JP3430201B2 - １つの操作軸による２軸回転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、副弁内蔵形バタフ
ライ弁の開閉装置などに好適な１つの操作軸による２軸
回転装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】副弁内蔵形バタフライ弁は、図１５ない
し図１７に示すように、弁箱１と、この弁箱１に開閉自
在に収容された主弁体２と、主弁体２に開閉自在に収容
された副弁体３を備えている。主弁体２には上弁棒４と
下弁棒５が固着されている。上弁棒４は軸線Ｃ方向の貫
通孔６を設けた筒状のもので、弁箱１の上側軸支部７に
よって軸線Ｃまわりの回転自在、かつ気密に支持されて
上側軸支部７の上方に突出している。下弁棒５は弁箱１
の下側軸支部８によって軸線Ｃまわりの回転自在、かつ
気密に支持されており、上弁棒４および下弁棒５の軸線
Ｃまわりの正逆方向の回転によって、主弁体２が弁箱１
の通路を開閉する。 【０００３】副弁体３には上弁棒９と下弁棒１０が固着
され、上弁棒９は主弁体２に設けた副弁箱１１の上側軸
支部１２によって軸線Ｃまわりの回転自在、かつ気密に
支持されて上側軸支部１２の上方に突出している。下弁
棒１０は副弁箱１１の下側軸支部１３によって軸線Ｃま
わりの回転自在、かつ気密に支持されている。 【０００４】主弁体２の上弁棒４に設けた軸線Ｃ方向の
貫通孔６には、上端部を上弁棒４の上方に突出させた軸
１４が軸線Ｃまわりの回転自在に挿通され、この軸１４
の下端部と副弁体３の上弁棒９の上端部がカップリング
１５を介して同時回転可能に互いに連結されている。 【０００５】弁箱１における上側軸支部７にはスタンド
１６を介して２軸回転装置１７が載置される。２軸回転
装置１７は、２つの操作軸１８、１９により、主弁体２
の上弁棒４と副弁体３側の軸１４との２軸を回転させる
ためのもので、前記軸線Ｃと同心の軸線を有する第１ギ
ヤケース２０と、この第１ギヤケース２０の一側に取付
けられた第２ギヤケース２１とを有し、第１ギヤケース
２０の下端部がスタンド１６に固定され、第１ギヤケー
ス２０の上端開口部はカバー２２によって着脱可能に閉
塞されている。 【０００６】一方の操作軸１８は、主弁体２の上弁棒４
を軸線Ｃまわりの正逆方向に回転させるためのもので、
図１７および図１８に示すように、第２ギヤケース２１
の一端部に設けた軸支部２３によって軸線Ｃ１まわりの
回転自在、かつ気密に支持されて軸支部２３の上方に突
出しており、一方の操作軸１８の軸線Ｃ１まわりの回転
は、ベベルピニオン２４Ａ、ベベルギヤ２４Ｂ、ピニオ
ン２４Ｃ、スパーギヤ２４Ｄなどの歯車列２４を介して
水平方向のウオーム軸２５に伝達され、ウオーム軸２５
の回転は該ウオーム軸２５に設けたウオーム２６を介し
て、軸線Ｃと同心の軸線を有するウオームホイール２７
に伝達される。ウオームホイール２７は第１ギヤケース
２０とカバー２２によって軸線Ｃまわりに回転自在に支
持されたホイールボス２８に固着され、このホイールボ
ス２８の中心孔２８Ａに主弁体２における上弁棒４の上
端部を嵌合して、たとえばキー（図示省略）により同時
回転可能に結合している。 【０００７】他方の操作軸１９は、軸１４およびカップ
リング１５を介して副弁体３の上弁棒９を軸線Ｃまわり
の正逆方向に回転させるためのもので、図１９に示すよ
うに、カバー２２の中心孔２２Ａを着脱可能に閉塞して
いるステムカバー２９によって軸線Ｃまわりの回転自
在、かつ気密に支持されてステムカバー２９の上方に突
出しており、他方の操作軸１９に設けた軸線Ｃ方向の盲
貫孔３０に軸１４の上端部を嵌合して、たとえばテーパ
ピン（図示省略）により同時回転可能に結合されてい
る。 【０００８】前記構成において、主弁体２と副弁体３が
全閉されている副弁内蔵形バタフライ弁の弁閉状態から
主弁体２と副弁体３とを全開した、副弁内蔵形バタフラ
イ弁の弁開状態を得る手順について説明する。 【０００９】まず、他方の操作軸１９を弁開方向（たと
えば、投影平面上で反時計まわり）に回転させる。この
回転は軸１４とカップリング１５を介して副弁体３の上
弁棒９に伝達され、該上弁棒９、副弁体３および下弁棒
１０を同時に弁開方向に回転させて、副弁体３を全開す
ることができる。 【００１０】副弁体３の全開によって、弁箱１の上流側
と下流側の差圧が小さくなった時点で、一方の操作軸１
８を弁開方向（たとえば、投影平面上で反時計まわり）
に回転させる。この回転はベベルピニオン２４Ａ、ベベ
ルギヤ２４Ｂ、ピニオン２４Ｃ、スパーギヤ２４Ｄなど
の歯車列２４→ウオーム軸２５→ウオーム２６→ウオー
ムホイール２７→ホイールボス２８の経路で主弁体２の
上弁棒４に伝達され、該上弁棒４、主弁体２および下弁
棒５を同時に弁開方向に回転させて、主弁体２を全開す
ることができる。 【００１１】つぎに、主弁体２と副弁体３が全開されて
いる副弁内蔵形バタフライ弁の弁開状態から主弁体２と
副弁体３とを全閉した、副弁内蔵形バタフライ弁の弁閉
状態を得る手順について説明する。 【００１２】まず、一方の操作軸１８を弁閉方向（たと
えば、投影平面上で時計まわり）に回転させる。この回
転はベベルピニオン２４Ａ、ベベルギヤ２４Ｂ、ピニオ
ン２４Ｃ、スパーギヤ２４Ｄなどの歯車列２４→ウオー
ム軸２５→ウオーム２６→ウオームホイール２７→ホイ
ールボス２８の経路で主弁体２の上弁棒４に伝達され、
該上弁棒４、主弁体２および下弁棒５を同時に弁閉方向
に回転させて、主弁体２を全閉することができる。 【００１３】主弁体２の全閉によって、弁箱１の上流側
から下流側への流体の通過を大幅に制限したのち、他方
の操作軸１９を弁閉方向（たとえば、投影平面上で時計
まわり）に回転させる。この回転は軸１４とカップリン
グ１５を介して副弁体３の上弁棒９に伝達され、該上弁
棒９、副弁体３および下弁棒１０を同時に弁閉方向に回
転させて、副弁体３を全閉状態することができる。 【００１４】このように、副弁内蔵形バタフライ弁で
は、主弁体２と副弁体３の弁閉状態から弁開状態への操
作順序は、．他方の操作軸１９の回転操作による副弁
体３の弁開、．一方の操作軸１８の回転操作による主
弁体２の弁開によってなされ、主弁体２と副弁体３の弁
開状態から弁閉状態への操作順序は、．一方の操作軸
１８の回転操作による主弁体２の弁閉、．他方の操作
軸１９の回転操作による副弁体３の弁閉によってなされ
れる。 【００１５】 【発明が解決しようとする課題】このため、２つの操作
軸を有する従来の２軸回転装置では、主弁体と副弁体の
弁開と弁閉に際して、その都度、２つの操作軸を特定し
た順序で弁開または弁閉方向に回転操作しなければなら
ず、操作が煩わしい欠点を有しているとともに、操作順
序を誤ると弁開時および弁閉時の操作力が著しく増大し
て、スムーズな弁開と弁閉が妨げられる難点を有してい
る。 【００１６】そこで、本発明は、操作順序を考慮するこ
となく、単に、１つの操作軸の回転方向を特定するだけ
で、自動的に適正な操作順序に基づいて２軸を回転させ
るようにして、操作を容易にするとともに操作順序の誤
りを避けることができる１つの操作軸による２軸回転装
置を提供することを目的としている。 【００１７】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係る１つの操作軸による２軸回転装置は、
主軸と、この主軸の軸線に沿って該主軸に挿通された副
軸との２軸を、１つの操作軸の回転によって前記主軸の
軸線まわりに正逆方向のそれぞれに特定した順序で回転
させる２軸回転装置であって、前記主軸と同時回転可能
に設た主軸側クラッチと、この主軸側クラッチに対向し
て前記副軸に同時回転可能に設けた副軸側クラッチと、
この副軸側クラッチと同時回転可能に設けられている歯
車およびウオームホイールと、主軸および副軸の軸線に
交差する軸線を有して回転自在に支持されているととも
に、前記ウオームホイールに噛み合うウオームを設けた
１つの操作軸と、前記主軸側クラッチに設けられて前記
主軸の半径方向外側にのびるアームと、前記歯車に噛み
合うとともに、前記アームの先端部に回転自在に支持さ
れた遊星歯車と、この遊星歯車が内接して噛み合い可能
な円弧状の固定歯とを備え、前記主軸側クラッチと前記
副軸側クラッチは前記１つの操作軸の第１方向の回転に
追従する前記歯車と副軸側クラッチの前半の正方向９０
度回転時には主軸側クラッチと遮断され、後半の正方向
９０度回転時に主軸側クラッチに干渉して該主軸側クラ
ッチを正方向に９０度回転させ、前記１つの操作軸の第
２方向の回転に追従する副軸側クラッチの逆方向１８０
度回転時には主軸側クラッチと遮断されるように構成さ
れ、前記遊星歯車は前記歯車の前半の正方向９０度回転
時に逆方向に空転し、かつ前記主軸側クラッチの正方向
９０度回転に伴う前記アームの正方向９０度回転に追従
して前記円弧状の固定歯に噛み合って逆方向に自転しな
がら正方向に公転するとともに、前記副軸側クラッチと
同時に逆方向に１８０度回転する前記歯車の前半の回転
に追従する前記遊星歯車の正方向自転および該正方向自
転時に前記円弧状の固定歯との噛み合いで生じる逆方向
の公転に伴って、前記アームを介して主軸側クラッチを
逆方向に９０度回転させるように構成したことを特徴と
している。 【００１８】本発明によれば、１つの操作軸を第１方向
に回転させることで、ウオーム、歯車、副軸側クラッチ
および副軸を同時に正方向に９０度回転させることがで
きる。この場合、主軸側クラッチおよび主軸は停止して
いる。また、遊星歯車は円弧状の固定歯に噛み合ってい
ないので逆方向に空転（自転）している。 【００１９】１つの操作軸の第１方向への回転を継続す
ることにより、歯車、副軸側クラッチおよび副軸をさら
に正方向に９０度回転させることができる。この場合、
主軸側クラッチおよび主軸は正方向に９０度回転する。
また、アームの正方向９０度回転に追従して遊星歯車は
円弧状の固定歯に噛み合い、逆方向に自転しながら正方
向に公転する。 【００２０】前記の状態において、１つの操作軸を第２
方向に回転させることで、ウオーム、歯車、副軸側クラ
ッチおよび副軸を同時に逆方向に９０度回転させること
ができる。この場合、遊星歯車は正方向に自転して円弧
状の固定歯に噛み合い、逆方向に公転する。このため、
アーム、主軸側クラッチおよび主軸は逆方向に９０度回
転して元位置に復帰する。また、遊星歯車と円弧状の固
定歯との噛み合いは解かれる。 【００２１】１つの操作軸の第２方向への回転を継続す
ることにより、歯車、副軸側クラッチおよび副軸はさら
に逆方向に９０度回転して元位置に復帰する。この場
合、副軸側クラッチは主軸側クラッチに干渉しないの
で、主軸側クラッチおよび主軸は停止している。 【００２２】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて前記従来の技術と同様に副弁内蔵形バタフ
ライ弁の開閉装置に適用した形態で説明する。したがっ
て、弁箱１、主弁体２、副弁体３、上弁棒９、下弁棒
５，１０などの構造は従来例と同一であるので、図示を
省略し、かつ図１５ないし図１９の従来例と同一もしく
は相当部分には同一符号を付す。 【００２３】図１は本発明の一実施の形態を示す平面
図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図２のＢ−Ｂ
線断面図、図４は図２のＤ−Ｄ線断面図である。これら
の図において、２軸回転装置１７は、主軸側クラッチ３
１と、この主軸側クラッチ３１に噛み合い可能に上側で
対向して、噛み合いクラッチを構成する副軸側クラッチ
３２と、歯車３３と、セクタウオームホイール３４と、
遊星歯車３５と、円弧状の固定歯３６と、上弁棒４およ
び軸１４の軸線に交差する軸線を有してケーシング４１
に回転自在に支持されているとともに、ウオーム４０Ａ
を設けた１つの操作軸４０とを備えている。 【００２４】主軸側クラッチ３１には、主弁体２におけ
る上弁棒（主軸）４の上端部を嵌合して、キーを介して
同時回転可能に互いに結合している。また、副軸側クラ
ッチ３２には、軸（副軸）１４の上端部を嵌合してキー
を介して同時回転可能に結合するとともに、その上側で
セクタウオームホイール３４を同時回転可能に結合して
いる。なお、セクタウオームホイール３４はウオーム４
０Ａと噛み合っている。 【００２５】主軸側クラッチ３１には、半径方向の外側
に向かって水平にのびるアーム３７が設けられ、このア
ーム３７の先端部に鉛直方向の軸線を有する回転軸３８
が回転自在に立設されており、この回転軸３８の上端部
を遊星歯車３５に嵌合し、キーを介して同時回転可能に
結合することで、遊星歯車３５と歯車３３とを噛み合わ
せている。なお、アーム３７の先端部に鉛直方向の軸線
を有する軸を回転不能に立設し、この軸の上端部に遊星
歯車３５を回転自在かつ脱抜不能に取付けて歯車３３に
噛み合わせてもよい。 【００２６】円弧状の固定歯３６は、遊星歯車３５の内
接を可能にケーシング４１における立壁の内面に設けら
れている。 【００２７】図５に示すように、主軸側クラッチ３１の
上端環状面には、円周方向に１８０度変位して１対の歯
３１Ａ，３１Ｂが上向きに突設されており、図６に示す
ように、副軸側クラッチ３２の下端環状面には、円周方
向に１８０度変位して１対の歯３２Ａ，３２Ｂが下向き
に突設されている。主軸側クラッチ３１の歯３１Ａ，３
１Ｂと副軸側クラッチ３２の歯３２Ａ，３２Ｂは、後述
する主弁体２と副弁体３が全閉している副弁内蔵形バタ
フライ弁の弁閉状態において、図７に示す相対関係を有
して対応させて、主軸側クラッチ３１と副軸側クラッチ
３２とで噛み合いクラッチを構成している。 【００２８】前記構成において、主弁体２と副弁体３が
全閉している副弁内蔵形バタフライ弁の弁閉状態から主
弁体２と副弁体３とを全開する手順について説明する。 【００２９】図１の実線で示す位置にセクタウオームホ
イール３４と遊星歯車３５があり、図７に示す相対関係
を有して主軸側クラッチ３１の歯３１Ａ，３１Ｂと副軸
側クラッチ３２の歯３２Ａ，３２Ｂが噛み合い、図８に
示すように、主弁体２と副弁体３が全閉している状態で
は、セクタウオームホイール３４がウオーム４０Ａと噛
み合うことで第１のセルフロック機能が生じるので、副
軸側クラッチ３２および副弁体３が流体の負荷によって
正方向軸まわりまたは逆方向軸まわりに揺動することは
ない。また、図７に示すように主軸側クラッチ３１の歯
３１Ａ，３１Ｂと副軸側クラッチ３２の歯３２Ａ，３２
Ｂが噛み合うことによって生じる第２のセルフロック機
能と、遊星歯車３５が回転不能な歯車３３に噛み合っ
て、アーム３７の正方向軸まわりを不能にすることによ
って生じる第３のセルフロック機能との協働により、実
線矢印で示す主軸側クラッチ３１の正方向回転を阻止す
るとともに、前記第３のセルフロック機能により、破線
矢印で示す主軸側クラッチ３１の逆方向回転が阻止され
るので、主軸側クラッチ３１および主弁体２が流体の負
荷によって正方向軸まわりまたは逆方向軸まわりに揺動
することはない。 【００３０】この状態で、図１および図２の１つの操作
軸４０を弁開方向Ｒ１に回転させると、ウオーム４０Ａ
とセクタウオームホイール３４との噛合により、該セク
タウオームホイール３４、歯車３３、副軸側クラッチ３
２および軸１４は同時に実線矢印で示す正方向に９０度
回転する。これにより、副軸側クラッチ３２の歯３２
Ａ，３２Ｂは、図９の位置まで正方向に９０度回転移動
し、図１０に示すように副弁体３のみが弁開する。この
場合、主軸側クラッチ３１および上弁棒４は停止してい
るので、主弁体２は弁閉状態に保持されている。また、
図１の遊星歯車３５は円弧状の固定歯３６に噛み合って
いないので、実線で示す位置で破線矢印で示す逆方向に
空転（自転）している。 【００３１】図１０に示す副弁体３のみが弁開している
状態において、１つの操作軸４０の弁開方向Ｒ１の回転
を継続すると、セクタウオームホイール３４、歯車３
３、副軸側クラッチ３２および軸１４は同時に実線矢印
で示す正方向にさらに９０度回転して、セクタウオーム
ホイール３４は図１の二点鎖線で示す位置に到達する。
これにより、副軸側クラッチ３２は正方向に９０度回転
し、歯３２Ａ，３２Ｂは、図１１の位置まで正方向に９
０度回転移動する。この回転移動に伴って主軸側クラッ
チ３１の歯３１Ａ，３１Ｂは図９の位置から図１１の位
置まで正方向に９０度回転移動して、主軸側クラッチ３
１を正方向に９０度回転させる。このため、図１２に示
すように副弁体３が正方向に９０度回転するとともに、
主弁体２は弁開する。この場合、前記第１のセルフロッ
ク機能によって、副軸側クラッチ３２および副弁体３が
流体の負荷によって正方向軸まわりまたは逆方向軸まわ
りに揺動するのを阻止し、また、前記第２のセルフロッ
ク機能と第３のセルフロック機能との協働により、実線
矢印で示す主軸側クラッチ３１の正方向回転を阻止する
とともに、前記第３のセルフロック機能により、破線矢
印で示す主軸側クラッチ３１の逆方向回転が阻止される
ので、主軸側クラッチ３１および主弁体２が流体の負荷
によって正方向軸まわりまたは逆方向軸まわりに揺動す
ることはない。 【００３２】主軸側クラッチ３１が正方向に９０度回転
することで、図４のアーム３７が実線矢印で示す正方向
に９０度回転し、この正方向９０度回転に追従して図１
の遊星歯車３５は円弧状の固定歯３６に噛み合い、破線
矢印で示す逆方向に自転しながら実線矢印で示す正方向
に公転して、二点鎖線で示す位置に到達する。 【００３３】前記の状態において、図１および図２の１
つの操作軸４０を弁閉方向Ｒ２に回転させること、ウオ
ーム４０Ａとセクタウオームホイール３４との噛合によ
り、該セクタウオームホイール３４、歯車３３、副軸側
クラッチ３２および軸１４は同時に破線矢印で示す逆方
向に９０度回転して、副軸側クラッチ３２の歯３２Ａ，
３２Ｂは、図１１の位置から図９の位置に到達する。ま
た、図１の二点鎖線で示す位置にある遊星歯車３５は、
実線矢印で示す正方向に自転して円弧状の固定歯３６に
噛み合い破線矢印で示す逆方向に公転する。このため、
アーム３７、主軸側クラッチ３１および上弁棒４は破線
矢印で示す逆方向に９０度回転して、主軸側クラッチ３
１の歯３１Ａ，３１Ｂは、図１１の位置から図９の元位
置に復帰して、図１０のように主弁体２を弁閉する。遊
星歯車３５は図１の実線で示す位置に復帰して円弧状の
固定歯３６との噛み合いは解かれる。 【００３４】この状態から１つの操作軸４０の弁閉方向
Ｒ２への回転を継続することにより、セクタウオームホ
イール３４、歯車３３、副軸側クラッチ３２および軸１
４はさらに破線矢印で示す逆方向に９０度回転して、副
軸側クラッチ３２の歯３２Ａ，３２Ｂは、図９の位置か
ら図７の元位置に復帰し、副弁体３は図８のように弁閉
される。この場合、副軸側クラッチ３２の歯３２Ａ，３
２Ｂは主軸側クラッチ３１の歯３１Ａ，３１Ｂにに干渉
しないので、主軸側クラッチ３１および上弁棒４は停止
している。 【００３５】このように、主弁体２と副弁体３の開閉操
作順序を考慮することなく、１つの操作軸４０の回転方
向を特定するだけで、自動的に開閉操作順序に基づいて
主弁体２の上弁棒４と軸１４を介して副弁体３の上弁棒
９の２軸を回転させて、特定した順序で主弁体２と副弁
体３を開閉させることができるので、従来の２つの操作
軸を有する２軸回転装置のように、主弁体２と副弁体３
の弁開と弁閉に際して、その都度、２つの操作軸を特定
した順序で弁開または弁閉方向に回転させる煩雑な操作
が不要になって、容易に操作することができるととも
に、操作順序の誤りが生じることもない。 【００３６】なお、前記実施の形態では、主軸側クラッ
チ３１の上端環状面に円周方向に１８０度変位して１対
の歯３１Ａ，３１Ｂを上向きに突設し、副軸側クラッチ
３２の下端環状面に円周方向に１８０度変位して１対の
歯３２Ａ，３２Ｂを下向きに突設した構造の噛み合いク
ラッチを使用して説明しているが、主軸側クラッチ３１
の上端環状面に１つの歯３１Ａを上向きに突設し、副軸
側クラッチ３２の下端環状面に１つの歯３２Ａを下向き
に突設した構造の噛み合いクラッチを使用してもよい。 【００３７】また、図１３および図１４に示すように、
内角θ１が１３５度に設定された凹部４２を上端環状面
に設けた主軸側クラッチ３１と、内角θ２が４５度に設
定されて凹部４２に挿入される１つの歯３２Ａを下端環
状面に設けた副軸側クラッチ３２とによって構成した噛
み合いクラッチを使用してもよい。 【００３８】さらに、前記実施の形態では、本発明に係
る１つの操作軸による２軸回転装置を副弁内蔵形バタフ
ライ弁の開閉装置に適用しているが、本発明の適用範囲
は副弁内蔵形バタフライ弁の開閉装置のみに限定される
ものではなく、軸まわりに回転する２つの部材を特定し
た順序で正方向および逆方向に回転させる装置に適用す
ることができる。 【００３９】また、セクタウオームホイール３４と歯車
３３とを別個に軸１４に取付けているが、セクタウオー
ムホイール３４と歯車３３とを一体に形成して軸１４に
取付けてもよい。 【００４０】 【発明の効果】以上説明したように、本発明は、主軸と
副軸との２軸の開閉操作順序を考慮することなく、１つ
の操作軸の回転方向を特定するだけで、自動的に適正な
開閉操作順序に基づいて２軸を回転させることができる
ので、従来の２つの操作軸を有する２軸回転装置のよう
に、２軸の回転に際して、その都度、２つの操作軸を特
定した順序で正方向または逆方向に回転させる煩雑な操
作が不要になって、容易に操作することができるととも
に、操作順序に誤りを生じないので、信頼性を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施の形態を示す平面図である。 【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。 【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。 【図４】図２のＤ−Ｄ線断面図である。 【図５】主軸側クラッチの一実施の形態を示す平面図で
ある。 【図６】副軸側クラッチの一実施の形態を示す平面図で
ある。 【図７】主弁体および副弁体弁閉時のクラッチを示す平
面図である。 【図８】主弁体および副弁体の弁閉状態を示す説明図で
ある。 【図９】副弁体弁開時のクラッチを示す平面図である。 【図１０】副弁体のみの弁開状態を示す説明図である。 【図１１】主弁体および副弁体弁開時のクラッチを示す
平面図である。 【図１２】主弁体および副弁体の弁開状態を示す説明図
である。 【図１３】クラッチの他の実施の形態を示す平面図であ
る。 【図１４】図１３のＥ−Ｅ矢視図である。 【図１５】副弁内蔵形バタフライ弁に適用した従来例の
正面図である。 【図１６】図１５の平面図である。 【図１７】図１５の側面図である。 【図１８】図１６のＦ−Ｆ線に沿う拡大断面図である。 【図１９】図１６のＧ−Ｇ線に沿う拡大断面図である。 【符号の説明】 ４ 上弁棒（主軸） １４ 軸（副軸） １７ ２軸回転装置 ３１ 主軸側クラッチ ３１Ａ 主軸側クラッチの歯 ３１Ｂ 主軸側クラッチの歯 ３２ 副軸側クラッチ ３２Ａ 副軸側クラッチの歯 ３２Ｂ 副軸側クラッチの歯 ３３ 歯車 ３４ セクタウオームホイール（ウオームホイール） ３５ 遊星歯車 ３６ 円弧状の固定歯 ３７ アーム ４０ 操作軸 ４０Ａ ウオーム Ｒ１ 弁開方向（第１方向の回転） Ｒ２ 弁閉方向（第２方向の回転）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16K 31/44 - 31/60 F16K 1/16 - 1/226

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 主軸と、この主軸の軸線に沿って該主軸
   に挿通された副軸との２軸を、１つの操作軸の回転によ
   って前記主軸の軸線まわりに正逆方向のそれぞれに特定
   した順序で回転させる２軸回転装置であって、 前記主軸と同時回転可能に設た主軸側クラッチと、 この主軸側クラッチに対向して前記副軸に同時回転可能
   に設けた副軸側クラッチと、 この副軸側クラッチと同時回転可能に設けられている歯
   車およびウオームホイールと、 主軸および副軸の軸線に交差する軸線を有して回転自在
   に支持されているとともに、前記ウオームホイールに噛
   み合うウオームを設けた１つの操作軸と、 前記主軸側クラッチに設けられて前記主軸の半径方向外
   側にのびるアームと、 前記歯車に噛み合うとともに、前記アームの先端部に回
   転自在に支持された遊星歯車と、 この遊星歯車が内接して噛み合い可能な円弧状の固定歯
   とを備え、 前記主軸側クラッチと前記副軸側クラッチは前記１つの
   操作軸の第１方向の回転に追従する前記歯車と副軸側ク
   ラッチの前半の正方向９０度回転時には主軸側クラッチ
   と遮断され、後半の正方向９０度回転時に主軸側クラッ
   チに干渉して該主軸側クラッチを正方向に９０度回転さ
   せ、前記１つの操作軸の第２方向の回転に追従する副軸
   側クラッチの逆方向１８０度回転時には主軸側クラッチ
   と遮断されるように構成され、 前記遊星歯車は前記歯車の前半の正方向９０度回転時に
   逆方向に空転し、かつ前記主軸側クラッチの正方向９０
   度回転に伴う前記アームの正方向９０度回転に追従して
   前記円弧状の固定歯に噛み合って逆方向に自転しながら
   正方向に公転するとともに、 前記副軸側クラッチと同時に逆方向に１８０度回転する
   前記歯車の前半の回転に追従する前記遊星歯車の正方向
   自転および該正方向自転時に前記円弧状の固定歯との噛
   み合いで生じる逆方向の公転に伴って、前記アームを介
   して主軸側クラッチを逆方向に９０度回転させるように
   構成したことを特徴とする１つの操作軸による２軸回転
   装置。