルを踏み込み、シフトレバー３
９をシフトパターンＣの位置Ｎ1 に置くと、図７におい
て、共通の電磁切換弁ＭＶＣは消磁状態のままで第２の
ピストン５２，５２の両端の圧力室２２ａ，２２ｂが大
気に開放されていて、第２のピストンが第２の圧力室２
２ａ，２２ｂの内端面に当たって止まっている。左側の
電磁切換弁ＭＶＡが励磁状態とされ、エアタンク２５か
ら圧縮エアが左側の第１の圧力室２１ａへ供給されて、
左側の第１のピストン５１が第１の受け部３５ａを右方
向へ押圧し、第１の受け部３５ａが右側の第１のピスト
ン５１の押圧面５１ｃに当たるとともに第２の受け部３
５ｂが右側の第２のピストン５２の押圧面５２ｃに当た
った位置で受けレバー３５が止まる。この止まった位置
は、シフトパターンＣの位置Ｎ1 に対応する位置Ｓ1 で
ある。この位置Ｓ1 は位置センサのフォトインタラプタ
ＰＨ1 によって検出され、この位置Ｓ1 で位置Ｆ1 又は
位置Ｒ1 へのシフト操作が可能になる。フォトインタラ
プタＰＨ1 により検出された検出信号がコントローラ３
４に入り、電磁切換弁ＭＶＡが消磁状態にされ、第１の
圧力室２１ａが大気に開放される。
【００２４】クラッチペダルを踏み込み、シフトレバー
３９をシフトパターンＣの位置Ｎ1から位置Ｎ2 を経て
位置Ｆ2 に移動させた場合には、図８において、共通の
電磁切換弁ＭＶＣが励磁状態になり、エアタンク２５か
ら第２のピストン５２の両端の圧力室２２ａ，２２ｂに
同時に圧縮エアが供給され、所定の短時間経過後に、左
側の電磁切換弁ＭＶＡがオンとなり、左側の第２の圧力
室２２ａへ圧縮エアが供給される。これにより、圧縮エ
アの作用によって、先ず、左右の第２のピストン５２，
５２が相互に接近する方向に摺動し、右側の第２のピス
トン５２が第２の受け部３５ｂを押圧して受けレバー３
５を時計方向に回動させ、隔壁４４ｂに当たったところ
で止まる。この間、第１の圧力室２１ａの圧縮エアに基
づく左側の第１のピストン５１の押圧力によるトルクよ
りも第２のピストン５２の左方向への押圧力によるトル
クの方が大きいので、受けレバー３５は時計方向へ回動
するのである。このようにして回動した受けレバー３５
が止まった位置Ｓ2 がシフトパターンＣの位置Ｎ2 に対
応する。
３９をシフトパターンＣの位置Ｎ1から位置Ｎ2 を経て
位置Ｆ2 に移動させた場合には、図８において、共通の
電磁切換弁ＭＶＣが励磁状態になり、エアタンク２５か
ら第２のピストン５２の両端の圧力室２２ａ，２２ｂに
同時に圧縮エアが供給され、所定の短時間経過後に、左
側の電磁切換弁ＭＶＡがオンとなり、左側の第２の圧力
室２２ａへ圧縮エアが供給される。これにより、圧縮エ
アの作用によって、先ず、左右の第２のピストン５２，
５２が相互に接近する方向に摺動し、右側の第２のピス
トン５２が第２の受け部３５ｂを押圧して受けレバー３
５を時計方向に回動させ、隔壁４４ｂに当たったところ
で止まる。この間、第１の圧力室２１ａの圧縮エアに基
づく左側の第１のピストン５１の押圧力によるトルクよ
りも第２のピストン５２の左方向への押圧力によるトル
クの方が大きいので、受けレバー３５は時計方向へ回動
するのである。このようにして回動した受けレバー３５
が止まった位置Ｓ2 がシフトパターンＣの位置Ｎ2 に対
応する。
【００２５】位置Ｓ2 が位置センサのフォトインタラプ
タＰＨ2 によって検出され、その検出信号がコントロー
ラ３４に入り、コントローラ３４からの出力信号でシフ
ト操作用アクチュエータ２４によるシフトパターンＣの
位置Ｆ2 へのシフト操作がなされる。即ち、図１におい
て、電磁切換弁ＭＶａがオンとされ、圧力室８ａにエア
タンク２５から圧縮エアが供給されてメインピストン４
が圧力室８ｂを縮小する方向へ摺動して位置Ｆ2 へのシ
フト操作が行われる。その後、各電磁切換弁弁ＭＶａ，
ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣがオフとされ、各圧力室が大気
に開放される。共通の電磁切換弁ＭＶＣを励磁状態にし
てから所定の短時間経過後に、左側の電磁切換弁ＭＶＡ
をオンとするのは、受けレバー３５のオーバーランを防
止するためである。
タＰＨ2 によって検出され、その検出信号がコントロー
ラ３４に入り、コントローラ３４からの出力信号でシフ
ト操作用アクチュエータ２４によるシフトパターンＣの
位置Ｆ2 へのシフト操作がなされる。即ち、図１におい
て、電磁切換弁ＭＶａがオンとされ、圧力室８ａにエア
タンク２５から圧縮エアが供給されてメインピストン４
が圧力室８ｂを縮小する方向へ摺動して位置Ｆ2 へのシ
フト操作が行われる。その後、各電磁切換弁弁ＭＶａ，
ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣがオフとされ、各圧力室が大気
に開放される。共通の電磁切換弁ＭＶＣを励磁状態にし
てから所定の短時間経過後に、左側の電磁切換弁ＭＶＡ
をオンとするのは、受けレバー３５のオーバーランを防
止するためである。
【００２６】次に、クラッチペダルを踏み込み、シフト
レバー３９をシフトパターンＣの位置Ｆ2 から位置Ｎ2
及び位置Ｎ3 を経て位置Ｆ3 に移動させた場合、先ず、
シフト操作用アクチュエータ２４によるシフトパターン
Ｃの位置Ｆ2 から位置Ｎ2 へのシフト操作がなされる。
即ち、電磁切換弁ＭＶｃがオンとされてエアタンク２５
から圧縮エアが圧力室９ａに供給され、フリーピストン
６がストッパ１０ａに当たって位置決めされるととも
に、電磁切換弁ＭＶａがオフのまま電磁切換弁ＭＶｂが
オンとなり、ピストン４が中立位置へ摺動する。次い
で、図９において、共通の電磁切換弁ＭＶＣが励磁状態
になり、エアタンク２５から第２のピストン５２の両端
の圧力室２２ａ，２２ｂに同時に圧縮エアが供給され、
所定の短時間経過後に、右側の電磁切換弁ＭＶＢがオン
となり、右側の第１の圧力室２１ｂへ圧縮エアが供給さ
れる。これにより、圧縮エアの作用によって左右の第２
のピストン５２が相互に接近する方向に摺動し隔壁４４
ａ，４４ｂに当たったところで止まり、右側の第１のピ
ストン５１が第１の受け部３５ａを押圧して受けレバー
３５を時計方向に回動させ、第２の受け部３５ｂが左側
の第２のピストン５２に当たったところで止まる。
レバー３９をシフトパターンＣの位置Ｆ2 から位置Ｎ2
及び位置Ｎ3 を経て位置Ｆ3 に移動させた場合、先ず、
シフト操作用アクチュエータ２４によるシフトパターン
Ｃの位置Ｆ2 から位置Ｎ2 へのシフト操作がなされる。
即ち、電磁切換弁ＭＶｃがオンとされてエアタンク２５
から圧縮エアが圧力室９ａに供給され、フリーピストン
６がストッパ１０ａに当たって位置決めされるととも
に、電磁切換弁ＭＶａがオフのまま電磁切換弁ＭＶｂが
オンとなり、ピストン４が中立位置へ摺動する。次い
で、図９において、共通の電磁切換弁ＭＶＣが励磁状態
になり、エアタンク２５から第２のピストン５２の両端
の圧力室２２ａ，２２ｂに同時に圧縮エアが供給され、
所定の短時間経過後に、右側の電磁切換弁ＭＶＢがオン
となり、右側の第１の圧力室２１ｂへ圧縮エアが供給さ
れる。これにより、圧縮エアの作用によって左右の第２
のピストン５２が相互に接近する方向に摺動し隔壁４４
ａ，４４ｂに当たったところで止まり、右側の第１のピ
ストン５１が第１の受け部３５ａを押圧して受けレバー
３５を時計方向に回動させ、第２の受け部３５ｂが左側
の第２のピストン５２に当たったところで止まる。
【００２７】この場合、第１の圧力室２１ｂの圧縮エア
に基づく右側の第１のピストン５１の押圧力によるトル
クよりも第２のピストン５２の右方向への押圧力による
トルクの方が大きいので、受けレバー３５は第２の受け
部３５ａが左側の第２のピストン５２に当たって止まる
のである。このようにして回動した受けレバー３５が止
まった位置Ｓ3 がシフトパターンＣの位置Ｎ3 に対応す
る。位置Ｓ3 が位置センサのフォトインタラプタＰＨ3
によって検出され、その検出信号がコントローラ３４に
入り、コントローラ３４からの出力信号で、前述と同様
に動作するシフト操作用アクチュエータ２４によるシフ
トパターンＣの位置Ｆ3 へのシフト操作がなされる。そ
の後、各電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁状態
にされ、各圧力室が大気に開放される。
に基づく右側の第１のピストン５１の押圧力によるトル
クよりも第２のピストン５２の右方向への押圧力による
トルクの方が大きいので、受けレバー３５は第２の受け
部３５ａが左側の第２のピストン５２に当たって止まる
のである。このようにして回動した受けレバー３５が止
まった位置Ｓ3 がシフトパターンＣの位置Ｎ3 に対応す
る。位置Ｓ3 が位置センサのフォトインタラプタＰＨ3
によって検出され、その検出信号がコントローラ３４に
入り、コントローラ３４からの出力信号で、前述と同様
に動作するシフト操作用アクチュエータ２４によるシフ
トパターンＣの位置Ｆ3 へのシフト操作がなされる。そ
の後、各電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁状態
にされ、各圧力室が大気に開放される。
【００２８】また、クラッチペダルを踏み込み、シフト
レバー３９をシフトパターンＣの位置Ｆ3 から位置Ｎ3
及び位置Ｎ4 を経てＦ4 に移動させると、先ず、前述と
同様に動作するシフト操作用アクチュエータ２４による
シフトパターンＣの位置Ｆ3から位置Ｎ3 へのシフト操
作がなされる。次いで、図１０において、共通の電磁切
換弁ＭＶＣが消磁状態のままで、右側の電磁切換弁ＭＶ
Ｂがオンとなり、右側の第１の圧力室２１ｂへ圧縮エア
が供給される。これにより、右側の第１のピストン５１
が第１の受け部３５ａを押圧して受けレバー３５を時計
方向に回動させ、第１の受け部３５ａが左側の第１のピ
ストン５１に、第２の受け部３５ｂが左側の第２のピス
トン５２に当たったところで止まる。このようにして回
動した受けレバー３５が止まった位置Ｓ4 がシフトパタ
ーンＣの位置Ｎ4 に対応する。位置Ｓ4 が位置センサの
フォトインタラプタＰＨ4 によって検出され、その検出
信号がコントローラ３４に入り、コントローラ３４から
の出力信号でシフト操作用アクチュエータ２４によるシ
フトパターンＣの位置Ｆ4 へのシフト操作がなされる。
各電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁状態にさ
れ、各圧力室が大気に開放される。
レバー３９をシフトパターンＣの位置Ｆ3 から位置Ｎ3
及び位置Ｎ4 を経てＦ4 に移動させると、先ず、前述と
同様に動作するシフト操作用アクチュエータ２４による
シフトパターンＣの位置Ｆ3から位置Ｎ3 へのシフト操
作がなされる。次いで、図１０において、共通の電磁切
換弁ＭＶＣが消磁状態のままで、右側の電磁切換弁ＭＶ
Ｂがオンとなり、右側の第１の圧力室２１ｂへ圧縮エア
が供給される。これにより、右側の第１のピストン５１
が第１の受け部３５ａを押圧して受けレバー３５を時計
方向に回動させ、第１の受け部３５ａが左側の第１のピ
ストン５１に、第２の受け部３５ｂが左側の第２のピス
トン５２に当たったところで止まる。このようにして回
動した受けレバー３５が止まった位置Ｓ4 がシフトパタ
ーンＣの位置Ｎ4 に対応する。位置Ｓ4 が位置センサの
フォトインタラプタＰＨ4 によって検出され、その検出
信号がコントローラ３４に入り、コントローラ３４から
の出力信号でシフト操作用アクチュエータ２４によるシ
フトパターンＣの位置Ｆ4 へのシフト操作がなされる。
各電磁切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁状態にさ
れ、各圧力室が大気に開放される。
【００２９】本発明の上記実施の形態によれば、第１の
ピストン５１及び第２のピストン５２がいずれもそれぞ
れ対をなし、両端に圧力室２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２
２ｂを画成しているので、四つの位置間のセレクト操作
に対応することができ、受けレバー３５の回動中心から
第１のピストン５１及び第２のピストン５２の各々まで
の距離が互いに異なっていることにより、レバー比によ
って受けレバー３５が受けるトルク差を出すことがで
き、並列的に形成した第１のシリンダ穴３１ａ，３１ｂ
と第２のシリンダ穴３２ａ，３２ｂとが同一の内径を有
し、第１のピストン５１及び第２のピストン５２が同一
の受圧面積を有するので、構造が簡単になり、製作が容
易であるという利点がある。また、ピストンロッド５や
ジョイント部材１２等が不要になり、必要部品点数が大
幅に減少するという利点もある。さらに、電磁切換弁Ｍ
ＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣをシリンダハウジング４０に直接
的に取付け、各圧力室２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ
への連通路２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂをシリンダ
ハウジング４０に開けてあるので、配管部品を省くこと
ができる。第１のピストン５１及び第２のピストン５２
が合成樹脂製なので、軽量化が容易である。更にまた、
ピストンの少なくともいずれか一つが受けレバー３５の
位置決めをするためのストッパの役割を兼ねていること
により、一層の軽量化と必要部品点数の減少を図ること
ができる。
ピストン５１及び第２のピストン５２がいずれもそれぞ
れ対をなし、両端に圧力室２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２
２ｂを画成しているので、四つの位置間のセレクト操作
に対応することができ、受けレバー３５の回動中心から
第１のピストン５１及び第２のピストン５２の各々まで
の距離が互いに異なっていることにより、レバー比によ
って受けレバー３５が受けるトルク差を出すことがで
き、並列的に形成した第１のシリンダ穴３１ａ，３１ｂ
と第２のシリンダ穴３２ａ，３２ｂとが同一の内径を有
し、第１のピストン５１及び第２のピストン５２が同一
の受圧面積を有するので、構造が簡単になり、製作が容
易であるという利点がある。また、ピストンロッド５や
ジョイント部材１２等が不要になり、必要部品点数が大
幅に減少するという利点もある。さらに、電磁切換弁Ｍ
ＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣをシリンダハウジング４０に直接
的に取付け、各圧力室２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ
への連通路２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂをシリンダ
ハウジング４０に開けてあるので、配管部品を省くこと
ができる。第１のピストン５１及び第２のピストン５２
が合成樹脂製なので、軽量化が容易である。更にまた、
ピストンの少なくともいずれか一つが受けレバー３５の
位置決めをするためのストッパの役割を兼ねていること
により、一層の軽量化と必要部品点数の減少を図ること
ができる。
【００３０】図１１は本発明の別の実施の形態として部
分改良した変速機操作装置の要部を示した断面図であ
る。位置センサは、図２に示すように、第１のブロック
４１及び第２のブロック４２に感知手段としてホール素
子Ｈ1 〜Ｈ4 を埋設し、第１のピストン５１に被感知体
である磁石６０を取付けて構成されている。ホール素子
Ｈ1 〜Ｈ4 は、第１のブロック４１及び第２のブロック
４２のそれぞれの第１のシリンダ穴３１ａ，３１ｂに対
応する位置におけるそれぞれ所定の２箇所に間隔を置い
て配置されている。これにより、第１のピストン５１，
５１の位置を検出することで受けレバー３５の四つの位
置Ｓ1 〜Ｓ4 が検出される。
分改良した変速機操作装置の要部を示した断面図であ
る。位置センサは、図２に示すように、第１のブロック
４１及び第２のブロック４２に感知手段としてホール素
子Ｈ1 〜Ｈ4 を埋設し、第１のピストン５１に被感知体
である磁石６０を取付けて構成されている。ホール素子
Ｈ1 〜Ｈ4 は、第１のブロック４１及び第２のブロック
４２のそれぞれの第１のシリンダ穴３１ａ，３１ｂに対
応する位置におけるそれぞれ所定の２箇所に間隔を置い
て配置されている。これにより、第１のピストン５１，
５１の位置を検出することで受けレバー３５の四つの位
置Ｓ1 〜Ｓ4 が検出される。
【００３１】なお、本発明は、上記実施の形態によって
限定されるものではなく、新規事項を追加しない範囲で
種々の変形が可能である。例えば、第１のピストン５１
は、図１２に示すように、一体物にして長手方向の中間
位置に切欠き５４を設け、この切欠き５４に受けレバー
３５を通し、切欠き５４の内端面を押圧面５４ｃにして
もよい。また、セレクト操作用アクチュエータ２３のみ
ならず、シフト操作用アクチュエータ２４にも適用する
ことができ、対をなす第２のピストン５２，５２の一方
を省くか、又は一端側の圧力室を省くこともできる。更
に、第１のピストン５１及び第２のピストン５２に加え
て第３のピストンを並列的に設けることにより、五つ又
は六つの位置間のセレクト操作に対応することも可能で
ある。
限定されるものではなく、新規事項を追加しない範囲で
種々の変形が可能である。例えば、第１のピストン５１
は、図１２に示すように、一体物にして長手方向の中間
位置に切欠き５４を設け、この切欠き５４に受けレバー
３５を通し、切欠き５４の内端面を押圧面５４ｃにして
もよい。また、セレクト操作用アクチュエータ２３のみ
ならず、シフト操作用アクチュエータ２４にも適用する
ことができ、対をなす第２のピストン５２，５２の一方
を省くか、又は一端側の圧力室を省くこともできる。更
に、第１のピストン５１及び第２のピストン５２に加え
て第３のピストンを並列的に設けることにより、五つ又
は六つの位置間のセレクト操作に対応することも可能で
ある。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、並列的に形成した複数のシリ
ンダ穴を有するシリンダハウジングと、前記複数のシリ
ンダ穴のそれぞれに摺動自在に嵌合することにより並列
配置し両端に圧力室を画成する複数のピストンと、該複
数のピストンから操作力を直接受けて回動する共通の受
けレバーとを備えたアクチュエータを用いる変速機操作
装置の制御方法において、前記シリンダハウジング側の
複数箇所に配置された感知手段と前記シリンダハウジン
グに対して移動する前記受けレバーの先端部に取付けら
れかつ前記感知手段によって感知される被感知体とを備
え、４つ以上のセレクト位置に対応可能な位置センサが
前記受けレバーの位置を検出し、検出した前記受けレバ
ーの位置に関する検出信号をコントローラに送り、該コ
ントローラからの出力信号に基づき切換弁を切換え前記
アクチュエータの作動用圧力流体の給排を制御して変速
機操作を行うので、次のような効果を奏する。すなわ
ち、本発明の変速機操作装置の制御方法によれば、小型
化と重量の軽減が容易となり、受けレバーが有する受け
部で複数のピストンの操作力をそれぞれ直接受けるの
で、必要部品点数を減らすことができ、４つ以上の圧力
室を有することによってシフトレバーの４つ以上の位置
に対応可能であると共に、変速機の一連の操作を自動的
に円滑に行うことができる。また、本発明は、並列的に
形成した第１のシリンダ穴及び第２のシリンダ穴を有す
るシリンダハウジングと、前記第１のシリンダ穴に摺動
自在に嵌合して少なくとも一端側に圧力室を画成する第
１のピストンと、前記第２のシリンダ穴に摺動自在に嵌
合して少なくとも一端側に圧力室を画成する第２のピス
トンと、前記第１及び第２ピストンから操作力を直接受
けて回動する共通の受けレバーとを備え、前記第１のピ
ストンと前記第２のピストンとを並列配置したアクチュ
エータを用いる変速機操作装置の制御方法において、前
記シリンダハウジング側の複数箇所に配置された感知手
段と前記シリンダハウジングに対し移動する前記受けレ
バーの先端部に取付けられかつ前記感知手段によって感
知される被感知体とを備え、４つ以上のセレクト位置に
対応可能な位置センサが前記受けレバーの位置を検出
し、検出した前記受けレバーの位置に関する検出信号を
コントローラに送り 、該コントローラからの出力信号に
基づき切換弁を切換え前記アクチュエータの作動用圧力
流体の給排を制御して変速機操作を行うので、上記発明
と同様の効果が得られる。しかも、感知手段にはフォト
インタラプタを用い、前記被感知体が遮光板であること
により、各位置の検出を確実に行うことができる。
ンダ穴を有するシリンダハウジングと、前記複数のシリ
ンダ穴のそれぞれに摺動自在に嵌合することにより並列
配置し両端に圧力室を画成する複数のピストンと、該複
数のピストンから操作力を直接受けて回動する共通の受
けレバーとを備えたアクチュエータを用いる変速機操作
装置の制御方法において、前記シリンダハウジング側の
複数箇所に配置された感知手段と前記シリンダハウジン
グに対して移動する前記受けレバーの先端部に取付けら
れかつ前記感知手段によって感知される被感知体とを備
え、４つ以上のセレクト位置に対応可能な位置センサが
前記受けレバーの位置を検出し、検出した前記受けレバ
ーの位置に関する検出信号をコントローラに送り、該コ
ントローラからの出力信号に基づき切換弁を切換え前記
アクチュエータの作動用圧力流体の給排を制御して変速
機操作を行うので、次のような効果を奏する。すなわ
ち、本発明の変速機操作装置の制御方法によれば、小型
化と重量の軽減が容易となり、受けレバーが有する受け
部で複数のピストンの操作力をそれぞれ直接受けるの
で、必要部品点数を減らすことができ、４つ以上の圧力
室を有することによってシフトレバーの４つ以上の位置
に対応可能であると共に、変速機の一連の操作を自動的
に円滑に行うことができる。また、本発明は、並列的に
形成した第１のシリンダ穴及び第２のシリンダ穴を有す
るシリンダハウジングと、前記第１のシリンダ穴に摺動
自在に嵌合して少なくとも一端側に圧力室を画成する第
１のピストンと、前記第２のシリンダ穴に摺動自在に嵌
合して少なくとも一端側に圧力室を画成する第２のピス
トンと、前記第１及び第２ピストンから操作力を直接受
けて回動する共通の受けレバーとを備え、前記第１のピ
ストンと前記第２のピストンとを並列配置したアクチュ
エータを用いる変速機操作装置の制御方法において、前
記シリンダハウジング側の複数箇所に配置された感知手
段と前記シリンダハウジングに対し移動する前記受けレ
バーの先端部に取付けられかつ前記感知手段によって感
知される被感知体とを備え、４つ以上のセレクト位置に
対応可能な位置センサが前記受けレバーの位置を検出
し、検出した前記受けレバーの位置に関する検出信号を
コントローラに送り 、該コントローラからの出力信号に
基づき切換弁を切換え前記アクチュエータの作動用圧力
流体の給排を制御して変速機操作を行うので、上記発明
と同様の効果が得られる。しかも、感知手段にはフォト
インタラプタを用い、前記被感知体が遮光板であること
により、各位置の検出を確実に行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る変速機操作装置の要
部を示した模式図である。
部を示した模式図である。
【図２】図１のセレクト操作用アクチュエータを示す平
断面図である。
断面図である。
【図３】図１のセレクト操作用アクチュエータを示す側
断面図である。
断面図である。
【図４】図２の横断面図である。
【図５】受けレバーの中心を通る位置における位置セン
サを示す部分断面図である。
サを示す部分断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る変速機操作装置の正
断面図である。
断面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る変速機操作装置の制
御方法説明用断面図である。
御方法説明用断面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る変速機操作装置の制
御方法説明用断面図である。
御方法説明用断面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る変速機操作装置の制
御方法説明用断面図である。
御方法説明用断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る変速機操作装置の
制御方法説明用断面図である。
制御方法説明用断面図である。
【図１１】本発明の別の実施の形態として部分改良した
変速機操作装置の要部を示した断面図である。
変速機操作装置の要部を示した断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態の変形例を示し図３に対
応する側面図である。
応する側面図である。
【図１３】従来の変速機操作装置のセレクト操作用アク
チュエータを示した縦断面図である。
チュエータを示した縦断面図である。
ＭＶＡ〜ＭＶＣ 電磁切換弁
ＰＨ1 〜ＰＨ4 フォトインタラプタ（位置センサを構
成する感知手段） ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ 圧力室 ２３ セレクト操作用アクチュエータ ２４ シフト操作用アクチュエータ ２５ エアタンク ２６ 共通路 ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ 連通路 ３１ａ，３１ｂ 第１のシリンダ穴 ３２ａ，３２ｂ 第２のシリンダ穴 ３４ コントローラ ３５ 受けレバー ３５ａ 第１の受け部 ３５ｂ 第２の受け部 ４０ シリンダハウジング ４６ａ，４６ｂ，４７ 止まり穴 ５１ 第１のピストン ５２ 第２のピストン ５６ スリット ５８ 遮光板（位置センサを構成する被感知体）
成する感知手段） ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ 圧力室 ２３ セレクト操作用アクチュエータ ２４ シフト操作用アクチュエータ ２５ エアタンク ２６ 共通路 ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ 連通路 ３１ａ，３１ｂ 第１のシリンダ穴 ３２ａ，３２ｂ 第２のシリンダ穴 ３４ コントローラ ３５ 受けレバー ３５ａ 第１の受け部 ３５ｂ 第２の受け部 ４０ シリンダハウジング ４６ａ，４６ｂ，４７ 止まり穴 ５１ 第１のピストン ５２ 第２のピストン ５６ スリット ５８ 遮光板（位置センサを構成する被感知体）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭61−160652（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−126249（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−269703（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−26224（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−78124（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−149662（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 61/28
F16H 63/20
F16H 59:04
Claims (3)
- 【請求項１】 並列的に形成した複数のシリンダ穴を有
するシリンダハウジングと、前記複数のシリンダ穴のそ
れぞれに摺動自在に嵌合することにより並列配置し両端
に圧力室を画成する複数のピストンと、該複数のピスト
ンから操作力を直接受けて回動する共通の受けレバーと
を備えたアクチュエータを用いる変速機操作装置の制御
方法において、前記シリンダハウジング側の複数箇所に
配置された感知手段と前記シリンダハウジングに対して
移動する前記受けレバーの先端部に取付けられかつ前記
感知手段によって感知される被感知体とを備え、４つ以
上のセレクト位置に対応可能な位置センサが前記受けレ
バーの位置を検出し、検出した前記受けレバーの位置に
関する検出信号をコントローラに送り、該コントローラ
からの出力信号に基づき切換弁を切換え前記アクチュエ
ータの作動用圧力流体の給排を制御して変速機操作を行
うことを特徴とする変速機操作装置の制御方法。 - 【請求項２】 並列的に形成した第１のシリンダ穴及び
第２のシリンダ穴を有するシリンダハウジングと、前記
第１のシリンダ穴に摺動自在に嵌合して少なくとも一端
側に圧力室を画成する第１のピストンと、前記第２のシ
リンダ穴に摺動自在に嵌合して少なくとも一端側に圧力
室を画成する第２のピストンと、前記第１及び第２ピス
トンから操作力を直接受けて回動する共通の受けレバー
とを備え、前記第１のピストンと前記第２のピストンと
を並列配置したアクチュエータを用いる変速機操作装置
の制御方法において、前記シリンダハウジング側の複数
箇所に配置された感知手段と前記シリンダハウジングに
対し移動する前記受けレバーの先端部に取付けられかつ
前記感知手段によって感知される被感知体とを備え、４
つ以上のセレクト位置に対応可能な位置センサが前記受
けレバーの位置を検出し、検出した前記受けレバーの位
置に関する検出信号をコントローラに送り、該コントロ
ーラからの出力信号に基づき切換弁を切換え前記アクチ
ュエータの作動用圧力流体の給排を制御して変速機操作
を行うことを特徴とする変速機操作装置の制御方法。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の変速機操
作装置の制御方法において、前記感知手段にはフォトイ
ンタラプタを用い、前記被感知体が遮光板であることを
特徴とする変速機操作装置の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19422196A JP3432365B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | 変速機操作装置の制御方法 |
| KR1019970034534A KR100248443B1 (ko) | 1996-07-24 | 1997-07-23 | 변속기 조작장치의 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19422196A JP3432365B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | 変速機操作装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1038074A JPH1038074A (ja) | 1998-02-13 |
| JP3432365B2 true JP3432365B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=16320978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19422196A Expired - Fee Related JP3432365B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | 変速機操作装置の制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3432365B2 (ja) |
| KR (1) | KR100248443B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100441918C (zh) * | 2006-12-09 | 2008-12-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车电控机械式自动变速器换档油缸 |
-
1996
- 1996-07-24 JP JP19422196A patent/JP3432365B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-07-23 KR KR1019970034534A patent/KR100248443B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100248443B1 (ko) | 2000-04-01 |
| KR980010047A (ko) | 1998-04-30 |
| JPH1038074A (ja) | 1998-02-13 |
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