JP3430544B2 - ロータリー弁 - Google Patents
ロータリー弁Info
- Publication number
- JP3430544B2 JP3430544B2 JP05336793A JP5336793A JP3430544B2 JP 3430544 B2 JP3430544 B2 JP 3430544B2 JP 05336793 A JP05336793 A JP 05336793A JP 5336793 A JP5336793 A JP 5336793A JP 3430544 B2 JP3430544 B2 JP 3430544B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- origin
- position sensor
- rotary valve
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシンクロナスモータにて
回転駆動される回転体を備えて、この回転体に形成され
た開口の位置により、複数の流路選択を行うロータリー
弁に関するものである。
回転駆動される回転体を備えて、この回転体に形成され
た開口の位置により、複数の流路選択を行うロータリー
弁に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】用便後の局部洗浄用のノズルと、ビデ用
のノズルとを備えるとともに、プレ洗浄用の洗浄水吐出
部を備えた局部洗浄装置がある。これらに対する洗浄水
の供給は、同時に行うことがないために、ロータリー弁
によって洗浄水の供給先を切り換えている。
のノズルとを備えるとともに、プレ洗浄用の洗浄水吐出
部を備えた局部洗浄装置がある。これらに対する洗浄水
の供給は、同時に行うことがないために、ロータリー弁
によって洗浄水の供給先を切り換えている。
【０００３】この時、ロータリー弁がシンクロナスモー
タにて回転駆動される回転体に開口を形成するととも
に、この開口を上記各供給先用の水路のいずれに一致さ
せるかによって流路選択を行うものである場合、回転体
の回転位置制御を行わなければならないのであるが、こ
の回転位置制御を、回転体が原点位置にあるかどうかを
検出する位置センサーと、原点位置にある回転体を電源
周期の何パルス分回転させるかによって各流路選択を行
っている。
タにて回転駆動される回転体に開口を形成するととも
に、この開口を上記各供給先用の水路のいずれに一致さ
せるかによって流路選択を行うものである場合、回転体
の回転位置制御を行わなければならないのであるが、こ
の回転位置制御を、回転体が原点位置にあるかどうかを
検出する位置センサーと、原点位置にある回転体を電源
周期の何パルス分回転させるかによって各流路選択を行
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この場合、いったん回
転体を原点位置に戻し、その後、各回転位置まで回転さ
せることで行うために、回転体が原点位置にきた時に、
これを正確に検出するとともにこの位置で正確に停止さ
せることが、正確な流路切換の前提となる。しかし、従
来のものでは、電源の正弦波のタイミングの影響によっ
て誤差があり、時には制御回路の処理時間の影響も受け
たものとなっていた。
転体を原点位置に戻し、その後、各回転位置まで回転さ
せることで行うために、回転体が原点位置にきた時に、
これを正確に検出するとともにこの位置で正確に停止さ
せることが、正確な流路切換の前提となる。しかし、従
来のものでは、電源の正弦波のタイミングの影響によっ
て誤差があり、時には制御回路の処理時間の影響も受け
たものとなっていた。
【０００５】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは回転体の回転位置制御
を精度よく行うことができるロータリー弁を提供するに
ある。
であり、その目的とするところは回転体の回転位置制御
を精度よく行うことができるロータリー弁を提供するに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、シン
クロナスモータにて回転駆動される回転体を備えて、こ
の回転体に形成された開口の位置により、複数の流路選
択を行うロータリー弁において、回転体の原点復帰検出
用位置センサーと、原点からの所定角度の回転体の回転
で上記複数の流路選択を行う制御回路とを備えるととも
に、モータの駆動制御用の上記制御回路は、回転体の回
転中の前記位置センサー出力を電源のゼロクロス時点で
取り込んで回転体を原点位置に停止させるものであるこ
とに特徴を有している。
クロナスモータにて回転駆動される回転体を備えて、こ
の回転体に形成された開口の位置により、複数の流路選
択を行うロータリー弁において、回転体の原点復帰検出
用位置センサーと、原点からの所定角度の回転体の回転
で上記複数の流路選択を行う制御回路とを備えるととも
に、モータの駆動制御用の上記制御回路は、回転体の回
転中の前記位置センサー出力を電源のゼロクロス時点で
取り込んで回転体を原点位置に停止させるものであるこ
とに特徴を有している。
【０００７】
【作用】本発明によれば、電源の正弦波のタイミングの
影響を最小限とすることができ、また回転体の原点位置
停止を、位置センサーによる原点位置到来確認から所定
のパルス後に行うことで、制御回路の処理時間の影響を
避けることができる。
影響を最小限とすることができ、また回転体の原点位置
停止を、位置センサーによる原点位置到来確認から所定
のパルス後に行うことで、制御回路の処理時間の影響を
避けることができる。
【０００８】
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、このロータリー弁は、図４に示すように、流入口
２を一面に、他面に複数個の吐出口３を備えた器体１内
に、回転体４を配設するとともに、シンクロナスモータ
６によって回転駆動される回転体４に開口５を形成した
もので、上記複数個の吐出口３は、図５に示すように、
同一円周上に適宜間隔で形成されており、回転体４の開
口５が一致した吐出口３に、流入口２から器体１内に流
入した水が送り出される。
ると、このロータリー弁は、図４に示すように、流入口
２を一面に、他面に複数個の吐出口３を備えた器体１内
に、回転体４を配設するとともに、シンクロナスモータ
６によって回転駆動される回転体４に開口５を形成した
もので、上記複数個の吐出口３は、図５に示すように、
同一円周上に適宜間隔で形成されており、回転体４の開
口５が一致した吐出口３に、流入口２から器体１内に流
入した水が送り出される。
【０００９】従って、どの吐出口３に水を流すかは、回
転体４の回転位置によって決定されるものであり、この
ための回転位置制御は、シンクロナスモータ６と回転体
４とをつなぐ軸に設けた回転板８に形成してある切欠９
を光学的に検出する位置センサー７による原点復帰検出
と、この検出出力に基づいてシンクロナスモータ６の駆
動パルス数の制御を行う制御回路Ｃによって行ってい
る。
転体４の回転位置によって決定されるものであり、この
ための回転位置制御は、シンクロナスモータ６と回転体
４とをつなぐ軸に設けた回転板８に形成してある切欠９
を光学的に検出する位置センサー７による原点復帰検出
と、この検出出力に基づいてシンクロナスモータ６の駆
動パルス数の制御を行う制御回路Ｃによって行ってい
る。
【００１０】今、回転体４の開口５が、図５において右
下に位置する吐出口３と完全に一致する時に回転体４が
原点Ｂにあるとすると、回転体４がこの位置にある時、
位置センサー７が回転板８の切欠９の検出出力を出すよ
うに、回転体４と回転板８とがシンクロナスモータ６の
回転軸に取り付けられるわけであるが、切欠９には所定
の幅があるために、位置センサー７が切欠９を検出して
いても、開口５と吐出口３とが完全に一致した位置にあ
るとは限らない。
下に位置する吐出口３と完全に一致する時に回転体４が
原点Ｂにあるとすると、回転体４がこの位置にある時、
位置センサー７が回転板８の切欠９の検出出力を出すよ
うに、回転体４と回転板８とがシンクロナスモータ６の
回転軸に取り付けられるわけであるが、切欠９には所定
の幅があるために、位置センサー７が切欠９を検出して
いても、開口５と吐出口３とが完全に一致した位置にあ
るとは限らない。
【００１１】このために、ここでは図１に示すように、
一方向に回転するシンクロナスモータ６の交流駆動電流
のゼロクロスポイントにおいて制御回路Ｃが位置センサ
ー７の出力を取り込み、図１に示すように、最初に位置
センサー７出力のオン状態を確認（図中のイ）してか
ら、例えば２パルス分（２半波分）だけ送ってからシン
クロナスモータ６を停止（図中のロ）させている。つま
り、図５において、Ｂ0付近において位置センサー７の
オンが確認されるために、ここから角度θ0 分だけさら
に回転体７を回転させて原点Ｂ付近で回転体４を停止さ
せるわけである。ゼロクロスポイントにおいて位置セン
サー７出力を取り込む上に、所定のパルス後に停止させ
るために、制御回路Ｃにおいて位置センサー７出力の処
理に時間がかかっても、回転体４の原点復帰の位置ずれ
はシンクロナスモータ６の回転の半波分以内となるもの
である。
一方向に回転するシンクロナスモータ６の交流駆動電流
のゼロクロスポイントにおいて制御回路Ｃが位置センサ
ー７の出力を取り込み、図１に示すように、最初に位置
センサー７出力のオン状態を確認（図中のイ）してか
ら、例えば２パルス分（２半波分）だけ送ってからシン
クロナスモータ６を停止（図中のロ）させている。つま
り、図５において、Ｂ0付近において位置センサー７の
オンが確認されるために、ここから角度θ0 分だけさら
に回転体７を回転させて原点Ｂ付近で回転体４を停止さ
せるわけである。ゼロクロスポイントにおいて位置セン
サー７出力を取り込む上に、所定のパルス後に停止させ
るために、制御回路Ｃにおいて位置センサー７出力の処
理に時間がかかっても、回転体４の原点復帰の位置ずれ
はシンクロナスモータ６の回転の半波分以内となるもの
である。
【００１２】また、シンクロナスモータ６は、その始動
に際して、数パルス分の正転／逆転を行うことがあるた
めに、原点Ｂに位置する回転体４を、図５に示す各角度
θ1，θ2 ，θ3 に相当するパルス数だけシンクロナス
モータ６を回転させることで、開口５を他の吐出口３に
一致させて流路の切り換えを行うにあたって、シンクロ
ナスモータ６の始動時からのパルス数をカウントする
と、一時的な逆転をシンクロナスモータ６が始動時に行
った時、この分だけ回転体４の位置がずれてしまう。こ
のために、図２に示すように、ゼロクロスポイントにお
いて取り込む位置センサー７出力がオフとなってから、
つまりは図２中のハ及び図５においてＢ1で示す位置に
来てから、上記角度θ1 ，θ2 ，θ3 から原点ＢとＢ1
との間の角度θａを差し引いた角度に相当するパルス数
だけシンクロナスモータ６を回転させて、その位置で停
止（図２中のニ）させている。なお、始動時のチャタリ
ングによって、１度Ｂ1 点を通過した後、Ｂ0 点とＢ1
点との間に戻ってくることも考えられるために、この時
にはリセットをかけて、再度のＢ1 点通過時から所定パ
ルス数だけシンクロナスモータ６を回転させることが好
ましく、また、このリセットは、数パルス以内に位置セ
ンサー７が再度オンになった場合だけとし、数パルス以
上経過した時点で且つ回転体４が１回転するパルス数以
内の時に位置センサー７出力がオンとなった場合は、ノ
イズとみなしてリセットしないことが好ましい。
に際して、数パルス分の正転／逆転を行うことがあるた
めに、原点Ｂに位置する回転体４を、図５に示す各角度
θ1，θ2 ，θ3 に相当するパルス数だけシンクロナス
モータ６を回転させることで、開口５を他の吐出口３に
一致させて流路の切り換えを行うにあたって、シンクロ
ナスモータ６の始動時からのパルス数をカウントする
と、一時的な逆転をシンクロナスモータ６が始動時に行
った時、この分だけ回転体４の位置がずれてしまう。こ
のために、図２に示すように、ゼロクロスポイントにお
いて取り込む位置センサー７出力がオフとなってから、
つまりは図２中のハ及び図５においてＢ1で示す位置に
来てから、上記角度θ1 ，θ2 ，θ3 から原点ＢとＢ1
との間の角度θａを差し引いた角度に相当するパルス数
だけシンクロナスモータ６を回転させて、その位置で停
止（図２中のニ）させている。なお、始動時のチャタリ
ングによって、１度Ｂ1 点を通過した後、Ｂ0 点とＢ1
点との間に戻ってくることも考えられるために、この時
にはリセットをかけて、再度のＢ1 点通過時から所定パ
ルス数だけシンクロナスモータ６を回転させることが好
ましく、また、このリセットは、数パルス以内に位置セ
ンサー７が再度オンになった場合だけとし、数パルス以
上経過した時点で且つ回転体４が１回転するパルス数以
内の時に位置センサー７出力がオンとなった場合は、ノ
イズとみなしてリセットしないことが好ましい。
【００１３】さらに、シンクロナスモータ６を回転させ
て回転体４を原点に戻すにあたって、シンクロナスモー
タ６を連続的に回転させつつゼロクロスポイントにおい
て位置センサー７出力を確認するのではなく、図３に示
すように、各ゼロクロスポイントにおいて、位置センサ
ー７出力を確認し、位置センサー７がオンになっていな
ければ次の半波を出力してシンクロナスモータ６の回転
を続行させることを繰り返し、位置センサー７出力のオ
ンが確認されれば、そこから所定パルス数だけシンクロ
ナスモータ６を回転させて停止させるということを行え
ば、回転体４の原点復帰をより確実に行うことができ、
また原点から他の位置まで回転体４を回転させる場合
も、半波を出力する前にゼロクロスポイントにおいて位
置センサー７の出力を確認し、位置センサー７のオフを
確認してから設定パルス数だけ出力してシンクロナスモ
ータ６を所定角度回転させることを行えば、回転体４の
各位置での停止もより確実に行うことができる。
て回転体４を原点に戻すにあたって、シンクロナスモー
タ６を連続的に回転させつつゼロクロスポイントにおい
て位置センサー７出力を確認するのではなく、図３に示
すように、各ゼロクロスポイントにおいて、位置センサ
ー７出力を確認し、位置センサー７がオンになっていな
ければ次の半波を出力してシンクロナスモータ６の回転
を続行させることを繰り返し、位置センサー７出力のオ
ンが確認されれば、そこから所定パルス数だけシンクロ
ナスモータ６を回転させて停止させるということを行え
ば、回転体４の原点復帰をより確実に行うことができ、
また原点から他の位置まで回転体４を回転させる場合
も、半波を出力する前にゼロクロスポイントにおいて位
置センサー７の出力を確認し、位置センサー７のオフを
確認してから設定パルス数だけ出力してシンクロナスモ
ータ６を所定角度回転させることを行えば、回転体４の
各位置での停止もより確実に行うことができる。
【００１４】ノイズによる誤動作等で回転体４が原点か
ら外れてしまい、時に不用意な水漏れや水抜けを招いて
しまうことも考えられることから、原点に戻した後、他
の流路に切り換えない場合も、たとえば、２５msecと言
った時間毎に、回転体４が原点Ｂ（厳密にはＢ0 とＢ1
間）にあるかどうかを確認し、もし外れていれば原点Ｂ
に戻すようにしておくとよい。
ら外れてしまい、時に不用意な水漏れや水抜けを招いて
しまうことも考えられることから、原点に戻した後、他
の流路に切り換えない場合も、たとえば、２５msecと言
った時間毎に、回転体４が原点Ｂ（厳密にはＢ0 とＢ1
間）にあるかどうかを確認し、もし外れていれば原点Ｂ
に戻すようにしておくとよい。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明においては、回転体
の原点復帰検出用位置センサーと、原点からの所定角度
の回転体の回転で上記複数の流路選択を行う制御回路と
を備えるとともに、モータの駆動制御用の上記制御回路
は、回転体の回転中の前記位置センサー出力を電源のゼ
ロクロス時点で取り込んで回転体を原点位置に停止させ
るものであるために、電源の正弦波のタイミングの影響
を最小限とすることができて、回転体の原点復帰をより
正確に行うことができるものであり、また回転体の原点
位置停止を、位置センサーによる原点位置到来確認から
所定のパルス後に行えば、制御回路の処理時間の影響を
避けることができるために、さらに正確な原点復帰を行
うことができる。
の原点復帰検出用位置センサーと、原点からの所定角度
の回転体の回転で上記複数の流路選択を行う制御回路と
を備えるとともに、モータの駆動制御用の上記制御回路
は、回転体の回転中の前記位置センサー出力を電源のゼ
ロクロス時点で取り込んで回転体を原点位置に停止させ
るものであるために、電源の正弦波のタイミングの影響
を最小限とすることができて、回転体の原点復帰をより
正確に行うことができるものであり、また回転体の原点
位置停止を、位置センサーによる原点位置到来確認から
所定のパルス後に行えば、制御回路の処理時間の影響を
避けることができるために、さらに正確な原点復帰を行
うことができる。
【図１】一実施例における原点復帰時のモータ駆動電圧
と位置センサー出力とのタイムチャートである。
と位置センサー出力とのタイムチャートである。
【図２】同上の原点からの回転開始時のモータ駆動電圧
と位置センサー出力とのタイムチャートである。
と位置センサー出力とのタイムチャートである。
【図３】他例における制御回路のモータ駆動出力パルス
とモータ駆動電圧とのタイムチャートである。
とモータ駆動電圧とのタイムチャートである。
【図４】構造を示す破断正面図である。
【図５】同上の吐出口の配置を示す平面図である。
４ 回転体
５ 開口
６ シンクロナスモータ
７ 位置センサー
Ｃ 制御回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 実開 昭62−7794（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16K 31/00 - 31/05
Claims (3)
- 【請求項１】 シンクロナスモータにて回転駆動される
回転体を備えて、この回転体に形成された開口の位置に
より、複数の流路選択を行うロータリー弁において、回
転体の原点復帰検出用位置センサーと、原点からの所定
角度の回転体の回転で上記複数の流路選択を行う制御回
路とを備えるとともに、モータの駆動制御用の上記制御
回路は、回転体の回転中の前記位置センサー出力を電源
のゼロクロス時点で取り込んで回転体を原点位置に停止
させるものであることを特徴とするロータリー弁。 - 【請求項２】 制御回路は、回転体の原点位置停止を、
位置センサーによる原点位置到来確認から所定のパルス
後に行うものであることを特徴とする請求項１記載のロ
ータリー弁。 - 【請求項３】 制御回路は、回転体の原点からの所定角
度の回転を、位置センサーによる原点位置離脱確認から
設定パルス数だけ回転させることで行うものであること
を特徴とする請求項１記載のロータリー弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05336793A JP3430544B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | ロータリー弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05336793A JP3430544B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | ロータリー弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06265040A JPH06265040A (ja) | 1994-09-20 |
| JP3430544B2 true JP3430544B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=12940851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05336793A Expired - Fee Related JP3430544B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | ロータリー弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3430544B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0243096B1 (en) * | 1986-04-18 | 1994-02-09 | Konica Corporation | Method for processing a light-sensitive silver halide color photographic material |
| CN101351691A (zh) * | 2005-12-28 | 2009-01-21 | 若特自动控制公司 | 测试系统 |
| KR101586327B1 (ko) * | 2009-06-08 | 2016-01-18 | 코웨이 주식회사 | 디스크 부재의 영점위치 보정기능을 갖는 원수흐름 제어장치 및 그 영점위치 보정방법 |
| JP5699873B2 (ja) * | 2011-09-12 | 2015-04-15 | トヨタ自動車株式会社 | 流体制御装置 |
-
1993
- 1993-03-15 JP JP05336793A patent/JP3430544B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06265040A (ja) | 1994-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5068582A (en) | Brushless pulsed D.C. motor | |
| JP3430544B2 (ja) | ロータリー弁 | |
| JPH0767381A (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動制御装置および駆動方法 | |
| JPH0126118B2 (ja) | ||
| JP2007061255A (ja) | サウナ装置 | |
| JP3011043B2 (ja) | 流量制御弁 | |
| US6979966B2 (en) | Method and device for detecting the motor position of an electric motor | |
| JP3911318B2 (ja) | 流量制御弁およびその組立方法、弁体開閉制御方法並びに弁体 | |
| JPS63248997A (ja) | 自動給水装置およびその制御方法 | |
| JPS58136293A (ja) | エンコ−ダ付直流モ−トルのデイジタル制御装置 | |
| FI59682C (fi) | Turbinstyrsystem | |
| JP2002286149A (ja) | バルブ制御方法 | |
| EP1654800B1 (en) | A method and apparatus for improved low current accuracy in multi-phase step motors | |
| CN221374562U (zh) | 一种具有感应功能的阀体组件及食品加工机 | |
| JP2515443B2 (ja) | エンコ−ダ出力パルスの欠相検知装置 | |
| CN217696268U (zh) | 一种转阀控制电路、转阀和食品加工机 | |
| JP3727511B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JP2001275398A (ja) | 原点検出方法および位置決め装置 | |
| JPH06101897B2 (ja) | 冷凍機の逆相保護装置 | |
| JP4126814B2 (ja) | 温水分岐ユニット | |
| JP3603520B2 (ja) | 送液用回転バルブの回転制御機構 | |
| JP3547116B2 (ja) | パチンコ機のステッピングモータ制御装置 | |
| JP3341470B2 (ja) | 衛生洗浄装置 | |
| JPH03235692A (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動制御回路 | |
| CN117450296A (zh) | 一种具有感应功能的阀体组件、食品加工机、及检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030422 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090523 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100523 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |