JP3431683B2 - 線材挿入装置 - Google Patents
線材挿入装置Info
- Publication number
- JP3431683B2 JP3431683B2 JP10927994A JP10927994A JP3431683B2 JP 3431683 B2 JP3431683 B2 JP 3431683B2 JP 10927994 A JP10927994 A JP 10927994A JP 10927994 A JP10927994 A JP 10927994A JP 3431683 B2 JP3431683 B2 JP 3431683B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- nozzle
- predetermined length
- section
- insertion means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、基板の所定穴に線材を
自動的に挿入する線材挿入装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】以下に従来の線材挿入装置について説明
する。図８に示すように、線材１を挿入手段９に供給す
る線材供給手段１５は、挿入ピッチに応じて一方向に線
材１をピッチ送りする送出部４と、線材１を位置規正す
るノズル部２０とが本体部１５ａを介して、一体構造と
なっており、挿入手段９を回転させる場合、挿入手段９
に設けられた線材切断刃７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂと、線
材供給手段１５から供給される線材１との干渉を避ける
ため、線材供給手段１５全体を図のＫ方向に後退させ
て、線材１の挿入方向の変更を可能としていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来例によれば、挿入手段９を回転させる場合、線材供給
手段１５全体を移動させる必要があり、このため可動物
質量が大となって、動作時間がかかり、挿入タクトの高
速化が図れず、また駆動装置を強力なものにしなければ
ならないという問題点を有していた。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、線材を所定長一方向にピッチ送りする送出
部、この送出部からピッチ送りされてきた線材を位置規
制するノズル部、及び前記送出部及びノズル部を支持す
る本体部を有する線材供給手段と、ノズル部からピッチ
送りされた線材を受取り、これを所定長に切断し、かつ
所定長に切断された線材を保持した状態で挿入方向位置
まで回転して所定長に切断された線材を被挿入物に挿入
する挿入手段とを備えた線材挿入装置において、前記ノ
ズル部は、前記送出部と独立して前記線材供給手段の本
体部に回転可能に支持され、前記挿入手段の回転時に
は、前記挿入手段の最大回転半径よりも離れた位置まで
前記ノズル部が線材を弾性変形させて円弧移動するよう
に構成したことを特徴とするものである。 【０００５】 【０００６】 【作用】本発明は、挿入手段に保持された線材を受け取
られた方向から挿入方向に方向変換するため挿入手段が
回転するとき、前記線材に干渉しないように、ノズル部
が送出部と独立して円弧移動するように構成されている
ため、線材供給手段の可動物質量が小となって、線材の
方向変換に要する動作時間を短縮することができる結
果、線材を高速に連続供給し、高能率に線材挿入作業を
行うことができる。 【０００７】 【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照しながら
説明する。 【０００８】図１において、１は線材、２は線材１を挟
持し図のＥ方向に往復動して前方にピッチ送りする送り
チャック、３は線材１の逆戻りを防止する固定チャック
である。送りチャック２と固定チャック３によって線材
１を所定長前方にピッチ送りする送出部４が構成されて
いる。また送りチャック２及び固定チャック３は線材供
給手段１５の本体部１５ａに支持されている。５は線材
１を垂直角方向に位置規正を行う独立したノズル部で、
枢軸６を介して前記本体部１５ａに回転可能に支持され
ている。そしてノズル部５の図にＡで示す部分をＢ方向
に動作させることにより、ノズル部５が、枢軸６を中心
に図のＣ方向に円弧動作するよう構成されている。９は
挿入手段で、可動刃７ａ、７ｂ、固定刃８ａ、８ｂ及び
ベンディングダイ１０ａ、１０ｂを有している。また、
挿入手段９は挿入方向を図の中心線Ｐを中心にしてＤ方
向に可変できるように軸支されている（図示せず）。 【０００９】以上のように構成された線材挿入装置の動
作を図２〜７を用いて説明する。図２は、線材１を供給
する直前の状態を示す図で、送りチャック２で、線材１
を挟持し、送りチャック２が図のＦ方向に移動し、線材
１を送り出し、図３の状態になる。 【００１０】次に、図４に示すように、可動刃７ａ、７
ｂ、固定刃８ａ、８ｂにより線材１を所定長に切断し、
切断後の線材１ａは挿入形状に成形される。その後送り
チャック２は線材１の挟持を止めフリーとなり、固定チ
ャック３は線材１を挟持し、送りチャック２は図のＧ方
向に復帰する。 【００１１】図５は、ノズル部５が挿入手段９の最大可
動回転半径Ｒよりも離れた位置まで、枢軸６を中心に図
のＣ方向に円弧移動した状態で、線材１も図中に示すよ
うに弾性変形する。 【００１２】次に図６は、挿入手段９が挿入方向に合わ
せて挿入装置回転中心Ｐを中心に挿入方向位置まで回転
した状態を示し、被挿入物である基板の所定穴に線材１
ａを挿入する。 【００１３】その後、図７に示すように挿入手段９は元
に戻り、次にノズル部５も枢軸６中心に図のＪ方向に円
弧移動し、図２の状態に戻る。 【００１４】 【発明の効果】本発明によれば、線材の送り方向に対し
て線材の挿入方向を変更しうる線材挿入装置において、
線材を高速に連続供給が行え、高能率に線材挿入作業を
行えるという効果を奏する。
自動的に挿入する線材挿入装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】以下に従来の線材挿入装置について説明
する。図８に示すように、線材１を挿入手段９に供給す
る線材供給手段１５は、挿入ピッチに応じて一方向に線
材１をピッチ送りする送出部４と、線材１を位置規正す
るノズル部２０とが本体部１５ａを介して、一体構造と
なっており、挿入手段９を回転させる場合、挿入手段９
に設けられた線材切断刃７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂと、線
材供給手段１５から供給される線材１との干渉を避ける
ため、線材供給手段１５全体を図のＫ方向に後退させ
て、線材１の挿入方向の変更を可能としていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来例によれば、挿入手段９を回転させる場合、線材供給
手段１５全体を移動させる必要があり、このため可動物
質量が大となって、動作時間がかかり、挿入タクトの高
速化が図れず、また駆動装置を強力なものにしなければ
ならないという問題点を有していた。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、線材を所定長一方向にピッチ送りする送出
部、この送出部からピッチ送りされてきた線材を位置規
制するノズル部、及び前記送出部及びノズル部を支持す
る本体部を有する線材供給手段と、ノズル部からピッチ
送りされた線材を受取り、これを所定長に切断し、かつ
所定長に切断された線材を保持した状態で挿入方向位置
まで回転して所定長に切断された線材を被挿入物に挿入
する挿入手段とを備えた線材挿入装置において、前記ノ
ズル部は、前記送出部と独立して前記線材供給手段の本
体部に回転可能に支持され、前記挿入手段の回転時に
は、前記挿入手段の最大回転半径よりも離れた位置まで
前記ノズル部が線材を弾性変形させて円弧移動するよう
に構成したことを特徴とするものである。 【０００５】 【０００６】 【作用】本発明は、挿入手段に保持された線材を受け取
られた方向から挿入方向に方向変換するため挿入手段が
回転するとき、前記線材に干渉しないように、ノズル部
が送出部と独立して円弧移動するように構成されている
ため、線材供給手段の可動物質量が小となって、線材の
方向変換に要する動作時間を短縮することができる結
果、線材を高速に連続供給し、高能率に線材挿入作業を
行うことができる。 【０００７】 【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照しながら
説明する。 【０００８】図１において、１は線材、２は線材１を挟
持し図のＥ方向に往復動して前方にピッチ送りする送り
チャック、３は線材１の逆戻りを防止する固定チャック
である。送りチャック２と固定チャック３によって線材
１を所定長前方にピッチ送りする送出部４が構成されて
いる。また送りチャック２及び固定チャック３は線材供
給手段１５の本体部１５ａに支持されている。５は線材
１を垂直角方向に位置規正を行う独立したノズル部で、
枢軸６を介して前記本体部１５ａに回転可能に支持され
ている。そしてノズル部５の図にＡで示す部分をＢ方向
に動作させることにより、ノズル部５が、枢軸６を中心
に図のＣ方向に円弧動作するよう構成されている。９は
挿入手段で、可動刃７ａ、７ｂ、固定刃８ａ、８ｂ及び
ベンディングダイ１０ａ、１０ｂを有している。また、
挿入手段９は挿入方向を図の中心線Ｐを中心にしてＤ方
向に可変できるように軸支されている（図示せず）。 【０００９】以上のように構成された線材挿入装置の動
作を図２〜７を用いて説明する。図２は、線材１を供給
する直前の状態を示す図で、送りチャック２で、線材１
を挟持し、送りチャック２が図のＦ方向に移動し、線材
１を送り出し、図３の状態になる。 【００１０】次に、図４に示すように、可動刃７ａ、７
ｂ、固定刃８ａ、８ｂにより線材１を所定長に切断し、
切断後の線材１ａは挿入形状に成形される。その後送り
チャック２は線材１の挟持を止めフリーとなり、固定チ
ャック３は線材１を挟持し、送りチャック２は図のＧ方
向に復帰する。 【００１１】図５は、ノズル部５が挿入手段９の最大可
動回転半径Ｒよりも離れた位置まで、枢軸６を中心に図
のＣ方向に円弧移動した状態で、線材１も図中に示すよ
うに弾性変形する。 【００１２】次に図６は、挿入手段９が挿入方向に合わ
せて挿入装置回転中心Ｐを中心に挿入方向位置まで回転
した状態を示し、被挿入物である基板の所定穴に線材１
ａを挿入する。 【００１３】その後、図７に示すように挿入手段９は元
に戻り、次にノズル部５も枢軸６中心に図のＪ方向に円
弧移動し、図２の状態に戻る。 【００１４】 【発明の効果】本発明によれば、線材の送り方向に対し
て線材の挿入方向を変更しうる線材挿入装置において、
線材を高速に連続供給が行え、高能率に線材挿入作業を
行えるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施例の作用を説明する概略図。
【図３】本発明の一実施例の作用を説明する概略図。
【図４】本発明の一実施例の作用を説明する概略図。
【図５】本発明の一実施例の作用を説明する概略図。
【図６】本発明の一実施例の作用を説明する概略図。
【図７】本発明の一実施例の作用を説明する概略図。
【図８】従来の線材挿入装置を示す斜視図。
【符号の説明】
１、１ａ 線材
４ 送出部
５ ノズル部
６ 枢軸
９ 挿入手段
１５ 線材供給手段
１５ａ 本体部
フロントページの続き
(72)発明者 渡邊 英明
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(56)参考文献 特開 平４−277411（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−177827（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 51/18
B23P 19/02
B65H 57/12
H05K 13/02
H05K 13/04
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 線材を所定長一方向にピッチ送りする送
出部、この送出部からピッチ送りされてきた線材を位置
規制するノズル部、及び前記送出部及びノズル部を支持
する本体部を有する線材供給手段と、ノズル部からピッ
チ送りされた線材を受取り、これを所定長に切断し、か
つ所定長に切断された線材を保持した状態で挿入方向位
置まで回転して所定長に切断された線材を被挿入物に挿
入する挿入手段とを備えた線材挿入装置において、前記
ノズル部は、前記送出部と独立して前記線材供給手段の
本体部に回転可能に支持され、前記挿入手段の回転時に
は、前記挿入手段の最大回転半径よりも離れた位置まで
前記ノズル部が線材を弾性変形させて円弧移動するよう
に構成したことを特徴とする線材挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10927994A JP3431683B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 線材挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10927994A JP3431683B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 線材挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07315685A JPH07315685A (ja) | 1995-12-05 |
| JP3431683B2 true JP3431683B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=14506147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10927994A Expired - Lifetime JP3431683B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 線材挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3431683B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110027942A (zh) * | 2018-01-11 | 2019-07-19 | 奥曼埃斯珀尔坎普有限公司 | 出线嘴口配置系统 |
| CN112792531B (zh) * | 2020-11-20 | 2022-05-17 | 义乌市宏日智能科技有限公司 | 一种绳扣自动化组装设备 |
-
1994
- 1994-05-24 JP JP10927994A patent/JP3431683B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07315685A (ja) | 1995-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3177193B2 (ja) | 巻線機および巻線方法 | |
| KR20010066768A (ko) | 칩이 발생하지 않는 파이프 또는 샤프트 절단장치 | |
| KR20180118297A (ko) | 전자부품 테이핑 장치 | |
| US20020108420A1 (en) | Spring manufacturing apparatus | |
| JP3431683B2 (ja) | 線材挿入装置 | |
| US4774759A (en) | Part inserting apparatus | |
| JP2814473B2 (ja) | 自動結線装置用ケーブル送出し装置 | |
| JPH01140924A (ja) | 自動ワイヤ結線方法 | |
| JP2505981Y2 (ja) | 棒材供給装置 | |
| JP3149204B2 (ja) | パイプ切断方法とパイプ切断装置 | |
| JP4733250B2 (ja) | コイルリードの切断方法および切断装置 | |
| JP3261889B2 (ja) | 端子加工・圧入装置 | |
| JPH0238330B2 (ja) | ||
| JP2006007367A (ja) | 保護テープの切断方法および保護テープ切断装置 | |
| JPH05177355A (ja) | Ｔｉｇ溶接ロボット | |
| JP2000343345A (ja) | 圧入端子付き部品及びその製造装置とその製造方法 | |
| CN220907650U (zh) | 一种刀型截齿的激光熔覆装置 | |
| JPH0225588Y2 (ja) | ||
| JPH05145B2 (ja) | ||
| KR100466366B1 (ko) | 용접용 와이어 피더 | |
| JPH0675784B2 (ja) | 溶接装置 | |
| JPH07273489A (ja) | 電子部品自動挿入機の電子部品供給装置 | |
| JPS6339734A (ja) | ワイヤ放電加工装置 | |
| JP2537716Y2 (ja) | フィラワイヤ供給装置付き溶接機 | |
| JPH0623699A (ja) | 粘着テープ等の裁断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080523 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090523 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100523 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110523 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110523 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120523 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120523 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130523 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130523 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |