JP3431638B2 - 自動車用の光電監視装置 - Google Patents
自動車用の光電監視装置Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J1/4228—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors arrangements with two or more detectors, e.g. for sensitivity compensation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
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- B60S1/0833—Optical rain sensor
- B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
-
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
- G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
- G01N33/0027—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動車用の光電監視装置に関する。
この種の監視装置は、例えば米国特許第4 867 561号
明細書により周知である。この監視装置は雨センサとし
て使用され、フロントガラスの上にある水滴をCCDの列
で形成された光電センサアレーの上に結像する結像シス
テムで構成されている。この雨センサにはIR発光ユニッ
トがあり、このユニットの光はフロントガラスの水滴を
検出するためこのフロントガラスに指向している。フロ
ントガラスの上に水滴が存在すると、出射された光が反
射する。反射した光は結像凸レンズに導入され、このレ
ンズの後に光電センサアレーとしてのCCDの列が配置さ
れている。この場合、レンズはセンサアレーで検出すべ
き光情報を画像にする結像システムとして働く。
明細書により周知である。この監視装置は雨センサとし
て使用され、フロントガラスの上にある水滴をCCDの列
で形成された光電センサアレーの上に結像する結像シス
テムで構成されている。この雨センサにはIR発光ユニッ
トがあり、このユニットの光はフロントガラスの水滴を
検出するためこのフロントガラスに指向している。フロ
ントガラスの上に水滴が存在すると、出射された光が反
射する。反射した光は結像凸レンズに導入され、このレ
ンズの後に光電センサアレーとしてのCCDの列が配置さ
れている。この場合、レンズはセンサアレーで検出すべ
き光情報を画像にする結像システムとして働く。
前記雨センサの構成では二つのIR光源を使用し、一方
の光源がフロントガラスの外部表面に、また他方の光源
がフロントガラスの内部表面に向けてある。これによ
り、フロントガラスの外側にある雨滴とフロントガラス
の内側にある水滴（曇り）の間を区別できる。このた
め、評価用のCCDの列が、隣接する一定数の変換素子か
ら成る変換素子グループにまとめられている。この場
合、そのような一つのグループに雨滴を検出する光源
が、また他のグループに曇りを検出する光源を対応させ
てある。
の光源がフロントガラスの外部表面に、また他方の光源
がフロントガラスの内部表面に向けてある。これによ
り、フロントガラスの外側にある雨滴とフロントガラス
の内側にある水滴（曇り）の間を区別できる。このた
め、評価用のCCDの列が、隣接する一定数の変換素子か
ら成る変換素子グループにまとめられている。この場
合、そのような一つのグループに雨滴を検出する光源
が、また他のグループに曇りを検出する光源を対応させ
てある。
結局、この周知の装置は雨センサもしくは水分センサ
であり、このセンサを用いて、専らフロントガラスの外
側もしくは内側に水滴が存在するか否かを確認できる。
であり、このセンサを用いて、専らフロントガラスの外
側もしくは内側に水滴が存在するか否かを確認できる。
自動車の分野では、光センサは他の光情報を検出する
ためにも使用される。例えば、この種のセンサシステム
は、太陽の位置の検出、あるいは照明制御、あるいは室
内監視に使用される。これ等のシステムは全てそれに合
った光電センサアレーや対応する結像システムを使用す
る。
ためにも使用される。例えば、この種のセンサシステム
は、太陽の位置の検出、あるいは照明制御、あるいは室
内監視に使用される。これ等のシステムは全てそれに合
った光電センサアレーや対応する結像システムを使用す
る。
ここに観察した従来の技術を前提として、この発明の
課題は種々の光学センサシステムの異なった光情報を検
出できる光電監視装置を提案することにある。
課題は種々の光学センサシステムの異なった光情報を検
出できる光電監視装置を提案することにある。
上記の課題は、この発明により、異なった監視対象物
体に付属する多数の光学結像システム（５〜7;A〜Ｇ）
を備えており、これ等の結像システムが出口側で個々の
画素が二次元配置の光電変換素子から成る共通のセンサ
アレー（2,10）の感光面に光を出射して、前記変換素子
がその時の入射光の光強度に応じた電気信号を発生する
とともに、一つまたはそれ以上の変換素子からなり各結
像システム（５〜7;A〜Ｇ）に対応した変換素子グルー
プ（PC5〜PC13;PCA〜PCG）上に各結像システムから受け
た光情報を結像するために各結像システム（５〜7;A〜
Ｇ）の出口が設けられていること、およびセンサアレー
（2,10）の電気出力信号を入力し、対象物体に関連した
情報の評価結果に応じてアクチュエータを制御する評価
ユニットを備え、前記結像システムが出口の領域で一つ
の個体ユニットにまとめられ、センサアレー（2,10）に
付属する回路担持体の上に固定されていることを特徴と
する自動車用の光電監視装置により解決されている。
体に付属する多数の光学結像システム（５〜7;A〜Ｇ）
を備えており、これ等の結像システムが出口側で個々の
画素が二次元配置の光電変換素子から成る共通のセンサ
アレー（2,10）の感光面に光を出射して、前記変換素子
がその時の入射光の光強度に応じた電気信号を発生する
とともに、一つまたはそれ以上の変換素子からなり各結
像システム（５〜7;A〜Ｇ）に対応した変換素子グルー
プ（PC5〜PC13;PCA〜PCG）上に各結像システムから受け
た光情報を結像するために各結像システム（５〜7;A〜
Ｇ）の出口が設けられていること、およびセンサアレー
（2,10）の電気出力信号を入力し、対象物体に関連した
情報の評価結果に応じてアクチュエータを制御する評価
ユニットを備え、前記結像システムが出口の領域で一つ
の個体ユニットにまとめられ、センサアレー（2,10）に
付属する回路担持体の上に固定されていることを特徴と
する自動車用の光電監視装置により解決されている。
この発明の監視装置のように、多数の結像システム
を、有利には結像システムをまとめて一つの共通のホル
ダーによって支持する構成にすることにより、ただ一つ
のセンサアレーを種々の光学センサシステムに利用する
監視装置を実現できる。結像システムとしては、結像す
るシステム、例えばレンズあるいは光を導くシステムが
大切である。各結像システムの出力端にはセンサアレー
の一定の変換素子グループが対応しているので、一定の
グループ信号を一定の結像システムに、従って検出すべ
き一定の光情報に一義的に対応させることができる。そ
の場合、個々の変換素子グループの間には結像システム
に対応していない変換素子の行または列がある。これら
の変換素子により周囲の光に合わせて照明の制御が行わ
れるか、一定の均一光成分の測定を実施できる。
を、有利には結像システムをまとめて一つの共通のホル
ダーによって支持する構成にすることにより、ただ一つ
のセンサアレーを種々の光学センサシステムに利用する
監視装置を実現できる。結像システムとしては、結像す
るシステム、例えばレンズあるいは光を導くシステムが
大切である。各結像システムの出力端にはセンサアレー
の一定の変換素子グループが対応しているので、一定の
グループ信号を一定の結像システムに、従って検出すべ
き一定の光情報に一義的に対応させることができる。そ
の場合、個々の変換素子グループの間には結像システム
に対応していない変換素子の行または列がある。これら
の変換素子により周囲の光に合わせて照明の制御が行わ
れるか、一定の均一光成分の測定を実施できる。
個々の結像システムは光電センサアレーの領域で個体
ユニットに統合され、センサアレーの回路ホルダー上に
固定されている。従って、センサアレーは結像システム
の出力に関して一定の位置に保持されているので、乗物
の振動が生じても、各結像システムからは何時も同じ変
換素子に光が出射される。
ユニットに統合され、センサアレーの回路ホルダー上に
固定されている。従って、センサアレーは結像システム
の出力に関して一定の位置に保持されているので、乗物
の振動が生じても、各結像システムからは何時も同じ変
換素子に光が出射される。
自動車の中に使用されている光電センサアレーにレン
ズを結像システムの一つとして装着すると、このセンサ
アレーは画像情報を検出するのに適している。それ故、
このようなシステムは、例えば室内監視システムとし
て、あるいは自動車の周囲を監視するため、例えば距離
センサが信号を受信するために使用できる。このセンサ
アレーを室内の監視に使用する場合、このようなセンサ
アレーを内部バックミラーの領域に、あるいは屋根コン
ソールの領域に、例えば屋根モジュールとして後方を見
るために配置すると効果的である。その外の光情報は他
の結像システムである光導体を介してセンサアレーに導
入される。その場合、個々のファイバーが例えば光強度
を伝達するために、あるいはファイバーの束が結像情報
を中継するために使用される。
ズを結像システムの一つとして装着すると、このセンサ
アレーは画像情報を検出するのに適している。それ故、
このようなシステムは、例えば室内監視システムとし
て、あるいは自動車の周囲を監視するため、例えば距離
センサが信号を受信するために使用できる。このセンサ
アレーを室内の監視に使用する場合、このようなセンサ
アレーを内部バックミラーの領域に、あるいは屋根コン
ソールの領域に、例えば屋根モジュールとして後方を見
るために配置すると効果的である。その外の光情報は他
の結像システムである光導体を介してセンサアレーに導
入される。その場合、個々のファイバーが例えば光強度
を伝達するために、あるいはファイバーの束が結像情報
を中継するために使用される。
種々の結像システムを統合して形成された多機能光学
系を備えたそのような光電センサアレーは自動車の他の
位置にも配置できる。センサアレーに導入される光情報
は実際に検出すべき情報に関してフィルターをかけるこ
とができる。そして、センサアレーは広い周波数範囲を
受け入れるように形成することができるので、そのよう
なセンサアレーはIR光、可視光あるいはUV光を使用する
異なった光センサ回路に同時に利用することができる。
系を備えたそのような光電センサアレーは自動車の他の
位置にも配置できる。センサアレーに導入される光情報
は実際に検出すべき情報に関してフィルターをかけるこ
とができる。そして、センサアレーは広い周波数範囲を
受け入れるように形成することができるので、そのよう
なセンサアレーはIR光、可視光あるいはUV光を使用する
異なった光センサ回路に同時に利用することができる。
有利な構成では、センサアレーとして個々の変換素子
を自由にアドレス指定できて読取できるようなアレーを
使用する。このような構成は、結像システムのセンサア
レー側の出力をセンサアレーの光電表面に対して両方を
機器を組み合わせて調整することに関して、および品質
を同じに維持することを保証することに関して、特に有
利である。センサアレーの全ての変換素子を同じように
形成しているので、この構成では変換素子グループの配
置構成をソフトウェアで決めることができる。その時、
各結像システムに対する変換素子グループの調整をソフ
トウェア制御により行うことが可能になる。これによ
り、センサアレーに対する結像システムの配置に関する
組立の不正確さを調整できる。同様に、長年の使用や他
の原因により結像システムに割り当てられた変換素子グ
ループのずれとなって現れる個々の変換素子グループの
変化は、ソフトウェアにより修正することができる。
を自由にアドレス指定できて読取できるようなアレーを
使用する。このような構成は、結像システムのセンサア
レー側の出力をセンサアレーの光電表面に対して両方を
機器を組み合わせて調整することに関して、および品質
を同じに維持することを保証することに関して、特に有
利である。センサアレーの全ての変換素子を同じように
形成しているので、この構成では変換素子グループの配
置構成をソフトウェアで決めることができる。その時、
各結像システムに対する変換素子グループの調整をソフ
トウェア制御により行うことが可能になる。これによ
り、センサアレーに対する結像システムの配置に関する
組立の不正確さを調整できる。同様に、長年の使用や他
の原因により結像システムに割り当てられた変換素子グ
ループのずれとなって現れる個々の変換素子グループの
変化は、ソフトウェアにより修正することができる。
この発明の他の利点および構成は従属請求項の対象で
あり、以下の実施例の記載のとおりである。ここに示す
のは、 図1,自動車の光電監視装置の多くの結像システムを用
いた光電センサアレーの模式断面図、 図2,図１のセンサアレーの拡大正面図、 図3,自動車の光電監視装置の多数の結像システムを備
えた他の光電センサアレーの模式図である。
あり、以下の実施例の記載のとおりである。ここに示す
のは、 図1,自動車の光電監視装置の多くの結像システムを用
いた光電センサアレーの模式断面図、 図2,図１のセンサアレーの拡大正面図、 図3,自動車の光電監視装置の多数の結像システムを備
えた他の光電センサアレーの模式図である。
印刷基板１の上には接触足部３に相当する導体で光電
センサアレー２が電気的に接触した形で固定されてい
る。この光電センサアレー２は、受光面が多数の個別変
換素子（ピクセル）で形成されている正方形のカメラセ
ンサチップである。図示する光電センサアレーでは正方
形のピクセルを用いているので、このセンサアレー２で
は列ピクセルの個数が行ピクセルの個数に一致してい
る。このカメラセンサチップ２の個々のピクセルはアド
レス指定して読取できる。
センサアレー２が電気的に接触した形で固定されてい
る。この光電センサアレー２は、受光面が多数の個別変
換素子（ピクセル）で形成されている正方形のカメラセ
ンサチップである。図示する光電センサアレーでは正方
形のピクセルを用いているので、このセンサアレー２で
は列ピクセルの個数が行ピクセルの個数に一致してい
る。このカメラセンサチップ２の個々のピクセルはアド
レス指定して読取できる。
センサアレー２の上には、図示していないホルダーの
中に保持されている一つの多機能光学系４が配置されて
いる。この多機能光学系４は、内部に多数の結像システ
ム5,6,7が統合されている光学本体である。結像システ
ム5,6,7はセンサアレー２の感光面に各システムが捕捉
するのに必要な光情報を供給する。結像システム５は結
像光学系、つまり凸レンズであり、結像システム6,7は
それぞれ必要な光情報を検出部の実際の場所からセンサ
アレー２に導く光導体である。結像システム５は、図１
に示す実施例の場合、自動車の室内を監視するために使
用される。結像システム6,7は雨センサ回路もしくは太
陽位置センサ回路からの画像を映すために使用されてい
る。
中に保持されている一つの多機能光学系４が配置されて
いる。この多機能光学系４は、内部に多数の結像システ
ム5,6,7が統合されている光学本体である。結像システ
ム5,6,7はセンサアレー２の感光面に各システムが捕捉
するのに必要な光情報を供給する。結像システム５は結
像光学系、つまり凸レンズであり、結像システム6,7は
それぞれ必要な光情報を検出部の実際の場所からセンサ
アレー２に導く光導体である。結像システム５は、図１
に示す実施例の場合、自動車の室内を監視するために使
用される。結像システム6,7は雨センサ回路もしくは太
陽位置センサ回路からの画像を映すために使用されてい
る。
多機能光学系４あるいは光学本体のホルダーは足部８
により印刷基板１の上に支持され、受け穴９に保持され
て固定されている。
により印刷基板１の上に支持され、受け穴９に保持され
て固定されている。
図１の図面から、カメラセンサチップ２や多機能光学
系４を組み立てる時、結像システム5,6または７の出力
端を、これ等の出力端に割り当てられた一定のピクセル
クラスターに対応するように調整する場合に、あいまい
誤差が生じる可能性があることが分かる。印刷基板１上
でユニット2,4を組み立てた後に結像システム5,6,7の実
際の出力端に合わせてユニット2,4を正確に調整するこ
とは、ソフトウェアで制御されたピクセルのクラスター
化操作によって行われるので、そのような結像システム
5,6,7の出力端から実際に光が加わるセンサアレー２の
ピクセルが結像システム5,6,7のそれぞれの出力端に正
確に対応している。そのため、個々のピクセルは自由に
アドレス指定できる。このシステムの動作によるゆっく
りとした変化をそれに対応して調整できる。
系４を組み立てる時、結像システム5,6または７の出力
端を、これ等の出力端に割り当てられた一定のピクセル
クラスターに対応するように調整する場合に、あいまい
誤差が生じる可能性があることが分かる。印刷基板１上
でユニット2,4を組み立てた後に結像システム5,6,7の実
際の出力端に合わせてユニット2,4を正確に調整するこ
とは、ソフトウェアで制御されたピクセルのクラスター
化操作によって行われるので、そのような結像システム
5,6,7の出力端から実際に光が加わるセンサアレー２の
ピクセルが結像システム5,6,7のそれぞれの出力端に正
確に対応している。そのため、個々のピクセルは自由に
アドレス指定できる。このシステムの動作によるゆっく
りとした変化をそれに対応して調整できる。
図２に示すカメラセンサチップ２の受光側の平面図か
らピクセルのクラスター化の状況が分かる。結像システ
ム５にはピクセルクラスターPC5が、また結像システム
６にはピクセルクラスターPC6が、そして結像システム
７にはピクセルクラスターPC7が割り当ててある。結像
システム5,6,7の外に、多機能光学系４の中には、図１
で見通し良くするため図示していない他の結像システム
を含み、この結像システムのピクセルクラスターには図
２で符号PC10,PC11,PC12とPC13が付けてある。個々のピ
クセルクラスターPC5,PC6,PC7,PC10,PC11,PC12,PC13は
直接隣接しているのではなく、個々のピクセル列または
ピクセル行で互いに分離されている。結像システムの出
力端に直接対応していないピクセルは、利用されないた
めソフトウェアで使用しないようにされるか、あるいは
これ等のピクセルは照明の制御あるいは均一光成分の測
定に使用される。
らピクセルのクラスター化の状況が分かる。結像システ
ム５にはピクセルクラスターPC5が、また結像システム
６にはピクセルクラスターPC6が、そして結像システム
７にはピクセルクラスターPC7が割り当ててある。結像
システム5,6,7の外に、多機能光学系４の中には、図１
で見通し良くするため図示していない他の結像システム
を含み、この結像システムのピクセルクラスターには図
２で符号PC10,PC11,PC12とPC13が付けてある。個々のピ
クセルクラスターPC5,PC6,PC7,PC10,PC11,PC12,PC13は
直接隣接しているのではなく、個々のピクセル列または
ピクセル行で互いに分離されている。結像システムの出
力端に直接対応していないピクセルは、利用されないた
めソフトウェアで使用しないようにされるか、あるいは
これ等のピクセルは照明の制御あるいは均一光成分の測
定に使用される。
図示していない他の実施例では、使用する結像システ
ムの出力端が大体直接隣接しているが、相互に影響され
ないように配置されている。
ムの出力端が大体直接隣接しているが、相互に影響され
ないように配置されている。
個々のピクセルクラスターPC5,PC6,PC7,PC10,PC11,PC
12,PC13の自由な読取性により、信号を別々の評価処理
部に導入できる。従って、個々のピクセルクラスターPC
5〜PC13に異なった意義や優先順位を割り当てることが
でき、それに基づき読取の順序が決まる。
12,PC13の自由な読取性により、信号を別々の評価処理
部に導入できる。従って、個々のピクセルクラスターPC
5〜PC13に異なった意義や優先順位を割り当てることが
でき、それに基づき読取の順序が決まる。
カメラセンサチップ２は図示していないプロセッサユ
ニットに接続している。このプロセッサユニットにより
カメラセンサチップ２の個々のピクセルクラスターPC5
〜PC13が所定のアルゴリズムに従って読取される。
ニットに接続している。このプロセッサユニットにより
カメラセンサチップ２の個々のピクセルクラスターPC5
〜PC13が所定のアルゴリズムに従って読取される。
斜視図の方式で、図３には自動車用の他の光電監視装
置の収納ユニットが模式的に示してある。この収納ユニ
ットには支持板11の上に組み込まれた面カメラチップ10
がある。図示していないホルダーには多数の結像システ
ムＡ〜Ｇがまとめられていて、このホルダーにより面カ
メラチップ10の受光面に関して図３に示す位置に保持さ
れる。結像システムＡ〜Ｇは種々の監視物体の光情報を
面カメラチップ10に導く。結像システムＡ〜Ｇの各々に
は一つの離散的なピクセルクラスターPCA〜PCGが対応し
ている。結像システムＥ〜Ｇは画像を映す結像システム
であり、図３に示す光学系は凸レンズを用いて形成され
ている。残りの結像システムＡ〜Ｄは、例えば輝度差の
ような光学画像情報を中継するために使用される。
置の収納ユニットが模式的に示してある。この収納ユニ
ットには支持板11の上に組み込まれた面カメラチップ10
がある。図示していないホルダーには多数の結像システ
ムＡ〜Ｇがまとめられていて、このホルダーにより面カ
メラチップ10の受光面に関して図３に示す位置に保持さ
れる。結像システムＡ〜Ｇは種々の監視物体の光情報を
面カメラチップ10に導く。結像システムＡ〜Ｇの各々に
は一つの離散的なピクセルクラスターPCA〜PCGが対応し
ている。結像システムＥ〜Ｇは画像を映す結像システム
であり、図３に示す光学系は凸レンズを用いて形成され
ている。残りの結像システムＡ〜Ｄは、例えば輝度差の
ような光学画像情報を中継するために使用される。
図示する結像システムＡ〜Ｇをプラスチックで作製
し、そのように形成された光学本体がウェブで互いに連
結していると、特に有利である。その時、これ等のウェ
ブは結像システムＡ〜Ｇの共通のホルダーであり、これ
等の結像システムは足部で支持板11に支持されている。
その場合、これ等の一緒に支持された結像システムは支
持板11に差し込んで固定できるようにされている。
し、そのように形成された光学本体がウェブで互いに連
結していると、特に有利である。その時、これ等のウェ
ブは結像システムＡ〜Ｇの共通のホルダーであり、これ
等の結像システムは足部で支持板11に支持されている。
その場合、これ等の一緒に支持された結像システムは支
持板11に差し込んで固定できるようにされている。
他の構成では、個々のピクセルクラスターが単一でな
く、米国特許第4 867 561号明細書により周知のよう
に、ブロックに区分してブロック毎に読み取るようにさ
れている。
く、米国特許第4 867 561号明細書により周知のよう
に、ブロックに区分してブロック毎に読み取るようにさ
れている。
この発明の説明により、ここで述べた多機能光学系を
備えた光電センサアレーが多くの応用例に適しているこ
とが明らかとなり、ここでは自動車の分野への応用を例
として詳しく説明した。ここで述べたシステムを中央に
配置することも可能であり、システムのこのような可変
性は、例えばあとから別の結像システムを自由に追加し
て設置できるように多機能光学系を構成するような場合
に有利である。ピクセルクラスターの簡単な組替えによ
り、あるいは所定のピクセルクラスターの追加変更によ
って、カメラセンサチップ２をこれに合うように調整で
きる。
備えた光電センサアレーが多くの応用例に適しているこ
とが明らかとなり、ここでは自動車の分野への応用を例
として詳しく説明した。ここで述べたシステムを中央に
配置することも可能であり、システムのこのような可変
性は、例えばあとから別の結像システムを自由に追加し
て設置できるように多機能光学系を構成するような場合
に有利である。ピクセルクラスターの簡単な組替えによ
り、あるいは所定のピクセルクラスターの追加変更によ
って、カメラセンサチップ２をこれに合うように調整で
きる。
参照符号のまとめ
１ 印刷基板
２ 光電センサアレー、カメラセンサチップ
３ 接触足部
４ 多機能光学系
５ 結像システム
６ 結像システム
７ 結像システム
８ 足部
９ 受け穴
10 面カメラチップ
11 支持板
PC5〜PC13 ピクセルクラスター
Ａ〜Ｇ 結像システム
PCA〜PCG ピクセルクラスター
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ブレーズィング・フランク
ドイツ連邦共和国、Ｄ―59457 ヴェー
アル、クルツェ・ストラーセ、15
(72)発明者 ケルクマン・デートレフ
ドイツ連邦共和国、Ｄ―58769 ナーハ
ローツ、エルレンヴェーク、１
(72)発明者 ヴェーバー・トーマス
ドイツ連邦共和国、Ｄ―58513 リュー
デンシャイト、フールスベルガー・ヴェ
ーク、７
(72)発明者 ベーベル・ラルフ
ドイツ連邦共和国、Ｄ―44269 ドルト
ムント、オストキルヒストラーセ、99
(72)発明者 ドンナー・ハーラルト
ドイツ連邦共和国、Ｄ―58540 マイネ
ルツハーゲン、エースターフェルト、６
(56)参考文献 特開 平９−126998（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−189533（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−25036（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−53444（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60S 1/08
G01J 1/02
G01N 21/17
Claims (5)
- 【請求項１】異なった監視対象物体に付属する多数の光
学結像システム（５〜7;A〜Ｇ）を備えており、これ等
の結像システムが出口側で個々の画素が二次元配置の光
電変換素子から成る共通のセンサアレー（2,10）の感光
面に光を出射して、前記変換素子がその時の入射光の光
強度に応じた電気信号を発生するとともに、一つまたは
それ以上の変換素子からなり各結像システム（５〜7;A
〜Ｇ）に対応した変換素子グループ（PC5〜PC13;PCA〜P
CG）上に各結像システムから受けた光情報を結像するた
めに各結像システム（５〜7;A〜Ｇ）の出口が設けられ
ていること、およびセンサアレー（2,10）の電気出力信
号を入力し、対象物体に関連した情報の評価結果に応じ
てアクチュエータを制御する評価ユニットを備え、前記
結像システムが出口の領域で一つの個体ユニットにまと
められ、センサアレー（2,10）に付属する回路担持体の
上に固定されていることを特徴とする自動車用の光電監
視装置。 - 【請求項２】センサアレー（2,10）の個々の変換素子
は、アドレスを指定して、その内容を読み出しできるこ
とを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】それぞれの変換素子は、変換素子グループ
（PC5〜PC13;PCA〜PCG）に所属し、それが所属する変換
素子グループ（PC5〜PC13;PCA〜PCG）によって他の変換
素子と区別されることを特徴とする請求項１または２に
記載の装置。 - 【請求項４】結像システム（５〜7;A〜Ｇ）の少なくと
も一つは画像を形成する光学系本体、例えばレンズ（5,
E〜Ｆ）を有し、それ以外のものは光導体（6,7,A〜Ｄ）
として形成されていることを特徴とする請求項１〜３の
何れか１項に記載の装置。 - 【請求項５】室内を撮像して自動車の室内監視を行うた
めの光学系本体（５）と雨センサ回路、太陽位置センサ
回路あるいは照明制御を実施するための光導体（6,7）
を設けてあることを特徴とする請求項１〜４の何れか１
項に記載の装置。
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